KR102016686B1 - 3D Printer for Construction Materials - Google Patents

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KR102016686B1
KR102016686B1 KR1020180012502A KR20180012502A KR102016686B1 KR 102016686 B1 KR102016686 B1 KR 102016686B1 KR 1020180012502 A KR1020180012502 A KR 1020180012502A KR 20180012502 A KR20180012502 A KR 20180012502A KR 102016686 B1 KR102016686 B1 KR 102016686B1
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용인송담대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 혼합 시 경화 등 성질의 변화에 의해 올바른 인쇄가 되지 않는 건설 소재를 이용하기 위해 토출 직전에 재료의 혼합이 이루어지는 건설 소재용 3D 프린터에 관한 기술로서, 복수의 레이어를 적층하여 입체물을 형성하는 건설 소재용 3D 프린터에 있어서, 건설 소재를 토출하는 헤드와, 헤드에 건설 소재를 공급하는 소재 공급부와, 헤드의 위치 및 소재 공급부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a 3D printer for construction materials in which materials are mixed immediately before discharging in order to use construction materials that do not print correctly due to changes in properties such as curing during mixing. A three-dimensional object is formed by stacking a plurality of layers. A 3D printer for construction materials, comprising: a head for discharging construction material, a material supply unit for supplying construction material to the head, and a control unit for controlling the position of the head and driving of the material supply unit.

Description

건설 소재용 3D 프린터 {3D Printer for Construction Materials}3D Printer for Construction Materials

본 발명은 건설 소재용 3D 프린터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 혼합 시 경화 등 성질의 변화에 의해 올바른 인쇄가 되지 않는 건설 소재를 이용하기 위해 토출 직전에 재료의 혼합이 이루어지는 건설 소재용 3D 프린터에 관한 기술이다.The present invention relates to a 3D printer for construction materials, and more particularly, to a 3D printer for construction materials in which materials are mixed immediately before discharging in order to use a construction material that is not properly printed by a change in properties such as curing during mixing. Technology.

3차원 프린터 또는 3D 프린터를 이용하여 건축물 등의 구조물을 만드는 방법은 우선 구현하고자 하는 구조물의 형상 데이터를 만든 후에, 사전에 구조물에 필요한 구조재료를 구성하고 배합하여 3차원 프린터 안에 충분히 충전하고, 충전된 구조재료가 3차원 프린터의 노즐에서 외부의 타깃 표면에 도달하도록 뿜어 나오게 하면서 구현 하고자 하는 구조물의 형상데이터의 길이방향으로 여러 패스(path)를 거쳐 적층하면서 두께를 이루고, 이러한 일련의 과정을 거치면서 전체적으로 구조물을 실제로 구현하는 원리이다.In the method of making a structure such as a building using a 3D printer or a 3D printer, first, the shape data of the structure to be implemented is made, and then the structural materials necessary for the structure are formed and mixed in advance, and then fully filled in the 3D printer The structured material is blown out from the nozzle of the 3D printer to reach the external target surface and laminated through several paths in the longitudinal direction of the shape data of the structure to be realized. The overall principle is to actually implement the structure.

하지만, 종래의 건축용 3차원 프린터는, 콘크리트와 같이 여러 재료가 혼합되어야 건축 재료로써 이용 가능한 건설 소재가 사전에 혼합된 상태로 프린터의 노즐로 공급되었다. 하지만, 이러한 건축 재료들은 주요 구성물이 혼합되면 일반적으로 경화가 시작되는 등 성질이 변화되기 때문에 프린터의 노즐로 공급 및 분사하는 것이 원활하지 않은 문제를 가지고 있었다.However, the conventional three-dimensional printer for construction is supplied to the nozzle of the printer in a state in which a construction material available as a building material is mixed in advance, when several materials such as concrete are mixed. However, these building materials have a problem that it is not smooth to feed and spray to the nozzle of the printer because the properties change, such as when the main components are mixed, usually the curing begins.

등록특허공보 10-1648764Patent Publication 10-1648764

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 혼합 시 경화 등 성질의 변화에 의해 올바른 인쇄가 되지 않는 건설 소재를 이용하기 위해 토출 직전에 재료의 혼합이 이루어지는 건설 소재용 3D 프린터를 제공하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to mix the material immediately before the discharge in order to use a construction material that does not print correctly due to changes in properties such as curing during mixing This is to provide a 3D printer for construction materials made.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 건설 소재용 3D 프린터는, 복수의 레이어를 적층하여 입체물을 형성하는 건설 소재용 3D 프린터에 있어서, 건설 소재를 토출하는 헤드와, 상기 헤드에 건설 소재를 공급하는 소재 공급부와, 상기 헤드의 위치 및 상기 소재 공급부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the construction material 3D printer according to the technical idea of the present invention, in the construction material 3D printer to form a three-dimensional object by stacking a plurality of layers, the head for discharging the construction material, and the head And a control unit for controlling the position of the head and the driving of the material supply unit.

또한, 상기 건설 소재는 혼합되었을 때 경화가 시작되는 복수의 이종 재료들로 구성되며, 상기 건설 소재는 상기 헤드에서 믹스되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the construction material is composed of a plurality of dissimilar materials that start curing when mixed, the construction material may be characterized in that the mixing in the head.

또한, 상기 헤드는 내부에 상기 건설 소재가 믹스되는 챔버가 형성되고, 상부에 상기 챔버와 연통되며, 상기 건설 소재가 유입되는 유입구가 형성되며, 하부에 상기 건설 소재가 토출되는 토출구가 형성되고, 상기 헤드의 일측에 결합된 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 챔버 내부에 수용되어 상기 건설 소재를 믹스시키는 믹서를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the head has a chamber in which the construction material is mixed is formed therein, and communicates with the chamber at the upper portion, an inlet through which the construction material is introduced, a discharge port through which the construction material is discharged is formed, Rotating around a rotating shaft coupled to one side of the head, it may be characterized in that it comprises a mixer accommodated in the chamber to mix the construction material.

또한, 상기 믹서를 회전시키기 위해 상기 헤드의 일측에 결합되는 구동기를 더 포함하고, 상기 믹서는 회전축 방향으로 나선형으로 돌출된 플레이트가 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.The apparatus may further include a driver coupled to one side of the head to rotate the mixer, wherein the mixer may be formed with a plate protruding spirally in the direction of the rotation axis.

또한, 상기 헤드의 챔버는 상기 토출구 방향으로 갈수록 너비가 작아지는 형태를 가지며, 상기 믹서가 일 방향으로 회전하면 상기 건설 소재가 상기 토출구 방향으로 이동되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the chamber of the head has a form that the width decreases toward the discharge port direction, it can be characterized in that the construction material is moved in the discharge port direction when the mixer rotates in one direction.

또한, 상기 건설 소재의 경화를 지연시키기 위해 상기 헤드의 일측에 결합되는 히터를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, it may be characterized in that it further comprises a heater coupled to one side of the head to delay the curing of the construction material.

본 발명에 의한 건설 소재용 3D 프린터에 따르면,According to the 3D printer for construction materials according to the present invention,

첫째, 건설 소재를 구성하는 요소 소재들이 헤드에서 혼합됨에 따라, 건설 소재의 경화로 인해 헤드 등의 구성이 폐쇄되는 문제를 해소할 수 있게 된다.First, as the component materials constituting the construction material is mixed in the head, it is possible to solve the problem that the configuration of the head, etc. due to the hardening of the construction material is closed.

둘째, 헤드에 결합된 믹서가 건축물 제작 완료 후 헤드의 챔버에 수용된 건설 소재를 배출시킴으로 헤드 내에서 건설 소재가 경화되는 것을 방지할 수 있게 된다.Second, the mixer coupled to the head discharges the construction material contained in the chamber of the head after the completion of the construction of the building it is possible to prevent the construction material is hardened in the head.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 소재용 3D 프린터의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 소재용 3D 프린터의 시스템 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드의 측면을 확대하여 나타낸 단면도.1 is a perspective view of a 3D printer for a construction material according to an embodiment of the present invention.
2 is a system configuration of a 3D printer for construction materials according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of the side of the head according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 의한 건설 소재용 3D 프린터에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.With reference to the accompanying drawings will be described in detail for the construction material 3D printer according to the embodiments of the present invention. As the inventive concept allows for various changes and numerous modifications, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific form disclosed, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements.

또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 소재용 3D 프린터(100)는 복수의 레이어를 적층하여 입체물을 형성하는 건설 소재용 3D 프린터(100)에 있어서, 건설 소재를 토출하는 헤드(150)와, 헤드(150)에 건설 소재를 공급하는 소재 공급부(160)와, 헤드(150)의 위치 및 소재 공급부(160)의 구동을 제어하는 제어부(170)를 포함하는 것을 특징으로 한다.1 and 2, the construction material 3D printer 100 according to an embodiment of the present invention in the construction material 3D printer 100 to form a three-dimensional object by stacking a plurality of layers, the construction material It includes a head 150 for discharging, a material supply unit 160 for supplying construction material to the head 150, and a control unit 170 for controlling the position of the head 150 and the driving of the material supply unit 160 It features.

건설 소재용 3D 프린터(100)는 x, y, z축 방향으로 헤드(150)를 이송시킬 수 있는 x축 이송부(120), y축 이송부(130), z축 이송부(140)를 포함한다.The 3D printer 100 for construction materials includes an x-axis transfer unit 120, a y-axis transfer unit 130, and a z-axis transfer unit 140 capable of transferring the head 150 in x, y, and z-axis directions.

x축 이송부(120), y축 이송부(130), z축 이송부(140)의 지지를 위해 건설 소재용 3D 프린터(100)의 외주면에는 각 구성들을 지지하는 프레임(114)이 세워진다.In order to support the x-axis transfer unit 120, the y-axis transfer unit 130, and the z-axis transfer unit 140, a frame 114 supporting each component is erected on the outer circumferential surface of the 3D printer 100 for construction materials.

또한, 건설 소재용 3D 프린터(100)의 하부에는 프레임(114)을 지지하는 하우징(110)이 배치되고, 하우징(110) 상에는 헤드(150)를 이용하여 제조된 건축물(10)을 하우징(110)의 외측으로 이송시킬 수 있는 테이블(112)이 설치될 수 있다.In addition, the housing 110 for supporting the frame 114 is disposed under the 3D printer 100 for construction materials, and the housing 110 for the building 10 manufactured using the head 150 is disposed on the housing 110. Table 112 that can be transferred to the outside of the) may be installed.

건설 소재용 3D 프린터(100)는 비교적 대형의 건축을 제조하는 장치이므로 그 부피가 제조되는 건축물(10)보다 더 크게 형성될 수 있다.Since the 3D printer 100 for construction materials is a device for manufacturing a relatively large building, its volume may be larger than that of the building 10 to be manufactured.

건설 소재용 3D 프린터(100)에서 제조되는 건축물(10)은 소형의 주택, 모듈러 건축을 위한 건축물(10) 모듈 등이 될 수 있다.The building 10 manufactured by the 3D printer 100 for construction materials may be a small house, a building 10 module for modular construction, or the like.

건설 소재용 3D 프린터(100)는 별도로 연결된 컴퓨터 장치로부터 건축물(10)에 대한 설계 정보를 입력부(180)를 통해 입력받는다. 입력부(180)는 컴퓨터 장치와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 입력부(180)로 설계 정보가 입력되면 제어부(170)가 설계 정보를 이용하여 건축물(10)을 제작할 수 있는 헤드(150)의 이송 방향, 이송량, 이송 속도, 건축 재료의 토출양 등을 설정한다. 헤드(150)의 이송 방향, 이송량, 이송 속도, 건축 재료의 토출양 등의 정보가 설정되면, 제어부(170)는 x축 이송부(120), y축 이송부(130), z축 이송부(140), 소재 공급부(160), 구동기(156), 히터(157) 등의 구성들을 제어하여 테이블(112) 상에 건설 소재를 레이어로 적층하며 건축물(10)을 제작한다.The 3D printer 100 for construction materials receives design information about the building 10 from the separately connected computer device through the input unit 180. The input unit 180 may be connected to the computer device by wire or wirelessly. When the design information is input to the input unit 180, the control unit 170 sets the transfer direction, the transfer amount, the transfer speed, the discharge amount of the building material, etc. of the head 150 from which the building 10 may be manufactured using the design information. . When information such as the feeding direction, the feeding amount, the feeding speed, the discharge amount of the building material, etc. of the head 150 is set, the controller 170 may control the x-axis feeding unit 120, the y-axis feeding unit 130, and the z-axis feeding unit 140. By controlling the components of the material supply unit 160, the driver 156, the heater 157, and the like to build a building 10 by stacking the construction material in a layer on the table 112.

건설 소재는 혼합되었을 때 경화가 시작되는 복수의 이종 재료들로 구성될 수 있다. 예를 들어, 건설 소재는 콘크리트가 될 수 있고, 건설 소재를 구성하는 요소 소재는 콘크리트 분말, 물, 모래, 자갈이 될 수 있다. 이 밖에도, 건설 소재에는 섬유보강 콘크리트, 고강도 콘크리트 등으로 구성될 수 있다.The construction material may be composed of a plurality of dissimilar materials where curing starts when mixed. For example, the construction material may be concrete, and the element material constituting the construction material may be concrete powder, water, sand, or gravel. In addition, the construction material may be composed of fiber reinforced concrete, high strength concrete and the like.

혼합되었을 때 경화가 시작되는 건설 소재는 소재 공급부(160)에서 이미 혼합된 상태에서 헤드(150)로 공급되면, 헤드(150)로 이송되는 과정에서 경화가 발생되거나, 3D 프린터(100)의 운행이 중단 되었을 때 소재 공급부(160), 소재 공급부(160)의 건설 소재를 헤드(150)로 이송시키는 공급관(168), 헤드(150) 등에서 경화되어 헤드(150)의 내부가 완전히 폐쇄될 수 있다. 이러한 문제를 방지하기 위해 이 실시예의 건설 소재는 헤드(150)에서 믹스되는 것을 특징으로 한다. 따라서, 소재 공급부(160)는 건설 소재를 구성하는 요소 소재들을 소재 공급부(160)에 별도로 격리되어 수용되며, 각각 별도의 공급관(168)을 통해 헤드(150)로 이송된다.When the construction material that starts curing when mixed is supplied to the head 150 while being mixed in the material supply unit 160, hardening occurs in the process of being transferred to the head 150, or the 3D printer 100 operates. When this is stopped, the material supply unit 160, the supply pipe 168 for transferring the construction material of the material supply unit 160 to the head 150, the hardened in the head 150, etc., the interior of the head 150 may be completely closed. . To avoid this problem, the construction material of this embodiment is characterized in that it is mixed in the head 150. Therefore, the material supply unit 160 is separately contained and received in the material supply unit 160 of the constituent materials constituting the construction material, each is transferred to the head 150 through a separate supply pipe 168.

도 3을 참조하면, 헤드(150)는 내부에 건설 소재가 믹스되는 챔버(154)가 형성되고, 상부에 챔버(154)와 연통되며 건설 소재가 유입되는 유입구(158)가 형성되며, 하부에 건설 소재가 토출되는 토출구(153)가 형성된다. 또한, 헤드(150)의 일측에 결합된 회전축을 중심으로 회전하며, 챔버(154) 내부에 수용되어 건설 소재를 믹스시키는 믹서(155)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the head 150 has a chamber 154 having a construction material mixed therein, an inlet 158 communicating with the chamber 154 at the top thereof, and having a construction material therein formed therein. The discharge port 153 through which the construction material is discharged is formed. In addition, it includes a mixer 155 that rotates around a rotating shaft coupled to one side of the head 150 and is accommodated in the chamber 154 to mix construction materials.

입구는 건설 소재를 구성하는 요소 소재의 수에 대응하여 복수개로 구성될 수 있다.The inlet may be configured in plural numbers corresponding to the number of element materials constituting the construction material.

믹서(155)를 회전시키기 위해 헤드(150)의 일측에는 구동기(156)가 결합된다. 구동기(156)는 이 실시예와 같이 헤드(150)의 외주면에 결합되어 회전축이 헤드(150)를 관통하며 믹서(155)와 결합되는 것으로 실시될 수도 있고, 다른 실시예로서 구동기(156)도 헤드(150)의 챔버(154) 내에 설치되는 것으로 실시될 수 있다.The driver 156 is coupled to one side of the head 150 to rotate the mixer 155. The driver 156 may be coupled to the outer circumferential surface of the head 150 as in this embodiment so that the rotating shaft penetrates the head 150 and is coupled to the mixer 155. Alternatively, the driver 156 may also be implemented. It may be implemented to be installed in the chamber 154 of the head 150.

믹서(155)는 회전축 방향으로 나선형으로 돌출된 플레이트가 형성된다. 이로써, 믹서(155)가 일 방향으로 회전하면 헤드(150)에 공급된 건설 소재들이 믹서(155)에 의해 서로 혼합되면서 헤드(150)의 토출구(153) 방향으로 이동하게 된다.The mixer 155 is formed with a plate protruding helically in the direction of the rotation axis. As a result, when the mixer 155 rotates in one direction, the construction materials supplied to the head 150 are mixed with each other by the mixer 155 and moved in the direction of the discharge port 153 of the head 150.

건설 소재의 정밀한 토출량 제어를 위해, 헤드(150)의 챔버(154)는 토출구(153) 방향으로 갈수록 너비가 작아지는 형태를 가지는 형태를 가지며, 믹서(155)도 헤드(150)의 챔버(154) 형상에 대응되는 구조를 가질 수 있다.In order to precisely control the discharge amount of the construction material, the chamber 154 of the head 150 has a form that the width becomes smaller toward the discharge port 153, the mixer 155 also has a chamber 154 of the head 150 ) May have a structure corresponding to the shape.

이로써, 3D 프린터(100) 공정이 종료되었을 때, 헤드(150)는 믹서(155)를 계속 일 방향으로 구동시키는 것으로 건설 소재가 헤드(150)에서 모두 배출되게 할 수 있다.As a result, when the 3D printer 100 process is completed, the head 150 may continuously drive the mixer 155 in one direction so that the construction material may be discharged from the head 150.

또한, 건설 소재의 경화를 지연시키기 위해 헤드(150)의 일측에는 히터(157)가 결합될 수 있다. 히터(157)는 건설 소재의 경화를 지연시킬 수 있는 온도로 헤드(150)를 가열시킨다.
또한, 건축물 제작 완료 후 헤드 내에서 건설 소재가 경화되는 것을 방지하기 위해, 헤드에 결합된 믹서가 건축물 제작 완료 후 헤드의 챔버에 수용된 건설 소재를 배출시킨다.In addition, the heater 157 may be coupled to one side of the head 150 to delay curing of the construction material. The heater 157 heats the head 150 to a temperature that may delay curing of the construction material.
In addition, in order to prevent the construction material from hardening in the head after the building is completed, the mixer coupled to the head discharges the construction material contained in the chamber of the head after the building is completed.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 아래 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention as defined by the limitations of the following claims.

10 : 건축물
100 : 건설 소재용 3D 프린터 110 : 하우징
112 : 테이블 114 : 프레임
120 : x축 이송부 122 : x축 가이드
130 : y축 이송부 132 : y축 가이드
140 : z축 이송부 142 : z축 가이드
150 : 헤드 151 : 커버
152 : 경사부 153 : 토출구
154 : 챔버 155 : 믹서
156 : 구동기 157 : 히터
158 : 유입구 160 : 소재 공급부
168 : 공급관 170 : 제어부
180 : 입력부10: building
100: 3D printer for the construction material 110: housing
112: table 114: frame
120: x-axis feed unit 122: x-axis guide
130: y-axis feed unit 132: y-axis guide
140: z-axis feed unit 142: z-axis guide
150: head 151: cover
152: inclined portion 153: discharge port
154 chamber 155 mixer
156: driver 157: heater
158: inlet 160: material supply
168: supply pipe 170: control unit
180: input unit

Claims (6)

복수의 레이어를 적층하여 입체물을 형성하는 건설 소재용 3D 프린터에 있어서,
건설 소재를 토출하는 헤드와;
상기 헤드에 건설 소재를 공급하는 소재 공급부와;
상기 헤드의 위치 및 상기 소재 공급부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 건설 소재는 혼합되었을 때 경화가 시작되는 복수의 이종 재료들로 구성되며,
상기 건설 소재는 상기 헤드에서 믹스되고,
상기 헤드는, 내부에 상기 건설 소재가 믹스되는 챔버가 형성되고, 상부에 상기 챔버와 연통되며, 상기 건설 소재가 유입되는 유입구가 형성되며, 하부에 상기 건설 소재가 토출되는 토출구가 형성되고, 상기 헤드의 일측에 결합된 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 챔버 내부에 수용되어 상기 건설 소재를 믹스시키는 믹서를 포함하고,
상기 믹서를 회전시키기 위해 상기 헤드의 일측에 결합되는 구동기를 더 포함하고,
상기 믹서는 회전축 방향으로 나선형으로 돌출된 플레이트가 형성되며,
상기 헤드의 챔버는 상기 토출구 방향으로 갈수록 너비가 작아지는 형태를 가지며,
상기 믹서가 일 방향으로 회전하면 상기 건설 소재가 상기 토출구 방향으로 이동되고,
상기 건설 소재의 경화를 지연시키기 위해 상기 헤드의 일측에 결합되는 히터를 더 포함하며,
상기 헤드는 내부에서 건설 소재가 경화되는 것을 방지하기 위해, 건축물 제작 완료 후 상기 챔버에 수용된 건설 소재를 배출시키는 것을 특징으로 하는 건설 소재용 3D 프린터.In the 3D printer for construction materials by stacking a plurality of layers to form a three-dimensional object,
A head for discharging the construction material;
A material supply unit supplying construction material to the head;
A control unit controlling a position of the head and driving of the material supply unit,
The construction material is composed of a plurality of dissimilar materials that start curing when mixed,
The construction material is mixed in the head,
The head has a chamber in which the construction material is mixed is formed therein, communicates with the chamber in the upper portion, an inlet through which the construction material is introduced is formed, and a discharge port through which the construction material is discharged is formed, Rotating around a rotating shaft coupled to one side of the head, and includes a mixer accommodated in the chamber to mix the construction material,
Further comprising a driver coupled to one side of the head for rotating the mixer,
The mixer is formed with a plate protruding spirally in the direction of the rotation axis,
The chamber of the head has a form in which the width decreases toward the discharge port direction,
When the mixer rotates in one direction, the construction material is moved in the discharge port direction.
Further comprising a heater coupled to one side of the head to delay curing of the construction material,
The head is a 3D printer for construction material, characterized in that for discharging the construction material in the interior, to discharge the construction material contained in the chamber after the building is completed. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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