KR102014760B1 - Multifunction vacuum cleaner - Google Patents

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KR102014760B1
KR102014760B1 KR1020170059129A KR20170059129A KR102014760B1 KR 102014760 B1 KR102014760 B1 KR 102014760B1 KR 1020170059129 A KR1020170059129 A KR 1020170059129A KR 20170059129 A KR20170059129 A KR 20170059129A KR 102014760 B1 KR102014760 B1 KR 102014760B1
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moving body
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dust collecting
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허주표
박성이
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주식회사 파인로보틱스
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Abstract

본 발명은 진공청소부 분리형 복합 청소기에 관한 것으로서, 진공청소부가 이동체에 의하여 자가 주행하면서 진공청소를 실시하고, 진공청소부를 분리하여 사용자가 필요에 따라 선택 청소를 하며 이동체의 단독 주행에 의하여 물걸레청소를 할 수 있도록 하여 청소기의 기능성과 청소효율을 향상시킬 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.
즉, 본 발명은 청소기에 있어서, 자가 조향 구동되는 이동체(10)와 상기 이동체(10)의 상부에 탑재되는 진공청소부(20)로 구성되고; 상기 이동체(10)는 이동몸체(11)의 하부 전방측에 구비되어 직진 및 회피구동력을 발생시키는 조향주행부(12)와 상기 이동몸체(11)의 하부 후방측에 구비되는 종동휠부(13), 상기 이동몸체(11)의 내부에 구비되는 이동체전원부(14)및 상기 이동몸체(11)의 상부에 진공청소부(20)가 안착되는 청소안착홈부(11a)로 구성되며; 상기 진공청소부(20)는 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소모듈과 청소부몸체(21)의 전방에서 하부로 경사지게 돌출된 청소노즐(23), 상기 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소전원부(24), 청소부몸체(21)의 상부측에 구비되는 청소손잡이(25), 청소부몸체(21)의 일측에 구비되는 청소조작부(26)로 구성된 것이다.
따라서, 본 발명은 자가 조향 구동되는 이동체와 상기 이동체의 상부에 탑재되는 진공청소부로 구성함으로써, 사용자의 필요에 따라 청소기가 자가 주행하여 청소가 편리하게 이루어지는 효과를 가지며, 사용자의 필요에 따라 진공청소부를 분리하여 특정한 곳을 집중 청소할 수 있는 효과를 갖는 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner separate type vacuum cleaner, wherein the vacuum cleaner performs self-driving by the moving body, separates the vacuum cleaner, and the user selectively cleans as necessary and cleans the mop by running the moving body alone. It aims to improve the functionality and cleaning efficiency of the cleaner by making it possible.
That is, the present invention comprises a vacuum cleaner, comprising a moving body (10) which is self-steer-driven and a vacuum cleaner (20) mounted above the moving body (10); The moving body 10 is provided on the lower front side of the moving body 11, the steering driving portion 12 for generating a straight and avoiding driving force and the driven wheel portion 13 provided on the lower rear side of the moving body (11) A cleaning seating recess (11a) in which a vacuum cleaner (20) is mounted on the movable body power supply unit (14) and the upper portion of the movable body (11) provided inside the movable body (11); The vacuum cleaner 20 is provided in the cleaning module 23 provided inside the cleaning body 21 and the cleaning nozzle 23 protruding obliquely downward from the front of the cleaning body 21, and the cleaning body 21. The cleaning power supply unit 24, the cleaning handle 25 provided on the upper side of the cleaning unit body 21, and the cleaning operation unit 26 provided on one side of the cleaning unit body 21.
Therefore, the present invention is composed of a moving body driven by the steering and the vacuum cleaner mounted on the upper portion of the moving body, the vacuum cleaner according to the needs of the user has the effect that the cleaning is convenient, the user is required to clean the vacuum unit according to the needs of the user Separation has the effect of intensive cleaning of a specific place.

Description

진공청소부 분리형 복합 청소기{Multifunction vacuum cleaner}Multifunction vacuum cleaner

본 발명은 진공청소부 분리형 복합 청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 청소기에 있어서, 자가 조향 구동되는 이동체와 상기 이동체의 상부에 탑재되는 진공청소부로 구성되고, 상기 이동체는 이동몸체의 하부 전방측에 구비되어 직진 및 회피구동력을 발생시키는 조향주행부와 상기 이동몸체의 하부 후방측에 구비되는 종동휠부, 상기 이동몸체의 내부에 구비되는 이동체전원부, 이동몸체의 하부에 장탈착가능하게 구비되는 물걸레부 및 상기 이동몸체의 상부에 진공청소부가 안착되는 청소안착홈부로 구성되며, 상기 진공청소부는 청소부몸체의 내부에 구비되는 청소모듈과 청소부몸체의 전방에서 하부로 경사지게 돌출된 청소노즐, 상기 청소부몸체의 내부에 구비되는 청소전원부, 청소부몸체의 상부측에 구비되는 청소손잡이, 청소부몸체의 일측에 구비되는 청소조작부로 구성하여서, 진공청소부가 이동체에 의하여 자가 주행하면서 진공청소를 실시하고, 진공청소부를 분리하여 사용자가 필요에 따라 선택 청소를 하며 이동체의 단독 주행에 의하여 물걸레청소를 할 수 있도록 하여 청소기의 기능성과 청소효율을 향상시킬 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner separate type vacuum cleaner, and more particularly, to a vacuum cleaner, comprising: a moving body driven by a steering and a vacuum cleaner mounted on an upper portion of the moving body, wherein the moving body is provided on the lower front side of the moving body. A steering driving unit for driving straight and avoiding driving force and a driven wheel part provided at the lower rear side of the moving body, a moving body power supply unit provided in the moving body, and a mop part detachably provided at the lower part of the moving body; The vacuum cleaning unit is mounted on the upper portion of the cleaning body is a cleaning seating groove, wherein the vacuum cleaner is provided with a cleaning module provided in the interior of the cleaning body and the cleaning nozzle protruding obliquely downward from the front of the cleaning body, the interior of the cleaning body Cleaning power unit provided in the, cleaning handle provided on the upper side of the cleaning body, cleaning body Consists of a cleaning operation unit provided on one side, the vacuum cleaner performs the vacuum cleaning while moving by the moving body, separates the vacuum cleaning unit, the user can selectively clean as needed, and can clean the mop by traveling alone. It aims to improve the functionality and cleaning efficiency of the cleaner.

일반적으로, 청소기는 실내의 먼지등을 청소하는 것이다.In general, the vacuum cleaner is to clean the dust of the room.

이상과 같은 청소기는 사용자가 직접 손으로 잡고 청소하는 진공청소기와 청소기가 자가주행하며 청소하는 로봇청소기 등이 개발되어 사용되고 있다.The above vacuum cleaner has been developed and used by a vacuum cleaner that the user directly holds and cleans by hand and a robot cleaner that runs and cleans the cleaner by itself.

상기한 바와 같은 청소기 중 진공청소기는 청소기몸체에 청소모듈을 구비하고 일측으로 먼지흡입기를 구비하며, 청소기몸체의 일측에 손잡이를 구비하고, 상기 청소기몸체의 내부에 구비되는 전원부로 구성되는 것이다.Among the vacuum cleaners as described above, the vacuum cleaner includes a cleaning module on the cleaner body, a dust suction unit on one side, a handle on one side of the cleaner body, and a power unit provided inside the cleaner body.

이와 같이 구성된 진공청소기는 사용자가 청소기몸체 일측에 구비된 손잡이를 잡고 먼지가 있는 곳으로 이동하여 청소를 하는 것이다.The vacuum cleaner configured as described above is to clean the user by moving to a dusty place holding the handle provided on one side of the cleaner body.

그리고, 상기 로봇청소기는 청소기몸체 내부에 구비되는 청소모듈과 청소기몸체 하부에 구비되는 구동모듈 및 청소기몸체 내부에 구비되는 전원부로 구성된 것이다.The robot vacuum cleaner includes a cleaning module provided in the cleaner body, a driving module provided in the lower part of the cleaner body, and a power supply unit provided in the cleaner body.

이와 같이 구성된 로봇청소기는 청소기몸체의 하부에 구비된 구동모듈에 의하여 자가주행하면서 먼지가 있는 청소위치로 이동하여 청소모듈에 의하여 주변의 공기를 흡입하면서 먼지를 흡입하여 청소가 이루어지는 것이다.The robot cleaner constructed as described above moves to a dusty cleaning position while self-driving by a drive module provided under the cleaner body, and sucks dust while inhaling the surrounding air by the cleaning module.

그러나, 종래의 청소기 중 진공청소기는 사용자가 먼지가 있는 곳으로 직접 움직여 청소를 하여야 하는 문제점과, 종래 청소기 중 로봇청소기는 사용자의 필요에 따라 선택 청소가 용이하지 않은 문제점이 있었다.However, the vacuum cleaner of the conventional cleaners has a problem in which the user moves directly to a dusty place to clean, and the robot cleaner of the conventional cleaners has a problem that the selective cleaning is not easy according to the needs of the user.

대한민국 특허 공개 제10-2008-0045364호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0045364

이에, 본 발명은 종래의 청소기 중 진공청소기가 사용자가 먼지가 있는 곳으로 진공청소기를 직접 움직여 청소를 하여야 하는 문제점과, 종래 청소기 중 로봇청소기는 사용자의 필요에 따라 선택 청소가 용이하지 않은 문제점을 해결하기 위한 것이다.Thus, the present invention has a problem in that the vacuum cleaner of the conventional cleaner to the user to move the vacuum cleaner to the place where the dust directly to clean, and that the conventional vacuum cleaner of the vacuum cleaner is not easy to select and clean according to the needs of the user It is to solve.

즉, 본 발명은 청소기에 있어서, 자가 조향 구동되는 이동체와 상기 이동체의 상부에 탑재되는 진공청소부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.That is, the present invention is characterized in that the cleaner comprises a moving body which is driven by a self-steering and a vacuum cleaner mounted on the moving body.

또한, 본 발명은 이동체를 이동몸체의 하부 전방측에 구비되어 직진 및 회피구동력을 발생시키는 조향주행부와 상기 이동몸체의 하부 후방측에 구비되는 종동휠부, 상기 이동몸체의 내부에 구비되는 이동체전원부, 이동몸체의 하부에 장탈착가능하게 구비되는 물걸레부 및 상기 이동몸체의 상부에 진공청소부가 안착되는 청소안착홈부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the present invention is provided with a moving body is provided on the lower front side of the moving body to generate a straight running and avoiding driving force and a driven wheel portion provided on the lower rear side of the moving body, the moving body power supply unit provided in the inside of the moving body It is characterized in that it comprises a cleaning mop portion which is provided on the lower portion of the movable body detachably and a cleaning seating groove which is mounted on the upper portion of the movable body vacuum cleaner.

또한, 본 발명은 진공청소부를 청소부몸체의 내부에 구비되는 청소모듈과 청소부몸체의 전방에서 하부로 경사지게 돌출된 청소노즐, 상기 청소부몸체의 내부에 구비되는 청소전원부, 청소부몸체의 상부측에 구비되는 청소손잡이, 청소부몸체의 일측에 구비되는 청소조작부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the present invention is provided with a cleaning module provided in the interior of the cleaning unit body and the cleaning nozzle protruding obliquely downward from the front of the cleaning unit body, the cleaning power supply unit provided in the interior of the cleaning unit body, the upper side of the cleaning unit body Cleaning handle, characterized in that composed of a cleaning operation portion provided on one side of the cleaning body.

또한, 본 발명은 청소모듈을 진공집진부로 구성하여 청소노즐을 통해 흡입된 이물질이 외부로 유출되지 않도록 구성함을 특징으로 하는 것이다.In addition, the present invention is characterized in that the cleaning module is configured as a vacuum dust collector so that foreign substances sucked through the cleaning nozzle are not leaked to the outside.

따라서, 본 발명은 자가 조향 구동되는 이동체와 상기 이동체의 상부에 탑재되는 진공청소부로 구성함으로써, 사용자의 필요에 따라 청소기가 자가주행하여 청소가 편리하게 이루어지는 효과와, 사용자의 필요에 따라 진공청소부를 분리하여 특정한 곳을 집중 청소할 수 있는 효과를 갖는 것이다.Therefore, the present invention comprises a vacuum cleaner mounted on the upper part of the moving body and the steering body driven by the self-driving, the vacuum cleaner is self-driving according to the user's needs, the cleaning is convenient, and the vacuum cleaner according to the user's needs Separation has the effect of intensive cleaning of a specific place.

또한, 청소모듈을 진공집진부로 구성하여서 청소노즐을 통해 흡입된 먼지 등의 이물질이 외부로 유출되지 않는 효과를 갖는 것이다.In addition, the cleaning module is composed of a vacuum dust collector to have an effect that foreign substances such as dust sucked through the cleaning nozzle does not leak to the outside.

도 1은 본 발명의 예시에 따른 사시도
도 2는 본 발명의 예시에 따른 분리 상태 사시도
도 3은 본 발명의 예시에 따른 이동체 저면 사시도
도 4는 본 발명의 예시에 따른 이동체에 안착홈커버가 분리된 상태 사시도
도 5는 본 발명의 예시에 따른 이동체에 안착홈커버가 결합된 상태 사시도
도 6은 본 발명의 예시에 따른 조향주행부 저면 사시도
도 7은 본 발명의 예시에 따른 조향주행보 사시도
도 8은 본 발명의 예시에 따른 진공청소부 측면도
도 9는 본 발명의 예시에 따른 조도센서 구성도
도 10은 본 발명의 예시에 따른 이동체의 다른실시예 사시도
도 11은 본 발명의 예시에 따른 진공청소부가 분리된 상태 사시도
도 12는 본 발명의 예시에 따른 청소부몸체의 집진커버를 개방한 상태의 사시도
도 13은 본 발명의 예시에 따른 청소부몸체의 집진커버를 개방하여 집진부의 내부 구성을 보인 측면도1 is a perspective view according to an example of the present invention
2 is an exploded perspective view according to an example of the present invention;
3 is a bottom perspective view of the movable body according to an example of the present invention;
Figure 4 is a perspective view of the seating groove cover is separated from the moving body according to an example of the present invention
Figure 5 is a perspective view of the seating groove cover is coupled to the moving body according to an example of the present invention
Figure 6 is a perspective view of the bottom of the steering drive according to the present invention
7 is a perspective view of a steering drive in accordance with an example of the present invention;
8 is a side view of the vacuum cleaner according to an example of the present invention;
9 is a configuration diagram of an illumination sensor according to an exemplary embodiment of the present invention;
10 is a perspective view of another embodiment of a movable body according to an example of the present invention;
11 is a perspective view of a state in which the vacuum cleaner is separated according to an example of the present invention
12 is a perspective view of an open state dust cover of the cleaning body according to an example of the present invention
Figure 13 is a side view showing the internal configuration of the dust collector by opening the dust cover of the cleaning body according to an example of the present invention

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.

본 발명은 청소기가 자가 주행의하여 청소가 이루어지고 사용자가 필요에 따라 진공청소부를 분리하여 선택 청소를 하여 청소기의 기능성과 청소효율을 향상시킬 수 있도록 한 것으로서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The present invention is to clean the cleaning by the self-driving and to allow the user to separate the vacuum cleaner as necessary to improve the functionality and cleaning efficiency of the cleaner, as used in the specification and claims The word should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors of the present invention are based on the principle that the concept of a term can be properly defined in order to explain his invention in the best way. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, which can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

즉, 본 발명은 청소기에 있어서, 자가 조향 구동되는 이동체(10)와 상기 이동체(10)의 상부에 탑재되는 진공청소부(20)로 구성된 것이다.That is, the present invention is composed of a vacuum cleaner 20, which is mounted on the upper portion of the movable body 10 and the movable body 10 is self-steering drive in the cleaner.

여기서, 상기 이동체(10)는 이동몸체(11)의 하부 전방 측에 구비되어 직진 및 회피구동력을 발생시키는 조향주행부(12)와 상기 이동몸체(11)의 하부 후방측에 구비되는 종동휠부(13), 상기 이동몸체(11)의 내부에 구비되는 이동체전원부(14), 이동몸체(11)의 하부에 장탈착가능하게 구비되는 물걸레부(15), 상기 조향주행부(12)를 동작제어하는 제어부(17) 및 상기 이동몸체(11)의 상부에 진공청소부(20)가 안착되는 청소안착홈부(11a)로 구성된 것이다.Here, the movable body 10 is provided on the lower front side of the moving body 11, the steering driving portion 12 for generating a straight and avoiding driving force and the driven wheel portion provided on the lower rear side of the moving body 11 ( 13), the moving body power supply unit 14 provided in the moving body 11, the water mop 15, which is detachably mounted on the lower portion of the moving body 11, the steering driving unit 12 operation control It consists of a control unit 17 and the cleaning seating groove (11a) that the vacuum cleaner 20 is mounted on the upper portion of the movable body (11).

상기 조향주행부(12)는 이동몸체(11)의 하부에 장착되어 수직회전력을 발생시키는 구동모터부(12a)와 상기 구동모터부(12a)에 구동수직축(12c)을 매개로 축결합되는 구동몸체(12b), 상기 구동수직축(12c)의 하단과 베벨기어 결합되어 구동몸체(12b)에 수평으로 축지되는 바퀴구동축(12d) 및 상기 바퀴구동축(12d)의 양단에 결합된 주행바퀴(12e)로 구성된 것이다.The steering driving unit 12 is mounted to the lower portion of the moving body 11 to drive the drive motor unit 12a for generating a vertical rotational force and the drive motor unit 12a via a drive vertical shaft 12c. Body 12b, the lower end of the drive vertical shaft 12c and the bevel gear is coupled to the wheel drive shaft 12d horizontally supported on the drive body 12b and the driving wheels 12e coupled to both ends of the wheel drive shaft 12d It consists of.

상기 청소안착홈부(11a)의 상면에는 장착되는 진공청소부(20)의 충전을 위한 충전단자(16)가 형성되고, 후방에 안착되는 충전단자(16)가 구성된 양측벽에는 걸림돌기(18a)와 상면 일측으로 걸림돌기(18a)를 내측으로 몰입되게 하는 해제버튼(18)이 구성되며, 후방측에는 진공청소부(20)의 후단부가 걸림되는 걸림홈(18b)이 형성되는 것이다.A charging terminal 16 for charging the vacuum cleaner 20 to be mounted is formed on an upper surface of the cleaning seating groove 11a, and a locking protrusion 18a is formed on both side walls of the charging terminal 16 seated at the rear. The release button 18 is configured to immerse the locking protrusion 18a inwardly toward one side of the upper surface, and the locking groove 18b for locking the rear end of the vacuum cleaner 20 is formed at the rear side.

상기 제어부(17)는 바닥 재질에 따른 주행저항을 감지하여 구동모터부(12a)의 주행속도를 제어 구동하도록 지면부하감지부(19)가 구비되고, 집중청소모드를 가동시 지정된 시간에 따른 이동거리 이내에서 청소수행이 이루어지게 하는 것이다.The control unit 17 is provided with a ground load detection unit 19 to control the driving speed of the drive motor unit 12a by sensing the driving resistance according to the floor material, the movement according to the specified time when the concentrated cleaning mode is operated The cleaning should be done within the street.

상기 지면부하감지부(19)는 바퀴구동축(12b) 또는 구동모터부(12a)의 부하값을 감지하도록 하여 실시할 수 있는 것이다.The ground load detecting unit 19 may be implemented by detecting a load value of the wheel driving shaft 12b or the driving motor unit 12a.

또한, 상기 진공청소부(20)는 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소모듈과 청소부몸체(21)의 전방에서 하부로 경사지게 돌출된 청소노즐(23), 상기 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소전원부(24), 청소부몸체(21)의 상부측에 구비되는 청소손잡이(25), 청소손잡이(25)의 일측에 구비되는 청소조작부(26), 청소부몸체(21) 내부에 구성되는 진공집진부(30)로 구성된 것이다.In addition, the vacuum cleaner 20 is a cleaning module provided in the interior of the cleaning body 21 and the cleaning nozzle 23 protruding obliquely downward from the front of the cleaning body 21, the interior of the cleaning body 21 The cleaning power source 24 is provided, the cleaning handle 25 is provided on the upper side of the cleaning unit body 21, the cleaning operation unit 26 provided on one side of the cleaning handle 25, the cleaning unit body 21 is configured inside It is composed of a vacuum dust collecting unit (30).

상기 청소부몸체(21)의 일측에는 힌지 결합되어 진공집진부(30)를 개폐하는 집진커버(29)가 형성된 것이다.One side of the cleaning unit body 21 is a hinge coupled to the dust collecting cover 29 for opening and closing the vacuum dust collecting unit 30 is formed.

상기 집진커버(29)는 힌지결합된 타측으로 청소부몸체(21)의 일측으로 개방된 집진공간을 닫을 수 있도록 잠금손잡이가 형성되는 것이다.The dust collecting cover 29 is a locking knob is formed to close the dust collecting space opened to one side of the cleaning unit body 21 to the other side hinged.

상기 청소부몸체(21)에는 청소안착홈부(11a)의 상면에 형성된 충전단자(16)와 접속되는 충전접속부(27)가 형성된 것이다.The cleaning unit body 21 is formed with a charging connecting portion 27 is connected to the charging terminal 16 formed on the upper surface of the cleaning seating groove (11a).

또한, 상기 이동체(10)의 청소안착홈부(11a) 전방측에는 진공청소부(20)의 청소노즐(23)이 안착 결합되는 노즐안착홈(11b)이 형성된 것이다.In addition, the nozzle seating groove 11b to which the cleaning nozzle 23 of the vacuum cleaner 20 is seated and coupled is formed at the front side of the seating recess 11a of the movable body 10.

또한, 상기 이동체(10) 상부 일면에는 조도센서(11c)가 구비되는 것이다.In addition, an illuminance sensor 11c is provided on one surface of the movable body 10.

상기 진공청소부(20)의 하부 일측에는 이동체전원부(14)를 눌러 이동체(10)가 구동되게 하는 누름돌기(28)를 형성하여 실시할 수 있는 것이다.The lower side of the vacuum cleaner 20 may be formed by pressing the moving body power supply unit 14 to form a pressing protrusion 28 for driving the moving body 10.

또한, 상기 누름돌기(28)는 청소부몸체(21)의 상부에서 조작할 수 있도록 상부로 노출되는 길이를 갖도록 형성하여 실시될 수 있는 것이다.In addition, the pressing protrusion 28 may be formed to have a length exposed to the upper portion so as to operate in the upper portion of the cleaning body (21).

상기 청소모듈은 흡입된 먼지 등의 이물질이 외부로 유출되지 않도록 진공집진부(30)로 구성되는 것이다.The cleaning module is composed of a vacuum dust collection unit 30 so that foreign substances such as inhaled dust do not leak to the outside.

상기 진공집진부(30)는 집진커버(29)의 내측 공간부에 구성되는 것이다.The vacuum dust collecting part 30 is configured in the inner space of the dust collecting cover 29.

상기 진공집진부(30)는 먼지 흡입을 위한 흡입팬(31a)이 결합된 모터(31), 모터(31)를 보호하는 모터커버(32) 및 흡입된 이물질이 다시 유출되지 않도록 하는 집진필터(33)와, 집진필터(33)를 고정하는 필터케이스(34)로 구성되는 것이다.The vacuum dust collecting unit 30 is a motor 31 coupled to the suction fan 31a for dust suction, a motor cover 32 to protect the motor 31, and a dust collecting filter 33 to prevent the suctioned foreign substances from leaking out again. ) And a filter case 34 for fixing the dust collecting filter 33.

상기 흡입팬(31a)과 모터(31)는 청소부몸체(21)의 내부 일측 벽면에 고정설치되는 것이다.The suction fan 31a and the motor 31 are fixedly installed on one inner wall surface of the cleaning body 21.

상기 집진공간의 내측벽에는 필터케이스(34)의 체결돌기(34a)가 끼워져 체결되는 다수의 체결홈(35)이 등간격으로 형성되는 것이다.On the inner wall of the dust collecting space, a plurality of fastening grooves 35 to which the fastening protrusions 34a of the filter case 34 are fitted and fastened are formed at equal intervals.

상기 집진필터케이스(34)는 외주연부에 체결홈(35)과 동일한 등간격으로 체결홈에 끼워지는 체결돌기(34a)가 형성되는 것이다.The dust collecting filter case 34 has a fastening protrusion 34a fitted to the fastening groove at the same interval as the fastening groove 35 at the outer circumferential edge thereof.

한편, 상기 청소안착홈부(11a)에는 안착홈커버(40)를 장착하여 실시할 수 있는 것이다.On the other hand, the cleaning seating groove 11a is to be carried out by mounting the seating groove cover 40.

상기 안착홈커버(40)는 이동체전원부(14)가 형성된 수직한 상면에 이동체전원부(14)를 누를 수 있도록 일정 길이로 동작버튼(41)이 형성되고, 후방 일면에는 청소안착홈부(11a)의 후방에 형성된 걸림홈(18b)에 체결되는 잠금레버(42)가 형성되는 것이다.The seating groove cover 40 has an operation button 41 formed to a predetermined length so as to press the movable body power supply unit 14 on a vertical upper surface on which the movable body power supply unit 14 is formed, and at one rear surface of the cleaning seating recess 11a. The locking lever 42 is fastened to the locking groove 18b formed at the rear side.

이하, 본 발명의 적용실시에 대한 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operational effects of the application of the present invention will be described.

본 발명은 청소기에 있어서, 자가 조향 구동되는 이동체(10)와 상기 이동체(10)의 상부에 탑재되는 진공청소부(20)로 구성되어 사용자의 필요에 따라 진공청소부(20)를 착탈하여 이동체(10)의 자율 주행에 따른 물걸레청소 또는 진공청소부(20)를 이용한 진공 청소를 하거나 진공청소기(20)를 안착시켜 자율주행에 따른 진공청소와 함께 물걸레청소가 같이 이루어지도록 하여 사용할 수 있는 것이다.The present invention is a vacuum cleaner, comprising a moving body 10 that is self-steer-driven and a vacuum cleaner 20 mounted on the upper portion of the mobile body 10, the removable vacuum cleaner 20 is removed according to the user's needs, the mobile body 10 Vacuum cleaning using the mop cleaning or vacuum cleaner 20 according to the autonomous running of) or by mounting the vacuum cleaner 20 can be used to clean the mop together with the vacuum cleaning according to the autonomous driving.

이때, 상기 이동체(10)의 작동은 청소안착홈부(11a)에 구비된 이동체전원부(14)를 눌러 이동체(10)의 자율 주행이 이루어지는 것이다.At this time, the operation of the movable body 10 is that the autonomous running of the movable body 10 by pressing the movable body power supply unit 14 provided in the cleaning seating groove (11a).

한편, 상기 이동체(10)는 이동몸체(11)의 하부 전방측에 구비되어 직진 및 회피구동력을 발생시키는 조향주행부(12)와 상기 이동몸체(11)의 하부 후방 측에 구비되는 종동휠부(13), 상기 이동몸체(11)의 내부에 구비되는 이동체전원부(14), 이동몸체(11)의 하부에 장탈착가능하게 구비되는 물걸레부(15), 상기 조향주행부(12)를 동작제어하는 제어부(17) 및 상기 이동몸체(11)의 상부에 진공청소부(20)가 안착되는 청소안착홈부(11a)로 구성되어 실시됨으로써 진공청소부(20)의 착탈결합에 의한 선택적인 청소작업이 가능해 지는 것이다.On the other hand, the movable body 10 is provided on the lower front side of the moving body 11, the steering driving portion 12 for generating a straight and avoiding driving force and the driven wheel portion provided on the lower rear side of the moving body 11 ( 13), the moving body power supply unit 14 provided in the moving body 11, the water mop 15, which is detachably mounted on the lower portion of the moving body 11, the steering driving unit 12 operation control It consists of the control unit 17 and the cleaning seating groove (11a) that the vacuum cleaner 20 is seated on the upper portion of the movable body 11 is carried out by the selective cleaning operation by detachable coupling of the vacuum cleaner 20 is possible To lose.

또한, 조향주행부(12)는 이동몸체(11)의 하부에 장착되어 수직회전력을 발생시키는 구동모터부(12a)와 상기 구동모터부(12a)에 구동수직축(12c)을 매개로 축결합되는 구동몸체(12b), 상기 구동수직축(12c)의 하단과 베벨기어 결합되어 구동몸체(12b)에 수평으로 축지되는 바퀴구동축(12d) 및 상기 바퀴구동축(12d)의 양단에 결합된 주행바퀴(12e)로 구성하여 실시하게 되면, 이동체(10)의 전방에 장애물이 없어 전방 주행에 대한 저항이 없는 경우 조향수직추과 베벨기어 결합된 바퀴구동축(12d)에 의하여 주행바퀴(12e)가 회전하여 주행이 이루어지고, 주행저항이 발생하게 되면 구동몸체(12b)가 회전되어서 주행방향이 조향되어 장애물에 대하여 회피주행이 이루어지는 것이다.In addition, the steering driving unit 12 is axially coupled to the driving motor unit 12a mounted to the lower portion of the moving body 11 to generate a vertical rotational force by the driving vertical shaft 12c to the driving motor unit 12a. A driving body 12b, a wheel driving shaft 12d coupled to a lower end of the driving vertical shaft 12c and a bevel gear and horizontally supported on the driving body 12b, and driving wheels 12e coupled to both ends of the wheel driving shaft 12d. In this case, the driving wheel 12e is rotated by the wheel drive shaft 12d coupled with the steering vertical weight and the bevel gear when there is no obstacle in front of the moving body 10 and there is no resistance to forward driving. When the driving resistance is generated, the driving body 12b is rotated so that the driving direction is steered, thereby avoiding driving against the obstacle.

한편, 상기 청소안착홈부(11a)의 상면에는 장착되는 진공청소부(20)의 탈거는 이동체(10)의 상부 일측에 구성된 해제버튼(18)을 누르게 되면 충전단자(16)의 양측 벽면에 돌출된 걸림돌기(18a)가 몰입되고 진공청소부(20)와 충전 접속되는 충전단자(16)가 스프링으로 탄성지지되어 안착된 진공청소부(20)를 상측으로 밀어 올리게 되어 이동체(10)에서 탈거 작동이 이루어지는 것이다.On the other hand, the removal of the vacuum cleaner 20 is mounted on the upper surface of the cleaning seating groove (11a) is pressed on the release button 18 configured on the upper side of the moving body 10 protrudes on both side walls of the charging terminal 16 The locking projection 18a is immersed and the charging terminal 16 which is charged and connected to the vacuum cleaner 20 is elastically supported by a spring to push up the seated vacuum cleaner 20 to the upper side, thereby removing the moving body 10. will be.

또한, 상기 제어부(17)는 바닥 재질에 따른 주행저항을 감지하여 구동모터부(12a)의 주행속도를 제어 구동하도록 지면부하감지부(19)가 구비되고, 집중청소모드를 가동시 지정된 시간에 따른 이동거리 이내에서 청소수행이 이루어지게 하는 것이다.In addition, the control unit 17 is provided with a ground load detecting unit 19 to control the driving speed of the driving motor unit 12a by detecting the driving resistance according to the floor material, and at the designated time when the concentrated cleaning mode is operated. The cleaning is to be performed within the moving distance.

또한, 상기 이동체(10)의 상면 일측에는 조도센서(11c)가 구비되어 어두운 가구 아래에 진입하였을 경우 이를 감지하여 제어부(17)에 신호하여 집중청소 또는 회피주행 중 어느 하나의 동작을 하도록 실시할 수 있는 것이다.In addition, an illumination sensor 11c is provided at one side of the upper surface of the movable body 10 to detect when entering under dark furniture and to signal the control unit 17 to perform any one of intensive cleaning or avoidance driving. It can be.

또한, 상기 진공청소부(20)는 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소모듈과 청소부몸체(21)의 전방에서 하부로 경사지게 돌출된 청소노즐(23), 상기 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소전원부(24), 청소부몸체(21)의 상부측에 구비되는 청소손잡이(25), 청소부몸체(21)의 일측에 구비되는 청소조작부(26)로 구성되어 진공청소부(20)만 조작하여 사용이 가능해지는 것이다.In addition, the vacuum cleaner 20 is a cleaning module provided in the interior of the cleaning body 21 and the cleaning nozzle 23 protruding obliquely downward from the front of the cleaning body 21, the interior of the cleaning body 21 The cleaning power source 24 is provided, the cleaning handle 25 is provided on the upper side of the cleaning unit body 21, the cleaning operation unit 26 is provided on one side of the cleaning unit body 21 to operate only the vacuum cleaner 20 It will be possible to use.

또한, 상기 이동체(10)의 청소안착홈부(11a) 전방측에는 진공청소부(20)의 청소노즐(23)이 안착 결합되는 노즐안착홈(11b)이 형성되게 실시하게 되면 이동체(10)에 진공청소부(20)를 보다 안정적으로 적치할 수 있게 되는 것이다.In addition, when the nozzle seating groove 11b is formed on the front side of the cleaning seating groove 11a of the movable body 10 to which the cleaning nozzle 23 of the vacuum cleaner 20 is seated and coupled, the vacuum cleaner of the movable body 10 is formed. (20) can be stacked more stably.

또한, 상기 진공청소부(20)의 하부 일측에는 이동체전원부(14)를 눌러 이동체(10)가 구동되게 하는 누름돌기(28)를 형성하여 실시함으로써 진공청소부(20)를 이동체(10)에 안치한 상태에서 이동체(10)의 조작이 가능해지는 것이다.In addition, the vacuum cleaner 20 is placed in the mobile body 10 by forming a pressing protrusion 28 for driving the mobile body 10 by pressing the mobile power supply unit 14 on the lower side of the vacuum cleaner 20. The operation of the movable body 10 becomes possible.

또한, 상기 누름돌기(28)는 청소부몸체(21)의 상부에서 조작할 수 있도록 상부로 노출되는 길이를 갖도록 형성하여 이동체(10) 조작의 편리성을 갖게 되는 것이다.In addition, the pressing protrusion 28 is formed to have a length exposed to the upper portion so as to operate from the upper portion of the cleaning body 21 to have the convenience of the movable body 10 operation.

또한, 진공청소부(20)는 청소모듈은 진공집진부(30)로 구성되어 청소노즐(23)을 통해 이물질이 흡입되는 것이다.In addition, the vacuum cleaning unit 20 is a cleaning module is composed of a vacuum dust collecting unit 30 is that the foreign matter is sucked through the cleaning nozzle (23).

또한, 진공집진부(30)는 청소몸체부(21)의 일측으로 진공집진부(30)를 개폐하는 집진커버(29)가 힌지결합되어 집진된 이물질의 배출이 용이해지고, 집진필터(33)의 교체와, 집진되는 공간과 필터케이스(34)의 청소를 용이하게 실시할 수 있는 것이다.In addition, the vacuum dust collecting unit 30 is coupled to the dust collecting cover 29 for opening and closing the vacuum dust collecting unit 30 to one side of the cleaning body portion 21 is easy to discharge the dust collected, replacement of the dust collecting filter 33 And, it is possible to easily clean the space to be collected and the filter case (34).

또한, 상기 진공집진부(30)를 구성하는 필터케이스(34)는 집진공간의 내측벽에 형성된 체결홈(35)에 끼워진 후 일측 방향으로 회전시켜 체결함으로써 집진필터(33)를 압박하여 장착할 수 있게 되어 흡입팬(31a)의 흡입력에 청소노즐(23)을 통해 흡입되는 집진공간으로 흡입되어 들어오는 이물질과 미세먼지가 밖으로 유출되지 않고 집진되는 것이다.In addition, the filter case 34 constituting the vacuum dust collecting part 30 is fitted into the fastening groove 35 formed in the inner wall of the dust collecting space, and then rotates in one direction to be fastened so as to press and install the dust collecting filter 33. The foreign matter and fine dust that is sucked into the dust collecting space sucked through the cleaning nozzle 23 to the suction force of the suction fan 31a is collected without being leaked out.

한편, 상기 청소안착홈부(11a) 상측에 안착홈커버(40)를 장착하여 실시하게 되면, 이동체전원부(14)가 형성된 수직한 상면에 이동체전원부(14)를 누를 수 있도록 일정 길이로 동작버튼(41)과, 후방 일면에는 청소안착홈부(11a)의 후방에 형성된 걸림홈(18b)으로 이물질이 쌓이는것을 방지하며 이동체(10)만 조작하여 물걸레청소할 수 있는 편의성을 갖게되는 것이다.On the other hand, when the mounting groove cover 40 is mounted on the cleaning seating groove 11a, the movable button 14 has a predetermined length so as to press the movable body power supply unit 14 on a vertical upper surface on which the movable body power supply unit 14 is formed. 41) and the rear surface prevents foreign matters from accumulating in the locking groove 18b formed at the rear of the cleaning seating groove 11a, and has the convenience of cleaning the mop by manipulating the movable body 10 only.

10 : 이동체
11 : 이동몸체 11a : 청소안착홈부 11b : 노즐안착홈
12 : 조향주행부 12a : 구동모터부 12b : 구동몸체
12c : 구동수직축 12d : 바퀴구동축 12e : 주행바퀴
13 : 종동휠부 14 : 이동체전원부 15 : 물걸레부
16 : 충전단자 17 : 제어부 18 : 해제버튼
18a : 걸림돌기 18b : 걸림홈 19 : 지면부하감지부
20 : 진공청소부
21 : 청소부몸체 22 : 청소모듈 23 : 청소노즐
24 : 청소전원부 25 : 청소손잡이 26 : 청소조작부
27 : 충전접속부 28 : 누름돌기 29 : 집진커버
30 : 집진부
40 : 안착홈커버
41 : 동작버튼 42 : 잠금레버10: moving object
11: moving body 11a: cleaning seating groove 11b: nozzle seating groove
12: steering driving unit 12a: drive motor unit 12b: drive body
12c: vertical drive shaft 12d: wheel driving shaft 12e: driving wheel
13 driven wheel 14 14 moving body power supply 15 mop
16 charging terminal 17 control unit 18 release button
18a: locking projection 18b: locking groove 19: ground load detection unit
20: vacuum cleaner
21: cleaning body 22: cleaning module 23: cleaning nozzle
24: cleaning power source 25: cleaning handle 26: cleaning operation unit
27: charging connection 28: push button 29: dust cover
30: dust collector
40: seating groove cover
41: operation button 42: lock lever

Claims (7)

청소기에 있어서;
자가 조향 구동되는 이동체(10)와 상기 이동체(10)의 상부에 탑재되는 진공청소부(20)와, 진공청소부(20) 내부에 구성되는 진공집진부(30)로 구성되고;
상기 이동체(10)는 이동몸체(11)의 하부 전방측에 구비되어 직진 및 회피구동력을 발생시키는 조향주행부(12)와 상기 이동몸체(11)의 하부 후방측에 구비되는 종동휠부(13), 상기 이동몸체(11)의 내부에 구비되는 이동체전원부(14), 조향주행부(12)를 제어하는 제어부(17) 및 상기 이동몸체(11)의 상부에 진공청소부(20)가 안착되는 청소안착홈부(11a)로 구성되며;
상기 진공청소부(20)는 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소모듈과 청소부몸체(21)의 전방에서 하부로 경사지게 돌출된 청소노즐(23), 상기 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소전원부(24), 청소부몸체(21)의 상부측에 구비되는 청소손잡이(25), 청소부몸체(21)의 일측에 구비되는 청소조작부(26)와, 청소부몸체(21) 일측으로 힌지 결합되어 집진공간을 개폐하는 집진커버(29)로 구성되고,
상기 청소모듈은 진공집진부(30)로 구성되며 청소부몸체(21)의 일측면에서 진공집진부(30)를 개폐할 수 있도록 집진커버(29)가 힌지 결합되어 구성되며;
상기 조향주행부(12)는 이동몸체(11)의 하부에 장착되어 수직회전력을 발생시키는 구동모터부(12a)와 상기 구동모터부(12a)에 구동수직축(12c)을 매개로 축결합되는 구동몸체(12b), 상기 구동수직축(12c)의 하단과 베벨기어 결합되어 구동몸체(12b)에 수평으로 축지되는 바퀴구동축(12d) 및 상기 바퀴구동축(12d)의 양단에 결합된 주행바퀴(12e)로 구성되고;
상기 이동체(10)의 청소안착홈부(11a) 전방측에는 진공청소부(20)의 청소노즐(23)이 안착 결합되는 노즐안착홈(11b)이 형성되고, 상면 일측으로는 제어부(17)에 신호하여 가구 등의 밑으로 들어간 것을 인지하여 집중청소 또는 회피구동하여 청소동작이 이루어지도록 조도센서(11c)가 구비되며
상기 청소안착홈부(11a)을 밀폐하도록 안착홈커버(40)가 장착되고,
상기 안착홈커버(40)는 이동체전원부(14)가 형성된 수직한 상면에 이동체전원부(14)를 누를 수 있도록 일정 길이로 동작버튼(41)이 형성되고, 후방 일면에는 청소안착홈부(11a)의 후방에 형성된 걸림홈(18b)에 체결되는 잠금레버(42)가 형성되고;
상기 이동체(10)의 이동몸체(11) 하부에 장탈착가능하게 구비되는 물걸레부(15)가 구비되고;
상기 청소안착홈부(11a)의 상면에는 장착되는 진공청소부(20)를 탈거시 상측으로 밀어올릴 수 있도록 스프링으로 지지되어 탄발력을 갖으며 충전을 위한 충전단자(16)가 형성되며;
상기 청소부몸체(21)에는 청소안착홈부(11a)의 상면에 형성된 충전단자(16)와 접속되는 충전접속부(27)가 형성된 것을 특징으로 하는 진공청소부 분리형 복합청소기.
In a vacuum cleaner;
A self-steering mobile body 10, a vacuum cleaner 20 mounted above the mobile body 10, and a vacuum dust collector 30 configured inside the vacuum cleaner 20;
The moving body 10 is provided on the lower front side of the moving body 11, the steering driving portion 12 for generating a straight and avoiding driving force and the driven wheel portion 13 provided on the lower rear side of the moving body (11) The cleaning unit 20 is mounted on the moving body power supply unit 14, the steering unit 12 to control the steering driving unit 12, and the upper part of the moving body 11. It is composed of a seating groove (11a);
The vacuum cleaner 20 is provided in the cleaning module 23 provided inside the cleaning body 21 and the cleaning nozzle 23 protruding obliquely downward from the front of the cleaning body 21, and the cleaning body 21. The cleaning power supply unit 24, the cleaning handle 25 provided on the upper side of the cleaning body 21, the cleaning operation unit 26 provided on one side of the cleaning body 21, and the cleaning body 26 are hinged to one side of the cleaning body 21. Consists of a dust cover 29 for opening and closing the dust collecting space,
The cleaning module is composed of a vacuum dust collecting part 30 and the dust collecting cover 29 is hingedly coupled to open and close the vacuum dust collecting part 30 on one side of the cleaning body (21);
The steering driving unit 12 is mounted to the lower portion of the moving body 11 to drive the drive motor unit 12a for generating a vertical rotational force and the drive motor unit 12a via a drive vertical shaft 12c. Body 12b, the lower end of the drive vertical shaft 12c and the bevel gear is coupled to the wheel drive shaft 12d horizontally supported on the drive body 12b and the driving wheels 12e coupled to both ends of the wheel drive shaft 12d Consisting of;
A nozzle seating groove 11b to which the cleaning nozzle 23 of the vacuum cleaner 20 is seated and coupled is formed at the front side of the cleaning seating groove 11a of the movable body 10, and at one side of the upper surface, a signal is signaled to the controller 17. The illumination sensor 11c is provided so that the cleaning operation is performed by intensive cleaning or avoiding driving by recognizing that the furniture is underneath.
A seating groove cover 40 is mounted to seal the cleaning seating groove 11a,
The seating groove cover 40 has an operation button 41 formed to a predetermined length so as to press the movable body power supply unit 14 on a vertical upper surface on which the movable body power supply unit 14 is formed, and at one rear surface of the cleaning seating recess 11a. A locking lever 42 fastened to the locking groove 18b formed at the rear thereof;
A mop part 15 is provided on the bottom of the moving body 11 of the moving body 10 to be detachably mounted;
On the upper surface of the cleaning seating groove (11a) is supported by a spring to be pushed upward when the vacuum cleaner 20 to be mounted is removed to have a resilient force and a charging terminal (16) for charging is formed;
The cleaning unit body 21 is a vacuum cleaner separate type vacuum cleaner, characterized in that the charging connection portion 27 is formed to be connected to the charging terminal 16 formed on the upper surface of the cleaning seating groove (11a).
제 1항에 있어서,
상기 진공청소부(20)에는 청소안착홈부(11a)에 구성된 이동체전원부(14)를 누르기 위한 누름돌기(28)가 형성되되;
상기 누름돌기(28)는 하부 일측에 돌출되게 형성된 것과, 청소부몸체(21)의 상부에서 조작할 수 있도록 상부로 노출되는 길이를 갖도록 형성된 것 중 어느 하나로 형성됨을 특징으로 하는 진공청소부 분리형 복합 청소기.
The method of claim 1,
The vacuum cleaner 20 is provided with a pressing projection 28 for pressing the moving body power supply unit 14 configured in the cleaning seating groove (11a);
The pressing protrusion 28 is formed to protrude on one side of the lower, vacuum cleaner separate type vacuum cleaner, characterized in that it is formed of any one formed to have a length exposed to the top to be manipulated in the upper portion of the body (21).
제1항에 있어서,
상기 진공집진부(30)는 먼지 흡입을 위한 흡입팬(31a)과 모터(31), 모터(31)를 보호하는 모터커버(32) 및 흡입된 이물질이 다시 유출되지 않도록 하는 집진필터(33)와, 집진필터(33)를 고정하는 필터케이스(34)로 구성되고,
집진공간의 내측벽에는 필터케이스(34)의 체결돌기(34a)가 끼워져 체결되는 다수의 체결홈(35)이 등간격으로 형성되며,
상기 필터케이스(34)는 외주연부에 체결홈(35)과 동일한 등간격으로 체결홈에 끼워지는 체결돌기(34a)가 형성되어 집진필터(33)를 밀착되게 결합함을 특징으로 하는 진공청소부 분리형 복합 청소기.
The method of claim 1,
The vacuum dust collecting unit 30 includes a suction fan 31a for dust suction, a motor 31, a motor cover 32 for protecting the motor 31, and a dust collecting filter 33 to prevent the sucked foreign substances from leaking out again. , Consisting of a filter case 34 for fixing the dust collecting filter 33,
On the inner wall of the dust collecting space, a plurality of fastening grooves 35 to which the fastening protrusions 34a of the filter case 34 are fitted are formed at equal intervals.
The filter case 34 has a separate vacuum cleaner, characterized in that the fastening protrusions 34a are formed on the outer periphery at equal intervals with the fastening grooves 35 so as to closely couple the dust collecting filter 33. Composite cleaner.
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