KR102014818B1

KR102014818B1 - Tundish deskulling appararus

Info

Publication number: KR102014818B1
Application number: KR1020190013145A
Authority: KR
Inventors: 석삼용
Original assignee: 주식회사 유한정밀
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2019-08-28

Abstract

Disclosed is a tundish skull removing device. The present invention comprises a tundish landing frame having a tundish placed thereon, rotatably axis-coupled to the base to rotate the tundish, and including a tilting device for rotating the axis; and a tundish scull removing unit which moves along a driving track with the tundish landing frame. The tundish scull removing unit comprises a back-up clamp unit having a base frame and symmetrically disposed around the edge part of the base frame respectively, and a push rod unit disposed between an interval of the back-up clamp unit respectively. Therefore, the present invention can safely and precisely remove the tundish skull used in a continuous main steel process.

Description

턴디쉬 스컬 제거장치{Tundish deskulling appararus}Tundish Skull Removal Apparatus {Tundish deskulling appararus}

본 발명은 연속 주조 제강 공정에서 사용되는 턴디쉬의 스컬을 보다 안전하면서도 효과적으로 제거하는 턴디쉬 스컬 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tundish scull removing device for safely and effectively removing the skull of the tundish used in the continuous casting steelmaking process.

연속 주조 제강 공정에서 사용되는 턴디쉬는 래들로부터 용강을 공급받아 주형(Mold)에 정량씩 공급해 주는 일종의 중간용기에 해당한다. 래들로부터 턴디쉬로 공급되는 용강 중에는 다양한 종류의 비금속 개재물이 포함되어 있다. 따라서 턴디쉬를 이용하는 연속 주조 제강 공정에서는 턴디쉬에 최소한의 잔류 용강(잔탕)이 남아 있도록 하여 용강 속에 함유된 비금속 개재물인 슬래그가 주형에 유입되는 것을 막아 주조물 불량을 방지할 수 있도록 비금속 개재물을 잔탕과 함께 응고시켜 금속층인 스컬(skull)을 형성하고 이렇게 형성된 스컬을 적정 시기에 제거하도록 하고 있다. 스컬이 많이 쌓인 턴디쉬를 그대로 제강 공정에 사용하면 불순물의 혼입량을 증가시켜 제강 품질에 나쁜 영향을 주기 때문에 적정 시기에 턴디쉬 안에 잔류하는 스컬을 제거할 필요가 있다.The tundish used in the continuous casting steel making process is a kind of intermediate container that receives molten steel from the ladle and supplies the mold to the mold. Molten steel supplied from the ladle to the tundish contains a variety of nonmetallic inclusions. Therefore, in the continuous casting steel making process using tundish, a minimum residual molten steel (remaining) is left in the tundish to prevent slag of non-metallic inclusions contained in the molten steel from entering the mold and thus to prevent casting defects. And coagulate with each other to form a scull, which is a metal layer, and remove the scull in a timely manner. If the tundish with a large amount of scull is used in the steelmaking process, it is necessary to remove the scull remaining in the tundish at an appropriate time because it increases the amount of impurities and adversely affects the steelmaking quality.

턴디쉬의 스컬제거를 위한 기존 턴디쉬 스컬 제거 방법은 스컬을 형성하는 구조물을 넣고 응고된 스컬을 푸시 로드로 밀어 구조물을 크레인으로 들어올려 턴디쉬로부터 스컬을 제거하도록 되어 있었으나 여러 단계를 거쳐 수조작으로 스컬을 제거하도록 되어 있어 스컬 제거에 소요되는 시간이 지연되고, 턴디쉬 사양과 출강구 위치 변화가 있을 경우 장비의 배치 위치 변경이 어려울 뿐만 아니라 전체적으로 고온의 턴디쉬 중심으로 스컬 제거 작업을 진행하여 스컬 제거 작업성과 안전성이 떨어지는 문제점이 있었는바, 이를 개선하기 위하여 본 출원인 발명자는 푸셔 및 턴디쉬 클램퍼의 위치를 조절할 수 있도록 함으로서 장비의 소손을 줄이고 작업성 개선하는 턴디쉬 스컬 제거장치(국내 등록특허공보 제10-0299271호 참조), 턴디쉬의 스컬을 작업자 위주로 제거할 수 있는 턴디쉬 스컬 제거 장치 및 방법(국내 등록특허공보 제10-0299270호 참조), 턴디쉬의 틸팅 각도를 작업자 중심으로 틸팅시키고 안전하게 턴디쉬를 클램핑 하는 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치(국내 등록특허공보 제10-1756457호 참조)를 제안한 바 있다.Conventional tundish scull removal method to remove the skull from the tundish was to remove the scull from the tundish by inserting the structure forming the scull and pushing the solidified scull to the push rod to lift the structure to the crane. As the scull removal is delayed, the time required for scull removal is delayed, and if the tundish specification and the exit position change, it is not only difficult to change the arrangement position of the equipment but also the scull removal work around the hot tundish as a whole. There was a problem that the scull removal workability and inferior safety, in order to improve the problem, the present inventors can adjust the position of the pusher and the tundish clamper to reduce the burn-down of the equipment and improve the workability (national patent Publication No. 10-0299271), the operator of the skull of the tundish Mainly removable tundish scull removal device and method (see Korean Patent Publication No. 10-0299270), a tundish scull removal and clamping device that tilts the tilt angle of the tundish to the operator's center and safely clamps the tundish ( Korea Patent Publication No. 10-1756457) has been proposed.

한편, 연속 주조 제강 공정에서 사용되는 턴디쉬는 제강의 고품질화에서 요구되는 고기능화와 다양화된 사양과 규격으로 발전되어 왔다. 이에 따라 고하중 중량물의 턴디쉬로부터 스컬을 효과적이면서도 안전하게 제거할 수 있는 새로운 턴디쉬의 스컬 제거장치가 요구되고 있다. 이에, 본 출원인 발명자는 연속 주조 제강 공정에서 사용되는 턴디쉬의 고기능화 및 다양화에 따라 고하중 중량물의 턴디쉬로부터 스컬을 보다 안전하면서도 정밀하게 제거할 수 있는 규격화된 새로운 턴디쉬 스컬 제거장치를 제안하고자 한다.On the other hand, the tundish used in the continuous casting steelmaking process has been developed to the high functionality and diversified specifications and specifications required for the high quality of steelmaking. Accordingly, there is a need for a new tundish scull removal device capable of efficiently and safely removing sculls from the tundish of heavy loads. Accordingly, the present inventors propose a new standardized tundish scull removing device that can safely and accurately remove the scull from the tundish of heavy load heavy weight according to the high functionalization and diversification of the tundish used in the continuous casting steelmaking process. I would like to.

특허문헌 1. KR 등록특허공보 제10-0299271호Patent Documents 1. KR Patent Registration No. 10-0299271

특허문헌 2. KR 등록특허공보 제10-0299270호Patent Document 2. KR Patent Publication No. 10-0299270

특허문헌 3. KR 등록특허공보 제10-1756457호 Patent Document 3. KR Patent Registration No. 10-1756457

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제 중 하나는, 연속 주제 제강 공정에서 사용되는 턴디쉬의 스컬을 보다 안전하면서도 정밀하게 제거할 수 있는 턴디쉬 스컬 제거장치를 제공하는데 있다.One of the technical problems to be solved by the present invention is to provide a tundish scull removing apparatus that can safely and precisely remove the scull of the tundish used in the continuous main steelmaking process.

상기 목적들은, 본 발명에 따르면, 턴디쉬를 올려놓고 턴디쉬를 회전시키기 위해 베이스에 회전 가능하게 축 결합 되며 상기 축을 돌리는 틸팅장치를 포함하는 턴디쉬 랜딩 프레임; 상기 턴디쉬 랜딩 프레임으로 주행 트랙을 따라 이동하는 턴디쉬 스컬 제거 유닛;을 포함하며, 상기 턴디쉬 스컬 제거 유닛은 베이스 프레임을 구비하여 그 베이스 프레임의 모서리부 주변부 각각 대칭적으로 배치되는 백-업 클램프 유닛; 및 상기 백-업 클램프 유닛의 간격 사이에 각각 배치되는 푸쉬 로드 유닛;을 포함하는, 턴디쉬 스컬 제거장치로부터 달성될 수 있다.According to the present invention, a tundish landing frame including a tilting device rotatably coupled to the base to rotate the tundish on the tundish to rotate the tundish; And a tundish scull removing unit moving along a traveling track to the tundish landing frame, wherein the tundish scull removing unit has a base frame and is symmetrically arranged around the corners of the base frame. Clamp unit; And a push rod unit disposed between the intervals of the back-up clamp unit, respectively.

본 발명의 실시예에 따르면 상기 턴디쉬 스컬 제거 유닛은 평판 상의 베이스 프레임에 상기 백-업 클램프 유닛과 푸쉬 로드 유닛을 좌우 대칭적으로 탑재하여 주행 트랙을 따라 이동하는 드라이브 휠이 장착된 트래벌링 카를 포함하여 구성될 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the tundish scull removing unit may include a backing-up clamp unit and a push rod unit symmetrically mounted on a base frame on a flat plate to mount a traveling wheel equipped with a drive wheel that moves along a driving track. It can be configured to include.

본 발명의 실시예에 따르면 상기 푸쉬 로드 유닛은 턴디쉬의 출강구에 맞추어 센터링 되는 푸쉬 로드; 상기 푸쉬 로드를 직선 이동시키는 푸쉬 실린더; 및 상기 푸쉬 실린더의 위치를 규제하고 위치 결정하는 위치 결정 수단을 포함하여 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the push rod unit includes: a push rod centered in accordance with a tap hole of a tundish; A push cylinder for linearly moving the push rod; And positioning means for regulating and positioning the position of the push cylinder.

본 발명의 실시예에 따르면 상기 위치 결정 수단은 상기 푸쉬 실린더를 결합하는 제1 슬라이드 블럭; 상기 제1 슬라이드 블럭의 위치 이동을 안내하기 위해 상기 제1 슬라이드 블럭을 이동 가능하도록 결합하는 제2 슬라이드 블럭; 및 상기 제1,2 슬라이드 블럭을 움직여주는 이동수단을 포함하여 구성될 수 있다.According to an embodiment of the invention said positioning means comprises: a first slide block for engaging said push cylinder; A second slide block for movably coupling the first slide block to guide the positional movement of the first slide block; And a moving means for moving the first and second slide blocks.

본 발명의 실시예에 따르면 상기 이동수단은 턴디쉬 스컬 제거 유닛의 베이스 프레임 평면 상에서 상기 푸쉬 실린더를 제1 슬라이드 블럭을 따라 세로축 방향으로 이동시키는 제1 이동실린더; 및 상기 푸쉬 실린더를 제2 슬라이드 블럭을 따라 가로축 방향으로 이동시키는 제2 이동실린더;를 포함하여 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the moving means includes: a first moving cylinder for moving the push cylinder along a first slide block in a longitudinal axis direction on a base frame plane of a tundish scull removing unit; And a second moving cylinder configured to move the push cylinder along a second slide block in a horizontal axis direction.

본 발명은, 연속 주제 제강 공정에서 사용되는 턴디쉬의 스컬을 보다 안전하면서도 정밀하게 제거할 수 있는 턴디쉬 스컬 제거장치를 제공하는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing a tundish scull removing device that can safely and precisely remove the skull of the tundish used in the continuous main steelmaking process.

본 발명은, 턴디쉬 스컬 제거 공정에서 턴디쉬를 모서리부를 중심으로 4개소에서 클램핑할 수 있으므로 턴디쉬의 유동과 이탈을 방지하여 스컬 제거 작업 안전성을 제고시킬 수 있다.In the present invention, the tundish can be clamped at four places around the corners in the tundish scull removal process, thereby preventing the flow and departure of the tundish, thereby improving the safety of the scull removing operation.

본 발명은, 4개소의 백-업 클램프 유닛들을 4-way 동기화 유압회로를 통해 제어함으로써 턴디쉬의 좌우 밸런스를 정밀하게 제어하여 스컬 제거 공정에서 턴디쉬의 이탈이나 도킹 불량 등을 효과적으로 제어할 수 있다.The present invention can precisely control the left and right balance of the tundish by controlling the four back-up clamp units through the 4-way synchronous hydraulic circuit to effectively control the departure of the tundish or poor docking in the skull removal process. have.

본 발명은, 유압 압력센서를 클램프 실린더에 개별적으로 설치하고 4-way 동기화 유압회로를 통해 제어함으로써 턴디쉬 클램핑시 턴디쉬가 어느 한쪽이 먼저 들리는 현상이 없도록 하여 턴디쉬 틸팅장치의 손상을 방지할 수 있다.The present invention, by installing the hydraulic pressure sensor to the clamp cylinder individually and controlled through the 4-way synchronous hydraulic circuit to prevent damage to the tundish tilting device by preventing the tundish to be heard first when the tundish clamping Can be.

본 발명은, 백-업 클램프 유닛의 간격 사이에 2개소의 푸쉬 로드 유닛을 배치하여 턴디쉬의 출강구 노즐이 복수의 규격 사양일 때 동시에 푸쉬 로드 유닛의 로드가 출강구 노즐에 푸싱 압력을 가하여 복수의 출강구 노즐에 잔류하는 스컬을 동시에 제거할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, two push rod units are disposed between the gaps of the back-up clamp units so that when the tapped tap nozzles have a plurality of specifications, the rod of the push rod unit applies pushing pressure to the tap nozzles. There is an effect that the skull remaining in the plurality of tap nozzles can be removed at the same time.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거장치의 적용 예 및 그 동작을 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1의 일측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 유닛을 나타내는 정면도이다.
도 5는 도 4의 평면도이다.
도 6은 도 4의 일측면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거장치를 동기화로 제어하는 유압 회로의 예시이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 유닛의 백-업 클램프 유닛을 나타낸 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 유닛의 푸쉬 로드 유닛을 나타낸 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 유닛의 푸쉬 로드 유닛을 나타낸 평면도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 유닛의 푸쉬 로드 유닛과 백-업 클램프 유닛의 포지셔닝을 나타낸 예시이다.1 is a front view showing an application example and operation of the tundish scull removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of FIG. 1.
3 is a side view of FIG. 1.
4 is a front view showing a tundish skull removal unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of FIG. 4.
6 is a side view of FIG. 4.
Figure 7 is an illustration of a hydraulic circuit for controlling the tundish scull removal apparatus in synchronization according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view showing a back-up clamp unit of the tundish skull removal unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view showing a push rod unit of the tundish skull removal unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view illustrating a push rod unit of a tundish skull removal unit according to an embodiment of the present invention.
11 is an illustration showing positioning of a push rod unit and a back-up clamp unit of a tundish skull removal unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 '턴디쉬 스컬 제거장치'를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the 'twistish skull removal apparatus' according to a preferred embodiment of the present invention.

연속 주조 제강 공정에서 턴디쉬 스컬 제거 작업 설비로서 턴디쉬 출강구에 자유롭게 위치 결정될 수 있는 턴디쉬 스컬 제거장치를 설치하는 경우 제강 공정의 연속성을 유지시키는 가운데 턴디쉬의 스컬을 신속하고 안전하게 제거할 수 있게 된다.In the continuous casting steelmaking process, when the tundish scull removal device is installed as a tundish scull removal device, it is possible to quickly and safely remove the tundish scull while maintaining the continuity of the steelmaking process. Will be.

이러한 요구에 따라 착안된 기존의 턴디쉬 스컬 제거장치들은 턴디쉬의 출강구에 맞추어 스컬을 제거하도록 되어 있었으나 턴디쉬의 고기능화 및 다양화에 따라 출강구의 위치가 다변화되었고 턴디쉬의 구조도 외형적으로 보다 복잡하고 다양해져 기존의 턴디쉬 스컬 제거장치로는 이러한 턴디쉬의 구조 변화에 대응하여 만족할만한 스컬 제거 효과를 기대하기 어렵다.Conventional tundish scull removal devices devised in accordance with these demands were to remove the skull in accordance with the tumbled hatch, but the position of the tapped was diversified and the tundish's structure was visually changed according to the high performance and diversification of the tundish. More complicated and diversified, it is difficult to expect a satisfactory scull removal effect in response to such tundish structural changes with conventional tundish scull elimination devices.

본 발명은 고하중 중량물의 턴디쉬로부터 스컬을 보다 안전하면서도 정밀하게 제거할 수 있는 턴디쉬 스컬 제거장치를 제시한다.The present invention proposes a tundish scull removing apparatus that can safely and precisely remove the scull from the tundish of the high load weight.

본 발명은 연속 주제 제강 공정에서 사용되는 턴디쉬의 스컬을 보다 안전하면서도 정밀하게 제거할 수 있는 턴디쉬 스컬 제거장치를 제시한다.The present invention proposes a tundish scull removing apparatus capable of removing the tundish scull used in a continuous main steelmaking process more safely and precisely.

본 발명은 턴디쉬 스컬 제거 공정에서 턴디쉬를 모서리부를 중심으로 4개소에서 클램핑하도록 함으로써 턴디쉬의 유동과 이탈을 방지하여 스컬 제거 작업 안전성을 제고시키도록 제시된다.The present invention is proposed to enhance the safety of the scull removal operation by preventing the tundish flow and departure by clamping the tundish in four places around the corner in the tundish scull removal process.

본 발명은 4개소의 백-업 클램프 유닛들을 4-way 동기화 유압회로를 통해 제어함으로써 턴디쉬의 좌우 밸런스를 정밀하게 제어하여 스컬 제거 공정에서 턴디쉬의 이탈이나 도킹 불량 등을 효과적으로 제어하도록 제시된다.The present invention proposes to precisely control the left and right balance of the tundish by controlling the four back-up clamp units through the 4-way synchronous hydraulic circuit to effectively control the tundish of the tundish or the docking failure in the skull removal process. .

본 발명은 유압 압력센서를 클램프 실린더에 개별적으로 설치하고 4-way 동기화 유압회로를 통해 제어함으로써 턴디쉬 클램핑시 턴디쉬가 어느 한쪽이 먼저 들리는 현상이 없도록 하여 턴디쉬 틸팅장치의 손상을 방지하도록 제시된다.The present invention is to install the hydraulic pressure sensor to the clamp cylinder individually and controlled through the 4-way synchronous hydraulic circuit to prevent the damage to the tundish tilting device by preventing the tundish to be heard first when the tundish clamping do.

본 발명은 백-업 클램프 유닛의 간격 사이에 2개소의 푸쉬 로드 유닛을 배치하여 턴디쉬의 출강구 노즐이 복수의 규격 사양일 때 동시에 푸쉬 로드 유닛의 로드가 출강구 노즐에 푸싱 압력을 가하여 복수의 출강구 노즐에 잔류하는 스컬을 동시에 제거하도록 제시된다.According to the present invention, two push rod units are disposed between the gaps of the back-up clamp units so that when the tundish tap nozzles have a plurality of specifications, the rod of the push rod unit exerts pushing pressure on the tap nozzles. It is proposed to simultaneously remove the skull remaining in the nozzle of the nozzle.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거장치의 적용 예 및 그 동작을 나타내는 정면도이다. 도 2는 도 1의 평면도이다. 도 3은 도 1의 일측면도이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 유닛을 나타내는 정면도이다. 도 5는 도 4의 평면도이다. 도 6은 도 4의 일측면도이다.1 is a front view showing an application example and operation of the tundish scull removing apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a plan view of FIG. 1. 3 is a side view of FIG. 1. 4 is a front view showing a tundish skull removal unit according to an embodiment of the present invention. 5 is a plan view of FIG. 4. 6 is a side view of FIG. 4.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 턴디쉬 스컬 제거장치는 턴디쉬(T)를 올려놓고 턴디쉬(T)를 회전가능하도록 하기위해 베이스(100)에 회전 가능하게 축(110) 결합 되며 축(110)을 돌리는 틸팅장치(120)를 포함하는 턴디쉬 랜딩 프레임(130)을 구비한다. 그리고, 턴디쉬 랜딩 프레임(130)으로 주행 트랙(140)을 따라 이동가능하도록 설치되는 턴디쉬 스컬 제거 유닛(200)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the tundish scull removing apparatus according to the present invention is rotatably mounted on the base 100 so as to rotate the tundish T and to rotate the tundish T. ) Is coupled to the tundish landing frame 130 including a tilting device 120 for rotating the shaft (110). The tundish scull removing unit 200 is installed to be movable along the driving track 140 to the tundish landing frame 130.

본 발명에 따른 턴디쉬 스컬 제거장치를 구성하는 턴디쉬 스컬 제거 유닛(200)은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 베이스 프레임(211)을 구비하고 그 베이스 프레임(211)의 모서리부 주변부에는 각각 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)들이 대칭적으로 배치되고, 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)들의 간격 사이에는 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)을 각각 배치하여 구성될 수 있다.The tundish scull removing unit 200 constituting the tundish scull removing device according to the present invention has a base frame 211 as shown in FIGS. 4 to 6, and is provided at the periphery of the corner of the base frame 211. Respectively, the back-up clamp units 240a, 240b, 240c, and 240d are disposed symmetrically, and the push rod unit 240 is spaced between the back-up clamp units 240a, 240b, 240c, and 240d. 230a) and 230b may be configured to be disposed respectively.

또한, 본 발명에 따른 턴디쉬 스컬 제거장치를 구성하는 턴디쉬 스컬 제거 유닛(200)은 도 4에 도시된 바와 같이 사각 평판 상의 베이스 프레임(211)에 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)과 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)을 좌우 대칭적으로 탑재하여 주행 트랙(140)을 따라 이동하는 드라이브 휠(212)이 장착된 트래벌링 카(210)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the tundish scull removing unit 200 constituting the tundish scull removing device according to the present invention is a back-up clamp unit (240a, 240b) to the base frame 211 on the rectangular flat plate as shown in FIG. And a traveling car 210 equipped with a drive wheel 212 moving along the traveling track 140 by mounting the 240c and 240d and the push rod units 230a and 230b symmetrically. Can be.

본 발명에 따른 턴디쉬 스컬 제거장치를 구성하는 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 사각 판재 형상으로 이루어지는 베이스 프레임(211)을 기준으로 각각의 모서리부를 따라 4개소에 수직 축 방향으로 배치하여 구성될 수 있다.Back-up clamp units 240a, 240b, 240c, and 240d constituting the tundish skull removing device according to the present invention have a base frame 211 having a rectangular plate shape as shown in FIGS. 4 to 6. It can be configured by placing in the vertical axis direction in four places along each corner relative to.

턴디쉬 스컬 제거장치를 구성하기 위하여 베이스 프레임(211)의 각 모서부를 기준으로 4개소에 설치되는 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)들은 공통적으로 말단에 핑거(241)를 구비하는 클램퍼(242) 및 클램퍼(242)를 정해진 스크로크로 수직 축 방향으로 가동시키는 가동실린더(243)들을 포함하여 구성될 수 있다. 이들 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)들은 클램퍼(242)를 회전시켜 핑커(241)를 통한 턴디쉬(T)의 클램핑-언클램핑을 수행하는 회전 실린더(245)를 포함하여 구성될 수 있다.The back-up clamp units 240a, 240b, 240c and 240d, which are installed at four positions based on each corner portion of the base frame 211 in order to configure the tundish skull removing device, have a common finger (at the end). And a movable cylinder 243 for operating the clamper 242 having the 241 and the clamper 242 in the vertical axial direction with a predetermined stroke. These back-up clamp units 240a, 240b, 240c, 240d rotate the clamper 242 to perform clamping-unclamping of the tundish T through the pinker 241. It may be configured to include.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거장치를 동기화로 제어하는 유압 회로의 예시이다.Figure 7 is an illustration of a hydraulic circuit for controlling the tundish scull removal apparatus in synchronization according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이 가동실린더(243)들은 4-way 동기화 유압회로(A)를 통해 개별적으로 가동실린더(243)에 공급되는 유압이 제어부(246)에 의해 제어되어 클램퍼(242)의 스크로크를 균일하게 제어하도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 7, the movable cylinders 243 are controlled by the controller 246 so that the hydraulic pressures supplied to the movable cylinders 243 individually through the 4-way synchronized hydraulic circuit A are controlled by the clamper 242. It can be configured to control the lock uniformly.

이를 위하여 각각의 클램퍼(242)들의 이동 위치를 실시간으로 측정하여 유압회로 제어부(246)로 측정신호를 보내는 검출센서(미도시)가 각각의 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)에 설치될 수 있다.To this end, a detection sensor (not shown) which measures the movement position of each clamper 242 in real time and sends a measurement signal to the hydraulic circuit control unit 246 is a back-up clamp unit 240a, 240b, 240c. It may be installed at 240d.

검출센서의 설치 위치로는 클램퍼(242)의 스트로크를 직접 측정할 수 있는 클램퍼(242)의 말단 또는 그 대응 위치인 가동실린더(243)의 일단이 선택될 수 있다.As an installation position of the detection sensor, one end of the movable cylinder 243, which is the end of the clamper 242 or a corresponding position thereof, capable of directly measuring the stroke of the clamper 242 may be selected.

바람직하게는, 도 7에 도시된 바와 같이 유압 압력센서(244)를 각각의 가동실린더(243)에 개별적으로 설치하고 4-way 동기화 유압회로(A)를 통해 가동실린더(243)들의 유압을 제어부(246)를 통해 개별적으로 제어하여 개개의 클램퍼(242)들의 이동 위치를 실시간으로 제어하도록 구성될 수 있다.Preferably, as shown in FIG. 7, the hydraulic pressure sensor 244 is individually installed in each of the movable cylinders 243, and the hydraulic pressure of the movable cylinders 243 is controlled through the 4-way synchronized hydraulic circuit A. FIG. Individual control via 246 may be configured to control the movement position of the individual clampers 242 in real time.

어느 경우 이거나 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)을 통한 턴디쉬 클램핑시 턴디쉬가 어느 한쪽이 먼저 들리는 현상이 없도록 하여 턴디쉬 틸팅장치의 손상을 방지할 수 있다.In any case, when the tundish clamping through the back-up clamp units 240a, 240b, 240c, and 240d does not cause the tundish to be lifted first, damage to the tundish tilting device can be prevented.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 유닛의 백-업 클램프 유닛을 나타낸 정면도이다.8 is a front view showing a back-up clamp unit of the tundish skull removal unit according to an embodiment of the present invention.

베이스 프레임(211)을 기준으로 각각의 모서리부를 따라 4개소에 설치되는 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)은 도 8에 도시된 바와 같이 핑거(241)를 통해 턴디쉬(T)를 클램핑할 때 턴디쉬(T)의 각 모서리부를 기준으로 좌우 밸런스를 유지시키면서 흔들림 없이 클램핑할 수 있으므로 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)을 통해 스컬을 제거하는 공정 수행시 작업 안정성과 스컬 제거 작업의 정밀도를 제고시킬 수 있다.The back-up clamp units 240a, 240b, 240c and 240d, which are installed at four positions along the corners of the base frame 211, are turned through the fingers 241 as shown in FIG. When clamping the dish (T) can be clamped without shaking while maintaining the left and right balance based on each corner of the tundish (T) work stability during the process of removing the skull through the push rod unit (230a) (230b) The accuracy of over and scull removal can be improved.

또한, 사각 판재 형상의 베이스 프레임(211)을 기준으로 각각의 모서리부 4개소에 설치되는 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)은 4-way 동기화 유압회로(A)에 의해 턴디쉬(T)를 크램핑할 때 좌우 밸런스를 정밀하게 유지시키면서 클램핑할 수 있도록 제어할 수 있으므로 턴디쉬 클램핑 및 도킹 과정에서의 이탈이나 유동을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, the back-up clamp units 240a, 240b, 240c, and 240d installed at four corners of the base frame 211 having a square plate shape have a 4-way synchronous hydraulic circuit (A). By controlling the clamping while keeping the left and right balance precisely when clamping the tundish (T) it can effectively prevent the departure or flow during the tundish clamping and docking process.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 유닛의 푸쉬 로드 유닛을 나타낸 정면도이다.9 is a front view showing a push rod unit of the tundish skull removal unit according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 유닛의 푸쉬 로드 유닛을 나타낸 평면도이다.10 is a plan view illustrating a push rod unit of a tundish skull removal unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 턴디쉬 스컬 제거장치를 구성하는 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)은 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 공통적으로 턴디쉬의 출강구(T1)에 맞추어 센터링 되는 푸쉬 로드(231)와 푸쉬 로드(231)를 직선 이동시키는 푸쉬 실린더(232) 및 푸쉬 실린더(232)의 위치를 규제하고 위치 결정하는 위치 결정 수단을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 9 and 10, the push rod units 230a and 230b constituting the tundish skull removing device according to the present invention are commonly push rods that are centered in accordance with the tap hole T1 of the tundish ( And a positioning means for regulating and positioning the position of the push cylinder 232 and the push cylinder 232 for linearly moving the 231 and the push rod 231.

본 발명에 따른 턴디쉬 스컬 제거장치를 구성하는 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)의 위치 결정 수단은 푸쉬 실린더(232)를 결합하는 제1 슬라이드 블럭(233)과 제1 슬라이드 블럭(233)의 위치 이동을 안내하기 위해 제1 슬라이드 블럭(233)을 이동 가능하도록 결합하는 제2 슬라이드 블럭(234) 및 제1,2 슬라이드 블럭(233)(234)을 움직여주는 이동수단을 포함하여 구성될 수 있다.Positioning means of the push rod unit (230a) (230b) constituting the tundish skull removing device according to the present invention is the first slide block 233 and the first slide block (233) for coupling the push cylinder 232 It may include a second slide block 234 for movably coupling the first slide block 233 and the moving means for moving the first and second slide blocks 233, 234 to guide the position movement. have.

상기 이동수단은 턴디쉬 스컬 제거 유닛(200)의 베이스 프레임(211) 평면 상에서 상기 푸쉬 실린더(232)를 제1 슬라이드 블럭(233)을 따라 세로축 방향으로 이동시키는 제1 이동실린더(235)와 푸쉬 실린더(232)를 제2 슬라이드 블럭(234)을 따라 가로축 방향으로 이동시키는 제2 이동실린더(236)를 포함하여 구성될 수 있다.The moving means includes a first moving cylinder 235 and a push for moving the push cylinder 232 along the first slide block 233 in the longitudinal axis direction on the plane of the base frame 211 of the tundish skull removing unit 200. It may be configured to include a second moving cylinder 236 for moving the cylinder 232 in the horizontal axis direction along the second slide block 234.

이렇게 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)은 각각 위치 결정 수단과 이동수단을 통해 베이스 프레임(211)의 평면 상에서 가로/세로 방향으로 슬라이드 이동 설치되어 턴디쉬(T)의 출강구(T1) 위치에 정밀하게 맞추어 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)의 푸쉬 로드(231)의 위치를 조절하여 결정할 수 있으므로 턴디쉬의 출강구에 금속층으로 응고된 스컬을 효과적으로 제거할 수 있다.In this way, the push rod units 230a and 230b are installed in the horizontal / vertical direction on the plane of the base frame 211 through the positioning means and the moving means, respectively, to the position of the tap hole T1 of the tundish T. Since it can be determined by precisely adjusting the position of the push rod 231 of the push rod units 230a and 230b, the skull solidified with the metal layer at the tap hole of the tundish can be effectively removed.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 유닛의 푸쉬 로드 유닛과 백-업 클램프 유닛의 포지셔닝을 나타낸 예시이다.11 is an illustration showing positioning of a push rod unit and a back-up clamp unit of a tundish skull removal unit according to an embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 턴디쉬 스컬 제거 유닛(200)의 베이스 프레임(211) 평면상에서 턴디쉬(T)의 출강구(T1) 위치에 맞추어 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)의 푸쉬 로드(231)를 세로축 방향으로 위치 조절이 필요할 경우, 제1 이동실린더(235)에 유압을 공급하여 작동시키면 제1 슬라이드 블럭(233)이 베이스 프레임(211) 상에서 세로축 방향으로 위치 이동하고 여기에 체결된 푸쉬 실린더(232)는 제1 이동실린더(235)의 피스톤 로드의 스트로크에 해당하는 위치만큼 위치가 이동되어 턴디쉬(T)의 출강구(T1)에 가압력을 전달하는 푸쉬 로드(231)의 세로 방향 위치를 정밀하게 조정하여 결정할 수 있다.As shown in FIG. 11, the push rods of the push rod units 230a and 230b are aligned with the position of the tap hole T1 of the tundish T on the plane of the base frame 211 of the tundish scull removing unit 200. When position adjustment is necessary in the longitudinal axis direction 231, when the hydraulic pressure is supplied to the first moving cylinder 235 to operate, the first slide block 233 is moved in the longitudinal axis direction on the base frame 211 and fastened thereto. The push cylinder 232 is moved to a position corresponding to the stroke of the piston rod of the first moving cylinder 235 of the push rod 231 for transmitting the pressing force to the tap hole T1 of the tundish (T) This can be determined by precisely adjusting the longitudinal position.

마찬가지로 턴디쉬 스컬 제거 유닛(200)의 베이스 프레임(211) 평면상에서 턴디쉬(T)의 출강구(T1) 위치에 맞추어 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)의 푸쉬 로드(231)를 가로축 방향으로 위치 조절이 필요할 경우, 제2 이동실린더(236)에 유압을 공급하여 작동시키면 제2 슬라이드 블럭(234)이 베이스 프레임(211) 상에서 가로축 방향으로 위치 이동하고 여기에 체결된 푸쉬 실린더(232)는 제2 이동실린더(236)의 피스톤 로드의 스트로크에 해당하는 위치만큼 위치가 이동되어 턴디쉬(T)의 출강구(T1)에 가압력을 전달하는 푸쉬 로드(231)의 가로 방향 위치를 정밀하게 조정하여 결정할 수 있다.Similarly, the push rod 231 of the push rod units 230a and 230b is aligned in the horizontal axis direction in accordance with the position of the tap hole T1 of the tundish T on the plane of the base frame 211 of the tundish skull removing unit 200. When the position adjustment is necessary, when the hydraulic pressure is supplied to the second moving cylinder 236 to operate, the second slide block 234 moves on the base frame 211 in the horizontal axis direction and the push cylinder 232 fastened thereto is The position is moved by a position corresponding to the stroke of the piston rod of the second moving cylinder 236 to precisely adjust the horizontal position of the push rod 231 that transmits the pressing force to the tap hole T1 of the tundish T. Can be determined.

본 발명의 실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거장치의 작동 및 턴디쉬 스컬 제거 작업을 도 1 내지 도 11을 참조하여 살펴보면, 턴디쉬(T)의 스컬을 제거할 경우 먼저, 턴디쉬를 랜딩 프레임(130)에 안착시킨다.Referring to FIGS. 1 to 11, the operation of the tundish scull removing apparatus and the tundish scull removing operation according to an embodiment of the present invention, when removing the scull of the tundish T, first, the tundish landing frame ( 130).

랜딩 프레임(130)에 안착된 턴디쉬(T)를 틸팅장치(120)를 통해 원하는 회전각으로 틸팅시킨다. 보통의 경우 스컬 제거작업 공정에서는 턴디쉬(T)를 회전시켜 바닥이 위를 향하도록 회전시키게 된다.The tundish T mounted on the landing frame 130 is tilted at a desired rotation angle through the tilting device 120. Usually, in the skull removal process, the tundish T is rotated so that the bottom faces upward.

턴디쉬(T)는 틸팅장치(120)를 통해 회전 시킬 수 있다. 턴디쉬(T)는 축(110)으로 결합되어 틸팅장치(120)를 회전방향으로 구동시키면 회전량 만큼 축(110)이 회전되어 턴디쉬(T)를 회전 시킬 수 있다.The tundish T may be rotated through the tilting device 120. The tundish T is coupled to the shaft 110, and when the tilting device 120 is driven in the rotation direction, the shaft 110 may be rotated by the amount of rotation to rotate the tundish T.

턴디쉬(T)의 회전이 끝나면 사각 평판 상의 베이스 프레임(211)에 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)과 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)이 좌우 대칭적으로 탑재되고 드라이브 휠(212)이 장착된 트래벌링 카(210)를 주행 트랙(140)을 따라 턴디쉬(T) 쪽으로 이동 시킨다. 이때 턴디쉬 스컬 제거 유닛(200)은 베이스 프레임(211)에 탑재되어 주행 트랙(140)을 따라 드라이브 휠의 구름으로 쉽게 턴디쉬(T)가 위치하는 쪽으로 이동될 수 있다. After the rotation of the tundish T, the back-up clamp units 240a, 240b, 240c and 240d and the push rod units 230a and 230b are symmetrically symmetrically mounted on the base frame 211 on the rectangular flat plate. The traveling car 210 mounted with the drive wheel 212 is moved along the driving track 140 toward the tundish T. In this case, the tundish scull removing unit 200 may be mounted on the base frame 211 to be moved toward the tundish T with the rolling of the drive wheel along the driving track 140.

턴디쉬 스컬 제거 유닛(200)의 정 위치 포지셔닝은 도 2와 같이 턴디쉬(T)가 아래에 있고 그 상부에 푸쉬 로드(231)가 출강구(T1)와 수직축 상으로 정확히 마주보는 대응 위치일 수 있다.Positioning position of the tundish skull removal unit 200 is a corresponding position where the tundish T is below and the push rod 231 is exactly opposite the tap hole T1 on the vertical axis as shown in FIG. 2. Can be.

턴디쉬 스컬 제거 유닛(200)의 정 위치 포지셔닝 중 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)의 위치 결정은 턴디쉬 스컬 제거 유닛(200)의 베이스 프레임(211) 평면상에서 턴디쉬(T)의 출강구(T1) 위치에 맞추어 푸쉬 로드(231)를 세로축 방향으로 위치 조절이 필요한 경우 제1 이동실린더(235)에 유압을 공급하면 제1 슬라이드 블럭(233)이 베이스 프레임(211) 상에서 세로축 방향으로 위치 이동되어 현재 턴디쉬(T)의 출강구(T1)에 가압력을 전달하는 푸쉬 로드(231)의 세로 방향 위치를 조정한다.Positioning of the push rod units 230a and 230b during the positioning of the tundish skull removing unit 200 is performed by tapping the exit hole of the tundish T on the plane of the base frame 211 of the tundish skull removing unit 200. When the push rod 231 needs to be adjusted in the longitudinal axis direction according to the position of T1, when the hydraulic pressure is supplied to the first moving cylinder 235, the first slide block 233 is positioned on the base frame 211 in the vertical axis direction. It is moved to adjust the longitudinal position of the push rod 231 for transmitting the pressing force to the tap hole T1 of the current tundish (T).

마찬가지로 턴디쉬 스컬 제거 유닛(200)의 정 위치 포지셔닝 중 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)의 위치 결정은 턴디쉬 스컬 제거 유닛(200)의 베이스 프레임(211) 평면상에서 턴디쉬(T)의 출강구(T1) 위치에 맞추어 푸쉬 로드(231)를 가로축 방향으로 위치 조절이 필요한 경우 제2 이동실린더(236)에 유압을 공급하면 제2 슬라이드 블럭(234)이 베이스 프레임(211) 상에서 가로축 방향으로 위치 이동되어 현재 턴디쉬(T)의 출강구(T1)에 가압력을 전달하는 푸쉬 로드(231)의 가로 방향 위치를 조정한다.Similarly, positioning of the push rod units 230a and 230b during the positioning of the tundish skull removing unit 200 is performed by tapping the tundish T on the plane of the base frame 211 of the tundish skull removing unit 200. When position adjustment of the push rod 231 in the horizontal axis direction is required according to the position of the sphere T1, when the hydraulic pressure is supplied to the second moving cylinder 236, the second slide block 234 moves in the horizontal axis direction on the base frame 211. The position is moved to adjust the horizontal position of the push rod 231 for transmitting the pressing force to the tap hole T1 of the current tundish (T).

이렇게 턴디쉬 스컬 제거 유닛(200)의 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)에 대한 정 위치 포지셔닝이 완료되면 다음은 턴디쉬(T)를 클램핑으로 지지하는 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)에 대한 정 위치 포지셔닝을 수행한다.After the positioning of the push rod units 230a and 230b of the tundish skull removing unit 200 is completed, the back-up clamp unit 240a and 240b supports the tundish T by clamping. In-position positioning is performed for 240c and 240d.

턴디쉬(T)의 현재 위치를 기준으로 하는 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)의 정 위치 포지셔닝은 가동실린더(243)를 작동시켜 클램퍼(242)를 수직축 방향으로 내린 상태에서 회전 실린더(245)를 작동시켜 핑거(241)의 선단이 턴디쉬(T)의 모서리부 근처에 대면하도록 회전시켜 턴디쉬(T)의 클램핑이 가능하도록 한 상태에서 다시 클램퍼(242)를 상승 모드로 작동시켜 핑거(241)를 통해 턴디쉬(T)를 클램핑할 수 있도록 한다.In-position positioning of the back-up clamp units 240a, 240b, 240c and 240d based on the current position of the tundish T operates the movable cylinder 243 to move the clamper 242 in the vertical axis direction. In the lowered state, the rotary cylinder 245 is operated to rotate the front end of the finger 241 to face near the edge of the tundish T, thereby enabling clamping of the tundish T again. Operate in the ascending mode to clamp the tundish T through the finger 241.

이때, 각각의 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)들의 가동실린더(243)에 공급되는 유압은 4-way 동기화 유압회로에 의해 좌우 밸런스가 균일하게 유지되도록 제어될 수 있으므로 턴디쉬(T)의 클램핑 과정에서 어느 한쪽의 쳐짐이나 기울어짐이 발생되지 않고 좌우 밸런스가 균일하게 유지되어 턴디쉬(T)의 위치 이탈이나 유동 및 턴디쉬를 회전시키는 틸팅장치(120)의 마모 및 소손 등이 방지될 수 있다.At this time, the hydraulic pressure supplied to the movable cylinders 243 of the back-up clamp units 240a, 240b, 240c, and 240d may be controlled to maintain the left and right balance uniformly by the 4-way synchronized hydraulic circuit. Therefore, in the clamping process of the tundish T, any one of sagging or tilting does not occur, and the left and right balance are uniformly maintained, thereby allowing the position of the tundish T to rotate or the flow and the tundish of the tilting device 120. Wear and burnout can be prevented.

이같이 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)에 의한 턴디쉬(T)의 클램핑이 완료되면, 다시 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)의 푸쉬 로드(231)를 턴디쉬(T)의 출강구(T1)에 맞추어 다시 조절할 수 있다.When the clamping of the tundish T by the back-up clamp units 240a, 240b, 240c and 240d is completed, the push rod 231 of the push rod units 230a and 230b is again tundished. It can be adjusted again according to the exit T1 of (T).

여기서, 턴디쉬(T)의 현재 위치를 기준으로 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)와 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)의 정 위치 포지셔닝 순서는 앞서 설명한바와 같이 먼저 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)의 푸쉬 로드(231)의 위치를 조정하고 이후 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)을 통해 턴디쉬(T)를 클램핑하는 순서로 조작할 수 있으나 이와 다르게 먼저 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)을 통해 턴디쉬(T)를 클램핑을 완료한 상태에서 나중에 턴디쉬(T)의 출강구(T1)에 맞추어 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)의 푸쉬 로드(231) 위치를 조정하는 순서로 조작할 수 있다.Here, the position order of positioning the push rod units 230a, 230b and the back-up clamp units 240a, 240b, 240c, and 240d based on the current position of the tundish T is as described above. First, adjust the position of the push rods 231 of the push rod units 230a and 230b, and then clamp the tundish T through the back-up clamp units 240a, 240b, 240c, and 240d. Alternatively, the tapping hole T1 of the tundish T can be operated after the clamping of the tundish T is completed through the back-up clamp units 240a, 240b, 240c, and 240d. ) In order to adjust the positions of the push rods 231 of the push rod units 230a and 230b.

어느 경우에서나 본 발명에 따른 턴디쉬 스컬 제거장치는 턴디쉬(T)를 스컬 해제에 유리한 작업 위치로 전환 시킨뒤 푸시 로드(231)를 턴디쉬(T)의 출강구(T1)에 일치시킨 상태로 스컬을 제거하도록 유도할 수 있으므로 턴디쉬(T)의 유동에서 생기는 작업 에러나 푸시 로드(231)의 작용점 변화에 의한 작업 불량을 줄일 수 있다.In any case, the tundish scull removing device according to the present invention is a state in which the push rod 231 is matched with the tap hole T1 of the tundish T after the tundish T is switched to a working position advantageous for releasing the skull. Since it can be induced to remove the skull, it is possible to reduce the work error caused by the flow of the tundish (T) or the work failure due to the change of the operating point of the push rod 231.

또한, 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)과 연동되도록 푸쉬 로드(231)를 복수로 배치하여 출강구(T1)가 2개로 증설된 턴디쉬(T)의 사양에 대하여 출강구(T1)에 형성된 스컬을 동시에 제거할 수 있으므로 고기능화 다양화된 턴디쉬(T)의 스컬 제거에 따른 작업성이 개선될 수 있다. In addition, a plurality of push rods 231 are disposed to interlock with the back-up clamp units 240a, 240b, 240c, and 240d, and the tapped tap T1 is extended to two specifications. Since the skull formed in the tap hole T1 can be removed at the same time, workability due to the skull removal of the highly functionalized and diversified tundish T can be improved.

턴디쉬(T)는 4개소의 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)을 통해 좌우 밸런스를 균일하게 유지하면서 턴디쉬(T)를 클램핑할 수 있으므로 턴디쉬(T)의 유동 이탈 및 쳐짐이 방지되고, 또한, 턴디쉬(T)의 언밸런스로 인한 틸팅장치(120)의 소손 및 마모를 효과적으로 방지할 수 있다.Since the tundish T can clamp the tundish T while maintaining the left and right balance uniformly through the four back-up clamp units 240a, 240b, 240c and 240d, the tundish T It is possible to prevent the flow out of the sag and sag, and also effectively prevent burnout and wear of the tilting device 120 due to unbalance of the tundish (T).

본 발명의 실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거장치는 베이스 프레임(211) 상에 4개소의 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)들을 설치하여 턴디쉬 스컬 제거 공정에서 턴디쉬를 모서리부를 중심으로 4개소에서 클램핑할 수 있으므로 턴디쉬의 유동과 이탈을 방지하여 스컬 제거 작업 안전성을 제고시킬 수 있다.The tundish scull removing apparatus according to the embodiment of the present invention is provided with four back-up clamp units 240a, 240b, 240c and 240d on the base frame 211 to be turned in the tundish scull removing process. Since the dish can be clamped in four places around the edges, it prevents tundish flow and departure, thus improving the safety of scull removal.

본 발명의 실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거장치는 4개소의 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)들을 4-way 동기화 유압회로를 통해 제어함으로써 턴디쉬의 좌우 밸런스를 정밀하게 제어하여 스컬 제거 공정에서 턴디쉬의 이탈이나 도킹 불량 등을 효과적으로 제어할 수 있다.The tundish scull removing apparatus according to the embodiment of the present invention controls the left and right balance of the tundish by controlling four back-up clamp units 240a, 240b, 240c and 240d through a 4-way synchronous hydraulic circuit. With precise control, it is possible to effectively control the departure of the tundish and the docking failure in the skull removal process.

본 발명의 실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거장치는 유압 압력센서를 클램프 실린더에 개별로 설치하고 4-way 동기화 유압회로를 통해 제어함으로써 턴디쉬 클램핑시 턴디쉬가 어느 한쪽이 먼저 들리는 현상이 없도록 하여 턴디쉬 틸팅장치(120)의 손상을 방지할 수 있다.The tundish scull removal apparatus according to the embodiment of the present invention is installed by the hydraulic pressure sensor to the clamp cylinder individually and controlled through a 4-way synchronized hydraulic circuit so that the tundish is not lifted first when clamping the tundish. Damage to the tundish tilting device 120 may be prevented.

본 발명의 실시예에 따른 턴디쉬 스컬 제거장치는 백-업 클램프 유닛(240a)(240b)(240c)(240d)의 간격 사이에 2개소의 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)을배치하여 턴디쉬의 출강구(T1) 노즐이 복수의 규격 사양일 때 동시에 푸쉬 로드 유닛(230a)(230b)의 로드가 출강구(T1) 노즐에 푸싱 압력을 가하여 스컬을 원할하게 제거할 수 있다.The tundish scull removing device according to the embodiment of the present invention is disposed by placing two push rod units 230a and 230b between the intervals of the back-up clamp units 240a, 240b, 240c and 240d. When the tap T1 nozzles of the dish have a plurality of standard specifications, the rods of the push rod units 230a and 230b simultaneously apply pushing pressure to the tap T1 nozzles to smoothly remove the skull.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 실시예로 한정되지 않으며 본 발명의 요지를 벗어나지 않은 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있으며 수정과 변형이 이루어진 것은 본 발명의 기술 사상에 포함된다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, the present invention is not limited to the embodiments, and may be modified and modified within the scope not departing from the gist of the present invention. Included.

T: 턴디쉬 T1: 출강구
100: 베이스 110: 축
120: 틸팅장치 130: 턴디쉬 랜딩 프레임
140: 주행 트랙 200: 턴디쉬 스컬 제거 유닛
210: 트래벌링 카(travelling car) 211: 베이스 프레임
230a.230b: 푸쉬 로드 유닛
231: 푸쉬 로드 232: 푸쉬 실린더
233: 제1 슬라이드 블럭 234: 제2 슬라이드 블럭
235: 제1 이동 실린더 236: 제2 이동 실린더
240a.240b.240c.240d: 백-업 클램프 유닛
241: 핑거 242: 클램퍼
243: 가동실린더 244: 유압 압력센서
245: 회전 실린더T: Tundish T1: Exit
100: base 110: shaft
120: tilting device 130: tundish landing frame
140: running track 200: tundish scull removal unit
210: traveling car 211: base frame
230a.230b: push rod unit
231: push rod 232: push cylinder
233: first slide block 234: second slide block
235: first moving cylinder 236: second moving cylinder
240a.240b.240c.240d: back-up clamp unit
241: finger 242: clamper
243: movable cylinder 244: hydraulic pressure sensor
245: rotating cylinder

Claims

턴디쉬를 올려놓고 턴디쉬를 회전시키기 위해 베이스에 회전 가능하게 축 결합 되며 상기 축을 돌리는 틸팅장치를 포함하는 턴디쉬 랜딩 프레임; 상기 턴디쉬 랜딩 프레임으로 주행 트랙을 따라 이동하는 턴디쉬 스컬 제거 유닛;을 포함하며,
상기 턴디쉬 스컬 제거 유닛은, 베이스 프레임을 구비하여 그 베이스 프레임의 모서리부 주변부 각각 대칭적으로 배치되는 백-업 클램프 유닛; 및 상기 백-업 클램프 유닛의 간격 사이에 각각 배치되는 푸쉬 로드 유닛;을 포함하여 이루어지고,
상기 백-업 클램프 유닛들은 베이스 프레임의 각 모서부를 기준으로 4개소에 설치되고, 클램퍼를 정해진 스크로크로 수직 축 방향으로 가동시키는 가동실린더에 유압 압력센서를 개별적으로 설치하고 4-way 동기화 유압회로를 통해 상기 가동실린더들의 유압을 제어부를 통해 개별적으로 제어하여 개개의 상기 클램퍼들의 이동 위치를 실시간으로 제어하도록 구성된, 턴디쉬 스컬 제거장치.A tundish landing frame rotatably coupled to the base to rotate the tundish on the tundish and including a tilting device for rotating the shaft; And a tundish scull removing unit moving along a driving track to the tundish landing frame.
The tundish scull removing unit may include a back-up clamp unit having a base frame and symmetrically disposed around edge portions of the base frame; And a push rod unit disposed between the intervals of the back-up clamp unit, respectively.
The back-up clamp units are installed at four positions based on each corner of the base frame, and the hydraulic pressure sensors are individually installed on the movable cylinders that move the clamper in the vertical axis direction with a predetermined stroke, and the 4-way synchronous hydraulic And a control unit for controlling the movement positions of the individual clampers in real time by individually controlling the hydraulic pressure of the movable cylinders through a circuit.

제 1 항에 있어서,
상기 턴디쉬 스컬 제거 유닛은, 평판 상의 베이스 프레임에 백-업 클램프 유닛과 푸쉬 로드 유닛을 좌우 대칭적으로 탑재하여 상기 주행 트랙을 따라 이동하는 드라이브 휠이 장착된 트래벌링 카;를 포함하는, 턴디쉬 스컬 제거장치.The method of claim 1,
The tundish scull removing unit includes a traveling car mounted with a drive wheel that is symmetrically mounted to the base frame on the flat plate and the back-up clamp unit and the push rod unit to move along the driving track. Dish scull removal device.

제 1 항에 있어서,
상기 푸쉬 로드 유닛은, 턴디쉬의 출강구에 맞추어 센터링 되는 푸쉬 로드; 상기 푸쉬 로드를 직선 이동시키는 푸쉬 실린더; 및 상기 푸쉬 실린더의 위치를 규제하고 위치 결정하는 위치 결정 수단;을 포함하는, 턴디쉬 스컬 제거장치.The method of claim 1,
The push rod unit, the push rod is centered in accordance with the tap hole of the tundish; A push cylinder for linearly moving the push rod; And positioning means for regulating and positioning the position of the push cylinder.

제 3 항에 있어서,
상기 위치 결정 수단은, 상기 푸쉬 실린더를 결합하는 제1 슬라이드 블럭; 상기 제1 슬라이드 블럭의 위치 이동을 안내하기 위해 상기 제1 슬라이드 블럭을 이동 가능하도록 결합하는 제2 슬라이드 블럭; 및 상기 제1,2 슬라이드 블럭을 움직여주는 이동수단을 포함하는, 턴디쉬 스컬 제거장치.The method of claim 3, wherein
The positioning means comprises: a first slide block for engaging the push cylinder; A second slide block for movably coupling the first slide block to guide the positional movement of the first slide block; And moving means for moving the first and second slide blocks.

제 4 항에 있어서,
상기 이동수단은, 턴디쉬 스컬 제거 유닛의 베이스 프레임 평면 상에서 상기 푸쉬 실린더를 제1 슬라이드 블럭을 따라 세로축 방향으로 이동시키는 제1 이동실린더; 및 상기 푸쉬 실린더를 제2 슬라이드 블럭을 따라 가로축 방향으로 이동시키는 제2 이동실린더;를 포함하는, 턴디쉬 스컬 제거장치.

The method of claim 4, wherein
The moving means may include: a first moving cylinder for moving the push cylinder along a first slide block in a longitudinal axis direction on a base frame plane of a tundish skull removing unit; And a second moving cylinder configured to move the push cylinder along a second slide block in a horizontal axis direction.