KR102023708B1 - Auto supply machine for egg packing plate cover and egg packing plate packing system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 계란판 종이덮개 자동공급기 및 그를 구비하는 계란판 패킹 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 전개 상태의 종이덮개를 부분적으로 접어 박스(box) 형태로 만든 후에 공급하는 일련의 공정이 자동화로 구현되게 함으로써 종이 계란판에 씌워 패킹(packing)하는 후공정이 쉬워질 수 있으며, 이로 인해 생산성을 높일 수 있는 계란판 종이덮개 자동공급기 및 그를 구비하는 계란판 패킹 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an egg plate paper cover automatic feeder and an egg plate packing system having the same, and more particularly, a series of processes for supplying a paper cover in a partially folded state to form a box and then supplying the same. It is possible to facilitate the post-packing process (packing) to cover the paper egg plate by being implemented by automation, and thereby relates to an egg plate paper cover automatic feeder and an egg plate packing system having the same can increase the productivity.
계란판은 계란을 담는 포장용기로써 계란이 깨지지 않게 보호하는 역할을 한다. 계란판은 30구, 15구, 10구처럼 그 크기별로 나뉜다. 식당처럼 계란의 소비가 많은 곳에서는 30구짜리의 계란판이 주로 사용된다.Egg plate is a packaging container for eggs to protect the eggs from breaking. Egg plates are divided by size, such as 30, 15, and 10 balls. In places where consumption of eggs is high, such as restaurants, 30 egg plates are used.
계란판은 주로 골판지와 같이 완충에 강하면서도 일정한 강도를 갖는 종이로 제작된다. 계란판에 계란이 담긴 후에는 계란판의 상부에 덮개가 씌워지며, 이후에는 노끈 등으로 계란판과 덮개가 일체로 묶여 출하된다.Egg boards are mainly made of paper, such as corrugated cardboard, which is resistant to cushioning and has a certain strength. After the egg is contained in the egg plate, the top of the egg plate is covered, and afterwards, the egg plate and the cover are bundled together with a string.
덮개는 플라스틱으로 제작되는 경우도 많지만 최근 환경을 고려해서 종이덮개가 주로 적용되는 추세이다.The cover is often made of plastic, but the paper cover is mainly applied in consideration of the recent environment.
한편, 계란판에 종이덮개를 씌워 패킹(packing)해야 비로소 제품으로 출하된다. 이때, 종이덮개는 보관과 운송 등의 물류비를 고려해서 펼쳐진 전개 상태로 제공되기 때문에, 종이덮개를 종이 계란판에 씌워 제품으로 패킹하려면 전개 상태의 종이덮개를 부분적으로 접어 박스(box) 형태로 만든 후, 종이 계란판의 상부에 씌워야 한다.On the other hand, it is not shipped until the product is packed with a paper cover. At this time, since the paper cover is provided in an unfolded state in consideration of logistics costs such as storage and transportation, to cover the paper cover on a paper egg board and pack it into a product, the paper cover in the unfolded state is partially folded to form a box. After that, the paper should be placed on the top of the egg plate.
하지만, 이와 같은 작업이 수작업에 의존되어 왔기 때문에 생산성이 떨어질 수밖에 없다는 점을 고려해볼 때, 이를 자동화하기 위한 기술개발이 필요한 실정이다.However, considering that such a task has been dependent on manual labor, productivity is inevitably deteriorated, so it is necessary to develop a technology for automating it.
본 발명의 목적은, 전개 상태의 종이덮개를 부분적으로 접어 박스(box) 형태로 만든 후에 공급하는 일련의 공정이 자동화로 구현되게 함으로써 종이 계란판에 씌워 패킹(packing)하는 후공정이 쉬워질 수 있으며, 이로 인해 생산성을 높일 수 있는 계란판 종이덮개 자동공급기 및 그를 구비하는 계란판 패킹 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to facilitate the post-packing process by covering a paper egg board by allowing a series of processes of partially folding the developed paper cover into a box form and then supplying it automatically. The present invention provides an egg plate paper cover automatic feeder and an egg plate packing system having the same, thereby increasing productivity.
상기 목적은, 소정의 각도만큼 회전할 수 있게 배치되는 인덱스 테이블; 및 상기 인덱스 테이블의 둘레에 등간격으로 배치되어 상기 인덱스 테이블의 작용으로 회전하며, 전개 상태의 종이덮개가 로딩되어 접히는 작업이 진행되는 장소를 형성하는 복수의 덮개 가공 작업부를 포함하는 것을 특징으로 하는 계란판 종이덮개 자동공급기에 의해 달성된다.The object includes: an index table arranged to be rotated by a predetermined angle; And a plurality of cover processing working parts disposed at equal intervals around the index table and rotating by the action of the index table, and forming a place where a paper cover in a deployed state is loaded to be folded. It is achieved by the eggplate paper feeder.
상기 인덱스 테이블의 일측에 배치되되 전개 상태의 종이덮개가 로딩되고, 그 위치로 배치되는 덮개 가공 작업부와 협조해서 상기 종이덮개에 형성되는 한 쌍의 사각 플랜지를 접어 가공하는 로딩겸용 1차 덮개 가공부; 상기 로딩겸용 1차 덮개 가공부의 일측에 배치되되 상기 한 쌍의 사각 플랜지가 접힌 종이덮개에 대하여 그 위치로 배치되는 덮개 가공 작업부와 협조해서 상기 종이덮개에 형성되는 한 쌍의 요철 플랜지와 한 쌍의 손잡이 플랜지를 동시에 접어 가공하는 공용 2차 덮개 가공부; 및 상기 공용 2차 덮개 가공부의 일측에 배치되되 가공이 완료된 종이덮개를 척킹해서 공급하는 트랜스퍼 유닛을 포함할 수 있다.The loading and covering primary cover processing for folding and processing a pair of square flanges formed on the paper cover in cooperation with a cover processing work part which is disposed on one side of the index table and is loaded with the developed paper cover, and is disposed at the position. part; A pair of uneven flanges formed on the paper cover in coordination with a cover processing work part disposed on one side of the loading / use primary cover processing part and the pair of square flanges are disposed at the position with respect to the folded paper cover. Secondary cover processing unit for simultaneously folding the handle flange of the processing; And a transfer unit disposed on one side of the common secondary cover processing unit and supplying by chucking a paper cover which has been processed.
상기 덮개 가공 작업부는, 상기 종이덮개가 외부에 배치되되 내부가 빈 작업 테이블; 상기 작업 테이블의 양측에서 상호 접근 또는 이격되게 배치되며, 상기 작업 테이블 상에 로딩되는 종이덮개의 사각 플랜지를 상기 작업 테이블로 밀착시키는 한 쌍의 제1 밀착 롤러부; 상기 한 쌍의 제1 밀착 롤러부와 대향되게 상기 작업 테이블의 양측에서 상호 접근 또는 이격되게 배치되며, 상기 작업 테이블 상에 로딩되는 종이덮개의 요철 플랜지를 상기 작업 테이블로 밀착시키는 한 쌍의 제2 밀착 롤러부; 상기 작업 테이블 내에 배치되며, 상기 한 쌍의 제1 밀착 롤러부 또는 상기 한 쌍의 제2 밀착 롤러부가 서로 접근되게 탄성바이어스되는 탄성부재; 상기 작업 테이블의 하단부에 돌출되며, 상기 한 쌍의 제1 밀착 롤러부를 동작시키기 위한 한 쌍의 제1 경사 리브; 및 상기 한 쌍의 제1 경사 리브와 교차 배치되며, 상기 한 쌍의 제2 밀착 롤러부를 동작시키기 위한 한 쌍의 제2 경사 리브를 포함할 수 있다.The cover processing working portion, the paper cover is disposed on the outside of the interior work table; A pair of first contact rollers disposed on both sides of the work table so as to be mutually accessible or spaced apart from each other and closely contacting the square flange of the paper cover loaded on the work table to the work table; A pair of second pairs arranged to face each other or to be spaced apart from each other on both sides of the work table so as to face the pair of first contact rollers, and to contact the uneven flanges of the paper cover loaded on the work table to the work table; Adhesion roller portion; An elastic member disposed in the work table, the elastic member being elastically biased to approach the pair of first contact roller portions or the pair of second contact roller portions; A pair of first slanted ribs protruding from a lower end of the work table and configured to operate the pair of first contact rollers; And a pair of second slanted ribs intersected with the pair of first slanted ribs to operate the pair of second close contact rollers.
상기 로딩겸용 1차 덮개 가공부는, 전개 상태의 종이덮개의 양측 코너 영역이 끼워지는 한 쌍의 폴과, 상기 한 쌍의 폴의 반대편에서 그에 대응되는 폴로 상기 종이덮개를 가압하는 한 쌍의 푸싱 유닛을 구비하는 덮개 로딩부; 상기 덮개 로딩부의 하부 영역에서 승하강 가능하게 마련되되 상기 작업 테이블 내부를 통과하며, 최하단의 종이덮개를 흡착해서 하향 이동시키는 복수의 덮개 흡착대; 상기 사각 플랜지를 접는 복수의 제1 가압 롤러를 구비하며, 상기 제1 가압 롤러가 사선 방향으로 이동되면서 상기 종이덮개의 사각 플랜지를 접도록 하는 한 쌍의 사선 액추에이터; 및 상기 제1 경사 리브 사이에서 승하강 이동 가능하며, 상기 제1 경사 리브를 선택적으로 가압하는 제1 리브 가압용 롤러부를 포함할 수 있다.The loading and loading primary cover processing unit includes a pair of poles into which both corner regions of the paper cover in a deployed state are fitted, and a pair of pushing units for pressing the paper cover with the corresponding poles from opposite sides of the pair of poles. Cover loading portion having a; A plurality of cover adsorption tables provided to be able to move up and down in the lower region of the cover loading part, passing through the work table and adsorbing the lowermost paper cover to move downward; A pair of diagonal actuators having a plurality of first pressing rollers for folding the square flanges, the pair of diagonal actuators for folding the square flanges of the paper cover while the first pressing rollers are moved in an oblique direction; And a first rib pressing roller part capable of moving up and down between the first inclined ribs and selectively pressing the first inclined ribs.
상기 공용 2차 덮개 가공부는, 상기 한 쌍의 요철 플랜지와 상기 한 쌍의 손잡이 플랜지를 동시에 접는 복수의 제2 및 제3 가압 롤러를 구비하며, 상기 복수의 제2 및 제3 가압 롤러가 상하 방향으로 이동되면서 상기 종이덮개의 한 쌍의 요철 플랜지와 한 쌍의 손잡이 플랜지를 동시에 접도록 하는 승하강 선형 액추에이터; 및 상기 제2 경사 리브 사이에서 승하강 이동 가능하며, 상기 제2 경사 리브를 선택적으로 가압하는 제2 리브 가압용 롤러부를 포함할 수 있다.The common secondary cover processing unit includes a plurality of second and third pressure rollers that simultaneously fold the pair of uneven flanges and the pair of handle flanges, and the plurality of second and third pressure rollers are in a vertical direction. A lifting linear actuator configured to simultaneously fold a pair of uneven flanges and a pair of handle flanges of the paper cover; And a second rib pressing roller part capable of moving up and down between the second inclined ribs and selectively pressing the second inclined ribs.
상기 트랜스퍼 유닛은, 상기 공용 2차 덮개 가공부의 일측에 배치되되 가공이 완료된 종이덮개를 척킹해서 공급하는 척킹 트랜스퍼; 및 상기 척킹 트랜스퍼의 이동을 가이드하는 트랜스퍼 가이드를 포함하며, 상기 복수의 덮개 가공 작업부는 상기 인덱스 테이블의 둘레 90도 지점에 각각 동일하게 배치되며, 3개의 덮개 가공 작업부는 상기 로딩겸용 1차 덮개 가공부, 상기 공용 2차 덮개 가공부 및 상기 트랜스퍼 유닛과 대응되고, 나머지 1개의 덮개 가공 작업부는 빈 스테이션을 이룰 수 있다.The transfer unit may include: a chucking transfer disposed on one side of the common secondary cover processing unit and chucking and supplying a finished paper cover; And a transfer guide for guiding the movement of the chucking transfer, wherein the plurality of cover working parts are equally disposed at a 90 degree circumference of the index table, and three cover working parts are provided for the loading and loading primary cover. In addition, the common secondary cover processing unit and the transfer unit correspond to each other, and the remaining one cover processing unit may form an empty station.
상기 목적은, 인덱스 방식으로 동작하면서 전개 상태의 종이덮개를 박스 형태로 접어 공급하는 계란판 종이덮개 자동공급기; 상기 계란판 종이덮개 자동공급기에 이웃하게 배치되며, 종이 계란판이 배출되는 배출 컨베이어; 상기 계란판 종이덮개 자동공급기와 상기 배출 컨베이어의 교차 지점에 배치되며, 상기 종이 계란판의 찌그러짐을 복원시키는 종이 계란판 찌그러짐 복원장치; 및 상기 종이 계란판의 찌그러짐을 복원되고 그 위로 상기 계란판 종이덮개 자동공급기에서 공급되는 종이덮개가 씌워져 패킹(packing)되도록 상기 계란판 종이덮개 자동공급기, 배출 컨베이어 및 상기 종이 계란판 찌그러짐 복원장치의 동작을 자동으로 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 계란판 패킹 시스템에 의해서도 달성된다.The object is an egg plate paper cover automatic feeder for supplying folded paper cover in a box form while operating in an indexed manner; A discharge conveyor disposed adjacent to the egg plate paper cover automatic feeder, the paper egg plate being discharged; A paper egg plate dent recovery device disposed at an intersection point of the egg plate paper cover automatic feeder and the discharge conveyor and for restoring the dent of the paper egg plate; And the egg plate paper cover automatic feeder, the discharge conveyor and the paper egg plate dent recovery device to restore the crushing of the paper egg plate and to seal the paper cover supplied from the egg plate paper cover automatic feeder. It is also achieved by an egg plate packing system comprising a controller that automatically controls the operation.
본 발명에 따르면, 전개 상태의 종이덮개를 부분적으로 접어 박스(box) 형태로 만든 후에 공급하는 일련의 공정이 자동화로 구현되게 함으로써 종이 계란판에 씌워 패킹(packing)하는 후공정이 쉬워질 수 있으며, 이로 인해 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a post-process of packing and wrapping a paper egg plate can be easily achieved by automatically folding a paper cover in a partially folded state to form a box and then supplying a series of processes. This has the effect of increasing productivity.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이 계란판 찌그러짐 복원장치에 적용되는 종이 계란판과 종이덮개의 분해 사시도이다.
도 2는 종이덮개의 접는 모습을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 계란판 종이덮개 자동공급기를 구비하는 계란판 패킹 시스템의 구성도이다.
도 4는 도 3에서 인덱스 테이블과 덮개 가공 작업부 영역을 발췌해서 도시한 도면이다.
도 5는 도 4의 요부 확대도이다.
도 6 내지 도 9는 덮개 가공 작업부 영역의 요부 이미지들이다.
도 10 및 도 11은 덮개 로딩부를 설명하기 위한 도면이다.
도 12 내지 도 16은 로딩겸용 1차 덮개 가공부의 동작을 도시한 도면들이다.
도 17은 공용 2차 덮개 가공부 영역의 이미지이다.
도 18 내지 도 20은 공용 2차 덮개 가공부의 동작을 도시한 도면들이다.
도 21은 트랜스퍼 유닛의 개략적인 사시도이다.
도 22 및 도 23은 종이 계란판 찌그러짐 복원장치의 평면 구조도이다.
도 24는 도 22의 요부 이미지이다.
도 25는 복원 유닛의 제1 계란판 복원부 영역의 구조도이다.
도 26은 복원 유닛의 제2 계란판 복원부 영역의 구조도이다.
도 27 내지 도 30은 복원 유닛에 의해 종이 계란판의 찌그러짐이 복원되는 과정을 단계적으로 도시한 도면이다.
도 31은 전동식 덮개 지지대의 구조 설명을 위한 도면이다.
도 32는 본 발명의 일 실시예에 따른 계란판 패킹 시스템의 제어블록도이다.1 is an exploded perspective view of a paper egg plate and a paper cover applied to the paper egg plate distortion recovery apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a folding state of the paper cover.
3 is a block diagram of an egg plate packing system having an automatic egg plate paper cover feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an index table and a cover processing work area in FIG. 3.
5 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 4.
6 to 9 are main part images of the covering machining area.
10 and 11 are views for explaining the lid loading portion.
12 to 16 are views showing the operation of the loading and loading primary cover processing unit.
17 is an image of a common secondary cover processing region.
18 to 20 are views showing the operation of the common secondary cover processing unit.
21 is a schematic perspective view of the transfer unit.
22 and 23 is a plan view of the paper egg plate distortion recovery device.
24 is a main part image of FIG. 22.
25 is a structural diagram of the first egg plate restoration part region of the restoration unit.
26 is a structural diagram of a second egg plate restoration part region of the restoration unit.
27 to 30 are diagrams illustrating a step of restoring the distortion of the paper egg plate by the restoration unit.
31 is a view for explaining the structure of the electric lid supporter.
32 is a control block diagram of an egg plate packing system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the following embodiments in detail in conjunction with the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.In this specification, this embodiment is provided to make the disclosure of the present invention complete, and to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art. And the present invention is only defined by the scope of the claims.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known components, well known operations and well known techniques are not described in detail to avoid obscuring the present invention.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.Like reference numerals refer to like elements throughout. And the terminology (discussed) used herein is for the purpose of describing the embodiments are not intended to limit the invention.
본 명세서에서, 단수형은 문어구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작(작용)은 하나 이상의 다른 구성 요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In the present specification, the singular also includes the plural unless specifically stated in the phrase. In addition, components and acts (acts) referred to as 'includes (or includes)' do not exclude the presence or addition of one or more other components and acts.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art.
또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.In addition, commonly used terms defined in a dictionary are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이 계란판 찌그러짐 복원장치에 적용되는 종이 계란판과 종이덮개의 분해 사시도이고, 도 2는 종이덮개의 접는 모습을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 계란판 종이덮개 자동공급기를 구비하는 계란판 패킹 시스템의 구성도이다.1 is an exploded perspective view of a paper egg plate and a paper cover applied to a paper egg plate dent restoration device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a folding state of the paper cover, Figure 3 is a present invention Figure is a block diagram of the egg plate packing system having an automatic egg plate paper cover according to an embodiment of the.
본 실시예에 따른 계란판 종이덮개 자동공급기(200)에 대한 구체적인 구조와 기능의 설명 전에 도 1 및 도 2를 참조해서 종이 계란판(10)과 종이덮개(40)에 대해 알아본다.Before explaining the specific structure and function of the egg plate paper cover
종이 계란판(10)은 계란을 담는 포장용기로써 계란이 깨지지 않게 보호하는 역할을 한다. 본 실시예에 적용되는 종이 계란판(10)은 30구짜리이다. 하지만, 15구, 10구 계란판(미도시)에도 본 발명이 적용될 수 있는 바 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.The
특히, 30구짜리의 종이 계란판(10)이라 하더라도 일반 계란과 왕 계란이 다르고, 그에 따른 계란판 역시 사이즈와 구조가 다를 수 있는데, 그렇다 하더라도 본 실시예에 따른 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100)에 모두 적용이 가능하다.In particular, even if the 30-piece
종이 계란판(10)은 주로 골판지와 같이 완충에 강하면서도 일정한 강도를 갖는 종이로 제작된다. 종이 계란판(10)에 계란이 담긴 후에는 종이 계란판(10)의 상부에 종이덮개(40)가 씌워져 패킹(packing)되며, 이후에는 노끈 등으로 종이 계란판(10)과 종이덮개(40)가 일체로 묶여 출하된다.The
한편, 종이덮개(40)는 보관과 운송 등의 물류비를 고려해서 펼쳐진 전개 상태로 제공되는데, 이후에는 도 2의 점선에서 실선처럼 박스(box) 형태로 접힌 후, 종이 계란판(10)의 상부에 씌워진다.On the other hand, the
이에 대해 간략하게 설명한다.This is briefly described.
전개 상태의 종이덮개(40)는 자세히 후술할 계란판 종이덮개 자동공급기(200)의 작용으로 도 2의 점선에서 실선처럼 접혀 가공된다.
그런 다음에, 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100) 측으로 공급된다. 한편, 배출 컨베이어(300) 상에서 공급되는 계란이 담긴 종이 계란판(10)은 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100)를 통해 형상이 복원된다.Then, it is supplied to the paper egg plate
이들 작용으로 계란판 종이덮개 자동공급기(200)에서 공급되는 종이덮개(40)가 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100)의 작용으로 형상 복원된 종이 계란판(10)의 상부에 씌워져 패킹(packing)되고, 이후에 제품이 배출 컨베이어(300)를 따라 취출된다.The
참고로, 배출 컨베이어(300)는 종이 계란판(10)이 놓여 이동되는 제1 및 제2 컨베이어 프레임(301,302)과, 제1 및 제2 컨베이어 프레임(301,302) 사이에서 이동되는 벨트 컨베이어(303)를 포함한다.For reference, the
이러한 배출 컨베이어(300)의 일측에는 계란이 담긴 종이 계란판(10)이 공급되는 계란판 공급부(310)가 마련되고, 타측에는 종이덮개(40)가 씌워진 상태의 제품이 취출되는 제품 취출부(320)가 마련된다.One side of the
이하, 종이덮개(40)의 구조에 대해 먼저 설명한 후, 계란판 종이덮개 자동공급기(200) 및 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100)에 대해 차례로 설명한다.Hereinafter, the structure of the
종이덮개(40)는 본체판(41)과, 본체판(41)의 양측에 마주 보게 형성되는 한 쌍의 사각 플랜지(42)와, 사각 플랜지(42)의 반대편에서 본체판(41)의 양측에 마주 보게 형성되는 한 쌍의 요철 플랜지(43)와, 본체판(41)의 중앙에 상호 나란하게 한 쌍으로 마련되는 한 쌍의 손잡이 플랜지(44)를 포함한다.The
종이덮개(40)가 공장에서 제공될 때는 도 2의 점선처럼 본체판(41)에 대하여 한 쌍의 사각 플랜지(42), 한 쌍의 요철 플랜지(43) 및 한 쌍의 손잡이 플랜지(44)는 펼쳐진 전개 상태를 취한다.When the
다만, 이러한 전개 상태의 종이덮개(40)가 계란판 종이덮개 자동공급기(200)에 투입되면 도 2의 실선처럼 본체판(41)에 대하여 한 쌍의 사각 플랜지(42)가 먼저 접히고, 이어 한 쌍의 요철 플랜지(43) 및 한 쌍의 손잡이 플랜지(44)가 동시에 접혀 가공된 후, 배출 컨베이어(300) 측에 마련되는 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100) 측으로 공급된다.However, when the
이처럼 전개 상태의 종이덮개(40)를 접어 배출 컨베이어(300) 측에 마련되는 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100) 측으로 공급하기 위하여 계란판 종이덮개 자동공급기(200)가 마련된다.In this way, the egg plate paper cover
도 4는 도 3에서 인덱스 테이블과 덮개 가공 작업부 영역을 발췌해서 도시한 도면, 도 5는 도 4의 요부 확대도, 도 6 내지 도 9는 덮개 가공 작업부 영역의 요부 이미지들, 도 10 및 도 11은 덮개 로딩부를 설명하기 위한 도면, 도 12 내지 도 16은 로딩겸용 1차 덮개 가공부의 동작을 도시한 도면들, 도 17은 공용 2차 덮개 가공부 영역의 이미지, 도 18 내지 도 20은 공용 2차 덮개 가공부의 동작을 도시한 도면들, 그리고, 도 21은 트랜스퍼 유닛의 개략적인 사시도이다.4 is an exploded view of the index table and the cover working area in FIG. 3, FIG. 5 is an enlarged view of the main part of FIG. 4, FIGS. 6 to 9 are main parts images of the cover working area, and FIG. 10 and FIG. 11 is a view for explaining the lid loading portion, Figures 12 to 16 are views showing the operation of the loading and loading primary cover processing unit, Figure 17 is an image of the common secondary cover processing unit region, Figures 18 to 20 The figure which shows operation | movement of a common secondary cover processing part, and FIG. 21 is a schematic perspective view of a transfer unit.
도 3을 비롯해서 도 4 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 적용되는 계란판 종이덮개 자동공급기(200)는 전개 상태의 종이덮개(40)를 부분적으로 접어 박스(box) 형태로 만든 후에 공급하는 일련의 공정이 자동화로 구현되게 함으로써 종이 계란판(10)에 씌워 패킹(packing)하는 후공정이 쉬워질 수 있도록 한 것이다As shown in FIGS. 3 to 4, as well as FIGS. 4 to 21, the egg plate paper cover
이러한 계란판 종이덮개 자동공급기(200)는 인덱스(index) 방식으로 동작하면서 도 2의 점선 형태, 즉 전개 상태의 종이덮개(40)를 도 2의 실선 형태, 즉 박스(box)처럼 접힌 형태로 가공한 후, 배출 컨베이어(300) 측에 마련되는 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100) 측으로 공급한다.The egg plate paper cover
계란판 종이덮개 자동공급기(200)는 소정의 각도만큼 회전할 수 있게 배치되는 인덱스 테이블(201)과, 인덱스 테이블(201)의 둘레에 배치되는 복수의 덮개 가공 작업부(210)를 포함한다.The egg plate paper cover
덮개 가공 작업부(210)는 인덱스 테이블(201)의 둘레에 등간격으로 배치된다. 본 실시예에서 복수의 덮개 가공 작업부(210)는 인덱스 테이블(201)의 둘레 90도 지점에 각각 동일하게 배치된다. 따라서, 실시예이긴 하나 덮개 가공 작업부(210)는 4개로 적용된다.The
이때, 3개의 덮개 가공 작업부(210)는 로딩겸용 1차 덮개 가공부(220), 공용 2차 덮개 가공부(250) 및 트랜스퍼 유닛(280)과 대응되고, 나머지 1개의 덮개 가공 작업부(210)는 빈 스테이션(202, 도 3 참조)을 이룬다. 빈 스테이션(202)은 아무런 작업 없이 덮개 가공 작업부(210)가 그냥 통과하는 위치를 일컫는다.At this time, the three
이처럼 덮개 가공 작업부(210)는 인덱스 테이블(201)의 작용으로 회전하며, 전개 상태의 종이덮개(40)가 로딩되어 접히는 작업이 진행되는 장소를 형성하는데, 모든 덮개 가공 작업부(210)의 구조는 동일하다.In this way, the
이에 대해 살펴보면, 덮개 가공 작업부(210)는 종이덮개(40)가 외부에 배치되되 내부가 빈 작업 테이블(211)을 포함한다. 작업 테이블(211)의 내부가 비어 있기 때문에 무게 감소에 유리할 뿐만 아니라 덮개 흡착대(241)가 승하강 동작할 수 있는 공간을 제공한다.Looking at this, the cover
작업 테이블(211)의 양측에는 즉 도 5에 X축 방향을 따라 한 쌍의 제1 밀착 롤러부(212)가 마련된다. 한 쌍의 제1 밀착 롤러부(212)는 작업 테이블(211)의 양측에서 상호 접근 또는 이격되게 배치되며, 작업 테이블(211) 상에 로딩되는 종이덮개(40)의 사각 플랜지(42)를 작업 테이블(211)로 밀착시키는 역할을 한다.On both sides of the work table 211, that is, a pair of first
한 쌍의 제1 밀착 롤러부(212)의 주변에는 한 쌍의 제2 밀착 롤러부(213)가 마련된다. 한 쌍의 제2 밀착 롤러부(213)는 도 5에 Y축 방향을 따라 배치된다. 이러한 한 쌍의 제2 밀착 롤러부(213)는 한 쌍의 제1 밀착 롤러부(212)와 대향되게 작업 테이블(211)의 양측에서 상호 접근 또는 이격되게 배치되며, 작업 테이블(211) 상에 로딩되는 종이덮개(40)의 요철 플랜지(43)를 작업 테이블(211)로 밀착시키는 역할을 한다.A pair of second
작업 테이블(211) 내에는 한 쌍의 제1 밀착 롤러부(212) 또는 한 쌍의 제2 밀착 롤러부(213)가 서로 접근되게 탄성바이어스되는 탄성부재(214)가 마련된다. 도면에는 탄성부재(214)가 한 쌍의 제1 밀착 롤러부(212)에만 연결되어 있는 것처럼 보이나 도 8처럼 탄성부재(214)는 한 쌍의 제2 밀착 롤러부(213)가 서로 접근되게 탄성바이어스한다. 즉 위치만 상이할 뿐 탄성부재(214)의 역할은 동일하다.The work table 211 is provided with an
작업 테이블(211)의 하단부 일측에는 한 쌍의 제1 밀착 롤러부(212)를 동작시키기 위한 한 쌍의 제1 경사 리브(215)가 돌출 형성된다. 또한, 작업 테이블(211)의 하단부 타측에는 한 쌍의 제1 경사 리브(215)와 교차 배치되며, 한 쌍의 제2 밀착 롤러부(213)를 동작시키기 위한 한 쌍의 제2 경사 리브(216)가 마련된다. One pair of first
롤러 방식의 제1 리브 가압용 롤러부(244) 또는 제2 리브 가압용 롤러부(255)의 업(UP) 동작 시 한 쌍의 제1 경사 리브(215) 또는 한 쌍의 제2 경사 리브(216)가 자연스럽게 벌어질 수 있도록 한 쌍의 제1 경사 리브(215)와 한 쌍의 제2 경사 리브(216)는 경사진 형태를 취한다.A pair of first
한편, 계란판 종이덮개 자동공급기(200)에는 빈 스테이션(202)을 제외하고 로딩겸용 1차 덮개 가공부(220), 공용 2차 덮개 가공부(250) 및 트랜스퍼 유닛(280)이 나머지 스테이션을 이룬다.Meanwhile, except for the
로딩겸용 1차 덮개 가공부(220)는 인덱스 테이블(201)의 일측에 배치되되 전개 상태의 종이덮개(40)가 로딩되고, 그 위치로 배치되는 덮개 가공 작업부(210)와 협조해서 종이덮개(40)에 형성되는 한 쌍의 사각 플랜지(42)를 접어 가공하는 역할을 한다.Loading and loading primary
이러한 로딩겸용 1차 덮개 가공부(220)는 도 12처럼 여러 장의 종이덮개(40)가 로딩되는 덮개 로딩부(230)를 포함한다.The loading and loading primary
덮개 로딩부(230)는 전개 상태의 종이덮개(40)의 양측 코너 영역이 끼워지는 한 쌍의 폴(231)과, 한 쌍의 폴(231)의 반대편에서 그에 대응되는 폴(231)로 종이덮개(40)를 가압하는 한 쌍의 푸싱 유닛(232)을 포함한다. 푸싱 유닛(232)은 푸셔(232a)와, 푸셔(232a)를 구동시키는 푸셔 실린더(232b)를 포함할 수 있는데, 푸셔 실린더(232b)가 푸셔(232a)를 가압함으로써 종이덮개(40)가 한 쌍의 폴(231) 쪽으로 밀착되게 함으로써 임의로 떨어지지 않게끔 한다.The
덮개 로딩부(230)의 하부 영역에는 복수의 덮개 흡착대(241)가 마련된다. 덮개 흡착대(241)는 해당 위치에서 승하강 가능하게 마련되되 작업 테이블(211) 내부를 통과하며, 최하단의 종이덮개(40)를 흡착해서 하향 이동시킨다. 이러한 작업으로 최하단의 종이덮개(40)에 대한 접는 작업이 선행된다.A plurality of cover suction tables 241 are provided in the lower region of the
실질적으로 종이덮개(40)의 사각 플랜지(42)를 접고 유지하기 위해 한 쌍의 사선 액추에이터(243)와 제1 리브 가압용 롤러부(244)가 마련된다.In order to substantially fold and hold the
한 쌍의 사선 액추에이터(243)는 사각 플랜지(42)를 접는 복수의 제1 가압 롤러(242)를 구비하며, 도 14에서 도 15처럼 제1 가압 롤러(242)가 사선 방향으로 이동되면서 종이덮개(40)의 사각 플랜지(42)를 접도록 하는 역할을 한다.The pair of
그리고, 제1 리브 가압용 롤러부(244)는 제1 경사 리브(215) 사이에서 승하강 이동 가능하며, 제1 경사 리브(215)를 선택적으로 가압하는 제1 리브 가압용 롤러부(244)를 포함한다. 도 15에서 도 16처럼 제1 리브 가압용 롤러부(244)에 의해 제1 경사 리브(215)를 가압했던 힘이 제거됨으로써 탄성부재(214)의 탄성력에 의해 제1 밀착 롤러부(212)가 접힌 사각 플랜지(42)를 작업 테이블(211)의 측면으로 밀착시킬 수 있다.The first rib pressing
공용 2차 덮개 가공부(250)는 도 17 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 로딩겸용 1차 덮개 가공부(220)의 일측에 배치되되 한 쌍의 사각 플랜지(42)가 접힌 종이덮개(40)에 대하여 그 위치로 배치되는 덮개 가공 작업부(210)와 협조해서 종이덮개(40)에 형성되는 한 쌍의 요철 플랜지(43)와 한 쌍의 손잡이 플랜지(44)를 동시에 접어 가공하는 역할을 한다.The common secondary
이러한 공용 2차 덮개 가공부(250) 역시, 로딩겸용 1차 덮개 가공부(220)와 실질적으로 동일한 방식을 취한다. 참고로, 공용 2차 덮개 가공부(250)의 클램프는 한 쌍의 요철 플랜지(43) 외에도 한 쌍의 손잡이 플랜지(44)를 클램핑하는데, 그 구조는 동일하다. 따라서, 편의상 한 쌍의 손잡이 플랜지(44)를 클램핑하는 부분은 생략했다.The common secondary
다만, 인덱스 방식이기 때문에 공용 2차 덮개 가공부(250)에는 덮개 로딩부(230)가 적용될 필요가 없으며, 한 쌍의 요철 플랜지(43)와 한 쌍의 손잡이 플랜지(44)를 동시에 접는 점에서 로딩겸용 1차 덮개 가공부(220)와 다르다. 이러한 역할을 담당하는 공용 2차 덮개 가공부(250)는 크게, 승하강 선형 액추에이터(254)와 제2 리브 가압용 롤러부(255)를 포함한다.However, the index loading method does not require the
승하강 선형 액추에이터(254)는 한 쌍의 요철 플랜지(43)와 한 쌍의 손잡이 플랜지(44)를 동시에 접는 복수의 제2 및 제3 가압 롤러(252,253)를 구비하며, 복수의 제2 및 제3 가압 롤러(252,253)가 상하 방향으로 이동되면서 종이덮개(40)의 한 쌍의 요철 플랜지(43)와 한 쌍의 손잡이 플랜지(44)를 동시에 접도록 하는 역할을 한다. 즉 도 13에서 도 14처럼 승하강 선형 액추에이터(254)가 하향하면 제2 및 제3 가압 롤러(252,253)가 종이덮개(40)를 가압하기 때문에 제2 및 제3 가압 롤러(252,253)의 영역에 배치되는 한 쌍의 요철 플랜지(43)와 한 쌍의 손잡이 플랜지(44)를 동시에 접힐 수 있다.The elevating
제2 리브 가압용 롤러부(255)는 제2 경사 리브(216) 사이에서 승하강 이동 가능하며, 제2 경사 리브(216)를 선택적으로 가압하는 역할을 한다.The second rib pressing
도 19에서 도 20처럼 제2 리브 가압용 롤러부(255)에 의해 제2 경사 리브(216)를 가압했던 힘이 제거됨으로써 탄성부재(214)의 탄성력에 의해 제2 밀착 롤러부(213)가 접힌 요철 플랜지(43)를 작업 테이블(211)의 측면으로 밀착시킬 수 있다.As shown in FIG. 19, the force of pressing the second
트랜스퍼 유닛(280)은 공용 2차 덮개 가공부(250)의 일측에 배치되되 가공이 완료된 종이덮개(40)를 척킹해서 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100) 쪽으로 공급한다.The
이러한 트랜스퍼 유닛(280)은 공용 2차 덮개 가공부(250)의 일측에 배치되되 가공이 완료된 종이덮개를 척킹해서 공급하는 척킹 트랜스퍼(281)와, 척킹 트랜스퍼(281)의 이동을 가이드하는 트랜스퍼 가이드(282)를 포함할 수 있다.The
한편, 앞서도 기술한 것처럼 계란판 종이덮개 자동공급기(200)는 배출 컨베이어(300) 및 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100)와 연계해서 계란판 패킹 시스템을 이룰 수 있다. 이하, 도 22 내지 도 32를 참조해서 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100)에 대해 살펴본다.Meanwhile, as described above, the egg plate paper cover
도 22 및 도 23은 종이 계란판 찌그러짐 복원장치의 평면 구조도, 도 24는 도 22의 요부 이미지, 도 25는 복원 유닛의 제1 계란판 복원부 영역의 구조도, 도 26은 복원 유닛의 제2 계란판 복원부 영역의 구조도, 도 27 내지 도 30은 복원 유닛에 의해 종이 계란판의 찌그러짐이 복원되는 과정을 단계적으로 도시한 도면, 도 31은 전동식 덮개 지지대의 구조 설명을 위한 도면, 그리고, 도 32는 본 발명의 일 실시예에 따른 계란판 패킹 시스템의 제어블록도이다.22 and 23 are planar structural views of the paper egg plate dent restoration device, FIG. 24 is a structural view of the main part image of FIG. 22, FIG. 25 is a structural diagram of the first egg plate restoration unit region of the restoration unit, and FIG. 2 is a diagram showing the structure of the egg plate restoring area, FIG. 27 to FIG. 30 are diagrams showing a step of restoring crushing of the paper egg plate by the restoring unit, FIG. 31 is a diagram for explaining the structure of the electric lid supporter, and 32 is a control block diagram of an egg plate packing system according to an embodiment of the present invention.
앞서도 기술한 것처럼 계란판 종이덮개 자동공급기(200)의 작용으로 종이덮개(40)가 도 2의 실선으로 접혀 가공된 후, 종이 계란판(10)에 씌워지려면 종이 계란판(10)이 원형 그대로를 유지하거나 찌그러졌다면 그 형상이 복원되어야 한다. 그래야만 종이덮개(40)가 정확한 위치에 잘 씌워질 수 있다.As described above, after the
이에, 종이 계란판(10)의 찌그러짐 상태를 복원하기 위한 수단으로서 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100)가 제안된다. 도 3처럼 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100)는 배출 컨베이어(300) 주변에서 종이 계란판 공급부(280)의 경로상에 배치될 수 있다.Thus, the paper egg plate
종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100)는 크게, 계란판 얼라인 지지부(110)와 복원 유닛(140)을 포함한다.The paper egg plate
우선, 계란판 얼라인 지지부(110)는 종이 계란판(10)이 배출되는 배출 컨베이어(300) 상에 이동할 수 있게 마련되는 구조물로서, 종이 계란판(10)의 찌그러짐이 복원되는 복원위치에 놓인 종이 계란판(10)의 둘레면을 지지하면서 얼라인(align)하는 역할을 한다.First, the egg plate
배출 컨베이어(300) 상에서 이동되는 종이 계란판(10)이 복원위치에 배치되면, 컨트롤러(400)에 의해 배출 컨베이어(300)의 동작이 정지되며, 이후에 계란판 얼라인 지지부(110)는 종이 계란판(10)의 4면을 지지하여 위치를 얼라인시킨다.When the
종이 계란판(10)의 위치가 얼라인되면 복원 유닛(140)이 동작함으로써 종이 계란판(10)의 찌그러짐이 복원된다. 예컨대, 도 27의 확대 그림처럼 찌그러진 단부 영역이 도 30의 확대 그림처럼 펴지면서 복원될 수 있다. 따라서, 종이 계란판(10)의 상부에 종이덮개(40)가 제대로 씌워질 수 있다.When the position of the
이러한 계란판 얼라인 지지부(110)는 한 쌍의 얼라인 플레이트(121)를 포함한다. 한 쌍의 얼라인 플레이트(121)는 배출 컨베이어(300) 사이에서 이동되는 종이 계란판(10)의 이동 방향에 교차 배치되며, 이하에서 설명될 얼라인 플레이트(121)를 구동시키는 수단들에 의해 동작하여 종이 계란판(10)의 양 사이드에 접함으로써 종이 계란판(10)의 양 사이드 위치를 얼라인한다.The egg plate
한 쌍의 얼라인 플레이트(121)는 플레이트 지지대(122) 상에 이동할 수 있게 배치된다. 플레이트 지지대(122)에는 한 쌍의 얼라인 플레이트(121)를 구동시키는 수단으로서 플레이트 구동 액추에이터(123)가 마련된다.The pair of
플레이트 구동 액추에이터(123)는 플레이트 지지대(122) 상에 탑재되고 한 쌍의 얼라인 플레이트(121)와 연결되며, 한 쌍의 얼라인 플레이트(121)가 접근 또는 이격되도록 한 쌍의 얼라인 플레이트(121)를 구동시키는 역할을 한다. 플레이트 구동 액추에이터(123)는 유압에 의해 동작하는 실린더일 수 있다.The
플레이트 지지대(122) 상에는 플레이트 가이드(124)가 마련된다. LM 가이드로 적용될 수 있는 플레이트 가이드(124)는 플레이트 구동 액추에이터(123)에 의해 이동하는 한 쌍의 얼라인 플레이트(121)의 이동을 가이드하는 역할을 한다. 따라서, 얼라인 플레이트(121)의 위치 이동이 자유롭고 유연해질 수 있다.The
플레이트 지지대(122)에는 지지대 업/다운 구동부(125)가 연결된다. 지지대 업/다운 구동부(125)는 한 쌍의 얼라인 플레이트(121), 플레이트 구동 액추에이터(123) 및 플레이트 가이드(124) 모두를 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다. 지지대 업/다운 구동부(125) 역시, 유압에 의해 동작하는 실린더일 수 있다.The support plate up / down driving
플레이트 지지대(122)의 주변에는 업/다운 가이드(129)가 마련된다. 업/다운 가이드(129)는 지지대 업/다운 구동부(125)의 동작 시 플레이트 지지대(122)의 업/다운(up/down) 이동을 가이드하는 역할을 한다. 업/다운 가이드(129)는 상호 이격되게 한 쌍으로 적용될 수 있다.An up / down
한 쌍의 얼라인 플레이트(121)의 반대편, 즉 한 쌍의 얼라인 플레이트(121)를 잇는 가상의 선에 교차하는 방향을 따라 고정형 얼라인 서포트(126)와 이동형 얼라인 서포트(127)가 마련된다. 한 쌍의 얼라인 플레이트(121)와 더불어 고정형 얼라인 서포트(126)와 이동형 얼라인 서포트(127)의 작용으로 종이 계란판(10)의 네 면이 지지되면서 얼라인될 수 있다.A fixed alignment support 126 and a
고정형 얼라인 서포트(126)는 한 쌍의 얼라인 플레이트(121) 사이에서 배출 컨베이어(300)의 제1 컨베이어 프레임(301)에 마련된다. 고정형 얼라인 서포트(126)는 제1 컨베이어 프레임(301)에 나사로 위치 고정되며, 해당 위치에서 종이 계란판(10)의 일측을 지지하는 역할을 한다. 고정형 얼라인 서포트(126)가 고정되기 때문에 나머지 구성들, 즉 한 쌍의 얼라인 플레이트(121)와 이동형 얼라인 서포트(127)가 고정형 얼라인 서포트(126) 쪽으로 종이 계란판(10)을 가압함으로써 종이 계란판(10)을 늘 일정한 위치에서 얼라인할 수 있다.The fixed alignment support 126 is provided on the
이동형 얼라인 서포트(127)는 배출 컨베이어(300)의 제2 컨베이어 프레임(302)에 배치되되 해당 위치에서 고정형 얼라인 서포트(126)를 향해 접근 또는 이격되는 이동형 구조물로서, 한 쌍의 얼라인 플레이트(121) 및 고정형 얼라인 서포트(126)와 함께 종이 계란판(10)을 지지하는 역할을 한다.The
이동형 얼라인 서포트(127)가 이동될 수 있도록 서포트 전후진 구동부(128)가 적용된다. 서포트 전후진 구동부(128)는 제2 컨베이어 프레임(302)에 결합하고 이동형 얼라인 서포트(127)와 연결되며, 이동형 얼라인 서포트(127)를 전진 또는 후진시키는 역할을 한다. 서포트 전후진 구동부(128) 역시, 유압에 의해 동작하는 실린더일 수 있다.The support forward and
본 실시예에서 고정형 얼라인 서포트(126)와 이동형 얼라인 서포트(127)는 동일한 구조의 플레이트(plate) 형상으로 제작된다. 다만, 고정형 얼라인 서포트(126)와 이동형 얼라인 서포트(127)는 동일한 형상을 가지되 일측이 휘어진 비직선형 플레이트(plate) 형상으로 제작된다. 따라서, 종이 계란판(10)의 이동에 방해가 되지 않는다.In this embodiment, the fixed alignment support 126 and the
다음, 복원 유닛(140)은 계란판 얼라인 지지부(110)의 주변에 배치되되 계란판 얼라인 지지부(110)와는 독립적으로 구동되며, 마주 보는 종이 계란판(10)의 양측 단부 영역을 잡아 서로 반대 방향으로 벌리면서 종이 계란판(10)의 찌그러짐을 복원시키는 역할을 한다.Next, the restoring
이러한 복원 유닛(140)은 고정형 얼라인 서포트(126) 영역에서 종이 계란판(10)의 일단부 영역을 벌리는 제1 계란판 복원부(150)와, 종이 계란판(10)을 사이에 두고 제1 계란판 복원부(150)의 반대편인 이동형 얼라인 서포트(127) 영역에 배치되며, 해당 위치에서 종이 계란판(10)의 타단부 영역을 벌리는 제2 계란판 복원부(160)를 포함한다.The restoring
제1 계란판 복원부(150)와 제2 계란판 복원부(160)는 위치만 상이할 뿐 구조와 기능, 동작이 모두 동일할 수 있다.The first egg
제1 계란판 복원부(150)에 대해 먼저 살펴보면, 제1 계란판 복원부(150)는 고정형 얼라인 서포트(126) 영역에 승하강 이동할 수 있게 결합하는 제1 승하강 구동부(151)와, 제1 승하강 구동부(151)의 상단부에 결합하는 제1 판체(152)와, 종이 계란판(10)의 일단부 영역에 형성되는 홈부에 삽입되는 제1 파형 핑거(153a)를 구비하는 제1 계란판 복원용 핸드(153)와, 제1 판체(152) 상에 결합하고 제1 계란판 복원용 핸드(153)와 연결되며, 제1 계란판 복원용 핸드(153)를 전진 또는 후진 구동시키는 제1 핸드 전후진 구동부(154)를 포함할 수 있다.Looking at the first egg
그리고, 제2 계란판 복원부(160)는 이동형 얼라인 서포트(127) 영역에 승하강 이동할 수 있게 결합하는 제2 승하강 구동부(161)와, 제2 승하강 구동부(161)의 상단부에 결합하는 제2 판체(162)와, 종이 계란판(10)의 일단부 영역에 형성되는 홈부에 삽입되는 제2 파형 핑거(163a)를 구비하는 제2 계란판 복원용 핸드(163)와, 제2 판체(162) 상에 결합하고 제2 계란판 복원용 핸드(163)와 연결되며, 제2 계란판 복원용 핸드(163)를 전진 또는 후진 구동시키는 제2 핸드 전후진 구동부(164)를 포함할 수 있다.In addition, the second egg
한편, 종이 계란판 찌그러짐 복원장치에는 전동식 덮개 지지대(170)와 컨트롤러(400)가 더 갖춰진다.On the other hand, the paper egg plate distortion restoration device is further provided with a
전동식 덮개 지지대(170)는 계란판 얼라인 지지부(110)와 복원 유닛(140)이 동작 해제되기 전에 도 31처럼 종이덮개(40)의 코너 영역을 탄성적으로 지지하는 역할을 한다. 전동식 덮개 지지대(170)는 전동 지지대(171)와 전동 지지대(171)에 연결되되 종이덮개(40)에 압착되는 압착판(172)을 포함할 수 있다.The
한편, 계란판 패킹 시스템에는 컨트롤러(400)가 더 갖춰진다. 컨트롤러(400)는 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100)에 의해 종이 계란판(10)의 찌그러짐을 복원되고 그 위로 계란판 종이덮개 자동공급기(200)에서 공급되는 종이덮개(40)가 씌워져 패킹(packing)되도록 계란판 종이덮개 자동공급기(200), 배출 컨베이어(300) 및 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100)의 동작을 자동으로 컨트롤한다.On the other hand, the egg plate packing system is further equipped with a controller (400). The
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(400)는 중앙처리장치(410, CPU), 메모리(420, MEMORY), 그리고 서포트 회로(430, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The
중앙처리장치(410)는 본 실시예에서 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100)에 의해 종이 계란판(10)의 찌그러짐을 복원되고 그 위로 계란판 종이덮개 자동공급기(200)에서 공급되는 종이덮개(40)가 씌워져 패킹(packing)되도록 계란판 종이덮개 자동공급기(200), 배출 컨베이어(300) 및 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100)의 동작을 자동으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The
메모리(420, MEMORY)는 중앙처리장치(410)와 연결된다. 메모리(420)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The
서포트 회로(430, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(410)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(430)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 430 (SUPPORT CIRCUIT) is combined with the
본 실시예에서 컨트롤러(400)는 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100)에 의해 종이 계란판(10)의 찌그러짐을 복원되고 그 위로 계란판 종이덮개 자동공급기(200)에서 공급되는 종이덮개(40)가 씌워져 패킹(packing)되도록 계란판 종이덮개 자동공급기(200), 배출 컨베이어(300) 및 종이 계란판 찌그러짐 복원장치(100)의 동작을 자동으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(420)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(420)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In the present embodiment, the
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although the process according to the invention has been described as being executed by software routines, at least some of the processes of the invention may be performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software running on a computer system, in hardware such as integrated circuits, or by a combination of software and hardware.
이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 전개 상태의 종이덮개(440)를 부분적으로 접어 박스(box) 형태로 만든 후에 공급하는 일련의 공정이 자동화로 구현되게 함으로써 종이 계란판(10)에 씌워 패킹(packing)하는 후공정이 쉬워질 수 있으며, 이로 인해 생산성을 높일 수 있게 된다.According to this embodiment acting on the basis of the structure as described above, by folding the paper cover 440 of the expanded state in the form of a box (box) after a series of processes to supply a paper egg by automatic implementation The post-packing process may be easy to cover the
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.
10 : 종이 계란판 40 : 종이덮개
41 : 본체판 42 : 사각 플랜지
43 : 요철 플랜지 44 : 손잡이 플랜지
100 : 종이 계란판 찌그러짐 복원장치 200 : 계란판 종이덮개 자동공급기
201 : 인덱스 테이블 202 : 빈 스테이션
210 : 덮개 가공 작업부 211 : 작업 테이블
212 : 제1 밀착 롤러부 213 : 제2 밀착 롤러부
214 : 탄성부재 215 : 제1 경사 리브
216 : 제2 경사 리브 220 : 로딩겸용 1차 덮개 가공부
230 : 덮개 로딩부 231 : 폴
232 : 푸싱 유닛 241 : 덮개 흡착대
242 : 제1 가압 롤러 243 : 사선 액추에이터
244 : 제1 리브 가압용 롤러부 250 : 공용 2차 덮개 가공부
252 : 제2 가압 롤러 253 : 제3 가압 롤러
254 : 승하강 선형 액추에이터 255 : 제2 리브 가압용 롤러부
280 : 트랜스퍼 유닛 281 : 척킹 트랜스퍼
282 : 트랜스퍼 가이드 300 : 배출 컨베이어
400 : 컨트롤러10: paper egg plate 40: paper cover
41: body plate 42: square flange
43: uneven flange 44: handle flange
100: paper egg plate distortion restoration device 200: egg plate paper cover automatic feeder
201: index table 202: empty station
210: cover working part 211: work table
212: first contact roller portion 213: second contact roller portion
214: elastic member 215: first inclined rib
216: second inclined rib 220: loading and loading primary cover processing unit
230: cover loading unit 231: pole
232: pushing unit 241: cover adsorption table
242: first pressure roller 243: oblique actuator
244: first rib pressurizing roller portion 250: common secondary cover processing portion
252: second pressure roller 253: third pressure roller
254: raising and lowering linear actuator 255: second rib pressurizing roller portion
280: transfer unit 281: chucking transfer
282: Transfer Guide 300: Discharge Conveyor
400: controller
Claims (7)
상기 인덱스 테이블의 둘레에 등간격으로 배치되어 상기 인덱스 테이블의 작용으로 회전하며, 전개 상태의 종이덮개가 로딩되어 접히는 작업이 진행되는 장소를 형성하는 복수의 덮개 가공 작업부를 포함하고,
상기 덮개 가공 작업부는,
상기 종이덮개가 외부에 배치되되 내부가 빈 작업 테이블;
상기 작업 테이블의 양측에서 상호 접근 또는 이격되게 배치되며, 상기 작업 테이블 상에 로딩되는 종이덮개의 사각 플랜지를 상기 작업 테이블로 밀착시키는 한 쌍의 제1 밀착 롤러부;
상기 한 쌍의 제1 밀착 롤러부와 대향되게 상기 작업 테이블의 양측에서 상호 접근 또는 이격되게 배치되며, 상기 작업 테이블 상에 로딩되는 종이덮개의 요철 플랜지를 상기 작업 테이블로 밀착시키는 한 쌍의 제2 밀착 롤러부;
상기 작업 테이블 내에 배치되며, 상기 한 쌍의 제1 밀착 롤러부 또는 상기 한 쌍의 제2 밀착 롤러부가 서로 접근되게 탄성바이어스되는 탄성부재;
상기 작업 테이블의 하단부에 돌출되며, 상기 한 쌍의 제1 밀착 롤러부를 동작시키기 위한 한 쌍의 제1 경사 리브; 및
상기 한 쌍의 제1 경사 리브와 교차 배치되며, 상기 한 쌍의 제2 밀착 롤러부를 동작시키기 위한 한 쌍의 제2 경사 리브를 포함하는 것을 특징으로 하는 계란판 종이덮개 자동공급기.An index table arranged to rotate by a predetermined angle; And
Is disposed at equal intervals around the index table and rotated by the action of the index table, and includes a plurality of cover processing working portion to form a place where the paper cover in the expanded state is loaded and folded operation,
The cover processing work part,
A work table in which the paper cover is disposed outside but the inside of which is empty;
A pair of first contact rollers disposed on both sides of the work table so as to be mutually accessible or spaced apart from each other and closely contacting the square flange of the paper cover loaded on the work table to the work table;
A pair of second pairs arranged to face each other or to be spaced apart from each other on both sides of the work table so as to face the pair of first contact rollers, and to contact the uneven flanges of the paper cover loaded on the work table to the work table; Adhesion roller portion;
An elastic member disposed in the work table, the elastic member being elastically biased to approach the pair of first contact roller portions or the pair of second contact roller portions;
A pair of first slanted ribs protruding from a lower end of the work table and configured to operate the pair of first contact rollers; And
And a pair of second slanted ribs arranged to intersect the pair of first slanted ribs to operate the pair of second close contact rollers.
상기 인덱스 테이블의 일측에 배치되되 전개 상태의 종이덮개가 로딩되고, 그 위치로 배치되는 덮개 가공 작업부와 협조해서 상기 종이덮개에 형성되는 한 쌍의 사각 플랜지를 접어 가공하는 로딩겸용 1차 덮개 가공부;
상기 로딩겸용 1차 덮개 가공부의 일측에 배치되되 상기 한 쌍의 사각 플랜지가 접힌 종이덮개에 대하여 그 위치로 배치되는 덮개 가공 작업부와 협조해서 상기 종이덮개에 형성되는 한 쌍의 요철 플랜지와 한 쌍의 손잡이 플랜지를 동시에 접어 가공하는 공용 2차 덮개 가공부; 및
상기 공용 2차 덮개 가공부의 일측에 배치되되 가공이 완료된 종이덮개를 척킹해서 공급하는 트랜스퍼 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 계란판 종이덮개 자동공급기.
The method of claim 1,
The loading and covering primary cover processing for folding and processing a pair of square flanges formed on the paper cover in cooperation with a cover processing work part which is disposed on one side of the index table and is loaded with the developed paper cover, and is disposed at the position. part;
A pair of uneven flanges formed on the paper cover in coordination with a cover processing work part disposed on one side of the loading / use primary cover processing part and the pair of square flanges are disposed at the position with respect to the folded paper cover. Secondary cover processing unit for simultaneously folding the handle flange of the processing; And
Egg plate paper cover automatic feeder characterized in that it comprises a transfer unit disposed on one side of the common secondary cover processing unit and chucking the paper cover is completed processing.
상기 로딩겸용 1차 덮개 가공부는,
전개 상태의 종이덮개의 양측 코너 영역이 끼워지는 한 쌍의 폴과, 상기 한 쌍의 폴의 반대편에서 그에 대응되는 폴로 상기 종이덮개를 가압하는 한 쌍의 푸싱 유닛을 구비하는 덮개 로딩부;
상기 덮개 로딩부의 하부 영역에서 승하강 가능하게 마련되되 상기 작업 테이블 내부를 통과하며, 최하단의 종이덮개를 흡착해서 하향 이동시키는 복수의 덮개 흡착대;
상기 사각 플랜지를 접는 복수의 제1 가압 롤러를 구비하며, 상기 제1 가압 롤러가 사선 방향으로 이동되면서 상기 종이덮개의 사각 플랜지를 접도록 하는 한 쌍의 사선 액추에이터; 및
상기 제1 경사 리브 사이에서 승하강 이동 가능하며, 상기 제1 경사 리브를 선택적으로 가압하는 제1 리브 가압용 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 계란판 종이덮개 자동공급기.
The method of claim 2,
The loading and combined primary cover processing unit,
A lid loading unit including a pair of poles into which both corner regions of the paper cover in a deployed state are fitted, and a pair of pushing units for pressing the paper cover to the corresponding poles from opposite sides of the pair of poles;
A plurality of cover adsorption tables provided to be able to move up and down in the lower region of the cover loading part, passing through the work table and adsorbing the lowermost paper cover to move downward;
A pair of diagonal actuators having a plurality of first pressing rollers for folding the square flanges, the pair of diagonal actuators for folding the square flanges of the paper cover while the first pressing rollers are moved in an oblique direction; And
An egg plate paper cover automatic feeder, which is movable up and down between the first inclined ribs, and includes a first rib pressing roller unit for selectively pressing the first inclined ribs.
상기 공용 2차 덮개 가공부는,
상기 한 쌍의 요철 플랜지와 상기 한 쌍의 손잡이 플랜지를 동시에 접는 복수의 제2 및 제3 가압 롤러를 구비하며, 상기 복수의 제2 및 제3 가압 롤러가 상하 방향으로 이동되면서 상기 종이덮개의 한 쌍의 요철 플랜지와 한 쌍의 손잡이 플랜지를 동시에 접도록 하는 승하강 선형 액추에이터; 및
상기 제2 경사 리브 사이에서 승하강 이동 가능하며, 상기 제2 경사 리브를 선택적으로 가압하는 제2 리브 가압용 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 계란판 종이덮개 자동공급기.
The method of claim 2,
The common secondary cover processing unit,
And a plurality of second and third pressure rollers for simultaneously folding the pair of uneven flanges and the pair of handle flanges, wherein the plurality of second and third pressure rollers are moved in the vertical direction. A lifting linear actuator for simultaneously folding a pair of uneven flanges and a pair of handle flanges; And
An egg plate paper cover automatic feeder, which is movable up and down between the second inclined ribs, and includes a second rib pressing roller unit for selectively pressing the second inclined ribs.
상기 트랜스퍼 유닛은,
상기 공용 2차 덮개 가공부의 일측에 배치되되 가공이 완료된 종이덮개를 척킹해서 공급하는 척킹 트랜스퍼; 및
상기 척킹 트랜스퍼의 이동을 가이드하는 트랜스퍼 가이드를 포함하며,
상기 복수의 덮개 가공 작업부는 상기 인덱스 테이블의 둘레 90도 지점에 각각 동일하게 배치되며,
3개의 덮개 가공 작업부는 상기 로딩겸용 1차 덮개 가공부, 상기 공용 2차 덮개 가공부 및 상기 트랜스퍼 유닛과 대응되고, 나머지 1개의 덮개 가공 작업부는 빈 스테이션을 이루는 것을 특징으로 하는 계란판 종이덮개 자동공급기.
The method of claim 2,
The transfer unit,
A chucking transfer disposed on one side of the common secondary cover processing unit and chucking and supplying the processed paper cover; And
It includes a transfer guide for guiding the movement of the chucking transfer,
The plurality of cover working portions are equally disposed at the 90 degrees around the index table,
Three cover processing parts correspond to the loading and use primary cover processing part, the common secondary cover processing part and the transfer unit, and the other cover processing part forms an empty station. feeder.
상기 계란판 종이덮개 자동공급기에 이웃하게 배치되며, 종이 계란판이 배출되는 배출 컨베이어;
상기 계란판 종이덮개 자동공급기와 상기 배출 컨베이어의 교차 지점에 배치되며, 상기 종이 계란판의 찌그러짐을 복원시키는 종이 계란판 찌그러짐 복원장치; 및
상기 종이 계란판의 찌그러짐을 복원되고 그 위로 상기 계란판 종이덮개 자동공급기에서 공급되는 종이덮개가 씌워져 패킹(packing)되도록 상기 계란판 종이덮개 자동공급기, 배출 컨베이어 및 상기 종이 계란판 찌그러짐 복원장치의 동작을 자동으로 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 계란판 패킹 시스템.Egg plate paper cover automatic feeder of claim 1 for supplying folded paper cover in a box form while operating in an indexed manner;
A discharge conveyor disposed adjacent to the egg plate paper cover automatic feeder, the paper egg plate being discharged;
A paper egg plate dent recovery device disposed at an intersection point of the egg plate paper cover automatic feeder and the discharge conveyor and for restoring the dent of the paper egg plate; And
Operation of the egg plate paper cover automatic feeder, the discharge conveyor and the paper egg plate crush recovery device to restore the paper egg plate dents and to seal the paper cover supplied from the egg plate paper cover auto feeder. Egg plate packing system comprising a controller for automatically controlling the.
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