KR102014361B1 - Rocket-type fire-extinguishing bomb - Google Patents

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Abstract

An objective of the present invention is to provide a fire-extinguishing bomb rocket which is loaded in an unmanned aerial vehicle, uses propulsion of fire-extinguishing chemicals and water by compressed gas to quickly reach a fire place, and releases the fire-extinguishing chemicals in stages to efficiently suppress a fire. To this end, the fire-extinguishing bomb rocket comprises: a propulsion unit making up a rear portion of a fire-extinguishing bomb, separating and storing compressed gas and first chemicals for generation of primary propulsion and fire extinguishing, and generating first propulsion by injection of the first chemicals by the compressed gas; and a warhead unit installed on the front end of the propulsion unit as a body of the same diameter as the propulsion unit to make up a front body of the fire-extinguishing bomb, separate and store compressed gas and second chemicals for generation of secondary propulsion and fire extinguishing, and generate secondary propulsion by injection of the second chemicals by the compressed gas. The fire-extinguishing bomb rocket is separably fixed and loaded on a rocket launcher in a rocket loading compartment of an unmanned aerial vehicle, is separated and launched from the rocket launcher by the primary propulsion by injection of the first chemicals of the propulsion unit, and is accelerated by the secondary propulsion by injection of the second chemicals of the warhead unit. The injection of the first chemicals and the injection of the second chemicals of the warhead unit are carried out in stages to load the fire-extinguishing bomb rocket in the unmanned aerial vehicle. The fire-extinguishing bomb rocket can quickly reach a fire place by using propulsion of fire-extinguishing chemicals and water by compressed gas. The fire-extinguishing chemicals can be released in stages while moving to the fire place after being launched from the unmanned aerial vehicle or after reaching the fire place.

Description

소화탄 로켓{Rocket-type fire-extinguishing bomb}Fire Extinguisher Rocket {Rocket-type fire-extinguishing bomb}

본 발명은 소화탄 로켓에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인 비행체에 탑재 가능하며 압축가스에 의한 소화약제와 물의 추진력을 이용하여 화재장소에 신속하게 도달 가능하고 무인 비행체에서 발사된 후부터 화재장소로 이동 중이거나 또는 화재장소에 도달 후에 소화약제를 단계적으로 방출할 수 있도록 하여 화재를 효율적으로 진압할 수 있는 소화탄 로켓에 관한 것이다.The present invention relates to a fire extinguisher rocket, and more particularly, can be mounted on an unmanned aerial vehicle, and can quickly reach a fire location by using extinguishing agent and water propulsion by compressed gas and move to a fire location after being fired from an unmanned aerial vehicle. The present invention relates to a fire grenade rocket capable of effectively extinguishing a fire by allowing a stepwise release of a fire extinguishing agent after a fire or reaching a fire place.

일반적으로 소방차는 화재 발생시 화재 현장으로 출동하여 소화액으로 화재를 진압하는 것으로, 이러한 소방차는 고출력의 주 펌프를 구비하는 펌프 소방차와 물탱크가 구비된 물탱크 소방차, 위험물 및 기름 탱크 등의 화재에 특수한 소화액을 분사하는 화학 소방차와 고층 건물의 화재를 소화하는 동시에 인명을 구출하는 사다리가 구비된 사다리 소방차 등이 있다.In general, fire trucks are used to extinguish fires with fire extinguishing fluids when they are fired. These fire trucks are specially designed for fires such as pump fire trucks having a high-power main pump and water tanks equipped with water tanks, dangerous goods and oil tanks. Chemical fire trucks that inject extinguishing fluid and ladder fire trucks equipped with ladders that extinguish fires in high-rise buildings and rescue lives.

따라서 화재가 발생하면 상술한 다양한 종류의 소방차들이 화재현장에 적절하게 출동하여 화재를 진압하게 된다.Therefore, when a fire occurs, the various types of fire trucks described above are dispatched to the fire site to extinguish the fire.

그러나 종래의 소방차들은 효과적인 화재진압을 위해 많은 양의 소화액을 저장할 수 있도록 대형으로 제작됨에 따라 주택가의 비좁은 골목길에 위치한 저층건물의 화재 발생시나 도로의 폭이 좁은 길로는 진입이 불가능하여 화재를 초기에 진압하기 어렵다는 단점이 있다.However, the conventional fire trucks are large in size to store a large amount of extinguishing fluid for effective fire suppression. Therefore, when a low-rise building located in a narrow alley of a residential area or a narrow road of a road is impossible to enter, a fire can be started early. It is difficult to suppress.

또한, 최근 들어 건축기술의 발달로 인해 고층 건물이나 초고층 건물들이 많이 건축되고 있는데, 이러한 고층건물 또는 초고층 건물의 경우 상주자 또는 이용자의 수가 많으므로 화재, 지진 등의 비상상황 발생시 인명피해와 재산피해가 크게 발생될 위험이 높은 실정이다.In addition, in recent years, a lot of high-rise buildings and high-rise buildings are being built due to the development of building technology.In the case of such high-rise buildings or high-rise buildings, there are a large number of residents or users. Is a high risk of occurrence.

특히, 건물 상부(고층)의 상주자 또는 이용자의 경우에는 화재 발생시 구조용 헬기나 고가사다리 차량 등의 구조장비의 도움없이는 건물에서 탈출하는 것이 사실상 불가능하며 화재진압은 자체 소방시설이나 고가사다리차에 의존해야만 한다.In particular, the resident or user of the upper part of the building (high-rise) is virtually impossible to escape from the building in the event of a fire without the help of rescue equipment such as rescue helicopters or high ladder vehicles. do.

이러한, 고가사다리 차량을 이용하기 위해서는 반드시 화재가 발생한 구역에 차량이 진입할 수 있을 정도의 공간이 확보되어야만 사용이 가능하다는 단점이 있으므로, 다수의 건물이 밀집되어 있는 도심지 등에는 효율적으로 사용할 수 없을 뿐만 아니라 고가사다리 소방차의 활용에는 일정소요시간이 걸리므로 화재진압이 신속하게 이루어질 수 없다는 문제점이 있다.In order to use such an elevated ladder vehicle, it is necessary to secure a space enough for the vehicle to enter a fire-prone area so that it cannot be used efficiently in an urban area where many buildings are concentrated. In addition, the use of high ladder fire truck takes a certain time, there is a problem that the fire can not be quickly suppressed.

한편, 산불은 바람의 변화와 같은 자연적인 변수에 의해 진압이 어려운 화재 중 하나로서, 한번 발생하게 되면 바람을 타고 이동하며 산림을 파괴하기 때문에 초기에 신속한 진압이 이루어지지 않을 경우 그 피해가 매우 심각하다.On the other hand, forest fires are one of the fires that are difficult to extinguish due to natural variables such as wind change. Once a fire occurs, it moves through the wind and destroys the forest. Do.

그러나 대부분의 경우 산불이 발생되는 화재지점은 소방차량의 진입이 불가능하기 때문에 소방관이 직접 무거운 화재진압장비를 화재지점까지 운반해야 하므로 산불 진화에 많은 불편함이 있게 되며, 또한 화재를 진압하는 소방관이 능선 아래쪽에 위치하는 경우 불길이 포위하듯 내려와 소방관에게 심각한 인명피해를 입힐 우려가 있다. However, in most cases, the fire site where the fire occurs is not able to enter the fire engine, so the firefighters have to carry heavy fire suppression equipment directly to the fire point, so there is much inconvenience in extinguishing the fire. If it is located below the ridge, the fire may be surrounded and the firefighters may be seriously injured.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 최근에는 공중에서 투하되는 소화탄 등이 개발되고 있다.Recently, in order to solve such a problem, fire extinguishers, etc. dropped from the air have been developed.

이와 관련하여, 대한민국 등록특허 제10-1037659(2011.05.23 등록; 이하 '특허문헌1'이라 약칭함)에는, 산불을 초기에 신속히 진압하고 인명피해를 방지하기 위한 산불진압용 소화탄에 관한 기술이 공지되어 있다.In this regard, Korean Patent No. 10-1037659 (registered on May 23, 2011; hereinafter abbreviated as 'Patent Document 1'), describes a fire extinguisher for extinguishing a forest fire at an early stage and preventing fire damage. This is known.

특허문헌1에 의하면, 내부에 수용공간이 형성된 탄체, 탄체를 개방하기 위한 개방수단, 탄체와 결합되어 추진력을 발생시키는 추진부, 설정된 시각에 따라 개방수단에 전류를 공급하는 타이머 및 탄체의 수용공간에 수용되며, 탄체가 개방되어 방산되는 소화약제를 포함하여, 산불을 신속히 초기 진압하여 산불에 의한 산림 파괴를 감소시킬 수 있게 하였다.According to Patent Literature 1, a body having an accommodating space therein, an opening means for opening the body, a propulsion unit coupled with the body to generate a propulsion force, a timer for supplying current to the opening means according to a set time, and an accommodating space of the body And fire extinguishing agents, which are open to the body and open to the body, can quickly extinguish forest fires and reduce forest destruction by forest fires.

또한, 대한민국 등록특허 제10-1243089호(2013.03.07 등록; 이하 '특허문헌2'라 약칭함)에는, 장기간의 보관에 적합하고 운반 등이 쉬운 소화탄에 관한 기술이 공지되어 있다.In addition, the Republic of Korea Patent No. 10-1243089 (registered on March 7, 2013; abbreviated as "Patent Document 2"), a technique related to fire extinguishers suitable for long-term storage and easy to transport.

특허문헌2에 의하면, 외부와 격리되는 내부공간이 형성된 외함, 외함 내부에서 상측면은 개방되어 메쉬 구조로 형성된 덮개가 결합되고 측면과 하측면은 밀폐되며 내부에 일정 발화점 이상에서 연소되는 고체인 소화제가 적재되는 소화제 수용부, 소화제 수용부 상부에서 외함의 내주면과 이격되도록 배치되고 내부에 냉각제가 포함되는 메쉬 구조로 형성된 내함, 내함이 외함의 내주면에 고정되도록 내함과 외함의 내주면을 연결하는 밀폐 구조의 내함 고정대, 및 소화제 수용부에 적재된 소화제를 연소시키는 기동수단을 포함하고, 외함의 내함 고정대 상측 부분에는 내부와 외부를 관통하는 분사홀이 복수 개 형성되어, 장기간의 보관에 적합하고 운반 등이 쉬우며 투척할 수 있게 하였다.According to Patent Literature 2, an inner space having an inner space separated from the outside, an upper side of the inside of the enclosure is opened, the cover formed of a mesh structure is coupled, the side and the lower side is sealed and a solid extinguishing agent burning at a predetermined ignition point or more inside The fire extinguishing unit to be loaded, disposed in the upper space of the fire extinguishing unit spaced apart from the inner circumference of the enclosure and formed of a mesh structure containing a coolant therein, a sealed structure connecting the inner circumference of the inner box and the enclosure so that the inner box is fixed to the inner circumferential surface of the enclosure And a means for combusting the extinguishing agent loaded on the extinguishing agent accommodating part, and a plurality of injection holes penetrating the inside and the outside are formed in the upper part of the inner part of the enclosure. This makes it easy to throw.

또한, 대한민국 등록특허 제10-1741578호(2017.05.24 등록; 이하 '특허문헌3'이라 약칭함)에는, 소화탄을 발사할 수 있는 화재 진압 드론에 관한 기술이 공지되어 있다.In addition, Korean Patent No. 10-1741578 (registered on May 24, 2017; hereinafter abbreviated as 'Patent Document 3'), a technology related to fire suppression drones capable of firing fire extinguishers is known.

특허문헌3에 의하면, 내장된 열화상 카메라의 열촬영 데이터 및 열감지 센서부의 열감지 데이터를 토대로 화재 발원지를 추적하는 화재 추적부와, 복수의 소화탄을 연속적으로 발사할 수 있으며 화재 추적부의 추적결과를 토대로 소화탄의 발사각도 및 발사거리를 조절하는 투척부와, 복수의 프로펠러를 포함하며 이동방향을 조절하는 이동부를 포함하여, 화재 발원지를 추적하여 화재 발원지에 소화탄을 발사함으로써, 화재진압을 화재초기에 효율적으로 수행할 수 있게 하였다.According to Patent Document 3, a fire tracking unit for tracking a fire source and a plurality of fire extinguishers can be continuously fired based on the thermal imaging data of the built-in thermal imaging camera and the heat detection data of the thermal sensor unit. Based on the results, a throwing unit for adjusting the firing angle and the firing distance of the fire extinguisher, and a moving unit including a plurality of propellers and a moving unit for controlling the direction of movement, tracks the source of fire and fires the coal fire at the source of the fire. It can be carried out efficiently at the beginning of the fire.

또한, 대한민국 등록특허 제10-1804968호(2017.11.29 등록; 이하 '특허문헌4'이라 약칭함)에는, 소화탄 발사기능을 갖는 드론장치에 관한 기술이 공지되어 있다.In addition, the Republic of Korea Patent No. 10-1804968 (registered November 29, 2017; hereinafter referred to as 'Patent Document 4'), a technique related to a drone device having a fire extinguisher firing function is known.

특허문헌4에 의하면, 발사장치 형체를 유지하는 두 개의 베이스판에 각각 여러 개의 소화탄 장착과 발사를 위한 구멍을 형성하고 구멍 내측에 지지관체를 구성하여 지지관체 사이에 다수 개의 가이드봉을 구성함으로써 지지관체와 가이드봉이 이루는 통로가 소화탄 삽입 및 발사를 위한 통로가 되도록 하고, 구멍과 지지관체에 소화탄의 날개가 가이드되는 날개요부를 형성하며, 가이드봉은 날개요부의 양측에 구성하여 역시 날개를 가이드하도록 하고, 일측 후단 측 베이스판의 후면에 구멍을 막는 형태로 전자점화장치를 설치하여, 접근이 어려운 고층건물에서 화재 발생시 원격 조정이 가능한 무인기로 신속히 화재를 진압할 수 있도록 하여 화재로 인한 2차 피해의 발생을 최소화할 수 있게 하였다.According to Patent Document 4, by forming a plurality of guide rods between the support tubes by forming a plurality of holes for mounting and launching a plurality of fire extinguishers in each of two base plates holding the shape of the launch device; The passage formed between the support tube and the guide rod serves as a passage for inserting and firing the fire extinguisher, and the wing recesses for guiding the wings of the fire extinguisher are formed in the holes and the support tube, and the guide rods are formed on both sides of the wing recess to form a wing. The electronic ignition device is installed in the form of a hole in the rear of the base plate on the rear side of one side so that the fire can be quickly suppressed by a drone that can be remotely controlled in case of a fire in an inaccessible high-rise building. It is possible to minimize the occurrence of secondary damage.

또한, 대한민국 등록특허 제10-1819663호(2018.01.11 등록; 이하 '특허문헌5'이라 약칭함)에는, 산불 진화용 공중투하 소화탄에 관한 기술이 공지되어 있다. In addition, Korean Patent No. 10-1819663 (registered on Jan. 11, 2018; hereafter abbreviated as 'Patent Document 5'), a technique related to air-fired fire extinguishing coal fire extinguishing is known.

특허문헌5에 의하면, 비행체로부터 공중 투하되면 기 설정된 높이에서 내부의 분산 화약이 기폭되어 그 내부에 담겨 있는 소화 약제가 주변으로 비산되는 탄체 케이스, 탄체 케이스의 상부에 결합되어 개방되어 있는 상부면을 밀봉하는 상부 케이스, 및 탄체 케이스의 하부에 결합되어 개방되어 있는 하부면을 밀봉하는 하부 케이스를 포함하여, 항공기 또는 헬기 등의 비행체로부터 화재 발생 지점에 공중 투하하여 일정한 높이에서 화약류의 폭발력을 이용하여 소화약제를 분산시킬 수 있게 하였다.According to Patent Literature 5, when the air is dropped from the vehicle, the dispersing powder inside is detonated at a predetermined height, and the fire extinguishing agent contained therein is scattered to the surroundings. Including an upper case for sealing, and a lower case for sealing the lower surface is coupled to the lower portion of the body case, the air is dropped from the aircraft or helicopter, such as a helicopter to the point of fire by using the explosive force of the explosive at a constant height The extinguishing agent can be dispersed.

그러나, 현재까지 개발된 투척용 소화탄 또는 소화기는 경량화로 인해 소화약제를 충분하게 적재하기 곤란할 뿐만 아니라, 투척된 소화탄 또는 소화기의 소화약제를 방출시키기 위한 기동장치가 도화선 등에 의한 화약식이 사용되고 있어 투척용 소화탄 또는 소화기 내부의 수분 등에 의한 오작동 등의 문제가 자주 발생되고 있는 실정에 있다. However, the throwing coal fire extinguisher or fire extinguisher developed until now is difficult to fully load the extinguishing agent due to the light weight, and the explosive type is used as the starting device for releasing the fire extinguishing agent of the thrown coal fire or the extinguisher. Problems such as malfunction due to throwing coal briquettes or moisture in the fire extinguisher are frequently generated.

KR 10-1037659 B1 2012.05.23 등록KR 10-1037659 B1 2012.05.23 Registration KR 10-1243089 B1 2013.03.07 등록Registration of KR 10-1243089 B1 2013.03.07 KR 10-1741578 B1 2017.05.24 등록KR 10-1741578 B1 2017.05.24 Registration KR 10-1804968 B1 2017.11.29 등록KR 10-1804968 B1 2017.11.29 registration KR 10-1819663 B1 2018.01.11 등록KR 10-1819663 B1 2018.01.11 Registration

따라서 본 발명은 상기한 요구에 부응하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 무인 비행체에 탑재 가능하며 압축가스에 의한 소화약제와 물의 추진력을 이용하여 화재장소에 신속하게 도달 가능하고 무인 비행체에서 발사된 후부터 화재장소로 이동 중이거나 또는 화재장소에 도달 후에 소화약제를 단계적으로 방출할 수 있도록 하여 화재를 효율적으로 진압할 수 있는 소화탄 로켓을 제공하고자 하는 것이다. Therefore, the present invention has been devised to meet the above requirements, and the technical problem to be solved by the present invention can be mounted on an unmanned aerial vehicle and can quickly reach a fire place by using the extinguishing agent and water propulsion by compressed gas. It is to provide a fire extinguisher rocket that can effectively extinguish the fire by being able to release the extinguishing agent step by step after being fired from the unmanned vehicle or moving to the fire place or after reaching the fire place.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 소화탄의 뒷부분 몸체를 이루고, 1차 추진력 발생 및 소화를 위한 압축가스 및 제1약제를 각각 분리시켜 저장하며, 압축가스에 의한 제1약제 분사로 1차 추진력을 발생시키는 추진부; 추진부와 동일한 직경의 몸체로서 추진부의 선단부에 설치되어 소화탄의 앞부분 몸체를 이루고 2차 추진력 발생 및 소화를 위한 압축가스 및 제2약제를 각각 분리시켜 저장하며 압축가스에 의한 제2약제 분사로 2차 추진력을 발생시키는 탄두부를 포함하며, 무인 비행체의 로켓 적재함 내 로켓 발사대에 분리 가능하게 고정되어 탑재되고 추진부의 제1약제 분사에 의한 1차 추진력으로 로켓 발사대에서 분리되어 발사되며 탄두부의 제2약제 분사에 의한 2차 추진력으로 가속되도록 구성되되, 추진부의 제1약제 분사와 탄두부의 제2약제 분사가 단계적으로 이루어지도록 구성한 소화탄 로켓이다.One embodiment of the present invention for achieving the above object, and forms the rear body of the coal fire, and separately stored and stored the compressed gas and the first medicine for the first propulsion and extinguishing, the first by compressed gas Propelling unit for generating a primary driving force by the injection of the drug; It is a body of the same diameter as the propulsion unit, and is installed at the tip of the propulsion unit to form the body of the front part of the coal fire, and separately stores and stores the compressed gas and the second pharmaceutical agent for generating the second propulsion force and extinguishing. It includes a warhead that generates a secondary propulsion, is detachably fixed to the rocket launch pad in the rocket carrier of the unmanned aerial vehicle, and is separated from the rocket launch pad by the primary propulsion by the first chemical injection of the propulsion unit. It is configured to be accelerated by the secondary driving force by the second drug injection, and is a fire grenade rocket configured so that the first drug injection of the propulsion unit and the second drug injection of the warhead part is made in stages.

본 발명에 의하면, 무인 비행체에 탑재 가능하며 압축가스에 의한 소화약제와 물의 추진력을 이용하여 화재장소에 신속하게 도달 가능하고 무인 비행체에서 발사된 후부터 화재장소로 이동 중이거나 또는 화재장소에 도달 후에 소화약제를 단계적으로 방출할 수 있도록 하여 화재를 효율적으로 진압할 수 있게 된다. According to the present invention, it can be mounted on an unmanned aerial vehicle and can quickly reach a fire place by using a extinguishing agent and water propulsion by compressed gas, and after being fired from an unmanned aerial vehicle, moving to a fire place or extinguishing after reaching a fire place. The drug can be released in stages to effectively extinguish the fire.

도 1은 본 발명에 의한 소화탄 로켓의 개략적인 구성을 예시한 상세도이다.
도 2는 본 발명에 의한 소화탄 로켓이 무인 비행체에 탑재된 상태의 정면도와 그 주요부 상세도이다.
도 3은 본 발명에 의한 소화탄 로켓이 무인 비행체에 탑재된 상태의 측면도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 의한 소화탄 로켓의 다른 실시예 및 소화탄 로켓이 무인 비행체의 로켓 발사대에 고정 및 분리되는 동작을 설명하기 위하여 예시한 주요부 상세도이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 의한 소화탄 로켓의 1차 추진, 2차 추진, 및 최종 상태를 각각 예시한 동작 상태도이다.
도 6은 본 발명에 의한 소화탄 로켓이 무인 비행체에서 발사되는 동작을 설명하기 위하여 예시한 개략적인 상태도이다. 1 is a detailed view illustrating a schematic configuration of a fire grenade rocket according to the present invention.
2 is a front view and a detailed view of the main portion of the state in which the fire extinguisher rocket according to the present invention is mounted on an unmanned aerial vehicle.
3 is a side view of a state in which a fire extinguisher rocket according to the present invention is mounted on an unmanned aerial vehicle.
4A to 4C are detailed views illustrating main embodiments of the present invention for explaining an operation of fixing and detaching the fire rocket rocket according to the present invention and the rocket launcher of an unmanned aerial vehicle.
5a to 5c is an operational state diagram illustrating the primary propulsion, secondary propulsion, and final state of the coal fire rocket according to the present invention, respectively.
FIG. 6 is a schematic state diagram illustrating the operation of fire extinguisher rocket launched from an unmanned aerial vehicle according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 소화탄 로켓의 구성과 동작 및 그에 의한 작용 효과를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the fire extinguisher rocket according to a preferred embodiment of the present invention and the effects thereof.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may properly define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, since the embodiments described in the specification and the configuration shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, it is understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of the present application. shall.

도 1은 본 발명에 의한 소화탄 로켓의 개략적인 구성을 예시한 상세도이고, 도 2는 본 발명에 의한 소화탄 로켓이 무인 비행체에 탑재된 상태의 정면도와 그 주요부 상세도이며, 도 3은 본 발명에 의한 소화탄 로켓이 무인 비행체에 탑재된 상태의 측면도이고, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 의한 소화탄 로켓의 다른 실시예 및 소화탄 로켓이 무인 비행체의 로켓 발사대에 고정 및 분리되는 동작을 설명하기 위하여 예시한 주요부 상세도로서, 본 발명에 따른 소화탄 로켓(100)은 도 1에 예시된 바와 같이 하단부의 추진부(110)와 상단부의 탄두부(120)가 일체로 된 다단 구조로 구성되고, 추진부(110)의 제1약제 분사와 탄두부(120)의 제2약제 분사가 단계적으로 이루어지도록 구성되어 도 2 및 도 3에 예시된 바와 같이 무인 비행체(10)의 로켓 적재함(11) 내 로켓 발사대(12)에 분리 가능하게 고정되어 탑재되며, 추진부(110)의 압축가스에 의한 제1약제의 분사로 1차 추진력을 발생시켜 무인 비행체(10)의 로켓 적재함(11) 내 로켓 발사대(12)에서 분리된 후 화재지역으로 발사되고, 탄두부(120)의 압축가스에 의한 제2약제의 분사로 2차 추진력을 발생시켜 추가로 가속되어, 화재 지역에 신속하게 도달하고 화재를 효율적으로 신속하게 진압할 수 있도록 구성된다. 1 is a detailed view illustrating a schematic configuration of a coal rocket rocket according to the present invention, FIG. 2 is a front view and a main part detail view of a state where the coal rocket rocket according to the present invention is mounted on an unmanned aerial vehicle, and FIG. 4 is a side view of a state in which a grenade rocket is mounted on an unmanned aerial vehicle, and FIGS. 4A to 4C illustrate another embodiment of the grenade rocket according to the present invention and a rocket rocket is fixed and separated from a rocket launcher of an unmanned aerial vehicle. As a detailed view of the main portion illustrated to explain the operation, the coal rocket rocket 100 according to the present invention has a multistage in which the propulsion unit 110 and the warhead unit 120 of the upper end are integrated as illustrated in FIG. 1. The rocket structure of the unmanned aerial vehicle 10 is configured such that the first drug injection of the propulsion unit 110 and the second drug injection of the warhead part 120 are performed in stages. Launching rockets in stack 11 The rocket launch pad 12 in the rocket loading box 11 of the unmanned aerial vehicle 10 is generated by being detachably fixed to the 12 and generating primary propulsion by injection of the first medicine by the compressed gas of the propulsion unit 110. And then fired into the fire zone, and further accelerated by generating a second propulsion force by the injection of the second agent by the compressed gas of the warhead part 120, to quickly reach the fire zone and to quickly fire It is configured to be able to suppress.

추진부(110)는 도 1에 예시된 바와 같이 소화탄 로켓(100)의 뒷부분 몸체를 이루고 1차 추진력 발생 및 소화를 위한 압축가스와 제1약제를 각각 분리시켜 저장하며, 압축가스에 의한 제1약제 분사로 1차 추진력을 발생시킨다. 이를 위해 추진부(110)는 1차 추진력 발생을 위한 압축가스를 저장하는 1차 추진압 저장공간(111)을 형성하며, 1차 추진력 발생 및 소화를 위한 제1약제를 저장하는 제1약제 저장부(112)가 1차 추진압 저장공간(111) 내에 내설된다. The propelling unit 110 forms a rear body of the coal rocket rocket 100 as illustrated in FIG. 1, and separately stores the compressed gas and the first pharmaceutical agent for generating and extinguishing the primary propulsion force. A single injection produces the primary thrust. To this end, the propulsion unit 110 forms a primary propulsion pressure storage space 111 for storing the compressed gas for generating the primary propulsion force, and stores the first drug for storing the first agent for generating and extinguishing the primary propulsion force. The part 112 is installed in the primary propulsion pressure storage 111.

또한, 이러한 추진부(110)의 제1약제 저장부(112)의 후방 측에는 그 내부의 제1약제 분사를 위한 제1약제 분사구(113)가 형성되어 몸체의 후방 단부로 노출되고, 1차 추진압 저장공간(111)을 형성하는 몸체의 후방 측에는 제1약제 분사구(113)를 지지하여 제1약제가 몸체 후방으로 분사되도록 안내하면서 소화탄 로켓(100)의 몸체 전체를 무인 비행체(10)의 로켓 발사대(12)의 각 로켓 고정부(12a)에 조립 또는 분리되게 하는 제1약제 분사안내 및 발사대 고정부(114)가 형성된다. 이러한 제1약제 분사안내 및 발사대 고정부(114)는 도 4b에 예시된 바와 같이 무인 비행체(10)의 로켓 적재함(11)의 후방 측에 수직하게 설치된 로켓 발사대(12)의 로켓 고정부(12a)에 추진부(110)의 제1약제 분사구(113)가 끼움 고정 또는 분리될 수 있도록 설치된다. 이때 각각의 로켓 고정부(12a)에는 유체의 유출 방지를 위한 오링(12b)이 그 외측에 끼워져 설치될 수 있으며, 로켓 발사대(12)의 일측에는 도 4b에 예시된 바와 같이 소화탄 로켓(100)을 고정시켜 그 발사를 제한하기 위한 발사스위치(13)가 구비된다. 또한 이러한 발사스위치(13)는 도 4c에 예시된 바와 같이 모터(13a)의 구동(회전동작)에 따라 안전고리(13b)가 해제되어 로켓 발사가 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, a first drug injection port 113 for first drug injection therein is formed on the rear side of the first drug storage unit 112 of the driving unit 110 and is exposed to the rear end of the body, and the first propulsion The rear side of the body forming the pressure storage space 111 supports the first medicine injection port 113 to guide the first medicine to be injected into the rear of the body of the coal fired rocket 100 of the unmanned vehicle 10 A first drug injection guide and a launch pad fixing 114 are formed to be assembled or separated from each rocket fixing part 12a of the rocket launch pad 12. The first drug injection guide and launch pad fixing part 114 is a rocket fixing part 12a of the rocket launch pad 12 installed perpendicular to the rear side of the rocket loading box 11 of the unmanned aerial vehicle 10 as illustrated in FIG. 4B. The first drug injection port 113 of the propulsion unit 110 is installed to be fixed or separated. At this time, each of the rocket fixing portion 12a may be installed to be fitted with an O-ring 12b for preventing the leakage of fluid, one side of the rocket launch pad 12, as illustrated in FIG. Is provided with a firing switch 13 for limiting the firing. In addition, the launch switch 13 is preferably configured to enable the rocket launch by releasing the safety ring (13b) in accordance with the drive (rotation operation) of the motor 13a as illustrated in FIG.

또한, 1차 추진압 저장공간(111)을 형성하는 추진부(110)의 몸체의 외부에는 다수 개의 추진부 자세유지날개(115)가 몸체의 표면에 대하여 수직하게 고정되어 설치되되 몸체 둘레를 따라 일정 간격 이격되게 길이방향으로 설치된다.In addition, the outside of the body of the propulsion unit 110 forming the primary propulsion pressure storage 111, a plurality of propulsion posture maintaining wings 115 are installed perpendicularly to the surface of the body is installed along the circumference of the body It is installed in the longitudinal direction at regular intervals.

탄두부(120)는 추진부(110)의 선단부에 결합되어 소화탄 로켓(100)의 앞부분 몸체를 이루고, 2차 추진력 발생 및 소화를 위한 압축가스 및 제2약제를 각각 분리시켜 저장하며, 압축가스에 의한 제2약제 분사로 2차 추진력을 발생시킨다. 이를 위해 탄두부(120)는 도 1에 예시된 바와 같이 추진부(110)와 동일한 직경의 몸체로 구성되어 추진부(110)의 선단부에 일체로 결합되며, 2차 추진력 발생을 위한 압축가스를 저장하는 2차 추진압 저장공간(121)을 형성하고, 2차 추진력 발생 및 소화를 위한 제2약제를 저장하는 제2약제 저장부(122)가 2차 추진압 저장공간(121) 내에 내설된다. The warhead portion 120 is coupled to the front end of the propulsion unit 110 to form the body of the front of the coal rocket rocket 100, and separate and store the compressed gas and the second drug for the generation of secondary propulsion and extinguishing, respectively, compressed The second drug injection by the gas generates a second propulsion force. To this end, the warhead portion 120 is configured as a body of the same diameter as the propulsion unit 110, as illustrated in Figure 1 is integrally coupled to the front end of the propulsion unit 110, the compressed gas for generating a second propulsion force A second pharmaceutical storage unit 122 is formed in the secondary propulsion pressure storage space 121 to form a secondary propulsion pressure storage space 121 to store the second pharmaceutical force for generating and extinguishing the secondary propulsion force. .

또한, 이러한 탄두부(120)의 제2약제 저장부(122)의 후방 측에는 그 내부에 저장되는 제2약제의 분사를 위한 제2약제 분사구(123)가 형성되고, 이러한 제2약제 분사구(123)는 내부 관로(124)를 통해 다수 개의 제2약제 분사노즐(123a)로 연결된다. 이러한 다수 개의 제2약제 분사노즐(123a)은 추진부(110)의 제1약제 분사안내 및 발사대 고정부(114)의 둘레에 일정간격 이격되게 설치되어 제2약제 저장부(122)의 제2약제가 추진부(110)의 몸체 후방에서 제1약제 분사구(113) 주변으로 분사되게 하여 2차 추진압 저장공간(121) 내의 압축가스에 의한 제2약제 저장부(122)의 제2약제 분사를 통해 소화탄 로켓 발사를 위한 2차 추진력을 제공한다.In addition, a second drug injection hole 123 for injection of the second drug stored therein is formed at the rear side of the second drug storage unit 122 of the warhead part 120, and the second drug injection hole 123 is formed. ) Is connected to the plurality of second drug injection nozzles 123a through the inner conduit 124. The plurality of second drug injection nozzles 123a are installed at predetermined intervals around the first drug injection guide of the propulsion unit 110 and the launch pad fixing part 114 to provide the second drug storage unit 122 with the second drug storage unit 122. The drug is injected from the rear of the body of the propulsion unit 110 around the first drug injection port 113, so that the second drug injection of the second drug storage unit 122 by the compressed gas in the secondary propulsion pressure storage space 121 Provides a second propulsion for firing a grenade rocket.

또한, 2차 추진압 저장공간(121)을 형성하는 몸체의 외부에는 다수 개의 탄두부 자세유지날개(125)가 몸체의 표면에 대하여 수직하게 고정되어 설치되되 추진부 자세유지날개(115)와 일직선상에 위치하도록 길이방향으로 각각 설치된다. 이로써 추진부(110)와 탄두부(120)에 다수의 자세유지날개(115,126)를 형성한 각 소화탄 로켓(100)은 소화약제의 무게에 의한 급하강이 방지되어 원거리로 발사될 수 있게 되며, 또한 도 2에 예시된 바와 같이 날개 유도부(140)에 각각 개별적으로 탑재되고, 무인 비행체(10)의 로켓 적재함(11) 내에 도 2 및 도 3에 예시된 바와 같이 수평하게 다단 적재될 수 있으며, 동시에 로켓 적재함(11)의 후방 측에 수직하게 설치된 로켓 발사대(12)의 로켓 고정부(12a)에 후방 단부가 각각 고정되어 적재될 수 있게 된다. 이때 각각의 로켓 고정부(12a)에는 유체의 유출 방지를 위한 오링(12b)이 끼워져 설치되어, 제1약제 분사구(113)를 밀폐시킬 수 있으며, 날개 유도부(140)의 몸체 내측에는 추진부 자세유지날개(115)와 탄두부 자세유지날개(125)의 삽입 및 안내를 위한 다수 개의 날개 안내홈(141)이 내측에 형성되어 소화탄 로켓의 발사 안정성 및 정확성을 유지하도록 구성될 수 있다.In addition, a plurality of warhead head posture retaining blades 125 are fixedly installed perpendicular to the surface of the body and are aligned with the propulsion posture maintaining blade 115 on the outside of the body forming the secondary propulsion pressure storage space 121. Respectively installed in the longitudinal direction so as to be located on the top. As a result, each of the grenade rockets 100 having a plurality of posture maintenance wings 115 and 126 formed on the propulsion unit 110 and the warhead unit 120 may be prevented from falling due to the weight of the extinguishing agent to be fired at a long distance. Also, as illustrated in FIG. 2, each of the vane guides 140 may be individually mounted, and may be horizontally stacked in the rocket stack 11 of the unmanned aerial vehicle 10 as illustrated in FIGS. 2 and 3. At the same time, the rear ends of the rocket launch pads 12 installed vertically on the rear side of the rocket loading box 11 are fixed to the rear end portions 12a. At this time, each of the rocket fixing portion (12a) is fitted with an O-ring (12b) for preventing the leakage of fluid, it is possible to seal the first drug injection port 113, the propulsion posture inside the body of the wing guide portion (140) A plurality of wing guide grooves 141 for inserting and guiding the retaining wing 115 and the warhead posture maintaining wing 125 may be formed inside to maintain launch stability and accuracy of the fire rocket.

또한 상기와 같은 구성에서, 추진부 자세유지날개(115) 또는 탄두부 자세유지날개(125)는 그 고정 위치를 각각 이동 가능하게 설치함으로써, 탄두부(120)의 하중에 따라 무게 중심의 변경을 위해 각 날개의 위치 변경이 가능하게 하는 것이 바람직하다.In addition, in the configuration as described above, the propulsion unit posture maintenance wing 115 or warhead posture maintenance wing 125 is installed to move the fixed position, respectively, to change the center of gravity in accordance with the load of the warhead portion 120 It is desirable to allow for the change of the position of each wing.

한편, 추진부(110)의 1차 추진압 저장공간(111)과 탄두부(120)의 2차 추진압 저장공간(121)에는 도 1에 예시된 바와 같이 외부에서 압축가스를 주입할 수 있는 추진부 기체 도입부(117)와 탄두부 기체 도입부(127)가 각각 내설되며, 이러한 추진부 기체 도입부(117)와 탄두부 기체 도입부(127)는 몸체의 외부에 노출되게 설치된 하나의 기체 가압구 연결부(130)에 직렬로 공통 연결되며, 추진부 기체 도입부(117)와 탄두부 기체 도입부(127)에는 기체의 역류를 방지하기 위한 추진부 체크밸브(118) 및 탄두부 체크밸브(128)가 각각 구비된다. 이때 탄두부 체크밸브(128)는 탈부착이 가능하게 설치되며, 이러한 탄두부 체크밸브(128)는 복사열에 의한 탄두부의 단열팽창으로 위치파악이 가능하도록 하기 위하여 필요에 따라 설치하지 않을 수도 있다. 또한 기체 가압구 연결부(130)에는 외부의 압축기 등에 연결 가능한 기체 가압라인(131)이 연설될 수 있다. 또한 이러한 탄두부(120)에는 별도의 개방밸브(도면에는 미도시됨)를 부착하여 압축가스를 배기하도록 구성할 수 있으며, 제1약제 저장부(112) 또는 제2약제 저장부(122)에는 별도의 체크밸브(116)를 설치하고 관로를 연결하여 외부에서 약제의 주입 가능하도록 구성할 수도 있다.On the other hand, the primary propulsion pressure storage space 111 of the propulsion unit 110 and the secondary propulsion pressure storage space 121 of the warhead portion 120 can be injected from the outside as illustrated in FIG. The propulsion part gas introduction part 117 and the warhead part gas introduction part 127 are respectively installed, and the propulsion part gas introduction part 117 and the warhead part gas introduction part 127 are one gas pressurization connection part installed to be exposed to the outside of the body. It is commonly connected in series to the 130, the propulsion unit gas introduction portion 117 and the warhead portion gas introduction portion 127 has a propulsion part check valve 118 and a warhead head check valve 128 to prevent the back flow of gas, respectively It is provided. In this case, the warhead head check valve 128 may be detachably installed, and the warhead head check valve 128 may not be installed as necessary to enable position detection by thermal insulation expansion of the warhead part by radiant heat. In addition, a gas pressurization line 131 connectable to an external compressor or the like may be spoken to the gas pressurization connector 130. In addition, the warhead portion 120 may be configured to attach a separate opening valve (not shown in the figure) to exhaust the compressed gas, and the first drug storage unit 112 or the second drug storage unit 122 It is also possible to install a separate check valve 116 and connect the pipeline to be configured to enable the injection of drugs from the outside.

또한 탄두부(120)의 제2약제 분사구(123)와 제2약제 분사노즐(123a)을 연결하는 내부 관로(124) 상에는 도 1에 예시된 바와 같이 탄두부(120)의 제2약제 분사구(123)의 개폐를 위한 압력스위치(129a)와 봉판(129b)이 구비된다. 이러한 압력스위치(129a)와 봉판(129b)은 1차 추진압 저장공간(111)의 내부 압력 감소시 압력스위치(129a)가 작동하여 봉판(129b)을 개방할 수 있도록 추진부(110)의 1차 추진압 저장공간(111) 내에 위치되게 설치하여, 추진부(110)의 1차 추진압 저장공간(111) 내부 압력에 따라 추진부(110)의 제1약제 분사구(113)와 탄두부(120)의 제2약제 분사구(123)가 단계적으로 작동되도록 하여 제1약제와 제2약제의 동시 방출이 방지될 수 있게 구성된다.In addition, on the inner conduit 124 connecting the second drug injection hole 123 and the second drug injection nozzle 123a of the warhead part 120, as illustrated in FIG. 1, the second drug injection hole of the warhead part 120 ( A pressure switch 129a and a bar plate 129b for opening and closing the 123 are provided. The pressure switch 129a and the bar plate 129b of the propulsion part 110 may open the bar plate 129b by operating the pressure switch 129a when the internal pressure of the primary propulsion pressure storage space 111 decreases. Installed in the primary propelling pressure storage space 111, according to the pressure inside the primary propelling pressure storage space 111 of the propulsion unit 110, the first drug injection port 113 and the warhead ( The second drug injection port 123 of 120 is configured to be operated in stages so that simultaneous release of the first drug and the second drug can be prevented.

또한 탄두부(120)는 충돌 또는 열감지에 의해 스스로 파괴될 수 있는 유리벌브(126)가 도 4a에 예시된 바와 같이 몸체의 선단부에 돌출되게 설치되고 이러한 유리벌브(126)에 제2약제 분사구(123)의 상단부가 연결되도록 하여, 일정 온도 이상의 열이 감지되거나 화재 지역에 도달하여 물체와 충돌하게 되는 경우 유리벌브(126)의 파괴와 동시에 제2약제 저장부(122)의 제2약제가 탄두부(120)의 선단부를 통해 외부로 분출되도록 구성한다.In addition, the warhead portion 120 is provided with a glass bulb 126 that can be self-destructive by collision or heat detection to protrude to the front end of the body as illustrated in Figure 4a and the second drug injection hole in the glass bulb 126 When the upper end of the 123 is connected, when a heat of a predetermined temperature or a fire zone reaches the fire zone and collides with the object, the second drug of the second drug storage unit 122 is destroyed at the same time as the glass bulb 126 is destroyed. It is configured to be ejected to the outside through the distal end of the warhead portion (120).

상기와 같은 구성에서, 특히 추진부(110)의 제1약제 저장부(112)와 탄두부(120)의 제2약제 저장부(122)는 1차 추진압 저장공간(111) 또는 2차 추진압 저장공간(121) 내에 주입된 압축가스의 가압에 의해 수축 가능한 주름 또는 비닐 타입의 플렉서블한 재질로 구성되는 것이 바람직하고, 추진부(110)의 제1약제 저장부(112)에 저장되는 제1약제, 또는 탄두부(120)의 제2약제 저장부(122)에 저장된 제2약제는 물 또는 액상의 소화약제 중의 어느 하나인 것이 사용될 수 있다.In the above configuration, in particular, the first drug storage unit 112 of the propulsion unit 110 and the second drug storage unit 122 of the warhead unit 120 is the primary thrust storage space 111 or secondary propulsion It is preferably made of a pleated or vinyl-type flexible material that can be shrunk by pressurization of the compressed gas injected into the pressure storage space 121, and is stored in the first drug storage unit 112 of the propulsion unit 110. The first agent or the second agent stored in the second drug storage unit 122 of the warhead part 120 may be one of water or liquid extinguishing agent.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 의한 소화탄 로켓의 동작 및 그에 의한 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the fire extinguisher rocket according to the present invention constituted as described above and the operation and effect thereof as follows.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 의한 소화탄 로켓의 1차 추진, 2차 추진, 및 최종 상태를 각각 예시한 동작 상태도이고, 도 6은 본 발명에 의한 소화탄 로켓이 무인 비행체에서 발사되는 동작을 설명하기 위하여 예시한 개략적인 상태도로서, 먼저, 본 발명에 의한 소화탄 로켓(100)은 추진부(110)의 제1약제 저장부(112)와 탄두부(120)의 제2약제 저장부(121)에 물 또는 액상의 소화약제 등이 가득 채워진 상태로 제조되며, 이와 같이 제조되는 다수의 소화탄 로켓(100)은 이후 도 2에 예시된 바와 같이 무인 비행체(10)의 로켓 적재함(11) 내의 로켓 발사대(12)에 분리 가능하게 고정시켜 탑재될 수 있게 된다.5a to 5c is an operational state diagram illustrating the primary propulsion, secondary propulsion, and the final state of the coal fire rocket according to the present invention, respectively, Figure 6 is an operation in which the coal fire rocket according to the present invention is launched from an unmanned vehicle. As a schematic state diagram illustrated to illustrate, first, the coal fired rocket 100 according to the present invention includes a first drug storage unit 112 and a second drug storage unit of the warhead unit 120 of the propulsion unit 110. Water 121 or a fire extinguishing agent is prepared in a state filled with liquid, and the plurality of fired carbon rockets 100 manufactured as described above are rocket stacks 11 of the unmanned aerial vehicle 10 as illustrated in FIG. 2. It can be mounted to be detachably fixed to the rocket launch pad 12 in the).

상기와 같이 탑재가 완료되면 각 소화탄 로켓(100)의 추진부(110)에 연설된 기체 가압라인(131)을 도 3에 예시된 바와 같이 무인 비행체(10)의 일측에 설치된 압축기(14)에 각각 연결하여, 필요시 무인 비행체(10)의 압축기(14)에서 다수의 소화탄 로켓(100)에 대한 추진부(110)의 1차 추진압 저장공간(111) 및 탄두부(120)의 2차 추진압 저장공간(121)으로 압축가스를 순차 주입할 수 있도록 한다.When the loading is completed as described above, the compressor 14 installed on one side of the unmanned aerial vehicle 10 with the gas pressurizing line 131 addressed to the propulsion unit 110 of each fire rocket 100 as illustrated in FIG. 3. Connected to each other, if necessary, the compressor 14 of the unmanned aerial vehicle 10 of the primary thrust storage space 111 and the warhead portion 120 of the propulsion unit 110 for the plurality of coal rocket rockets 100. Compressed gas may be sequentially injected into the secondary propulsion pressure storage space 121.

상기와 같이 각 소화탄 로켓(100)의 기체 가압라인(131)과 무인 비행체(10)의 압축기(14) 간의 연결이 이루어진 상태에서 무인 비행체(10)의 압축기(14)를 작동시키게 되면, 소화탄 로켓(100)의 기체 가압라인(131) 및 기체 가압구 연결부(130)를 통해 소화탄 로켓(100) 내부로 압축가스가 공급되고, 소화탄 로켓(100) 내부에서는 추진부(110)의 체크 밸브(118)와 기체 도입부(117), 및 탄두부(120)의 체크 밸브(128)와 기체 도입부(127)를 통해 추진부(110)의 1차 추진압 저장공간(111)과 탄두부(120)의 2차 추진압 저장공간(121)으로 압축가스가 순차적으로 공급되어 소화탄 로켓(100)은 도 1에 도시된 바와 같은 발사전 상태로 준비될 수 있게 된다. 이때 추진부(110)의 1차 추진압 저장공간(111)과 탄두부(120)의 2차 추진압 저장공간(121)으로 각각 공급된 압축가스는 각각의 체크밸브(118,128)에 의하여 외부로 역류되는 것이 방지되며, 또한 추진부(110)의 1차 추진압 저장공간(111)과 탄두부(120)의 2차 추진압 저장공간(121)으로 각각 공급된 압축가스는 추진부(110)의 제1약제 저장부(112)와 탄두부(120)의 제2약제 저장부(122)를 각각 가압하게 되지만, 이때 소화탄 로켓(100)은 발사 스위치(13)에 의해 그 발사가 제한된 상태로 로켓 발사대(12)의 로켓 고정부(12a)에 고정되어 있고 또한 추진부(110)의 제1약제 분사구(113)는 오링(12b)에 의해 밀폐되어 있게 되므로 아무런 변화도 발생되지 않게 된다. As described above, when the compressor 14 of the unmanned aerial vehicle 10 is operated in a state in which a connection between the gas pressurization line 131 of each of the coal fired rockets 100 and the compressor 14 of the unmanned aerial vehicle 10 is made, Compressed gas is supplied into the coal rocket 100 through the gas pressurizing line 131 and the gas pressurization connector 130 of the coal rocket 100, and the propulsion unit 110 is provided inside the coal rocket 100. The primary propulsion pressure storage space 111 and the warhead of the propulsion unit 110 through the check valve 118 and the gas introduction portion 117, and the check valve 128 and the gas introduction portion 127 of the warhead portion 120. Compressed gas is sequentially supplied to the secondary propulsion pressure storage space 121 of 120 so that the grenade rocket 100 may be prepared in a pre-launch state as shown in FIG. 1. At this time, the compressed gas supplied to the primary propulsion pressure storage space 111 of the propulsion unit 110 and the secondary propulsion pressure storage space 121 of the warhead part 120 is moved to the outside by the respective check valves 118 and 128. The backflow is prevented and the compressed gas supplied to the primary propulsion pressure storage space 111 of the propulsion unit 110 and the secondary propulsion pressure storage space 121 of the warhead part 120 is the propulsion unit 110. Although the first drug storage unit 112 and the second drug storage unit 122 of the warhead part 120 are pressed, respectively, the fired coal rocket 100 is limited to its launch by the fire switch 13. The first drug injection port 113 of the propulsion unit 110 is fixed to the rocket fixing unit 12a of the furnace rocket launching unit 12 and is sealed by the O-ring 12b so that no change occurs.

이후 원격 조정에 의한 수동 비행 또는 자동 조정에 의한 자율 비행에 의해 다수의 무인 비행체(10)가 화재 발생 지역에 근접하게 되고, 소화탄 로켓(100)의 발사를 필요로 하게 되어, 원격 조정 또는 자동 조정에 의해 무인 비행체(10)의 로켓 발사대(12)에 설치된 발사 스위치(13)를 작동시키게 되면, 소화탄 로켓(100)을 로켓 발사대(12)에 고정시켜 그 발사를 제한하고 있던 발사 스위치(13)는 도 4c에 예시된 바와 같이 모터(13a)의 구동(회전동작)에 따라 안전고리(13b)가 해제되고, 이와 동시에 소화탄 로켓(100)이 로켓 발사대(12)의 로켓 고정부(12a)에서 분리되면서 발사가 이루어지게 된다.Thereafter, a plurality of unmanned aerial vehicles 10 are approached to a fire occurrence area by manual flight by remote control or autonomous flight by automatic control, and require the fire extinguisher rocket 100 to be fired. When the launch switch 13 installed in the rocket launch pad 12 of the unmanned aerial vehicle 10 is operated by adjustment, the launch switch that fixed the fire extinguisher rocket 100 to the rocket launch pad 12 restricts the launch ( 13, the safety ring 13b is released according to the driving (rotational operation) of the motor 13a as illustrated in FIG. 4C, and at the same time, the fire grenade rocket 100 is fixed to the rocket fixing part of the rocket launch pad 12 ( Shooting takes place at 12a).

그런데 이와 같은 소화탄 로켓(100)의 발사가 이루어지면, 제1약제 분사안내 및 발사대 고정부(114)의 내측에서 로켓 고정부(12a)와 오링(12b)에 의해 폐쇄되어 있던 추진부(110)의 제1약제 분사구(113)가 개방되어 제1약제가 분사될 수 있게 되므로, 추진부(110)의 1차 추진압 저장공간(111) 내 압축가스에 의해 가압되고 있던 추진부(110)의 제1약제 저장부(112)는 그 부피가 감소되고, 도 5b에 예시된 바와 같이 제1약제 저장부(112)에 저장되어 있던 물 또는 액상의 소화약제가 제1약제 분사구(113)를 통해 소화탄 로켓의 후방 측으로 분사될 수 있게 된다. However, when the fire rocket 100 is fired, the propulsion unit 110 that is closed by the rocket fixing unit 12a and the O-ring 12b inside the first drug injection guide and the launch pad fixing unit 114 is provided. Since the first drug injection port 113 of the) is opened so that the first drug can be injected, the propulsion unit 110 that has been pressurized by the compressed gas in the primary propulsion pressure storage space 111 of the propulsion unit 110. The first drug storage unit 112 is reduced in volume, and as shown in FIG. 5B, the extinguishing agent of water or liquid stored in the first drug storage unit 112 moves the first drug injection hole 113. Through it can be injected into the rear side of the rocket fire.

따라서 이러한 추진부(110)의 압축가스에 의한 제1약제의 분사로 인해 1차 추진력이 발생되므로 소화탄 로켓(100)은 무인 비행체(10)의 로켓 적재함(11) 내 로켓 발사대(12)에서 발사된 후 화재지역으로 신속하게 이동할 수 있게 된다. 이러한 이동에 따라 소화탄 로켓(100)이 화재지역에 도달하게 되어 화재 지역의 물체와 직접 충돌하게 되거나 일정 온도 이상의 열 감지가 이루어지면 탄두부(120)의 선단부에 설치된 유리 벌브(126)가 자체적으로 파괴되면서 탄두부의 제2약제 저장부(122)에 저장된 물 또는 액상의 소화약제는 파괴된 유리 벌브(126)를 통해 외부로 방출될 수 있게 된다. Therefore, since the first propulsion force is generated due to the injection of the first drug by the compressed gas of the propulsion unit 110, the coal rocket rocket 100 is rocket launch pad 12 in the rocket stack 11 of the unmanned aerial vehicle 10. After launching, it will be able to move quickly to the fire area. In this movement, the fire extinguisher rocket 100 reaches the fire zone and directly collides with an object in the fire zone, or when a heat detection is performed at a predetermined temperature or more, the glass bulb 126 installed at the tip of the warhead 120 is itself. The fire extinguishing agent of water or liquid stored in the second drug storage unit 122 of the warhead may be discharged to the outside through the broken glass bulb 126.

이후 추진부(110)의 제1약제 저장부(112)에 저장되어 있던 제1약제의 분사가 완료되면, 추진부(110)의 1차 추진압 저장공간(111) 내 압력 감소가 발생되게 되며, 이러한 압력 감소로 인해 탄두부(120)의 제2약제 분사구(123)와 제2약제 분사노즐(123a)을 연결하는 내부 관로(124) 상에 설치된 압력스위치(129a)가 작동하여 봉판(129b)을 개방할 수 있게 된다. 즉, 탄두부(120)의 제2약제 분사구(123)의 개폐를 위해 구비된 압력스위치(129a)는 추진부(110)의 1차 추진압 저장공간(111) 내에 위치되도록 설치되어 있고 추진부(110)의 1차 추진압 저장공간(111) 내의 압력이 감소하게 되면 작동하도록 구성되어 있게 되므로, 추진부(110)의 제1약제 저장부(112)에 저장되어 있던 제1약제의 분사가 완료되면, 압력스위치(129a)가 작동하여 봉판(129b)을 개방하면서 탄두부(120)의 제2약제 분사구(123)가 개방되어 탄두부의 제2약제 저장부(122)에 저장되어 있던 물 또는 액상의 소화약제가 제2약제 분사구(123)와 내부 관로(124)와 봉판(129b) 및 제2약제 분사노즐(123a)을 통해 소화탄 로켓의 후방 측으로 분사될 수 있게 된다.Thereafter, when the injection of the first drug stored in the first drug storage unit 112 of the propulsion unit 110 is completed, the pressure decrease in the primary propulsion pressure storage space 111 of the propulsion unit 110 is generated. Due to this pressure reduction, the pressure switch 129a installed on the inner duct 124 connecting the second drug injection hole 123 and the second drug injection nozzle 123a of the warhead part 120 operates to form a bar plate 129b. ) Can be opened. That is, the pressure switch 129a provided to open and close the second drug injection hole 123 of the warhead part 120 is installed to be located in the primary propulsion pressure storage space 111 of the propulsion part 110 and the propulsion part. Since the pressure in the primary propelling pressure storage space 111 of 110 is reduced to operate, the injection of the first drug stored in the first drug storage unit 112 of the propulsion unit 110 Upon completion, the pressure switch 129a is operated to open the bar plate 129b and the second drug injection hole 123 of the warhead part 120 is opened to store the water stored in the second drug storage part 122 of the warhead part. Alternatively, the liquid extinguishing agent may be sprayed to the rear side of the fire extinguisher rocket through the second chemical injection hole 123, the inner conduit 124, the sealing plate 129b, and the second chemical injection nozzle 123a.

따라서 이러한 탄두부(120)의 압축가스에 의한 제2약제의 분사로 인해 2차 추진력이 발생되므로, 소화탄 로켓(100)은 1차 추진력에 2차 추진력이 더해진 상태로 가속될 수 있게 되어, 화재 지역에 신속하게 도달하고 화재를 효율적으로 신속하게 진압할 수 있게 된다. Therefore, since the second propulsion force is generated due to the injection of the second medicine by the compressed gas of the warhead part 120, the fire grenade rocket 100 can be accelerated in the state where the secondary propulsion force is added to the primary propulsion force, You will be able to reach the fire area quickly and fight the fire efficiently and quickly.

한편, 이러한 소화탄 로켓(100)은 1차 추진압 저장공간(111)을 형성하는 추진부(110)의 몸체 외부와 2차 추진압 저장공간(121)을 형성하는 탄두부(120)의 몸체 외부에 각각 다수 개의 추진부 자세유지날개(115,125)가 몸체의 표면에 대하여 수직하게 고정되어 길이방향을 따라 일직선상으로 설치되어 있게 되고, 날개 유도부(140)의 몸체 내측에는 추진부 자세유지날개(115)와 탄두부 자세유지날개(125)의 삽입 및 안내를 위한 다수 개의 날개 안내홈(141)이 내측에 형성되어 있게 되므로, 본 발명에 의한 소화탄 로켓(100)은 날개 유도부(140)에 의해 발사 안정성 및 정확성이 유지되는 상태로 발사와 이동이 이루어질 수 있게 된다.On the other hand, the charcoal rocket 100 is the body of the warhead portion 120 to form the secondary propelling pressure storage space 121 and the outside of the body of the propulsion unit 110 to form the primary propulsion pressure storage 111. Each of the plurality of propulsion posture maintaining wings 115 and 125 is fixed perpendicularly to the surface of the body to be installed in a straight line along the longitudinal direction, and the propulsion posture maintaining blades inside the body of the wing guide portion 140 ( 115 and a plurality of wing guide grooves 141 for insertion and guidance of the warhead posture maintenance wing 125 is formed on the inside, so the fire grenade rocket 100 according to the present invention to the wing guide unit 140 This allows the launch and movement to be carried out while maintaining launch stability and accuracy.

또한 이러한 본 발명의 소화탄 로켓(100)은 탄두부(120)의 하중에 따라 추진부의 자세유지날개(115) 또는 탄두부의 자세유지날개(125)의 고정 위치를 변경하여, 소화탄 로켓의 전체 무게 중심을 변경할 수 있게 되므로 소화탄 로켓(100)의 발사 안정성 및 정확성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, the coal rocket rocket 100 of the present invention changes the fixed position of the posture maintenance blade 115 of the propulsion part or the posture maintenance blade 125 of the warhead part according to the load of the warhead part 120, Since the entire center of gravity can be changed it is possible to improve the firing stability and accuracy of the fire rocket 100.

따라서 본 발명에 의한 소화탄 로켓(100)은 추진부(110)의 압축가스에 의한 제1약제의 분사로 1차 추진력을 발생시켜 무인 비행체(10)의 로켓 적재함(11) 내 로켓 발사대(12)에서 분리된 후 화재지역으로 발사되고, 탄두부(120)의 압축가스에 의한 제2약제의 분사로 2차 추진력을 발생시켜 가속될 수 있게 되므로, 화재 지역에 신속하게 도달하고 화재를 효율적으로 신속하게 진압할 수 있게 된다.Therefore, the fire grenade rocket 100 according to the present invention generates a primary propulsion force by injection of the first medicine by the compressed gas of the propulsion unit 110, the rocket launch pad 12 in the rocket loading box 11 of the unmanned aerial vehicle 10. And then fired into the fire zone, and can be accelerated by generating a second propulsion force by the injection of the second agent by the compressed gas of the warhead part 120, so that the fire zone can be reached quickly and the fire can be efficiently You can fight quickly.

또한 화재현장에 도달된 소화탄 로켓(100)은 화재현장의 복사열에 의하여 추진부의 1차 추진압 저장공간(111) 및 탄두부의 2차 추진압 저장공간(121) 내의 급팽창되어진 압축가스에 의하여 제1약제 저장부(112)와 제2약제 저장부(122)가 재차 가압될 수 있게 되므로, 화재현장에 도달시 미방출되어진 제1약제 저장부(112) 및 제2약제 저장부(122) 내의 잔여 소화약제는 다시 각각의 분사구를 통하여 미세하게 분출 가능하게 되므로, 소화약제에 의한 화재 진압 능력을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, the fire extinguisher rocket 100 reached the fire site is the compressed gas expanded in the primary thrust storage space 111 of the propulsion unit and the secondary thrust pressure storage space 121 of the warhead by the radiant heat of the fire site. By the first drug storage unit 112 and the second drug storage unit 122 can be pressurized again, the first drug storage unit 112 and the second drug storage unit 122 that has not been released when the fire site is reached. Remaining extinguishing agent in the) can be ejected finely through each injection hole, it is possible to improve the fire suppression ability by the extinguishing agent.

이러한 본 발명의 소화탄 로켓은 별도의 센서를 부착함으로써 화재장소에 도달하여 센서가 화재현장을 인식하게 되면, 압축기 및 발사 스위치가 자동으로 작동하여 소화탄 로켓이 발사되도록 구성될 수도 있을 것이다.Such a fire extinguisher rocket of the present invention may be configured so that when the sensor reaches a fire place by attaching a separate sensor and the sensor recognizes the fire scene, the compressor and the fire switch automatically operate to fire the fire rocket.

이상의 본 발명에 의하면, 무인 비행체에서 화재 현장 근처로 이동할 수 있고 압축가스와 소화약제와 물에 의한 단계적인 추진력을 이용하여 화재장소에 직접 신속하게 도달 가능하게 되고, 또한 무인 비행체에서 발사된 후부터 화재장소로 이동 중이거나 또는 화재장소 도달 후에 소화약제를 단계적으로 방출 가능하게 되므로, 따라서 화재를 효율적으로 진압할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to move near the scene of the fire from the unmanned aerial vehicle, and to be able to reach the fire place directly and rapidly by using the stepped propulsion force by the compressed gas, the extinguishing agent and the water, and also after the fire from the unmanned aerial vehicle Since the extinguishing agent can be discharged in stages after moving to a place or reaching a fire place, it is possible to obtain an effect of effectively extinguishing the fire.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Therefore, the spirit of the present invention should be grasped only by the claims described below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.

10 : 무인 비행체 11 : 로켓 적재함
12 : 로켓 발사대 12a : 로켓 고정부
12b : 오링 13 : 발사스위치
13a : 모터 13b : 안전고리
14 : 압축기 100 : 소화탄 로켓
110 : 추진부 111 : 1차 추진압 저장공간
112 : 제1약제 저장부 113 : 제1약제 분사구
114 : 제1약제 분사안내 및 발사대 고정부
115 : 추진부 자세유지날개 116 : 체크밸브
117 : 추진부 기체 도입부 118 : 추진부 체크밸브
120 : 탄두부 121 : 2차 추진압 저장공간
122 : 제2약제 저장부 123 : 제2약제 분사구
123a : 제2약제 분사노즐 124 : 내부 관로
125 : 탄두부 자세유지날개 126 : 유리벌브
127 : 탄두부 기체 도입부 128 : 탄두부 체크밸브
129a : 압력스위치 129b : 봉판
130 : 기체 가압구 연결부 131 : 기체 가압라인
140 : 날개 유도부 141 : 날개 안내홈 10: unmanned aerial vehicle 11: rocket carrier
12: rocket launch pad 12a: rocket fixing unit
12b: O-ring 13: launch switch
13a: Motor 13b: Safety Hook
14 compressor 100 fire extinguisher rocket
110: propulsion unit 111: primary propulsion pressure storage space
112: first drug storage unit 113: first drug injection port
114: first drug injection guide and launch pad fixing part
115: posture maintenance wing 116: check valve
117: propulsion unit gas introduction unit 118: propulsion unit check valve
120: warhead part 121: secondary propulsion pressure storage space
122: second drug storage unit 123: second drug injection hole
123a: second drug injection nozzle 124: internal pipeline
125: warhead to maintain posture wings 126: glass bulb
127: warhead head gas introduction section 128: warhead head check valve
129a: Pressure switch 129b: Bar plate
130: gas pressurization connection 131: gas pressurization line
140: wing guide 141: wing guide groove

Claims (10)

삭제delete 소화탄의 뒷부분 몸체를 이루고, 1차 추진력 발생 및 소화를 위한 압축가스 및 제1약제를 각각 분리시켜 저장하며, 압축가스에 의한 제1약제 분사로 1차 추진력을 발생시키는 추진부(110)와;
상기 추진부(110)와 동일한 직경의 몸체로서 상기 추진부(110)의 선단부에 설치되어 소화탄의 앞부분 몸체를 이루고, 2차 추진력 발생 및 소화를 위한 압축가스 및 제2약제를 각각 분리시켜 저장하며, 압축가스에 의한 제2약제 분사로 2차 추진력을 발생시키는 탄두부(120);를 포함하며,
무인 비행체(10)의 로켓 적재함(11) 내 로켓 발사대(12)에 분리 가능하게 고정되어 탑재되고, 상기 추진부(110)의 제1약제 분사에 의한 1차 추진력으로 로켓 발사대(12)에서 분리되어 발사되며 상기 탄두부(120)의 제2약제 분사에 의한 2차 추진력으로 가속되도록 구성되되, 상기 추진부(110)의 제1약제 분사와 탄두부(120)의 제2약제 분사가 단계적으로 이루어지도록 구성되고,
상기 추진부(110)는,
1차 추진력 발생을 위한 압축가스를 저장하는 1차 추진압 저장공간(111)을 형성하며, 1차 추진력 발생 및 소화를 위한 제1약제를 저장하는 제1약제 저장부(112)가 상기 1차 추진압 저장공간(111) 내에 내설되고, 상기 제1약제 저장부(112)의 후방 측에는 그 내부의 제1약제 분사를 위한 제1약제 분사구(113)가 형성되어 몸체의 후방 단부로 노출되고, 상기 1차 추진압 저장공간(111)을 형성하는 몸체의 후방 측에는 제1약제 분사구(113)를 지지하여 제1약제가 몸체 후방으로 분사되도록 안내하면서 무인 비행체(10)의 로켓 발사대(12)에 고정되기 위한 제1약제 분사안내 및 발사대 고정부(114)가 형성되어 무인 비행체(10)의 로켓 적재함(11)의 후방 측에 수직하게 설치된 로켓 발사대(12)의 로켓 고정부(12a)에 고정 또는 분리되며,
상기 탄두부(120)는,
2차 추진력 발생을 위한 압축가스를 저장하는 2차 추진압 저장공간(121)을 형성하며, 2차 추진력 발생 및 소화를 위한 제2약제를 저장하는 제2약제 저장부(122)가 상기 2차 추진압 저장공간(121) 내에 내설되고, 상기 제2약제 저장부(122)의 후방 측에는 그 내부의 제2약제 분사를 위한 제2약제 분사구(123)가 형성되어 내부 관로(124)를 통해 다수 개의 제2약제 분사노즐(123a)로 연결되되 상기 제2약제 분사노즐(123a)은 상기 추진부(110)의 제1약제 분사안내 및 발사대 고정부(114)의 둘레에 일정간격 이격되게 설치하여 제2약제 분사에 의한 2차 추진력이 상기 추진부(110)의 몸체 후방에서 1차 추진력 주변으로 작용되게 구성하는 것을 특징으로 하는 소화탄 로켓.The propulsion unit 110 forms a rear body of the coal fire, separates and stores the compressed gas and the first medicine for generating the first propulsion force and extinguishing, and generates the first propulsion force by the first drug injection by the compressed gas. ;
It is a body having the same diameter as the propulsion unit 110 is installed at the front end of the propulsion unit 110 to form a front body of the coal fire, and separate and store the compressed gas and the second drug for the generation of secondary propulsion and extinguishing, respectively. And, a warhead portion 120 for generating a second propulsion force by the second drug injection by the compressed gas.
It is detachably fixed to the rocket launch pad 12 in the rocket loading box 11 of the unmanned aerial vehicle 10 and is separated from the rocket launch pad 12 by the primary propulsion force by the first chemical injection of the propulsion unit 110. It is fired and is configured to be accelerated by the second driving force by the second drug injection of the warhead part 120, the first drug injection of the propulsion unit 110 and the second drug injection of the warhead part 120 step by step Configured to
The propulsion unit 110,
Forming a primary propulsion pressure storage space 111 for storing the compressed gas for generating the primary propulsion force, the first drug storage unit 112 for storing the first drug for generating and extinguishing the primary propulsion force is the primary It is built in the propulsion pressure storage 111, the first side of the first drug storage 112, the first drug injection port 113 for the first drug injection therein is formed and exposed to the rear end of the body, On the rear side of the body forming the primary propulsion pressure storage 111 to support the first drug injection port 113 to guide the first drug to be injected to the rear of the body to the rocket launch pad 12 of the unmanned vehicle 10 The first drug injection guide and the launch pad fixing part 114 to be fixed are formed and fixed to the rocket fixing part 12a of the rocket launch pad 12 installed perpendicular to the rear side of the rocket loading box 11 of the unmanned aerial vehicle 10. Or separate,
The warhead portion 120,
The secondary pharmaceutical storage unit 122 is formed to store the secondary propulsion pressure storage space 121 for storing the compressed gas for generating the secondary propulsion force, and the second pharmaceutical storage part 122 storing the second pharmaceutical agent for generating and extinguishing the secondary propulsion force. It is built in the propulsion pressure storage space 121, a second drug injection hole 123 for the second drug injection therein is formed on the rear side of the second drug storage unit 122 through a plurality of inner pipe 124 It is connected to two second injection nozzle 123a, the second injection nozzle 123a is installed at a predetermined interval around the first injection guide and launch pad fixing portion 114 of the propulsion unit 110 Fire extinguisher rocket, characterized in that the secondary propulsion by the second drug injection is configured to act around the primary propulsion from the rear of the body of the propulsion unit (110). 제2항에 있어서, 상기 제1약제 저장부(112) 또는 제2약제 저장부(122)는,
압축가스의 가압에 의해 수축되는 주름 또는 비닐 타입의 플렉서블한 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 소화탄 로켓.The method of claim 2, wherein the first drug storage unit 112 or the second drug storage unit 122,
Fire extinguisher rocket, characterized in that consisting of a flexible material of the corrugated or vinyl type shrinkage by the pressurization of the compressed gas. 제2항에 있어서, 상기 제1약제 또는 제2약제는,
물 또는 액상의 소화약제 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 소화탄 로켓.The method of claim 2, wherein the first drug or the second drug,
Digestive rocket, characterized in that any one of water or liquid extinguishing agent. 제2항에 있어서,
상기 추진부(110)의 1차 추진압 저장공간(111)과 상기 탄두부(120)의 2차 추진압 저장공간(121)에는 추진부 기체 도입부(117)와 탄두부 기체 도입부(127)가 각각 구비되며, 상기 추진부 기체 도입부(117)와 탄두부 기체 도입부(127)는 하나의 기체 가압구 연결부(130)에 직렬로 공통 연결되며,
상기 추진부 기체 도입부(117)와 탄두부 기체 도입부(127)에는 기체의 역류를 방지하기 위한 추진부 체크밸브(118) 및 탄두부 체크밸브(128)가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 소화탄 로켓.The method of claim 2,
The propulsion part gas introduction part 117 and the warhead part gas introduction part 127 are provided in the primary propulsion pressure storage space 111 of the propulsion part 110 and the secondary propulsion pressure storage space 121 of the warhead part 120. Each of the propulsion part gas introduction part 117 and the warhead part gas introduction part 127 are commonly connected to one gas pressurization connector 130 in series.
The propulsion unit gas introduction unit 117 and the warhead unit gas introduction unit 127 are provided with a propulsion unit check valve 118 and a warhead unit check valve 128 to prevent backflow of gas, respectively. . 제2항에 있어서,
상기 탄두부(120)의 제2약제 분사구(123)와 제2약제 분사노즐(123a)을 연결하는 내부 관로(124) 상에 설치되며, 상기 탄두부(120)의 제2약제 분사구(123)의 개폐를 위한 압력스위치(129a)와 봉판(129b)이 구비되되, 상기 압력스위치(129a)와 봉판(129b)은 1차 추진압 저장공간(111)의 내부 압력 감소시 압력스위치(129a)가 작동하여 봉판(129b)을 개방할 수 있도록 상기 추진부(110)의 1차 추진압 저장공간(111) 내에 위치되게 설치하여, 상기 추진부(110)의 제1약제 분사구(113)와 상기 탄두부(120)의 제2약제 분사구(123)의 동시 방출이 방지될 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 소화탄 로켓.The method of claim 2,
The second drug injection hole 123 of the warhead part 120 and the second drug injection nozzle 123a are installed on an inner conduit 124 connecting the second drug injection hole 123 of the warhead part 120. The pressure switch 129a and the bar plate 129b for opening and closing of the pressure switch 129a and the bar plate 129b are provided with a pressure switch 129a when the internal pressure of the primary propulsion pressure storage space 111 decreases. It is installed to be located in the primary propulsion pressure storage space 111 of the propulsion unit 110 to operate to open the bar plate (129b), the first drug injection port 113 of the propulsion unit 110 and the bullet Fire extinguisher rocket, characterized in that configured to prevent the simultaneous release of the second drug injection port (123) of the head (120). 제2항에 있어서, 상기 탄두부(120)는,
충돌 또는 열감지에 의해 스스로 파괴되는 유리벌브(126)가 몸체의 선단부에 설치되고, 상기 유리벌브(126)에 상기 제2약제 분사구(123)의 상단부가 연결되도록 하여 상기 유리벌브(126)의 파괴와 동시에 제2약제 저장부(122)의 제2약제가 탄두부(120)의 선단부로 분출되도록 구성한 것을 특징으로 하는 소화탄 로켓.According to claim 2, The warhead portion 120,
The glass bulb 126 which is self-destructed by collision or heat detection is installed at the front end of the body, and the upper end of the second drug injection hole 123 is connected to the glass bulb 126 so that the glass bulb 126 is The fire extinguisher rocket, characterized in that configured to be ejected at the same time as the second drug of the second drug storage unit 122 to the front end of the warhead (120). 제2항에 있어서,
상기 추진부(110)는 다수 개의 추진부 자세유지날개(115)가 몸체의 표면에 대하여 수직하게 고정되어 설치되되 몸체 둘레를 따라 일정 간격 이격되게 길이방향으로 설치되고,
상기 탄두부(120)는 다수 개의 탄두부 자세유지날개(125)가 몸체의 표면에 대하여 수직하게 고정되어 설치되되 상기 추진부 자세유지날개(115)와 일직선상에 위치하도록 길이방향으로 각각 설치되며,
각 소화탄 로켓(100)은 상기 추진부 자세유지날개(115)와 탄두부 자세유지날개(125)의 삽입 및 안내를 위한 다수 개의 날개 안내홈(141)이 내측에 형성되어 소화탄 로켓의 발사 안정성 및 정확성을 유지하도록 구성된 날개 유도부(140)에 각각 개별적으로 탑재되는 것을 특징으로 하는 소화탄 로켓.The method of claim 2,
The propulsion unit 110 is a plurality of propulsion posture maintaining wings 115 are installed vertically fixed to the surface of the body is installed in the longitudinal direction spaced apart at regular intervals along the body circumference,
The warhead part 120 is installed in a longitudinal direction so that a plurality of warhead part posture maintenance blades 125 are vertically fixed with respect to the surface of the body and positioned in a line with the propulsion posture maintenance wings 115. ,
Each of the grenade rockets 100 has a plurality of wing guide grooves 141 formed therein for inserting and guiding the propulsion posture maintaining wings 115 and the warhead posture maintaining wings 125, thereby firing the grenade rockets. Fire extinguisher rocket, characterized in that each mounted separately on the wing guide unit 140 configured to maintain stability and accuracy. 제8항에 있어서, 상기 추진부 자세유지날개(115) 또는 탄두부 자세유지날개(125)는,
상기 탄두부(120)의 하중에 따라 그 고정 위치를 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 소화탄 로켓.The method of claim 8, wherein the propulsion posture maintenance wing 115 or warhead posture maintenance wings 125,
Digestive rocket, characterized in that the fixed position is installed to be movable in accordance with the load of the warhead portion (120). 제2항에 있어서, 상기 로켓 발사대(12)는,
소화탄 로켓의 발사를 제한하기 위한 발사스위치(13)가 구비되고,
상기 발사스위치(13)는 모터(13a)의 구동에 따라 안전고리(13b)가 해제되어 로켓 발사가 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 소화탄 로켓.
The rocket launch pad 12 according to claim 2,
The firing switch 13 for limiting the launch of the fire rocket rocket is provided,
The launch switch 13 is fired rocket, characterized in that the safety ring (13b) is released in accordance with the drive of the motor (13a) is configured to enable the rocket launch.
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