KR102013943B1 - 등명기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 등명기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 등명기 주변의 영상을 촬영하는 촬영부를 구비하여 등명기와 등부표의 손상 및 파손에 대한 원인을 규명할 수 있도록 하고, 등명기의 점멸동작에 연동하여 촬영부의 촬영동작을 동기화함으로써 선명한 영상을 획득할 수 있는 등명기에 관한 것이다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 등명기의 점멸 동작과 연동하여 카메라의 촬영 동작을 동기화하여 선명한 영상을 획득할 수 있는 등명기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 선박의 추돌사고로 인하여 등명기와 등부표가 손상 및 파손되는 경우에 저장부에 저장된 영상 확인을 통하여 손상 및 파손원인을 명확하게 규명할 수 있는 등명기를 제공하는데 그 목적이 있다.

Description

등명기{Beacon}
본 발명은 등명기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 등명기 주변의 영상을 촬영하는 촬영부를 구비하여 등명기 및 등부표의 손상 및 파손에 대한 원인을 규명할 수 있도록 하고, 등명기의 점멸동작에 연동하여 촬영부의 촬영동작을 동기화함으로써 선명한 영상을 획득할 수 있는 등명기에 관한 것이다.
일반적으로 해상에는 야간에 선박을 운항하는 항해자에게 항로에 관한 위치정보를 전달하기 위하여 항로표지가 설치되어 사용되고 있다.
상기 항로표지는 선박의 안전한 항해를 위하여 항행 보조시설로 이용하는 선박에 정확한 위치정보를 제공하기 위한 인위적인 지표시설로서 등대 또는 등부표에 설치된 등명기 등의 장치가 사용되고 있으며 항로를 안내할 수 있는 광선을 발산하고 항해자가 이를 인지하여 항로에 관한 정보를 취득할 수 있게 하고 있다.
등부표에 설치되는 항로표지용 등명기는 LED 램프를 사용하여 광선을 발산시켜 위치정보를 제공하고 식별방법은 섬광(불빛),섬광주기(등질) 및 신호소(등대,등부표 등)의 위치를 파악케 하여 자선의 선위를 측정하고 항로를 유지하며 목적지까지 안전하게 항해할 수 있게 한 시설이다.
또한, 등부표는 해상에 설치되므로 해상의 기상조건에 따라 부표의 기울기가 발생할 수 있고 등부표가 기울어질 경우 등명기에서 발산하는 섬광의 각도가 항해자의 시야에서 벗어나 섬광을 감지하지 못하게 되어 항로이탈이 발생할 수 있으며 사고의 원인이 될 수 있는 문제가 있다.
또한, 종래의 등명기와 등부표는 선박 등의 충돌사고로 인하여 파손될 위험이 있고, 해상을 운행하는 선박의 충돌로 인하여 등명기와 등부표가 파손되는 경우에도 그 원인을 규명하기가 쉽지 않아 손실을 보전하기 어려운 문제가 있다.
또한, 등명기와 등부표를 추돌한 선박을 명확하게 규명하기 어려운 문제로 선박의 잦은 추돌이 빈번하게 발생할 수 있어 해상표지물로 사용하는 등명기와 등부표를 자주 교체하거나 수리해야 하므로 불필요한 제작에 따른 막대한 비용이 발생하는 문제가 있다.
대한민국 등록특허 제10-0798728호 대한민국 등록특허 제10-1323571호
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 등명기의 점멸 동작과 연동하여 카메라의 촬영 동작을 동기화하여 선명한 영상을 획득할 수 있는 등명기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 선박의 추돌사고로 인하여 등명기와 등부표가 손상 및 파손되는 경우에 저장부에 저장된 영상 확인을 통하여 손상 및 파손원인을 명확하게 규명할 수 있는 등명기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 등명기는 해상의 등부표에 설치되는 본체와; 상기 본체 외측으로 광을 조사하는 발광부와; 상기 본체 주변을 촬영하는 촬영부와; 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 저장하는 저장부와; 상기 발광부의 전방에 배치되어 상기 발광부에서 방출되는 광을 집속하는 집광렌즈부와; 상기 본체에 설치되는 태양광발전모듈과; 상기 태양광발전모듈에서 발전된 전력을 저장하는 배터리부와; 상기 본체에 내장되어 상기 발광부 및 상기 촬영부의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 구비하고, 상기 컨트롤러는 상기 발광부의 점등주기와 동일한 촬영주기 또는 상기 점등주기에 대해 1 배수 내지 N 배수에 대응되는 촬영주기로 상기 촬영부를 동작시키도록 상기 발광부와 상기 촬영부의 동작 패턴을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 저장부에 저장된 영상을 외부 서버 또는 관제 서버로 송출하는 무선통신부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 본체에 설치되어 상기 본체의 기울기를 측정하는 기울기 센서와; 상기 기울기 센서에서 측정된 상기 본체의 기울기에 대응하여 상기 발광부의 조사방향 및 상기 촬영부의 촬영방향을 조정하는 각도조정부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 본체에 복수가 설치되어 상기 본체를 향해 설정된 거리 이내로 접근하는 대상물을 감지하는 근접센서와; 상기 본체에 설치되어 상기 본체에 가해지는 충격을 감지하는 충격센서;를 더 구비하고, 상기 컨트롤러는 상기 근접센서에 대상물이 감지되면 상기 촬영부를 통해 영상을 촬영하도록 제어하고, 상기 근접센서에 대상물이 감지된 후 상기 충격센서에서 감지된 충격량이 설정된 기준치 이하이면 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 삭제 처리하고, 상기 충격센서에서 감지된 충격량이 설정된 기준치 이상이면 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 상기 저장부에 저장되게 처리하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 등명기는 발광부의 점멸 동작과 연동하여 카메라의 촬영 동작을 동기화하여 선명한 영상을 획득할 수 있고, 선박의 추돌사고로 인하여 등명기와 등부표가 손상 및 파손되는 경우에 저장부에 저장된 영상 확인을 통하여 손상 및 파손원인을 명확하게 규명할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 등명기의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 등명기의 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 등명기의 제어계통을 나타낸 블록도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 등명기에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3에는 본 발명에 따른 등명기가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 등명기는 본체(11, 15)와, 발광부(20)와, 촬영부(30)와, 저장부(40)와, 집광렌즈부(50)와, 태양광발전모듈(60)과, 배터리부(70)와, 컨트롤러(80)를 구비한다.
본체(11, 15)는 해상에 배치된 등부표 상에 설치되는 것으로서, 상호 결합되는 하부등체(11)와 상부등체(15)를 포함하여 구성된다.
하부등체(11)는 등부표 구조물에 고정되고, 내부에는 후술하는 배터리부(70) 및 컨트롤러(80)가 내장된다. 상부등체(15)는 후술하는 발광부(20), 촬영부(30), 집광렌즈부(50) 및 태양광발전모듈(60)에 설치된다.
발광부(20)는 본체(11, 15) 외측으로 광을 조사하도록 상부등체(15) 중앙에 설치된다. 발광부(20)는 복수의 LED모듈로 구성되며, 각 LED모듈은 본체(11, 15)를 중심으로 수면과 평행한 방향으로 광을 조사하도록 사방(四方) 내지 팔방(八方)으로 배치된다. 발광부(20)는 상하방향으로 각도 조정이 가능하도록 설치된다.
촬영부(30)는 본체(11, 15) 주변을 촬영하도록 발광부(20) 상측에 설치된다. 촬영부(30)는 영상을 촬영하기 위한 복수의 카메라모듈을 포함하여 구성된다. 각 카메라모듈은 상하방향으로 각도 조정이 가능하도록 설치되며, 발광부(20)의 각 LED모듈에서 방출되는 광의 진행방향과 대응되는 방향 주변의 영상을 촬영할 수 있도록 각 LED모듈의 배치 방향과 대응되는 방향으로 배치된다.
저장부(40)는 촬영부(30)에서 촬영된 영상을 저장하며, 외부에서 접속 가능한 인터페이스를 통해 저장된 영상을 로딩할 수 있게 되어 있다.
집광렌즈부(50)는 발광부(20)의 전방에 발광부(20)를 감싸도록 배치되며, 발광부(20)에서 방출되는 광을 평행광으로 굴절시킨다. 본 실시 예에서 집광렌즈부()는 비구면렌즈를 적용하였으며, 일 예로 프레넬렌즈를 적용할 수 있다.
태양광발전모듈(60)은 하부등체의 외주면에 복수가 설치된다.
배터리부(70)는 하부등체(11)에 내장되며, 태양광발전모듈(60)에서 발전된 전력을 저장 및 발광부(20)에 저장된 전력을 공급한다.
컨트롤러(80)는 본체(11, 15)에 내장되어 발광부(20) 및 상기 촬영부(30)의 동작을 제어한다.
컨트롤러(80)는 발광부(20)에서 방출되는 광을 이용하여 밝은 영상을 획득할 수 있도록 발광부(20)의 점등주기와 동일한 촬영주기 또는 점등주기에 대해 1배수 내지 N배수에 대응되는 촬영주기로 촬영부(30)를 동작시키도록 발광부(20)와 촬영부(30)의 동작 패턴을 제어한다. 일 예로, 컨트롤러(80)는 발광부(20)의 점등주기를 5초로 설정하는 경우 촬영부(30)의 촬영주기 또한 5초로 설정하여 발광부(20)와 촬영부(30)의 동작을 동기화시킬 수 있다. 이와 다르게 컨트롤러(80)는 발광부(20)의 점등주기를 5초로 설정하는 경우 촬영부(30)의 촬영주기를 점등주기의 2배수인 10초 또는 3배수인 15초로 설정할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 등명기는 선박 등의 추돌사고로 인하여 등명기가 손상되는 경우 저장부(40)에 저장된 영상 확인을 통하여 등명기의 사고원인을 명확하게 규명할 수 있고, 발광부(20)의 점등동작에 촬영부(30)의 촬영동작이 이루어지므로 촬영부(30)를 통해 밝은 영상을 획득할 수 있는 장점이 있다.
한편, 본 발명에 따른 등명기는 저장부(40)에 저장된 영상을 외부 서버 또는 관제 서버로 송출하는 무선통신부(90), 본체(11, 15)에 설치되어 본체(11, 15)의 기울기를 측정하는 기울기 센서(112), 기울기 센서(112)에서 측정된 본체(11, 15)의 기울기에 대응하여 발광부(20)의 조사방향 및 촬영부(30)의 촬영방향을 조정하는 각도조정부(100), 본체(11, 15)에 복수가 설치되어 본체(11, 15)를 향해 설정된 거리 이내로 접근하는 대상물을 감지하는 근접센서(113), 본체(11, 15)에 설치되어 본체(11, 15)에 가해지는 충격을 감지하는 충격센서(114)를 더 구비할 수 있다.
무선통신부(90)는 컨트롤러(80)의 제어에 의해 저장부(40)에 저장된 영상을 실시간으로 외부서버, 관제서버, 관제센터 등으로 무선송출한다.
기울기 센서(112)는 파랑이나 바람 등에 의해 본체(11, 15)가 기우는 것을 감지한다. 기울기 센서(112)는 본체(11, 15)를 기준으로 사방 또는 팔방으로 설치되어 본체(11, 15)가 기우는 방향 및 기울기를 감지한다. 기울기 센서(112)에서 감지된 본체(11, 15)의 기울기 및 기우는 방향과 관련된 정보는 컨트롤러(80)로 송출되고, 컨트롤러(80)로 송출된 정보는 후술하는 각도조정부(100)를 작동시키는 변수로 적용된다.
각도조정부(100)는 발광부(20)의 상하방향 각도를 조정하는 조사각조정부와, 촬영부(30)의 상하방향 각도를 조정하는 촬영각조정부를 포함한다.
컨트롤러(80)는 본체(11, 15)가 일 측으로 기울어 기울기 센서(112)로부터 송출된 기울기 정보가 수신되면, 본체(11, 15)가 기우는 방향과 대향되는 방향에 배치된 LED모듈을 본체(11, 15)의 기울기와 대응되는 각도로 하방으로 회전시켜 수면과 평행한 방향으로 광이 방출되도록 하고, 본체(11, 15)가 기우는 방향에 배치된 LED모듈을 본체(11, 15)의 기울기와 대응되는 각도로 상방으로 회전시켜 수면과 평행한 방향으로 광이 방출되도록 조사각조정부를 제어한다.
또한, 컨트롤러(80)는 조사각조정부의 동작을 제어하는 동시에 촬영각조정부의 동작도 함께 제어한다. 컨트롤러(80)는 조사각조정부를 제어하는 방식과 대응되게 촬영각조정부를 제어함으로써 LED모듈의 조사방향과 카메라모듈의 촬영방향을 일치시킨다.
근접센서(113)는 본체(11, 15)에 복수가 설치되어 본체(11, 15)를 향해 전방향에서 설정된 거리 이내로 접근하는 대상물을 감지하며, 대상물이 감지될 시 감지정보를 컨트롤러(80)로 전송한다.
충격센서(114)는 본체(11, 15)에 설치되어 본체(11, 15)에 가해지는 충격을 감지하며, 충격이 감지될 시 충격정보를 컨트롤러(80)로 전송한다.
컨트롤러(80)는 근접센서(113)에 대상물이 감지되면 촬영부(30)를 통해 영상을 촬영하도록 제어하고, 근접센서(113)에 대상물이 감지된 후 충격센서(114)에서 감지된 충격량이 설정된 기준치 이하이면 촬영부(30)에서 촬영된 영상을 삭제 처리한다. 또한, 충격센서(114)에서 감지된 충격량이 설정된 기준치 이상이면 촬영부(30)에서 촬영된 영상을 저장부(40)에 저장되게 처리한다.
컨트롤러(80)는 본체(11, 15)에 선박이나 기타 대상물이 본체(11, 15)에 어떠한 영향을 미치지 아니할 때에 촬영부(30)에서 촬영된 영상을 폐기하고, 본체(11, 15)에 영향을 미칠 때 즉, 이벤트가 발생할 때에는 촬영부(30)에서 촬영된 영상을 저장되게 처리함으로써 필요없는 영상이 저장부(40)에 저장되는 것을 방지 및 저장부(40)에 중요 영상만을 저장되게 하여 저장부(40)의 활용도를 높일 수 있다.
또한, 컨트롤러(80)는 충격센서(114)에서 감지된 충격량이 설정된 기준치 이상이면 촬영부(30)에서 촬영된 영상을 저장부(40)에 저장되게 제어함과 동시에 통신부를 통해 외부로 무선송출하도록 제어할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 등명기는 본체(11, 15)에 조도센서(111) 또는 일사량센서가 설치되어 해무가 낀 날이나, 흐린 날 또는 야간에만 발광부(20)가 작동할 수 있도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 등명기는 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.
11 : 하부등체
15 : 상부등체
20 : 발광부
30 : 촬영부
40 : 저장부
50 : 집광렌즈부
60 : 태양광발전모듈
70 : 배터리부
80 : 컨트롤러
90 : 통신부
100 : 각도조정부
111 : 조도센서
112 : 기울기센서
113 : 근접센서
114 : 충격센서

Claims (4)

  1. 해상의 등부표에 설치되는 본체와;
    상기 본체 외측으로 광을 조사하는 발광부와;
    상기 본체 주변을 촬영하는 촬영부와;
    상기 촬영부에서 촬영된 영상을 저장하는 저장부와;
    상기 발광부의 전방에 배치되어 상기 발광부에서 방출되는 광을 집속하는 집광렌즈부와;
    상기 본체에 설치되는 태양광발전모듈과;
    상기 태양광발전모듈에서 발전된 전력을 저장하는 배터리부와;
    상기 본체에 복수가 설치되어 상기 본체를 향해 설정된 거리 이내로 접근하는 대상물을 감지하는 근접센서와;
    상기 본체에 설치되어 상기 본체에 가해지는 충격을 감지하는 충격센서와;
    상기 본체에 내장되어 상기 발광부 및 상기 촬영부의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 구비하고,
    상기 컨트롤러는 상기 발광부의 점등주기와 동일한 촬영주기 또는 상기 점등주기에 대해 1 배수 내지 N 배수에 대응되는 촬영주기로 상기 촬영부를 동작시키도록 상기 발광부와 상기 촬영부의 동작 패턴을 제어하며,
    상기 근접센서에 대상물이 감지되면 상기 촬영부를 통해 영상을 촬영하도록 제어하고,
    상기 근접센서에 대상물이 감지된 후 상기 충격센서에서 감지된 충격량이 설정된 기준치 이하이면 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 삭제 처리하고, 상기 충격센서에서 감지된 충격량이 설정된 기준치 이상이면 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 상기 저장부에 저장되게 처리하는 것을 특징으로 하는 등명기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 저장부에 저장된 영상을 외부 서버 또는 관제 서버로 송출하는 무선통신부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 등명기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 본체에 설치되어 상기 본체의 기울기를 측정하는 기울기 센서와;
    상기 기울기 센서에서 측정된 상기 본체의 기울기에 대응하여 상기 발광부의 조사방향 및 상기 촬영부의 촬영방향을 조정하는 각도조정부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 등명기.
  4. 삭제
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