KR102019920B1 - Vehicle for Checking Catenary of Light Electric Railway - Google Patents

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Abstract

본 발명은 경전철 전차선로 점검 차량에 관한 것으로, 경전철의 주행 레일을 이동할 수 있는 검사 차량에 제 3 레일의 수직 높이 및 측면 거리를 측정할 수 있는 검사 유닛을 장착함으로써, 작업자가 도보로 이동하며 수작업으로 검사하지 않아도 검사 차량을 이동시키며 제 3 레일에 대한 검사 작업을 편리하고 신속하게 수행할 수 있고, 이송 수단을 이용하여 거리 센서가 장착된 측정 프레임을 차량 본체의 좌측 또는 우측 방향으로 선택적으로 돌출되게 이동시킬 수 있도록 구성함으로써, 차량 본체의 주행시 주행 공간이 축소되어 공간 효율이 향상되고 별도 구조물 등과의 간섭 현상이 방지되며 주행 과정 및 검사 과정을 더욱 원활하게 수행할 수 있는 경전철 전차선로 점검 차량을 제공한다.The present invention relates to a light rail tramway inspection vehicle, and equipped with an inspection unit capable of measuring a vertical height and a side distance of a third rail in an inspection vehicle capable of moving a traveling rail of a light rail, whereby a worker moves by hand while walking. It is possible to carry out inspection work on the 3rd rail conveniently and quickly without moving the inspection vehicle, and to selectively protrude the measuring frame equipped with the distance sensor to the left or right direction of the vehicle body by using the conveying means. By making it possible to move the vehicle, the traveling space of the vehicle body is reduced, improving the space efficiency, preventing interference with separate structures, etc. to provide.

Description

경전철 전차선로 점검 차량{Vehicle for Checking Catenary of Light Electric Railway}Light rail tramway vehicle {Vehicle for Checking Catenary of Light Electric Railway}

본 발명은 경전철 전차선로 점검 차량에 관한 것이다. 보다 상세하게는 경전철의 주행 레일을 이동할 수 있는 검사 차량에 제 3 레일의 수직 높이 및 측면 거리를 측정할 수 있는 검사 유닛을 장착함으로써, 작업자가 도보로 이동하며 수작업으로 검사하지 않아도 검사 차량을 이동시키며 제 3 레일에 대한 검사 작업을 편리하고 신속하게 수행할 수 있고, 이송 수단을 이용하여 거리 센서가 장착된 측정 프레임을 차량 본체의 좌측 또는 우측 방향으로 선택적으로 돌출되게 이동시킬 수 있도록 구성함으로써, 차량 본체의 주행시 주행 공간이 축소되어 공간 효율이 향상되고 별도 구조물 등과의 간섭 현상이 방지되며 주행 과정 및 검사 과정을 더욱 원활하게 수행할 수 있는 경전철 전차선로 점검 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a light rail tramway inspection vehicle. More specifically, the inspection vehicle that can move the running rail of light rail is equipped with an inspection unit that can measure the vertical height and lateral distance of the third rail, so that the inspection vehicle can be moved even if the worker walks and does not inspect by hand. By performing the inspection operation on the third rail conveniently and quickly, and by using the transfer means configured to move the measuring frame equipped with the distance sensor to selectively protrude in the left or right direction of the vehicle body, It relates to a light rail tramway inspection vehicle that can reduce the running space when driving the vehicle body to improve space efficiency, prevent interference with separate structures, etc., and to more smoothly carry out the driving process and the inspection process.

최근 들어 도심의 교통체증을 해소하고 버스 및 지하철과 같은 대중교통수단의 비효율성과 수송분담을 줄이기 위하여 미국, 유럽, 일본 등지에서는 새로운 대중교통수단 또는 공항 내에서의 승객운송수단으로 경전철이 부상하고 있으며, 우리나라에서도 일부 자치단체에서 경전철 도입이 적극적으로 추진되고 있다. 경전철의 수송 능력은 지하철보다는 낮지만 버스보다는 월등히 높고, 건설비와 유지운영비가 지하철보다 훨씬 적게 들며 환경친화성 등으로 인하여 각광받고 있으며, 이러한 경전철의 범주에는 소형전철, 모노레일(Monorail), 궤도버스, 자기부상열차, 공항승객 운송철도 등이 포함된다.In recent years, light rail has emerged as a new means of public transportation or passenger transportation in airports in the United States, Europe, and Japan in order to alleviate traffic congestion in urban areas and to reduce the inefficiency and burden sharing of public transportation such as buses and subways. In addition, the introduction of LRT is being actively promoted in some local governments. Light rail transport capacity is lower than that of subway, but it is much higher than bus, and construction and maintenance costs are much lower than subway and are attracting attention because of environmental friendliness. Maglev trains and airport passenger railroads are included.

기존의 지하철(전철)은 차량 상부에 설치된 전력공급선과 같은 공급수단이나 집전장치 및 이들을 고정하기 위한 대형 철구조물 등이 설치되어 있는데, 경전철은 지하철과 같이 지하로 운행되는 것이 아니고, 지상 또는 지하 구간을 주로 운행하도록 설계되기 때문에 운행 구간의 구조물을 최소화하기 위해서는 별도의 구조물을 최대한으로 줄여야 하는데, 경전철에 소요되는 전력을 공급하기 위해서는 별도의 전력공급을 위한 설비가 필수적이다.Existing subways (trains) are equipped with a supply means such as a power supply line installed at the top of a vehicle or a current collector and a large steel structure for fixing them. Light rails do not operate underground like subways, but are operated on the ground or underground sections. Because it is designed to operate mainly to reduce the structure of the running section to minimize the structure as much as possible, in order to supply the power required for light rail, a separate power supply equipment is essential.

경전철에 전력을 공급하기 위한 전력 공급 방식으로 별도의 제 3 레일을 이용하는 제 3 레일 방식이 최근에 널리 사용되고 있다.As a power supply method for supplying power to light rail, a third rail method using a separate third rail has recently been widely used.

도 1은 일반적인 제 3 레일 방식 경전철의 전력 공급 구조를 개념적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram conceptually illustrating a power supply structure of a general third rail light rail.

도 1에 도시된 바와 같이 제 3 레일 방식의 경전철은 경전철 철도 차량(30)이 주행하도록 주행 구간을 따라 주행 레일(10)이 설치되고, 주행 레일(10)의 측방에 전력 공급을 위한 별도의 제 3 레일(20)이 설치된다. 이러한 제 3 레일(20)은 별도의 지지 프레임(21)을 통해 고정 지지되며, 주행 레일(10)과 평행하게 설치된다. 철도 차량(30)에는 제 3 레일(20)로부터 전력을 공급받을 수 있도록 별도의 집전 슈(31)가 설치되고, 집전 슈(31)가 제 3 레일(20)에 접촉한 상태로 주행한다.As illustrated in FIG. 1, the light rail of the third rail method has a travel rail 10 installed along a travel section for the light rail railway vehicle 30 to travel, and a separate power supply for supplying power to the side of the travel rail 10. The third rail 20 is installed. The third rail 20 is fixedly supported by a separate support frame 21 and is installed in parallel with the travel rail 10. The railroad car 30 is provided with a separate current collecting shoe 31 so that electric power can be supplied from the third rail 20, and the current collecting shoe 31 travels in contact with the third rail 20.

이러한 구성에 따라 철도 차량(30)은 제 3 레일(20)로부터 집전 슈(31)를 통해 전력을 공급받아 운행하게 된다. 따라서, 철도 차량(30)의 안정적인 운행을 위해서는 제 3 레일(20)과 집전 슈(31)의 접촉 상태가 항상 안정적으로 유지되어야 하므로, 제 3 레일(20)을 포함한 전차선로 점검 작업은 주기적으로 이루어지도록 규정되어 있다.According to this configuration, the railroad car 30 receives electric power from the third rail 20 through the current collecting shoe 31 to operate. Therefore, since the contact state of the third rail 20 and the current collection shoe 31 must be maintained at all times for stable operation of the railway vehicle 30, the tram line inspection work including the third rail 20 is periodically performed. It is prescribed to be done.

전차선로 점검 작업시 특히 제 3 레일(20)의 위치 점검이 필수적인데, 주행 레일(10)로부터 제 3 레일(20)까지의 높이(D1)과, 주행 레일(10)로부터 제 3 레일(20)까지의 거리(D2)는 필수 점검 사항이다.In particular, the position check of the third rail 20 is essential when the tramway inspection is performed. The height D1 from the travel rail 10 to the third rail 20 and the travel rail 10 to the third rail 20 are checked. Distance (D2) is a required check.

이러한 전차선로 점검 작업은 현재 수작업에 의해 이루어지고 있다. 예를 들면, 별도의 거리 측정기 등을 이용하여 작업자가 주행 레일(10)을 따라 도보로 이동하며 전구간에 걸쳐 제 3 레일(20)에 대한 위치를 측정하는 방식으로 점검 작업이 이루어지고 있다. 이러한 점검 작업을 위해서는 작업자가 허리를 숙여 제 3 레일(20)을 육안 관찰하고, 거리 측정기를 제 3 레일(20)에 접촉시켜 거리를 측정하는 등 그 작업이 굉장히 힘들고 시간이 오래 걸리는 등의 문제가 있으며, 또한, 작업자의 육안 관찰 및 수작업에 의해 측정되기 때문에, 작업자의 숙련도 또는 컨디션 등에 따라 측정 결과가 달라 정확도가 저하되는 등의 문제가 있다.This tramway inspection work is currently performed by hand. For example, the inspection work is performed in such a way that the operator moves along the running rail 10 by walking using a separate distance measurer and measures the position with respect to the third rail 20 over the entire road. For such a check operation, the operator bows his / her waist and visually observes the third rail 20, and the distance measuring device is in contact with the third rail 20 to measure the distance. In addition, since the measurement is performed by visual observation and manual operation of the operator, the measurement result is different according to the skill or condition of the operator, and thus there is a problem that the accuracy is lowered.

국내특허등록 제10-0869761호Domestic Patent Registration No. 10-0869761

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 경전철의 주행 레일을 이동할 수 있는 검사 차량에 제 3 레일의 수직 높이 및 측면 거리를 측정할 수 있는 검사 유닛을 장착함으로써, 작업자가 도보로 이동하며 수작업으로 검사하지 않아도 검사 차량을 이동시키며 제 3 레일에 대한 검사 작업을 편리하고 신속하게 수행할 수 있는 경전철 전차선로 점검 차량을 제공하는 것이다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to install an inspection unit capable of measuring the vertical height and side distance of the third rail in an inspection vehicle capable of moving a traveling rail of a light rail. It is to provide a light rail tramway inspection vehicle that can move the inspection vehicle and perform the inspection operation on the third rail conveniently and quickly even if the worker moves on foot and does not inspect by hand.

본 발명의 다른 목적은 이송 수단을 이용하여 거리 센서가 장착된 측정 프레임을 차량 본체의 좌측 또는 우측 방향으로 선택적으로 돌출되게 이동시킬 수 있도록 구성함으로써, 차량 본체의 주행시 주행 공간이 축소되어 공간 효율이 향상되고 별도 구조물 등과의 간섭 현상이 방지되며 주행 과정 및 검사 과정을 더욱 원활하게 수행할 수 있는 경전철 전차선로 점검 차량을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is configured to move the measuring frame equipped with a distance sensor selectively to the left or right direction of the vehicle body by using a transfer means, so that the running space of the vehicle body is reduced, so that the space efficiency is improved. It is to provide a light rail tramway inspection vehicle that can improve and prevent interference with separate structures, etc., and can more smoothly carry out driving and inspection processes.

본 발명의 또 다른 목적은 거리 센서가 장착된 측정 프레임을 기준 높이를 유지한 상태로 좌측 및 우측으로 이동시킴으로써, 거리 센서의 측정 기준 위치를 항상 일정하게 유지시킬 수 있고, 이에 따라 측정 정확도를 향상시킬 수 있는 경전철 전차선로 점검 차량을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to move the measurement frame equipped with the distance sensor to the left and right while maintaining the reference height, thereby keeping the measurement reference position of the distance sensor always constant, thereby improving measurement accuracy. To provide a light rail tramway inspection vehicle.

본 발명의 또 다른 목적은 거리 센서가 장착된 측정 프레임을 상향 이동시킬 수 있도록 함으로써, 검사 작업 과정이 아닌 일반 주행 중에는 측정 프레임에 의한 간섭 없이 원활하고 신속하게 주행 과정을 수행할 수 있어 사용 편의성이 더욱 향상되는 경전철 전차선로 점검 차량을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to allow the measurement frame equipped with the distance sensor to be moved upward, so that the driving process can be performed smoothly and quickly without interference by the measuring frame during normal driving, not during inspection work. It is to provide a light rail tramway inspection vehicle that is further improved.

본 발명은, 제 3 레일을 이용하여 전력을 공급하는 제 3 레일 방식 경전철의 전차선로를 점검하기 위한 경전철 전차선로 점검 차량으로서, 경전철의 주행 레일을 따라 이동하도록 이동 바퀴가 결합되는 차량 본체; 및 상기 차량 본체의 전방에 장착되어 측정 기준 위치로부터 상기 제 3 레일의 하면 높이 및 측면 거리를 측정하는 검사 유닛을 포함하고, 상기 검사 유닛은, 상기 차량 본체의 전방에 배치되어 상기 차량 본체의 진행 방향에 대한 수평 직각 방향으로 길게 형성되는 측정 프레임; 상기 제 3 레일의 하면에 대한 높이를 측정하도록 상기 측정 프레임의 양단부에 각각 장착되는 제 1 거리 측정 센서; 및 상기 제 1 거리 측정 센서 중 어느 하나가 상기 제 3 레일의 하면으로부터 연직 하부에 위치하도록 상기 측정 프레임을 기준 높이로 유지한 상태에서 상기 차량 본체의 좌측 또는 우측으로 이동시키는 이송 수단을 포함하고, 상기 이송 수단은 사용자의 조작에 의해 작동하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 경전철 전차선로 점검 차량을 제공한다.The present invention provides a light rail tramway inspection vehicle for inspecting a tram line of a third rail light rail, which supplies electric power using a third rail, comprising: a vehicle body having moving wheels coupled to move along a travel rail of light rail; And an inspection unit mounted to the front of the vehicle body to measure the lower surface height and the lateral distance of the third rail from the measurement reference position, wherein the inspection unit is disposed in front of the vehicle body to advance the vehicle body. A measuring frame elongated in a horizontal orthogonal direction with respect to the direction; First distance measuring sensors respectively mounted to both ends of the measuring frame to measure a height of a lower surface of the third rail; And transfer means for moving to the left or right side of the vehicle body while maintaining the measurement frame at a reference height such that any one of the first distance measuring sensors is located vertically below the lower surface of the third rail, The transfer means provides a light rail tramway check vehicle, which is formed to operate by a user's operation.

이때, 상기 검사 유닛은, 상기 제 3 레일의 측면에 대한 거리를 측정하도록 상기 측정 프레임의 양단으로부터 일정 거리 중심 측으로 이격된 위치에 각각 장착되는 제 2 거리 측정 센서를 더 포함하고, 상기 제 2 거리 측정 센서는 상기 측정 프레임이 기준 높이로 유지된 상태에서 상기 제 3 레일의 측면과 동일 높이에 위치하도록 장착될 수 있다.In this case, the inspection unit further includes a second distance measuring sensor, each mounted at a position spaced apart from both ends of the measurement frame toward a certain distance center side to measure the distance to the side of the third rail, the second distance The measuring sensor may be mounted to be positioned at the same height as the side surface of the third rail while the measuring frame is maintained at the reference height.

또한, 상기 검사 유닛은, 램프 구간에 형성된 상기 제 3 레일의 측면에 대한 거리를 측정하도록 상기 측정 프레임에 장착되는 제 3 거리 측정 센서를 더 포함하고, 상기 제 3 거리 측정 센서는 상기 제 2 거리 측정 센서로부터 일정 간격 연직 상향 이격된 위치에 장착될 수 있다.The inspection unit may further include a third distance measuring sensor mounted to the measuring frame to measure the distance to the side of the third rail formed in the ramp section, wherein the third distance measuring sensor is configured to measure the second distance. It can be mounted at a distance vertically spaced apart from the measuring sensor.

또한, 상기 이송 수단은, 상기 차량 본체의 전방에 수평 배치되는 베이스 프레임; 일단이 상기 베이스 프레임에 수직 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 타단은 상기 측정 프레임에 수직 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되며, 상기 차량 본체의 진행 방향에 대한 수평 직각 방향으로 이격되게 배치되는 복수개의 회전 링크; 및 복수개의 상기 회전 링크 중 어느 하나의 회전 링크와 연결되어 상기 회전 링크를 회전시키도록 사용자에 의해 조작 가능하게 형성되는 조작 프레임을 포함하고, 상기 조작 프레임의 조작에 의한 상기 회전 링크의 회전에 따라 상기 측정 프레임이 기준 높이를 유지한 상태로 상기 차량 본체의 좌측 및 우측으로 이동하도록 구성될 수 있다.In addition, the transfer means, the base frame which is horizontally disposed in front of the vehicle body; One end is rotatably coupled to the base frame about a vertical axis of rotation, and the other end is rotatably coupled to the measurement frame about a vertical axis of rotation, and is spaced apart in a horizontal perpendicular direction with respect to a traveling direction of the vehicle body. A plurality of rotary links; And an operation frame connected to any one of the rotary links of the plurality of rotary links, the operation frame being operable by the user to rotate the rotary link, and according to the rotation of the rotary link by the operation of the operation frame. The measurement frame may be configured to move left and right of the vehicle body while maintaining the reference height.

또한, 상기 베이스 프레임은 일단이 상기 차량 본체의 전방에 수평 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 링크 플레이트의 타단에 결합되고, 상기 링크 플레이트가 상기 수평 회전축을 중심으로 일정 구간 회전 왕복 이동함으로써, 상기 베이스 프레임에 연결 결합된 측정 프레임이 기준 높이에 위치하거나 또는 기준 높이로부터 상부에 위치할 수 있다.In addition, the base frame is coupled to the other end of the link plate, one end of which is rotatably coupled about a horizontal rotation axis in front of the vehicle body, and the link plate is rotated reciprocally for a predetermined section about the horizontal rotation axis, The measuring frame coupled to the base frame can be located at or above the reference height.

또한, 상기 조작 프레임을 상기 차량 본체 측으로 상향 회전 견인함으로써 상기 링크 플레이트가 상향 회전 이동하도록 형성되고, 상기 차량 본체에는 상기 조작 프레임이 상향 회전 견인된 상태에서 걸림 고정되도록 걸림 후크부가 형성될 수 있다.In addition, the link plate may be formed to rotate upward by pulling the operation frame upwardly to the vehicle body side, and the hook body may be formed in the vehicle body so that the operation frame may be locked while the operation frame is upwardly towed.

또한, 상기 측정 프레임의 하단면에는 상기 측정 프레임이 상기 이송 수단에 의해 상기 차량 본체의 좌측 및 우측으로 이동하는 과정에서 상기 측정 프레임의 이동을 제한할 수 있도록 상기 주행 레일과 맞물림되는 스토퍼 돌기가 형성될 수 있다.In addition, a lower end surface of the measuring frame is formed with a stopper protrusion engaged with the traveling rail so as to limit the movement of the measuring frame in the process of moving the measuring frame to the left and right sides of the vehicle body by the transfer means. Can be.

본 발명에 의하면, 경전철의 주행 레일을 이동할 수 있는 검사 차량에 제 3 레일의 수직 높이 및 측면 거리를 측정할 수 있는 검사 유닛을 장착함으로써, 작업자가 도보로 이동하며 수작업으로 검사하지 않아도 검사 차량을 이동시키며 제 3 레일에 대한 검사 작업을 편리하고 신속하게 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by mounting the inspection unit capable of measuring the vertical height and the side distance of the third rail to the inspection vehicle that can move the running rail of light rail, the inspection vehicle can be inspected even if the worker moves on foot and does not inspect by hand. There is an effect that can move conveniently and quickly the inspection work on the third rail.

또한, 이송 수단을 이용하여 거리 센서가 장착된 측정 프레임을 차량 본체의 좌측 또는 우측 방향으로 선택적으로 돌출되게 이동시킬 수 있도록 구성함으로써, 차량 본체의 주행시 주행 공간이 축소되어 공간 효율이 향상되고 별도 구조물 등과의 간섭 현상이 방지되며 주행 과정 및 검사 과정을 더욱 원활하게 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, by using the transfer means configured to move the measurement frame equipped with the distance sensor to the left or right direction of the vehicle body to selectively protrude, the running space is reduced during the running of the vehicle body to improve the space efficiency and separate structure Interference with the back is prevented, and the driving process and the inspection process can be performed more smoothly.

또한, 거리 센서가 장착된 측정 프레임을 기준 높이를 유지한 상태로 좌측 및 우측으로 이동시킴으로써, 거리 센서의 측정 기준 위치를 항상 일정하게 유지시킬 수 있고, 이에 따라 측정 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by moving the measurement frame equipped with the distance sensor to the left and right while maintaining the reference height, the measurement reference position of the distance sensor can be kept constant at all times, thereby improving the measurement accuracy. have.

또한, 거리 센서가 장착된 측정 프레임을 상향 이동시킬 수 있도록 함으로써, 검사 작업 과정이 아닌 일반 주행 중에는 측정 프레임에 의한 간섭 없이 원활하고 신속하게 주행 과정을 수행할 수 있어 사용 편의성이 더욱 향상되는 효과가 있다.In addition, by allowing the measurement frame equipped with the distance sensor to be moved upward, the driving process can be performed smoothly and quickly without interference by the measuring frame during normal driving, not during the inspection work process. have.

도 1은 일반적인 제 3 레일 방식 경전철의 전력 공급 구조를 개념적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경전철 전차선로 점검 차량의 구성을 개략적으로 도시한 정면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경전철 전차선로 점검 차량의 구성을 개략적으로 도시한 평면도,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경전철 전차선로 점검 차량의 이송 수단을 통한 측정 프레임의 이동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경전철 전차선로 점검 차량의 구성을 개략적으로 도시한 측면도이다.1 is a view conceptually showing a power supply structure of a general third rail type light rail,
Figure 2 is a front view schematically showing the configuration of a light rail tramway line check vehicle according to an embodiment of the present invention,
3 is a plan view schematically showing the configuration of a light rail tramway checking vehicle according to an embodiment of the present invention;
4 and 5 is an operating state diagram schematically showing the state of movement of the measuring frame through the transport means of the light rail tramway check vehicle according to an embodiment of the present invention,
6 is a side view schematically showing the configuration of a light rail tramway checking vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경전철 전차선로 점검 차량의 구성을 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경전철 전차선로 점검 차량의 구성을 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경전철 전차선로 점검 차량의 이송 수단을 통한 측정 프레임의 이동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경전철 전차선로 점검 차량의 구성을 개략적으로 도시한 측면도이다.Figure 2 is a front view schematically showing the configuration of a light rail tramway check vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view schematically showing the configuration of a light rail tramway check vehicle according to an embodiment of the present invention 4 and 5 are operation state diagrams schematically showing the movement state of the measuring frame through the transport means of the light rail tramway check vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an embodiment of the present invention The side view schematically showing the configuration of the light rail tramway check vehicle according to.

본 발명의 일 실시예에 따른 경전철 전차선로 점검 차량은 제 3 레일(20)을 이용하여 전력을 공급하는 제 3 레일 방식 경전철의 전차선로를 점검하기 위한 차량으로, 차량 본체(100)와, 검사 유닛(200)을 포함하여 구성된다. The light rail tramway checking vehicle according to an embodiment of the present invention is a vehicle for checking a tramway of a third rail type light rail supplying electric power using the third rail 20, and the vehicle body 100 and an inspection. It comprises a unit 200.

차량 본체(100)는 작업자가 탑승할 수 있는 형태로 평판 플레이트 형태 등 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 하부측에는 경전철의 주행 레일(10)을 따라 이동하도록 이동 바퀴(110)가 결합된다.The vehicle body 100 may be formed in various shapes such as a flat plate shape in a form in which an operator can ride, and the moving wheel 110 is coupled to the lower side to move along the travel rail 10 of the light rail.

이러한 차량 본체(100)는 별도의 구동 수단을 통해 이동하도록 구성될 수 있으며, 이를 위해 이동 바퀴(110)를 회전 구동할 수 있는 구동 모터(120)와, 구동 모터(120)의 작동 상태를 제어하는 제어부(130)와, 사용자에 의해 조작되며 제어부(130)에 구동 모터 작동 신호를 전송하는 구동 조작부(미도시) 등이 구비될 수 있다. 또한, 차량 본체(100)의 이동을 정지시킬 수 있도록 이동 바퀴(110)의 회전을 구속하는 별도의 브레이크 장치(미도시)가 구비될 수 있으며, 이러한 브레이크 장치는 유압식으로 적용될 수 있다. 또한, 차량 본체(100)에는 작업자가 착석할 수 있도록 의자(140)가 설치되며, 작업자가 의자에 착석한 상태에서 손으로 잡을 수 있는 손잡이 프레임(120)이 형성되며, 손잡이 프레임(120)에는 검사 유닛(200)에 의해 측정된 신호 및 영상 등이 출력되는 모니터(130)가 구비될 수 있다.The vehicle body 100 may be configured to move through a separate driving means, and for this purpose, a driving motor 120 capable of rotationally driving the moving wheel 110 and controlling an operating state of the driving motor 120. The control unit 130 and a driving operation unit (not shown) which is operated by a user and transmits a driving motor operation signal to the control unit 130 may be provided. In addition, a separate brake device (not shown) may be provided to restrict the rotation of the moving wheel 110 so that the movement of the vehicle body 100 may be stopped. Such a brake device may be hydraulically applied. In addition, the vehicle body 100 has a chair 140 is installed so that the worker can be seated, a handle frame 120 that can be held by the hand while the worker is seated on the chair is formed, the handle frame 120 The monitor 130 that outputs a signal and an image measured by the inspection unit 200 may be provided.

검사 유닛(200)은 차량 본체(100)의 전방에 장착되어 측정 기준 위치로부터 제 3 레일(20)의 하면 높이(D1) 및 측면 거리(D2)를 측정하도록 구성된다.The inspection unit 200 is mounted in front of the vehicle body 100 and is configured to measure the lower surface height D1 and the side distance D2 of the third rail 20 from the measurement reference position.

본 발명의 일 실시예에 따른 검사 유닛(200)은 측정 프레임(300)과, 제 1 거리 측정 센서(400)와, 이송 수단(700)을 포함하여 구성된다.The inspection unit 200 according to an embodiment of the present invention includes a measuring frame 300, a first distance measuring sensor 400, and a conveying means 700.

측정 프레임(300)은 차량 본체(100)의 전방에 배치되어 차량 본체(100)의 진행 방향에 대한 수평 직각 방향으로 길게 형성된다. 측정 프레임(300)은 주행 레일(10)의 상면에 접촉하거나 또는 미세한 이격 간격을 갖는 정도로 기준 높이를 유지하도록 장착될 수 있으며, 이송 수단(700)에 의해 기준 높이를 유지한 상태로 차량 본체(100)의 좌측 및 우측으로 이동하도록 구성될 수 있다.The measurement frame 300 is disposed in front of the vehicle body 100 and is formed to be elongated in a direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle body 100. The measuring frame 300 may be mounted to maintain the reference height in contact with the upper surface of the travel rail 10 or to have a fine separation interval, and the vehicle body (eg, the reference frame) may be maintained by the conveying means 700. 100) to the left and to the right.

제 1 거리 측정 센서(400)는 제 3 레일(20)의 하면에 대한 높이를 측정하도록 측정 프레임(300)의 양단부에 각각 장착된다. 이러한 제 1 거리 측정 센서(400)는 거리를 측정할 수 있는 다양한 방식의 센서가 적용될 수 있으며, 예를 들면, 초음파 신호를 이용하는 초음파 센서, 조사광을 이용하는 광 센서 등이 이용될 수 있다.The first distance measuring sensor 400 is mounted at both ends of the measuring frame 300 so as to measure the height of the lower surface of the third rail 20. The first distance measuring sensor 400 may be applied to various types of sensors capable of measuring a distance. For example, an ultrasonic sensor using an ultrasonic signal, an optical sensor using irradiation light, or the like may be used.

이송 수단(700)은 측정 프레임(300)의 양단부에 각각 장착된 제 1 거리 측정 센서(400) 중 어느 하나가 제 3 레일(20)의 하면으로부터 연직 하부에 위치하도록 측정 프레임(300)을 기준 높이로 유지한 상태에서 차량 본체(100)의 좌측 또는 우측으로 이동시키도록 구성된다. 이때, 이송 수단(700)은 사용자의 조작에 의해 작동하도록 구성된다.The conveying means 700 refers to the measuring frame 300 such that any one of the first distance measuring sensors 400 respectively mounted at both ends of the measuring frame 300 is located vertically below the lower surface of the third rail 20. It is configured to move to the left or right side of the vehicle body 100 in a state of maintaining at a height. At this time, the conveying means 700 is configured to operate by the user's operation.

한편, 검사 유닛(200)은, 제 1 거리 측정 센서(400) 이외에도 제 2 거리 측정 센서(500)를 더 포함할 수 있다. 제 2 거리 측정 센서(500)는 제 3 레일(20)의 측면에 대한 거리(D2)를 측정하도록 측정 프레임(300)의 양단으로부터 일정 거리 중심 측으로 이격된 위치에 각각 장착된다. The inspection unit 200 may further include a second distance measuring sensor 500 in addition to the first distance measuring sensor 400. The second distance measuring sensors 500 are mounted at positions spaced apart from the both ends of the measuring frame 300 toward a predetermined distance center side to measure the distance D2 with respect to the side surface of the third rail 20.

이때, 제 2 거리 측정 센서(500)는 측정 프레임(300)이 기준 높이로 유지된 상태에서 제 3 레일(20)의 측면과 동일 높이에 위치하도록 장착된다. 제 2 거리 측정 센서(500)는 제 1 거리 측정 센서(400)와 마찬가지로 초음파 센서, 광 센서 등 거리를 측정할 수 있는 다양한 방식의 센서가 적용될 수 있다.In this case, the second distance measuring sensor 500 is mounted to be positioned at the same height as the side surface of the third rail 20 while the measuring frame 300 is maintained at the reference height. Like the first distance measuring sensor 400, the second distance measuring sensor 500 may be applied with various types of sensors capable of measuring a distance such as an ultrasonic sensor and an optical sensor.

따라서, 측정 프레임(300)이 기준 높이로 유지된 상태에서 차량 본체(100)의 좌측 또는 우측으로 이동하면, 제 1 거리 측정 센서(400)가 제 3 레일(20)의 하면으로부터 연직 하부에 위치하게 되고, 제 2 거리 측정 센서(500)는 제 3 레일(20)의 측면과 동일 높이에 위치하게 되므로, 이 상태에서 제 1 거리 측정 센서(400)를 통해 제 3 레일(20)의 하면 높이(D1)를 측정할 수 있고, 제 2 거리 측정 센서(500)를 통해 제 제 3 레일(20)의 측면 거리(D2)를 측정할 수 있다.Therefore, when the measurement frame 300 moves to the left or right side of the vehicle body 100 while the measurement frame 300 is maintained at the reference height, the first distance measuring sensor 400 is positioned vertically below the lower surface of the third rail 20. Since the second distance measuring sensor 500 is positioned at the same height as the side surface of the third rail 20, the height of the bottom surface of the third rail 20 through the first distance measuring sensor 400 in this state. The distance D1 may be measured, and the side distance D2 of the third rail 20 may be measured through the second distance measurement sensor 500.

한편, 제 3 레일(20)은 경전철의 본선 구간에서는 주행 레일(10)로부터 일정 높이만큼 이격된 상태로 주행 레일(10)과 평행하게 수평 배치되는데, 경전철의 주행 레일(10)이 합쳐지거나 분기되는 램프 구간에서는 경전철의 집진 슈(31)가 제 3 레일(20)에 안정적으로 진입하며 접촉하도록 끝단 구간이 상향 경사지게 형성된다. On the other hand, the third rail 20 is horizontally disposed in parallel with the running rail 10 in a state separated from the running rail 10 by a predetermined height in the main line section of the light rail, the running rail 10 of the light rail is combined or branched In the ramp section, the tip section is formed to be inclined upwardly so that the dust collecting shoe 31 of the light rail enters and contacts the third rail 20 stably.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 유닛(200)은 램프 구간에 형성된 제 3 레일(20)의 측면에 대한 거리(D2) 측정을 위해 별도의 제 3 거리 측정 센서(600)를 더 포함하여 구성된다.Therefore, the inspection unit 200 according to an embodiment of the present invention further includes a separate third distance measuring sensor 600 for measuring the distance D2 of the side surface of the third rail 20 formed in the ramp section. It is configured by.

제 3 거리 측정 센서(600)는 램프 구간에서 상향 경사지게 형성된 제 3 레일(20)의 측면 거리(D2)를 측정하는 센서로서, 측정 프레임(300)에 장착되며, 제 2 거리 측정 센서(500)로부터 일정 간격 연직 상향 이격된 위치에 배치된다. 또한, 제 3 거리 측정 센서(600)는 제 1 거리 측정 센서(400) 및 제 2 거리 측정 센서(500)와 마찬가지로 초음파 센서, 광 센서 등 거리를 측정할 수 있는 다양한 방식의 센서가 적용될 수 있다.The third distance measuring sensor 600 is a sensor for measuring the side distance D2 of the third rail 20 which is inclined upward in the ramp section. The third distance measuring sensor 600 is mounted on the measuring frame 300 and the second distance measuring sensor 500. Spaced vertically spaced apart from the up. In addition, like the first distance measuring sensor 400 and the second distance measuring sensor 500, the third distance measuring sensor 600 may be applied with various types of sensors capable of measuring a distance such as an ultrasonic sensor and an optical sensor. .

이와 같이 제 2 거리 측정 센서(500) 이외에도 제 3 거리 측정 센서(600)가 장착됨으로써, 본선 구간 및 램프 구간을 모두 포함하는 제 3 레일(20)의 전체 구간에 대해 측면 거리(D2)를 측정할 수 있다.As described above, the third distance measuring sensor 600 is installed in addition to the second distance measuring sensor 500, thereby measuring the side distance D2 for the entire section of the third rail 20 including both the main line section and the ramp section. can do.

한편, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 측정 프레임(300)의 양단부에는 제 3 레일(20)의 하면 부위를 촬영할 수 있도록 별도의 카메라(800)가 장착될 수 있으며, 카메라(800)의 촬영 부위에 조명광을 조사할 수 있는 조명광 램프(810) 등이 장착될 수 있다. 경전철 운행 과정에서 집전 슈(31)와 제 3 레일(20)의 접촉에 의해 전기적인 아크 등이 발생할 수 있으며, 이로 인해 제 3 레일(20)의 하면이 손상될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 이와 같이 카메라(800)를 통해 제 3 레일(20)의 하면 부위를 촬영함으로써, 제 3 레일(20)의 하면 손상 상태를 촬영 영상을 통해 확인할 수 있으며, 조명광 램프(810)를 장착함으로써, 촬영 영상에 대한 시인성을 더욱 향상시킬 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 2 to 6, separate cameras 800 may be mounted at both ends of the measuring frame 300 to photograph the lower surface of the third rail 20, and the cameras 800 may be mounted on the both ends of the measuring frame 300. An illumination light lamp 810 or the like capable of irradiating illumination light to the photographing part may be mounted. An electric arc may occur due to the contact of the current collecting shoe 31 and the third rail 20 in the light rail driving process, and the lower surface of the third rail 20 may be damaged. In an embodiment of the present invention by photographing the lower surface portion of the third rail 20 through the camera 800 as described above, the damage state of the lower surface of the third rail 20 can be confirmed through a photographing image, and an illumination light lamp ( By attaching 810, the visibility of the captured image can be further improved.

다음으로, 측정 프레임(300)을 이송시키는 이송 수단(700)에 대해 좀더 자세히 살펴본다.Next, the conveying means 700 for conveying the measuring frame 300 will be described in more detail.

경전철의 제 3 레일(20)은 일반적으로 주행 레일(10)을 기준으로 좌측 또는 우측 어느 한쪽에만 설치되므로, 측정 프레임(300)이 차량 본체(100)의 좌측 및 우측 방향으로 돌출되게 설치되면, 주행 공간이 더 필요하게 되고 주행 중 별도 구조물 등과 간섭을 이룰 수 있는 등의 불편함이 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명은 이송 수단(700)을 이용하여 측정 프레임(300)을 차량 본체(100)의 좌측 또는 우측 방향으로 선택적으로 돌출되게 이동시킬 수 있도록 구성된다. 이를 통해 차량 본체(100)의 주행시 주행 공간이 축소되어 공간 효율이 향상되고 별도 구조물 등과의 간섭 현상이 방지되며 더욱 효율적인 운영이 가능하다.Since the third rail 20 of the light rail is generally installed only on one of the left and right sides of the traveling rail 10, when the measuring frame 300 is installed to protrude in the left and right directions of the vehicle body 100, The running space is required more and may cause inconvenience such as being able to interfere with a separate structure and the like during driving. Therefore, the present invention is configured to move the measurement frame 300 selectively to protrude in the left or right direction of the vehicle body 100 using the transfer means 700. As a result, the running space is reduced when the vehicle body 100 is driven, thereby improving space efficiency, preventing interference with separate structures, and the like, and enabling more efficient operation.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송 수단(700)은, 차량 본체(100)의 전방에 수평 배치되는 베이스 프레임(710)과, 일단이 베이스 프레임(710)에 수직 회전축(H1)을 중심으로 회전 가능하게 결합되고 타단은 측정 프레임(300)에 수직 회전축(H1)을 중심으로 회전 가능하게 결합되며 차량 본체(100)의 진행 방향에 대한 수평 직각 방향으로 이격되게 배치되는 복수개의 회전 링크(720)와, 복수개의 회전 링크(720) 중 어느 하나의 회전 링크(720)와 연결되어 회전 링크(720)를 회전시키도록 사용자에 의해 조작 가능하게 형성되는 조작 프레임(730)을 포함하여 구성된다.The conveying means 700 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a base frame 710 horizontally disposed in front of the vehicle body 100, and one end of which is rotated about a vertical rotation axis H1 with respect to the base frame 710. A plurality of rotary links 720 that are coupled to each other and rotatably coupled to the measurement frame 300 about the vertical rotation axis H1 and spaced apart from each other in a horizontal orthogonal direction with respect to the traveling direction of the vehicle body 100. And an operation frame 730 that is connected to any one of the rotary links 720 of the plurality of rotary links 720 and is operable by the user to rotate the rotary link 720.

이때, 조작 프레임(730)은 회전 링크(720)의 수직 회전축(H1)과 동일한 회전축을 갖도록 결합되며, 수직 회전축(H1)을 중심으로 회전 조작됨으로써, 회전 링크(720)를 회전시키도록 구성될 수 있다.At this time, the operation frame 730 is coupled to have the same rotation axis as the vertical axis of rotation (H1) of the rotary link 720, by being rotated about the vertical axis of rotation (H1), it is configured to rotate the rotary link (720) Can be.

따라서, 작업자가 차량 본체(100)에 탑승한 상태에서 조작 프레임(730)을 수직 회전축(H1)을 중심으로 회전 조작하면, 회전 링크(720)가 회전하고, 이에 연동하여 측정 프레임(300)이 기준 높이를 유지한 상태로 차량 본체(100)의 좌측 및 우측으로 이동하게 된다.Therefore, when the operator rotates the operation frame 730 about the vertical rotation axis H1 while the operator is in the vehicle body 100, the rotation link 720 rotates, and the measurement frame 300 interlocks with this. The vehicle moves to the left and right sides of the vehicle body 100 while maintaining the reference height.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 검사 작업이 진행되지 않는 동안에는 측정 프레임(300)이 차량 본체(100)의 좌측 및 우측이 아니라 중심 부분에 위치할 수 있고, 이 상태에서 도 4에 도시된 바와 같이 조작 프레임(730)을 시계 방향으로 회전 조작하면, 회전 링크(720)는 이와 동일한 방향으로 회전 이동하며, 측정 프레임(300)은 도 3에 도시된 중심 위치 상태에서 우측(좀더 정확하게는 우측 후방) 방향으로 이동하게 된다. 이때, 측정 프레임(300)은 차량 본체(100)의 진행 방향에 대한 직각 방향으로의 배치 상태가 변화하지 않고, 도 3에 도시된 중심 위치 상태와 평행한 상태로 우측으로 이동하게 되며, 이에 따라 측정 프레임(300) 및 이에 장착된 거리 센서(400,500,600)들의 측정 기준 위치가 항상 일정하게 유지된다.That is, as shown in FIG. 3, the measurement frame 300 may be located at the center portion of the vehicle body 100 instead of the left and right sides while the inspection operation is not performed. In this state, as shown in FIG. When the manipulation frame 730 is rotated in the clockwise direction, the rotation link 720 rotates in the same direction, and the measurement frame 300 is right (more precisely right rear) in the center position shown in FIG. 3. Direction). In this case, the arrangement state of the measurement frame 300 in the direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle body 100 does not change, and moves to the right in a state parallel to the state of the center position shown in FIG. 3. The measurement reference position of the measurement frame 300 and the distance sensors 400, 500, 600 mounted thereto is always kept constant.

마찬가지로, 도 3에 도시된 중심 위치 상태에서 도 5에 도시된 바와 같이 조작 프레임(730)을 반시계 방향으로 회전 조작하면, 회전 링크(720)가 반시계 방향으로 회전 이동하며, 측정 프레임(300)은 좌측(좀더 정확하게는 좌측 후방) 방향으로 이동하게 된다. 이 경우에도, 측정 프레임(300)은 도 3에 도시된 중심 위치 상태와 평행한 상태로 좌측으로 이동하게 되므로, 측정 프레임(300) 및 이에 장착된 거리 센서(400,500,600)들의 측정 기준 위치가 항상 일정하게 유지된다.Similarly, when the manipulation frame 730 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 5 in the center position shown in FIG. 3, the rotation link 720 rotates counterclockwise and the measurement frame 300 is rotated. ) Will move to the left (more precisely the left rear). Even in this case, since the measurement frame 300 is moved to the left in parallel with the state of the center position shown in FIG. 3, the measurement reference position of the measurement frame 300 and the distance sensors 400, 500, and 600 mounted thereon is always constant. Is maintained.

이때, 측정 프레임(300)의 하단면에는 측정 프레임(300)이 이송 수단(700)에 의해 차량 본체(100)의 좌측 및 우측으로 이동하는 과정에서 측정 프레임(300)의 이동을 제한함과 동시에 측정 프레임(300)의 좌측 및 우측 이동 위치를 가이드하도록 주행 레일(10)과 맞물림되는 스토퍼 돌기(310)가 형성될 수 있다.At this time, at the bottom surface of the measurement frame 300, the measurement frame 300 is limited to the movement of the measurement frame 300 in the process of moving to the left and right of the vehicle body 100 by the transfer means 700 A stopper protrusion 310 engaged with the travel rail 10 may be formed to guide the left and right moving positions of the measurement frame 300.

즉, 측정 프레임(300)은 전술한 바와 같이 조작 프레임(730)의 회전 조작에 따라 회전 링크(720)와 연동하여 좌측 및 우측으로 이동하게 되는데, 이 과정에서 스토퍼 돌기(310)가 주행 레일(10)과 맞물림됨으로써, 측정 프레임(300)의 이동을 제한하며, 측정 프레임(300)이 항상 그 위치에서 위치 제한되기 때문에, 거리 센서(400,500,600)에 의한 거리 측정시 항상 동일한 측정 결과를 얻을 수 있어 정확도가 향상된다.That is, the measurement frame 300 is moved to the left and right in conjunction with the rotary link 720 in accordance with the rotation operation of the operation frame 730 as described above, in this process the stopper protrusion 310 is a running rail ( 10) by limiting the movement of the measurement frame 300, and because the measurement frame 300 is always limited in position at that position, it is possible to always obtain the same measurement results when measuring the distance by the distance sensor (400, 500, 600) Accuracy is improved.

한편, 베이스 프레임(710)은 일단이 차량 본체(100)의 전방에 수평 회전축(H2)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 링크 플레이트(740)의 타단에 결합된다.On the other hand, the base frame 710 is coupled to the other end of the link plate 740, one end of which is rotatably coupled around the horizontal rotation shaft H2 in front of the vehicle body 100.

이러한 구조에 따라 링크 플레이트(740)가 수평 회전축(H2)을 중심으로 일정 구간 회전 왕복 이동함으로써, 베이스 프레임(710)에 연결 결합된 측정 프레임(300)이 기준 높이에 위치하거나 또는 기준 높이로부터 상부에 위치할 수 있다.According to this structure, the link plate 740 is rotated reciprocally for a certain period about the horizontal axis of rotation H2, so that the measurement frame 300 coupled to the base frame 710 is located at or above the reference height. It can be located at

이때, 조작 프레임(730)을 차량 본체(100) 측으로 상향 회전 견인함으로써, 링크 플레이트(740)가 상향 회전 이동하도록 형성되고, 차량 본체(100)에는 조작 프레임(730)이 상향 회전 견인된 상태에서 걸림 고정되도록 걸림 후크부(미도시)가 형성될 수 있다.At this time, by rotating the operation frame 730 upward to the vehicle body 100 side, the link plate 740 is formed to move upward rotation, the vehicle body 100 in the state in which the operation frame 730 is upwardly rotated towed A locking hook part (not shown) may be formed to secure the locking.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이 조작 프레임(730)을 차량 본체(100) 측으로(시계 방향으로) 견인 회전시키면, 링크 플레이트(740)가 수평 회전축(H2)을 중심으로 시계 방향으로 회전하고, 이에 따라 베이스 프레임(710) 및 측정 프레임(300)이 시계 방향으로 회전하며 상향 이동하게 된다. That is, as shown in FIG. 6, when the operation frame 730 is pulled and rotated toward the vehicle body 100 (clockwise), the link plate 740 rotates clockwise about the horizontal rotation axis H2, Accordingly, the base frame 710 and the measurement frame 300 rotate in a clockwise direction and move upward.

따라서, 전차선로 점검 작업을 수행하지 않고 단순히 특정 지역으로 이동하고자 하는 경우에는 조작 프레임(730)을 통해 측정 프레임(300)을 상향 이동시켜 주행 레일(10)이나 기타 주변 구조물과의 간섭없이 원활하게 주행하도록 할 수 있다.Therefore, in the case of simply moving to a specific area without performing the tramway check operation, the measurement frame 300 is moved upward through the operation frame 730 to smoothly run without interference with the driving rail 10 or other surrounding structures. You can drive.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 주행 레일
20: 제 3 레일
100: 차량 본체
110: 이동 바퀴
200: 검사 유닛
300: 측정 프레임
310: 스토퍼 돌기
400: 제 1 거리 측정 센서
500: 제 2 거리 측정 센서
600: 제 3 거리 측정 센서
700: 이송 수단
710: 베이스 프레임
720: 회전 링크
730: 조작 프레임
740: 링크 플레이트10: running rail
20: third rail
100: vehicle body
110: moving wheel
200: inspection unit
300: measuring frame
310: stopper turning
400: first distance measuring sensor
500: second distance measuring sensor
600: third distance measuring sensor
700: transfer means
710: base frame
720: rotating link
730: operation frame
740: link plate

Claims (8)

제 3 레일을 이용하여 전력을 공급하는 제 3 레일 방식 경전철의 전차선로를 점검하기 위한 경전철 전차선로 점검 차량으로서,
경전철의 주행 레일을 따라 이동하도록 이동 바퀴가 결합되는 차량 본체; 및
상기 차량 본체의 전방에 장착되어 측정 기준 위치로부터 상기 제 3 레일의 하면 높이 및 측면 거리를 측정하는 검사 유닛
을 포함하고, 상기 검사 유닛은
상기 차량 본체의 전방에 배치되어 상기 차량 본체의 진행 방향에 대한 수평 직각 방향으로 길게 형성되는 측정 프레임;
상기 제 3 레일의 하면에 대한 높이를 측정하도록 상기 측정 프레임의 양단부에 각각 장착되는 제 1 거리 측정 센서; 및
상기 제 1 거리 측정 센서 중 어느 하나가 상기 제 3 레일의 하면으로부터 연직 하부에 위치하도록 상기 측정 프레임을 기준 높이로 유지한 상태에서 상기 차량 본체의 좌측 또는 우측으로 이동시키는 이송 수단
을 포함하고, 상기 이송 수단은
상기 차량 본체의 전방에 수평 배치되는 베이스 프레임;
일단이 상기 베이스 프레임에 수직 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 타단은 상기 측정 프레임에 수직 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되며, 상기 차량 본체의 진행 방향에 대한 수평 직각 방향으로 이격되게 배치되는 복수개의 회전 링크; 및
복수개의 상기 회전 링크 중 어느 하나의 회전 링크와 연결되어 상기 회전 링크를 회전시키도록 사용자에 의해 조작 가능하게 형성되는 조작 프레임
을 포함하고, 상기 조작 프레임의 조작에 의한 상기 회전 링크의 회전에 따라 상기 측정 프레임이 기준 높이를 유지한 상태로 상기 차량 본체의 좌측 및 우측으로 이동하는 것을 특징으로 하는 경전철 전차선로 점검 차량.
A light rail tramway inspection vehicle for inspecting a tramway of a third rail light rail, which supplies electric power using a third rail,
A vehicle body to which moving wheels are coupled to move along a travel rail of the light rail; And
An inspection unit mounted to the front of the vehicle body to measure a lower surface height and a side distance of the third rail from a measurement reference position;
Including, the inspection unit
A measurement frame disposed in front of the vehicle body and formed to be elongated in a horizontal perpendicular direction with respect to a traveling direction of the vehicle body;
First distance measuring sensors respectively mounted to both ends of the measuring frame to measure a height of a lower surface of the third rail; And
Transport means for moving to the left or right side of the vehicle body while maintaining the measurement frame at a reference height so that any one of the first distance measuring sensor is located vertically below the lower surface of the third rail
Including, the conveying means
A base frame horizontally disposed in front of the vehicle body;
One end is rotatably coupled to the base frame about a vertical axis of rotation, and the other end is rotatably coupled to the measurement frame about a vertical axis of rotation, and is spaced apart in a horizontal perpendicular direction with respect to a traveling direction of the vehicle body. A plurality of rotary links; And
An operation frame which is connected to any one of the plurality of rotary links and is operably formed by a user to rotate the rotary link.
And the measurement frame moves to the left and right sides of the vehicle body while maintaining the reference height according to the rotation of the rotary link by the operation of the operation frame.
제 1 항에 있어서,
상기 검사 유닛은
상기 제 3 레일의 측면에 대한 거리를 측정하도록 상기 측정 프레임의 양단으로부터 일정 거리 중심 측으로 이격된 위치에 각각 장착되는 제 2 거리 측정 센서
를 더 포함하고, 상기 제 2 거리 측정 센서는 상기 측정 프레임이 기준 높이로 유지된 상태에서 상기 제 3 레일의 측면과 동일 높이에 위치하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 경전철 전차선로 점검 차량.
The method of claim 1,
The inspection unit
Second distance measuring sensors respectively mounted at positions spaced apart from the both ends of the measuring frame toward a predetermined distance center to measure the distance to the side surface of the third rail;
And a second distance measuring sensor is mounted to be positioned at the same height as the side surface of the third rail while the measuring frame is maintained at a reference height.
제 2 항에 있어서,
상기 검사 유닛은
램프 구간에 형성된 상기 제 3 레일의 측면에 대한 거리를 측정하도록 상기 측정 프레임에 장착되는 제 3 거리 측정 센서
를 더 포함하고, 상기 제 3 거리 측정 센서는 상기 제 2 거리 측정 센서로부터 일정 간격 연직 상향 이격된 위치에 장착되는 것을 특징으로 하는 경전철 전차선로 점검 차량.
The method of claim 2,
The inspection unit
Third distance measuring sensor mounted to the measuring frame to measure the distance to the side of the third rail formed in the ramp section
The third distance measuring sensor further comprises a light rail tramway inspection vehicle, characterized in that mounted at a position vertically spaced apart from the second distance measuring sensor.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 베이스 프레임은 일단이 상기 차량 본체의 전방에 수평 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 링크 플레이트의 타단에 결합되고,
상기 링크 플레이트가 상기 수평 회전축을 중심으로 일정 구간 회전 왕복 이동함으로써, 상기 베이스 프레임에 연결 결합된 측정 프레임이 기준 높이에 위치하거나 또는 기준 높이로부터 상부에 위치하는 것을 특징으로 하는 경전철 전차선로 점검 차량.
The method of claim 1,
The base frame is coupled to the other end of the link plate, one end of which is rotatably coupled about a horizontal rotation axis in front of the vehicle body,
Light rail tramway vehicle, characterized in that the link plate is rotated reciprocally for a certain section about the horizontal axis of rotation, the measurement frame coupled to the base frame is located at the reference height or from the reference height.
제 5 항에 있어서,
상기 조작 프레임을 상기 차량 본체 측으로 상향 회전 견인함으로써 상기 링크 플레이트가 상향 회전 이동하도록 형성되고,
상기 차량 본체에는 상기 조작 프레임이 상향 회전 견인된 상태에서 걸림 고정되도록 걸림 후크부가 형성되는 것을 특징으로 하는 경전철 전차선로 점검 차량.
The method of claim 5,
The link plate is formed to move upward rotation by pulling the operation frame upward rotation to the vehicle body side,
The light rail tramway vehicle according to claim 1, wherein the vehicle body is provided with a hook hook to fix the hook in a state in which the operation frame is upwardly towed.
제 1 항에 있어서,
상기 측정 프레임의 하단면에는 상기 측정 프레임이 상기 이송 수단에 의해 상기 차량 본체의 좌측 및 우측으로 이동하는 과정에서 상기 측정 프레임의 이동을 제한할 수 있도록 상기 주행 레일과 맞물림되는 스토퍼 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 경전철 전차선로 점검 차량.
The method of claim 1,
On the bottom surface of the measuring frame is formed a stopper protrusion which is engaged with the traveling rail so as to limit the movement of the measuring frame in the process of moving the measuring frame to the left and right of the vehicle body by the transfer means. Light rail tramway check vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 측정 프레임의 양단부에는 상기 제 3 레일의 하면 손상 상태를 확인할 수 있도록 상기 제 3 레일의 하면 부분을 촬영할 수 있는 카메라가 장착되는 것을 특징으로 하는 경전철 전차선로 점검 차량.The method of claim 1,
And a camera capable of photographing the lower surface portion of the third rail so that both end portions of the measuring frame can check a damage state of the lower surface of the third rail.
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