KR102017795B1 - Optical imaging system for optical angle - Google Patents

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KR102017795B1
KR102017795B1 KR1020180007144A KR20180007144A KR102017795B1 KR 102017795 B1 KR102017795 B1 KR 102017795B1 KR 1020180007144 A KR1020180007144 A KR 1020180007144A KR 20180007144 A KR20180007144 A KR 20180007144A KR 102017795 B1 KR102017795 B1 KR 102017795B1
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장동혁
박성재
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오필름코리아(주)
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Abstract

본 발명은 6개의 렌즈를 사용함으로써, 촬영되는 피사체의 선명도를 향상시키고, 보다 넓은 범위의 피사체를 촬영할 수 있으며, 왜곡 수차가 보정된 화상을 제공하며, 고해상도의 이미지를 제공할 수 있는 광각 촬상 광학계에 관한 것이다.
이를 위해 광각 촬상 광학계는 광축을 따라 물체 측으로부터 상면 측으로 제1렌즈와, 제2렌즈와, 제3렌즈와, 제4렌즈와, 제5렌즈와, 제6렌즈가 차례로 배열되며, 제1렌즈와 제6렌즈는 음의 굴절력을 갖고, 제2렌즈와 제5렌즈는 양의 굴절력을 가지며, 제3렌즈는 입사면과 출사면이 모두 볼록한 형태를 갖고, 제4렌즈는 입사면과 출사면이 모두 오목한 형태를 가지며, 3.5 < ㅣF1/Fㅣ < 4.5 인 관계식이 성립된다. 이때, F1은 제1렌즈의 초점거리라 하고, F는 광학계 전체의 초점거리라 한다.
According to the present invention, by using six lenses, a wide-angle imaging optical system capable of improving sharpness of a photographed subject, photographing a wider range of subjects, providing an image with distortion correction corrected, and providing a high resolution image It is about.
To this end, in the wide-angle imaging optical system, the first lens, the second lens, the third lens, the fourth lens, the fifth lens, and the sixth lens are sequentially arranged from the object side to the image side along the optical axis. And the sixth lens have a negative refractive power, the second lens and the fifth lens have a positive refractive power, the third lens has a convex shape of both the entrance surface and the exit surface, and the fourth lens has the entrance surface and the exit surface. All of these have concave forms, and a relation of 3.5 <| F1 / F | <4.5 is established. In this case, F1 is called a focal length of the first lens, and F is called a focal length of the entire optical system.

Description

광각 촬상 광학계{OPTICAL IMAGING SYSTEM FOR OPTICAL ANGLE}Wide angle imaging optical system {OPTICAL IMAGING SYSTEM FOR OPTICAL ANGLE}

본 발명은 광각 촬상 광학계에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 6개의 렌즈를 사용함으로써, 촬영되는 피사체의 선명도를 향상시키고, 보다 넓은 범위의 피사체를 촬영할 수 있으며, 왜곡 수차가 보정된 화상을 제공하며, 고해상도의 이미지를 제공할 수 있는 광각 촬상 광학계에 관한 것이다.The present invention relates to a wide-angle imaging optical system, and more specifically, by using six lenses, the sharpness of a photographed subject can be improved, a wider range of subject can be photographed, and a distortion aberration is corrected. A wide-angle imaging optical system capable of providing a high resolution image.

최근의 휴대전화 카메라, 디지털 카메라의 사용이 증대되고, 사진 촬영 또는 화상 전송 내지 통신과 같은 서비스의 다양화에 대한 요구가 강해지고 있다.In recent years, the use of mobile phone cameras and digital cameras is increasing, and there is a growing demand for diversification of services such as photographing or image transmission or communication.

일예로, 휴대전화 카메라는 그 요구가 더욱 강해지고 있다. 또한, 휴대전화는 디지털 카메라 기술과 모바일폰 기술을 융합시킨 개념의 스마트폰으로 크게 각광을 받으면서, 스마트폰에 내장된 카메라 기술은 스마트폰의 판매에 중대한 영향을 미치는 기능이 되었다. 이에 따라, 스마트폰의 발달과 함께, 밝기의 향상과 선명도의 향상 그리고 넓은 화면을 요구하는 카메라 모듈이 개발되고 있다.As an example, mobile phone cameras are becoming more demanding. In addition, the mobile phone has been in the spotlight as a smart phone, a concept that combines digital camera technology and mobile phone technology, the camera technology embedded in the smart phone has become a significant influence on the sales of smart phones. Accordingly, with the development of smart phones, camera modules are being developed that require the improvement of brightness, the sharpness and the wide screen.

또한, USB, 블루투스 등을 이용하여 컴퓨터 또는 스마트폰이 연결되는 장비가 개발됨에 따라 장비를 통한 가상현실, 모션인식, 증강현실 등을 구현할 수 있고, 각종 게임 및 일상 생활에 촬영 광학계의 활용이 많아지고 있는 추세다.In addition, as the equipment connected to a computer or smart phone is developed using USB, Bluetooth, etc., virtual reality, motion recognition, augmented reality, and the like can be realized through the equipment. It is losing.

이러한 장비들의 핵심 부품으로 카메라 모듈과 촬상소자를 포함하며, 관련 장비들의 발전에 따라 핵심 부품들의 넓은 시야각을 원하고, 사이즈의 축소를 요구하고 있어, 보다 높은 성능의 렌즈모듈의 개발이 필요해지고 있다. The core components of such equipments include a camera module and an image pickup device, and as the related equipment develops, a wide viewing angle of the core components is required and a size reduction is required. Therefore, development of a higher performance lens module is required. .

하지만, 촬상렌즈의 광각, 고해상도, 고성능화가 요구되며, 4~5매의 촬영렌즈로는 사용자가 요구하는 고사양의 성능을 구현하기 어렵고, 광학 특성과 수차 특성을 만족하면서 슬림화된 스마트폰 단말기에 실장하는 것은 어려운 실정이다.However, wide angle, high resolution, and high performance of the imaging lens are required, and it is difficult to realize the high specification performance required by the user with 4 ~ 5 shot lenses, and it is mounted on a slim smartphone terminal while satisfying optical characteristics and aberration characteristics. It is difficult to do.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-0137022호 (발명의 명칭 : 촬상 광학계, 2017. 12. 12. 공개)Republic of Korea Patent Application Publication No. 10-2017-0137022 (Invention name: imaging optical system, published 12/12/2017)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 6개의 렌즈를 사용함으로써, 촬영되는 피사체의 선명도를 향상시키고, 보다 넓은 범위의 피사체를 촬영할 수 있으며, 왜곡 수차가 보정된 화상을 제공하며, 고해상도의 이미지를 제공할 수 있는 광각 촬상 광학계를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve a conventional problem, and by using six lenses, it is possible to improve the sharpness of a photographed subject, to photograph a wider range of subjects, and to provide an image in which distortion aberration is corrected. An object of the present invention is to provide a wide-angle imaging optical system capable of providing a high resolution image.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 광각 촬상 광학계는 광축을 따라 물체 측으로부터 상면 측으로 제1렌즈와, 제2렌즈와, 제3렌즈와, 제4렌즈와, 제5렌즈와, 제6렌즈가 차례로 배열되며, 상기 제1렌즈와 상기 제6렌즈는 음의 굴절력을 갖고, 상기 제2렌즈와 상기 제5렌즈는 양의 굴절력을 가지며, 상기 제3렌즈는 입사면과 출사면이 모두 볼록한 형태를 갖고, 상기 제4렌즈는 입사면과 출사면이 모두 오목한 형태를 가지며, 3.5 < ㅣF1/Fㅣ < 4.5 인 관계식이 성립된다. 이때, F1은 상기 제1렌즈의 초점거리라 하고, F는 광학계 전체의 초점거리라 한다.According to a preferred embodiment for achieving the above object of the present invention, the wide-angle imaging optical system according to the present invention is the first lens, the second lens, the third lens, the fourth lens from the object side to the image side along the optical axis And a fifth lens and a sixth lens are sequentially arranged, the first lens and the sixth lens have negative refractive power, the second lens and the fifth lens have positive refractive power, and the third The lens has a convex shape in which both the entrance surface and the exit surface are convex, and the fourth lens has a concave shape in which both the entrance surface and the exit surface are concave, and a relation of 3.5 <| F1 / F | <4.5 is established. In this case, F1 is referred to as the focal length of the first lens, F is referred to as the focal length of the entire optical system.

본 발명에 따른 광각 촬상 광학계는 5.0 < ㅣR1/R2ㅣ< 7.0 인 관계식이 추가로 성립된다. 이때, R1은 상기 제1렌즈의 입사면에 형성된 제1입사부의 곡률반경이라 하고, R2는 상기 제1렌즈의 출사면에 형성된 제1출사부의 곡률반경이라 한다.In the wide-angle imaging optical system according to the present invention, a relation of 5.0 <| R1 / R2 | <7.0 is further established. In this case, R1 is a radius of curvature of the first incidence portion formed on the incident surface of the first lens, and R2 is a radius of curvature of the first emission portion formed on the emission surface of the first lens.

본 발명에 따른 광각 촬상 광학계는 120도 < FOV < 170도 인 관계식이 추가로 성립된다. 이때, FOV는 화각이라 한다.In the wide-angle imaging optical system according to the present invention, a relation of 120 degrees <FOV <170 degrees is further established. In this case, the FOV is called an angle of view.

여기서, 상기 제3렌즈는 양의 굴절력을 갖고, 상기 제4렌즈는 음의 굴절력을 갖는다.Here, the third lens has a positive refractive power, and the fourth lens has a negative refractive power.

본 발명에 따른 광각 촬상 광학계는 상기 상면에 입사되는 빛의 광량을 조절하는 조리개;를 더 포함한다.The wide-angle imaging optical system according to the present invention further includes an aperture for adjusting the amount of light incident on the upper surface.

여기서, 상기 제1렌즈의 입사면과 출사면은 각각 구면으로 이루어진다.Here, the incident surface and the exit surface of the first lens each have a spherical surface.

여기서, 상기 제2렌즈 내지 상기 제6렌즈의 입사면과 출사면은 각각 비구면으로 이루어진다.Here, the incident surface and the exit surface of the second to sixth lenses are aspherical surfaces, respectively.

여기서, 상기 제1렌즈의 입사면에는 상기 물체 측을 기준으로 볼록한 제1입사부를 형성하고, 상기 제1렌즈의 출사면에는 상기 상면 측을 기준으로 오목한 제1출사부를 형성하며, 상기 제2렌즈의 직경은 상기 제1출사부의 직경보다 작게 형성된다.Here, a first incidence part is formed on the incidence surface of the first lens with respect to the object side, and a concave first emission part is formed on the emission surface of the first lens with respect to the image surface side, and the second lens is formed. The diameter of is smaller than the diameter of the first exit portion.

여기서, 상기 제2렌즈의 입사면에는 상기 물체 측을 기준으로 볼록한 제2입사부를 형성하고, 상기 제2렌즈의 출사면에는 상기 상면 측을 기준으로 오목한 제2출사부를 형성하며, 상기 제3렌즈의 직경은 상기 제2출사부의 직경보다 작게 형성된다.Here, a second incidence part is formed on the incidence surface of the second lens with respect to the object side, and a second emission part is formed on the emission surface of the second lens with respect to the image surface side, and the third lens is formed. The diameter of is smaller than the diameter of the second exit portion.

여기서, 상기 제6렌즈의 직경은 상기 제1출사부의 직경과 같거나 작게 형성된다.The diameter of the sixth lens is equal to or smaller than the diameter of the first emission part.

본 발명에 따른 광각 촬상 광학계에 따르면, 6개의 렌즈를 사용함으로써, 촬영되는 피사체의 선명도를 향상시키고, 보다 넓은 범위의 피사체를 촬영할 수 있으며, 왜곡 수차가 보정된 화상을 제공하며, 고해상도의 이미지를 제공할 수 있다.According to the wide-angle imaging optical system according to the present invention, by using six lenses, it is possible to improve the sharpness of the subject to be photographed, to photograph a wider range of subjects, to provide an image with distortion aberration correction, and to provide a high resolution image. Can provide.

또한, 본 발명은 렌즈의 굴절능, 형태, 주광선의 입사각, 렌즈 간격 등을 적절히 설계하여, 소형 경량이면서 화각 100도 이상의 광각 화상을 제공 할 수 있In addition, the present invention can properly design the refractive power of the lens, the shape, the incident angle of the chief ray, the lens spacing, etc., it is possible to provide a wide-angle image of a small size, light weight and 100 degrees or more angle of view.

또한, 본 발명은 렌즈모듈의 광각, 고해상도, 고성능화가 요구되며, 6매의 렌즈모듈을 통해 사용자가 요구하는 고사양의 성능을 구현할 수 있고, 광학 특성과 수차 특성을 만족하면서 슬림화된 스마트폰 단말기에 실장이 가능하다.In addition, the present invention requires a wide-angle, high resolution, high performance of the lens module, and can implement the high-performance performance required by the user through the six lens modules, and to meet the optical characteristics and aberration characteristics in a slim smartphone terminal It can be mounted.

본 발명은 가상현실, 모션인식, 적외선 영역에서의 결상 등을 위한 광학계를 필요로 하는 카메라 또는 디지털 카메라, 감시카메라, 컴퓨터용 카메라, 휴대폰 카메라 등과 같은 디지털 촬영기기에 사용이 가능하다.The present invention can be used in a digital photographing device such as a camera or digital camera, a surveillance camera, a computer camera, a mobile phone camera or the like that requires an optical system for virtual reality, motion recognition, imaging in the infrared region.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 광각 촬상 광학계를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 광각 촬상 광학계의 수차도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 광각 촬상 광학계를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 광각 촬상 광학계의 수차도를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 광각 촬상 광학계를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 광각 촬상 광학계의 수차도를 도시한 도면이다.
1 is a view showing a wide-angle imaging optical system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating aberration diagrams of the wide-angle imaging optical system according to the first embodiment of the present invention.
3 is a view showing a wide-angle imaging optical system according to a second embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating aberration diagrams of the wide-angle imaging optical system according to the second embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a wide-angle imaging optical system according to a third embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating aberration diagrams of the wide-angle imaging optical system according to the third embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 광각 촬상 광학계의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a wide-angle imaging optical system according to the present invention. At this time, the present invention is not limited or limited by the embodiment. In addition, in describing the present invention, a detailed description of known functions or configurations may be omitted to clarify the gist of the present invention.

이하의 설명에서, 상면(IMG)은 상이 맺히는 면을 나타내는 것으로, 상면(IMG) 측은 이미지센서 등과 같은 촬상소자 등의 위치를 나타낼 수 있다. 또한, 각 렌즈의 두 양면 중 물체(OBJ) 측에 있는 렌즈면을 입사면으로, 상면(IMG) 측에 있는 렌즈면을 출사면으로 정의한다.In the following description, the upper surface IMG represents a surface on which an image is formed, and the upper surface IMG side may indicate a position of an imaging device such as an image sensor. In addition, the lens surface on the object OBJ side of the two surfaces of each lens is defined as the incident surface, and the lens surface on the image surface IMG side is defined as the emission surface.

본 발명의 광각 촬상 광학계에서 렌즈모듈을 기준으로 물체(OBJ) 측과 상면(IMG) 측은 서로 반대 방향을 나타낼 수 있다. 또한, 본 발명의 광각 촬상 광학계에서 프리즘(P)의 설치에 따라 광축(OA)이 꺽이므로, 물체(OBJ) 측은 프리즘(P)과 마주보는 방향을 나타낼 수 있다.In the wide-angle imaging optical system of the present invention, the object OBJ side and the image surface IMG side may represent opposite directions with respect to the lens module. In addition, in the wide-angle imaging optical system of the present invention, since the optical axis OA is bent according to the installation of the prism P, the object OBJ side may indicate a direction facing the prism P.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 광각 촬상 광학계(100)는 물체(OBJ) 측으로부터 상면(IMG) 측으로 배열된 렌즈모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 렌즈모듈은 제1렌즈(110)와, 제2렌즈(120)와, 제3렌즈(130)와, 제4렌즈(140)와, 제5렌즈(150)와 제6렌즈(160)를 포함할 수 있다. 또한, 렌즈모듈은 광학필터(OF)를 더 포함할 수 있고, 조리개(ST)를 더 포함할 수 있다.1 and 2, the wide-angle imaging optical system 100 according to the first embodiment of the present invention may include a lens module arranged from an object OBJ side to an image surface IMG side. Herein, the lens module includes the first lens 110, the second lens 120, the third lens 130, the fourth lens 140, the fifth lens 150, and the sixth lens 160. It may include. In addition, the lens module may further include an optical filter OF, and may further include an aperture stop ST.

본 발명의 제1실시예에서 상면(IMG)은 평면형으로 이루어진다. 다른 표현으로, 촬상소자의 상면(IMG)은 광축(OA)에 수직인 평면으로 이루어진다.In the first embodiment of the present invention, the upper surface IMG is formed in a planar shape. In other words, the upper surface IMG of the image pickup device is made of a plane perpendicular to the optical axis OA.

본 발명의 제1실시예에서 물체(OBJ)는 구면 또는 비구면으로 이루어질 수 있다.In the first embodiment of the present invention, the object OBJ may be spherical or aspheric.

제1렌즈(110)는 물체(OBJ) 측으로 볼록한 매니스커스 형상을 갖는다. 제1렌즈(110)의 입사면에는 물체(OBJ) 측을 기준으로 볼록한 제1입사부(111)를 형성한다. 제1렌즈(110)의 출사면에는 상면(IMG) 측을 기준으로 오목한 제1출사부(112)를 형성한다. 또한, 제1렌즈(110)의 출사면에는 제1출사부(112)의 가장자리를 나타내는 제1경계(114)에서 연장되는 제1지지부(113)를 형성함으로써, 제1입사부(111)를 통해 입사된 빛의 누설을 방지할 수 있다. 제1지지부(113)는 광축(OA)에 수직인 면에 대응하여 평면 형태를 나타낼 수 있다.The first lens 110 has a meniscus shape in which it is convex toward the object OBJ. The incidence surface of the first lens 110 is formed with a convex first incident part 111 with respect to the object OBJ side. An exit surface of the first lens 110 is formed with a concave first emission part 112 with respect to the image surface IMG side. In addition, the first incident part 111 may be formed on the exit surface of the first lens 110 by forming the first support part 113 extending from the first boundary 114 indicating the edge of the first exit part 112. It is possible to prevent the leakage of incident light. The first support part 113 may have a planar shape corresponding to a plane perpendicular to the optical axis OA.

이때, 상면(IMG) 측을 기준으로 제1입사부(111)의 곡률반경은 제1출사부(112)의 곡률반경보다 크게 형성되어 오목렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 이에 따라, 제1렌즈(110)는 음의 굴절력을 갖는다.In this case, the radius of curvature of the first incident part 111 may be larger than the radius of curvature of the first exit part 112 with respect to the image surface IMG side to serve as a concave lens. Accordingly, the first lens 110 has a negative refractive power.

제1입사부(111)와 제1출사부(112)는 모두 구면으로 이루어질 수 있다.Both the first incident part 111 and the first exit part 112 may have a spherical surface.

제1입사부(111)의 직경은 제1출사부(112)의 직경보다 크게 형성되어 제1입사부(111)에 입사되는 빛이 모두 제1출사부(112)를 통해 출사되도록 하고, 광학계(100)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the first incidence part 111 is greater than that of the first incidence part 112 so that all the light incident on the first incidence part 111 is emitted through the first incidence part 112, and the optical system. It contributes to downsizing of 100 and can enlarge the field of view (FOV).

제2렌즈(120)는 양의 굴절력을 갖는다. 제2렌즈(120)는 물체(OBJ) 측으로 볼록한 매니스커스 형상을 갖는다. 제2렌즈(120)의 입사면에는 물체(OBJ) 측을 기준으로 볼록한 제2입사부(121)를 형성한다. 제2렌즈(120)의 출사면에는 상면(IMG) 측을 기준으로 볼록한 제2출사부(122)를 형성한다. 또한, 제2렌즈(120)의 출사면에는 제2출사부(122)의 가장자리를 나타내는 제2경계(124)에서 연장되는 제2지지부(123)를 형성함으로써, 제2입사부(121)를 통해 입사된 빛의 누설을 방지할 수 있다. 제2지지부(123)는 광축(OA)에 수직인 면에 대응하여 평면 형태를 나타낼 수 있다.The second lens 120 has a positive refractive power. The second lens 120 has a meniscus shape in which it is convex toward the object OBJ. On the incident surface of the second lens 120, a second incident part 121 is formed which is convex with respect to the object OBJ side. The convex second emission part 122 is formed on the emission surface of the second lens 120 with respect to the image surface IMG side. In addition, the second incident part 121 may be formed on the exit surface of the second lens 120 by forming a second support part 123 extending from the second boundary 124 indicating the edge of the second exit part 122. It is possible to prevent the leakage of incident light. The second support part 123 may have a planar shape corresponding to a surface perpendicular to the optical axis OA.

이때, 상면(IMG) 측을 기준으로 제2입사부(121)의 곡률반경은 양수이고, 제2출사부(122)의 곡률반경은 음수를 나타내어 볼록렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 제2출사부(122)는 광축(OA)에 수직인 면에 평행이거나 상면(IMG) 측을 기준으로 오목하게 형성되어 볼록렌즈의 역할을 수행할 수 있다.At this time, the radius of curvature of the second incidence part 121 may be positive with respect to the image surface IMG, and the radius of curvature of the second emission part 122 may be negative to serve as a convex lens. The second emission unit 122 may be formed to be concave with respect to the plane perpendicular to the optical axis OA or to the image plane IMG side to serve as a convex lens.

제2입사부(121)와 제2출사부(122)는 모두 비구면으로 이루어질 수 있다.Both the second incidence part 121 and the second incidence part 122 may have an aspherical surface.

제2렌즈(120)의 직경은 제1렌즈(110)의 직경보다 작게 형성되어 제1출사부(112)를 통해 전달되는 빛이 제2입사부(121)에서 모두 입사되도록 하고, 광학계(100)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다. 특히, 제2렌즈(120)의 직경은 제1출사부(112)의 직경보다 작게 형성되어 제1출사부(112)를 통해 전달되는 빛이 제2입사부(121)에서 모두 입사되도록 하고, 광학계(100)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the second lens 120 is smaller than the diameter of the first lens 110 so that all the light transmitted through the first exit unit 112 is incident on the second incident unit 121, the optical system 100 It can contribute to miniaturization of) and increase the field of view (FOV). In particular, the diameter of the second lens 120 is formed smaller than the diameter of the first output unit 112 so that all the light transmitted through the first output unit 112 is incident on the second incident unit 121, It contributes to miniaturization of the optical system 100, and can enlarge a field of view (FOV).

제2입사부(121)의 직경은 제2출사부(122)의 직경보다 크게 형성되어 제2입사부(121)에 입사되는 빛이 모두 제2출사부(122)를 통해 출사되도록 하고, 광학계(100)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the second incidence part 121 is greater than the diameter of the second incidence part 122 such that all light incident on the second incidence part 121 is emitted through the second incidence part 122, and the optical system It contributes to downsizing of 100 and can enlarge the field of view (FOV).

제3렌즈(130)는 입사면과 출사면이 모두 볼록한 형태를 갖는다. 제3렌즈(130)의 입사면에는 물체(OBJ) 측을 기준으로 볼록한 제3입사부(131)를 형성한다. 제3렌즈(130)의 입사면에는 조리개(ST)의 안착을 위한 조리개안착부가 형성될 수 있다. 조리개안착부는 제3입사부(131)의 가장자리에서 연장 형성될 수 있다. 제2렌즈(120)의 출사면에는 상면(IMG) 측을 기준으로 볼록한 제3출사부(132)를 형성한다.The third lens 130 has a convex shape in which both the entrance surface and the exit surface are convex. The incidence surface of the third lens 130 is formed with a convex third incidence part 131 based on the object OBJ side. An aperture mounting part may be formed on the incident surface of the third lens 130 to mount the aperture ST. The aperture seating part may extend from an edge of the third incident part 131. The convex third emission part 132 is formed on the emission surface of the second lens 120 with respect to the image surface IMG side.

이때, 상면(IMG) 측을 기준으로 제3입사부(131)의 곡률반경은 양수이고, 제3출사부(132)의 곡률반경은 음수를 나타내어 볼록렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 제2출사부(122)는 실질적으로 평면이거나 상면(IMG) 측을 기준으로 오목한 형상을 나타내어 볼록렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 이에 따라, 제3렌즈(130)는 양의 굴절력을 갖는다.In this case, the radius of curvature of the third incidence part 131 may be positive, and the radius of curvature of the third emission part 132 may be negative with respect to the image surface IMG to serve as a convex lens. The second emission unit 122 may serve as a convex lens by showing a substantially planar or concave shape with respect to the IMG side. Accordingly, the third lens 130 has a positive refractive power.

제3입사부(131)와 제3출사부(132)는 모두 비구면으로 이루어질 수 있다.The third incident part 131 and the third exit part 132 may both have an aspherical surface.

제3렌즈(130)의 직경은 제2렌즈(120)의 직경보다 작게 형성되어 제2출사부(122)를 통해 전달되는 빛이 제3입사부(131)에서 모두 입사되도록 하고, 광학계(100)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다. 특히, 제3렌즈(130)의 직경은 제2출사부(122)의 직경보다 작게 형성되어 제2출사부(122)를 통해 전달되는 빛이 제3입사부(131)에서 모두 입사되도록 하고, 광학계(100)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the third lens 130 is formed smaller than the diameter of the second lens 120 so that all the light transmitted through the second emission unit 122 is incident on the third incident unit 131, the optical system 100 It can contribute to miniaturization of) and increase the field of view (FOV). In particular, the diameter of the third lens 130 is formed smaller than the diameter of the second emission unit 122 so that all the light transmitted through the second emission unit 122 is incident on the third incident unit 131, It contributes to miniaturization of the optical system 100, and can enlarge a field of view (FOV).

제3입사부(131)의 직경은 제3출사부(132)의 직경과 같거나 작게 형성되어 제3입사부(131)에 입사되는 빛이 모두 제3출사부(132)를 통해 출사되도록 하고, 광학계(100)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the third incidence part 131 is the same as or smaller than the diameter of the third incidence part 132 so that all the light incident on the third incidence part 131 is emitted through the third incidence part 132. This contributes to the miniaturization of the optical system 100 and can increase the field of view (FOV).

제4렌즈(140)는 입사면과 출사면이 모두 오목한 형태를 갖는다. 제4렌즈(140)의 입사면에는 물체(OBJ) 측을 기준으로 오목한 제4입사부(141)를 형성한다. 또한, 제4렌즈(140)의 입사면에는 제4입사부(141)의 가장자리를 나타내는 제3경계(143)에서 연장되는 제3지지부(142)를 형성함으로써, 제4입사부(141)를 통해 입사된 빛의 누설을 방지할 수 있다. 제3지지부(142)는 광축(OA)에 수직인 면에 대응하여 제4렌즈(140)의 가장자리를 향해 하향 경사를 이루거나 평면 형태를 나타낼 수 있다. 제4렌즈(140)의 출사면에는 상면(IMG) 측을 기준으로 오목한 제4출사부(144)를 형성한다. 또한, 제4렌즈(140)의 출사면에는 렌즈돌출부(145)가 돌출 형성된다. 그러면, 렌즈돌출부(145)에는 제4출사부(144)의 가장자리에서 제4렌즈(140)의 가장자리 및 상면(IMG) 측을 향해 상향 경사를 이루는 돌출면이 형성된다.The fourth lens 140 has a concave shape in which both the entrance surface and the exit surface are concave. A fourth incident part 141 is formed on the incident surface of the fourth lens 140 with respect to the object OBJ side. In addition, the fourth incident part 141 is formed on the incident surface of the fourth lens 140 by forming a third support part 142 extending from the third boundary 143 indicating the edge of the fourth incident part 141. It is possible to prevent the leakage of incident light. The third support part 142 may be inclined downward toward the edge of the fourth lens 140 or have a planar shape corresponding to a surface perpendicular to the optical axis OA. A fourth exit part 144 is formed on the exit surface of the fourth lens 140 with respect to the image surface IMG side. In addition, the lens protrusion 145 protrudes from the exit surface of the fourth lens 140. Then, the lens protrusion 145 is formed with a protruding surface which is inclined upward from the edge of the fourth output unit 144 toward the edge of the fourth lens 140 and the image surface IMG side.

이때, 상면(IMG) 측을 기준으로 제3입사부(131)의 곡률반경은 음수이고, 제3출사부(132)의 곡률반경은 양수를 나타내어 오목렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 이에 따라, 제4렌즈(140)는 음의 굴절력을 갖는다. In this case, the radius of curvature of the third incidence part 131 may be negative, and the radius of curvature of the third emission part 132 may be positive with respect to the image surface IMG to serve as a concave lens. Accordingly, the fourth lens 140 has negative refractive power.

제4입사부(141)와 제4출사부(144)는 모두 비구면으로 이루어질 수 있다.The fourth incident part 141 and the fourth exiting part 144 may both have an aspherical surface.

제4렌즈(140)의 직경은 제3렌즈(130)의 직경보다 크게 형성되어 제3출사부(132)를 통해 전달되는 빛이 제4입사부(141)에 모두 입사되도록 하고, 광학계(100)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the fourth lens 140 is greater than the diameter of the third lens 130 so that all the light transmitted through the third emission unit 132 is incident on the fourth incident unit 141 and the optical system 100 It can contribute to miniaturization of) and increase the field of view (FOV).

제4입사부(141)의 직경은 제3지지부(142)에 의해 제4출사부(144)의 직경보다 작게 형성되어 제4입사부(141)에 입사되는 빛이 모두 제4출사부(144)를 통해 출사되도록 하고, 광학계(100)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The fourth incidence part 141 has a diameter smaller than that of the fourth incidence part 144 by the third support part 142, so that all the light incident on the fourth incidence part 141 is incident on the fourth incidence part 144. ) To emit light, contribute to miniaturization of the optical system 100, and increase the field of view (FOV).

제5렌즈(150)는 양의 굴절력을 갖는다. 제5렌즈(150)는 상면(IMG) 측으로 볼록한 매니스커스 형상을 갖는다. 제5렌즈(150)의 입사면에는 물체(OBJ) 측을 기준으로 오목한 제5입사부(151)를 형성한다. 또한, 제5렌즈(150)의 입사면에는 렌즈돌출부(145)가 지지되는 돌출지지부가 구비될 수 있다. 돌출지지부는 렌즈돌출부(145)가 끼움 결합될 수 있다. 제5렌즈(150)의 출사면에는 상면(IMG) 측을 기준으로 볼록한 제5출사부(152)를 형성한다. 또한, 제5렌즈(150)의 출사면에는 제5출사부(152)의 가장자리에서 연장되어 변곡점(inflection point)을 매개로 곡률반경이 변경된 변곡출사부가 형성될 수 있다. 변곡점은 곡률 반경의 부호가 (+)에서 (-)로 변하거나 (-)에서 (+)로 변하는 점을 나타낼 수 있다. 또한, 변곡점은 렌즈의 형상이 볼록에서 오목으로 변하거나 오목에서 볼록으로 변하는 점을 나타낼 수 있다. 그러면, 제5렌즈(150)의 출사면은 상면(IMG)을 기준으로 광축(OA) 근처에서 볼록한 형상을 가지고, 광축(OA)으로부터 제5렌즈(150)의 가장자리로 갈수록 오목한 형상을 가질 수 있다.The fifth lens 150 has a positive refractive power. The fifth lens 150 has a meniscus shape in which it is convex toward the image surface IMG side. A fifth incidence part 151 is formed on the incident surface of the fifth lens 150 with respect to the object OBJ side. In addition, the incident surface of the fifth lens 150 may be provided with a protrusion support for supporting the lens protrusion 145. The protruding support may have a lens protrusion 145 fitted thereto. The convex fifth emission part 152 is formed on the emission surface of the fifth lens 150 based on the image surface IMG side. In addition, an inflection exit part of the fifth lens 150 may be formed to extend from an edge of the fifth exit part 152 to change a radius of curvature through an inflection point. The inflection point may represent a point where the sign of the radius of curvature changes from (+) to (-) or (-) to (+). Also, the inflection point may represent a point where the shape of the lens changes from convex to concave or from concave to convex. Then, the emission surface of the fifth lens 150 may have a convex shape near the optical axis OA with respect to the image surface IMG, and may have a concave shape toward the edge of the fifth lens 150 from the optical axis OA. have.

이때, 상면(IMG) 측을 기준으로 제5입사부(151)의 곡률반경과 제5출사부(152)의 곡률반경이 음수이고, 제5입사부(151)의 곡률반경은 제5출사부(152)의 곡률반경보다 작게 형성되어 볼록렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 다른 표현으로, 물체(OBJ) 측을 기준으로 제5입사부(151)의 곡률반경은 제5출사부(152)의 곡률반경보다 크게 형성되어 볼록렌즈의 역할을 수행할 수 있다.At this time, the radius of curvature of the fifth incidence part 151 and the radius of curvature of the fifth exit part 152 are negative on the upper surface IMG side, and the radius of curvature of the fifth incidence part 151 is the fifth emission part. It is formed smaller than the radius of curvature of 152 may serve as a convex lens. In other words, the radius of curvature of the fifth incidence part 151 may be larger than the radius of curvature of the fifth emission part 152 on the object OBJ side to serve as a convex lens.

제5입사부(151)와 제5출사부(152)는 모두 비구면으로 이루어질 수 있다.The fifth incident part 151 and the fifth exiting part 152 may both have an aspherical surface.

제5렌즈(150)의 직경은 제4렌즈(140)의 직경보다 크게 형성되어 제4출사부(144)를 통해 전달되는 빛이 제5입사부(151)에 모두 입사되도록 하고, 광학계(100)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the fifth lens 150 is greater than the diameter of the fourth lens 140 so that all the light transmitted through the fourth emission unit 144 is incident on the fifth incident unit 151 and the optical system 100 It can contribute to miniaturization of) and increase the field of view (FOV).

제5입사부(151)의 직경은 제5출사부(152)의 직경과 실질적으로 동일하게 형성되어 제5입사부(151)에 입사되는 빛이 모두 제5출사부(152)를 통해 출사되도록 하고, 광학계(100)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the fifth incidence part 151 is formed to be substantially the same as the diameter of the fifth incidence part 152 such that all light incident on the fifth incidence part 151 is emitted through the fifth incidence part 152. In addition, it contributes to the miniaturization of the optical system 100 and can increase the field of view (FOV).

제6렌즈(160)는 음의 굴절력을 갖는다. 제6렌즈(160)의 입사면에는 물체(OBJ) 측을 기준으로 볼록한 제6입사부(161)를 형성한다. 또한, 제6렌즈(160)의 입사면에는 제6입사부(161)의 가장자리를 나타내는 제4경계(163)에서 연장되는 제4지지부(162)를 형성함으로써, 제5출사부(152)와 변곡출사부(153)에서 전달되는 빛의 누설을 방지할 수 있다. 제4지지부(162)는 광축(OA)에 수직인 면에 대응하여 평면 형태를 나타낼 수 있다. 제6렌즈(160)의 출사면에는 상면(IMG) 측을 기준으로 오목한 제6출사부(164)를 형성한다.The sixth lens 160 has negative refractive power. A sixth incident part 161 is formed on the incident surface of the sixth lens 160 on the side of the object OBJ. In addition, a fourth support part 162 extending from the fourth boundary 163 representing the edge of the sixth incidence part 161 is formed on the incident surface of the sixth lens 160, thereby forming the fifth emission part 152. It is possible to prevent the leakage of light transmitted from the inflection exit unit 153. The fourth support part 162 may have a planar shape corresponding to a plane perpendicular to the optical axis OA. A sixth emission part 164 is formed on the emission surface of the sixth lens 160 with respect to the image surface IMG side.

또한, 제6렌즈(160)의 입사면에는 제6입사부(161)의 가장자리에서 연장되어 적어도 하나의 변곡점을 통해 곡률이 변경되는 입사변곡부가 형성된다. 또한, 제6렌즈(160)의 출사면에는 제6출사부(164)의 가장자리에서 연장되어 적어도 하나의 변곡점을 통해 곡률이 변경되는 출사변곡부가 형성된다. 변곡점은 곡률 반경의 부호가 (+)에서 (-)로 변하거나 (-)에서 (+)로 변하는 점을 나타낼 수 있다. 또한, 변곡점은 렌즈의 형상이 볼록에서 오목으로 변하거나 오목에서 볼록으로 변하는 점을 나타낼 수 있다. 그러면, 제6렌즈(160)의 입사면은 기준으로 광축(OA) 근처에서 볼록한 형상을 가지고, 광축(OA)으로부터 제6렌즈(160)의 가장자리로 갈수록 오목한 형상을 가질 수 있다. 또한, 제6렌즈(160)의 출사면은 상면(IMG)을 기준으로 광축(OA) 근처에서 오목한 형상을 가지고, 광축(OA)으로부터 제6렌즈(160)의 가장자리로 갈수록 볼록한 형상을 가질 수 있다. 이때, 제6렌즈(160)의 두께는 광축(OA)으로부터 제6렌즈(160)의 가장자리를 향해 점차적으로 두꺼워지도록 한다.In addition, the incident surface of the sixth lens 160 is formed with an incident inflection portion extending from the edge of the sixth incident portion 161 to change the curvature through at least one inflection point. In addition, an emission inflection portion of the sixth lens 160 may extend from an edge of the sixth emission unit 164 to change a curvature through at least one inflection point. The inflection point may represent a point where the sign of the radius of curvature changes from (+) to (-) or (-) to (+). Also, the inflection point may represent a point where the shape of the lens changes from convex to concave or from concave to convex. Then, the incident surface of the sixth lens 160 may have a convex shape near the optical axis OA as a reference, and may have a concave shape toward the edge of the sixth lens 160 from the optical axis OA. In addition, the emission surface of the sixth lens 160 may have a concave shape near the optical axis OA with respect to the image surface IMG, and may have a convex shape toward the edge of the sixth lens 160 from the optical axis OA. have. In this case, the thickness of the sixth lens 160 is gradually thickened from the optical axis OA toward the edge of the sixth lens 160.

이때, 상면(IMG) 측을 기준으로 제6입사부(161)의 곡률반경과 제6출사부(164)의 곡률반경이 양수이고, 제6입사부(161)의 곡률반경은 제6출사부(164)의 곡률반경보다 크게 형성되어 오목렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 다른 표현으로, 제6렌즈(160)의 두께가 광축(OA)으로부터 제6렌즈(160)의 가장자리를 향해 점차적으로 두꺼워지도록 형성되어 오목렌즈의 역할을 수행할 수 있다.At this time, the curvature radius of the sixth incidence part 161 and the curvature radius of the sixth incidence part 164 are positive on the upper surface IMG side, and the curvature radius of the sixth incidence part 161 is the sixth incidence part. It is formed larger than the radius of curvature 164 may serve as a concave lens. In other words, the thickness of the sixth lens 160 may be gradually thickened from the optical axis OA toward the edge of the sixth lens 160 to serve as a concave lens.

제6입사부(161)와 제6출사부(164)는 모두 비구면으로 이루어질 수 있다.The sixth incident part 161 and the sixth exit part 164 may both have an aspherical surface.

제6렌즈(160)의 직경은 제5렌즈(150)의 직경보다 크게 형성되어 제5출사부(152)와 변곡출사부(153)를 통해 전달되는 빛이 제6입사부(161)와 입사변곡부에 모두 입사되도록 하고, 광학계(100)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다. 특히, 제4지지부(162)를 제외한 제6렌즈(160)의 입사면의 직경 또는 제6입사부(161)와 입사변곡부를 포함하는 제6렌즈(160)의 입사면의 직경은 제5렌즈(150)의 직경보다 크게 형성되어 제5출사부(152)와 변곡출사부(153)를 통해 전달되는 빛이 제6입사부(161)와 입사변곡부에 모두 입사되도록 하고, 광학계(100)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다. The diameter of the sixth lens 160 is greater than the diameter of the fifth lens 150 such that light transmitted through the fifth emission unit 152 and the inflection exit unit 153 is incident on the sixth entrance unit 161. All of them are incident on the inflection portion, contributing to the miniaturization of the optical system 100, and increasing the field of view (FOV). In particular, the diameter of the incident surface of the sixth lens 160 except for the fourth support part 162 or the diameter of the incident surface of the sixth lens 160 including the sixth incident portion 161 and the incident deflection portion is the fifth lens. It is formed larger than the diameter of 150 so that the light transmitted through the fifth emission unit 152 and the inflection exit unit 153 is incident on both the sixth incident unit 161 and the incident inflection unit, the optical system 100 It can contribute to the miniaturization of the lens and increase the field of view (FOV).

제6입사부(161)와 입사변곡부를 포함하는 제6렌즈(160)의 직경은 제6출사부(164)와 출사변곡부를 포함하는 제6렌즈(160)의 직경보다 작게 형성되어 제6입사부(161)와 입사변곡부에 입사되는 빛이 모두 제6출사부(164)와 출사변곡부를 통해 출사되도록 하고, 광학계(100)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the sixth lens 160 including the sixth incidence part 161 and the incidence inflection part is smaller than the diameter of the sixth lens 160 including the sixth incidence part 164 and the outgoing inflection part. The light incident on the part 161 and the incidence inflection portion may be emitted through the sixth emission portion 164 and the emission inflection portion, contributing to the miniaturization of the optical system 100, and increasing the field of view (FOV).

또한, 제6렌즈(160)의 직경은 제1출사부(112)의 직경과 같거나 작게 형성되어 광학계(100)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.In addition, the diameter of the sixth lens 160 may be smaller than or equal to the diameter of the first emission unit 112, contributing to the miniaturization of the optical system 100, and increasing the field of view (FOV).

본 발명의 제1실시예에 따른 광각 촬상 광학계(100)에서 제1렌즈(110)와 제2렌즈(120) 사이의 이격거리(D11)가 다른 렌즈들 사이의 이격거리에 비해 크게 형성됨으로써, 본 발명의 제1실시예에 따른 설계 조건을 안정되게 충족시킬 수 있다.In the wide-angle imaging optical system 100 according to the first embodiment of the present invention, the separation distance D11 between the first lens 110 and the second lens 120 is larger than the separation distance between other lenses, It is possible to stably satisfy the design conditions according to the first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1실시예에서 제1렌즈(110)와 제2렌즈(120) 사이의 이격거리(D11)가 가장 크고, 다음으로 제2렌즈(120)와 제3렌즈(130) 사이의 이격거리(D12)가 크게 형성되어 화각이 큰 상태에서 빛을 안정되게 모을 수 있고, 본 발명의 제1실시예에 따른 설계 조건을 안정되게 충족시킬 수 있다.In the first embodiment of the present invention, the separation distance D11 between the first lens 110 and the second lens 120 is the largest, and the separation distance between the second lens 120 and the third lens 130 is next. Since the distance D12 is large, the light can be stably collected in a state where the angle of view is large, and the design condition according to the first embodiment of the present invention can be stably satisfied.

본 발명의 제1실시예에서 제1렌즈(110)의 두께는 제1렌즈(110)와 제2렌즈(120) 사이의 이격거리(D11)와 같거나 크게 형성되어 화각이 큰 상태에서 빛을 안정되게 모을 수 있고, 본 발명의 제1실시예에 따른 설계 조건을 안정되게 충족시킬 수 있다.In the first embodiment of the present invention, the thickness of the first lens 110 is equal to or larger than the separation distance D11 between the first lens 110 and the second lens 120 to emit light in a large field of view. It can collect stably and can stably satisfy the design conditions according to the first embodiment of the present invention.

광학필터(OF)는 제6렌즈(160)와 상면(IMG) 사이에 적어도 하나가 배치된다. 광학필터(OF)로는 저역 통과 필터(Low pass Filter), 적외선 차단 필터(IR-Cut Filter), 커버 글라스 등이 사용될 수 있다.At least one optical filter OF is disposed between the sixth lens 160 and the image surface IMG. As the optical filter OF, a low pass filter, an IR cut filter, a cover glass, or the like may be used.

광학필터(OF)의 입사면에는 물체(OBJ) 측에서 제6렌즈(160)와 마주보는 필터입사부(OF1)가 형성된다. 광학필터(OF)의 출사면에는 상면(IMG) 측에서 상면(IMG)과 마주보는 필터출사부(OF2)가 형성된다. 필터입사부(OF1)와 필터출사부(OF2)는 각각 광축(OA)에 실질적으로 직교하는 평면 형태를 나타낼 수 있다. 이에 따라, 광학필터(OF)는 평판 형태를 나타낼 수 있다.The filter incident part OF1 facing the sixth lens 160 on the object OBJ side is formed on the incident surface of the optical filter OF. On the emission surface of the optical filter OF, a filter emission portion OF2 is formed on the image surface IMG side facing the image surface IMG. The filter incident part OF1 and the filter exit part OF2 may each have a planar shape substantially perpendicular to the optical axis OA. Accordingly, the optical filter OF may have a flat plate shape.

광학필터(OF)의 직경은 제6렌즈(160)의 직경보다 크게 형성되어 제6출사부(164)와 출사변곡부를 통해 전달되는 빛이 광학필터(OF)를 안정되게 통과하도록 하고, 광학계(100)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the optical filter OF is greater than the diameter of the sixth lens 160 so that light transmitted through the sixth emission unit 164 and the emission inflection portion stably passes through the optical filter OF, and the optical system ( It contributes to the miniaturization of 100) and can increase the field of view (FOV).

또한, 광학필터(OF)의 직경은 제1출사부(112)의 직경보다 같거나 작게 형성되어 광학계(100)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.In addition, the diameter of the optical filter OF is equal to or smaller than the diameter of the first emission unit 112, which contributes to the miniaturization of the optical system 100, thereby increasing the field of view (FOV).

조리개(ST)는 상면(IMG)에 입사되는 빛의 광량을 조절할 수 있다. 본 발명의 제1실시예에서 조리개(ST)의 위치를 한정하는 것은 아니고, 상면(IMG)에 입사되는 빛의 광량 조절을 위해 렌즈들 사이에 다양하게 배치될 수 있다. 본 발명의 제1실시예에서 제1수치 실시예에 표시된 바와 같이 조리개(ST)는 제2렌즈(120)와 제3렌즈(130) 사이에 배치될 수 있다.The aperture ST may adjust the amount of light incident on the upper surface IMG. In the first embodiment of the present invention, the position of the diaphragm ST is not limited and may be variously disposed between the lenses for adjusting the amount of light incident on the image surface IMG. In the first embodiment of the present invention, the aperture ST may be disposed between the second lens 120 and the third lens 130 as indicated in the first numerical embodiment.

그러면, 물체(OBJ) 측으로부터 제1렌즈(110)의 입사면으로 빛이 입사되면, 빛은 제1렌즈(110)의 출사면, 제2렌즈(120)의 입사면, 제2렌즈(120)의 출사면, 제3렌즈(130)의 입사면, 제3렌즈(30)의 출사면, 제4렌즈(140)의 입사면, 제4렌즈(140)의 출사면, 제5렌즈(150)의 입사면, 제5렌즈(150)의 출사면, 제6렌즈(160)의 입사면, 제6렌즈의 출사면, 광학필터(OF)를 차례로 통과하여 상면(IMG)으로 입사된다.Then, when light is incident on the incident surface of the first lens 110 from the object OBJ, the light is emitted from the first lens 110, the incident surface of the second lens 120, and the second lens 120. ), The exit surface of the third lens 130, the exit surface of the third lens 30, the entrance surface of the fourth lens 140, the exit surface of the fourth lens 140, and the fifth lens 150. ) Is incident on the image plane IMG after passing through the incident surface, the exit surface of the fifth lens 150, the entrance surface of the sixth lens 160, the exit surface of the sixth lens, and the optical filter OF.

도시되지 않았지만, 본 발명의 제1실시예에 따른 광각 촬상 광학계(100)는 물체(OBJ) 측으로부터 전달되는 빛을 제1렌즈(110)의 입사면으로 유도하는 프리즘(미도시)을 더 포함할 수 있다. 프리즘(미도시)은 제1렌즈(110)의 입사면에서 이격 배치된다. 프리즘(미도시)의 수평면은 제1렌즈(110)의 입사면과 마주보도록 배치되고, 프리즘(미도시)의 수직면은 물체(OBJ)와 마주보도록 배치된다.Although not shown, the wide-angle imaging optical system 100 according to the first embodiment of the present invention further includes a prism (not shown) for inducing light transmitted from the object OBJ side to the incident surface of the first lens 110. can do. The prism (not shown) is spaced apart from the incident surface of the first lens 110. The horizontal surface of the prism (not shown) is disposed to face the incident surface of the first lens 110, and the vertical surface of the prism (not shown) is disposed to face the object OBJ.

그러면, 물체(OBJ) 측으로부터 프리즘(미도시)의 수직면으로 빛이 입사되면, 빛은 프리즘(P)의 경사면을 통해 반사되어 꺽인 다음, 프리즘(미도시)의 수평면을 통과하여 제1렌즈(110)의 입사면에 입사된다.Then, when light is incident from the object OBJ side to the vertical plane of the prism (not shown), the light is reflected through the inclined plane of the prism P and bent, and then passes through the horizontal plane of the prism (not shown) to pass the first lens ( Incident on the plane of incidence 110.

이에 따라, 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈모듈에서 렌즈들의 배열 방향은 카메라의 두께 방향이 아닌 카메라의 길이 방향 또는 카메라의 폭 방향으로 변경할 수 있고, 광학계(100)의 전장을 길게 할 수 있다.Accordingly, the arrangement direction of the lenses in the lens module according to the first embodiment of the present invention can be changed in the longitudinal direction of the camera or the width direction of the camera, not in the thickness direction of the camera, and can lengthen the overall length of the optical system 100. have.

본 발명의 제1실시예에 따른 광각 촬상 광학계(100)는 다음과 같은 설계 조건을 갖는다.The wide-angle imaging optical system 100 according to the first embodiment of the present invention has the following design conditions.

본 발명의 제1실시예에서는 조건식(1)에 의한 관계식이 성립한다.In the first embodiment of the present invention, the relational expression according to conditional expression (1) is established.

ㅣF / (Ri - 0.5)ㅣ < ㅣF / Riㅣ < ㅣF / (Ri + 0.5)ㅣ ... 조건식(1)ㅣ F / (Ri-0.5) ㅣ <ㅣ F / Ri ㅣ <ㅣ F / (Ri + 0.5) ㅣ ... Conditional Expression (1)

여기서, Ri는 촬상소자 상면(IMG)의 곡률반경, F는 광학계(100) 전체의 초점거리를 나타낸다.Here, Ri denotes a radius of curvature of the image pickup device IMG, and F denotes a focal length of the entire optical system 100.

본 발명의 제1실시예에서는 조건식(2)에 의한 관계식이 성립한다.In the first embodiment of the present invention, the relational expression by the conditional expression (2) is established.

0 < 2y/Ri < 0.5 ... 조건식(2)0 <2y / Ri <0.5 ... Conditional Expression (2)

여기서, 2y는 촬상소자의 대각 전체 사이즈 또는 광학계의 이미지 사이즈, Ri는 촬상소자의 굴절률을 나타낸다.Here, 2y represents the diagonal full size of the image pickup device or the image size of the optical system, and Ri represents the refractive index of the image pickup device.

본 발명의 제1실시예에서는 조건식(3)에 의한 관계식이 성립한다.In the first embodiment of the present invention, the relational expression according to conditional expression (3) holds.

3.5 < ㅣF1/Fㅣ < 4.5 ... 조건식(3)3.5 <l F1 / F l <4.5 ... Conditional Expression (3)

여기서, F1은 제1렌즈(110)의 초점거리, F는 광학계(100) 전체의 초점거리를 나타낸다.Here, F1 represents a focal length of the first lens 110 and F represents a focal length of the entire optical system 100.

또한, 본 발명의 제1실시예에서는 조건식(4)에 의한 관계식이 성립한다.Further, in the first embodiment of the present invention, the relational expression by the conditional expression (4) is established.

5.0 < ㅣR1/R2ㅣ< 7.0 ... 조건식(4)5.0 <| R1 / R2 ㅣ <7.0 ... Conditional Expression (4)

여기서, R1은 제1렌즈(110)의 제1입사부(111)의 곡률반경이고, R2는 제1렌즈(110)의 제1출사부(112)의 곡률반경을 나타낸다.Here, R1 represents a radius of curvature of the first incident portion 111 of the first lens 110, and R2 represents a radius of curvature of the first emission portion 112 of the first lens 110.

또한, 본 발명의 제1실시예에서는 조건식(5)에 의한 관계식이 성립한다.Further, in the first embodiment of the present invention, the relational expression according to conditional expression (5) is established.

120도 < FOV < 170도 ... 조건식(5)120 degrees <FOV <170 degrees ... Conditional Expression (5)

여기서, FOV는 화각(FOV, Field of View)을 나타낸다.Here, the FOV represents an angle of view (FOV).

상술한 바와 같은 설계 조건에 따라, 본 발명의 제1실시예에 따른 광각 촬상 광학계(100)는 물체(OBJ) 측으로부터 상면(IMG) 측으로 순서대로 배열되는 제1렌즈(110)와, 제2렌즈(120)와, 제3렌즈(130)와, 제4렌즈(140)와, 제5렌즈(150)와, 제6렌즈(160) 각각이 상술한 형상과 굴절력을 갖도록 설계된 상태로 배치되고, 소형 경량이면서 화각 100도 이상의 광각 화상을 제공하며, 보다 넓은 범위의 피사체를 촬영할 수 있으며, 왜곡 수차가 보정된 화상을 제공하며, 고해상도의 이미지를 제공할 수 있다. 또한, 6매의 렌즈모듈을 통해 사용자가 요구하는 고사양의 성능을 구현할 수 있고, 광학 특성과 수차 특성을 만족시킬 수 있다.According to the design conditions as described above, the wide-angle imaging optical system 100 according to the first embodiment of the present invention is the first lens 110 and the second lens arranged in order from the object (OBJ) side to the image surface (IMG) side, The lens 120, the third lens 130, the fourth lens 140, the fifth lens 150, and the sixth lens 160 are arranged to have the above-described shape and refractive power. It is possible to provide a wide-angle image having a small size, light weight, and a view angle of 100 degrees or more, to photograph a wider range of subjects, to provide an image in which distortion aberration is corrected, and to provide a high resolution image. In addition, the six lens modules can implement the high performance required by the user, and can satisfy the optical and aberration characteristics.

하지만, 상술한 설계 조건을 벗어나는 경우, 100도 이상의 큰 화각을 갖는 광각 화상을 얻기 어렵고, 피사체의 촬영 범위를 특정할 수 없으며, 왜곡 수차의 보정이 어렵고, 고해상도의 밝은 화상을 제공하기 어렵다.However, if it is out of the above-described design conditions, it is difficult to obtain a wide-angle image having a large angle of view of 100 degrees or more, the photographing range of the subject cannot be specified, the distortion aberration is difficult to correct, and it is difficult to provide a bright image of high resolution.

본 발명의 제1실시예에 따른 광각 촬상 광학계(100)는 제1수치 실시예를 통해 구현될 수 있다.The wide-angle imaging optical system 100 according to the first embodiment of the present invention may be implemented through the first numerical embodiment.

렌즈면Lens surface 면속성Property 곡률 반경Radius of curvature 두께thickness ndnd vdvd OBJOBJ SphereSphere InfinityInfinity InfinityInfinity     PP SphereSphere InfinityInfinity 0.000000 0.000000     111111 SphereSphere 16.830 16.830 1.200 1.200 77257725 4949 112112 SphereSphere 2.884 2.884 3.333 3.333     121121 AsphereAsphere 5.509 5.509 0.639 0.639 651651 2121 122122 AsphereAsphere -16.419 -16.419 0.623 0.623     STST SphereSphere InfinityInfinity 0.025 0.025     131131 AsphereAsphere 3.927 3.927 0.599 0.599 544544 5656 132132 AsphereAsphere -1.242 -1.242 0.025 0.025     141141 AsphereAsphere -7.371 -7.371 0.300 0.300 651651 2121 144144 AsphereAsphere 2.017 2.017 0.273 0.273     151151 AsphereAsphere -3.127 -3.127 0.831 0.831 535535 5656 152152 AsphereAsphere -0.758 -0.758 0.025 0.025     161161 AsphereAsphere 0.973 0.973 0.320 0.320 651651 2121 164164 AsphereAsphere 0.620 0.620 0.321 0.321     OF1OF1 SphereSphere InfinityInfinity 0.210 0.210 1.51671.5167 64.264.2 OF2OF2 SphereSphere InfinityInfinity 0.422 0.422     IMGIMG SphereSphere InfinityInfinity 0.015 0.015    

[표 1]은 제1수치 실시예의 설계 데이터를 나타낸 것이다. [표 1]에 나타나는 제1수치 실시예에서 렌즈면은 도 1에 도시한 렌즈면의 부호를 나타내고, 면속성은 렌즈면의 구면 상태 또는 비구면 상태를 나타내며, 곡률반경은 상면(IMG) 측을 기준으로 측정된 곡률반경을 나타낸다. 또한, nd는 굴절률을 나타내고, vd는 아베수를 나타낸다. 또한, OBJ는 물체를 나타내고, P는 프리즘을 나타내며, ST는 조리개를 나타내고, IMG는 상면을 나타낸다.Table 1 shows the design data of the first numerical example. In the first numerical example shown in [Table 1], the lens surface represents the symbol of the lens surface shown in FIG. 1, the surface property represents the spherical state or aspheric state of the lens surface, and the radius of curvature indicates the image surface (IMG) side. The radius of curvature measured as a reference is shown. Nd represents a refractive index and vd represents an Abbe's number. In addition, OBJ represents an object, P represents a prism, ST represents an aperture, and IMG represents an upper surface.

제1수치 실시예에서 세부 수치는 다음과 같다.In the first numerical example, the detailed numerical values are as follows.

F number = 1.9 이고,F number = 1.9,

F(광학계 전체의 초점거리) = 1.089mm 이며,F (focal length of the whole optical system) = 1.089mm,

TL(광학계 전장) = 9.160mm 이고,TL (optical field length) = 9.160 mm,

2y(광학계 이미지 사이즈(Sensor 대각 사이즈)) = 4.540mm 이며,2y (optical image size (Sensor diagonal size)) = 4.540 mm,

F1(제1렌즈의 초점거리) = -4.659 이고,F1 (focal length of the first lens) = -4.659,

F2(제2렌즈의 초점거리) = 6.342 이며,F2 (focal length of the second lens) = 6.342

F3(제3렌즈의 초점거리) = 1.800 이고,F3 (focal length of the third lens) = 1.800,

F4(제4렌즈의 초점거리) = -2.376 이며,F4 (focal length of the fourth lens) = -2.376

F5(제5렌즈의 초점거리) = 1.658 이고,F5 (focal length of the fifth lens) = 1.658,

F6(제6렌즈의 초점거리) = -4.045 이다..F6 (focal length of the sixth lens) = -4.045.

이에 따라, F1/F = -4.278 이고,Accordingly, F1 / F = -4.278

R1/R2 = 5.386 이며,R1 / R2 = 5.386,

FOV = 160 이므로, 상술한 설계 조건을 만족하게 된다.Since FOV = 160, the above-described design conditions are satisfied.

또한, F2/F = 5.824 이다.In addition, F2 / F = 5.824.

본 발명의 제1실시예에 따른 광각 촬상 광학계(100)에 사용되는 비구면의 정의를 나타내면 다음과 같다.The definition of aspherical surface used in the wide-angle imaging optical system 100 according to the first embodiment of the present invention is as follows.

비구면 형상은 광축(OA) 방향을 x축으로 하고 광축(OA) 방향에 대한 수직 방향을 y축으로 할 때, 광선의 진행 방향을 정으로 하여 다음과 같은 식으로 나타낼 수 있다. 여기서, Z는 렌즈의 정점부터 광축(OA) 방향으로의 거리이고, R은 광축(OA)에 수직 방향으로의 거리이며, C는 렌즈의 정점에 있어서 곡률반경의 역수이고, a1은 코닉(Conic)상수이며, a4, a6, a8, a10, a12, a14, ... 은 각각 비구면 계수이다.The aspherical shape can be expressed by the following equation with the light beam traveling direction being positive when the optical axis OA direction is the x axis and the vertical direction to the optical axis OA direction is the y axis. Where Z is the distance from the vertex of the lens to the optical axis (OA), R is the distance in the direction perpendicular to the optical axis (OA), C is the inverse of the radius of curvature at the vertex of the lens, and a1 is Conic Are constants, and a4, a6, a8, a10, a12, a14, ... are aspheric coefficients, respectively.

본 발명의 제1실시예에서 비구면 형상에 대해Aspherical shape in the first embodiment of the present invention

Figure 112018006706439-pat00001
이면,
Figure 112018006706439-pat00001
If,

Figure 112018006706439-pat00002
Figure 112018006706439-pat00002

인 관계식이 성립한다.Relation is established.

여기서, 제1수치 실시예의 비구면 계수는 [표 2]와 같이 나타난다.Here, aspherical coefficients of the first numerical example are shown in [Table 2].

비구면 계수Aspheric modulus   코닉상수
(K)
Conic Constant
(K)
4차계수
(A)
Fourth-order coefficient
(A)
6차계수
(B)
6th coefficient
(B)
8차계수
(C)
8th coefficient
(C)
10차계수
(D)
10th coefficient
(D)
12차계수
( E)
12th coefficient
(E)
14차계수
(F)
14th coefficient
(F)
44 14.53049614.530496 0.0726930.072693 -0.076660-0.076660 0.1124950.112495 -0.098771-0.098771 0.0501390.050139 -0.010821-0.010821 55 -90.000000-90.000000 0.1303450.130345 -0.121550-0.121550 0.2083770.208377 -0.178447-0.178447 0.0956070.095607 -0.025709-0.025709 77 0.0000000.000000 0.0626370.062637 -0.519742-0.519742 2.0912562.091256 -10.071388-10.071388 26.41000426.410004 -55.810749-55.810749 88 -0.181337-0.181337 -0.414760-0.414760 2.0977142.097714 -10.047074-10.047074 23.32409023.324090 -30.524676-30.524676 12.66108812.661088 99 90.00000090.000000 -1.009471-1.009471 3.2462593.246259 -15.911623-15.911623 44.90973844.909738 -71.014262-71.014262 49.83736249.837362 1010 -4.743454-4.743454 -0.507422-0.507422 1.1575901.157590 -2.836715-2.836715 4.3414484.341448 -3.732382-3.732382 1.4437131.443713 1111 -99.000000-99.000000 -0.176552-0.176552 0.5198060.519806 -0.218381-0.218381 -0.588944-0.588944 0.8004970.800497 -0.318829-0.318829 1212 -0.754766-0.754766 0.0201930.020193 0.6316850.631685 -1.529030-1.529030 2.0956212.095621 -1.234147-1.234147 0.2562870.256287 1313 -9.394739-9.394739 0.0009080.000908 -0.638641-0.638641 0.9135420.913542 -0.643020-0.643020 0.2259610.225961 -0.031077-0.031077 1414 -3.181534-3.181534 -0.272561-0.272561 0.1152900.115290 -0.020613-0.020613 -0.003572-0.003572 0.0019570.001957 -0.000229-0.000229

제1수치 실시예에 따른 광각 촬상 광학계에서 종방향 구면수차(longitudinal spherical aberration), 상면만곡(astigmatic field curves), 왜곡 수차(distortion)는 도 2와 같이 나타난다. 여기서, 상면만곡으로는 자오상면 만곡(T:tangential field curvature)과 구결상면 만곡(S: sagittal field curvature)을 보여줄 수 있다.Longitudinal spherical aberration, astigmatic field curves and distortion in the wide-angle imaging optical system according to the first numerical embodiment are shown in FIG. 2. Here, the top surface curvature may show a tangential field curvature (T) and a sagittal field curvature (S).

도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 광각 촬상 광학계(200)는 물체(OBJ) 측으로부터 상면(IMG) 측으로 배열된 렌즈모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 렌즈모듈은 제1렌즈(210)와, 제2렌즈(220)와, 제3렌즈(230)와, 제4렌즈(240)와, 제5렌즈(250)와 제6렌즈(260)를 포함할 수 있다. 또한, 렌즈모듈은 광학필터(OF)를 더 포함할 수 있고, 조리개(ST)를 더 포함할 수 있다.3 and 4, the wide-angle imaging optical system 200 according to the second embodiment of the present invention may include a lens module arranged from an object OBJ side to an image surface IMG side. Herein, the lens module includes the first lens 210, the second lens 220, the third lens 230, the fourth lens 240, the fifth lens 250, and the sixth lens 260. It may include. In addition, the lens module may further include an optical filter OF, and may further include an aperture stop ST.

본 발명의 제2실시예에서 상면(IMG)은 평면형으로 이루어진다. 다른 표현으로, 촬상소자의 상면(IMG)은 광축(OA)에 수직인 평면으로 이루어진다.In the second embodiment of the present invention, the upper surface IMG is formed in a planar shape. In other words, the upper surface IMG of the image pickup device is made of a plane perpendicular to the optical axis OA.

본 발명의 제2실시예에서 물체(OBJ)는 구면 또는 비구면으로 이루어질 수 있다.In the second embodiment of the present invention, the object OBJ may be spherical or aspheric.

제1렌즈(210)는 물체(OBJ) 측으로 볼록한 매니스커스 형상을 갖는다. 제1렌즈(210)의 입사면에는 물체(OBJ) 측을 기준으로 볼록한 제1입사부(211)를 형성한다. 제1렌즈(210)의 출사면에는 상면(IMG) 측을 기준으로 오목한 제1출사부(212)를 형성한다. 또한, 제1렌즈(210)의 출사면에는 제1출사부(212)의 가장자리를 나타내는 제1경계(214)에서 연장되는 제1지지부(213)를 형성함으로써, 제1입사부(211)를 통해 입사된 빛의 누설을 방지할 수 있다. 제1지지부(213)는 광축(OA)에 수직인 면에 대응하여 평면 형태를 나타낼 수 있다.The first lens 210 has a meniscus shape in which it is convex toward the object OBJ. On the incident surface of the first lens 210, a first incident part 211 is formed which is convex with respect to the object OBJ side. An exit surface of the first lens 210 is formed with a concave first emission part 212 with respect to the image surface IMG side. In addition, the first incident part 211 is formed on the exit surface of the first lens 210 by forming a first support part 213 extending from the first boundary 214 representing the edge of the first exit part 212. It is possible to prevent the leakage of incident light. The first support part 213 may have a planar shape corresponding to a surface perpendicular to the optical axis OA.

이때, 상면(IMG) 측을 기준으로 제1입사부(211)의 곡률반경은 제1출사부(212)의 곡률반경보다 크게 형성되어 오목렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 이에 따라, 제1렌즈(210)는 음의 굴절력을 갖는다.In this case, the radius of curvature of the first incident part 211 may be greater than the radius of curvature of the first exit part 212 based on the image surface IMG to serve as a concave lens. Accordingly, the first lens 210 has a negative refractive power.

제1입사부(211)와 제1출사부(212)는 모두 구면으로 이루어질 수 있다.Both the first incident part 211 and the first exit part 212 may have a spherical surface.

제1입사부(211)의 직경은 제1출사부(212)의 직경보다 크게 형성되어 제1입사부(211)에 입사되는 빛이 모두 제1출사부(212)를 통해 출사되도록 하고, 광학계(200)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the first incident part 211 is greater than the diameter of the first exit part 212 so that all the light incident on the first incident part 211 is emitted through the first exit part 212, and the optical system It contributes to the miniaturization of 200, and can enlarge a field of view (FOV).

제2렌즈(220)는 양의 굴절력을 갖는다. 제2렌즈(220)는 물체(OBJ) 측으로 볼록한 매니스커스 형상을 갖는다. 제2렌즈(220)의 입사면에는 물체(OBJ) 측을 기준으로 볼록한 제2입사부(221)를 형성한다. 제2렌즈(220)의 출사면에는 상면(IMG) 측을 기준으로 볼록한 제2출사부(222)를 형성한다. 또한, 제2렌즈(220)의 출사면에는 제2출사부(222)의 가장자리를 나타내는 제2경계(224)에서 연장되는 제2지지부(223)를 형성함으로써, 제2입사부(221)를 통해 입사된 빛의 누설을 방지할 수 있다. 제2지지부(223)는 광축(OA)에 수직인 면에 대응하여 평면 형태를 나타낼 수 있다.The second lens 220 has a positive refractive power. The second lens 220 has a meniscus shape in which it is convex toward the object OBJ. On the incident surface of the second lens 220, a second incident part 221 is formed which is convex with respect to the object OBJ side. The convex second emission part 222 is formed on the emission surface of the second lens 220 with respect to the image surface IMG side. In addition, the second incident part 221 is formed on the exit surface of the second lens 220 by forming a second support part 223 extending from the second boundary 224 representing the edge of the second exit part 222. It is possible to prevent the leakage of incident light. The second support part 223 may have a planar shape corresponding to a plane perpendicular to the optical axis OA.

이때, 상면(IMG) 측을 기준으로 제2입사부(221)의 곡률반경은 양수이고, 제2출사부(222)의 곡률반경은 음수를 나타내어 볼록렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 제2출사부(222)는 광축(OA)에 수직인 면에 평행이거나 상면(IMG) 측을 기준으로 오목하게 형성되어 볼록렌즈의 역할을 수행할 수 있다.In this case, the radius of curvature of the second incidence part 221 may be positive with respect to the image surface IMG, and the radius of curvature of the second emission part 222 may be negative to serve as a convex lens. The second emission unit 222 may be formed to be concave with respect to the plane perpendicular to the optical axis OA or to the image plane IMG side to serve as a convex lens.

제2입사부(221)와 제2출사부(222)는 모두 비구면으로 이루어질 수 있다.The second incident part 221 and the second exit part 222 may both have an aspherical surface.

제2렌즈(220)의 직경은 제1렌즈(210)의 직경보다 작게 형성되어 제1출사부(212)를 통해 전달되는 빛이 제2입사부(221)에서 모두 입사되도록 하고, 광학계(200)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다. 특히, 제2렌즈(220)의 직경은 제1출사부(212)의 직경보다 작게 형성되어 제1출사부(212)를 통해 전달되는 빛이 제2입사부(221)에서 모두 입사되도록 하고, 광학계(200)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the second lens 220 is formed smaller than the diameter of the first lens 210 so that all the light transmitted through the first emission unit 212 is incident on the second incident unit 221, the optical system 200 It can contribute to miniaturization of) and increase the field of view (FOV). In particular, the diameter of the second lens 220 is formed smaller than the diameter of the first emission unit 212 so that all the light transmitted through the first emission unit 212 is incident on the second incident unit 221, It contributes to miniaturization of the optical system 200, and can enlarge a field of view (FOV).

제2입사부(221)의 직경은 제2출사부(222)의 직경보다 크게 형성되어 제2입사부(221)에 입사되는 빛이 모두 제2출사부(222)를 통해 출사되도록 하고, 광학계(200)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the second incidence part 221 is greater than the diameter of the second incidence part 222 so that all light incident on the second incidence part 221 is emitted through the second incidence part 222, and the optical system. It contributes to the miniaturization of 200, and can enlarge a field of view (FOV).

제3렌즈(230)는 입사면과 출사면이 모두 볼록한 형태를 갖는다. 제3렌즈(230)의 입사면에는 물체(OBJ) 측을 기준으로 볼록한 제3입사부(231)를 형성한다. 제3렌즈(230)의 입사면에는 조리개(ST)의 안착을 위한 조리개안착부가 형성될 수 있다. 조리개안착부는 제3입사부(231)의 가장자리에서 연장 형성될 수 있다. 제2렌즈(220)의 출사면에는 상면(IMG) 측을 기준으로 볼록한 제3출사부(232)를 형성한다.The third lens 230 has a convex shape in which both the entrance surface and the exit surface are convex. The convex third incident part 231 is formed on the incident surface of the third lens 230 based on the object OBJ side. An aperture mounting part may be formed on the incident surface of the third lens 230 to mount the aperture ST. The aperture seating part may extend from an edge of the third incident part 231. The convex third emission part 232 is formed on the emission surface of the second lens 220 with respect to the image surface IMG side.

이때, 상면(IMG) 측을 기준으로 제3입사부(231)의 곡률반경은 양수이고, 제3출사부(232)의 곡률반경은 음수를 나타내어 볼록렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 제2출사부(222)는 실질적으로 평면이거나 상면(IMG) 측을 기준으로 오목한 형상을 나타내어 볼록렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 이에 따라, 제3렌즈(230)는 양의 굴절력을 갖는다.In this case, the radius of curvature of the third incidence part 231 may be positive, and the radius of curvature of the third emission part 232 may be negative with respect to the image surface IMG to serve as a convex lens. The second emission unit 222 may serve as a convex lens by being substantially planar or concave with respect to the IMG side. Accordingly, the third lens 230 has a positive refractive power.

제3입사부(231)와 제3출사부(232)는 모두 비구면으로 이루어질 수 있다.The third entrance part 231 and the third exit part 232 may both have an aspherical surface.

제3렌즈(230)의 직경은 제2렌즈(220)의 직경보다 작게 형성되어 제2출사부(222)를 통해 전달되는 빛이 제3입사부(231)에서 모두 입사되도록 하고, 광학계(200)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다. 특히, 제3렌즈(230)의 직경은 제2출사부(222)의 직경보다 작게 형성되어 제2출사부(222)를 통해 전달되는 빛이 제3입사부(231)에서 모두 입사되도록 하고, 광학계(200)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the third lens 230 is smaller than the diameter of the second lens 220 so that all the light transmitted through the second emission unit 222 is incident on the third incident unit 231, and the optical system 200 It can contribute to miniaturization of) and increase the field of view (FOV). In particular, the diameter of the third lens 230 is formed smaller than the diameter of the second emission unit 222 so that all the light transmitted through the second emission unit 222 is incident on the third incident unit 231, It contributes to miniaturization of the optical system 200, and can enlarge a field of view (FOV).

제3입사부(231)의 직경은 제3출사부(232)의 직경과 같거나 작게 형성되어 제3입사부(231)에 입사되는 빛이 모두 제3출사부(232)를 통해 출사되도록 하고, 광학계(200)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the third incidence part 231 is formed to be equal to or smaller than the diameter of the third incidence part 232 so that all the light incident on the third incidence part 231 is emitted through the third incidence part 232. This contributes to the miniaturization of the optical system 200 and increases the field of view (FOV).

제4렌즈(240)는 입사면과 출사면이 모두 오목한 형태를 갖는다. 제4렌즈(240)의 입사면에는 물체(OBJ) 측을 기준으로 오목한 제4입사부(241)를 형성한다. 또한, 제4렌즈(240)의 입사면에는 제4입사부(241)의 가장자리를 나타내는 제3경계(243)에서 연장되는 제3지지부(242)를 형성함으로써, 제4입사부(241)를 통해 입사된 빛의 누설을 방지할 수 있다. 제3지지부(242)는 광축(OA)에 수직인 면에 대응하여 제4렌즈(240)의 가장자리를 향해 하향 경사를 이루거나 평면 형태를 나타낼 수 있다. 제4렌즈(240)의 출사면에는 상면(IMG) 측을 기준으로 오목한 제4출사부(244)를 형성한다. 또한, 제4렌즈(240)의 출사면에는 렌즈돌출부(245)가 돌출 형성된다. 그러면, 렌즈돌출부(245)에는 제4출사부(244)의 가장자리에서 제4렌즈(240)의 가장자리 및 상면(IMG) 측을 향해 상향 경사를 이루는 돌출면이 형성된다.The fourth lens 240 has a concave shape in which both the entrance surface and the exit surface are concave. The fourth incident part 241 is formed on the incident surface of the fourth lens 240 with respect to the object OBJ side. In addition, the fourth incident part 241 is formed on the incident surface of the fourth lens 240 by forming a third support part 242 extending from the third boundary 243 indicating the edge of the fourth incident part 241. It is possible to prevent the leakage of incident light. The third support part 242 may be inclined downward toward the edge of the fourth lens 240 or have a planar shape corresponding to a plane perpendicular to the optical axis OA. A fourth exit portion 244 is formed on the exit surface of the fourth lens 240 with respect to the image surface IMG side. In addition, the lens protrusion 245 protrudes from the emission surface of the fourth lens 240. Then, the lens protrusion 245 is formed with a protruding surface which is inclined upward from the edge of the fourth output unit 244 toward the edge of the fourth lens 240 and the image surface IMG side.

이때, 상면(IMG) 측을 기준으로 제3입사부(231)의 곡률반경은 음수이고, 제3출사부(232)의 곡률반경은 양수를 나타내어 오목렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 이에 따라, 제4렌즈(240)는 음의 굴절력을 갖는다. In this case, the radius of curvature of the third incidence part 231 may be negative with respect to the image surface IMG, and the radius of curvature of the third emission part 232 may be positive to serve as a concave lens. Accordingly, the fourth lens 240 has a negative refractive power.

제4입사부(241)와 제4출사부(244)는 모두 비구면으로 이루어질 수 있다.The fourth incident part 241 and the fourth exiting part 244 may both have an aspherical surface.

제4렌즈(240)의 직경은 제3렌즈(230)의 직경보다 크게 형성되어 제3출사부(232)를 통해 전달되는 빛이 제4입사부(241)에 모두 입사되도록 하고, 광학계(200)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the fourth lens 240 is larger than the diameter of the third lens 230 so that all the light transmitted through the third emission unit 232 is incident on the fourth incident unit 241, and the optical system 200 It can contribute to miniaturization of) and increase the field of view (FOV).

제4입사부(241)의 직경은 제3지지부(242)에 의해 제4출사부(244)의 직경보다 작게 형성되어 제4입사부(241)에 입사되는 빛이 모두 제4출사부(244)를 통해 출사되도록 하고, 광학계(200)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The fourth incidence part 241 has a diameter smaller than that of the fourth incidence part 244 by the third support part 242, so that all the light incident on the fourth incidence part 241 is incident on the fourth incidence part 244. And emits light, contribute to miniaturization of the optical system 200, and increase the field of view (FOV).

제5렌즈(250)는 양의 굴절력을 갖는다. 제5렌즈(250)는 상면(IMG) 측으로 볼록한 매니스커스 형상을 갖는다. 제5렌즈(250)의 입사면에는 물체(OBJ) 측을 기준으로 오목한 제5입사부(251)를 형성한다. 또한, 제5렌즈(250)의 입사면에는 렌즈돌출부(245)가 지지되는 돌출지지부가 구비될 수 있다. 돌출지지부는 렌즈돌출부(245)가 끼움 결합될 수 있다. 제5렌즈(250)의 출사면에는 상면(IMG) 측을 기준으로 볼록한 제5출사부(252)를 형성한다. 또한, 제5렌즈(250)의 출사면에는 제5출사부(252)의 가장자리에서 연장되어 변곡점(inflection point)을 매개로 곡률반경이 변경된 변곡출사부가 형성될 수 있다. 변곡점은 곡률 반경의 부호가 (+)에서 (-)로 변하거나 (-)에서 (+)로 변하는 점을 나타낼 수 있다. 또한, 변곡점은 렌즈의 형상이 볼록에서 오목으로 변하거나 오목에서 볼록으로 변하는 점을 나타낼 수 있다. 그러면, 제5렌즈(250)의 출사면은 상면(IMG)을 기준으로 광축(OA) 근처에서 볼록한 형상을 가지고, 광축(OA)으로부터 제5렌즈(250)의 가장자리로 갈수록 오목한 형상을 가질 수 있다.The fifth lens 250 has a positive refractive power. The fifth lens 250 has a meniscus shape in which it is convex toward the image surface IMG side. A fifth incident part 251 is formed on the incident surface of the fifth lens 250 to be concave with respect to the object OBJ side. In addition, the incident surface of the fifth lens 250 may be provided with a protruding support for supporting the lens protrusion 245. The protruding support may have a lens protrusion 245 fitted thereto. The emission surface of the fifth lens 250 is formed with a convex fifth emission portion 252 with respect to the image surface IMG side. In addition, an inflection exit part of the fifth lens 250 may extend from an edge of the fifth exit part 252 to change a radius of curvature through an inflection point. The inflection point may represent a point where the sign of the radius of curvature changes from (+) to (-) or (-) to (+). Also, the inflection point may represent a point where the shape of the lens changes from convex to concave or from concave to convex. Then, the emission surface of the fifth lens 250 may have a convex shape near the optical axis OA with respect to the image surface IMG, and may have a concave shape from the optical axis OA toward the edge of the fifth lens 250. have.

이때, 상면(IMG) 측을 기준으로 제5입사부(251)의 곡률반경과 제5출사부(252)의 곡률반경이 음수이고, 제5입사부(251)의 곡률반경은 제5출사부(252)의 곡률반경보다 작게 형성되어 볼록렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 다른 표현으로, 물체(OBJ) 측을 기준으로 제5입사부(251)의 곡률반경은 제5출사부(252)의 곡률반경보다 크게 형성되어 볼록렌즈의 역할을 수행할 수 있다.At this time, the radius of curvature of the fifth incidence part 251 and the radius of curvature of the fifth exit part 252 are negative on the upper surface IMG side, and the radius of curvature of the fifth incidence part 251 is the fifth emission part. It is formed smaller than the radius of curvature of 252 may serve as a convex lens. In other words, the radius of curvature of the fifth incidence part 251 on the object OBJ side may be larger than the radius of curvature of the fifth emission part 252 to serve as a convex lens.

제5입사부(251)와 제5출사부(252)는 모두 비구면으로 이루어질 수 있다.The fifth incidence part 251 and the fifth exit part 252 may both have an aspherical surface.

제5렌즈(250)의 직경은 제4렌즈(240)의 직경보다 크게 형성되어 제4출사부(244)를 통해 전달되는 빛이 제5입사부(251)에 모두 입사되도록 하고, 광학계(200)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the fifth lens 250 is larger than the diameter of the fourth lens 240 so that all the light transmitted through the fourth exit part 244 is incident on the fifth incident part 251, and the optical system 200 It can contribute to miniaturization of) and increase the field of view (FOV).

제5입사부(251)의 직경은 제5출사부(252)의 직경과 실질적으로 동일하게 형성되어 제5입사부(251)에 입사되는 빛이 모두 제5출사부(252)를 통해 출사되도록 하고, 광학계(200)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the fifth incidence part 251 is formed to be substantially the same as the diameter of the fifth incidence part 252 so that all the light incident on the fifth incidence part 251 is emitted through the fifth incidence part 252. In addition, it contributes to the miniaturization of the optical system 200 and can increase the field of view (FOV).

제6렌즈(260)는 음의 굴절력을 갖는다. 제6렌즈(260)의 입사면에는 물체(OBJ) 측을 기준으로 볼록한 제6입사부(261)를 형성한다. 또한, 제6렌즈(260)의 입사면에는 제6입사부(261)의 가장자리를 나타내는 제4경계(263)에서 연장되는 제4지지부(262)를 형성함으로써, 제5출사부(252)와 변곡출사부(253)에서 전달되는 빛의 누설을 방지할 수 있다. 제4지지부(262)는 광축(OA)에 수직인 면에 대응하여 평면 형태를 나타낼 수 있다. 제6렌즈(260)의 출사면에는 상면(IMG) 측을 기준으로 오목한 제6출사부(264)를 형성한다.The sixth lens 260 has negative refractive power. A sixth incident part 261 is formed on the incident surface of the sixth lens 260 on the side of the object OBJ. In addition, a fourth support part 262 is formed on the incident surface of the sixth lens 260 to extend from the fourth boundary 263 indicating the edge of the sixth incidence part 261. It is possible to prevent the leakage of light transmitted from the inflection exit unit 253. The fourth support part 262 may have a planar shape corresponding to a surface perpendicular to the optical axis OA. A sixth emission part 264 is formed on the emission surface of the sixth lens 260 with respect to the image surface IMG side.

또한, 제6렌즈(260)의 입사면에는 제6입사부(261)의 가장자리에서 연장되어 적어도 하나의 변곡점을 통해 곡률이 변경되는 입사변곡부가 형성된다. 또한, 제6렌즈(260)의 출사면에는 제6출사부(264)의 가장자리에서 연장되어 적어도 하나의 변곡점을 통해 곡률이 변경되는 출사변곡부가 형성된다. 변곡점은 곡률 반경의 부호가 (+)에서 (-)로 변하거나 (-)에서 (+)로 변하는 점을 나타낼 수 있다. 또한, 변곡점은 렌즈의 형상이 볼록에서 오목으로 변하거나 오목에서 볼록으로 변하는 점을 나타낼 수 있다. 그러면, 제6렌즈(260)의 입사면은 기준으로 광축(OA) 근처에서 볼록한 형상을 가지고, 광축(OA)으로부터 제6렌즈(260)의 가장자리로 갈수록 오목한 형상을 가질 수 있다. 또한, 제6렌즈(260)의 출사면은 상면(IMG)을 기준으로 광축(OA) 근처에서 오목한 형상을 가지고, 광축(OA)으로부터 제6렌즈(260)의 가장자리로 갈수록 볼록한 형상을 가질 수 있다. 이때, 제6렌즈(260)의 두께는 광축(OA)으로부터 제6렌즈(260)의 가장자리를 향해 점차적으로 두꺼워지도록 한다.In addition, the incident surface of the sixth lens 260 is formed with an incident inflection portion extending from the edge of the sixth incidence portion 261 and changing the curvature through at least one inflection point. In addition, an emission inflection portion of the sixth lens 260 is formed to extend from an edge of the sixth emission unit 264 to change a curvature through at least one inflection point. The inflection point may represent a point where the sign of the radius of curvature changes from (+) to (-) or (-) to (+). Also, the inflection point may represent a point where the shape of the lens changes from convex to concave or from concave to convex. Then, the incident surface of the sixth lens 260 may have a convex shape near the optical axis OA as a reference, and may have a concave shape toward the edge of the sixth lens 260 from the optical axis OA. In addition, the emission surface of the sixth lens 260 may have a concave shape near the optical axis OA with respect to the image surface IMG, and may have a convex shape toward the edge of the sixth lens 260 from the optical axis OA. have. In this case, the thickness of the sixth lens 260 is gradually thickened from the optical axis OA toward the edge of the sixth lens 260.

이때, 상면(IMG) 측을 기준으로 제6입사부(261)의 곡률반경과 제6출사부(264)의 곡률반경이 양수이고, 제6입사부(261)의 곡률반경은 제6출사부(264)의 곡률반경보다 크게 형성되어 오목렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 다른 표현으로, 제6렌즈(260)의 두께가 광축(OA)으로부터 제6렌즈(260)의 가장자리를 향해 점차적으로 두꺼워지도록 형성되어 오목렌즈의 역할을 수행할 수 있다.At this time, the radius of curvature of the sixth incidence part 261 and the curvature radius of the sixth incidence part 264 are positive with respect to the upper surface IMG, and the curvature radius of the sixth incidence part 261 is the sixth incidence part. It is formed larger than the radius of curvature of 264 may serve as a concave lens. In other words, the thickness of the sixth lens 260 may be formed to be gradually thickened from the optical axis OA toward the edge of the sixth lens 260 to serve as a concave lens.

제6입사부(261)와 제6출사부(264)는 모두 비구면으로 이루어질 수 있다.The sixth incident part 261 and the sixth exit part 264 may both have an aspherical surface.

제6렌즈(260)의 직경은 제5렌즈(250)의 직경보다 크게 형성되어 제5출사부(252)와 변곡출사부(253)를 통해 전달되는 빛이 제6입사부(261)와 입사변곡부에 모두 입사되도록 하고, 광학계(200)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다. 특히, 제4지지부(262)를 제외한 제6렌즈(260)의 입사면의 직경 또는 제6입사부(261)와 입사변곡부를 포함하는 제6렌즈(260)의 입사면의 직경은 제5렌즈(250)의 직경보다 크게 형성되어 제5출사부(252)와 변곡출사부(253)를 통해 전달되는 빛이 제6입사부(261)와 입사변곡부에 모두 입사되도록 하고, 광학계(200)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다. The diameter of the sixth lens 260 is larger than the diameter of the fifth lens 250 so that light transmitted through the fifth emission unit 252 and the inflection exit unit 253 is incident on the sixth entrance unit 261. All of them are incident on the inflection portion, contributing to the miniaturization of the optical system 200, and increasing the field of view (FOV). In particular, the diameter of the incident surface of the sixth lens 260 except for the fourth support part 262 or the diameter of the incident surface of the sixth lens 260 including the sixth incident part 261 and the incident deflection part may be the fifth lens. It is formed larger than the diameter of 250 so that the light transmitted through the fifth exit portion 252 and the inflection exit portion 253 is incident on both the sixth incident portion 261 and the incident inflection portion, the optical system 200 It can contribute to the miniaturization of the lens and increase the field of view (FOV).

제6입사부(261)와 입사변곡부를 포함하는 제6렌즈(260)의 직경은 제6출사부(264)와 출사변곡부를 포함하는 제6렌즈(260)의 직경보다 작게 형성되어 제6입사부(261)와 입사변곡부에 입사되는 빛이 모두 제6출사부(264)와 출사변곡부를 통해 출사되도록 하고, 광학계(200)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the sixth lens 260 including the sixth incidence part 261 and the incidence inflection part is smaller than the diameter of the sixth lens 260 including the sixth incidence part 264 and the outgoing inflection part. The light incident on the incidence portion 261 and the incidence inflection portion can all be emitted through the sixth emission portion 264 and the emission inflection portion, contributing to the miniaturization of the optical system 200, and increasing the field of view (FOV).

또한, 제6렌즈(260)의 직경은 제1출사부(212)의 직경보다 같거나 작게 형성되어 광학계(200)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.In addition, the diameter of the sixth lens 260 may be smaller than or equal to the diameter of the first emission unit 212, contributing to the miniaturization of the optical system 200, and increasing the field of view (FOV).

본 발명의 제2실시예에 따른 광각 촬상 광학계(200)에서 제1렌즈(210)와 제2렌즈(220) 사이의 이격거리(D11)가 다른 렌즈들 사이의 이격거리에 비해 크게 형성됨으로써, 본 발명의 제2실시예에 따른 설계 조건을 안정되게 충족시킬 수 있다.In the wide-angle imaging optical system 200 according to the second embodiment of the present invention, the separation distance D11 between the first lens 210 and the second lens 220 is larger than the separation distance between the other lenses. The design conditions according to the second embodiment of the present invention can be stably satisfied.

본 발명의 제2실시예에서 제1렌즈(210)와 제2렌즈(220) 사이의 이격거리(D11)가 가장 크고, 다음으로 제2렌즈(220)와 제3렌즈(230) 사이의 이격거리(D12)가 크게 형성되어 화각이 큰 상태에서 빛을 안정되게 모을 수 있고, 본 발명의 제2실시예에 따른 설계 조건을 안정되게 충족시킬 수 있다.In the second embodiment of the present invention, the separation distance D11 between the first lens 210 and the second lens 220 is the largest, and the separation distance between the second lens 220 and the third lens 230 is next. Since the distance D12 is large, the light can be stably collected in a large field of view, and the design condition according to the second embodiment of the present invention can be stably satisfied.

본 발명의 제2실시예에서 제1렌즈(210)의 두께는 제1렌즈(210)와 제2렌즈(220) 사이의 이격거리(D11)와 같거나 크게 형성되어 화각이 큰 상태에서 빛을 안정되게 모을 수 있고, 본 발명의 제2실시예에 따른 설계 조건을 안정되게 충족시킬 수 있다.In the second embodiment of the present invention, the thickness of the first lens 210 is equal to or larger than the separation distance D11 between the first lens 210 and the second lens 220 so as to provide light at a large angle of view. It can collect stably and can satisfy the design conditions according to the second embodiment of the present invention stably.

광학필터(OF)는 제6렌즈(260)와 상면(IMG) 사이에 적어도 하나가 배치된다. 광학필터(OF)로는 저역 통과 필터(Low pass Filter), 적외선 차단 필터(IR-Cut Filter), 커버 글라스 등이 사용될 수 있다.At least one optical filter OF is disposed between the sixth lens 260 and the image surface IMG. As the optical filter OF, a low pass filter, an IR cut filter, a cover glass, or the like may be used.

광학필터(OF)의 입사면에는 물체(OBJ) 측에서 제6렌즈(260)와 마주보는 필터입사부(OF1)가 형성된다. 광학필터(OF)의 출사면에는 상면(IMG) 측에서 상면(IMG)과 마주보는 필터출사부(OF2)가 형성된다. 필터입사부(OF1)와 필터출사부(OF2)는 각각 광축(OA)에 실질적으로 직교하는 평면 형태를 나타낼 수 있다. 이에 따라, 광학필터(OF)는 평판 형태를 나타낼 수 있다.The filter incident part OF1 facing the sixth lens 260 on the object OBJ side is formed on the incident surface of the optical filter OF. On the emission surface of the optical filter OF, a filter emission portion OF2 is formed on the image surface IMG side facing the image surface IMG. The filter incident part OF1 and the filter exit part OF2 may each have a planar shape substantially perpendicular to the optical axis OA. Accordingly, the optical filter OF may have a flat plate shape.

광학필터(OF)의 직경은 제6렌즈(260)의 직경보다 크게 형성되어 제6출사부(264)와 출사변곡부를 통해 전달되는 빛이 광학필터(OF)를 안정되게 통과하도록 하고, 광학계(200)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the optical filter OF is greater than the diameter of the sixth lens 260 so that light transmitted through the sixth emission unit 264 and the emission inflection portion stably passes through the optical filter OF, and the optical system ( It contributes to the miniaturization of 200, and can increase the field of view (FOV).

또한, 광학필터(OF)의 직경은 제1출사부(212)의 직경보다 같거나 작게 형성되어 광학계(200)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.In addition, the diameter of the optical filter OF is equal to or smaller than the diameter of the first emission unit 212, which contributes to the miniaturization of the optical system 200, thereby increasing the field of view (FOV).

조리개(ST)는 상면(IMG)에 입사되는 빛의 광량을 조절할 수 있다. 본 발명의 제2실시예에서 조리개(ST)의 위치를 한정하는 것은 아니고, 상면(IMG)에 입사되는 빛의 광량 조절을 위해 렌즈들 사이에 다양하게 배치될 수 있다. 본 발명의 제2실시예에서 제2수치 실시예에 표시된 바와 같이 조리개(ST)는 제2렌즈(220)와 제3렌즈(230) 사이에 배치될 수 있다.The aperture ST may adjust the amount of light incident on the upper surface IMG. In the second embodiment of the present invention, the position of the diaphragm ST is not limited and may be variously disposed between the lenses for adjusting the amount of light incident on the image surface IMG. In the second embodiment of the present invention, as shown in the second numerical embodiment, the aperture ST may be disposed between the second lens 220 and the third lens 230.

그러면, 물체(OBJ) 측으로부터 제1렌즈(210)의 입사면으로 빛이 입사되면, 빛은 제1렌즈(210)의 출사면, 제2렌즈(220)의 입사면, 제2렌즈(220)의 출사면, 제3렌즈(230)의 입사면, 제3렌즈(30)의 출사면, 제4렌즈(240)의 입사면, 제4렌즈(240)의 출사면, 제5렌즈(250)의 입사면, 제5렌즈(250)의 출사면, 제6렌즈(260)의 입사면, 제6렌즈의 출사면, 광학필터(OF)를 차례로 통과하여 상면(IMG)으로 입사된다.Then, when light is incident from the object OBJ side to the incident surface of the first lens 210, the light is emitted from the first lens 210, the incident surface of the second lens 220, and the second lens 220. ), The exit surface of the third lens 230, the exit surface of the third lens 30, the entrance surface of the fourth lens 240, the exit surface of the fourth lens 240, and the fifth lens 250. ) Is incident on the image plane IMG after passing through the incident surface of the?, The exit surface of the fifth lens 250, the entrance surface of the sixth lens 260, the exit surface of the sixth lens, and the optical filter OF.

도시되지 않았지만, 본 발명의 제2실시예에 따른 광각 촬상 광학계(200)는 물체(OBJ) 측으로부터 전달되는 빛을 제1렌즈(210)의 입사면으로 유도하는 프리즘(미도시)을 더 포함할 수 있다. 프리즘(미도시)은 제1렌즈(210)의 입사면에서 이격 배치된다. 프리즘(미도시)의 수평면은 제1렌즈(210)의 입사면과 마주보도록 배치되고, 프리즘(미도시)의 수직면은 물체(OBJ)와 마주보도록 배치된다.Although not shown, the wide-angle imaging optical system 200 according to the second embodiment of the present invention further includes a prism (not shown) for inducing light transmitted from the object OBJ side to the incident surface of the first lens 210. can do. The prism (not shown) is spaced apart from the incident surface of the first lens 210. The horizontal plane of the prism (not shown) is disposed to face the incident surface of the first lens 210, and the vertical plane of the prism (not shown) is disposed to face the object OBJ.

그러면, 물체(OBJ) 측으로부터 프리즘(미도시)의 수직면으로 빛이 입사되면, 빛은 프리즘(P)의 경사면을 통해 반사되어 꺽인 다음, 프리즘(미도시)의 수평면을 통과하여 제1렌즈(210)의 입사면에 입사된다.Then, when light is incident from the object OBJ side to the vertical plane of the prism (not shown), the light is reflected through the inclined plane of the prism P and bent, and then passes through the horizontal plane of the prism (not shown) to pass the first lens ( Incident on the plane of incidence 210.

이에 따라, 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈모듈에서 렌즈들의 배열 방향은 카메라의 두께 방향이 아닌 카메라의 길이 방향 또는 카메라의 폭 방향으로 변경할 수 있고, 광학계(200)의 전장을 길게 할 수 있다.Accordingly, in the lens module according to the second embodiment of the present invention, the arrangement direction of the lenses may be changed in the length direction of the camera or the width direction of the camera, not in the thickness direction of the camera, and the length of the optical system 200 may be lengthened. have.

본 발명의 제2실시예에 따른 광각 촬상 광학계(200)는 다음과 같은 설계 조건을 갖는다.The wide-angle imaging optical system 200 according to the second embodiment of the present invention has the following design conditions.

본 발명의 제2실시예에서는 조건식(1)에 의한 관계식이 성립한다.In the second embodiment of the present invention, the relational expression according to conditional expression (1) is established.

ㅣF / (Ri - 0.5)ㅣ < ㅣF / Riㅣ < ㅣF / (Ri + 0.5)ㅣ ... 조건식(1)ㅣ F / (Ri-0.5) ㅣ <ㅣ F / Ri ㅣ <ㅣ F / (Ri + 0.5) ㅣ ... Conditional Expression (1)

여기서, Ri는 촬상소자 상면(IMG)의 곡률반경, F는 광학계(200) 전체의 초점거리를 나타낸다.Here, Ri denotes a radius of curvature of the image pickup device IMG, and F denotes a focal length of the entire optical system 200.

본 발명의 제2실시예에서는 조건식(2)에 의한 관계식이 성립한다.In the second embodiment of the present invention, the relational expression by the conditional expression (2) is established.

0 < 2y/Ri < 0.5 ... 조건식(2)0 <2y / Ri <0.5 ... Conditional Expression (2)

여기서, 2y는 촬상소자의 대각 전체 사이즈 또는 광학계의 이미지 사이즈, Ri는 촬상소자의 굴절률을 나타낸다.Here, 2y represents the diagonal full size of the image pickup device or the image size of the optical system, and Ri represents the refractive index of the image pickup device.

본 발명의 제2실시예에서는 조건식(3)에 의한 관계식이 성립한다.In the second embodiment of the present invention, the relational expression by the conditional expression (3) is established.

3.5 < ㅣF1/Fㅣ < 4.5 ... 조건식(3)3.5 <l F1 / F l <4.5 ... Conditional Expression (3)

여기서, F1은 제1렌즈(210)의 초점거리, F는 광학계(200) 전체의 초점거리를 나타낸다.Here, F1 represents a focal length of the first lens 210 and F represents a focal length of the entire optical system 200.

또한, 본 발명의 제2실시예에서는 조건식(4)에 의한 관계식이 성립한다.Further, in the second embodiment of the present invention, the relational expression by the conditional expression (4) is established.

5.0 < ㅣR1/R2ㅣ< 7.0 ... 조건식(4)5.0 <| R1 / R2 ㅣ <7.0 ... Conditional Expression (4)

여기서, R1은 제1렌즈(210)의 제1입사부(211)의 곡률반경이고, R2는 제1렌즈(210)의 제1출사부(212)의 곡률반경을 나타낸다.Here, R1 represents a radius of curvature of the first incident portion 211 of the first lens 210, and R2 represents a radius of curvature of the first emission portion 212 of the first lens 210.

또한, 본 발명의 제2실시예에서는 조건식(5)에 의한 관계식이 성립한다.Further, in the second embodiment of the present invention, the relational expression according to conditional expression (5) holds.

120도 < FOV < 170도 ... 조건식(5)120 degrees <FOV <170 degrees ... Conditional Expression (5)

여기서, FOV는 화각(FOV, Field of View)을 나타낸다.Here, the FOV represents an angle of view (FOV).

상술한 바와 같은 설계 조건에 따라, 본 발명의 제2실시예에 따른 광각 촬상 광학계(200)는 물체(OBJ) 측으로부터 상면(IMG) 측으로 순서대로 배열되는 제1렌즈(210)와, 제2렌즈(220)와, 제3렌즈(230)와, 제4렌즈(240)와, 제5렌즈(250)와, 제6렌즈(260) 각각이 상술한 형상과 굴절력을 갖도록 설계된 상태로 배치되고, 소형 경량이면서 화각 100도 이상의 광각 화상을 제공하며, 보다 넓은 범위의 피사체를 촬영할 수 있으며, 왜곡 수차가 보정된 화상을 제공하며, 고해상도의 이미지를 제공할 수 있다. 또한, 6매의 렌즈모듈을 통해 사용자가 요구하는 고사양의 성능을 구현할 수 있고, 광학 특성과 수차 특성을 만족시킬 수 있다.According to the design conditions as described above, the wide-angle imaging optical system 200 according to the second embodiment of the present invention is the first lens 210 and the second lens arranged in order from the object (OBJ) side to the image surface (IMG) side, Each of the lens 220, the third lens 230, the fourth lens 240, the fifth lens 250, and the sixth lens 260 is designed to have the above-described shape and refractive power. It is possible to provide a wide-angle image having a small size, light weight, and a view angle of 100 degrees or more, to photograph a wider range of subjects, to provide an image with distortion correction corrected, and to provide a high resolution image. In addition, the six lens modules can implement the high performance required by the user, and can satisfy the optical and aberration characteristics.

하지만, 상술한 설계 조건을 벗어나는 경우, 100도 이상의 큰 화각을 갖는 광각 화상을 얻기 어렵고, 피사체의 촬영 범위를 특정할 수 없으며, 왜곡 수차의 보정이 어렵고, 고해상도의 밝은 화상을 제공하기 어렵다.However, if it is out of the above-described design conditions, it is difficult to obtain a wide-angle image having a large angle of view of 100 degrees or more, the photographing range of the subject cannot be specified, the distortion aberration is difficult to correct, and it is difficult to provide a bright image of high resolution.

본 발명의 제2실시예에 따른 광각 촬상 광학계(200)는 제2수치 실시예를 통해 구현될 수 있다.The wide-angle imaging optical system 200 according to the second embodiment of the present invention may be implemented through the second numerical embodiment.

렌즈면Lens surface 면속성Property 곡률 반경Radius of curvature 두께thickness ndnd vdvd OBJOBJ SphereSphere InfinityInfinity InfinityInfinity     PP SphereSphere InfinityInfinity 0.000000 0.000000     111111 SphereSphere 17.435 17.435 1.372 1.372 77257725 4949 112112 SphereSphere 2.789 2.789 3.142 3.142     121121 AsphereAsphere 5.693 5.693 0.672 0.672 651651 2121 122122 AsphereAsphere -11.343 -11.343 0.548 0.548     STST SphereSphere InfinityInfinity 0.047 0.047     131131 AsphereAsphere 4.301 4.301 0.615 0.615 544544 5656 132132 AsphereAsphere -1.232 -1.232 0.025 0.025     141141 AsphereAsphere -7.000 -7.000 0.300 0.300 651651 2121 144144 AsphereAsphere 1.985 1.985 0.246 0.246     151151 AsphereAsphere -3.299 -3.299 0.832 0.832 535535 5656 152152 AsphereAsphere -0.756 -0.756 0.025 0.025     161161 AsphereAsphere 0.976 0.976 0.320 0.320 651651 2121 164164 AsphereAsphere 0.636 0.636 0.315 0.315     OF1OF1 SphereSphere InfinityInfinity 0.210 0.210 1.51671.5167 64.264.2 OF2OF2 SphereSphere InfinityInfinity 0.422 0.422     IMGIMG SphereSphere InfinityInfinity 0.015 0.015    

[표 3]은 제2수치 실시예의 설계 데이터를 나타낸 것이다. [표 3]에 나타나는 제2수치 실시예에서 렌즈면은 도 3에 도시한 렌즈면의 부호를 나타내고, 면속성은 렌즈면의 구면 상태 또는 비구면 상태를 나타내며, 곡률반경은 상면(IMG) 측을 기준으로 측정된 곡률반경을 나타낸다. 또한, nd는 굴절률을 나타내고, vd는 아베수를 나타낸다. 또한, OBJ는 물체를 나타내고, P는 프리즘을 나타내며, ST는 조리개를 나타내고, IMG는 상면을 나타낸다.Table 3 shows the design data of the second numerical example. In the second numerical example shown in [Table 3], the lens surface represents the symbol of the lens surface shown in FIG. The radius of curvature measured as a reference is shown. Nd represents a refractive index and vd represents an Abbe's number. In addition, OBJ represents an object, P represents a prism, ST represents an aperture, and IMG represents an upper surface.

제2수치 실시예에서 세부 수치는 다음과 같다.In the second numerical example, the detailed numerical values are as follows.

F number = 1.9 이고,F number = 1.9,

F(광학계 전체의 초점거리) = 1.067mm 이며,F (focal length of the whole optical system) = 1.067mm,

TL(광학계 전장) = 9.100mm 이고,TL (optical field) = 9.100 mm,

2y(광학계 이미지 사이즈(Sensor 대각 사이즈)) = 4.540mm 이며,2y (optical image size (Sensor diagonal size)) = 4.540 mm,

F1(제1렌즈의 초점거리) = -4.459 이고,F1 (focal length of the first lens) = -4.459

F2(제2렌즈의 초점거리) = 5.852 이며,F2 (focal length of the second lens) = 5.852,

F3(제3렌즈의 초점거리) = 1.824 이고,F3 (focal length of the third lens) = 1.824,

F4(제4렌즈의 초점거리) = -2.319 이며,F4 (focal length of the fourth lens) = -2.319

F5(제5렌즈의 초점거리) = 1.637 이고,F5 (focal length of the fifth lens) = 1.637,

F6(제6렌즈의 초점거리) = -4.436 이다..F6 (focal length of the sixth lens) = -4.436

이에 따라, F1/F = -4.179 이고,Accordingly, F1 / F = -4.179,

R1/R2 = 6.252 이며,R1 / R2 = 6.252,

FOV = 160 이므로, 상술한 설계 조건을 만족하게 된다.Since FOV = 160, the above-described design conditions are satisfied.

또한, F2/F = 5.485 이다.In addition, F2 / F = 5.485.

본 발명의 제2실시예에 따른 광각 촬상 광학계(200)에 사용되는 비구면의 정의를 나타내면 다음과 같다.The definition of aspherical surface used in the wide-angle imaging optical system 200 according to the second embodiment of the present invention is as follows.

비구면 형상은 광축(OA) 방향을 x축으로 하고 광축(OA) 방향에 대한 수직 방향을 y축으로 할 때, 광선의 진행 방향을 정으로 하여 다음과 같은 식으로 나타낼 수 있다. 여기서, Z는 렌즈의 정점부터 광축(OA) 방향으로의 거리이고, R은 광축(OA)에 수직 방향으로의 거리이며, C는 렌즈의 정점에 있어서 곡률반경의 역수이고, a1은 코닉(Conic)상수이며, a4, a6, a8, a10, a12, a14, ... 은 각각 비구면 계수이다.The aspherical shape can be expressed by the following equation with the light beam traveling direction being positive when the optical axis OA direction is the x axis and the vertical direction to the optical axis OA direction is the y axis. Where Z is the distance from the vertex of the lens to the optical axis (OA), R is the distance in the direction perpendicular to the optical axis (OA), C is the inverse of the radius of curvature at the vertex of the lens, and a1 is Conic Are constants, and a4, a6, a8, a10, a12, a14, ... are aspheric coefficients, respectively.

본 발명의 제2실시예에서 비구면 형상에 대해Aspherical shape in the second embodiment of the present invention

Figure 112018006706439-pat00003
이면,
Figure 112018006706439-pat00003
If,

Figure 112018006706439-pat00004
Figure 112018006706439-pat00004

인 관계식이 성립한다.Relation is established.

여기서, 제2수치 실시예의 비구면 계수는 [표 4]와 같이 나타난다.Here, aspherical coefficients of the second numerical example are shown in [Table 4].

비구면 계수Aspheric modulus   코닉상수
(K)
Conic Constant
(K)
4차계수
(A)
Fourth-order coefficient
(A)
6차계수
(B)
6th coefficient
(B)
8차계수
(C)
8th coefficient
(C)
10차계수
(D)
10th coefficient
(D)
12차계수
( E)
12th coefficient
(E)
14차계수
(F)
14th coefficient
(F)
44 15.54107915.541079 0.0726930.072693 -0.076660-0.076660 0.1124950.112495 -0.098771-0.098771 0.0501390.050139 -0.010821-0.010821 55 -90.000000-90.000000 0.1303450.130345 -0.121550-0.121550 0.2083770.208377 -0.178447-0.178447 0.0956070.095607 -0.025709-0.025709 77 0.0000000.000000 0.0810670.081067 -0.313795-0.313795 -0.577971-0.577971 6.0502816.050281 -16.383008-16.383008 -18.841465-18.841465 88 -0.130319-0.130319 -0.507102-0.507102 2.6123822.612382 -10.465494-10.465494 20.56176520.561765 -24.251209-24.251209 8.9599898.959989 99 90.00000090.000000 -1.132476-1.132476 3.4298703.429870 -15.229724-15.229724 42.13601042.136010 -69.980978-69.980978 53.42642253.426422 1010 -5.038617-5.038617 -0.517069-0.517069 1.0579131.057913 -2.350612-2.350612 3.3704003.370400 -2.819219-2.819219 1.1339671.133967 1111 -99.000000-99.000000 -0.088060-0.088060 0.4394330.439433 -0.295313-0.295313 -0.328342-0.328342 0.5667820.566782 -0.237988-0.237988 1212 -0.766465-0.766465 0.0179670.017967 0.6287180.628718 -1.465829-1.465829 2.0440862.044086 -1.229415-1.229415 0.2596020.259602 1313 -9.394739-9.394739 0.0351110.035111 -0.804968-0.804968 1.2655541.265554 -0.987587-0.987587 0.3770910.377091 -0.055440-0.055440 1414 -2.904654-2.904654 -0.366329-0.366329 0.2569340.256934 -0.116650-0.116650 0.0292280.029228 -0.003571-0.003571 0.0001300.000130

제2수치 실시예에 따른 광각 촬상 광학계에서 종방향 구면수차(longitudinal spherical aberration), 상면만곡(astigmatic field curves), 왜곡 수차(distortion)는 도 4와 같이 나타난다. 여기서, 상면만곡으로는 자오상면 만곡(T:tangential field curvature)과 구결상면 만곡(S: sagittal field curvature)을 보여줄 수 있다.Longitudinal spherical aberration, astigmatic field curves and distortion in the wide-angle imaging optical system according to the second numerical embodiment are shown in FIG. 4. Here, the top surface curvature may show a tangential field curvature (T) and a sagittal field curvature (S).

도 5와 도 6을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 광각 촬상 광학계(300)는 물체(OBJ) 측으로부터 상면(IMG) 측으로 배열된 렌즈모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 렌즈모듈은 제1렌즈(310)와, 제2렌즈(320)와, 제3렌즈(330)와, 제4렌즈(340)와, 제5렌즈(350)와 제6렌즈(360)를 포함할 수 있다. 또한, 렌즈모듈은 광학필터(OF)를 더 포함할 수 있고, 조리개(ST)를 더 포함할 수 있다.5 and 6, the wide-angle imaging optical system 300 according to the third embodiment of the present invention may include a lens module arranged from an object OBJ side to an image surface IMG side. Herein, the lens module includes the first lens 310, the second lens 320, the third lens 330, the fourth lens 340, the fifth lens 350, and the sixth lens 360. It may include. In addition, the lens module may further include an optical filter OF, and may further include an aperture stop ST.

본 발명의 제3실시예에서 상면(IMG)은 평면형으로 이루어진다. 다른 표현으로, 촬상소자의 상면(IMG)은 광축(OA)에 수직인 평면으로 이루어진다.In a third embodiment of the present invention, the upper surface IMG is formed in a planar shape. In other words, the upper surface IMG of the image pickup device is made of a plane perpendicular to the optical axis OA.

본 발명의 제3실시예에서 물체(OBJ)는 구면 또는 비구면으로 이루어질 수 있다.In the third embodiment of the present invention, the object OBJ may be spherical or aspheric.

제1렌즈(310)는 물체(OBJ) 측으로 볼록한 매니스커스 형상을 갖는다. 제1렌즈(310)의 입사면에는 물체(OBJ) 측을 기준으로 볼록한 제1입사부(311)를 형성한다. 제1렌즈(310)의 출사면에는 상면(IMG) 측을 기준으로 오목한 제1출사부(312)를 형성한다. 또한, 제1렌즈(310)의 출사면에는 제1출사부(312)의 가장자리를 나타내는 제1경계(314)에서 연장되는 제1지지부(313)를 형성함으로써, 제1입사부(311)를 통해 입사된 빛의 누설을 방지할 수 있다. 제1지지부(313)는 광축(OA)에 수직인 면에 대응하여 평면 형태를 나타낼 수 있다.The first lens 310 has a meniscus shape in which it is convex toward the object OBJ. A convex first incident part 311 is formed on the incident surface of the first lens 310 based on the object OBJ side. The first emission part 312 is formed on the emission surface of the first lens 310 with respect to the image surface IMG side. In addition, the first incident part 311 may be formed on the exit surface of the first lens 310 by forming a first support part 313 extending from the first boundary 314 representing the edge of the first exit part 312. It is possible to prevent the leakage of incident light. The first support part 313 may have a planar shape corresponding to a plane perpendicular to the optical axis OA.

이때, 상면(IMG) 측을 기준으로 제1입사부(311)의 곡률반경은 제1출사부(312)의 곡률반경보다 크게 형성되어 오목렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 이에 따라, 제1렌즈(310)는 음의 굴절력을 갖는다.In this case, the radius of curvature of the first incident part 311 may be larger than the radius of curvature of the first exit part 312 based on the image surface IMG side to serve as a concave lens. Accordingly, the first lens 310 has a negative refractive power.

제1입사부(311)와 제1출사부(312)는 모두 구면으로 이루어질 수 있다.Both the first incident part 311 and the first exit part 312 may have a spherical surface.

제1입사부(311)의 직경은 제1출사부(312)의 직경보다 크게 형성되어 제1입사부(311)에 입사되는 빛이 모두 제1출사부(312)를 통해 출사되도록 하고, 광학계(300)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the first incidence part 311 is greater than the diameter of the first incidence part 312 so that all the light incident on the first incidence part 311 is emitted through the first emission part 312, and the optical system It contributes to the miniaturization of 300, and can enlarge a field of view (FOV).

제2렌즈(320)는 양의 굴절력을 갖는다. 제2렌즈(320)는 물체(OBJ) 측으로 볼록한 매니스커스 형상을 갖는다. 제2렌즈(320)의 입사면에는 물체(OBJ) 측을 기준으로 볼록한 제2입사부(321)를 형성한다. 제2렌즈(320)의 출사면에는 상면(IMG) 측을 기준으로 볼록한 제2출사부(322)를 형성한다. 또한, 제2렌즈(320)의 출사면에는 제2출사부(322)의 가장자리를 나타내는 제2경계(324)에서 연장되는 제2지지부(323)를 형성함으로써, 제2입사부(321)를 통해 입사된 빛의 누설을 방지할 수 있다. 제2지지부(323)는 광축(OA)에 수직인 면에 대응하여 평면 형태를 나타낼 수 있다.The second lens 320 has a positive refractive power. The second lens 320 has a meniscus shape in which it is convex toward the object OBJ. On the incident surface of the second lens 320, a second incident part 321 is formed to be convex with respect to the object OBJ side. A convex second emission part 322 is formed on the emission surface of the second lens 320 with respect to the image surface IMG side. In addition, the second incident part 321 is formed on the exit surface of the second lens 320 by forming a second support part 323 extending from the second boundary 324 indicating the edge of the second exit part 322. It is possible to prevent the leakage of incident light. The second support part 323 may have a planar shape corresponding to a surface perpendicular to the optical axis OA.

이때, 상면(IMG) 측을 기준으로 제2입사부(321)의 곡률반경은 양수이고, 제2출사부(322)의 곡률반경은 음수를 나타내어 볼록렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 제2출사부(322)는 광축(OA)에 수직인 면에 평행이거나 상면(IMG) 측을 기준으로 오목하게 형성되어 볼록렌즈의 역할을 수행할 수 있다.In this case, the radius of curvature of the second incidence part 321 may be positive with respect to the image surface IMG, and the radius of curvature of the second emission part 322 may be negative to serve as a convex lens. The second emission unit 322 may be formed to be concave with respect to the plane perpendicular to the optical axis OA or to the image plane IMG side to serve as a convex lens.

제2입사부(321)와 제2출사부(322)는 모두 비구면으로 이루어질 수 있다.Both the second incident part 321 and the second exit part 322 may have an aspherical surface.

제2렌즈(320)의 직경은 제1렌즈(310)의 직경보다 작게 형성되어 제1출사부(312)를 통해 전달되는 빛이 제2입사부(321)에서 모두 입사되도록 하고, 광학계(300)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다. 특히, 제2렌즈(320)의 직경은 제1출사부(312)의 직경보다 작게 형성되어 제1출사부(312)를 통해 전달되는 빛이 제2입사부(321)에서 모두 입사되도록 하고, 광학계(300)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the second lens 320 is smaller than the diameter of the first lens 310 so that all the light transmitted through the first emission unit 312 is incident on the second incident unit 321, and the optical system 300 It can contribute to miniaturization of) and increase the field of view (FOV). In particular, the diameter of the second lens 320 is smaller than the diameter of the first emission unit 312 so that all the light transmitted through the first emission unit 312 is incident on the second incident unit 321. It contributes to miniaturization of the optical system 300, and can enlarge a field of view (FOV).

제2입사부(321)의 직경은 제2출사부(322)의 직경보다 크게 형성되어 제2입사부(321)에 입사되는 빛이 모두 제2출사부(322)를 통해 출사되도록 하고, 광학계(300)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the second incidence part 321 is greater than that of the second incidence part 322 so that all the light incident on the second incidence part 321 is emitted through the second incidence part 322, and the optical system It contributes to the miniaturization of 300, and can enlarge a field of view (FOV).

제3렌즈(330)는 입사면과 출사면이 모두 볼록한 형태를 갖는다. 제3렌즈(330)의 입사면에는 물체(OBJ) 측을 기준으로 볼록한 제3입사부(331)를 형성한다. 제3렌즈(330)의 입사면에는 조리개(ST)의 안착을 위한 조리개안착부가 형성될 수 있다. 조리개안착부는 제3입사부(331)의 가장자리에서 연장 형성될 수 있다. 제2렌즈(320)의 출사면에는 상면(IMG) 측을 기준으로 볼록한 제3출사부(332)를 형성한다.The third lens 330 has a convex shape in which both the entrance surface and the exit surface are convex. The incidence surface of the third lens 330 is formed with a convex third incident part 331 based on the object OBJ side. An aperture mounting part for mounting the aperture ST may be formed on the incident surface of the third lens 330. The aperture seating part may extend from an edge of the third incident part 331. The exit surface of the second lens 320 is formed with a third projection portion 332 which is convex with respect to the image surface IMG side.

이때, 상면(IMG) 측을 기준으로 제3입사부(331)의 곡률반경은 양수이고, 제3출사부(332)의 곡률반경은 음수를 나타내어 볼록렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 제2출사부(322)는 실질적으로 평면이거나 상면(IMG) 측을 기준으로 오목한 형상을 나타내어 볼록렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 이에 따라, 제3렌즈(330)는 양의 굴절력을 갖는다.In this case, the radius of curvature of the third incidence part 331 is positive based on the image surface IMG side, and the radius of curvature of the third emission part 332 may be negative to serve as a convex lens. The second emission unit 322 may serve as a convex lens by showing a substantially planar or concave shape with respect to the IMG side. Accordingly, the third lens 330 has a positive refractive power.

제3입사부(331)와 제3출사부(332)는 모두 비구면으로 이루어질 수 있다.The third incident part 331 and the third exit part 332 may both have an aspherical surface.

제3렌즈(330)의 직경은 제2렌즈(320)의 직경보다 작게 형성되어 제2출사부(322)를 통해 전달되는 빛이 제3입사부(331)에서 모두 입사되도록 하고, 광학계(300)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다. 특히, 제3렌즈(330)의 직경은 제2출사부(322)의 직경보다 작게 형성되어 제2출사부(322)를 통해 전달되는 빛이 제3입사부(331)에서 모두 입사되도록 하고, 광학계(300)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the third lens 330 is formed smaller than the diameter of the second lens 320 so that all the light transmitted through the second emission unit 322 is incident on the third incident unit 331, the optical system 300 It can contribute to miniaturization of) and increase the field of view (FOV). In particular, the diameter of the third lens 330 is formed smaller than the diameter of the second emission unit 322 so that all the light transmitted through the second emission unit 322 is incident on the third incident unit 331, It contributes to miniaturization of the optical system 300, and can enlarge a field of view (FOV).

제3입사부(331)의 직경은 제3출사부(332)의 직경과 같거나 작게 형성되어 제3입사부(331)에 입사되는 빛이 모두 제3출사부(332)를 통해 출사되도록 하고, 광학계(300)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the third incidence part 331 is equal to or smaller than the diameter of the third incidence part 332 so that all the light incident on the third incidence part 331 is emitted through the third incidence part 332. This contributes to the miniaturization of the optical system 300 and can increase the field of view (FOV).

제4렌즈(340)는 입사면과 출사면이 모두 오목한 형태를 갖는다. 제4렌즈(340)의 입사면에는 물체(OBJ) 측을 기준으로 오목한 제4입사부(341)를 형성한다. 또한, 제4렌즈(340)의 입사면에는 제4입사부(341)의 가장자리를 나타내는 제3경계(343)에서 연장되는 제3지지부(342)를 형성함으로써, 제4입사부(341)를 통해 입사된 빛의 누설을 방지할 수 있다. 제3지지부(342)는 광축(OA)에 수직인 면에 대응하여 제4렌즈(340)의 가장자리를 향해 하향 경사를 이루거나 평면 형태를 나타낼 수 있다. 제4렌즈(340)의 출사면에는 상면(IMG) 측을 기준으로 오목한 제4출사부(344)를 형성한다. 또한, 제4렌즈(340)의 출사면에는 렌즈돌출부(345)가 돌출 형성된다. 그러면, 렌즈돌출부(345)에는 제4출사부(344)의 가장자리에서 제4렌즈(340)의 가장자리 및 상면(IMG) 측을 향해 상향 경사를 이루는 돌출면이 형성된다.The fourth lens 340 has a concave shape in which both the entrance surface and the exit surface are concave. A fourth incident part 341 is formed on the incident surface of the fourth lens 340, which is concave with respect to the object OBJ side. In addition, the fourth incident part 341 is formed on the incident surface of the fourth lens 340 by forming a third support part 342 extending from the third boundary 343 indicating the edge of the fourth incident part 341. It is possible to prevent the leakage of incident light. The third support part 342 may be inclined downward toward the edge of the fourth lens 340 or have a planar shape corresponding to a surface perpendicular to the optical axis OA. A fourth emission part 344 is formed on the emission surface of the fourth lens 340 with respect to the image surface IMG side. In addition, the lens protrusion 345 protrudes from the emission surface of the fourth lens 340. Then, the lens protrusion 345 is formed with a protruding surface which is inclined upward toward the edge of the fourth lens 340 and the image surface IMG at the edge of the fourth output portion 344.

이때, 상면(IMG) 측을 기준으로 제3입사부(331)의 곡률반경은 음수이고, 제3출사부(332)의 곡률반경은 양수를 나타내어 오목렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 이에 따라, 제4렌즈(340)는 음의 굴절력을 갖는다. At this time, the radius of curvature of the third incidence part 331 is negative based on the image surface IMG side, and the radius of curvature of the third emission part 332 may be positive to serve as a concave lens. Accordingly, the fourth lens 340 has negative refractive power.

제4입사부(341)와 제4출사부(344)는 모두 비구면으로 이루어질 수 있다.The fourth incidence part 341 and the fourth exit part 344 may both have an aspherical surface.

제4렌즈(340)의 직경은 제3렌즈(330)의 직경보다 크게 형성되어 제3출사부(332)를 통해 전달되는 빛이 제4입사부(341)에 모두 입사되도록 하고, 광학계(300)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the fourth lens 340 is larger than the diameter of the third lens 330 so that all the light transmitted through the third emission unit 332 is incident on the fourth incident unit 341, and the optical system 300 It can contribute to miniaturization of) and increase the field of view (FOV).

제4입사부(341)의 직경은 제3지지부(342)에 의해 제4출사부(344)의 직경보다 작게 형성되어 제4입사부(341)에 입사되는 빛이 모두 제4출사부(344)를 통해 출사되도록 하고, 광학계(300)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the fourth incidence part 341 is smaller than the diameter of the fourth incidence part 344 by the third support part 342 so that all the light incident on the fourth incidence part 341 is the fourth incidence part 344. ) To emit light, contribute to miniaturization of the optical system 300, and increase the field of view (FOV).

제5렌즈(350)는 양의 굴절력을 갖는다. 제5렌즈(350)는 상면(IMG) 측으로 볼록한 매니스커스 형상을 갖는다. 제5렌즈(350)의 입사면에는 물체(OBJ) 측을 기준으로 오목한 제5입사부(351)를 형성한다. 또한, 제5렌즈(350)의 입사면에는 렌즈돌출부(345)가 지지되는 돌출지지부가 구비될 수 있다. 돌출지지부는 렌즈돌출부(345)가 끼움 결합될 수 있다. 제5렌즈(350)의 출사면에는 상면(IMG) 측을 기준으로 볼록한 제5출사부(352)를 형성한다. 또한, 제5렌즈(350)의 출사면에는 제5출사부(352)의 가장자리에서 연장되어 변곡점(inflection point)을 매개로 곡률반경이 변경된 변곡출사부가 형성될 수 있다. 변곡점은 곡률 반경의 부호가 (+)에서 (-)로 변하거나 (-)에서 (+)로 변하는 점을 나타낼 수 있다. 또한, 변곡점은 렌즈의 형상이 볼록에서 오목으로 변하거나 오목에서 볼록으로 변하는 점을 나타낼 수 있다. 그러면, 제5렌즈(350)의 출사면은 상면(IMG)을 기준으로 광축(OA) 근처에서 볼록한 형상을 가지고, 광축(OA)으로부터 제5렌즈(350)의 가장자리로 갈수록 오목한 형상을 가질 수 있다.The fifth lens 350 has a positive refractive power. The fifth lens 350 has a meniscus shape in which it is convex toward the image surface IMG side. The fifth incidence part 351 is formed on the incident surface of the fifth lens 350 with respect to the object OBJ side. In addition, the incident surface of the fifth lens 350 may be provided with a protruding support for supporting the lens protrusion 345. The protruding support may have a lens protrusion 345 fitted thereto. The convex fifth emission part 352 is formed on the emission surface of the fifth lens 350 based on the image surface IMG side. In addition, an inflection exit portion of the fifth lens 350 may be formed to extend from an edge of the fifth exit portion 352 to change a radius of curvature through an inflection point. The inflection point may represent a point where the sign of the radius of curvature changes from (+) to (-) or (-) to (+). Also, the inflection point may represent a point where the shape of the lens changes from convex to concave or from concave to convex. Then, the emission surface of the fifth lens 350 may have a convex shape near the optical axis OA with respect to the image surface IMG, and may have a concave shape from the optical axis OA toward the edge of the fifth lens 350. have.

이때, 상면(IMG) 측을 기준으로 제5입사부(351)의 곡률반경과 제5출사부(352)의 곡률반경이 음수이고, 제5입사부(351)의 곡률반경은 제5출사부(352)의 곡률반경보다 작게 형성되어 볼록렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 다른 표현으로, 물체(OBJ) 측을 기준으로 제5입사부(351)의 곡률반경은 제5출사부(352)의 곡률반경보다 크게 형성되어 볼록렌즈의 역할을 수행할 수 있다.At this time, the radius of curvature of the fifth incidence part 351 and the radius of curvature of the fifth exit part 352 are negative on the upper surface IMG side, and the radius of curvature of the fifth incidence part 351 is the fifth emission part. It is formed smaller than the radius of curvature of 352 may serve as a convex lens. In other words, the radius of curvature of the fifth incidence part 351 may be greater than the radius of curvature of the fifth emission part 352 based on the object OBJ side to serve as a convex lens.

제5입사부(351)와 제5출사부(352)는 모두 비구면으로 이루어질 수 있다.The fifth incident part 351 and the fifth exit part 352 may both be formed as an aspherical surface.

제5렌즈(350)의 직경은 제4렌즈(340)의 직경보다 크게 형성되어 제4출사부(344)를 통해 전달되는 빛이 제5입사부(351)에 모두 입사되도록 하고, 광학계(300)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the fifth lens 350 is larger than the diameter of the fourth lens 340 so that all the light transmitted through the fourth exit part 344 is incident on the fifth incident part 351 and the optical system 300 It can contribute to miniaturization of) and increase the field of view (FOV).

제5입사부(351)의 직경은 제5출사부(352)의 직경과 실질적으로 동일하게 형성되어 제5입사부(351)에 입사되는 빛이 모두 제5출사부(352)를 통해 출사되도록 하고, 광학계(300)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the fifth incidence part 351 is formed to be substantially the same as the diameter of the fifth incidence part 352 so that all the light incident on the fifth incidence part 351 is emitted through the fifth incidence part 352. In addition, it contributes to the miniaturization of the optical system 300 and can increase the field of view (FOV).

제6렌즈(360)는 음의 굴절력을 갖는다. 제6렌즈(360)의 입사면에는 물체(OBJ) 측을 기준으로 볼록한 제6입사부(361)를 형성한다. 또한, 제6렌즈(360)의 입사면에는 제6입사부(361)의 가장자리를 나타내는 제4경계(363)에서 연장되는 제4지지부(362)를 형성함으로써, 제5출사부(352)와 변곡출사부(353)에서 전달되는 빛의 누설을 방지할 수 있다. 제4지지부(362)는 광축(OA)에 수직인 면에 대응하여 물체(OBJ) 측을 향해 돌출 형성된다. 제4지지부(362)의 단부는 제3렌즈(330)의 입사면보다 제4렌즈(340)의 입사면 사이에 배치될 수 있다. 다른 표현으로, 상면(IMG)을 기준으로 제4지지부(362)의 돌출 높이는 상면(IMG)으로부터 제3렌즈(330)의 입사면까지 거리보다 작고, 상면으로부터 제4렌즈(340)의 입사면까지 거리보다 크게 형성되어 제3렌즈(330)와 제4렌즈(340)와 제5렌즈(350)를 보호하고, 렌즈모듈에 입사되는 빛이 누설되는 것을 방지하며, 촬영되는 피사체의 선명도 향상에 기여한다. 제6렌즈(360)의 출사면에는 상면(IMG) 측을 기준으로 오목한 제6출사부(364)를 형성한다.The sixth lens 360 has negative refractive power. A sixth incident part 361 is formed on the incident surface of the sixth lens 360 to be convex with respect to the object OBJ side. In addition, a fourth support part 362 extending from a fourth boundary 363 indicating an edge of the sixth incidence part 361 is formed on the incident surface of the sixth lens 360, thereby forming the fifth emission part 352. It is possible to prevent the leakage of light transmitted from the inflection exit unit 353. The fourth support part 362 protrudes toward the object OBJ side corresponding to the plane perpendicular to the optical axis OA. An end portion of the fourth support part 362 may be disposed between the incident surfaces of the fourth lenses 340 rather than the incident surface of the third lenses 330. In other words, the protruding height of the fourth support part 362 based on the image surface IMG is less than a distance from the image surface IMG to the incident surface of the third lens 330, and the incident surface of the fourth lens 340 from the image surface IMG. It is formed larger than the distance to protect the third lens 330, the fourth lens 340 and the fifth lens 350, to prevent the light incident on the lens module from leaking, to improve the sharpness of the subject to be photographed Contribute. A sixth emission part 364 is formed on the emission surface of the sixth lens 360 with respect to the image surface IMG side.

또한, 제6렌즈(360)의 입사면에는 제6입사부(361)의 가장자리에서 연장되어 적어도 하나의 변곡점을 통해 곡률이 변경되는 입사변곡부가 형성된다. 또한, 제6렌즈(360)의 출사면에는 제6출사부(364)의 가장자리에서 연장되어 적어도 하나의 변곡점을 통해 곡률이 변경되는 출사변곡부가 형성된다. 변곡점은 곡률 반경의 부호가 (+)에서 (-)로 변하거나 (-)에서 (+)로 변하는 점을 나타낼 수 있다. 또한, 변곡점은 렌즈의 형상이 볼록에서 오목으로 변하거나 오목에서 볼록으로 변하는 점을 나타낼 수 있다. 그러면, 제6렌즈(360)의 입사면은 기준으로 광축(OA) 근처에서 볼록한 형상을 가지고, 광축(OA)으로부터 제6렌즈(360)의 가장자리로 갈수록 오목한 형상을 가질 수 있다. 또한, 제6렌즈(360)의 출사면은 상면(IMG)을 기준으로 광축(OA) 근처에서 오목한 형상을 가지고, 광축(OA)으로부터 제6렌즈(360)의 가장자리로 갈수록 볼록한 형상을 가질 수 있다. 이때, 제6렌즈(360)의 두께는 광축(OA)으로부터 제6렌즈(360)의 가장자리를 향해 점차적으로 두꺼워지도록 한다.In addition, the incident surface of the sixth lens 360 is formed with an incident inflection portion extending from an edge of the sixth incidence portion 361 and changing the curvature through at least one inflection point. In addition, an emission inflection portion of the sixth lens 360 that extends from an edge of the sixth emission portion 364 and whose curvature is changed through at least one inflection point is formed. The inflection point may represent a point where the sign of the radius of curvature changes from (+) to (-) or (-) to (+). Also, the inflection point may represent a point where the shape of the lens changes from convex to concave or from concave to convex. Then, the incident surface of the sixth lens 360 may have a convex shape near the optical axis OA as a reference, and may have a concave shape toward the edge of the sixth lens 360 from the optical axis OA. In addition, the emission surface of the sixth lens 360 may have a concave shape near the optical axis OA with respect to the image surface IMG, and may have a convex shape toward the edge of the sixth lens 360 from the optical axis OA. have. In this case, the thickness of the sixth lens 360 is gradually thickened from the optical axis OA toward the edge of the sixth lens 360.

이때, 상면(IMG) 측을 기준으로 제6입사부(361)의 곡률반경과 제6출사부(364)의 곡률반경이 양수이고, 제6입사부(361)의 곡률반경은 제6출사부(364)의 곡률반경보다 크게 형성되어 오목렌즈의 역할을 수행할 수 있다. 다른 표현으로, 제6렌즈(360)의 두께가 광축(OA)으로부터 제6렌즈(360)의 가장자리를 향해 점차적으로 두꺼워지도록 형성되어 오목렌즈의 역할을 수행할 수 있다.At this time, the radius of curvature of the sixth incidence part 361 and the curvature radius of the sixth incidence part 364 are positive with respect to the upper surface IMG, and the curvature radius of the sixth incidence part 361 is the sixth incidence part. It is formed larger than the radius of curvature (364) can serve as a concave lens. In other words, the thickness of the sixth lens 360 may be gradually thickened from the optical axis OA toward the edge of the sixth lens 360 to serve as a concave lens.

제6입사부(361)와 제6출사부(364)는 모두 비구면으로 이루어질 수 있다.The sixth incident part 361 and the sixth exit part 364 may both have an aspherical surface.

제6렌즈(360)의 직경은 제5렌즈(350)의 직경보다 크게 형성되어 제5출사부(352)와 변곡출사부(353)를 통해 전달되는 빛이 제6입사부(361)와 입사변곡부에 모두 입사되도록 하고, 광학계(300)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다. 특히, 제4지지부(362)를 제외한 제6렌즈(360)의 입사면의 직경 또는 제6입사부(361)와 입사변곡부를 포함하는 제6렌즈(360)의 입사면의 직경은 제5렌즈(350)의 직경보다 크게 형성되어 제5출사부(352)와 변곡출사부(353)를 통해 전달되는 빛이 제6입사부(361)와 입사변곡부에 모두 입사되도록 하고, 광학계(300)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다. The diameter of the sixth lens 360 is larger than the diameter of the fifth lens 350 so that light transmitted through the fifth emission unit 352 and the inflection exit unit 353 is incident on the sixth entrance unit 361. All of the inflection portions are incident, which contributes to the miniaturization of the optical system 300, thereby increasing the field of view (FOV). In particular, the diameter of the incidence surface of the sixth lens 360 except the fourth support portion 362 or the diameter of the incidence surface of the sixth lens 360 including the sixth incidence portion 361 and the incidence inflection portion is the fifth lens. It is formed larger than the diameter of 350 so that the light transmitted through the fifth exit portion 352 and the inflection exit portion 353 is incident on both the sixth incident portion 361 and the incident inflection portion, the optical system 300 It can contribute to the miniaturization of the lens and increase the field of view (FOV).

제6입사부(361)와 입사변곡부를 포함하는 제6렌즈(360)의 직경은 제6출사부(364)와 출사변곡부를 포함하는 제6렌즈(360)의 직경보다 작게 형성되어 제6입사부(361)와 입사변곡부에 입사되는 빛이 모두 제6출사부(364)와 출사변곡부를 통해 출사되도록 하고, 광학계(300)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the sixth lens 360 including the sixth incidence part 361 and the incidence inflection part is smaller than the diameter of the sixth lens 360 including the sixth incidence part 364 and the outgoing inflection part. All of the light incident on the part 361 and the incidence inflection portion are emitted through the sixth emission portion 364 and the emission inflection portion, contributing to the miniaturization of the optical system 300, and increasing the field of view (FOV).

또한, 제6렌즈(360)의 직경은 제1출사부(312)의 직경보다 같거나 작게 형성되어 광학계(300)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.In addition, the diameter of the sixth lens 360 may be equal to or smaller than the diameter of the first emission unit 312, contributing to the miniaturization of the optical system 300, and increasing the field of view (FOV).

본 발명의 제3실시예에 따른 광각 촬상 광학계(300)에서 제1렌즈(310)와 제2렌즈(320) 사이의 이격거리(D11)가 다른 렌즈들 사이의 이격거리에 비해 크게 형성됨으로써, 본 발명의 제3실시예에 따른 설계 조건을 안정되게 충족시킬 수 있다.In the wide-angle imaging optical system 300 according to the third exemplary embodiment of the present invention, the separation distance D11 between the first lens 310 and the second lens 320 is larger than the separation distance between the other lenses. The design conditions according to the third embodiment of the present invention can be stably satisfied.

본 발명의 제3실시예에서 제1렌즈(310)와 제2렌즈(320) 사이의 이격거리(D11)가 가장 크고, 다음으로 제2렌즈(320)와 제3렌즈(330) 사이의 이격거리(D12)가 크게 형성되어 화각이 큰 상태에서 빛을 안정되게 모을 수 있고, 본 발명의 제3실시예에 따른 설계 조건을 안정되게 충족시킬 수 있다.In the third embodiment of the present invention, the separation distance D11 between the first lens 310 and the second lens 320 is the largest, and the separation distance between the second lens 320 and the third lens 330 is next. Since the distance D12 is large, the light can be stably collected in a state where the angle of view is large, and the design conditions according to the third embodiment of the present invention can be stably satisfied.

본 발명의 제3실시예에서 제1렌즈(310)의 두께는 제1렌즈(310)와 제2렌즈(320) 사이의 이격거리(D11)와 같거나 크게 형성되어 화각이 큰 상태에서 빛을 안정되게 모을 수 있고, 본 발명의 제3실시예에 따른 설계 조건을 안정되게 충족시킬 수 있다.In the third embodiment of the present invention, the thickness of the first lens 310 is equal to or larger than the separation distance D11 between the first lens 310 and the second lens 320 so that the light is emitted in a state where the angle of view is large. It can collect stably and can satisfy the design conditions according to the third embodiment of the present invention.

광학필터(OF)는 제6렌즈(360)와 상면(IMG) 사이에 적어도 하나가 배치된다. 광학필터(OF)로는 저역 통과 필터(Low pass Filter), 적외선 차단 필터(IR-Cut Filter), 커버 글라스 등이 사용될 수 있다.At least one optical filter OF is disposed between the sixth lens 360 and the image surface IMG. As the optical filter OF, a low pass filter, an IR cut filter, a cover glass, or the like may be used.

광학필터(OF)의 입사면에는 물체(OBJ) 측에서 제6렌즈(360)와 마주보는 필터입사부(OF1)가 형성된다. 광학필터(OF)의 출사면에는 상면(IMG) 측에서 상면(IMG)과 마주보는 필터출사부(OF2)가 형성된다. 필터입사부(OF1)와 필터출사부(OF2)는 각각 광축(OA)에 실질적으로 직교하는 평면 형태를 나타낼 수 있다. 이에 따라, 광학필터(OF)는 평판 형태를 나타낼 수 있다.The filter incident part OF1 facing the sixth lens 360 on the object OBJ side is formed on the incident surface of the optical filter OF. On the emission surface of the optical filter OF, a filter emission portion OF2 is formed on the image surface IMG side facing the image surface IMG. The filter incident part OF1 and the filter exit part OF2 may each have a planar shape substantially perpendicular to the optical axis OA. Accordingly, the optical filter OF may have a flat plate shape.

광학필터(OF)의 직경은 제6렌즈(360)의 직경보다 크게 형성되어 제6출사부(364)와 출사변곡부를 통해 전달되는 빛이 광학필터(OF)를 안정되게 통과하도록 하고, 광학계(300)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.The diameter of the optical filter OF is greater than the diameter of the sixth lens 360 so that light transmitted through the sixth emission part 364 and the emission deflection part stably passes through the optical filter OF, and the optical system ( It contributes to the miniaturization of 300, and can increase the field of view (FOV).

또한, 광학필터(OF)의 직경은 제1출사부(312)의 직경보다 같거나 작게 형성되어 광학계(300)의 소형화에 기여하고, 화각(FOV)을 크게 할 수 있다.In addition, the diameter of the optical filter OF is equal to or smaller than the diameter of the first emission unit 312, which contributes to the miniaturization of the optical system 300, thereby increasing the field of view (FOV).

조리개(ST)는 상면(IMG)에 입사되는 빛의 광량을 조절할 수 있다. 본 발명의 제3실시예에서 조리개(ST)의 위치를 한정하는 것은 아니고, 상면(IMG)에 입사되는 빛의 광량 조절을 위해 렌즈들 사이에 다양하게 배치될 수 있다. 본 발명의 제3실시예에서 제3수치 실시예에 표시된 바와 같이 조리개(ST)는 제2렌즈(320)와 제3렌즈(330) 사이에 배치될 수 있다.The aperture ST may adjust the amount of light incident on the upper surface IMG. In the third embodiment of the present invention, the position of the diaphragm ST is not limited and may be variously disposed between the lenses for adjusting the amount of light incident on the image surface IMG. In the third embodiment of the present invention, as shown in the third numerical embodiment, the aperture ST may be disposed between the second lens 320 and the third lens 330.

그러면, 물체(OBJ) 측으로부터 제1렌즈(310)의 입사면으로 빛이 입사되면, 빛은 제1렌즈(310)의 출사면, 제2렌즈(320)의 입사면, 제2렌즈(320)의 출사면, 제3렌즈(330)의 입사면, 제3렌즈(30)의 출사면, 제4렌즈(340)의 입사면, 제4렌즈(340)의 출사면, 제5렌즈(350)의 입사면, 제5렌즈(350)의 출사면, 제6렌즈(360)의 입사면, 제6렌즈의 출사면, 광학필터(OF)를 차례로 통과하여 상면(IMG)으로 입사된다.Then, when light is incident on the incident surface of the first lens 310 from the object OBJ side, the light is emitted from the first lens 310, the incident surface of the second lens 320, and the second lens 320. ), The exit surface of the third lens 330, the exit surface of the third lens 30, the entrance surface of the fourth lens 340, the exit surface of the fourth lens 340, and the fifth lens 350. ) Is incident on the image plane IMG after passing through the incident surface, the exit surface of the fifth lens 350, the entrance surface of the sixth lens 360, the exit surface of the sixth lens, and the optical filter OF.

도시되지 않았지만, 본 발명의 제3실시예에 따른 광각 촬상 광학계(300)는 물체(OBJ) 측으로부터 전달되는 빛을 제1렌즈(310)의 입사면으로 유도하는 프리즘(미도시)을 더 포함할 수 있다. 프리즘(미도시)은 제1렌즈(310)의 입사면에서 이격 배치된다. 프리즘(미도시)의 수평면은 제1렌즈(310)의 입사면과 마주보도록 배치되고, 프리즘(미도시)의 수직면은 물체(OBJ)와 마주보도록 배치된다.Although not shown, the wide-angle imaging optical system 300 according to the third embodiment of the present invention further includes a prism (not shown) for inducing light transmitted from the object OBJ side to the incident surface of the first lens 310. can do. The prism (not shown) is spaced apart from the incident surface of the first lens 310. The horizontal plane of the prism (not shown) is disposed to face the incident surface of the first lens 310, and the vertical plane of the prism (not shown) is disposed to face the object OBJ.

그러면, 물체(OBJ) 측으로부터 프리즘(미도시)의 수직면으로 빛이 입사되면, 빛은 프리즘(P)의 경사면을 통해 반사되어 꺽인 다음, 프리즘(미도시)의 수평면을 통과하여 제1렌즈(310)의 입사면에 입사된다.Then, when light is incident from the object OBJ side to the vertical plane of the prism (not shown), the light is reflected through the inclined plane of the prism P and bent, and then passes through the horizontal plane of the prism (not shown) to pass the first lens ( Is incident on the incident surface of 310.

이에 따라, 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈모듈에서 렌즈들의 배열 방향은 카메라의 두께 방향이 아닌 카메라의 길이 방향 또는 카메라의 폭 방향으로 변경할 수 있고, 광학계(300)의 전장을 길게 할 수 있다.Accordingly, in the lens module according to the third embodiment of the present invention, the arrangement direction of the lenses may be changed in the length direction of the camera or the width direction of the camera, not in the thickness direction of the camera, and the length of the optical system 300 may be lengthened. have.

본 발명의 제3실시예에 따른 광각 촬상 광학계(300)는 다음과 같은 설계 조건을 갖는다.The wide-angle imaging optical system 300 according to the third embodiment of the present invention has the following design conditions.

본 발명의 제3실시예에서는 조건식(1)에 의한 관계식이 성립한다.In the third embodiment of the present invention, the relational expression according to conditional expression (1) is established.

ㅣF / (Ri - 0.5)ㅣ < ㅣF / Riㅣ < ㅣF / (Ri + 0.5)ㅣ ... 조건식(1)ㅣ F / (Ri-0.5) ㅣ <ㅣ F / Ri ㅣ <ㅣ F / (Ri + 0.5) ㅣ ... Conditional Expression (1)

여기서, Ri는 촬상소자 상면(IMG)의 곡률반경, F는 광학계(300) 전체의 초점거리를 나타낸다.Here, Ri denotes a radius of curvature of the image pickup device IMG, and F denotes a focal length of the entire optical system 300.

본 발명의 제3실시예에서는 조건식(2)에 의한 관계식이 성립한다.In the third embodiment of the present invention, the relational expression by the conditional expression (2) is established.

0 < 2y/Ri < 0.5 ... 조건식(2)0 <2y / Ri <0.5 ... Conditional Expression (2)

여기서, 2y는 촬상소자의 대각 전체 사이즈 또는 광학계의 이미지 사이즈, Ri는 촬상소자의 굴절률을 나타낸다.Here, 2y represents the diagonal full size of the image pickup device or the image size of the optical system, and Ri represents the refractive index of the image pickup device.

본 발명의 제3실시예에서는 조건식(3)에 의한 관계식이 성립한다.In the third embodiment of the present invention, the relational expression according to conditional expression (3) is established.

3.5 < ㅣF1/Fㅣ < 4.5 ... 조건식(3)3.5 <l F1 / F l <4.5 ... Conditional Expression (3)

여기서, F1은 제1렌즈(310)의 초점거리, F는 광학계(300) 전체의 초점거리를 나타낸다.Here, F1 represents a focal length of the first lens 310 and F represents a focal length of the entire optical system 300.

또한, 본 발명의 제3실시예에서는 조건식(4)에 의한 관계식이 성립한다.Further, in the third embodiment of the present invention, the relational expression by the conditional expression (4) is established.

5.0 < ㅣR1/R2ㅣ< 7.0 ... 조건식(4)5.0 <| R1 / R2 ㅣ <7.0 ... Conditional Expression (4)

여기서, R1은 제1렌즈(310)의 제1입사부(311)의 곡률반경이고, R2는 제1렌즈(310)의 제1출사부(312)의 곡률반경을 나타낸다.Here, R1 represents a radius of curvature of the first incident portion 311 of the first lens 310, and R2 represents a radius of curvature of the first emission portion 312 of the first lens 310.

또한, 본 발명의 제3실시예에서는 조건식(5)에 의한 관계식이 성립한다.Further, in the third embodiment of the present invention, the relational expression according to conditional expression (5) is established.

120도 < FOV < 170도 ... 조건식(5)120 degrees <FOV <170 degrees ... Conditional Expression (5)

여기서, FOV는 화각(FOV, Field of View)을 나타낸다.Here, the FOV represents an angle of view (FOV).

상술한 바와 같은 설계 조건에 따라, 본 발명의 제3실시예에 따른 광각 촬상 광학계(300)는 물체(OBJ) 측으로부터 상면(IMG) 측으로 순서대로 배열되는 제1렌즈(310)와, 제2렌즈(320)와, 제3렌즈(330)와, 제4렌즈(340)와, 제5렌즈(350)와, 제6렌즈(360) 각각이 상술한 형상과 굴절력을 갖도록 설계된 상태로 배치되고, 소형 경량이면서 화각 100도 이상의 광각 화상을 제공하며, 보다 넓은 범위의 피사체를 촬영할 수 있으며, 왜곡 수차가 보정된 화상을 제공하며, 고해상도의 이미지를 제공할 수 있다. 또한, 6매의 렌즈모듈을 통해 사용자가 요구하는 고사양의 성능을 구현할 수 있고, 광학 특성과 수차 특성을 만족시킬 수 있다.According to the design conditions as described above, the wide-angle imaging optical system 300 according to the third embodiment of the present invention is the first lens 310 and the second lens arranged in order from the object (OBJ) side to the image surface (IMG) side, The lens 320, the third lens 330, the fourth lens 340, the fifth lens 350, and the sixth lens 360 are each arranged to have the above-described shape and refractive power. It is possible to provide a wide-angle image having a small size, light weight, and a view angle of 100 degrees or more, to photograph a wider range of subjects, to provide an image in which distortion aberration is corrected, and to provide a high resolution image. In addition, the six lens modules can implement the high performance required by the user, and can satisfy the optical and aberration characteristics.

하지만, 상술한 설계 조건을 벗어나는 경우, 100도 이상의 큰 화각을 갖는 광각 화상을 얻기 어렵고, 피사체의 촬영 범위를 특정할 수 없으며, 왜곡 수차의 보정이 어렵고, 고해상도의 밝은 화상을 제공하기 어렵다.However, if it is out of the above-described design conditions, it is difficult to obtain a wide-angle image having a large angle of view of 100 degrees or more, the photographing range of the subject cannot be specified, the distortion aberration is difficult to correct, and it is difficult to provide a bright image of high resolution.

본 발명의 제3실시예에 따른 광각 촬상 광학계(300)는 제3수치 실시예를 통해 구현될 수 있다.The wide-angle imaging optical system 300 according to the third embodiment of the present invention may be implemented through the third numerical embodiment.

렌즈면Lens surface 면속성Property 곡률 반경Radius of curvature 두께thickness ndnd vdvd OBJOBJ SphereSphere InfinityInfinity InfinityInfinity     PP SphereSphere InfinityInfinity 0.000000 0.000000     111111 SphereSphere 16.200 16.200 1.032 1.032 77257725 4949 112112 SphereSphere 2.920 2.920 3.248 3.248     121121 AsphereAsphere 5.743 5.743 0.603 0.603 651651 2121 122122 AsphereAsphere -10.991 -10.991 0.510 0.510     STST SphereSphere InfinityInfinity 0.040 0.040     131131 AsphereAsphere 13.050 13.050 0.598 0.598 544544 5656 132132 AsphereAsphere -1.135 -1.135 0.035 0.035     141141 AsphereAsphere -7.957 -7.957 0.360 0.360 651651 2121 144144 AsphereAsphere 2.088 2.088 0.143 0.143     151151 AsphereAsphere -4.741 -4.741 1.125 1.125 535535 5656 152152 AsphereAsphere -0.796 -0.796 0.025 0.025     161161 AsphereAsphere 1.206 1.206 0.354 0.354 651651 2121 164164 AsphereAsphere 0.696 0.696 0.379 0.379     OF1OF1 SphereSphere InfinityInfinity 0.210 0.210 1.51671.5167 64.264.2 OF2OF2 SphereSphere InfinityInfinity 0.427 0.427     IMGIMG SphereSphere InfinityInfinity 0.012 0.012    

[표 5]는 제3수치 실시예의 설계 데이터를 나타낸 것이다. [표 5]에 나타나는 제3수치 실시예에서 렌즈면은 도 5에 도시한 렌즈면의 부호를 나타내고, 면속성은 렌즈면의 구면 상태 또는 비구면 상태를 나타내며, 곡률반경은 상면(IMG) 측을 기준으로 측정된 곡률반경을 나타낸다. 또한, nd는 굴절률을 나타내고, vd는 아베수를 나타낸다. 또한, OBJ는 물체를 나타내고, P는 프리즘을 나타내며, ST는 조리개를 나타내고, IMG는 상면을 나타낸다.Table 5 shows design data of the third numerical example. In the third numerical example shown in Table 5, the lens surface represents the symbol of the lens surface shown in FIG. 5, the surface property represents the spherical state or aspheric state of the lens surface, and the radius of curvature indicates the image surface (IMG) side. The radius of curvature measured as a reference is shown. Nd represents a refractive index and vd represents an Abbe's number. In addition, OBJ represents an object, P represents a prism, ST represents an aperture, and IMG represents an upper surface.

제3수치 실시예에서 세부 수치는 다음과 같다.In the third numerical example, the detailed numerical values are as follows.

F number = 1.9 이고,F number = 1.9,

F(광학계 전체의 초점거리) = 1.174mm 이며,F (focal length of the whole optical system) = 1.174mm,

TL(광학계 전장) = 9.100mm 이고,TL (optical field) = 9.100 mm,

2y(광학계 이미지 사이즈(Sensor 대각 사이즈)) = 4.540mm 이며,2y (optical image size (Sensor diagonal size)) = 4.540 mm,

F1(제1렌즈의 초점거리) = -4.750 이고,F1 (focal length of the first lens) = -4.750,

F2(제2렌즈의 초점거리) = 5.816 이며,F2 (focal length of the second lens) = 5.816

F3(제3렌즈의 초점거리) = 1.939 이고,F3 (focal length of the third lens) = 1.939

F4(제4렌즈의 초점거리) = -2.479 이며,F4 (focal length of the fourth lens) = -2.479

F5(제5렌즈의 초점거리) = 1.619 이고,F5 (focal length of the fifth lens) = 1.619,

F6(제6렌즈의 초점거리) = -3.450 이다..F6 (focal length of the sixth lens) = -3.450

이에 따라, F1/F = -4.045 이고,Accordingly, F1 / F = -4.045

R1/R2 = 5.548 이며,R1 / R2 = 5.548

FOV = 160 이므로, 상술한 설계 조건을 만족하게 된다.Since FOV = 160, the above-described design conditions are satisfied.

또한, F2/F = 4.952 이다.In addition, F2 / F = 4.952.

본 발명의 제3실시예에 따른 광각 촬상 광학계(300)에 사용되는 비구면의 정의를 나타내면 다음과 같다.The definition of aspherical surface used in the wide-angle imaging optical system 300 according to the third embodiment of the present invention is as follows.

비구면 형상은 광축(OA) 방향을 x축으로 하고 광축(OA) 방향에 대한 수직 방향을 y축으로 할 때, 광선의 진행 방향을 정으로 하여 다음과 같은 식으로 나타낼 수 있다. 여기서, Z는 렌즈의 정점부터 광축(OA) 방향으로의 거리이고, R은 광축(OA)에 수직 방향으로의 거리이며, C는 렌즈의 정점에 있어서 곡률반경의 역수이고, a1은 코닉(Conic)상수이며, a4, a6, a8, a10, a12, a14, ... 은 각각 비구면 계수이다.The aspherical shape can be expressed by the following equation with the light beam traveling direction being positive when the optical axis OA direction is the x axis and the vertical direction to the optical axis OA direction is the y axis. Where Z is the distance from the vertex of the lens to the optical axis (OA), R is the distance in the direction perpendicular to the optical axis (OA), C is the inverse of the radius of curvature at the vertex of the lens, and a1 is Conic Are constants, and a4, a6, a8, a10, a12, a14, ... are aspheric coefficients, respectively.

본 발명의 제3실시예에서 비구면 형상에 대해Aspherical shape in the third embodiment of the present invention

Figure 112018006706439-pat00005
이면,
Figure 112018006706439-pat00005
If,

Figure 112018006706439-pat00006
Figure 112018006706439-pat00006

인 관계식이 성립한다.Relation is established.

여기서, 제3수치 실시예의 비구면 계수는 [표 6]과 같이 나타난다.Here, aspherical coefficients of the third numerical example are shown in [Table 6].

비구면 계수Aspheric modulus   코닉상수
(K)
Conic Constant
(K)
4차계수
(A)
Fourth-order coefficient
(A)
6차계수
(B)
6th coefficient
(B)
8차계수
(C)
8th coefficient
(C)
10차계수
(D)
10th coefficient
(D)
12차계수
( E)
12th coefficient
(E)
14차계수
(F)
14th coefficient
(F)
44 16.79143316.791433 0.0626110.062611 -0.078968-0.078968 0.1208340.120834 -0.110422-0.110422 0.0581480.058148 -0.012623-0.012623 55 -90.000000-90.000000 0.1152850.115285 -0.105971-0.105971 0.1393420.139342 -0.070302-0.070302 0.0303450.030345 -0.010173-0.010173 77 0.0000000.000000 0.0470940.047094 -0.904793-0.904793 4.5238124.523812 -20.164290-20.164290 47.80240947.802409 -62.664659-62.664659 88 -0.909960-0.909960 -0.042126-0.042126 -0.944164-0.944164 2.8616982.861698 -7.118331-7.118331 10.16474210.164742 -8.620061-8.620061 99 90.00000090.000000 -0.424990-0.424990 -0.136468-0.136468 -0.583113-0.583113 4.1898884.189888 -8.243288-8.243288 6.4240856.424085 1010 -0.710567-0.710567 -0.272634-0.272634 0.2172030.217203 -0.159362-0.159362 0.1806770.180677 -0.213081-0.213081 0.1076750.107675 1111 -99.000000-99.000000 0.0840090.084009 -0.061203-0.061203 0.3059630.305963 -0.496964-0.496964 0.3360490.336049 -0.082057-0.082057 1212 -0.752423-0.752423 0.2418290.241829 -0.298378-0.298378 0.3955570.395557 -0.359981-0.359981 0.2324930.232493 -0.057236-0.057236 1313 -9.581947-9.581947 0.1063110.106311 -0.629285-0.629285 0.6420030.642003 -0.337734-0.337734 0.0933370.093337 -0.010465-0.010465 1414 -2.520625-2.520625 -0.226293-0.226293 0.0787560.078756 -0.013543-0.013543 0.0003220.000322 0.0002560.000256 -0.000034-0.000034

제3수치 실시예에 따른 광각 촬상 광학계에서 종방향 구면수차(longitudinal spherical aberration), 상면만곡(astigmatic field curves), 왜곡 수차(distortion)는 도 6과 같이 나타난다. 여기서, 상면만곡으로는 자오상면 만곡(T:tangential field curvature)과 구결상면 만곡(S: sagittal field curvature)을 보여줄 수 있다.In the wide-angle imaging optical system according to the third numerical embodiment, longitudinal spherical aberration, astigmatic field curves, and distortion are shown in FIG. 6. Here, the top surface curvature may show a tangential field curvature (T) and a sagittal field curvature (S).

상술한 광각 촬상 광학계에 따르면, 6개의 렌즈를 사용함으로써, 촬영되는 피사체의 선명도를 향상시키고, 보다 넓은 범위의 피사체를 촬영할 수 있으며, 왜곡 수차가 보정된 화상을 제공하며, 고해상도의 이미지를 제공할 수 있다.According to the above-mentioned wide-angle imaging optical system, by using six lenses, it is possible to improve the sharpness of a photographed subject, to photograph a wider range of subjects, to provide an image with distortion correction corrected, and to provide a high resolution image. Can be.

또한, 본 발명은 렌즈의 굴절능, 형태, 주광선의 입사각, 렌즈 간격 등을 적절히 설계하여, 소형 경량이면서 화각 100도 이상의 광각 화상을 제공 할 수 있In addition, the present invention can properly design the refractive power of the lens, the shape, the incident angle of the chief ray, the lens spacing, etc., it is possible to provide a wide-angle image of a small size, light weight and 100 degrees or more angle of view.

또한, 본 발명은 렌즈모듈의 광각, 고해상도, 고성능화가 요구되며, 6매의 렌즈모듈을 통해 사용자가 요구하는 고사양의 성능을 구현할 수 있고, 광학 특성과 수차 특성을 만족하면서 슬림화된 스마트폰 단말기에 실장이 가능하다.In addition, the present invention requires a wide-angle, high resolution, high performance of the lens module, and can implement the high-performance performance required by the user through the six lens modules, and to meet the optical characteristics and aberration characteristics in a slim smartphone terminal It can be mounted.

본 발명은 가상현실, 모션인식, 적외선 영역에서의 결상 등을 위한 광학계를 필요로 하는 카메라 또는 디지털 카메라, 감시카메라, 컴퓨터용 카메라, 휴대폰 카메라 등과 같은 디지털 촬영기기에 사용이 가능하다.The present invention can be used in a digital photographing device such as a camera or digital camera, a surveillance camera, a computer camera, a mobile phone camera or the like that requires an optical system for virtual reality, motion recognition, imaging in the infrared region.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings as described above, those skilled in the art can variously change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. Can be modified or changed.

OBJ: 물체 OA: 광축 IMG: 결상면
OF: 광학필터 OF1: 필터입사부 OF2: 필터출사부
P: 프리즘 ST: 조리개
100, 200, 300: 광학계 110, 210, 310 : 제1렌즈
111, 211, 311: 제1입사부 112, 212, 312: 제1출사부
113, 213, 313: 제1지지부 114, 214, 314: 제1경계
120, 220, 320: 제2렌즈 121, 221, 321: 제2입사부
122, 222, 322: 제2출사부 123, 223, 323: 제2지지부
124, 224, 324: 제2경계 130, 230, 330: 제3렌즈
131, 231, 331: 제3입사부 132, 232, 332: 제3출사부
140, 240, 340: 제4렌즈 141, 241, 341: 제4입사부
142, 242, 342: 제3지지부 143, 243, 343: 제3경계
144, 244, 344: 제4출사부 145, 245, 345: 렌즈돌출부
150, 250, 350: 제5렌즈 151, 251, 351: 제5입사부
152, 252, 352: 제5출사부 160, 260, 360: 제6렌즈
161, 261, 361: 제6입사부 162, 262, 362: 제4지지부
163, 263, 363: 제4경계 164, 264, 364: 제6출사부
OBJ: object OA: optical axis IMG: imaging plane
OF: Optical filter OF1: Filter entrance part OF2: Filter exit part
P: Prism ST: Aperture
100, 200, 300: optical system 110, 210, 310: the first lens
111, 211, 311: First entrance part 112, 212, 312: First exit part
113, 213, 313: first support part 114, 214, 314: first boundary
120, 220, 320: second lens 121, 221, 321: second incident part
122, 222, 322: second exit part 123, 223, 323: second support part
124, 224, 324: Second boundary 130, 230, 330: Third lens
131, 231, and 331: third entrance unit 132, 232 and 332: third exit unit
140, 240, and 340: fourth lenses 141, 241, and 341: fourth incidence portions
142, 242, 342: third support 143, 243, 343: third boundary
144, 244, 344: fourth exit unit 145, 245, 345: lens protrusion
150, 250, 350: fifth lens 151, 251, 351: fifth incidence part
152, 252, and 352: fifth output unit 160, 260, and 360: sixth lens
161, 261, 361: 6th incident part 162, 262, 362: 4th support part
163, 263, 363: 4th boundary 164, 264, 364: 6th exit

Claims (10)

광축을 따라 물체 측으로부터 상면 측으로 제1렌즈와, 제2렌즈와, 제3렌즈와, 제4렌즈와, 제5렌즈와, 제6렌즈가 차례로 배열되며,
상기 제1렌즈와 상기 제6렌즈는 음의 굴절력을 갖고,
상기 제2렌즈와 상기 제5렌즈는 양의 굴절력을 가지며,
상기 제3렌즈는 입사면과 출사면이 모두 볼록한 형태를 갖고,
상기 제4렌즈는 입사면과 출사면이 모두 오목한 형태를 가지며,
3.5 < ㅣF1/Fㅣ < 4.5 인 관계식(F1은 상기 제1렌즈의 초점거리라 하고, F는 광학계 전체의 초점거리라 함)을 만족하고,
5.0 < ㅣR1/R2ㅣ< 7.0 인 관계식(R1은 상기 제1렌즈의 입사면에 형성된 제1입사부의 곡률반경이라 하고, R2는 상기 제1렌즈의 출사면에 형성된 제1출사부의 곡률반경이라 함)을 만족하는 것을 특징으로 하는 광각 촬상 광학계.
The first lens, the second lens, the third lens, the fourth lens, the fifth lens, and the sixth lens are sequentially arranged from the object side to the image side along the optical axis.
The first lens and the sixth lens have a negative refractive power,
The second lens and the fifth lens have a positive refractive power,
The third lens has a convex shape in which both the entrance surface and the exit surface are convex,
The fourth lens has a concave shape in both the entrance surface and the exit surface,
Satisfies the relation of 3.5 <l F1 / Fl <4.5 (F1 is the focal length of the first lens, F is the focal length of the whole optical system),
R1 / R2 | <7.0, where R1 is the radius of curvature of the first incidence portion formed on the incident surface of the first lens, and R2 is the radius of curvature of the first emission portion formed on the exit surface of the first lens. A wide-angle imaging optical system characterized by the above-mentioned.
삭제delete 제1항에 있어서,
120도 < FOV < 170도 인 관계식이 성립되는 것을 특징으로 하는 광각 촬상 광학계.
여기서, FOV는 화각이라 함.
The method of claim 1,
A wide-angle imaging optical system, characterized in that a relation of 120 degrees <FOV <170 degrees is established.
Here, FOV is called angle of view.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 제3렌즈는 양의 굴절력을 갖고,
상기 제4렌즈는 음의 굴절력을 갖는 것을 특징으로 하는 광각 촬상 광학계.
The method according to claim 1 or 3,
The third lens has a positive refractive power,
And the fourth lens has a negative refractive power.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 상면에 입사되는 빛의 광량을 조절하는 조리개;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광각 촬상 광학계.
The method according to claim 1 or 3,
A wide-angle imaging optical system further comprises; an aperture for adjusting the amount of light incident on the upper surface.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 제1렌즈의 입사면과 출사면은 각각 구면으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광각 촬상 광학계.
The method according to claim 1 or 3,
The wide-angle imaging optical system of claim 1, wherein the incident surface and the exit surface of the first lens each have a spherical surface.
제6항에 있어서,
상기 제2렌즈 내지 상기 제6렌즈의 입사면과 출사면은 각각 비구면으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광각 촬상 광학계.
The method of claim 6,
The wide-angle imaging optical system of claim 2, wherein the incident and exit surfaces of the second to sixth lenses each comprise an aspherical surface.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 제1렌즈의 입사면에는 상기 물체 측을 기준으로 볼록한 제1입사부를 형성하고, 상기 제1렌즈의 출사면에는 상기 상면 측을 기준으로 오목한 제1출사부를 형성하며,
상기 제2렌즈의 직경은 상기 제1출사부의 직경보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 광각 촬상 광학계.
The method according to claim 1 or 3,
A convex first incidence part is formed on the incidence surface of the first lens with respect to the object side, and a concave first incidence part is formed on the outgoing surface of the first lens with respect to the image surface side;
And the diameter of the second lens is smaller than the diameter of the first exit portion.
제8항에 있어서,
상기 제2렌즈의 입사면에는 상기 물체 측을 기준으로 볼록한 제2입사부를 형성하고, 상기 제2렌즈의 출사면에는 상기 상면 측을 기준으로 오목한 제2출사부를 형성하며,
상기 제3렌즈의 직경은 상기 제2출사부의 직경보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 광각 촬상 광학계.
The method of claim 8,
A convex second incidence part is formed on the incidence surface of the second lens with respect to the object side, and a concave second incidence part is formed on the outgoing surface of the second lens with respect to the image surface side;
And the diameter of the third lens is smaller than the diameter of the second exit portion.
제8항에 있어서,
상기 제6렌즈의 직경은 상기 제1출사부의 직경과 같거나 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 광각 촬상 광학계.
The method of claim 8,
And the diameter of the sixth lens is equal to or smaller than the diameter of the first exit portion.
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US20150346461A1 (en) * 2014-05-29 2015-12-03 Genius Electronic Optical Co., Ltd. Mobile device and optical imaging lens thereof

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