KR102022284B1 - Electronic target generating apparatus and the operation method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전자표적 생성장치 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 훈련함의 탑재 레이더에서 송신되는 탐색 레이더 신호를 기반으로 모의 전자표적을 생성하기 용이한 전자표적 생성장치 및 그 동작방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic target generating apparatus and an operating method thereof, and more particularly, to an electronic target generating apparatus and an operating method thereof, which are easy to generate a simulated electronic target based on a search radar signal transmitted from a onboard radar of a training ship. will be.
일반적으로, 임의의 훈련함은 실제 해상에서 다른 지원세력과 조우하여 작전 및 전자전훈련을 수행하였다. 또한 미사일과 같은 지원세력에 대한 대응훈련은 실제 전장에서 조우하기 전에는 훈련할 수 없었다. In general, any training ship encountered operational and electronic warfare training in the presence of other support forces at sea. In addition, response training to support forces such as missiles could not be trained until they actually met on the battlefield.
훈련함의 전자전훈련을 수행하기 위해 다양한 지원세력과 조우하여 시험하는데에는 여러가지 문제점과 한계를 가지고 있다. There are a number of problems and limitations in testing with various support forces in order to conduct electronic warfare drills.
즉, 실제 해상에서 지원세력들과 조우하여 시험하기 위해서는 시험 가능한 일정을 조율하여야 하고 실제 훈련장소로 이동하여야 한다. In other words, in order to encounter and test support forces on the actual sea, the testable schedule must be coordinated and moved to the actual training site.
또한 지원세력의 상태에 따라 이동속도, 이동거리 등의 훈련운용이 제한적이다. 속도가 빠른 항공기나 미사일과 같은 지원세력은 훈련 투입에 불가능함으로 대응훈련을 수행할 수 없다. In addition, training operation such as moving speed and distance is limited according to the status of supporting forces. Support forces, such as aircraft and missiles, which are fast, are unable to engage in training and cannot conduct response training.
최근들어, 훈련함의 전자전 훈련을 위하여, 실제 표적과 같은 지원세력들에 대응하는 표적신호를 전자적으로 생성하여, 표적에 대한 탐지가 실제 표적과 동일하고 그에 대응한 훈련을 하기 위한 연구가 진행 중에 있다.Recently, for the electronic warfare training of a training ship, research is being conducted to generate a target signal corresponding to supporting forces such as a real target, so that the detection of the target is the same as the actual target and the corresponding training is conducted. .
본 발명의 목적은, 훈련함의 탑재 레이더에서 송신되는 탐색 레이더 신호를 기반으로 모의 전자표적을 생성하기 용이한 전자표적 생성장치 및 그 동작방법을 제공함에 있다.Disclosure of Invention An object of the present invention is to provide an electronic target generating apparatus and an operation method thereof, which are easy to generate a simulated electronic target based on a search radar signal transmitted from a onboard radar of a training ship.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 훈련함의 전자적 훈련에 대한 효율적이고 실전적인 훈련을 지원할 수 있는 전자표적 생성장치 및 그 동작방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an electronic target generating apparatus and an operation method thereof capable of supporting efficient and practical training for electronic training of a training box.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention, which are not mentioned above, can be understood by the following description, and more clearly by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.
본 발명에 따른 전자표적 생성장치는, 탐색 레이더 신호를 수신하는 송수신 모듈, 전자표적의 생성을 위한 전자표적 생성값을 입력하는 입력 모듈 및 상기 탐색 레이더 신호 수신 시, 상기 탐색 데이터 신호에서 추출한 신호 정보 및 상기 전자표적 생성값으로 생성한 전자표적 데이터를 상기 탐색 레이더 신호에 적용하여 전자표적신호를 생성하고, 상기 전자표적신호가 송신되게 상기 송수신 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.In accordance with another aspect of the present invention, an electronic target generation device includes a transmission / reception module for receiving a search radar signal, an input module for inputting an electronic target generation value for generating an electronic target, and signal information extracted from the search data signal when the search radar signal is received. And a control module for generating an electronic target signal by applying the electronic target data generated by the electronic target generation value to the search radar signal, and controlling the transmission / reception module to transmit the electronic target signal.
또한, 본 발명에 따른 전자표적 생성장치는, 상기 전자표적 생성값의 입력을 위한 전자표적 생성화면을 디스플레이하는 디스플레이 모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the electronic target generation device according to the present invention may further include a display module for displaying an electronic target generation screen for inputting the electronic target generation value.
상기 제어 모듈은, 상기 탐색 레이터 신호를 분석하여 상기 탐색 레이더 신호의 주파수, 주기 및 폭 정보를 포함하는 상기 신호 정보를 추출하는 정보 추출부, 상기 신호 정보 및 상기 전자표적의 생성개수값, 이동경로값 및 이동속도값을 포함하는 상기 전자표적 생성값을 기반으로 상기 전자표적 데이터를 생성하는 데이터 생성부 및 상기 신호 정보를 기반으로 상기 탐색 레이더 신호를 송신한 탐색 레이더를 식별하고, 상기 전자표적 데이터를 상기 탐색 레이더 신호에 적용한 상기 전자표적신호가 상기 탐색 레이더에 송신되게 상기 송수신 모듈을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The control module may include: an information extractor configured to analyze the search radar signal and extract the signal information including frequency, period, and width information of the search radar signal; a generation number value of the signal information and the electronic target; A data generator for generating the electronic target data based on the electronic target generation value including a value and a moving speed value, and identifying the search radar transmitting the search radar signal based on the signal information, and detecting the electronic target data. The control unit may control the transmission / reception module to transmit the electronic target signal applied to the search radar signal to the search radar.
상기 이동경로값은, 상기 전자표적의 시작 위치, 종료 위치 및 이동 방향을 포함할 수 있다.The movement path value may include a start position, an end position, and a movement direction of the electronic target.
상기 데이터 생성부는, 상기 이동경로값을 기반으로 시간지연값을 연산하고 상기 이동속도값에 따라 상기 생성개수값에 대응하는 시간지연데이터 테이블 및 상기 신호 정보에 포함된 주파수 및 상기 이동속도값에 따라 상기 생성개수값에 대응하는 도플러주파수데이터 테이블을 포함하는 상기 전자표적 데이터를 생성할 수 있다.The data generation unit calculates a time delay value based on the movement path value and according to the frequency and the movement speed value included in the time delay data table corresponding to the generated number value and the signal information according to the movement speed value. The electronic target data including the Doppler frequency data table corresponding to the generation number may be generated.
상기 제어부는, 상기 시간지연데이터 테이블을 기반으로 상기 전자표적의 이동시간을 연산하고, 상기 도플러주파수 테이블을 기반으로 상기 전자표적의 이동 방향을 결정하여, 상기 탐색 레이더 신호에 상기 전자표적의 이동시간 및 이동 방향을 적용한 상기 전자표적신호를 생성할 수 있다.The control unit calculates a movement time of the electronic target based on the time delay data table, determines a movement direction of the electronic target based on the Doppler frequency table, and moves the movement time of the electronic target to the search radar signal. And the electronic target signal to which the moving direction is applied.
상기 제어부는, 상기 신호 정보에 포함된 상기 탐색 레이더 신호의 주기마다 상기 전자표적신호를 적용하여 상기 탐색 레이더로 송신할 수 있다.The controller may transmit the electronic target signal to the search radar for each period of the search radar signal included in the signal information.
본 발명에 따른 전자표적 생성장치의 동작방법은, 탐색 레이더로부터 송신된 탐색 레이더 신호를 수신하는 단계, 상기 탐색 레이더 신호를 분석하여 상기 탐색 레이더 신호의 주파수, 주기 및 폭 정보를 포함하는 신호 정보를 추출하는 단계, 상기 탐색 레이더에서 탐지하는 전자표적을 생성하기 위한 생성개수값, 이동경로값 및 이동속도값을 포함하는 전자표적 생성값에 따라 전자표적 데이터를 생성하는 단계 및 상기 신호 정보를 기반으로 상기 탐색 레이더 신호를 송신한 탐색 레이더를 식별하고, 상기 전자표적 데이터를 상기 탐색 레이더 신호에 적용한 상기 전자표적신호를 상기 탐색 레이더로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a method of operating an electronic target generating device, the method comprising: receiving a search radar signal transmitted from a search radar, analyzing the search radar signal to obtain signal information including frequency, period, and width information of the search radar signal; Extracting, generating electronic target data according to an electronic target generation value including a generation number value, a movement path value and a movement speed value for generating the electronic target detected by the search radar, and based on the signal information And identifying the search radar that has transmitted the search radar signal, and transmitting the electronic target signal to the search radar applying the electronic target data to the search radar signal.
상기 이동경로값은, 상기 전자표적의 시작 위치, 종료 위치 및 이동 방향을 포함할 수 있다.The movement path value may include a start position, an end position, and a movement direction of the electronic target.
상기 전자표적 데이터를 생성하는 단계는, 상기 이동경로값을 기반으로 시간지연값을 연산하고 상기 이동속도값에 따라 상기 생성개수값에 대응하는 시간지연데이터 테이블 및 상기 신호 정보에 포함된 주파수 및 상기 이동속도값에 따라 상기 생성개수값에 대응하는 도플러주파수데이터 테이블을 포함하는 상기 전자표적 데이터를 생성할 수 있다.The generating of the electronic target data may include calculating a time delay value based on the movement path value and a frequency included in the time delay data table and the signal information corresponding to the generated number value according to the movement speed value. The electronic target data including the Doppler frequency data table corresponding to the generated number value may be generated according to the moving speed value.
상기 전자표적 데이터를 생성하는 단계는, 상기 시간지연데이터 테이블을 기반으로 상기 전자표적의 이동시간을 연산하고, 상기 도플러주파수 테이블을 기반으로 상기 전자표적의 이동 방향을 결정하여, 상기 탐색 레이더 신호에 상기 전자표적의 이동시간 및 이동 방향을 적용한 상기 전자표적신호를 생성할 수 있다.The generating of the electronic target data may include calculating a moving time of the electronic target based on the time delay data table, determining a moving direction of the electronic target based on the Doppler frequency table, and applying the search radar signal to the search radar signal. The electronic target signal may be generated by applying the moving time and the moving direction of the electronic target.
상기 전자표적신호를 상기 탐색 레이더로 송신하는 단계는, 상기 탐색 레이더 신호의 주기마다 상기 전자표적신호를 적용하여 상기 탐색 레이더로 송신할 수 있다.In the transmitting of the electronic target signal to the search radar, the electronic target signal may be transmitted to the search radar every period of the search radar signal.
본 발명에 따른 전자표적 생성장치 및 그 동작방법은, 훈련함이 실제 훈련과 동일하게 다른 지원세력들과 조우하여 전자전 훈련을 수행할 수 있도록 다른 지원 세력들에 대응하는 전자표적신호를 송신함으로써, 실제 훈련에 따른 시간 및 공간적인 제약을 받지 않도록 하여 훈련 효율을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.The electronic target generating apparatus and its operation method according to the present invention, by transmitting the electronic target signal corresponding to the other support forces so that the training ship can meet the other support forces in the same way as the actual training to perform the electronic warfare training, There is an advantage that can increase the training efficiency by not being time and space constraints according to the actual training.
또한, 본 발명에 따른 전자표적 생성장치 및 그 동작방법은, 전자표적신호를 생성하여 훈련함에 송신함으로써, 비용을 절약할 수 있는 이점이 있다. In addition, the electronic target generating apparatus and its operation method according to the present invention, there is an advantage that can be saved by generating the electronic target signal and transmit it to the training box.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, the specific effects of the present invention will be described together with the following description of specifics for carrying out the invention.
도 1은 본 발명에 따른 전자표적 생성장치를 포함하는 모의 전자전 훈련에 대한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전자표적 생성장치의 제어 구성을 나타낸 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전자표적 생성장치의 동작방법을 간략하게 나타낸 순서도이다.
도 4는 도 3의 (S230) 단계를 자세하게 나타낸 순서도이다.
도 5는 도 4의 (S320) 단계를 자세하게 나타낸 순서도이다.
도 6은 도 4의 (S330) 단계를 자세하게 나타낸 순서도이다.1 is a conceptual diagram of a simulation electronic warfare training including the electronic target generation device according to the present invention.
2 is a control block diagram showing a control configuration of the electronic target generation device according to the present invention.
3 is a flowchart briefly illustrating a method of operating an electronic target generating device according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation (S230) of FIG. 3 in detail.
FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation S320 of FIG. 4 in detail.
FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation S330 of FIG. 4 in detail.
본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. Based on the principle that it can, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. In addition, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, it is possible to replace them at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations in the range.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 전자표적 생성장치 및 그 동작방법에 관하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, an electronic target generation device and an operation method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 전자표적 생성장치를 포함하는 모의 전자전 훈련에 대한 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a simulation electronic warfare training including the electronic target generation device according to the present invention.
도 1을 참조하면, 모의 전자전 훈련은 훈련함(1) 및 전자표적 생성장치(100)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the simulation electronic warfare training may include a
여기서, 훈련함(1)은 표적을 탐지하기 위해 탐색 레이더 신호(s1)를 송신하는 탐색 레이더를 탑재할 수 있다.Here, the
상기 탐색 레이더는 훈련함(1)을 식별하기 위해 다른 훈련함과 다른 주파수, 주기 및 폭을 가지는 탐색 레이더 신호(s1)를 송신할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.The search radar may transmit a search radar signal s1 having a different frequency, period, and width than the other trains to identify the
전자표적 생성장치(100)는 훈련함(1)에서 송신된 탐색 레이더 신호(s1)를 수신할 수 있다.The electronic
이후, 전자표적 생성장치(100)는 탐색 레이더 신호(s1)를 수신하면, 탐색 레이더 신호(s1)를 디지털 신호로 변환하여 저장할 수 있다.Subsequently, upon receiving the search radar signal s1, the electronic
또한, 전자표적 생성장치(100)는 탐색 레이더 신호(s1)를 분석하여, 훈련함(1)에 탑재된 상기 탐색 레이더를 식별하고, 탐색 레이더 신호(s1)의 주파수, 주기 및 폭 정보를 포함하는 신호 정보를 추출할 수 있다.In addition, the electronic
전자표적 생성장치(100)는 상기 신호 정보 및 지원 세력들에 대응하는 전자표적을 생성하기 위해 입력된 전자표적 생성값을 기반으로 전자표적 데이터를 생성할 수 있다.The electronic
상기 전자표적 생성값 및 상기 전자표적 데이터는 도 2에서 자세하게 설명하기로 한다.The electronic target generation value and the electronic target data will be described in detail with reference to FIG. 2.
이후, 전자표적 생성장치(100)는 상기 전자표적 데이터를 탐색 레이더 신호(s1)의 주기마다 적용한 전자표적신호(s2)를 훈련함(1)에 탑재된 상기 탐색 레이더로 송신하여, 상기 전자표적을 탐지할 수 있도록 할 수 있다.Subsequently, the electronic
즉, 도 1에 나타낸 모의 전자전 훈련에 대하여 간략하게 정리하면 아래와 같다.That is, briefly summarized for the simulation electronic warfare training shown in FIG.
일반적으로 실제의 표적으로 탐지되기 위해서는 훈련함(1)의 탐색 레이더 신호(s1)가 실제 표적에 반사되어 돌아온 것처럼 전자표적신호(s2)는 탐색 레이더 신호(s1)와 신호특성이 동일해야 한다. In general, in order to be detected as an actual target, the electronic target signal s2 must have the same signal characteristics as the search radar signal s1 as the search radar signal s1 of the
그래서, 전자표적 생성장치(100)는 전자표적을 발생하기 위해서 훈련함(1)의 탑재된 탐색 레이더에서 송신되는 탐색 레이더 신호(s1)의 신호특성을 분석하여 탑재된 탐색 레이더 신호(s1)를 식별하고 탐색 레이더 신호(s1)를 매 펄스마다 실시간 디지털데이터로 저장한다. Thus, the electronic
이후, 전자표적 생성장치(1)는 상기 디지털데이터에 전자표적 발생을 위한 설정을 통하여 시간지연데이터와 도플러 주파수 데이터를 가미하여 아날로그신호로 복원하여 전자표적신호(s2)를 발생한다. Thereafter, the electronic
도 2는 본 발명에 따른 전자표적 생성장치의 제어 구성을 나타낸 제어 블록도이다.2 is a control block diagram showing a control configuration of the electronic target generation device according to the present invention.
도 2를 참조하면, 전자표적 생성장치(100)는 송수신 모듈(110), 디스플레이 모듈(120), 입력 모듈(130) 및 제어 모듈(140)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the electronic
송수신 모듈(110)은 도 1에서 설명한 훈련함(1)에 탑재된 탐색 레이더로부터 송신된 탐색 레이더 신호(s1)를 수신할 수 있다.The transmission /
또한, 송수신 모듈(110)은 상기 탐색 레이더로 전자표적신호(s2)를 송신할 수 있다.In addition, the transmission and
디스플레이 모듈(120)은 제어 모듈(140)의 제어에 따라 전자표적을 생성하기 위한 전자표적 생성값(input)의 입력을 위한 전자표적 생성화면을 디스플레이할 수 있다.The
또한, 디스플레이 모듈(120)은 전자표적신호(s2)의 송신 여부에 대한 정보를 디스플레이할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.In addition, the
입력 모듈(130)은 전자표적의 생성을 위해 디스플레이 모듈(120)에 디스플레이된 상기 전자표적 생성화면을 통하여 사용자 또는 운용자에 의해 전자표적 생성값(input)을 입력할 수 있다.The
전자표적 생성값(input)은 전자표적의 생성개수값, 이동경로값 및 이동속도값을 포함할 수 있다.The electronic target generation value may include a generation number value, a movement route value, and a movement speed value of the electronic target.
상기 전자표적의 생성개수값은 상기 탐색 레이더가 탐지하는 상기 전자표적의 개수를 나타내는 값이며, 상기 이동경로값은 상기 전자표적의 시작 위치, 종료 위치 및 이동 방향을 포함하며, 상기 이동속도값은 상기 전자표적이 상기 시작 위치에서 상기 종료 위치까지 상기 이동 경로를 움직이는데 걸리는 등속도일 수 있다.The generation number value of the electronic target is a value representing the number of the electronic targets detected by the search radar, and the movement path value includes a start position, an end position, and a movement direction of the electronic target. The electronic target may be a constant velocity of moving the movement path from the start position to the end position.
여기서, 상기 이동 방향은 시작 위치가 종료 위치보다 크면 접근 방향이고, 상기 시작 위치가 상기 종료 위치보다 작으면 퇴각 방향을 나타낸다.Here, the movement direction is the approach direction when the start position is larger than the end position, and the retreat direction when the start position is smaller than the end position.
즉, 전자표적 생성값(input)은 훈련하고자 하는 복수 개의 전자표적들 각각의 위치 및 속도를 다르게 설정할 수 있다.That is, the electronic target generation value may set different positions and speeds of the plurality of electronic targets to be trained.
입력 모듈(130)은 전자표적 생성값(input)을 제어 모듈(140)로 출력할 수 있다.The
제어 모듈(140)은 정보 추출부(142), 데이터 생성부(144) 및 제어부(146)를 포함할 수 있다.The
정보 추출부(142)는 송수신 모듈(110)에서 수신한 탐색 레이더 신호(s1)를 분석하여, 탐색 레이더 신호(s1)의 주파수, 주기 및 폭 정보를 포함하는 신호 정보(sf)를 추출할 수 있다.The
또한, 정보 추출부(142)는 탐색 레이더 신호(s1)를 분석함으로써, 훈련함(1)에 탑재된 탐색 레이더를 식별할 수 있다.In addition, the
데이터 생성부(144)는 제1 데이터 생성부(144_1) 및 제2 데이터 생성부(144_2)를 포함할 수 있다.The data generator 144 may include a first data generator 144_1 and a second data generator 144_2.
즉, 제1 데이터 생성부(144_1)는 전자표적 생성값(input)에 포함된 상기 이동경로값을 기반으로 시간지연값을 연산하고, 전자표적 생성값(input)에 포함된 상기 이동속도값에 따라 상기 생성개수값에 대응하는 상기 시간지연값을 룩업테이블화한 시간지연데이터 테이블을 생성할 수 있다. That is, the first data generation unit 144_1 calculates a time delay value based on the movement path value included in the electronic target generation value and inputs the movement speed value included in the electronic target generation value. Accordingly, a time delay data table obtained by looking up a table of the time delay values corresponding to the generation number may be generated.
예를 들어, 전자표적의 생성개수값이 N개이고, N개의 전자표적의 시작위치가 종료위치보다 큰 경우, 제1 데이터 생성부(144_1)는 하기의 [표 1]과 같이 시간지연데이터 테이블을 생성할 수 있다.For example, when the number of generated electronic targets is N and the start position of the N electronic targets is larger than the end position, the first data generator 144_1 may generate a time delay data table as shown in Table 1 below. Can be generated.
제2 데이터 생성부(144_2)는 신호 정보(sf)에 포함된 주파수 및 상기 이동속도값에 따라 상기 생성개수값에 대응하는 도플러주파수데이터 테이블을 생성할 수 있다.The second data generator 144_2 may generate a Doppler frequency data table corresponding to the generated number value according to the frequency and the moving speed value included in the signal information sf.
상기 도플러주파수데이터 테이블은 상기 생성개수값에 대응하여 탐색 레이더 신호(s1)가 전자표적에 의해 반사되는 도플러주파수를 나타낼 수 있다.The Doppler frequency data table may indicate a Doppler frequency at which the search radar signal s1 is reflected by the electronic target in response to the generated number value.
예를 들어, 제2 데이터 생성부(144_2)는 하기의 [표 2]와 같이 도플러주파수데이터 테이블을 생성할 수 있다.For example, the second data generator 144_2 may generate a Doppler frequency data table as shown in Table 2 below.
제2 데이터 생성부(144_2)는 신호 정보(sf)에 포함된 주파수 및 상기 이동속도값을 빛의 속도를 이용하여 도플러주파수를 생성할 수 있다.The second data generator 144_2 may generate a Doppler frequency using the speed of light based on the frequency included in the signal information sf and the moving speed value.
상술한 [표 1] 및 [표 2]는 설명을 위한 예시이며, 이에 한정을 두지 않는다.[Table 1] and [Table 2] described above are examples for description, and the present invention is not limited thereto.
결과적으로, 데이터 생성부(144)는 시간지연데이터 테이블 및 도플러주파수데이터 테이블을 포함하는 전자표적 데이터(data)를 생성하여 제어부(146)로 출력할 수 있다.As a result, the data generator 144 may generate and output the electronic target data including the time delay data table and the Doppler frequency data table to the
제어부(146)는 신호 정보(sf)를 기반으로 탐색 레이더 신호(s1)를 송신한 탐색 레이더를 식별하고, 전자표적 데이터(datat)를 탐색 레이더 신호(s1)에 적용한 전자표적신호(s2)가 탐색 레이더에 송신되게 송수시 모듈(110)을 제어할 수 있다.The
즉, 제어부(146)는 상기 시간지연데이터 테이블을 기반으로 상기 전자표적의 이동시간을 연산하고, 상기 도플러주파수 테이블을 기반으로 상기 전자표적의 이동 방향을 결정하여, 탐색 레이더 신호(s1)의 주기마다 상기 전자표적의 이동시간 및 이동 방향을 적용한 전자표적신호(s2)를 생성할 수 있다.That is, the
도 3은 본 발명에 따른 전자표적 생성장치의 동작방법을 간략하게 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart briefly illustrating a method of operating an electronic target generating device according to the present invention.
도 3을 참조하면, 전자표적 생성장치(100)는 훈련함(1)에 탑재된 탐색 레이더로부터 송신된 탐색 레이더 신호(s1)를 수신할 수 있다(S210).Referring to FIG. 3, the electronic
이후, 전자표적 생성장치(100)는 탐색 레이더 신호(s1)를 분석하여, 탐색 레이더 신호(s1)의 주파수, 주기 및 폭 정보를 포함하는 신호 정보(sf)를 추출할 수 있다(S220).Thereafter, the electronic
전자표적 생성장치(100)는 신호 정보(sf)에 기반으로 탐색 레이더에서 탐지하는 전자표적을 생성하기 위한 생성개수값, 이동경로값 및 이동속도값을 포함하는 전자표적 생성값(input)에 따라 전자표적 데이터(data)를 생성할 수 있다(S230).The electronic
전자표적 생성장치(100)는 탐색 레이더 신호(s1)를 디지털 데이터로 저장하고(S240), 전자표적 데이터(data)에 포함된 시간지연데이터 테이블 및 도플러주파수데이터 테이브을 기반으로 탐색 레이터 신호(s1)의 매 펄스마타 적용되는 전자표적신호(s2)를 생성할 수 있다(S250).The electronic
이후, 전자표적 생성장치(100)는 전자표적신호(s2)를 아날로그 신호로 복원하여 탐색 레이더로 송신할 수 있다(S260).Thereafter, the electronic
즉, 전자표적 생성장치(100)는 신호 정보(sf)를 기반으로 탐색 레이더 신호(s1)를 송신한 탐색 레이더를 식별하고, 전자표적 데이터(data)를 탐색 레이더 신호(s1)에 적용한 전자표적신호(s2)가 탐색 레이더에 송신할 수 있다.That is, the electronic
여기서, 전자표적 생성장치(100)는 전자표적 데이터(data)에 포함된 상기 시간지연데이터 테이블을 기반으로 상기 전자표적의 이동시간을 연산하고, 전자표적 데이터(data)에 포함된 상기 도플러주파수 테이블을 기반으로 상기 전자표적의 이동 방향을 결정하여, 탐색 레이더 신호(s1)의 주기마다 상기 전자표적의 이동시간 및 이동 방향을 적용한 전자표적신호(s2)를 생성할 수 있다.Here, the electronic
여기서, 탐색 레이더 신호(s1) 및 전자표적신호(s2)는 아날로그 신호일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the search radar signal s1 and the electronic target signal s2 may be analog signals, but are not limited thereto.
도 4는 도 3의 (S230) 단계를 자세하게 나타낸 순서도이고, 도 5는 도 4의 (S320) 단계를 자세하게 나타낸 순서도이고, 도 6은 도 4의 (S330) 단계를 자세하게 나타낸 순서도이다.4 is a flow chart showing in detail the step S230 of FIG. 3, FIG. 5 is a flow chart showing the step S320 of FIG. 4 in detail, and FIG. 6 is a flow chart showing the step S330 of FIG. 4 in detail.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 전자표적 생성장치(100)는 전자표적을 생성하기 위한 생성개수값, 이동경로값 및 이동속도값을 포함하는 전자표적 생성값(input)을 입력받을 수 있다(S310).4 to 6, the electronic
이후, 전자표적 생성장치(100)는 전자표적 생성값(input)에 포함된 상기 이동경로값을 기반으로 시간지연값을 연산하고, 전자표적 생성값(input)에 포함된 상기 이동속도값에 따라 상기 생성개수값에 대응하는 상기 시간지연값을 룩업테이블화한 시간지연데이터 테이블을 생성할 수 있다(S320).Thereafter, the electronic
(S320) 단계는 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.Operation S320 will be described with reference to FIG. 5.
먼저, 전자표적 생성장치(100)는 이동 경로값에 포함된 시작 위치가 종료 위치보다 큰지 판단할 수 있다(S410).First, the electronic
전자표적 생성장치(100)는 시작 위치가 종료 위치보다 크면, 시작 위치에서의 시간 지연값을 연산하고(S420), 종료 위치에서의 시간 지연값을 연산할 수 있다(S430).If the start position is greater than the end position, the electronic
여기서, (S320)에 나타낸 시간지연값은 시작 위치에서의 시간 지연값 및 종료 위치에서의 시간 지연값으로 연산할 수 있다.Here, the time delay value shown in S320 can be calculated from the time delay value at the start position and the time delay value at the end position.
먼저, 전자표적 생성장치(100)는 시작 위치에서 탐색 레이더 신호(s1)가 반사되어 돌아오는 빛의 속도의 2배를 적용하고, 해상도를 나누어 시작 위치에서의 시간 지연값 및 종료 위치에서의 시간 지연값을 연산할 수 있다.First, the electronic
즉, 전자표적 생성장치(100)는 시작 및 종료 위치에서의 시간 지연값은 시작 및 종료 위치와 2배의 빛의 속도를 곱한 값에 해상도를 나누어 연산할 수 있다.That is, the electronic
(S430) 단계 이후, 전자표적 생성장치(100)는 (S320) 단계에서의 시간 지연값을 연산할 수 있다(S440).After operation S430, the electronic
즉, 전자표적 생성장치(100)는 시작 위치에서의 시간 지연값에서 종료 위치에서의 시간 지연값을 뺀 값에서 설정된 상수값을 더하여 상기 시간 지연값을 연산할 수 있다.That is, the electronic
전자표적 생성장치(100)는 상기 시간 지연값 당 거리에서 상기 이동속도값을 나누어 시간지연데이터 테이블을 생성할 수 있다(S450).The electronic
(S410) 단계 이후, 전자표적 생성장치(100)는 종료 위치가 시작 위치보다 크면, 시작 위치에서의 시간 지연값을 연산하고(S460), 종료 위치에서의 시간 지연값을 연산할 수 있다(S470).After the step S410, if the end position is greater than the start position, the electronic
(S460) 단계 및 (S470) 단계는 (S420) 단계 및 (S430) 단계와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.Steps S460 and S470 are the same as steps S420 and S430, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.
(S470) 단계 이후, 전자표적 생성장치(100)는 (S320) 단계에서의 시간 지연값을 연산할 수 있다(S480).After operation S470, the electronic
즉, 전자표적 생성장치(100)는 종료 위치에서의 시간 지연값에서 시간 위치에서의 시간 지연값을 뺀 값에서 설정된 상수값을 더하여 상기 시간 지연값을 연산할 수 있다.That is, the electronic
전자표적 생성장치(100)는 상기 시간 지연값 당 거리에서 상기 이동속도값을 나누어 시간지연데이터 테이블을 생성할 수 있다(S490).The electronic
다시, 도 4를 참조하면, 전자표적 생성장치(100)는 신호 정보(sf)에 포함된 주파수 및 상기 이동속도값에 따라 상기 생성 개수값에 대응하는 도플러주파수데이터 테이블을 생성할 수 있다(S330).Referring back to FIG. 4, the electronic
(S330) 단계는 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.Operation S330 will be described with reference to FIG. 6.
먼저, 전자표적 생성장치(100)는 이동 경로값에 포함된 시작 위치가 종료 위치보다 크면 이동 방향이 접근으로 확인하여 도플러주파수의 부호를 '+'로 결정할 수 있다(S510).First, if the start position included in the movement path value is greater than the end position, the electronic
전자표적 생성장치(100)는 도플러주파수를 연산할 수 있다(S520).The electronic
즉, 전자표적 생성장치(100)는 탐색 레이더 신호(s1)의 주파수, 이동 속도값 및 빛의 속도를 기반으로 도플러주파수를 연산할 수 있다.That is, the electronic
예를 들면, 도플러주파수는 상수, 주파수 및 이동속도값을 곱한 후 빛의 속도를 나누어 연산할 수 있으며, 상수는 기설정된 값일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.For example, the Doppler frequency may be calculated by dividing the speed of light by multiplying the constant, frequency, and moving speed values, and the constant may be a preset value, without being limited thereto.
전자표적 생성장치(100)는 상기 도플러주파수를 이동시간별로 도플러주파수의 부호를 적용하여 테이블화한 도플러주파수데이터 테이블을 생성할 수 있다(S530).The electronic
또한, 전자표적 생성장치(100)는 이동 경로값에 포함된 종류 위치가 시작 위치보다 크면 이동 방향이 접근으로 확인하여 도플러주파수의 부호를 '-'로 결정할 수 있다(S540).In addition, when the kind position included in the movement path value is larger than the start position, the electronic
전자표적 생성장치(100)는 도플러주파수를 연산하고(S550), 상기 도플러주파수를 이동시간별로 도플러주파수의 부호를 적용하여 테이블화한 도플러주파수데이터 테이블을 생성할 수 있다(S560).The electronic
(S550) 단계 및 (S560) 단계는 (S520) 단계 및 (S530) 단계와 동일하므로 설명을 생략한다.Steps S550 and S560 are the same as steps S520 and S530 and thus description thereof is omitted.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.Although all components constituting the embodiments of the present invention described above are described as being combined or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. In addition, although all of the components may be implemented in one independent hardware, each or some of the components of the components are selectively combined to perform some or all of the functions combined in one or a plurality of hardware It may be implemented as a computer program having a. In addition, such a computer program is stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, and the like, and is read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. The recording medium of the computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium and the like.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
100: 전자표적 생성장치 110: 송수신 모듈
120: 디스플레이 모듈 130: 입력 모듈
140: 제어 모듈100: electronic target generation device 110: transmission and reception module
120: display module 130: input module
140: control module
Claims (12)
전자표적의 생성을 위한 전자표적 생성값을 입력하는 입력 모듈; 및
상기 탐색 레이더 신호 수신 시, 상기 탐색 레이더 신호에서 추출한 신호 정보 및 상기 전자표적 생성값으로 생성한 전자표적 데이터를 상기 탐색 레이더 신호에 적용하여 전자표적신호를 생성하고, 상기 전자표적신호가 송신되게 상기 송수신 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함하되,
상기 제어 모듈은, 상기 신호 정보 및 상기 전자표적의 생성개수값, 이동경로값 및 이동속도값을 포함하는 상기 전자표적 생성값을 기반으로 상기 전자표적 데이터를 생성하는 데이터 생성부를 더 포함하고,
상기 데이터 생성부는, 상기 이동경로값을 기반으로 상기 전자표적의 시작 위치 및 종료 위치에 빛의 속도 및 해상도를 적용한 연산값들의 차이값을 기초로 시간지연값을 연산하고, 상기 시간지연값 및 상기 이동속도값을 고려하여 상기 생성개수값에 대응하는 시간지연데이터 테이블을 생성하며, 상기 신호 정보에 포함된 주파수 및 상기 이동속도값에 따라 상기 생성개수값에 대응하는 도플러주파수데이터 테이블을 포함하는 상기 전자표적 데이터를 생성하고,
상기 제어 모듈은, 상기 시간지연데이터 테이블을 기반으로 상기 전자표적의 이동시간을 연산하며, 상기 도플러주파수데이터 테이블을 기반으로 상기 전자표적의 이동 방향을 결정하여, 상기 탐색 레이더 신호에 상기 전자표적의 이동시간 및 이동 방향을 적용한 상기 전자표적신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 전자표적 생성장치.A transmission / reception module for receiving a search radar signal;
An input module for inputting an electronic target generation value for generating an electronic target; And
When the search radar signal is received, the electronic target signal is generated by applying the signal information extracted from the search radar signal and the electronic target data generated by the electronic target generation value to the search radar signal, and transmitting the electronic target signal. Including a control module for controlling the transmission and reception module,
The control module may further include a data generation unit configured to generate the electronic target data based on the signal information and the electronic target generation value including the generation number value, the movement path value, and the movement speed value of the electronic target,
The data generation unit calculates a time delay value based on a difference value between calculation values applying a speed and resolution of light to a start position and an end position of the electronic target based on the movement path value, and calculates the time delay value and the Generating a time delay data table corresponding to the generated number value in consideration of a moving speed value, and including a Doppler frequency data table corresponding to the generated number value according to a frequency included in the signal information and the moving speed value Generate electronic target data,
The control module calculates a movement time of the electronic target based on the time delay data table, determines a moving direction of the electronic target based on the Doppler frequency data table, and determines the movement direction of the electronic target to the search radar signal. And generating the electronic target signal by applying the moving time and the moving direction.
상기 전자표적 생성값의 입력을 위한 전자표적 생성화면을 디스플레이하는 디스플레이 모듈을 더 포함하는, 전자표적 생성장치.The method of claim 1,
And a display module for displaying an electronic target generation screen for inputting the electronic target generation value.
상기 제어 모듈은,
상기 탐색 레이더 신호를 분석하여 상기 탐색 레이더 신호의 주파수, 주기 및 폭 정보를 포함하는 상기 신호 정보를 추출하는 정보 추출부; 및
상기 신호 정보를 기반으로 상기 탐색 레이더 신호를 송신한 탐색 레이더를 식별하고, 상기 전자표적 데이터를 상기 탐색 레이더 신호에 적용한 상기 전자표적신호가 상기 탐색 레이더에 송신되게 상기 송수신 모듈을 제어하는 제어부를 포함하는, 전자표적 생성장치.The method of claim 1,
The control module,
An information extractor configured to analyze the search radar signal and extract the signal information including frequency, period, and width information of the search radar signal; And
A control unit for identifying the search radar transmitting the search radar signal based on the signal information, and controlling the transmission / reception module to transmit the electronic target signal to the search radar applying the electronic target data to the search radar signal. Electronic target generation device.
상기 이동경로값은, 상기 전자표적의 시작 위치, 종료 위치 및 이동 방향을 포함하는, 전자표적 생성장치.The method of claim 3, wherein
And the movement path value includes a start position, an end position, and a movement direction of the electronic target.
상기 제어부는, 상기 신호 정보에 포함된 상기 탐색 레이더 신호의 주기마다 상기 전자표적신호를 적용하여 상기 탐색 레이더로 송신하는, 전자표적 생성장치.The method of claim 3, wherein
The controller applies the electronic target signal to the search radar every period of the search radar signal included in the signal information, and transmits to the search radar.
상기 탐색 레이더 신호를 분석하여 상기 탐색 레이더 신호의 주파수, 주기 및 폭 정보를 포함하는 신호 정보를 추출하는 단계;
상기 탐색 레이더에서 탐지하는 전자표적을 생성하기 위한 생성개수값, 이동경로값 및 이동속도값을 포함하는 전자표적 생성값에 따라 전자표적 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 신호 정보를 기반으로 상기 탐색 레이더 신호를 송신한 탐색 레이더를 식별하고, 상기 전자표적 데이터를 상기 탐색 레이더 신호에 적용하여 전자표적신호를 생성하고, 생성된 상기 전자표적신호를 상기 탐색 레이더로 송신하는 단계를 포함하되,
상기 전자표적 데이터를 생성하는 단계는, 상기 이동경로값을 기반으로 상기 전자표적의 시작 위치 및 종료 위치에 빛의 속도 및 해상도를 적용한 연산값들의 차이값을 기초로 시간지연값을 연산하고, 상기 시간지연값 및 상기 이동속도값을 고려하여 상기 생성개수값에 대응하는 시간지연데이터 테이블을 생성하며, 상기 신호 정보에 포함된 주파수 및 상기 이동속도값에 따라 상기 생성개수값에 대응하는 도플러주파수데이터 테이블을 포함하는 상기 전자표적 데이터를 생성하고,
상기 전자표적신호를 상기 탐색 레이더로 송신하는 단계는, 상기 시간지연데이터 테이블을 기반으로 상기 전자표적의 이동시간을 연산하며, 상기 도플러주파수데이터 테이블을 기반으로 상기 전자표적의 이동 방향을 결정하여, 상기 탐색 레이더 신호에 상기 전자표적의 이동시간 및 이동 방향을 적용한 상기 전자표적신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 전자표적 생성장치의 동작방법Receiving a search radar signal transmitted from the search radar;
Analyzing the search radar signal and extracting signal information including frequency, period, and width information of the search radar signal;
Generating electronic target data according to an electronic target generation value including a generation number value, a movement path value, and a movement speed value for generating the electronic target detected by the search radar; And
Identify the search radar that has transmitted the search radar signal based on the signal information, generate the electronic target signal by applying the electronic target data to the search radar signal, and transmit the generated electronic target signal to the search radar. Including the steps of:
The generating of the electronic target data may include calculating a time delay value based on a difference between calculation values of light speed and resolution applied to a start position and an end position of the electronic target based on the movement path value. A time delay data table corresponding to the generated number value is generated in consideration of the time delay value and the moving speed value, and the Doppler frequency data corresponding to the generated number value according to the frequency included in the signal information and the moving speed value Generate the electronic target data comprising a table,
In the transmitting of the electronic target signal to the search radar, the movement time of the electronic target is calculated based on the time delay data table, and the movement direction of the electronic target is determined based on the Doppler frequency data table. And operating the electronic target signal by applying the movement time and the direction of movement of the electronic target to the search radar signal.
상기 이동경로값은, 상기 전자표적의 시작 위치, 종료 위치 및 이동 방향을 포함하는, 전자표적 생성장치의 동작방법.The method of claim 8,
The movement path value includes a start position, an end position, and a movement direction of the electronic target.
상기 전자표적신호를 상기 탐색 레이더로 송신하는 단계는,
상기 탐색 레이더 신호의 주기마다 상기 전자표적신호를 적용하여 상기 탐색 레이더로 송신하는, 전자표적 생성장치의 동작방법.The method of claim 8,
The step of transmitting the electronic target signal to the search radar,
And transmitting the electronic target signal to the search radar every period of the search radar signal.
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