KR102013575B1 - Hydraulic Gantry Crane - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유압식 갠트리 크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 거더의 이동과 붐대의 높이 조절이 유압에 의해 이루어지도록 구성되며 단순한 구조로 인해 협소한 공간에도 설치가 가능하고 블록 조립 방식의 레일부재를 채택함으로써 필요에 따라 레일부재를 해체하여 재배치할 수 있도록 한 유압식 갠트리 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic gantry crane, and more specifically, the movement of the girder and the height adjustment of the boom is configured to be made by the hydraulic and can be installed in a narrow space due to the simple structure and adopts a rail assembly of the block assembly method The present invention relates to a hydraulic gantry crane capable of disassembling and relocating a rail member as necessary.
크레인(Crane)이란 대상물을 들어 올려 이동시키는 장치로서, 물체의 이동 양상에 따라 회전 크레인과 수평 크레인으로 구분되고, 고정 여부에 따라 고정식 크레인과 이동식 크레인으로 구분되고 있다.A crane is a device that lifts and moves an object. The crane is classified into a rotary crane and a horizontal crane according to a moving aspect of the object, and is classified into a fixed crane and a mobile crane depending on whether it is fixed.
갠트리 크레인은 수평 크레인의 일종으로, 주로 실외에 설치되고 있다. 이러한 갠트리 크레인은 지상에 주행레일을 설치하고, 주행레일을 따라 이동하는 다리 구조물을 세운 후 그 위에 거더를 설치하는 방식으로 형성되며, 실외의 넓은 작업공간에 설치하나 부두 등에서 하역작업을 위해 설치하고 있다.The gantry crane is a kind of horizontal crane and is mainly installed outdoors. These gantry cranes are formed by installing a running rail on the ground, erecting a bridge structure that moves along the running rail, and then installing a girder on it. have.
상기한 갠트리 크레인은 주로 컨테이너 터미널에 설치되어 컨테이너를 선적하거나 하역하는데 사용되고 있으며, 켄틸레버를 추가로 부착하여 레일의 바깥쪽으로도 작업 범위를 확대할 수 있는 장점이 있다.The gantry crane is mainly installed in the container terminal is used to ship or unload the container, there is an advantage that can be extended to the outside of the rail by attaching a cantilever additionally.
그러나, 종래의 갠트리 크레인은 대부분 지면에 기초를 고정하고, 그 위에 레일을 설치하는 기초 고정식 레일을 채택하고 있어, 이동 설치가 불가능할 뿐만 아니라 일정 이상의 설치 공간을 요구하고, 대형 구조물로서 설치비용이 비싸고 설치하는데 장시간이 요구되는 문제점이 있다.However, most of the conventional gantry crane adopts a fixed base rail to fix the foundation on the ground and install the rail thereon, which is impossible to install mobile and requires more than a certain installation space. There is a problem that requires a long time to install.
한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.Meanwhile, as a result of examining the prior art related to the present invention, a number of patent documents have been searched, and some of them are introduced as follows.
특허문헌 1은, 전후방향으로 위치된 한쌍의 직선형 프레임으로 좌우 일정간격으로 나란히 이격설치되며 하부에는 이동을 위한 복수개의 바퀴가 설치되고 하면부에는 하나 또는 복수개의 위치고정대가 설치된 한쌍의 하부이동지지대와, 상기 각 하부이동지지대의 상부에 하나 또는 복수개가 전후 일정간격으로 수직으로 세워진 상태로 조립설치되며 하부붐대와 상부붐대로 이루어져 운반물의 높이에 부합되게 상기 상부붐대가 상하 높이조절되며, 상기 각 하부붐대는 상부가 개방된 파이프형상으로 양측면에는 상하 일정간격으로 다수개의 높이조절공이 천공되어 있고 개방된 상부에는 상부붐대의 하부가 삽입되며 상기 하부붐대의 내부에는 외주면에 숫나사부가 형성된 높이조절봉이 수직으로 세워진 상태로 회전가능하게 설치되어 있고 상기 높이조절봉은 상부붐대의 하면부에 설치되어 있는 너트와 나사체결된 상태로 상부붐대의 내측으로 관통개재되어 있으며 상기 하부붐대의 외측면 하부에는 높이조절봉의 하부와 기어결합되어 높이조절봉을 정역회전시켜 상부붐대의 높낮이를 조절하는 높이조절레버가 설치된 좌우측 수직붐대와, 상기 각 좌우측 수직붐대의 상면부 사이를 수평으로 연결하면서 조립설치되며 하부에는 하나 또는 복수개의 후크가 좌우 위치이동되게 설치된 상부연결지지대로 구성되어 있는 기어높이조절식 갠트리 크레인을 개시하고 있다.Patent document 1 is a pair of linear frame positioned in the front and rear direction side by side at a predetermined interval spaced side by side is installed a plurality of wheels for movement at the bottom and a pair of lower movable support is installed on the bottom portion or a plurality of position fixing And, one or a plurality of the upper and lower parts of each of the movable support is assembled and installed in a vertical state at a predetermined interval before and after the lower boom and the upper boom consisting of the upper boom to adjust the height of the upper and lower to match the height of the package, The lower boom is a pipe shape with the upper part open, and a plurality of height adjusting holes are drilled at regular intervals on both sides, and the lower part is inserted with the lower part of the upper boom, and the height adjusting rod having a male screw part is formed on the outer circumference of the lower boom. Rotatably installed in the upright position The cutting rod is penetrated through the inside of the upper boom while being screwed with the nut installed on the lower part of the upper boom, and is geared with the lower part of the height adjusting rod at the lower side of the lower boom to reversely rotate the height adjusting rod. Left and right vertical boom installed with a height adjustment lever for adjusting the height of the upper boom, and the horizontal connection between the upper and the upper surface of each of the left and right vertical boom assembly is assembled and installed, the upper connection support installed one or a plurality of hooks in the lower side to move Disclosed is a gear height adjustable gantry crane.
특허문헌 2는, 전후방향으로 위치된 직선형 프레임으로 하부에는 복수개의 바퀴가 설치되며 좌우로 나란히 이격설치되는 좌우측 하부이동지지대와, 좌우측 하부이동지지대의 상부에 하나 또는 복수개가 수직으로 조립설치되고 서브포스트와 메인포스트로 이루어져 운반물의 높이에 맞게 서브포스트가 상하높이조절되는 좌우측 포스트와, 상기 좌우측 포스트의 상면부 사이를 수평으로 연결하면서 조립설치되며 하부에는 하나 또는 복수개의 후크가 좌우 위치이동되게 설치된 거더와, 상기 좌우측 포스트의 서브포스트와 메인포스트의 연결부분에 장착되어 상방으로 돌출된 서브포스트의 요동을 방지하는 포스트안전장치로 구성되며, 하중이 큰 대형 운반물의 반입 및 반출시 운반물의 폭과 높이에 맞게 조립설치되면서 서브포스트의 흔들림을 방지하여 안정되게 운반물을 수동식으로 운반하는, 포스트안전장치가 구비된 조립식 갠트리 크레인을 개시하고 있다.
특허문헌 3은, 상호 이격되어 배치되는 복수의 프레임모듈을 포함하되, 복수의 프레임모듈의 이격 방향에 교차하는 방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 지지유닛; 복수의 프레임모듈의 이격 방향에 교차하는 방향을 따라 배치되도록 복수의 지지유닛의 상부에 결합되되, 복수의 프레임모듈의 이격 방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 가이드유닛; 복수의 가이드유닛에 각각 이동 가능하게 탑재되는 트롤리유닛; 및 트롤리유닛에 결합되며, 이동될 대상물을 승강시킬 수 있는 호이스트유닛을 포함하는, 갠트리 크레인 장치를 개시하고 있다.Patent document 3 includes a plurality of frame modules that are disposed to be spaced apart from each other, the plurality of support units disposed to face each other in a direction crossing the spaced direction of the plurality of frame modules; A plurality of guide units coupled to an upper portion of the plurality of support units to be disposed along a direction crossing the spaced directions of the plurality of frame modules, the plurality of guide units disposed to face each other in the spaced direction of the plurality of frame modules; A trolley unit mounted to the plurality of guide units to be movable; And a hoist unit coupled to the trolley unit and capable of elevating an object to be moved.
특허문헌 4는, 서로 간격을 두고 대응되도록 배치되는 지지부, 상기 지지부의 상측 사이를 연결하는 거더, 상기 거더에 이동가능하게 탑재되는 트롤리, 상기 트롤리에 결합되며, 피이송물을 승강시킬 수 있는 호이스트, 상기 지지부의 하측에 각각 설치되며 바퀴가 설치된 주행부, 상기 주행부의 전측과 후측으로 일정간격 이격되며 보조바퀴가 설치된 보조주행부, 상기 보조주행부가 상기 주행부에 대해 회동 가능하게 결합되도록 하는 회동결합부를 포함하며, 주행레일이 없거나 구배진 장소, 장애물이 위치한 구간을 모두 용이하게 이동할 수 있으며, 이동 중 트롤리와 호이스트의 유동을 방지하여 안전사고와 인명피해 발생을 방지할 수 있는, 갠트리 크레인을 개시하고 있다.Patent document 4 is a support portion arranged to correspond to each other at intervals, a girder connecting between the upper side of the support portion, a trolley mounted to the girder to be movable, a hoist coupled to the trolley, which can lift the object to be transported , Respectively, a driving part installed at the lower side of the support part, the driving part having wheels spaced apart from the front side and the rear side of the driving part by a predetermined distance, and the auxiliary driving part having the auxiliary wheel installed therein, and the auxiliary driving part being pivotably coupled to the driving part. The gantry crane, which includes a coupling part, can easily move all the sections with no running rails, no gradient places, and obstacles, and can prevent safety accidents and casualties by preventing the flow of trolleys and hoists during movement. It is starting.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 블록 조립 방식의 레일부재를 채택함과 아울러 거더의 이동이나 거더를 지지하는 붐대의 높낮이 조절을 유압으로 할 수 있도록 함으로써 구조가 단순화되고 빠른 시간 내에 저비용으로 설치할 수 있음은 물론 공간이 협소한 지역에도 설치할 수 있는, 유압식 갠트리 크레인을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and by adopting a block assembly rail member, the structure is simplified by allowing the movement of the girder or the height adjustment of the boom to support the girder hydraulically The purpose is to provide a hydraulic gantry crane that can be installed at a low cost as well as in a small space in a short time.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 폭 방향으로 일정 간격을 두고 설치되도록 쌍으로 배치되고, 블록 조립 방식으로 조립되도록 모듈형 구조로 이루어지며, 해체 후 재조립을 통한 이동설치가 가능하도록 구성되어 조립 연결되고, 크레인 설치 공간에 대응하는 길이로 설치되는 레일부재와; 하부에 상기 레일부재에 착탈 가능하게 결합되는 스키드 부재가 구비되어 상기 레일부재의 길이 방향을 따라 이동되는 한 쌍의 지지부재와; 높이 조절이 가능한 구조로 형성되며 상기 지지부재의 중앙에 수직으로 설치되는 한 쌍의 붐대와; 상기 붐대의 상단을 연결하는 거더와; 상기 거더의 길이 방향을 따라 주행하며 대상물에 걸쳐지는 후크가 구비된 하나 이상의 호이스트 유닛과; 상기 지지부재의 이동 및 상기 붐대의 높이 조절을 위하여 유압을 제공하는 유압 유닛과와; 상기 호이스트 유닛의 주행 및 후크의 상하 이동을 위한 동력을 제공하는 크레인 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is arranged in pairs so as to be installed at a predetermined interval in the width direction, made of a modular structure to be assembled in a block assembly method, is configured to enable mobile installation through reassembly after disassembly A rail member which is assembled and connected and installed to a length corresponding to the crane installation space; A pair of support members having a skid member detachably coupled to the rail member at a lower portion thereof and moving along the longitudinal direction of the rail member; A pair of booms formed in a structure capable of height adjustment and vertically installed at a center of the support member; A girder connecting the top of the boom; At least one hoist unit having a hook that travels along the longitudinal direction of the girder and spans an object; A hydraulic unit for providing hydraulic pressure to move the support member and to adjust the height of the boom; It characterized in that it comprises a; crane driver for providing power for the hoist unit running and the vertical movement of the hook.
또, 본 발명의 유압식 갠트리 크레인에 따르면, 상기 유압 유닛은 상기 붐대의 높이 조절을 위한 텔레스코픽 실린더와, 상기 지지부재의 이동을 위한 동력을 제공하는 주행 실린더와, 모터에 의해 작동되어 상기 텔레스코픽 실린더와 주행실린더에 유압을 제공하는 유압펌프를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the hydraulic gantry crane of the present invention, the hydraulic unit is a telescopic cylinder for adjusting the height of the boom, a traveling cylinder for providing power for the movement of the support member, and is operated by a motor and the telescopic cylinder and It characterized in that it comprises a hydraulic pump for providing hydraulic pressure to the travel cylinder.
또한, 본 발명의 유압식 갠트리 크레인에 따르면, 지지부재에 구비된 스키드 부재의 이동을 안내하도록 상기 스키드 부재에 구비된 주행 실린더의 로드가 연결된 보조 스키드를 더 포함하여, 상기 스키드 부재와 보조 스키드가 상기 레일부재를 따라 차례로 이동하면서 상기 지지부재를 이동시키도록 구성되되,
상기 보조 스키드는 주행 실린더의 스트로크에 대응하도록 상기 레일 부재에 일정 간격으로 설치된 고정턱에 의해 회동되어 보조 스키드의 이동을 제한하는 회동 스토퍼를 구비하여, 상기 스키드 부재의 위치가 고정된 상태에서 상기 보조 스키드만 이동하거나 상기 보조 스키드가 고정된 상태에서 상기 스키드 부재가 지지부재와 함께 이동하도록 구성되며,
상기 회동 스토퍼의 회동 위치에 따라 상기 지지부재의 이동 방향이 결정되도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, according to the hydraulic gantry crane of the present invention, the skid member and the auxiliary skid further comprises an auxiliary skid connected to the rod of the traveling cylinder provided in the skid member to guide the movement of the skid member provided in the support member, Is configured to move the support member while moving along the rail member in turn,
The auxiliary skid is provided by a rotation stopper which is rotated by a fixed jaw provided at a predetermined interval on the rail member so as to correspond to the stroke of the traveling cylinder to limit the movement of the auxiliary skid, so that the auxiliary skid member has a fixed position. Is configured to move only the skid or the skid member moves with the support member while the auxiliary skid is fixed,
The movement direction of the support member is determined according to the rotational position of the rotation stopper.
또, 본 발명의 유압식 갠트리 크레인에 따르면, 상기 지지부재와 붐대 및 거더가 레일부재의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 배치되어 대형 화물을 인양 및 이송할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the hydraulic gantry crane of the present invention, the support member, the boom and the girder are arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the rail member is characterized in that it is configured to lift and transport large cargo.
또한, 본 발명의 유압식 갠트리 크레인에 따르면, 전후 방향으로 배치된 두 거더의 양단이 연결부재에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the hydraulic gantry crane of the present invention, both ends of the two girders arranged in the front and rear direction is characterized in that connected to each other by a connecting member.
본 발명의 유압식 갠트리 크레인은 블록 조립 방식의 레일부재를 사용함에 따라 필요시 레일부재를 포함하는 크레인을 해체한 후 다른 지역으로 이동하여 재설치할 수 있어 고정식 갠트리 크레인에 비해 사용 범위가 대폭 확대되는 효과가 있다.Hydraulic gantry crane of the present invention can be removed by dismantling the crane including the rail member if necessary according to the use of the rail assembly of the block assembly method can be reinstalled by moving to another area, the use range is significantly expanded compared to the fixed gantry crane There is.
또, 본 발명의 유압식 갠트리 크레인에 따르면, 거더의 이동이나 붐대의 높낮이 조절을 위하여 유압 유닛을 사용함에 따라 정밀하고 안전한 제어가 가능함은 물론 전체적인 구조가 단순화되고 크기를 조절할 수 있어 공간이 협소한 지역이나 실내에도 설치가 가능한 효과가 있다.In addition, according to the hydraulic gantry crane of the present invention, precise and safe control is possible, as well as the overall structure is simplified and can be adjusted in size according to the use of the hydraulic unit for moving the girder or adjusting the height of the boom, the area where the space is narrow Can be installed indoors or indoors.
또한, 본 발명의 유압식 갠트리 크레인에 따르면, 전체적인 구조가 단순하여 제작 비용은 물론 설치 비용이 절감되고 단시간에 설치할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, according to the hydraulic gantry crane of the present invention, the overall structure is simple, there is an effect that can be installed in a short time, as well as manufacturing costs and installation costs.
또한, 본 발명의 유압식 갠트리 크레인에 따르면, 거더의 이동을 위하여 레일부재를 따라 이동되는 스키드 부재와 더불어 보조 스키드가 구비됨에 따라 실린더의 스트로크에 관계없이 스키드 부재와 보조 스키드가 차례로 이동하면서 거더를 이동시킬 수 있게 되는 효과가 있다.Further, according to the hydraulic gantry crane of the present invention, as the auxiliary skid is provided along with the skid member moved along the rail member for the movement of the girder, the skid member and the auxiliary skid are moved in sequence regardless of the stroke of the cylinder. It has the effect of being able to.
또, 본 발명의 유압식 갠트리 크레인에 따르면, 전후 방향을 따라 일정 간격으로 2대를 설치하여 하나의 갠트리 크레인만으로는 들기 어려운 대형 화물도 이송할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, according to the hydraulic gantry crane of the present invention, by installing two units at regular intervals along the front and rear direction, there is an effect that it is possible to transfer a large cargo difficult to lift only by one gantry crane.
또한, 본 발명의 유압식 갠트리 크레인에 따르면, 2대의 갠트리 크레인이 전후 방향으로 배치될 때 이들의 거더가 연결부재에 의해 연결됨으로써 두 갠트리 크레인이 동시에 이동하여 제어 방식이 단순화되는 효과가 있다.In addition, according to the hydraulic gantry crane of the present invention, when the two gantry cranes are arranged in the front and rear direction, their girder is connected by the connecting member has the effect that the two gantry cranes move at the same time to simplify the control method.
도 1은 본 발명에 따른 유압식 갠트리 크레인이 개략적으로 도시된 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 유압식 갠트리 크레인을 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 유압 유닛이 도시된 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 유압식 갠트리 크레인의 유압회로도.
도 5는 본 발명에 따른 스키드 부재와 보조 스키드를 이용한 지지부재의 이동 방식을 설명하기 위한 참고도.
도 6은 본 발명에 따른 유압식 갠트리 크레인을 이용하여 대형 구조물을 인양 및 이송하는 모습을 나타낸 참고도.
도 7은 본 발명에 따른 유압식 갠트리 크레인의 변형예를 나타낸 측면도.1 is a schematic view showing a hydraulic gantry crane according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing a hydraulic gantry crane in accordance with the present invention.
3 is a configuration diagram showing a hydraulic unit according to the present invention.
4 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic gantry crane in accordance with the present invention.
5 is a reference diagram for explaining a moving method of the support member using the skid member and the auxiliary skid according to the present invention.
Figure 6 is a reference diagram showing a state of lifting and transporting a large structure using a hydraulic gantry crane in accordance with the present invention.
7 is a side view showing a modification of the hydraulic gantry crane according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 유압식 갠트리 크레인에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a hydraulic gantry crane of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 유압식 갠트리 크레인이 개략적으로 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 유압식 갠트리 크레인을 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 유압 유닛이 도시된 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 유압식 갠트리 크레인의 유압회로도이며, 도 5는 본 발명에 따른 스키드 부재와 보조 스키드를 이용한 지지부재의 이동 방식을 설명하기 위한 참고도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a hydraulic gantry crane according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a hydraulic gantry crane according to the present invention, Figure 3 is a configuration diagram showing a hydraulic unit according to the present invention, 4 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic gantry crane according to the present invention, Figure 5 is a reference diagram for explaining the movement of the support member using the skid member and the auxiliary skid according to the present invention.
본 발명에 따른 유압식 갠트리 크레인은 도 1 내지 5에 도시된 바와 같이, 레일부재(10)와 지지부재(20), 붐대(30), 거더(40), 호이스트 유닛(50), 유압 유닛(60) 및 크레인 구동부를 포함한다.Hydraulic gantry crane according to the invention as shown in Figures 1 to 5, the
상기 레일부재(10)는 지지부재(20)의 이동로를 형성하기 위한 것으로, 설치 공간에 맞는 길이로 이루어지고, 폭 방향으로 일정 간격을 두고 설치되도록 쌍을 이루어 형성된다. 그리고, 상기 레일부재(10)는 블록 조립 방식으로 조립되도록 모듈형 구조로 구성되어 조립 연결된다. 따라서, 상기 레일부재(10)는 블록 모듈을 해체한 후 다른 위치로 이동하여 재설치할 수 있게 된다.The
상기 지지부재(20)는 붐대(30)를 지지하기 위한 것으로, 하부에 상기 레일부재(10)에 결합되는 스키드 부재(25)가 구비되어 상기 레일부재(10)의 길이 방향을 따라 이동된다. 상기 스키드 부재(25)는 후술하는 주행 실린더(62)에 의해 전후 이동되도록 구성되는데, 주행 실린더(62)의 스트로크에 제한이 있으므로 상기 스키드 부재(25)를 이중으로 구성하는 것이 바람직하다. The
즉, 상기 스키드 부재(25)에 구비된 주행 실린더(62)의 로드가 연결된 보조 스키드(26)를 더 구비하여, 상기 스키드 부재(25)와 보조 스키드(26)가 상기 레일부재(10)를 따라 차례로 이동하면서 상기 지지부재(20)를 이동시키는 것이다. 이때, 상기 보조 스키드(26)에는 레일부재(10)에 일정 간격으로 설치된 고정턱(15)에 의해 회동되어 보조 스키드(26)의 이동을 제한하는 회동 스토퍼(27)가 구비되며, 상기 고정턱(15)은 스키드 부재(25) 또는 보조 스키드(26)에 구비된 주행 실린더(62)의 스트로크에 대응하는 위치에 설치된다. 이에 따라, 상기 스키드 부재(25)가 지지부재(20) 등의 하중에 의해 고정된 상태에서 보조 스키드(26)만 이동하거나 상기 보조 스키드(26)가 고정된 상태에서 상기 스키드 부재(25)가 지지부재(20)와 함께 이동하도록 하게 된다. That is, the skid
상기 붐대(30)는 지지부재(20)의 상측에 설치되는 것으로, 높이 조절이 가능하도록 그 내부에 텔레스코픽 실린더(61)가 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 유압 유닛(60)으로부터 상기 텔레스코픽 실린더(61)에 오일에 공급됨에 따라 상기 붐대(30)가 확장되면서 거더(40)의 높이가 높아지도록 하는 것이다. The
상기 거더(40)는 일정 간격으로 이격되어 있는 상기 붐대(30)의 상단을 서로 연결하여 양측의 붐대(30)가 동시에 수평으로 이동될 수 있도록 한다. 그리고, 상기 거더(40)에는 길이 방향을 따라 주행하는 호이스트 유닛(50)이 설치되고, 상기 호이스트 유닛(50)은 대상물(100)에 걸쳐지는 후크(55)를 구비한다. 이때, 상기 거더(40)에는 두개 또는 3개의 호이스트 유닛(50)이 설치됨으로써 일정 이상의 하중을 갖는 대형 화물(200)의 하중을 분산시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 호이스트 유닛(50)이나 후크(55)는 전기적으로 작동되는 크레인 구동부에 의해 권취되거나 풀려지는 와이어에 의해 이동되도록 구성되는 것이 바람직하다.The
그리고, 상기 유압 유닛(60)은, 상기 지지부재(20)의 이동 및 상기 붐대(30)의 높이 조절을 위하여 유압을 제공하는 것으로, 유압 장비의 특성에 따라 상기 지지부재(20)의 이동 및 상기 붐대(30)의 높이 조절을 정밀하고도 안전하게 수행할 수 있게 된다. 구체적으로, 상기 유압 유닛(60)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 붐대(30)의 높이 조절을 위한 텔레스코픽 실린더(61)와, 상기 지지부재(20)의 이동을 위한 동력을 제공하는 주행 실린더(62)와, 모터(64)에 의해 작동되어 상기 텔레스코픽 실린더(61)와 주행 실린더(63)에 유압을 제공하는 유압펌프(63)를 포함한다. 이때, 한쪽의 지지부재(20)를 이동시키기 위해서는 두 대의 주행 실린더(620가 사용되므로 주행 실린더(62)는 모두 4개가 구비되고, 붐대(30)의 승강을 위해서는 하나의 텔레스코픽 실린더(61)가 사용되므로 텔레스코픽 실린더(61)는 2개가 구비되는 것이 바람직하다. 그리고, 하나의 유압펌프(63)만으로는 각 실린더(61)(62)에 충분한 오일을 공급할 수 없으므로, 하나의 모터(64)에 두 대의 유압펌프(63)를 동시에 연결하여 오일이 좌측과 우측에 고르게 공급되도록 하는 것이 더욱 바람직하다.The
상기와 같이 구성된 본 발명의 유압식 갠트리 크레인은 레일부재(10)가 모듈형으로 구성되어 블록 조립방식으로 설치할 수 있고 붐대(30)의 높이 조절이 가능하여 공간이 협소한 지역에도 설치가 가능하며, 필요에 따라 레일부재(10)를 해체한 후 다른 장소로 이동한 후 재설치할 수 있게 된다.Hydraulic gantry crane of the present invention configured as described above can be installed in a block assembly method, the
또한, 유압 유닛(60)에서 공급되는 유압을 이용하여 붐대(30)가 설치된 지지부재(20)를 정밀하고 안전하게 이동시킬 수 있으며, 텔레스코픽 실린더(61)를 이용하여 붐대(30)의 높이를 정밀하게 제어할 수 있게 된다. 상기 지지부재(20)를 이동시킬 때에는 스키드 부재(25)와 보조 스키드(26)에 구비된 주행 실린더(62)를 이용한다.In addition, by using the hydraulic pressure supplied from the
구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 스키드 부재(25)와 보조 스키드(26)가 근접한 상태에서 보조 스키드(26)에 구비된 주행 실린더(62)에 유압이 인가되면 로드가 돌출하게 되고, 이로 인해 보조 스키드(26)가 스키드 부재(25)로부터 멀어지게 된다. 그 이유는, 상기 보조 스키드(26)는 레일부재(10)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 이동이 자유롭고, 상기 스키드 부재(25)는 지지부재(20)의 하부에 구비되어 지지부재(20)와 붐대(30) 및 거더(40)의 하중을 지지하고 있어 이동하기 어렵기 때문이다. Specifically, as shown in FIG. 5, when hydraulic pressure is applied to the traveling
이후, 상기 보조 스키드(26)가 레일부재(10)의 고정턱(15)이 위치한 부분을 지날 때 상기 보조 스키드(26)의 회동 스토퍼(27)가 상기 고정턱(15)에 걸려 회동하게 되고, 상기 주행 실린더(62)의 로드가 완전히 전개되면서 보조 스키드(26)가 고정턱(15)을 완전히 지나게 되면 상기 회동 스토퍼(27)가 초기 위치로 복귀하게 되며, 그로 인해 상기 보조 스키드(26)가 스키드 부재(25) 방향으로 이동할 때 상기 회동 스토퍼(27)가 고정턱(15)에 걸리면서 보조 스키드(26)의 이동을 제한하게 된다. 이 상태에서 상기 주행 실린더(62)에 반대 방향의 유압이 인가되면, 로드가 주행 실린더(62)의 내부로 수납되면서 상기 스키드 부재(25)와 보조 스키드(26) 사이의 간격이 줄어들게 된다. 이때, 상기 보조 스키드(26)는 회동 스토퍼(27)에 의해 스키드 부재(25) 방향으로의 이동이 제한되어 있으므로, 상기 스키드 부재(25)가 유압에 의해 보조 스키드(26) 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 상기한 동작을 반복하게 되면 상기 지지부재(20)가 일정 방향으로 연속 이동할 수 있게 된다.Thereafter, when the
물론, 상기 지지부재(20)를 반대 방향으로 이동시키는 경우에도 상기 스키드 부재(25)와 보조 스키드(26)의 반복 이동이 이루어진다. 다만, 이 경우에는 상기 보조 스키드(26)에 구비된 회동 스토퍼(27)의 회동 위치를 반대로 두어야 한다.Of course, even when the
그리고, 상기 거더(40)에 구비된 호이스트 유닛(50)이나 후크(55)의 상하 이동은 기존과 동일하게 전기적으로 작동되는 크레인 구동부에 의해 이루어지므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In addition, the vertical movement of the hoist
한편, 하나의 갠트리 크레인만으로는 이동시키기 어려운 대형 화물(200)을 이송하는 경우에는 도 6에 도시된 바와 같이, 두 대의 갠트리 크레인을 일정 간격으로 배치하면 된다. 즉, 상기 지지부재(20)와 붐대(30) 및 거더(40)가 레일부재(10)의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 배치함으로써 대형 화물(200)을 인양 및 이송할 수 있도록 하는 것이다. 이 경우 상기 레일부재(10)는 도면에 도시된 바와 같이 각 갠트리 크레인마다 별도로 구성할 수도 있고, 연속적으로 구성할 수도 있다.On the other hand, when transporting a
또한, 두 대의 갠트리 크레인이 일체로 이동할 수 있도록 도 7에 도시된 바와 같이, 전후 방향으로 배치된 두 거더(40)의 단부를 연결부재(70)로 연결할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 7 so that the two gantry cranes can move integrally, the ends of the two
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 발명의 설명에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.As described above and described with reference to some embodiments for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as described above, the scope of the technical idea described in the description of the invention Those skilled in the art will appreciate that many changes and modifications can be made to the invention without departing from the scope of the invention. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.
10...레일부재
20...지지부재
21...보강부재
25...스키드부재
26...보조 스키드
27....회동 스토퍼
30...붐대
40...거더
50...호이스트 유닛
60...유압 유닛
61...텔레스코픽 실린더
62...주행 실린더
63...유압펌프
64...모터
70...연결부재
100...대상물
200...대형 화물10 ... rail member
20.Support member
21.Reinforcement member
25 ... skid members
26 ... Secondary Skid
27 .... Rotating Stopper
30 ... boom
40 ... girder
50 ... Hoist Unit
60 ... hydraulic unit
61.Telescopic Cylinder
62 ... driving cylinder
63.Hydraulic Pump
64 ... motor
70 ... Connection
100 ... Object
200 ... Large Cargo
Claims (5)
하부에 상기 레일부재(10)에 결합되는 스키드 부재(25)가 구비되어 상기 레일부재(10)의 길이 방향을 따라 이동되는 한 쌍의 지지부재(20)와;
높이 조절이 가능한 구조로 형성되며 상기 지지부재(20)의 중앙 상부에 수직으로 설치되는 한 쌍의 붐대(30)와;
상기 붐대(30)의 상단을 연결하는 거더(40)와;
상기 거더(40)의 길이 방향을 따라 주행하며 대상물(100)에 걸쳐지는 후크(55)가 구비된 하나 이상의 호이스트 유닛(50)과;
상기 지지부재(20)의 이동 및 상기 붐대(30)의 높이 조절을 위하여 유압을 제공하는 유압 유닛(60)과;
상기 호이스트 유닛(50)의 주행 및 후크(55)의 상하 이동을 위한 동력을 제공하는 크레인 구동부;를 포함하며,
상기 지지부재(20)에 구비된 스키드 부재(25)의 이동을 안내하도록 상기 스키드 부재(25)에 구비된 주행 실린더(62)의 로드가 연결된 보조 스키드(26)를 더 포함하여, 상기 스키드 부재(25)와 보조 스키드(26)가 상기 레일부재(10)를 따라 차례로 이동하면서 상기 지지부재(20)를 이동시키도록 구성되되,
상기 보조 스키드(26)는 주행 실린더(62)의 스트로크에 대응하도록 상기 레일 부재에 일정 간격으로 설치된 고정턱(15)에 의해 회동되어 보조 스키드(26)의 이동을 제한하는 회동 스토퍼(27)를 구비하여, 상기 스키드 부재(25)의 위치가 고정된 상태에서 상기 보조 스키드(26)만 이동하거나 상기 보조 스키드(26)가 고정된 상태에서 상기 스키드 부재(25)가 지지부재(20)와 함께 이동하도록 구성되며,
상기 회동 스토퍼(27)의 회동 위치에 따라 상기 지지부재(20)의 이동 방향이 결정되도록 한 것을 특징으로 하는 유압식 갠트리 크레인.It is arranged in pairs so as to be installed at regular intervals in the width direction, made of a modular structure to be assembled in a block assembly method, is configured to enable mobile installation through reassembly after disassembly, is assembled and connected, corresponding to the crane installation space A rail member 10 installed in length;
A pair of support members 20 provided below with a skid member 25 coupled to the rail member 10 and moving along the longitudinal direction of the rail member 10;
A pair of booms 30 formed in a structure capable of height adjustment and installed vertically at a center upper portion of the support member 20;
A girder 40 for connecting an upper end of the boom 30;
One or more hoist units (50) provided with a hook (55) which runs along the longitudinal direction of the girder (40) and spans the object (100);
A hydraulic unit 60 for providing hydraulic pressure to move the support member 20 and to adjust the height of the boom 30;
And a crane driver configured to provide power for driving the hoist unit 50 and moving the hook 55 up and down.
The skid member further includes an auxiliary skid 26 to which a rod of the traveling cylinder 62 provided in the skid member 25 is connected to guide the movement of the skid member 25 provided in the support member 20. 25 and the auxiliary skid 26 is configured to move the support member 20 while sequentially moving along the rail member 10,
The auxiliary skid 26 is pivoted by a fixing jaw 15 provided at a predetermined interval on the rail member so as to correspond to the stroke of the traveling cylinder 62, so as to limit the movement of the auxiliary skid 26. In addition, only the auxiliary skid 26 is moved in a state where the position of the skid member 25 is fixed, or the skid member 25 is supported together with the support member 20 while the auxiliary skid 26 is fixed. Configured to move,
Hydraulic gantry crane, characterized in that the movement direction of the support member 20 is determined according to the rotation position of the rotation stopper (27).
상기 유압 유닛(60)은 상기 붐대(30)의 높이 조절을 위한 텔레스코픽 실린더(61)와, 상기 지지부재(20)의 이동을 위한 동력을 제공하는 주행 실린더(62)와, 모터(64)에 의해 작동되어 상기 텔레스코픽 실린더(61)와 주행 실린더(63)에 유압을 제공하는 유압펌프(63)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 갠트리 크레인.
The method of claim 1,
The hydraulic unit 60 includes a telescopic cylinder 61 for adjusting the height of the boom 30, a traveling cylinder 62 for providing power for the movement of the support member 20, and a motor 64. Hydraulic gantry crane, characterized in that it comprises a hydraulic pump (63) which is operated by to provide hydraulic pressure to the telescopic cylinder (61) and the traveling cylinder (63).
상기 지지부재(20)와 붐대(30) 및 거더(40)가 레일부재(10)의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 배치되어 대형 화물(200)을 인양 및 이송할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 유압식 갠트리 크레인.The method according to claim 1 or 2,
Hydraulic support, characterized in that the support member 20 and the boom 30 and the girder 40 are arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the rail member 10 to lift and transport the large cargo 200 Gantry crane.
전후 방향으로 배치된 두 거더(40)의 단부가 연결부재(70)에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 유압식 갠트리 크레인.
The method of claim 4, wherein
Hydraulic gantry crane, characterized in that the ends of the two girders 40 arranged in the front and rear directions are connected to each other by a connecting member (70).
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180162748A KR102013575B1 (en) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | Hydraulic Gantry Crane |
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| KR102013575B1 true KR102013575B1 (en) | 2019-08-23 |
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ID=67763734
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