KR102013989B1 - Biopsy Apparatus having Flexible Fixture Type Hinge Using Tension Unit - Google Patents
Biopsy Apparatus having Flexible Fixture Type Hinge Using Tension Unit Download PDFInfo
- Publication number
- KR102013989B1 KR102013989B1 KR1020170096452A KR20170096452A KR102013989B1 KR 102013989 B1 KR102013989 B1 KR 102013989B1 KR 1020170096452 A KR1020170096452 A KR 1020170096452A KR 20170096452 A KR20170096452 A KR 20170096452A KR 102013989 B1 KR102013989 B1 KR 102013989B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- forceps
- elastic means
- lever
- elastic
- hinge
- Prior art date
Links
- 0 CCC(CCN(*)CC)C(CC)C(C)CCC* Chemical compound CCC(CCN(*)CC)C(CC)C(C)CCC* 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/06—Biopsy forceps, e.g. with cup-shaped jaws
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
본 발명은 종래의 일반적인 겸자형 생검 모듈 구조에 탄성수단(300)과 슬라이드핀(221, 222)를 더 구비함으로써, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2)에 따라 겸자편(111, 121)에 인가되는 절단력의 단조감소 현상을 개선할 뿐만 아니라, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2)가 작아질 때 절단력을 향상시킬 수 있으며, 탄성수단(300)의 인장-압축 응력 특성 및 배치 수량 또는 구조, 슬라이드핀(221, 222) 및 겸자레버(110,120)의 형상 및 배치 구조를 다양화 함으로써, 대칭-비대칭 겸자 작동을 가능하게 하여 조직 채취 및 절단 기능을 다양화 할 수 있으며, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2) 변화에 따른 절단력 프로파일을 다양화 할 수 있는 탄성수단을 이용한 탄성수단고정힌지를 구비한 생검 모듈 및 그 작동방법에 관한 것이다.The present invention further includes elastic means 300 and slide pins 221 and 222 in a conventional general forceps-type biopsy module structure, thereby applying them to forceps pieces 111 and 121 according to the angles of the forceps θ1 or θ2. In addition to improving the monotonic reduction phenomenon of the cutting force, the cutting force can be improved when the force of angular force (θ1 or θ2) of the forceps decreases, and the tensile-compression stress characteristics and the quantity or structure of the elastic means 300, the slide, By diversifying the shape and arrangement of the pins 221 and 222 and the forceps levers 110 and 120, the symmetrical-asymmetric forceps can be operated to diversify the tissue collection and cutting functions, and the gap angle of the forceps (θ1 or θ2) The present invention relates to a biopsy module having an elastic means fixing hinge using an elastic means capable of varying a cutting force profile according to a change, and a method of operating the same.
Description
본 발명은 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 겸자편 사이의 각도가 작아지면 겸자편에 인가되는 절단력이 감소함으로써, 생체조직을 뜯어내도록 생검 모듈을 조작할 수밖에 없으며, 절개생검 또는 절제생검시 정확한 위치에 필요한 만큼의 시술하는 것이 어려운 종래의 겸자형 생검모듈을 개선할 수 있는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈 및 그 작동방법에 관한 것이다. The present invention relates to a biopsy module having an elastic fixing hinge using an elastic means, and more particularly, when the angle between the forceps pieces is reduced, the cutting force applied to the forceps pieces is reduced, thereby operating the biopsy module to tear off the biological tissue In addition, the present invention relates to a biopsy module having an elastic fixing hinge using an elastic means capable of improving a conventional forceps-type biopsy module that is difficult to perform as much as necessary at an accurate position during incision biopsy or resection biopsy, and a method of operating the same. .
일반적으로, 내시경용 처치구의 일종인 내시경용 생검 모듈은 내시경 검사 시 내시경에 별도로 마련된 워킹 채널을 통해 삽입되어서 조직 생검에 사용되는 의료 기구이다. In general, an endoscope biopsy module, which is a kind of endoscope treatment instrument, is a medical instrument used for tissue biopsy by being inserted through a working channel separately provided in the endoscope during endoscopy.
조직 생검을 위한 처치구는 크게 두 가지로 구분된다. Treatment tools for tissue biopsy are divided into two categories.
일반적인 생검 겸자는 내시경의 워킹채널에 삽입되는 튜브의 선단에 집게형상으로 벌어지고 오므라지는 한 쌍의 겸자편이 위치하는 구조이다. A general biopsy forceps is a structure in which a pair of forceps pieces are opened and retracted in the shape of a forceps at the tip of a tube inserted into a working channel of an endoscope.
겸자편은 힌지로 결합되는 두 개의 겸자레버에 고정되고, 겸자레버의 후방에는 사용자의 작동력을 인가하는 작동수단이 배치됨으로써, 사용자가 당김작동력을 제공함으로써, 겸자편에 절단력을 제공하게 된다. The forceps piece is fixed to two forceps levers coupled by a hinge, and an operation means for applying a user's operating force is disposed at the rear of the forceps lever, thereby providing a pulling force to the forceps piece by providing a pulling force.
생검은 그 목적에 따라서, 종양 또는 그 의증이 되는 부분 전체를 제거하는 절제 생검, 진단을 위한 조직 채취만을 목적으로 하는 절개 생검으로 구분될 수 있다. 그러나 두 경우 모두 인체 조직을 절단하는 기능이 수반됨은 동일하며, 따라서, 정확한 위치에서 깨끗한 절단면을 제공하는 것이 필요하다.Biopsies can be divided into excisional biopsies that remove the tumor or its entirety, or incisional biopsies solely for tissue collection for diagnosis, depending on the purpose. However, in both cases the same is accompanied by the ability to cut human tissue, and therefore it is necessary to provide a clean cut surface in the correct position.
그러나 종래의 생검 모듈용 겸자구조는 겸자편이 오므라져서 조직에 절단되는 순간에, 사용자의 당김작동력에 따른 절단력이 오히려 감소하는 문제점이 있다. However, the forceps structure for the conventional biopsy module has a problem that the force of the forceps piece is retracted and cut at the moment of being cut into the tissue, the cutting force due to the pulling force of the user is rather reduced.
따라서 조직을 절단하기보다는 조직을 뜯어내는 상황이 불가피하며, 이러한 이유로 생검시 불필요한 상처가 크고, 생검 조직의 절단을 위한 절단력이 부족하여, 섬유화가 생길 가능성이 존재한다.Therefore, it is inevitable to tear tissue apart rather than cutting tissue. For this reason, unnecessary wounds are large during biopsy, and there is a possibility of fibrosis due to insufficient cutting force for cutting biopsy tissue.
도 1a는 강체인 작동수단을 적용한 종래의 겸자형 생검 모듈의 측면도이고, 도 1b는 Y형 와이어를 적용한 종래의 겸자형 생검 모듈의 측면도이며, 도 1c는 종래의 겸자형 생검 모듈 및 관절구조도의 중첩측면도이다.1A is a side view of a conventional forceps biopsy module to which a rigid chain actuation means is applied, and FIG. 1B is a side view of a conventional forceps biopsy module to which a Y-type wire is applied, and FIG. 1C is a view of a conventional forceps biopsy module and a joint structure diagram. Overlapping side view.
도 1a를 참조하면, 겸자레버(P110, P120)의 일측에는 겸자편(P111, P121)이 구비되고, 타측에는 작동수단(P400)이 구비된다. 또한 겸자레버(P110, P120)는 제1힌지핀(P130)으로 고정됨으로써 겸자편(P111, P121)이 서로 벌어지거나 오므려질 수 있다. Referring to Figure 1a, one side of the forceps lever (P110, P120) is provided with forceps pieces (P111, P121), the other side is provided with an operating means (P400). In addition, the forceps levers P110 and P120 may be fixed to the first hinge pins P130 so that the forceps pieces P111 and P121 may be opened or retracted from each other.
겸자편(P111, P121)은 케이스(P200)의 선단측으로 돌출되어 위치함으로써, 작동수단(P400)이 선후단측으로 왕복 이동할 때, 겸자편(P111, P121)이 개폐되는데, 이때 두 겸자레버(P110, P120)를 고정하는 제1힌지핀(P130)은 케이스(P200)에 고정됨으로써, 작동수단(P400)의 선후단측 운동을 제1힌지핀(P130)을 중심으로 하는 겸자레버(P110, P120)의 회전운동으로 변환할 수 있다.Forceps pieces (P111, P121) are protruded to the front end side of the case (P200), so that the forceps pieces (P111, P121) is opened and closed when the operating means (P400) reciprocating to the front and rear ends, two forceps lever (P110) , The first hinge pin (P130) for fixing the P120 is fixed to the case (P200), the forceps lever (P110, P120) for the front and rear end movement of the operating means (P400) centering on the first hinge pin (P130) It can be converted into the rotational movement of.
종래의 겸자형 생검모듈은, 도 1a에 도시된 바와 같이, 작동수단(P400)은 강체인 작동링크(P421) 및 작동바(P422)로 구성될 수 있으며, 도 1b에 도시된 바와 같이, 작동링크(P421) 및 작동바(P422)가 Y형 와이어(P410) 형태로 구성되어 선단측으로 개방되어 결합될 수도 있다. In the conventional forceps-type biopsy module, as shown in Figure 1a, the operating means (P400) may be composed of a rigid body operating link (P421) and the operating bar (P422), as shown in Figure 1b, the operation The link P421 and the operation bar P422 may be configured in the form of a Y-type wire P410 to be opened and coupled to the front end side.
도 1c는 종래의 겸자형 생검 모듈의 기계적 상호작용을 벡터분해하기 위한, 겸자레버(P110, P120)와 제1힌지핀(P130) 및 작동수단(P400)의 골격구조도의 중첩구조도이다.FIG. 1C is a superimposed structural diagram of a skeleton structure diagram of forceps levers P110 and P120, a first hinge pin P130, and an operation means P400 for vector decomposition of a mechanical interaction of a conventional forceps biopsy module.
도 1c를 참조하면 제1힌지핀(P130)과 겸자레버(P110, P120)와 작동수단이 결합되는 작동수단 결합부(P112, P122) 및 작동링크(P421)와 작동바(P422)가 결합되는 곳은 회전 가능한 힌지구조를 의미하는 점으로 표시될 수 있으며, 겸자레버(P110, 120) 및 작동수단(P400, P421, P422)은 선으로 표시될 수 있다. Referring to Figure 1c is the first hinge pin (P130) and the forceps lever (P110, P120) and the actuation means coupling parts (P112, P122) and actuation link (P421) and actuation bar (P422) is coupled The place may be indicated by a point indicating a rotatable hinge structure, and the forceps levers P110 and 120 and the operating means P400, P421 and P422 may be indicated by lines.
앞서 설명한 바와 같이 선단측으로 개방되어 배치되는 Y형 와이어가 작동링크(P421) 및 작동바(P422)를 대체하여 적용될 경우에도 도 1c의 골격 구조도는 동일하다. As described above, the skeletal structure of FIG. 1C is the same when the Y-type wires open to the tip side are applied in place of the operation link P421 and the operation bar P422.
도 1d 내지 도 1e에는 Y형 와이어를 작동수단으로 적용한 종래의 겸자형 생검 모듈에 당김작동력이 작용하는 상태의 벡터 분해도를 도시하였다.1D-1E A vector exploded view of a state in which a pulling actuation force is applied to a conventional forceps biopsy module using a Y-type wire as an actuating means is shown.
도 1d 내지 도 1e를 참조하면 사용자의 당김작동력(10)은 1차 분력인 제1작동력(11) 및 제2작동력(12)으로 1차분할된다. 또한 제1, 제2작동력(11,12)은 각각 이동작동력(13)과 레버작동력(14, 14')으로 재분할 될 수 있다. 1D to 1E, the pulling
따라서 겸자레버(P110, P120) 후측 단부의 제1, 제2작동수단 결합부(P112, P122)에서, 당김작동력(10)은 2차 분력인 이동작동력(13)과 레버작동력(14, 14')으로 분할 될 수 있다. Therefore, in the first and second actuating means engaging portions P112 and P122 at the rear end of the forceps levers P110 and P120, the pulling
두 겸자레버(P110, P120)의 길이가 동일하고 일측 또는 타측으로부터 제1힌지(P130) 사이의 이격 거리가 동일하며, 이때 두 개의 겸자레버(P110, P120) 사이에 각도 θ1과 θ2도 동일하다. The two forceps levers P110 and P120 have the same length, and the separation distance between the first hinge P130 from one side or the other side is the same, and the angles θ1 and θ2 are also the same between the two forceps levers P110 and P120. .
이때, 앞서 설명한 바와 같이 종래의 겸자형 생검모듈은 제1힌지핀(P130)이 고정되어 있기 때문에, 사용자의 당김작동력(10)에서 최종적으로 분할된 레버작동력(14)은 겸자레버(P110, P120)를 회전시키는 회전력으로 변환될 수 있다.At this time, since the first hinge pin (P130) is fixed in the conventional forceps-type biopsy module as described above, the
도 1d 내지 도 1e에서 확인할 수 있듯이, θ1 또는 θ2가 클 경우에는 당김작동력(10)에 의한 레버작동력(14, 14')도 크지만, θ1 또는 θ2가 작아지면 레버작동력(14, 14')도 작아진다.As shown in FIGS. 1D to 1E, when θ1 or θ2 is large,
앞서 설명한 바와 같이, 레버작동력(14, 14')은 이동작동력(13)과 함께 제1 또는 제2 작동력(11, 12)을 구성하는데, θ1 또는 θ2가 크면, 레버작동력(14, 14')과 이동작동력(13)이 유사한 비율로 구성된다. 하지만 θ1 또는 θ2가 작으면 레버작동력(14, 14')이 제1, 제2작동력(11, 12)에서 차지하는 비율이 매우 작아진다.As described above, the
즉, θ1 또는 θ2가 작아지면, 제1, 2작동력(11, 12)과 이동작동력(13)의 방향이 이루는 각도도 작아지는 반면에, θ1 또는 θ2가 작아질때 제1, 2작동력(11, 12)과 레버작동력(14, 14')이 이루는 각도는 직각에 근접하기 때문에, 제1, 2작동력(11, 12)이 동일하더라도, θ1 또는 θ2가 작이지면서, 제1, 2작동력(11, 12)에서 분할되는 레버작동력(14, 14')의 크기는 작아지게 된다. That is, when θ1 or θ2 decreases, the angle between the directions of the first and
따라서, θ1 또는 θ2가 작아짐으로써 레버작동력(14, 14')이 작아지면, 겸자편(P111, P121)에 인가되는 힘도 작아지기 때문에, 생체 조직의 전단 응력이 작은 경우에도 사용자는 큰 당김작동력(10)을 인가해야하는 문제가 있다. Therefore, when the
도 1f 내지 도 1g는 강체인 작동수단을 적용한 종래의 겸자형 생검 모듈에 당김작동력이 작용하는 상태의 벡터 분해도를 도시하였다. 1F to 1G show a vector exploded view of a state in which a pulling actuation force is applied to a conventional forceps biopsy module to which a rigid chain actuation means is applied.
작동수단(400)으로서 강체인 작동링크(421)와 작동바(422)를 적용하면, 도 1d 내지 도 1e에 도시된 와이어를 작동수단(400)으로 적용하는 경우와 비교하여, 작동수단결합부(112, 122)에서 힘의 벡터 분해가 달라진다.When the rigid
도 1f를 참조하면, 작동수단(P400)의 일측 끝단은 작동수단결합부(P112, P122)와 힌지 결합하고 있으며, 제1힌지핀(P130)은 케이스(P200)에 고정되어 있다. 또한 작동링크(P421)와 작동바(P422)는 강체이며, 서로 힌지 결합되어 있다. Referring to FIG. 1F, one end of the actuating means P400 is hinged to the actuating means coupling parts P112 and P122, and the first hinge pin P130 is fixed to the case P200. In addition, the operation link (P421) and the operation bar (P422) is a rigid body, is hinged to each other.
작동링크(P421)에 관성력 또는 마찰력과 같은 다른 외력이 인가되고 있지 않다면, 작동바(P422)에 당김작동력(10)이 인가될 때, 작동링크(P421)도 이동작동력(13)의 방향으로 이동한다.If no external force such as an inertia force or friction force is applied to the operation link P421, when the
이동작동력(13)은 이동작동력(13')과 레버작동력(14)으로 분할될 수 있다. 이때 레버작동력(14)은 작동수단결합부(P112, P122)에서 겸자레버(P110, P120)에 회전력으로 기능하고, 겸자레버(P110, P120)가 오므려지게 된다.The moving
도 1f와 도 1g를 비교하면, 도 1g에서의 각도θ1 및 θ2는 도 1f의 각도θ1 및 θ2보다 작으며, 레버작동력(14)은 이동작동력(13')에 비해서 작다.Comparing Fig. 1F with Fig. 1G, the angles θ1 and θ2 in Fig. 1G are smaller than the angles θ1 and θ2 in Fig. 1F, and the
그러므로, 도 1d 내지 도 1e와 마찬가지로, 도 1f 내지 도 1g를 참조하면 각도 θ1 및 θ2가 작아질 때, 레버작동력(14)도 작아짐을 알 수 있다.Therefore, as in Figs. 1D to 1E, referring to Figs. 1F to 1G, it can be seen that when the angles θ1 and θ2 are small, the
즉, 종래의 겸자형 생검모듈은 제1힌지핀(130)이 케이스(210)에 고정되어 있으므로, 겸자레버(P110, P120) 사이의 각도가 작아지면 겸자편(P111, P121)의 절단력이 작아지며, 이러한 작동 현상은 그 작동수단(P400)의 종류와 구조에 상관없이 동일하게 나타나는 것을 확인할 수 있다.That is, in the conventional forceps-type biopsy module, since the
따라서 상술한 바와 같이, 겸자편 사이의 각도가 작아지면 겸자편에 인가되는 절단력이 감소하는 종래의 겸자형 생검모듈은, 생체조직을 뜯어내도록 생검 모듈을 조작할 수밖에 없게 되며, 절개생검 또는 절제생검시 정확한 위치에 필요한 만큼의 시술하는 것이 어려운 문제점이 있다. Therefore, as described above, the conventional forceps-type biopsy module in which the cutting force applied to the forceps piece decreases when the angle between the forceps pieces decreases, and the biopsy module has no choice but to operate the biopsy module, and the incision biopsy or resection biopsy There is a problem that it is difficult to perform as many procedures as necessary for the correct position.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 종래의 일반적인 겸자형 생검 모듈 구조에 탄성수단(300)과 슬라이드핀(221, 222)을 더 구비함으로써, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2)에 따라 겸자편(111, 121)에 인가되는 절단력의 단조감소 현상을 개선할 뿐만 아니라, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2)가 작아질 때 절단력을 향상시킬 수 있는 탄성수단을 이용한 탄성수단고정힌지를 구비한 생검 모듈 및 그 작동방법을 제공하는 것이다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the problem to be solved of the present invention, the elastic means 300 and the slide pins (221, 222) in addition to the conventional general forceps biopsy module structure By not only improving the monotonic reduction phenomenon of the cutting force applied to the
본 발명의 또 다른 목적은, 탄성수단(300)의 인장-압축 응력 특성 및 배치 수량 또는 구조, 슬라이드핀(221, 222) 및 겸자레버(110, 120)의 형상 및 배치 구조를 다양화 함으로써, 대칭-비대칭 겸자 작동을 가능하게 하여 조직 채취 및 절단 기능을 다양화 할 수 있으며, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2) 변화에 따른 절단력 프로파일을 다양화 할 수 있는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈 및 그 작동방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention, by varying the tensile-compression stress characteristics and the number of arrangement or structure of the
다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those skilled in the art from the following description. It can be understood.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로, 일측에 제1겸자편이 구비되고 타측에 제1작동수단결합부가 구비되며 측방향으로 제1힌지공이 관통형성되는 제1겸자레버와, 일측에 제2겸자편이 구비되고 타측에 제2작동수단결합부가 구비되며 측방향으로 제2힌지공이 관통형성되는 제2겸자레버 및, 동축으로 배열되는 제1힌지공 및 제2힌지공에 삽입 결합되어 제1힌지결합부를 형성하여 제1겸자레버 및 제2겸자레버가 상호 회전가능함으로써 제1겸자편 및 제2겸자편이 벌어지거나 오므려질 수 있는 제1힌지핀으로 구성되는, 겸자유닛; 관형이며 제1겸자편 및 제2겸자편이 선단측에서 돌출되며 작동수단의 타측이 후단측으로 배치되도록 겸자유닛 및 작동수단이 그 내부에 수용되는 케이스와, 제1겸자레버의 회전 경로상에 위치하며 그 벌어지는 외측면인 제1겸자레버외측면과 접하는 제1슬라이드핀 및 제2겸자레버의 회전경로상에 위치하며 그 벌어지는 외측면인 제2겸자레버외측면과 접하는 제2슬라이드핀으로 구성되어 제1겸자레버 및 제2겸자레버의 최대 벌어짐 각도를 제한하는 슬라이드핀유닛; 및 탄성수단고정부를 구비하는 케이스유닛; 일측이 제1힌지핀과 결합하고 타측이 탄성수단고정부과 결합하는 탄성수단; 및 일측은 제1작동수단결합부 및 제2작동수단결합부와 각각 결합하고, 타측은 사용자가 후단측으로 당김작동시키는 작동와이어와 결합함으로써, 제1작동수단결합부 및 제2작동수단결합부에 당김작동력을 전달하는 작동수단;을 포함하여 구성되며, 당김작동력은 제1작동수단결합부에 인가되는 제1작동력 및 제2작동수단결합부에 인가되는 제2작동력으로 분할되며, 이때 제1작동력 및 제2작동력의 각각은 이동작동력과 레버작동력의 벡터합으로 구성되되, 이동작동력들의 방향은 당김작동력의 방향과 같고 그 합은 당김작동력과 같으며, 레버작동력은 이동작동력과 직교하며 제1겸자레버 및 제2겸자레버가 오므려지는 방향이고, 제1겸자편과 제2겸자편의 서로 마주보는 내측면이 서로 접할 때, 제1겸자레버외측면과 제2겸자레버외측면 중 적어도 어느 하나는 후단방향으로 향함에 따라서 서로 근접하도록 경사 형성되며, 당김작동력이 탄성수단의 압축 응력 또는 인장 응력보다 클 경우, 겸자유닛이 후단측으로 이동함으로써 제1슬라이드핀 및 제2슬라이드핀이 제1겸자레버 및 제2겸자레버에 각각 레버작동력을 인가하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈을 제공한다. As a means for achieving the above technical problem, the first forceps piece is provided on one side, the first operating means coupling portion is provided on the other side and the first forceps lever through which the first hinge hole is formed laterally, and the second forceps on one side A second forceps lever having a piece and a second actuating means coupling part provided on the other side and penetrating a second hinge hole in the lateral direction, and inserted into and coupled to the first hinge hole and the second hinge hole coaxially arranged with the first hinge coupling A forceps unit, comprising: a forceps unit comprising a first hinge pin to which a first forceps piece and a second forceps piece can be opened or pinched by forming a portion so that the first forceps lever and the second forceps lever are rotatable with each other; It is tubular, and the first forceps piece and the second forceps piece protrude from the tip side, and the forceps unit and the operation means are accommodated therein so that the other side of the operation means is disposed on the rear end side, and is located on the rotation path of the first forceps lever. It is composed of a first slide pin contacting the outer surface of the first forceps lever that is the outer surface and a second slide pin contacting the outer surface of the second forceps lever, which is located on the rotation path of the second forceps lever A slide pin unit for limiting the maximum unevenness angle of the first forceps lever and the second forceps lever; And a case unit having elastic means fixing parts; An elastic means having one side coupled to the first hinge pin and the other side coupled to the elastic means fixing part; And one side is coupled with the first operating means coupling portion and the second operating means coupling portion, respectively, and the other side is coupled with the operation wire for the user to pull operation to the rear end side, the first operating means coupling portion and the second operating means coupling portion. And an actuating means for transmitting a pulling actuation force, wherein the actuation force is divided into a first actuation force applied to the first actuation means engaging portion and a second actuation force applied to the second actuation means engaging portion, wherein the first actuation force And each of the second operating force consists of a vector sum of the moving operating force and the lever operating force, the directions of the moving operating forces being the same as the direction of the pulling operating force and the sum is the same as the pulling operating force, and the lever operating force is orthogonal to the moving operating force and the first forceps. At least one of the first forceps lever outer side and the second forceps lever outer side when the lever and the second forceps lever are in a retracted direction and the inner side surfaces of the first forceps piece and the second forceps piece which face each other are in contact with each other. One is formed to be inclined so as to be close to each other toward the rear end direction, and when the pulling operation force is greater than the compressive or tensile stress of the elastic means, the forceps unit moves to the rear end side so that the first slide pin and the second slide pin are the first forceps. It provides a biopsy module having an elastic fixing hinge using an elastic means, characterized in that for applying a lever operating force to the lever and the second forceps lever, respectively.
또한, 일 실시예에서 작동수단은 선단측으로 개방된 Y자형 와이어인 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈이 될 수 있다. In addition, in one embodiment, the actuating means may be a biopsy module having an elastic fixing hinge using elastic means, characterized in that the Y-shaped wire open to the front end side.
또한, 일 실시예에서, 작동수단은, 일측이 제1작동수단결합부와 결합되는 제1작동링크와, 일측이 제2작동수단결합부와 결합되는 제2작동링크 및, 일측이 제1작동링크 및 제2작동링크의 타측과 결합하고 그 타측이 작동와이어와 결합하는 작동바를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈이 가능하다. Further, in one embodiment, the actuating means includes a first actuating link, one side of which is coupled with the first actuating means engaging portion, a second actuating link, one side of which is coupled with the second actuating means engaging portion, and one side of the first actuating means. It is possible to have a biopsy module having an elastic fixing hinge using an elastic means, characterized in that it comprises an operation bar coupled to the other side of the link and the second operation link and the other side is coupled to the operation wire.
또한, 일 실시예에서, 탄성수단고정부가 제1힌지로부터 후단측에 형성되는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈이 될 수 있다. In addition, in one embodiment, the elastic means fixing may be a biopsy module having an elastic fixing hinge using the elastic means, characterized in that formed on the rear end side from the first hinge.
또한, 일 실시예에서, 탄성수단이 압축코일 스프링인 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈이 바람직하다. Further, in one embodiment, a biopsy module having an elastic fixing hinge using elastic means is characterized in that the elastic means is a compression coil spring.
또한, 일 실시예에서, 탄성수단고정부가 당김작동되는 작동와이어를 기준으로 하여 대칭되는 위치에 각각 배치되는 제1탄성수단고정부와 제2탄성수단고정부로 구성되고, 탄성수단은 제1탄성수단고정부와 제1힌지핀 사이에 고정되는 제1탄성수단과 제2탄성수단고정부와 제1힌지핀 사이에 고정되는 제2탄성수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈이 바람직하다. Further, in one embodiment, the elastic means fixing portion is composed of a first elastic means fixing portion and a second elastic means fixing portion which are respectively disposed at positions symmetrical with respect to the actuating wire with the pulling operation, the elastic means is the first elastic Elastic fixing hinge using elastic means characterized in that the first elastic means fixed between the means fixing and the first hinge pin and the second elastic means fixed between the fixing means and the first hinge pin A biopsy module having is preferred.
또한, 일 실시예에서, 제1탄성수단의 제1압축응력과 제2탄성수단의 제2압축응력이 서로 상이하도록 구성함으로써, 제1겸자레버 및 제2겸자레버의 회전각도를 비대칭이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈이 더 바람직하다. Further, in one embodiment, the first compressive stress of the first elastic means and the second compressive stress of the second elastic means is configured to be different from each other, so that the rotation angles of the first forceps lever and the second forceps lever asymmetrically More preferred is a biopsy module having an elastic fixing hinge using an elastic means, characterized in that.
또한, 일 실시예에서, 탄성수단고정부가 제1힌지로부터 선단측에 배치되는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈이 가능하다, In addition, in one embodiment, a biopsy module having an elastic fixing hinge using an elastic means, characterized in that the elastic means fixing portion is disposed on the tip side from the first hinge,
또한, 일 실시예에서, 탄성수단가 인장코일스프링인 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성수단고정힌지를 구비한 생검 모듈이 바람직하다. Further, in one embodiment, a biopsy module having an elastic means fixing hinge using elastic means is characterized in that the elastic means is a tension coil spring.
또한, 일 실시예에서, 제1겸자레버외측면과 제2겸자레버외측면은 길이방향으로 직선인 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈이 가능하다. Further, in one embodiment, a biopsy module having an elastic fixing hinge using elastic means is characterized in that the first forceps lever outer surface and the second forceps lever outer surface are straight in the longitudinal direction.
또한, 일 실시예에서, 제1겸자레버외측면과 제2겸자레버외측면 중 적어도 어느 하나의 경사각도를 다양화 함으로써, 레버작동력을 차별화하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈이 바람직하다.In addition, in one embodiment, by varying the inclination angle of at least one of the first forceps lever outer side and the second forceps lever outer side, there is provided with an elastic fixing hinge using an elastic means characterized in that to differentiate the lever operating force One biopsy module is preferred.
또한, 일 실시예에서, 제1겸자레버외측면과 제2겸자레버외측면중 적어도 어느 하나는 길이방향으로 곡선형태인 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈이 가능하다. Further, in one embodiment, at least one of the first forceps lever outer side and the second forceps lever outer side is a biopsy module having an elastic fixing hinge using an elastic means, characterized in that the curved in the longitudinal direction. .
또한, 일 실시예에서, 곡선형태는 후단측으로 향함에 따라 내측으로 휘어지는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈이 바람직하다.Further, in one embodiment, a biopsy module having an elastic fixing hinge using elastic means is characterized in that the curved shape is curved inwards toward the rear end side.
또한 일 실시예에서, 제1겸자레버외측면과 제2겸자레버외측면의 경사각도를 상호 다르게 함으로써, 제1겸자편 및 제2겸자편의 회전각도를 상호 다르게 하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈이 바람직하다. In addition, in one embodiment, by varying the inclination angle of the first forceps lever outer side and the second forceps lever outer side, by using the elastic means characterized in that the rotation angle of the first forceps piece and the second forceps piece different from each other Preferred are biopsy modules with an anchoring hinge.
또한, 일 실시예로서 제1겸자레버외측면과 제2겸자레버외측면중 어느 하나는 후단측으로 향함에 따라 내측으로 휘어지는 곡선형태이고, 또 다른 하나는 후단측으로 향함에 따라 외측으로 휘어지는 곡선형태를 형성함으로써, 제1겸자편 및 제2겸자편의 회전각도를 상호 다르게 하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈이 더 바람직하다. In addition, as an embodiment, any one of the outer side of the first forceps lever and the outer side of the second forceps lever is curved inwardly toward the rear end side, and the other is curved outwardly toward the rear end side. More preferably, a biopsy module having an elastic fixing hinge using elastic means characterized in that the rotation angles of the first forceps piece and the second forceps piece are different from each other.
또한, 일 실시예에서, 슬라이드핀은 그 중심축을 중심으로 회전함으로써, 제1겸자레버외측면 및 제2겸자레버외측면과의 마찰력을 최소화한 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈이 가능하다.In addition, in one embodiment, the slide pin is provided with an elastic fixing hinge using the elastic means, characterized in that by rotating around the central axis, the frictional force with the outer surface of the first forceps lever and the second forceps lever minimized One biopsy module is possible.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 또 다른 수단으로, 사용자가 작동와이어에 당김작동력을 인가하여 작동수단을 케이스의 후단측으로 당기는 단계(S1); 작동수단을 통하여 당김작동력이 제1작동수단결합부에 인가되는 제1작동력 및 제2작동수단결합부에 인가되는 제2작동력으로 분할되는 단계(S2); 동시에 제1작동력 및 제2작동력의 각각은, 그 방향은 당김작동력의 방향과 같고 그 크기의 합은 당김작동력과 같은 이동작동력들과 이동작동력과 직교하며 제1겸자레버 및 제2겸자레버가 오므려지는 방향인 레버작동력의 벡터합으로 구성되는 단계(S3); 당김작동력이 탄성수단의 압축 응력 또는 인장 응력보다 작을 때, 탄성수단은 제1힌지축을 탄성수단고정부로부터 이격되어 고정하고, 제1작동수단결합부 및 제2작동수단결합부에 레버작동력이 인가되어 제1겸자레버 및 제2겸자레버를 오므리는 단계(S4); 이동작동력이 탄성수단의 압축 응력 또는 인장 응력보다 클 때, 겸자유닛이 케이스의 후단측으로 이동하고, 제1슬라이드핀 및 제2슬라이드핀이 제1겸자레버 및 2겸자레버에 각각 레버작동력을 인가하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 작동 방법을 제공한다. As another means for achieving the above-described technical problem, the user pulls the operation means to the rear end of the case by applying a pulling operation force to the operation wire (S1); A step (S2) of dividing the pull actuation force into the first actuation force applied to the first actuation means engaging portion and the second actuation force applied to the second actuation means engaging portion via the actuation means; At the same time, each of the first actuation force and the second actuation force is equal to the direction of the pull actuation force, and the sum of the magnitudes is orthogonal to the movement actuation forces and the actuation actuation force such as the pull actuation force, and the first forceps lever and the second forceps lever come out. A step (S3) consisting of a vector sum of lever actuation forces in a pulled direction; When the pulling actuation force is less than the compressive or tensile stress of the elastic means, the elastic means fixes the first hinge shaft spaced apart from the elastic means fixing portion, and the lever actuation force is applied to the first actuation means coupling portion and the second actuation means coupling portion. A step of pinching the first forceps lever and the second forceps lever (S4); When the moving actuation force is greater than the compressive or tensile stress of the elastic means, the forceps unit moves to the rear end of the case, and the first slide pin and the second slide pin apply the lever actuation force to the first forceps lever and the second forceps lever, respectively. It provides a method of operating a biopsy module having an elastic fixing hinge using an elastic means, characterized in that.
또한, 일 실시예에서, 탄성수단은 복수개의 탄성수단으로 구성되고, 복수개의 탄성수단은 당김작동력의 벡터 방향 축을 기반으로 하여 배치되는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 작동 방법이 가능하다.Further, in one embodiment, the elastic means is composed of a plurality of elastic means, the plurality of elastic means is a biopsy module having an elastic fixing hinge using the elastic means, characterized in that arranged on the basis of the vector direction axis of the pulling force It's possible to work.
또한, 일 실시예에서, 제1슬라이드핀과 제2슬라이드핀의 위치를 다양화 하여 겸자레버의 오므려지는 각도 및 겸자편에 인가되는 절단력을 다양화 하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 작동 방법이 될 수 있다. In addition, in one embodiment, by fixing the position of the first slide pin and the second slide pin elastic fixing using the elastic means characterized in that the diverging angle of the forceps lever and the cutting force applied to the forceps piece It may be a method of operating a biopsy module having a hinge.
또한, 일 실시예에서, 제1슬라이드핀과 접하며 제1겸자레버의 회전 경로상에 위치하며 그 벌어지는 외측면인 제1겸자레버외측면과, 제2슬라이드핀과 접하며 제2겸자레버의 회전 경로상에 위치하며 그 벌어지는 외측면인 제2겸자레버외측면의 길이 방향 형상을 다양화 함으로써, 겸자레버의 오므려지는 각도 및 겸자편에 인가되는 절단력을 다양화하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 작동 방법이 가능하다.In addition, in one embodiment, the outer surface of the first forceps lever which is in contact with the first slide pin and is located on the rotation path of the first forceps lever and the outer surface thereof, and the rotation path of the second forceps lever in contact with the second slide pin By varying the longitudinal shape of the outer surface of the second forceps lever which is located on the outer surface of the second forceps lever, the retracting angle of the forceps lever and the cutting force applied to the forceps piece are varied. It is possible to operate a biopsy module with an elastic hinge.
본 발명의 일실시예에 따르면, 종래의 일반적인 겸자형 생검 모듈 구조에 탄성수단(300)과 슬라이드핀(221, 222)을 더 구비함으로써, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2)에 따라 겸자편(111, 121)에 인가되는 절단력의 단조감소 현상을 개선할 뿐만 아니라, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2)가 작아질 때 절단력을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.According to one embodiment of the present invention, by further comprising the
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 탄성수단(300)의 인장-압축 응력 특성 및 배치 수량 또는 구조, 슬라이드핀(221, 222) 및 겸자레버(110,120)의 형상 및 배치구조를 다양화 함으로써, 대칭-비대칭 겸자 작동을 가능하게 하여 조직 채취 및 절단 기능을 다양화 할 수 있으며, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2) 변화에 따른 절단력 프로파일을 다양화 할 수 있는 특징이 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by varying the tensile-compression stress characteristics and the number of arrangement or structure of the
다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, effects obtained in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1a. 강체인 작동수단을 적용한 종래의 겸자형 생검 모듈의 측면도.
도 1b. Y형 와이어를 작동수단으로 적용한 종래의 겸자형 생검 모듈의 측면도.
도 1c. 종래의 겸자형 생검 모듈의 기계적 상호작용을 벡터분해하기 위한, 겸자레버와 제1힌지핀 및 작동수단의 골격구조도의 중첩구조도
도 1d. Y형 와이어를 작동수단으로 적용한 종래의 겸자형 생검 모듈에 당김작동력이 작용하는 상태의 벡터 분해도1.
도 1e. Y형 와이어를 작동수단으로 적용한 종래의 겸자형 생검 모듈에 당김작동력이 작용하는 상태의 벡터 분해도2.
도 1f. 강체인 작동수단을 적용한 종래의 겸자형 생검 모듈에 당김작동력이 작용하는 상태의 벡터 분해도1.
도 1g. 강체인 작동수단을 적용한 종래의 겸자형 생검 모듈에 당김작동력이 작용하는 상태의 벡터 분해도2.
도 2a. 본 발명의 제 1 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 측단면도.
도 2b. 도 2a의 생검 모듈의 당김작동력 증가에 따른 작동 원리.
도 3a. 본 발명의 제 1 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈 및 관절구조도의 중첩측면도.
도 3b 내지 도 3d. 본 발명의 제 1 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 당김작동력이 작용하는 상태의 벡터 분해도.
도 3e. 본 발명의 제 1 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 겸자레버 사이 각도에 따른 절단력변화 그래프.
도 4a. 본 발명의 제 2 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈 측단면도.
도 4b. 본 발명의 제 3 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈 측단면도.
도 5a. 본 발명의 제 4 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 측단면도.
도 5b. 본 발명의 제 5 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 측단면도.
도 5c. 본 발명의 제 6 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 측단면도.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.
Figure 1a. Side view of a conventional forceps biopsy module with rigid chain actuation means.
Figure 1b. Side view of a conventional forceps biopsy module using a Y-type wire as an actuating means.
Figure 1c. Overlapping Structure of Skeleton Structure of Forceps Lever, First Hinge Pin and Actuator for Vector Disassembly of Mechanical Interaction of Conventional Forceps Biopsy Module
Figure 1d. Vector exploded view of the force acting force on the conventional forceps type biopsy module applying the Y-type wire as the operating means 1.
1E. 2. The vector exploded view in which the pulling operation force is applied to the conventional forceps-type biopsy module in which the Y-type wire is used as the operation means.
1F. Vector exploded view of the force acting force on the conventional forceps-type biopsy module to which the rigid chain operation means is applied.
1g. 2. Vector exploded view of the force acting force on the conventional forceps-type biopsy module to which the rigid chain operation means is applied.
Figure 2a. Side cross-sectional view of a biopsy module having an elastic fixing hinge using elastic means according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2b. Operation principle according to the increase in the pulling force of the biopsy module of Figure 2a.
Figure 3a. An overlapping side view of a biopsy module and a joint structure diagram having an elastic fixing hinge using an elastic means according to a first embodiment of the present invention.
3B-3D. Vector exploded view of a state in which the pulling operation force of the biopsy module having an elastic fixing hinge using the elastic means according to the first embodiment of the present invention acts.
3e. A graph of cutting force variation according to the angle between the forceps lever of the biopsy module having an elastic fixing hinge using the elastic means according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4a. A side cross-sectional view of a biopsy module having an elastic fixing hinge using elastic means according to a second embodiment of the present invention.
Figure 4b. A side cross-sectional view of a biopsy module having an elastic fixing hinge using elastic means according to a third embodiment of the present invention.
Figure 5a. Side cross-sectional view of a biopsy module having an elastic fixing hinge using elastic means according to a fourth embodiment of the present invention.
Figure 5b. Side cross-sectional view of a biopsy module having an elastic fixing hinge using elastic means according to a fifth embodiment of the present invention.
Figure 5c. Side cross-sectional view of a biopsy module having an elastic fixing hinge using elastic means according to a sixth embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. However, since the description of the present invention is only an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments may be variously modified and may have various forms, and thus, the scope of the present invention should be understood to include equivalents for realizing the technical idea. In addition, the objects or effects presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all or only such effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereby.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention will be understood as follows.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as "first" and "second" are intended to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, the first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component. When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that there may be other components in between, although it may be directly connected to the other component. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between. On the other hand, other expressions describing the relationship between the components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly neighboring to", should be interpreted as well.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as "include" or "have" refer to features, numbers, steps, operations, components, parts, or parts thereof described. It is to be understood that the combination is intended to be present and does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Generally, the terms defined in the dictionary used are to be interpreted as being consistent with the meanings in the context of the related art, and should not be interpreted as having ideal or excessively formal meanings unless clearly defined in the present invention.
제 1 실시예의 구성Configuration of the First Embodiment
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 구성을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the preferred embodiment with reference to the accompanying drawings will be described in detail.
도 2a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 측단면도이다. Figure 2a is a side cross-sectional view of a biopsy module having an elastic fixing hinge using an elastic means according to a first embodiment of the present invention.
도 2a를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 생검 모듈은, 제1겸자편(111)과 제2겸자편(121)을 구비하는 제1겸자레버(110) 및 제2겸자레버(120)와 강체의 작동링크(421) 및 작동바(422)로 구성되는 작동수단(400)을 구비하고 있음을 알 수 있다. Referring to FIG. 2A, a biopsy module according to a first embodiment of the present invention includes a
또한, 제1겸자레버(110)와 제2겸자레버(120)를 결합하는 제1힌지핀(130)은, 탄성수단(300)을 통하여 케이스(210)에 형성된 탄성수단고정부(230)에 체결됨으로써, 제1힌지핀(130)은 케이스(210)에 완전 고정되지 않고 탄성수단(300)에 의해 반고정상태를 유지하게 된다. In addition, the
또한, 선단측으로 돌출된 겸자편(111, 121)에 인접한 케이스의 선단부에 제1슬라이드핀(221) 및 제2슬라이드핀(222)이 겸자레버(110,120)가 벌어지는 외측에 형성됨으로써, 겸자레버(110, 120)의 벌어짐 각도를 제한할 수 있다. In addition, since the
도 2a에 도시된 바와 같이, 탄성수단(300)은 제1힌지핀(130)과 탄성수단고정부(230) 사이에 탄성력을 제공한다. As shown in FIG. 2A, the
도 1에 도시된 종래의 겸자형 생검 모듈은, 제1힌지핀이 케이스에 고정되어있기 때문에, 당김작동력(10)에 의한 겸자레버(110, 120)의 이동이 없다. 따라서 겸자편(111,121)에 인가되는 레버작동력(14, 14')은 오로지 당김작동력(10)에 의해서 발생하는 분력이므로, 동일한 크기의 당김작동력(10)이 작동되는 경우에도 각도 θ1 또는 θ2가 작아짐에 따라 레버작동력(14, 14')의 크기가 작아진다.In the conventional forceps-type biopsy module shown in FIG. 1, since the first hinge pin is fixed to the case, there is no movement of the forceps levers 110 and 120 by the pulling
그러나 도 2a에서 확인할 수 있듯이, 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검모듈은, 탄성수단(300)이 제1힌지핀(130)을 탄성수단고정부(230)에 탄성고정하고 있다.However, as can be seen in Figure 2a, the biopsy module having an elastic fixing hinge using the elastic means according to the first embodiment of the present invention, the
즉, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈은, 탄성수단(300)의 탄성복원력에 따라 제1힌지핀(130)이 케이스(210)에 고정될 수도 있으며, 이동될 수 있다. That is, in the biopsy module having the elastic fixing hinge using the elastic means according to the first embodiment of the present invention, the
도 2b는 도 2a의 생검 모듈의 당김작동력 증가에 따른 작동 원리를 도시하였다. FIG. 2B illustrates the principle of operation of increasing pull force of the biopsy module of FIG. 2A.
도 2b를 참조하면, 탄성수단(300)의 압축 상태에 따라, 겸자레버(110, 120)와 작동링크(421)의 연결부위에서 발생하는 레버작동력(14)에 기인하는 F1, F1', 슬라이드핀(221, 222)의 압착에 기인하는 F2, F2' 및 F1 및 F2'에 기인하는 Ff, F1' 및 F2에 기인하는 Ff'의 변화를 확인할 수 있다. Referring to Figure 2b, according to the compression state of the
사용자가 작동와이어(500)를 당김으로써, 작동수단(400)에 당김작동력(10)이 인가되면, 작동링크(421)에 작동력을 인가하게 되어, 탄성수단(300)의 압축응력으로 인해서, 제1힌지핀(130)은 탄성수단고정부(230)와 탄성수단(300)의 길이만큼 이격 되어 고정된다. 따라서 이 상태에서는, 도 1c 내지 도 1f에 도시된 당김작동력(10)에 기인하는 레버작동력(14, 14') 즉 도 2b에 도시된 F1, F1'가 겸자편(111, 112)에 인가되는 Ff', Ff를 발생시킨다.When the user pulls the
도 1c 내지 도 1f에 도시된 바와 같이, 당김작동력(10)이 증가함에 따라서, 레버작동력(14, 14')보다 이동작동력(13, 13')이 증가하게 되며, 탄성수단(300)의 압축응력보다 크게 되면, 탄성수단(300)이 압축하게 되며, 제1힌지핀(130) 및 겸자레버(110,120)가 케이스의 후단측으로 이동하게 되며, 겸자레버(110, 120)의 벌어지는 외측면이 슬라이드핀(221, 222)에 접촉하게 된다.As shown in FIGS. 1C-1F, as the pulling
따라서, 이 상태에서는 당김작동력(10)이 증가함에 따라, 슬라이드핀(221, 222)은 겸자레버(110, 120)를 오므려지도록, F2 및 F2'가 인가되며, Ff는 F1+F2'로 구성되며 Ff'는 F1'+F2로 구성된다. Therefore, in this state, as the pulling
당김작동력(10)이 증가함에 따라서 F1 및 F1'의 크기는 수렴하지만, F2 및 F2'는 증가하기 때문에, F2 및 F2'가 Ff' 및 Ff의 주요 구성이 된다. As the pulling
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈은 일반적인 종래의 겸자형 생검 모듈에 탄성수단(300)과 슬라이드핀(221, 222)을 더 구비함으로써, 당김작동력(10)에 기인하는 레버작동력(14, 14') 및 이동작동력(13, 13')을 모두 이용할 수 있으며, 종래 겸자형 생검모듈이 겸자편(111, 121)이 오므려짐에 따라 절단력이 감소하는 현상을 개선할 수 있는 장점이 있다. Therefore, the biopsy module having an elastic fixing hinge using the elastic means according to the first embodiment of the present invention is further provided by the
제 1 실시예의 동작Operation of the first embodiment
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 동작을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operation of the preferred embodiment.
도 3a에는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈 및 관절구조도의 중첩측면도를 도시하였다 FIG. 3A illustrates an overlapping side view of a biopsy module and a joint structure diagram having an elastic fixing hinge using an elastic means according to a first embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 제1힌지핀(130)과 겸자레버(110, 120)와 작동수단이 결합되는 작동수단 결합부(112, 122) 및 작동링크(421)와 작동바(422)가 결합되는 곳은 회전 가능한 힌지구조를 의미하는 점으로 표시될 수 있으며, 겸자레버(110, 120) 및 작동수단(400, 421, 422)은 선으로 표시될 수 있다. Referring to FIG. 3, the
또한 제1힌지핀(130)과 탄성수단고정부(230)사이에 탄성수단(300)이 체결되며, 슬라이드핀(221, 222)은 겸자레버(110, 120)의 벌이지는 외측에 배치됨을 알 수 있다. In addition, the
도 3b 내지 도 3d는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 당김작동력이 작용하는 상태의 벡터 분해도를 도시하였다. 도 3b 내지 도 3d에 도시된 벡터 분해도는 도 1d에 도시된 Y형 와이어를 작동 수단으로 적용한 경우에 당김작동력이 작용하는 상태의 벡터 분해도에 적용한 벡터 분해 방법을 적용하였다. 3B to 3D illustrate a vector exploded view of a state in which a pulling operation force of a biopsy module having an elastic fixing hinge using an elastic means according to the first embodiment of the present invention is applied. The vector exploded view shown in FIGS. 3B to 3D is applied to the vector exploded view applied to the vector exploded view in which the pulling operation force is applied when the Y-type wire shown in FIG. 1D is applied as the actuating means.
도 3b 내지 도 3d를 참조하면, 겸자레버(110, 120)의 벌어짐 각도 θ1과 θ2가 좁아짐에 따라(도 3b의 θ1 및 θ2>도 3c의 θ1 및 θ2>도 3d의 θ1 및 θ2), 겸자편(111,112)에 인가되는 레버작동력(14, 14')의 구성 성분의 변화를 확인할 수 있다. 3B to 3D, as the gap angles θ1 and θ2 of the forceps levers 110 and 120 narrow (θ1 and θ2 of FIG. 3B> θ1 and θ2 of FIG. 3C> θ1 and θ2 of FIG. 3D), the forceps Changes in the components of the
도 3b에 도시된 바와 같이, 제1작동력(11)과 제2작동력(12)은 레버작동력(14, 14')과 이동작동력(13)으로 분할될 수 있다. 이때, 도 3a에 도시된 바와 같이, 제1힌지핀(130)과 탄성수단고정부(230)는 탄성수단(300)으로 연결고정되며, 탄성수단(300)의 압축 응력이 이동작동력(13)보다 작으면 제1힌지핀(130)과 탄성수단고정부(230)의 이격거리 L이 일정하게 유지된다. 따라서 당김작동력(10)의 분력중에 하나인 레버작동력(14, 14')이 겸자편(111, 112)에 절단력을 제공하게 된다. As shown in FIG. 3B, the
도 3b보다 θ1 및 θ2가 좁은 상태인 도 3c를 참조하면, θ1 및 θ2가 줄어 듦에 따라, 이동작동력(13)이 레버작동력(14, 14')보다 커지게 되어, 탄성수단(300)의 압축응력이 이동작동력(13)에 동등해지는 상태가 되면, 도 3b의 L'는 L보다 작아지기 시작한다.(L>=L')Referring to FIG. 3C in which θ1 and θ2 are narrower than those of FIG. 3B, as θ1 and θ2 decrease, the moving operating
도 3d에서 확인할 수 있듯이, θ1 및 θ2가 더 좁아지게 되면, 이동작동력(13)이 탄성수단(300)의 압축응력보다 커지게 되어, L"는 L'보다 더 짧아지게 된다. As can be seen in FIG. 3D, when θ1 and θ2 become narrower, the moving operating
따라서, 이와 같은 상황에서는, 슬라이드핀(221, 222)이 겸자레버(110, 120)의 벌어지는 외측면과 접함으로써 겸자레버(110, 120)의 벌어짐 각도 θ1 및 θ2를 제한하게 된다.Therefore, in such a situation, the sliding
즉, 도 3d를 참조하면, θ1 및 θ2가 작을때, 레버작동력(14, 14')은 제1작동력(11), 및 제2작동력(12)에서 매우 작은 분력이므로, 겸자편(111,121)이 조직을 절단하는데 필요로 하는 충분한 절단력을 제공하지 못한다.That is, referring to FIG. 3D, when θ1 and θ2 are small, since the
하지만, 이동작동력(13)은 제1, 제2작동력(11, 12)에서 큰 분력이지만, 제1힌지핀(130) 및 겸자레버(110,120)를 이동시킴으로써 L"를 감소시키는 작용만 제공한다.However, the
도 1에 도시된 종래의 겸자형 생검 모듈은 제1힌지핀(P130)이 케이스(P210)에 고정되어 있기 때문에, 이동작동력(13)은 제1힌지핀(P130)와 케이스(P210)의 고정 응력으로 상쇄되어 손실된다.In the conventional forceps-type biopsy module illustrated in FIG. 1, since the first hinge pin P130 is fixed to the case P210, the moving
반면에, 도 3d에 도시된 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검모듈은, θ1 및 θ2가 작을 때 제1, 제2작동력의 주요한 분력인 이동작동력(13)을 제1힌지핀(130) 및 겸자레버(110,120)를 당김작동력(10)의 방향으로 이동시키고, 그 이동거리 L"에 따라 슬라이드핀(221, 222)이 겸자레버(110,120)의 오므려지는 방향으로 가압하여, 겸자편(111, 121)에 절단력을 제공하게 된다. On the other hand, the biopsy module having an elastic fixing hinge using the elastic means according to the first embodiment of the present invention shown in Figure 3d, when the θ1 and θ2 is small the moving force (the main component of the first and second operating force) 13) move the
도 3e는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 겸자레버 사이 각도(θ1 또는 θ2)에 따른 절단력변화 그래프이다. Figure 3e is a graph of the cutting force change according to the angle (θ1 or θ2) between the forceps lever of the biopsy module having an elastic fixing hinge using the elastic means according to the first embodiment of the present invention.
도 3e를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈은, 각도(θ1 또는 θ2)에 따라서 세 가지 작동 상태로 구분될 수 있음을 알 수 있다.Referring to Figure 3e, it can be seen that the biopsy module having an elastic fixing hinge using the elastic means according to the first embodiment of the present invention can be divided into three operating states according to the angle (θ1 or θ2) .
즉, 겸자레버(110, 120)의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2)가 큰 상태에서 탄성수단(300)의 압축응력이 당김작동력에 따른 이동작동력(13)보다 큰 힌지고정상태(A), 각도(θ1 또는 θ2)가 작아짐에 따라 탄성수단(300)의 압축응력이 당김작동력에 따른 이동작동력(13)에 근접하는 힌지반고정상태(B) 및 각도(θ1 또는 θ2)가 더 작아짐에 따라서 탄성수단(300)의 압축응력이 당김작동력에 따른 이동작동력(13)보다 작아지는 힌지이동상태(C)로 구분될 수 있다.That is, in the state where the angle of opening (θ1 or θ2) of the forceps levers 110 and 120 is large, the hinged fixed state A and the angle of the compressive stress of the
힌지고정상태(A)는 당김작동력(10)의 2차 분력인 레버작동력(14, 14')이 겸자편(111, 121)에 절단력을 제공하는 상태로서, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 레버작동력(14, 14')은 제1, 제2 작동력(11, 12) 힘분해에 다른 분력으로서, 각도(θ1 또는 θ2)가 작아지면 레버작동력(14, 14')도 작아진다.The hinged state A is a state in which the
따라서, 힌지고정상태(A)에서는 각도(θ1 또는 θ2)가 작아짐에 따라서 레버작동력(14, 14')도 감소하게 된다. 즉, 힌지고정상태(A)에서는 겸자편(111,121)에 작동하는 절단력을 구성하는 힘은, 당김작동력(10)의 2차 분력인 레버작동력(14, 14')에 의해 결정되는 상태로서, 종래의 일반적인 겸자형 생검 모듈의 작동 방법과 동일하다.Therefore, in the hinged fixed state A, the
힌지반고정상태(B)는 당김작동력의 또 다른 2차 분력인 이동작동력(13)이 탄성수단(300)의 압축 응력보다 커지기 시작하는 상태로서, 도 3c에 도시된 바와 같이, L'가 L보다 작아짐으로써 슬라이드핀(221,222)이 겸자레버(110,120)의 외측면과 이격된 상태에서 접촉하는 상태 및 L'변화량에 따라 겸자레버(110, 120)를 가압하는 일련의 상태 변환 단계이다.Hinge semi-fixed state (B) is a state in which the moving
즉, 힌지반고정상태(B)에서는 당김작동력(10)의 2차 분력인 레버작동력(14, 14')과 당김작동력(10)의 또 다른 2차 분력인 이동작동력(13)이 모두 겸자편(111, 121)에 작동하는 절단력을 구성하는 상태이다. That is, in the hinge half-fixed state B, both the
힌지이동상태(C)는 각도(θ1 또는 θ2)가 작아짐에 따라, 이동작동력(13)은 제1, 제2 작동력(11, 12)에 근사하며, 도 3d에 도시된 바와 같이 각도(θ1 또는 θ2)가 작아짐에 따라서 L"의 위치 변이가 커짐으로써, 슬라이드핀(221, 222)의 겸자레버(110, 120)를 가압함으로써 발생하는, 겸자편(111, 121)의 절단력은 상승하게 된다. As the hinge movement state C becomes smaller as the angle θ1 or θ2, the
즉, 겸자편(111, 121)에 인가되는 절단력의 구성에서, 이동작동력(13)이 지배적으로 작용하는 상태로서, 당김작동력(10)의 작동 방향과 동일한 방향으로 작동하는 이동작동력(13)을, 탄성수단(300)을 이용하여 겸자레버(110,120)가 오므려지는 방향으로 슬라이드핀(221, 222)이 겸자레버(110, 120)를 가압한다. 이로써, 각도(θ1 또는 θ2)가 작아짐에 따라 겸자편의 절단력이 감소하는 현상을 현저히 개선할 수 있다. That is, in the configuration of the cutting force applied to the
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈은, 겸자편의 오므려지는 각도에 상관없이, 당김작동력(10)의 2차 분력인 이동작동력(13)과 레버작동력(14, 14')을 모두 겸자편의 절단력으로 전환한다. 이로써, 겸자의 오므려지는 각도(θ1 또는 θ2)가 작을 경우에도 겸자편의 절단력 감소없이 조직을 절단할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the biopsy module having the elastic fixing hinge using the elastic means according to the first embodiment of the present invention, regardless of the retracted angle of the forceps piece, the moving
또한, 슬라이드핀(221, 222)과 겸자레버(110, 120)의 벌어지는 외측면의 형상, 및 탄성수단(300)의 위치 또는 압축, 탄성 응력을 다양화하여, 힌지고정상태(A), 힌지반고정상태(B) 및 힌지이동상태(C)를 제어한다. 이로써, 다양한 형태 및 물리적 상태에 있는 조직을 효과적으로 절제할 수 있는, 겸자각도(θ1 또는 θ2) 에 따른 절단력(Cutting force) 프로파일(profile)을 구성할 수 있다.In addition, by varying the shape of the outer surface of the slide pins (221, 222) and the forceps lever (110, 120), the position or compression of the
변형 실시예의 동작Behavior of Modifications
상기와 같은 바람직한 실시예의 변형 실시예로서, 탄성수단(300) 및 탄성수단고정부(230)의 구조는, 탄성부재고정부의 선단측 배치 구조 또는 복수의 탄성수단등으로 변경할 수 있으며, 슬라이드핀 및 겸자레버의 비대칭성, 겸자레버의 외측면에 곡선 구조 및 겸자레버의 외측면에 비대칭 구조등을 적용할 수 있다. As a modified embodiment of the preferred embodiment as described above, the structure of the
도 4a는 탄성수단고정부의 선단측 배치 구조를 적용한 본 발명의 제 2 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈 측단면도이며, 도 4b는 복수의 탄성수단을 적용한 본 발명의 제 3 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈 측단면도이다. Figure 4a is a side cross-sectional view of the biopsy module having an elastic fixing hinge using the elastic means according to the second embodiment of the present invention applying the distal end arrangement structure of the elastic means fixing portion, Figure 4b is a present invention applying a plurality of elastic means A cross-sectional side view of a biopsy module with an elastic fixing hinge using elastic means according to a third embodiment of the present invention.
도 4a를 참조하면, 탄성수단(300)이 제1힌지핀(130)과 탄성수단고정부(230) 사이에 체결되되, 탄성수단고정부(230)가 제1힌지핀(130)보다 선단측에 배치됨을 확인할 수 있다. 따라서 도 4a의 구조에서는 탄성수단(300)으로서 코일 또는 판 형상의 인장스프링이 적용될 수 있다. Referring to Figure 4a, the
또한 초기 장력을 발생하고 있는 인장스프링을 사용함으로써, 힌지고정상태(A)-힌지반고정상태(B)-힌지이동상태(C)의 다양한 프로파일을 제공할 수 있다.In addition, by using the tension spring generating the initial tension, it is possible to provide a variety of profiles of the hinge fixed state (A)-hinge semi-fixed state (B)-hinge moving state (C).
도 4b를 참조하면, 복수개의 탄성수단고정부(230)와 복수개의 탄성수단(300)이 구비되어 있음을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 4B, it can be seen that the plurality of elastic
복수개의 탄성수단(300)을 적용함으로써, 힌지이동상태(C)에서 제1힌지핀(130)의 후단측 이동을 보다 안정적으로 구현할 수 있다. By applying the plurality of
또한, 복수개의 탄성수단(300)의 압축 응력을 차별화 함으로써, 겸자편(111, 121)의 오므려지는 각도를 비대칭으로 구현할 수 있다. In addition, by differentiating the compressive stress of the plurality of
겸자편(111, 121)의 오므려짐 작동시, 두 겸자편(111, 121)의 오므려지는 각도가 동일하면, 조직의 절단 대상이 되는 정확한 위치를 제어하기 어렵다. In the retracting operation of the
즉, 겸자편이 서로 맞물리는 위치와 절단 필요 지점을 일치시켜야 하기 때문에, 인체 조직과 겸자편(111, 121)의 상대적 위치가 고정되어있지 않은 상태에서는, 겸자편(111, 121)의 오므려지는 작동 자체에 의해서도, 조직 채취의 정확한 위치 제어가 어렵게 된다.That is, since the forceps piece has to coincide with the position where the forceps are engaged with each other, the forceps of the
도 4b와 같이 겸자편의 오므려지는 각도를 비대칭화 함으로써, 두 개의 겸자편(111, 121)중, 오므려지는 각도가 작아지는 어느 하나의 겸자편을, 조직 채취 또는 절단 대상 위치에 근접하여 위치시키고, 당김작동력을 작용하여 다른 하나의 겸자편을 이용하여 조직을 절단함으로써, 더 정확하고 정교한 생검시술을 가능하게 한다. By asymmetrical angles of forceps of the forceps pieces as shown in Fig. 4B, one of the forceps pieces of the two
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈은 슬라이드핀(221, 222)과 겸자레버의 벌어지는 외측면의 접촉에 의해 겸자레버(110, 120)가 이루는 각도(θ1 또는 θ2)가 작을 때도 큰 절단력을 겸자편에 인가할 수 있다. As described above, the biopsy module having an elastic fixing hinge using the elastic means according to the present invention is the angle formed by the forceps lever (110, 120) by the contact between the sliding pins (221, 222) and the outer surface of the forceps lever Even when (θ1 or θ2) is small, a large cutting force can be applied to the forceps piece.
따라서, 슬라이드핀(221, 222)과 겸자레버(110, 120) 외측면 형상을 다양화 함으로써, 각도(θ1 또는 θ2)에 따른 다양한 절단 프로파일을 제공할 수 있다.Therefore, by varying the shape of the outer surface of the slide pins (221, 222) and the forceps lever (110, 120), it is possible to provide a variety of cutting profiles according to the angle (θ1 or θ2).
도 5a는 슬라이드핀 및 겸자레버의 비대칭성을 적용한 본 발명의 제 4 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 측단면도이며, 도 5b는 겸자레버의 외측면에 곡선 구조를 적용한 본 발명의 제 5 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 측단면도이고, 도 5c는 겸자레버의 외측면에 비대칭 구조를 적용한 본 발명의 제 6 실시예에 따른 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 측단면도이다.Figure 5a is a side cross-sectional view of a biopsy module having an elastic fixing hinge using an elastic means according to the fourth embodiment of the present invention applying the asymmetry of the slide pin and the forceps lever, Figure 5b is a curved structure on the outer surface of the forceps lever 5 is a side cross-sectional view of a biopsy module having an elastic fixing hinge using an elastic means according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 5C illustrates a sixth embodiment of the present invention in which an asymmetric structure is applied to an outer surface of a forceps lever. A side cross-sectional view of a biopsy module having an elastic fixing hinge using elastic means.
도 5a를 참조하면, 슬라이드핀(221, 222) 및 겸자레버(110, 120)의 상대적인 위치를 비대칭 구조로 형성함으로써, 겸자편(111, 121)의 오므려지는 각도 및 오므려지는 시점을 비대칭으로 구현할 수 있다. 즉, 제1겸자레버(110)는 제1슬라이드핀(221)과 접촉한 상태이며, 제2겸자레버(120)는 제2슬라이드핀(222)과 이격된 상태이므로, 힌지고정상태(A)에서 힌지반고정상태(B)-힌지이동상태(C)로 전환될 때, 제1겸자레버(110)가 제2겸자레버(120)보다 먼저 오므려지게 되기 때문에, 제2겸자편(121)을 절단 및 채취 대상 위치에 위치시킬 수 있다. Referring to FIG. 5A, the relative positions of the slide pins 221 and 222 and the forceps levers 110 and 120 are formed in an asymmetrical structure, thereby asymmetrical with respect to the retracted angles and retracted points of the
도 5b를 참조하면, 겸자레버(110, 120)의 외측면에 곡선 구조를 적용함으로써, 각도(θ1 또는 θ2)가 작아짐에 따라 겸자편(111, 121)에 인가되는 절단력을 급격히 증가시킬 수 있다.Referring to FIG. 5B, by applying a curved structure to the outer surfaces of the forceps levers 110 and 120, the cutting force applied to the
또한 도 5b와 같이 각도(θ1 또는 θ2)가 작아짐에 따라 겸자편(111, 121)에 인가되는 절단력을 인가할 필요가 있을 경우에는, 압축 응력이 작은 탄성수단(300)을 적용함으로써, 각도(θ1 또는 θ2) 변화에 따른 힌지고정상태(A) 범위를 최소화할 수 있으며, 경직되어 큰 절단력이 필요로 하는 인체 조직의 절단 또는 채취를 보다 용이하게 할 수 있다.In addition, when it is necessary to apply the cutting force applied to the
도 5c를 참조하면, 겸자레버(110, 120)의 외측면을 곡선과 직선의 비대칭 구조를 적용함으로써, 제1겸자편(111)과 제2겸자편(121)의 오므려짐 각도를 차별화 할 수 있음을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 5C, by applying an asymmetrical structure of curved and straight lines to the outer surfaces of the forceps levers 110 and 120, the retraction angles of the
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈은, 종래의 일반적인 겸자형 생검 모듈 구조에 탄성수단(300)과 슬라이드핀(221, 222)을 더 구비함으로써, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2)에 따라 겸자편(111, 121)에 인가되는 절단력의 단조감소 현상을 개선한다. 그리고 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2)가 작아질 때 절단력을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. As described above, the biopsy module having an elastic fixing hinge using the elastic means according to the present invention, by further comprising the
또한, 탄성수단(300)의 인장-압축 응력 특성 및 배치 수량 또는 구조, 슬라이드핀(221, 222) 및 겸자레버(110,120)의 형상 및 배치 구조를 다양화 함으로써, 대칭-비대칭 겸자 작동을 가능하게 하여 조직 채취 및 절단 기능을 다양화 할 수 있으며, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2) 변화에 따른 절단력 프로파일을 다양화 할 수 있는 장점이 있다.In addition, by varying the tensile-compression stress characteristics and the number of arrangement or structure of the
또한, 상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.In addition, the detailed description of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above is provided to enable those skilled in the art to implement and practice the present invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made without departing from the scope of the present invention. For example, those skilled in the art can use each of the components described in the above-described embodiments in combination with each other. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the invention. Accordingly, the above detailed description should not be interpreted as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention. The present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, the claims may be incorporated into claims that do not have an explicit citation relationship in the claims, or may be incorporated into new claims by amendment after filing.
10. 당김작동력
11. 제1작동력
12. 제2작동력
13. 13'. 이동작동력
14, 14'. 레버작동력.
100. 겸자유닛.
110. 제1겸자레버.
111. 제1겸자편 112. 제1작동수단결합부 113 제1힌지공
120. 제2겸자레버
121. 제1겸자편 122. 제1작동수단결합부 123 제1힌지공
130. 제1힌지핀.
200. 케이스 유닛
210. 케이스
221. 제1슬라이드핀 222 제2슬라이드핀
230. 탄성수단고정부
300. 탄성수단
400. 작동수단.
410. Y자형 와이어 421. 작동링크 422. 작동바
500. 작동와이어.10. Pulling force
11. First operating force
12. Second operating force
13. 13 '. Moving force
14, 14 '. Lever operating force.
100. Forceps unit.
110. First forceps lever.
111. First forceps 112. First operating means engaging portion 113 First hinge hole
120. Second forceps lever
121. First forceps piece 122. First operating means coupling part 123 First hinge hole
130. First hinge pin.
200. Case Unit
210. Case
221.
230. Elastic Means
300. Elastic means
400. Means of operation.
410. Y-shaped
500. Working Wire.
Claims (16)
관형이며 상기 제1겸자편 및 상기 제2겸자편이 선단측에서 돌출되며 작동수단의 타측이 후단측으로 배치되도록 상기 겸자유닛 및 상기 작동수단이 그 내부에 수용되는 케이스와, 상기 제1겸자레버의 회전 경로상에 위치하며 그 벌어지는 외측면인 제1겸자레버외측면과 접하는 제1슬라이드핀, 및 상기 제2겸자레버의 회전경로상에 위치하며 그 벌어지는 외측면인 제2겸자레버외측면과 접하는 제2슬라이드핀으로 구성되어 상기 제1겸자레버 및 상기 제2겸자레버의 최대 벌어짐 각도를 제한하는 슬라이드핀유닛 및 탄성수단고정부를 구비하는 케이스유닛;
일측이 상기 제1힌지핀과 결합하고 타측이 상기 탄성수단고정부과 결합하는 탄성수단; 및
일측은 상기 제1작동수단결합부 및 상기 제2작동수단결합부와 각각 결합하고, 타측은 사용자가 상기 후단측으로 당김작동시키는 작동와이어와 결합하는 상기 작동수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈.The first forceps piece is provided on one side and the first actuating means coupling part is provided on the other side, and the first forceps lever is formed to penetrate the first hinge hole in the lateral direction, and the second forceps piece is provided on the one side and the second actuating means coupling part on the other side. And a second forceps lever having a second hinge hole penetrated in the lateral direction, and a first hinge pin inserted into the first hinge hole and the second hinge hole arranged in a coaxial direction to form a first hinge coupling part. Forceps unit;
A case in which the forceps unit and the operation means are accommodated therein so that the first forceps piece and the second forceps piece protrude from the front end side and the other side of the operation means is disposed at the rear end side; and the rotation of the first forceps lever A first slide pin positioned on a path and in contact with an outer surface of the first forceps lever, the outer surface of which is opened, and a second forceps lever positioned on a rotation path of the second forceps lever and in contact with an outer surface of the second forceps lever A case unit having a slide pin unit and an elastic means fixing part configured to be formed of two slide pins to limit the maximum unfolding angle of the first forceps lever and the second forceps lever;
An elastic means having one side coupled with the first hinge pin and the other side coupled with the elastic means fixing part; And
One side is coupled to each of the first operating means coupling portion and the second operating means coupling portion, the other side is the operating means for engaging with the operation wire for the user pulls the rear end operation; characterized in that it comprises a Biopsy module having an elastic fixing hinge using an elastic means.
상기 작동수단은 상기 선단측으로 개방된 Y자형 와이어인 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈.The method of claim 1,
The operating means is a biopsy module having an elastic fixing hinge using an elastic means, characterized in that the Y-shaped wire open to the front end side.
상기 작동수단은,
일측이 상기 제1작동수단결합부와 결합되는 제1작동링크;
일측이 제2작동수단결합부와 결합되는 제2작동링크; 및
일측이 상기 제1작동링크 및 상기 제2작동링크의 타측과 결합하고 그 타측이 상기 작동와이어와 결합하는 작동바;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈.The method of claim 1,
The operating means,
A first actuating link having one side coupled to the first actuating means engaging portion;
A second actuating link having one side coupled to the second actuating means engaging portion; And
A biopsy having an elastic fixing hinge using an elastic means, characterized in that it comprises a; one side is coupled to the other side of the first operation link and the second operation link and the other side is coupled to the operation wire. module.
상기 탄성수단고정부가 상기 제1힌지핀으로부터 후단측에 형성되는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈.The method of claim 1,
The biopsy module having an elastic fixing hinge using the elastic means, characterized in that the elastic means fixing portion is formed on the rear end side from the first hinge pin.
상기 탄성수단고정부가 당김작동되는 상기 작동와이어를 기준으로 하여 대칭되는 위치에 각각 배치되는 제1탄성수단고정부와 제2탄성수단고정부로 구성되고,
상기 탄성수단은,
상기 제1탄성수단고정부와 상기 제1힌지핀 사이에 고정되는 제1탄성수단; 및
상기 제2탄성수단고정부와 상기 제1힌지핀 사이에 고정되는 제2탄성수단;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈.The method of claim 4, wherein
The elastic means fixing portion is composed of a first elastic means fixing portion and a second elastic means fixing portion which are respectively disposed in a position symmetrical with respect to the operation wire to the pull operation,
The elastic means,
First elastic means fixed between the first elastic means fixing part and the first hinge pin; And
And a second elastic means fixed between the second elastic means fixing part and the first hinge pin. 21. A biopsy module having an elastic fixing hinge using elastic means, comprising: a second elastic means fixed between the second elastic means fixing part and the first hinge pin.
상기 제1탄성수단의 제1압축응력과 상기 제2탄성수단의 제2압축응력이 서로 상이하도록 구성함으로써,
상기 제1겸자레버 및 상기 제2겸자레버의 회전각도를 비대칭이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈.The method of claim 5,
By configuring the first compressive stress of the first elastic means and the second compressive stress of the second elastic means different from each other,
Biopsy module having an elastic fixing hinge using the elastic means, characterized in that the rotation angle of the first forceps lever and the second forceps lever to be asymmetric.
상기 탄성수단고정부가 상기 제1힌지로부터 선단측에 배치되는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈.The method of claim 1,
A biopsy module having an elastic fixing hinge using elastic means, characterized in that the elastic means fixing portion is disposed on the tip side from the first hinge.
상기 제1겸자레버외측면과 상기 제2겸자레버외측면은 길이 방향으로 직선 또는 곡선인 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈.The method of claim 1,
The first forceps lever outer surface and the second forceps lever outer surface is a biopsy module having an elastic fixing hinge using elastic means, characterized in that the straight or curved in the longitudinal direction.
상기 곡선은 상기 후단측으로 향함에 따라 내측으로 휘어지는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈.The method of claim 8,
The curve is a biopsy module having an elastic fixing hinge using an elastic means, characterized in that it is curved inwardly toward the rear end side.
상기 제1겸자레버외측면과 상기 제2겸자레버외측면의 경사각도를 상호 다르게 함으로써, 상기 제1겸자편 및 상기 제2겸자편의 회전각도를 상호 다르게 하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈.The method of claim 8,
By fixing the inclination angle of the outer side of the first forceps lever and the outer side of the second forceps lever, the rotation angle of the first forceps piece and the second forceps piece different from each other elastic fixing using the elastic means Biopsy module with hinge.
상기 제1겸자레버외측면과 상기 제2겸자레버외측면중 어느 하나는 상기 후단측으로 향함에 따라 내측으로 휘어지는 곡선형태이고,
또 다른 하나는 상기 후단측으로 향함에 따라 외측으로 휘어지는 곡선형태를 형성함으로써,
상기 제1겸자편 및 상기 제2겸자편의 회전각도를 상호 다르게 하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈.The method of claim 1,
One of the first forceps lever outer side and the second forceps lever outer side is curved inwardly toward the rear end side,
The other is to form a curved shape that is bent outwards toward the rear end side,
The biopsy module having an elastic fixing hinge using elastic means, characterized in that the rotation angle of the first forceps piece and the second forceps piece to be different from each other.
상기 제1슬라이드핀과 상기 제2슬라이드핀은 그 중심축을 중심으로 각각 회전함으로써, 상기 제1겸자레버외측면 및 상기 제2겸자레버외측면과의 마찰력을 최소화한 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈.The method of claim 1,
The first slide pin and the second slide pin is rotated about its central axis, respectively, to minimize the friction between the first forceps lever outer side and the second forceps lever outer side using elastic means Biopsy module with elastic hinge.
사용자가 작동와이어에 당김작동력을 인가하여 작동수단을 케이스의 후단측으로 당기는 단계(S1);
상기 작동수단을 통하여 상기 당김작동력이 제1작동수단결합부에 인가되는 제1작동력 및 제2작동수단결합부에 인가되는 제2작동력으로 분할되는 단계(S2);
동시에 상기 제1작동력 및 상기 제2작동력의 각각은, 그 방향은 상기 당김작동력의 방향과 같고 그 크기의 합은 상기 당김작동력과 같은 이동작동력들과 상기 이동작동력과 직교하며 제1겸자레버 및 제제2겸자레버가 오므려지는 방향인 레버작동력의 벡터합으로 구성되는 단계(S3);
상기 당김작동력이 탄성수단의 압축 응력 또는 인장 응력보다 작을 때, 상기 탄성수단은 제1힌지축을 탄성수단고정부로부터 이격되어 고정하고, 상기 제1작동수단결합부 및 상기 제2작동수단결합부에 상기 레버작동력이 인가되어 상기 제1겸자레버 및 상기 제제2겸자레버를 오므리는 단계(S4); 또는
상기 이동작동력이 탄성수단의 압축 응력 또는 인장 응력보다 클 때, 겸자유닛이 상기 케이스의 후단측으로 이동하고, 제1슬라이드핀 및 제2슬라이드핀이 상기 제1겸자레버 및 상기 제2겸자레버에 각각 상기 레버작동력을 인가하는 단계(S5):를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 작동 방법.In the operating method of the biopsy module having an elastic means fixing hinge using the elastic means according to claim 1,
A user applying a pulling operation force to the operation wire to pull the operation means toward the rear end of the case (S1);
Dividing (S2) the pull actuation force into a first actuation force applied to the first actuation means engaging portion and a second actuation force applied to the second actuation means engaging portion via the actuation means;
At the same time each of the first actuation force and the second actuation force, the direction is the same as the direction of the pull actuation force and the sum of the magnitudes is orthogonal to the actuation actuation forces such as the pull actuation force and the actuation actuation force and the first forceps lever and the formulation. Step S3 consisting of a vector sum of the lever operating force in the direction in which the two forceps lever is retracted (S3);
When the pulling actuation force is less than the compressive stress or the tensile stress of the elastic means, the elastic means is fixed to the first hinge axis spaced apart from the elastic means fixing portion, the first operating means coupling portion and the second operating means coupling portion Applying the lever operating force to pinch the first forceps lever and the preparation forceps 2 lever (S4); or
When the moving operating force is greater than the compressive stress or the tensile stress of the elastic means, the forceps unit moves to the rear end side of the case, and the first slide pin and the second slide pin are connected to the first forceps lever and the second forceps lever, respectively. The step of applying the lever operating force (S5): Method of operating a biopsy module having an elastic fixing hinge using an elastic means characterized in that it comprises a.
상기 탄성수단은 복수개의 탄성수단으로 구성되고,
상기 복수개의 탄성수단은 상기 당김작동력의 벡터 방향 축을 기반으로 하여 배치되는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 작동 방법.The method of claim 13,
The elastic means is composed of a plurality of elastic means,
And a plurality of elastic means are arranged on the basis of the vector direction axis of the pulling force is a method of operating a biopsy module having an elastic fixing hinge using the elastic means.
상기 제1슬라이드핀과 상기 제2슬라이드핀의 위치를 다양화하여 상기 제1겸자레버와 상기 제2겸자레버의 오므려지는 각도 및 겸자편에 인가되는 절단력을 다양화하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 작동 방법.The method of claim 13,
Elastic means characterized by varying the position of the first slide pin and the second slide pin and the cutting force applied to the retracted angle and forceps pieces of the first forceps lever and the second forceps lever Operation method of a biopsy module having an elastic fixing hinge using.
상기 제1슬라이드핀과 접하며 상기 제1겸자레버의 회전 경로상에 위치하며 그 벌어지는 외측면인 제1겸자레버외측면과,
상기 제2슬라이드핀과 접하며 상기 제2겸자레버의 회전 경로상에 위치하며 그 벌어지는 외측면인 제2겸자레버외측면의 길이 방향 형상을 다양화함으로써,
상기 제1겸자레버와 상기 제2겸자레버의 오므려지는 각도 및 겸자편에 인가되는 절단력을 다양화하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 작동 방법.The method of claim 13,
An outer side surface of the first forceps lever which is in contact with the first slide pin and is positioned on a rotation path of the first forceps lever and is an outer surface of the first forceps lever;
By varying the longitudinal shape of the outer surface of the second forceps lever which is in contact with the second slide pin and located on the rotation path of the second forceps lever, the outer surface of which is opened,
A method of operating a biopsy module having an elastic fixing hinge using an elastic means, characterized in that the angle of retraction of the first forceps lever and the second forceps lever and the cutting force applied to the forceps piece.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170096452A KR102013989B1 (en) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | Biopsy Apparatus having Flexible Fixture Type Hinge Using Tension Unit |
| PCT/KR2017/010113 WO2019022287A1 (en) | 2017-07-28 | 2017-09-15 | Biopsy module having elastic holding hinge employing elastic means and method for operating same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170096452A KR102013989B1 (en) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | Biopsy Apparatus having Flexible Fixture Type Hinge Using Tension Unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190014225A KR20190014225A (en) | 2019-02-12 |
| KR102013989B1 true KR102013989B1 (en) | 2019-10-22 |
Family
ID=65039610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170096452A KR102013989B1 (en) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | Biopsy Apparatus having Flexible Fixture Type Hinge Using Tension Unit |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102013989B1 (en) |
| WO (1) | WO2019022287A1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101662448B1 (en) | 2015-05-21 | 2016-10-04 | 한국생산기술연구원 | Endoscopic instrument with replaceable head portion |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5752973A (en) * | 1994-10-18 | 1998-05-19 | Archimedes Surgical, Inc. | Endoscopic surgical gripping instrument with universal joint jaw coupler |
| DE10043163B4 (en) | 1999-09-03 | 2007-04-26 | Pentax Corp. | Joining sensor for position accurate mounting of components or hubs, has hollow cylindrical joining part, sealing arrangement, and ring sealing |
| JP4618880B2 (en) * | 2000-12-25 | 2011-01-26 | Ｈｏｙａ株式会社 | Endoscopic biopsy forceps for endoscope |
| US8262655B2 (en) * | 2007-11-21 | 2012-09-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps |
| US8394120B2 (en) * | 2010-05-04 | 2013-03-12 | Jacek Krzyzanowski | End effector assembly with increased clamping force for a surgical instrument |
| GB2543039A (en) * | 2015-10-02 | 2017-04-12 | Creo Medical Ltd | Electrosurgical device |
-
2017
- 2017-07-28 KR KR1020170096452A patent/KR102013989B1/en active IP Right Grant
- 2017-09-15 WO PCT/KR2017/010113 patent/WO2019022287A1/en active Application Filing
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101662448B1 (en) | 2015-05-21 | 2016-10-04 | 한국생산기술연구원 | Endoscopic instrument with replaceable head portion |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20190014225A (en) | 2019-02-12 |
| WO2019022287A1 (en) | 2019-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210068857A1 (en) | Forceps with a rotation assembly | |
| US20200289111A1 (en) | Stitching device with long needle | |
| EP3441023B1 (en) | Laparoscopic forceps assembly | |
| US7951165B2 (en) | Endoscopic medical instrument and related methods of use | |
| CN111200978A (en) | Surgical device with overload mechanism | |
| AU2004277994B2 (en) | Through the scope tension member release clip | |
| US11219357B2 (en) | Endoscope with improved clamping connection for easy dismantling | |
| US20140188159A1 (en) | Surgical tool | |
| EP2750612B1 (en) | A surgical suture apparatus | |
| JP2014527422A (en) | Laparoscopic surgery | |
| EP2889008B1 (en) | Suture device | |
| US20110029010A1 (en) | Flexible dissecting forceps | |
| EP2170183A2 (en) | Surgical instrument | |
| US11033288B2 (en) | End effectors actuation platform | |
| KR20150127284A (en) | Surgical instrument drive element, and related devices, systems, and methods | |
| US20190076160A1 (en) | Articulable Endoscopic Instruments | |
| JP2004154164A (en) | Multi-degree-of-freedom type treating instrument | |
| EP2653120A2 (en) | Handle for a medical instrument | |
| KR102013989B1 (en) | Biopsy Apparatus having Flexible Fixture Type Hinge Using Tension Unit | |
| JP6317325B2 (en) | Electrosurgical instrument | |
| US20190388074A1 (en) | Tissue removal devices and related methods | |
| WO2022072041A1 (en) | Repositionable closure device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |