KR102013570B1 - Reducer - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 논슬립 감가속 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 모터의 샤프트에 결합되어, 분절 현상 및 분절 현상으로 인한 소음과, 진동이 없이, 연속적으로 동력을 전달하여 회전력이 유지되도록 하는 논슬립 감가속 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-slip deceleration device, and more particularly, to a non-slip deceleration coupled to a shaft of a motor to continuously transmit power without noise and vibration caused by a segmentation phenomenon and a segmentation phenomenon to maintain rotational force. It is about a genus device.
감속기란, 사전적 의미로, 기어(gear)를 이용하여 속도를 변환시키는 기구로서, 주 구동원(주로 모터)의 회전수(回轉數)를 필요한 회전수(回轉數)로 감속하여 더 높은 힘(torque)을 얻을 수 있도록 하는 장치이다.A speed reducer is, in a dictionary sense, a mechanism for converting a speed by using a gear, and decelerates the rotational speed of the main drive source (mainly a motor) to the required rotational speed to obtain a higher force ( It is a device to get torque.
논슬립 감가속 장치에 관한 선행기술로서,As a prior art relating to a non-slip deceleration device,
도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 대한민국 등록특허공보 제10-0970712호의 "하모닉 감속기"(이하, '선행기술 1'이라 함.)는,As shown in (a) of FIG. 8, "harmonic reducer" (hereinafter, referred to as "prior art 1") of Korean Patent Publication No. 10-0970712,
서로 다른 피치 지름을 가지면서 동일 중심으로 평행하게 배치되는 복수 개의 외접 기어, 상기 복수 개의 각 외접 기어와 맞물리는 치열을 내주면에 구비하며, 상기 각 외접 기어의 원주 길이보다 긴 원주 길이를 가지는 가용성 기어, 상기 가요성 기어의 외주면을 구르면서 상기 외접 기어와 상기 가요성 기어의 맞물림을 발생시키는 복수 개의 롤러 및 상기 복수 개의 롤러를 서로 연결하여 일체로 회전시키는 연결 스프로킷이 포함된 하모닉 감속기에 관한 것이다.Soluble gear having a plurality of external gears having different pitch diameters and arranged in parallel with the same center, teeth on the inner circumferential surface engaging with the plurality of external gears, having a circumferential length longer than the circumferential length of each external gear The present invention relates to a harmonic reducer including a plurality of rollers for generating engagement between the external gear and the flexible gear while rolling the outer circumferential surface of the flexible gear, and a connection sprocket for connecting the plurality of rollers together and rotating them integrally.
또 다른 선행기술로는,In another prior art,
도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 대한민국 등록특허공보 제10-1115481호의 "마찰감속기"(이하, '선행기술 2'라 함.)는,As shown in (b) of FIG. 8, "friction reduction gear" (hereinafter, referred to as "prior art 2") of Korean Patent Publication No. 10-1115481,
태양롤러와, 상기 태양롤러의 외측에 마련되어 상기 태양롤러를 회전가능하게 지지하는 지지부재와, 상기 태양롤러의 외주면 및 상기 지지부재의 내주면 사이에 원주방향을 따라 분산 배치되며, 상기 태양롤러의 외주면에 마찰접촉하여 연동회전하는 복수의 유성롤러와, 상기 복수의 유성롤러에 결합되어 상기 복수의 유성롤러와 일체로 상기 지지부재에 대해 상대 회전하는 유성롤러지지체가 포함된 마찰감속기에 관한 것이다.A sun roller, a support member provided on an outer side of the sun roller to rotatably support the sun roller, and disposed in a circumferential direction between an outer circumferential surface of the sun roller and an inner circumferential surface of the support member, the outer circumferential surface of the sun roller It relates to a friction reducer comprising a plurality of planetary rollers which are interlocked by friction contact with the planetary roller, and a planetary roller support body which is coupled to the plurality of planetary rollers and rotates relative to the support member integrally with the plurality of planetary rollers.
살펴본 바와 같이, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2는 본 발명과 동일한 기술분야로서, 본 발명과 대비하여, 발명이 해결하고자 하는 과제 및 해결수단에 있어 일부 유사, 동일한 기술적 개념이 존재하지만, 이는, 응당, 동일한 기술분야라면 반드시 필요한 구성이다.As described above, the prior art 1 to the prior art 2 is the same technical field as the present invention, in contrast to the present invention, there are some similar, identical technical concepts in the problem and the solution to be solved by the invention, Indeed, if the same technical field is a necessary configuration.
즉, 동력을 전달하는 기계요소(선행기술 1 내지 선행기술 2에서의 기계요소는 기어임.) 간의 결합 등은 본 발명과 더불어, 선행기술 1 내지 선행기술 2에 반드시 구성되어야 할 가장 기본적인 구성이다.That is, the coupling between the mechanical elements for transmitting power (the mechanical elements in the prior art 1 to the prior art 2 are gears) and the like is the most basic configuration that must be configured in the prior art 1 to the prior art 2 together with the present invention. .
그러나, 상술한 바와 같이, 선행기술 1 내지 선행기술 2에는, 모터의 동력을 전달, 제어하는 주된 기계요소가 기어 간의 조합이므로, 본 발명과는 대단한 차이점이 있다.(본 발명은 기어 간의 조합으로 발생되는 문제점을 해결하기 위한 것임.)However, as described above, in the prior arts 1 to 2, the main mechanical element for transmitting and controlling the power of the motor is a combination between the gears, so there is a great difference from the present invention. This is to solve the problem that occurs.)
따라서, 본 발명은, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2를 포함한 종래의 감속기 관련 기술과는 다른 본 발명만의 발명의 해결하고자 하는 과제(발명의 목적), 이를 해결하기 위한 해결수단(구성요소) 및 이를 해결함으로서, 발휘되는 효과를 기반으로, 그 기술적 특징을 꾀하고자 한다.Accordingly, the present invention is to solve the problems of the present invention, which is different from the related art of the related art reducer including the prior art 1 to the prior art 2 (the object of the invention), the means for solving the problem (component) And by solving this, on the basis of the effect exerted, the technical features are intended.
특히, 본 발명은, 종래, 필름, 박막 필름, 박막 코팅 등을 생산, 이송시키는 공정, 라미네이트 공정 등, 정밀한 구동이 필요한 산업, 즉, 첨단 소재를 취급하는 산업현장에서 사용되고 있는 감속기를 대신하기 위한 것이다.In particular, the present invention, in order to replace the reducer used in industries that require precise driving, such as a process for producing and transferring a film, a thin film, a thin film coating, and the like, a lamination process, that is, an industrial field that handles advanced materials. will be.
종래의, 첨단 소재를 취급하는 산업현장에, 아무리 정교하게 동력을 전달하는 감속기가 적용됨에도 불구하고, 전통적 롤 패스(Roll-Pass) 공정에서 발생되는 구동 감속기는,Conventional, even in the industrial field handling high-tech materials, the drive reducer generated in the traditional roll-pass process, no matter how precisely a power reducer is applied,
기존 치차형 기어 구동에 의해, 기어 물림마다 진동이 발생되며, 회전의 분절 현상이 나타난다.By the existing gear type gear drive, vibration is generated every gear bite, and a segmentation phenomenon of rotation appears.
이러한, 분절 현상으로 인한 문제점은,Such a problem due to the segmentation phenomenon,
1. 필름 표면에 코팅을 할 때, 필름을 받쳐주고 당겨주는 롤러의 구동 감속기(치차형 기어구조)에 의해, 롤러 회전에 분절(헌팅) 현상 및 기어 진동으로 코팅면이 고르지 못하고 일정한 줄무늬('기어 마크'라고도 함.)가 발생되어, 품질 불안정의 원인이 되고,1. When coating the film surface, the driving gear reducer (gear gear structure) of the roller that supports and pulls the film is uneven and uniform streaks due to segmentation (hunting) and gear vibration. Gear mark '), causing quality instability,
2. 또한, 압연 롤에서, 필름 또는 시트에 미세한 일정패턴의 줄무늬가 생성되도록 하여, 이로 인해 두께 편차를 유발하거나,2. In addition, in a rolled roll, a fine pattern of streaks is produced on the film or sheet, thereby causing thickness variation,
3. 또한, 라미네이팅 공정에서도 접착력을 불일정하게 한다는 문제점이 있다.3. In addition, there is a problem in that the adhesive force is uneven in the laminating process.
상기와 같은 분절 현상의 문제점은, 첨단 소재 산업의 발달로 박막 필름 및 박막 코팅 등 정밀한 구동이 필요한 산업에서 심각한 발달 저해요인이 된다.The problem of such a segmentation phenomenon is a serious development impediment in an industry requiring precise driving such as a thin film and a thin film coating due to the development of the advanced material industry.
따라서, 원활한 회전력을 유지, 전달하고 기어 진동을 없애줄 수 있는 감속 장치 및 동력전달요소가 반드시 필요하다.Therefore, there is a need for a speed reduction device and a power transmission element capable of maintaining and transmitting smooth rotational force and eliminating gear vibration.
이에, 본 발명은 상기 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems,
모터로부터 발생되는 동력을 분절 현상 없이 연속적으로 전달하는 논슬립 감가속 장치를 제공하는 데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a non-slip deceleration device that continuously transmits power generated from a motor without segmentation.
본 발명의 또 다른 목적은, 분절 현상의 제거로, 소음과 진동을 최소화하여 내구성이 극대화되는 논슬립 감가속 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.Still another object of the present invention is to provide a non-slip deceleration device in which durability is maximized by minimizing noise and vibration by eliminating segmentation.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해 안출된 것으로서,The present invention for achieving the above object is devised to achieve the problem to be solved,
논슬립 감가속 장치에 있어서,In the non-slip deceleration device,
모터의 샤프트와 결합되고, 모터로부터 발생되는 동력에 의해 구동되는 구동원판디스크부;A drive disc disk unit coupled to the shaft of the motor and driven by power generated from the motor;
모터로부터 발생되는 동력이 상기 구동원판디스크부에 의해 전달되어 구동되는 피구동원판디스크부;A driven disc disk unit in which power generated from a motor is transmitted and driven by the drive disc disk unit;
상기 구동원판디스크부와, 피구동원판디스크부 사이에 위치, 접촉되어, 모터에 의해 구동원판디스크부가 구동될 시, 피구동원판디스크부로 동력이 전달되도록 하는 논슬립벨트유닛부로 구성되되,It is composed of a non-slip belt unit that is located between the drive disc disk portion and the driven disc disk portion, and is in contact with, so that when the drive disc disk is driven by a motor, power is transferred to the driven disc disk portion,
상기 구동원판디스크부, 피구동원판디스크부, 논슬립벨트유닛부를 한 세트로 하여, 케이싱부 내부에 한 세트 이상이 배치, 결합되어, 모터의 동력이 감속 또는 가속되도록 하는 것을 특징으로 한다.The driving disc disk portion, the driven disk disk portion, and the non-slip belt unit portion as a set, one or more sets are arranged and coupled inside the casing portion, so that the power of the motor is decelerated or accelerated.
이때, 논슬립벨트유닛은,At this time, the non-slip belt unit,
상면과 하면 중, 어느 하나 면 이상에 일정패턴으로 형성되어, 구동원판디스크부 및 피구동원판디스크부와의 접촉면적을 증가시키는 밀착강화패턴요소;가 더 포함, 구성되어,One or more of the upper surface and the lower surface is formed in a predetermined pattern, the adhesion reinforcement pattern element for increasing the contact area with the drive disk disk portion and the driven disk disk portion; further comprises,
구동원판디스크부 및 피구동원판디스크부와의 밀착도가 극대화되도록 할 수 있다.The adhesion between the driving disc disk portion and the driven disc disk portion can be maximized.
한편, 이에 앞서 본 명세서는 특허등록청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.On the other hand, before the present specification, the terms or words used in the claims should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, the inventors of the concept of the term in order to explain his invention in the best way On the basis of the principle that can be appropriately defined should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention. It should be understood that there may be equivalents and variations.
이상의 구성 및 작용에서 상기 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면,According to the present invention as described above in the above configuration and operation,
모터로부터 발생되는 동력을 분절 현상 없이 연속적으로 전달할 수 있다.Power from the motor can be transmitted continuously without segmentation.
즉, 종래 기계요소 간의 결합으로 구동되는 장치에서 반드시 발생되던 분절 현상을 제거하여, 특정 운동(회전 운동)을 연속적으로 전달할 수 있다.In other words, it is possible to continuously transmit a specific motion (rotational motion) by removing the segmentation phenomenon necessarily occurred in the device driven by the coupling between the conventional mechanical elements.
또한, 분절 현상의 제거로, 장치의 소음과 진동을 최소화하여 내구성이 극대화되도록 하는 매우 효과적인 발명이라 하겠다.In addition, by eliminating the segmentation phenomenon, it is a very effective invention to maximize the durability by minimizing the noise and vibration of the device.
즉, 분절 현상이 없어, 생산되는 제품의 품질을 극대화할 수 있다.In other words, there is no segmentation phenomenon, it is possible to maximize the quality of the product produced.
도 1은 본 발명인 논슬립 감가속 장치에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명인 논슬립 감가속 장치에 대한 개략도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명인 논슬립 감가속 장치의 실시 예에 대한 절단 사시도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명인 논슬립 감가속 장치에 대한 실시 예를 개략도로 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명인 논슬립 감가속 장치에 대한 작동 메커니즘을 간략하게 순서도로 나타낸 것이다.
도 6은 종래의 감속기가 적용된 라미네이트 공정에서 필름 표면에 발생되는 줄무늬 현상을 개념도로 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명인 논슬립 감가속 장치의 구성요소 중, 피구동원판디스크압착유닛부에 대한 개념도를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명인 논슬립 감가속 장치에 대한 선행기술의 대표도를 나타낸 것이다.Figure 1 shows the configuration of the non-slip deceleration device of the present invention.
Figure 2 shows a schematic diagram of the non-slip deceleration device of the present invention.
Figure 3 shows a cut perspective view of an embodiment of the present inventors non-slip deceleration device.
4 is a schematic view showing an embodiment of the present inventors non-slip deceleration device.
5 shows a simplified flow chart of the actuation mechanism for the inventors' non-slip deceleration device.
6 is a conceptual diagram illustrating a phenomenon of streaks occurring on the surface of a film in a laminate process to which a conventional reducer is applied.
Figure 7 shows a conceptual diagram of the driven disc disk pressing unit of the components of the non-slip deceleration device of the present invention.
Figure 8 shows a representative view of the prior art for the present inventors non-slip deceleration device.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 논슬립 감가속 장치에 대한 기능, 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the function, configuration and operation of the non-slip deceleration device of the present invention.
도 1은 본 발명인 논슬립 감가속 장치에 대한 구성도를 나타낸 것이며, 도 2는 본 발명인 논슬립 감가속 장치에 대한 개략도를, 도 3은 본 발명인 논슬립 감가속 장치의 실시 예에 대한 절단 사시도를, 도 4는 본 발명인 논슬립 감가속 장치에 대한 실시 예를 개략도로 나타낸 것이다.1 is a block diagram of a non-slip deceleration apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic view of a non-slip deceleration apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a cutaway perspective view of an embodiment of the present invention. 4 is a schematic view showing an embodiment of the non-slip deceleration device of the present invention.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명은,As shown in Figures 1 to 4, the present invention,
논슬립 감가속 장치(1)에 있어서,In the non-slip deceleration device (1),
모터의 샤프트와 결합되고, 모터로부터 발생되는 동력에 의해 구동되는 구동원판디스크부(100);A drive
모터로부터 발생되는 동력이 상기 구동원판디스크부(200)에 의해 전달되어 구동되는 피구동원판디스크부(200);A driven
상기 구동원판디스크부(100)와, 피구동원판디스크부(200) 사이에 위치, 접촉되어, 모터에 의해 구동원판디스크부(100)가 구동될 시, 피구동원판디스크부(200)로 동력이 전달되도록 하는 논슬립벨트유닛부(300);로 구성되되,Positioned and contacted between the
상기 구동원판디스크부(100), 피구동원판디스크부(200), 논슬립벨트유닛부(300)를 한 세트로 하여, 케이싱부(C) 내부에 한 세트 이상이 배치, 결합되어, 모터의 동력이 감속 또는 가속되도록 하는 것을 특징으로 한다.One or more sets of the
즉, 본 발명인 논슬립 감가속 장치(1)는, 논슬립벨트유닛부(300)를 매개체로, 구동원판디스크부(100)에서 피구동원판디스크부(200)로 동력이 전달되도록 하되, 구동원판디스크부(100) 및 피구동원판디스크부(200), 논슬립벨트유닛부(300) 간에 슬립(slip) 없이, 동력이 연속적으로 전달되도록 하는 감가속 장치에 대한 기술이다.That is, the non-slip deceleration apparatus 1 of the present invention allows power to be transmitted from the driving
이처럼, 상술한 바와 같이, 본 발명은,As described above, the present invention,
논슬립벨트유닛부(300)를 사이에 두고, 이를 매개체로 구동원판디스크부(100)에서 피구동원판디스크부(200)로 동력이 전달되도록 하여, 동력 전달 시, 치합(齒合) 방식의 기계요소의 결합으로 인한 분절 현상이 없어, 감가속 장치의 소음 및 진동을 최소화시킨다.With the
이는, 곧, 장치의 안정성, 균일성, 연속성과, 내구성을 향상시켜, 장치의 효율성이 제고되도록 한다.This improves the stability, uniformity, continuity and durability of the device, thereby improving the efficiency of the device.
좀 더 상세하게 설명하면,In more detail,
모터의 샤프트와 결합되어, 모터로부터 직접적인 동력을 받아 구동되는 구동원판디스크부(100)는 크게,Drive
모터의 샤프트와 직결 연결되어, 샤프트와 동일하게 회전되는 구동원판구동축(110);A drive
상기 구동원판구동축(110)의 외주연에 삽입, 결합되거나, 구동원판구동축(110)과 일체로 형성되어, 구동원판구동축(110)의 회전으로 회전되는, 일정직경의 구동원판디스크모듈(120);로 구성되어,Inserted or coupled to the outer circumference of the drive
모터로부터 발생된 힘을 그대로 전달받아 회전되도록 한다.It is rotated by receiving the force generated from the motor as it is.
또한, 구동원판디스크부(100)의 회전으로 구동되는 피구동원판디스크부(200) 역시, 크게,Further, the driven
구동원판디스크모듈(120)에 의해 회전되는 일정직경으로 형성된 피구동원판디스크모듈(210);A driven
상기 피구동원판디스크모듈(210)의 중앙에 삽입, 결합되거나, 피구동원판디스크모듈(210)과 일체로 형성되어, 피구동원판디스크모듈(210)의 회전으로 회전되는, 일정길이의 피구동원판피동출력축(220);으로 구성되어,Inserted or coupled to the center of the driven
상기 구동원판디스크부(100) 회전 시, 함께 회전되도록 한다.When the drive
이때, 상기 구동원판디스크모듈(120)과 피구동원판디스크모듈(210)의 사이에는, 일면(상면)은 구동원판디스크모듈(120)과 접촉, 밀착되고, 또 다른 일면(하면)은 피구동원판디스크모듈(210)과 접촉, 밀착되어, 구동원판디스크모듈(120)이 회전됨에 따라 피구동원판디스크모듈(210)이 회전되도록 하는 논슬립벨트유닛부(300)가 형성되는데,At this time, between the driving
이러한, 논슬립벨트유닛부(300)는,Such a
구동원판디스크모듈(120) 및 피구동원판디스크모듈(210)과 접촉, 밀착되어, 구동원판디스크모듈(120)로부터 발생되는 동력에 의한 궤도 운동으로, 피구동원판디스크모듈(210)로 동력을 전달하는 논슬립벨트모듈(310);In contact with and in close contact with the driving
상기 논슬립벨트모듈(310)의 일측에 위치하여, 논슬립벨트모듈(310)의 위치를 고정하고, 고정된 위치에서 무한 궤도 운동하도록 보조하는, 하나 이상으로 형성된 아이들디스크모듈(320);로 구성되어,Located on one side of the
슬립(slip) 없이, 구동원판디스크모듈(120)의 동력이 피구동원판디스크모듈(210)로 전달되도록 한다.Without slip, the power of the drive
즉, 상술한 바와 같이 논슬립벨트유닛부(300)를 매개체로, 구동원판디스크모듈(120)의 동력(회전)이 피구동원판디스크모듈(210)로 전달되도록 한다.
좀 더 상세하게는,
논슬립벨트모듈(310)은,
구동원판디스크모듈(120)과 피구동원판디스크모듈(210)의 중심과 중심을 연결한 선상에 위치하여, 일면에는 구동원판디스크모듈(120)이, 또 다른 일면에는 피구동원판디스크모듈(210)이 밀착되고, 구동원판디스크모듈(120)과 피구동원판디스크모듈(210) 간 논슬립벨트모듈(310) 이외에는 이격이 없이, 논슬립벨트모듈(310)을 기준으로 구동원판디스크모듈(120)과 피구동원판디스크모듈(210)이 각각 논슬립벨트모듈(310) 측으로 가압되어, 논슬립벨트모듈(310)을 매개체로, 구동원판디스크모듈(120)의 동력(회전)이 피구동원판디스크모듈(210)로 슬립(slip) 없이, 전달되도록 한다.That is, as described above, the power (rotation) of the driving
In more detail,
Located on the line connecting the center and the center of the drive
특히, 논슬립벨트유닛부(300)의 논슬립벨트모듈(310)은, 특성상 마찰력이 우수한 재질로 형성되어야 하고, 이와 더불어, 구동원판디스크모듈(120)과 피구동원판디스크모듈(210)과의 마찰력을 견딜 수 있는 내구성이 우수한 재질로 형성되어야 한다.In particular, the
또한, 논슬립벨트모듈(310)의 상면과 하면 중, 어느 하나 면 이상에 일정패턴의 요철(凹凸)로 형성되어, 구동원판디스크부(100) 및 피구동원판디스크부(200)와의 접촉면적을 증가시키는 밀착강화패턴요소(NS);가 더 포함, 구성되어,In addition, at least one of the upper surface and the lower surface of the
구동원판디스크부(100) 및 피구동원판디스크부(200)와의 밀착도가 극대화되도록 할 수 있다.The adhesion between the
이는, 밀착강화패턴요소(NS)로 인해, 구동원판디스크모듈(120)과 피구동원판디스크모듈(210)과의 접촉면적을 증가시켜, 밀착도의 향상으로 동력 전달을 위한 마찰력이 극대화되도록 하기 위함이다.This is to increase the contact area between the driving
또한, 밀착강화패턴요소(NS) 이외에도,In addition to the adhesion reinforcement pattern element NS,
구동원판디스크모듈(120), 피구동원판디스크모듈(210), 아이들디스크모듈(320) 중, 어느 하나 이상을 널링(knurling) 가공하여, 각각 논슬리벨트모듈(310)의 상면, 하면과 접촉되는 접촉면적을 증가시켜, 논슬립벨트모듈(310)과의 슬립(slip) 현상을 제거, 동력이 연속적으로 전달되도록 할 수 있다.Any one or more of the drive
또한, 다양한 요인(예를 들어, 장시간 사용)으로, 논슬립벨트모듈(310)의 마모, 이완 및 논슬립벨트모듈(310)과 아이들디스크모듈(320)과의 결합관계(장시간 사용 시, 논슬립벨트모듈(310)의 이완으로 유격 발생.)로 인해 장력이 작아질 경우, 논슬립벨트유닛부(300)의 장력을 조절할 수 있는 논슬립벨트장력조절부(400);를 더 포함, 구성하여,In addition, due to various factors (for example, long time use), wear and relaxation of the
동력의 손실 없이, 장치의 효율이 오랜 기간 유지되도록 할 수 있다.Without losing power, the efficiency of the device can be maintained for a long time.
이때, 논슬립벨트장력조절부(400)는,At this time, the non-slip belt
아이들디스크모듈(320) 또는 논슬립벨트모듈(310)의 일측에 위치, 결합되어, 아이들디스크모듈(320) 또는 논슬립벨트모듈(310)을 밀어줌으로서, 장력이 조절되도록 구성될 수 있다.Positioned and coupled to one side of the
즉, 상기와 같이, 본 발명인 논슬립 감가속 장치(1)는, 내부에, 구동원판디스크부(100), 피구동원판디스크부(200), 논슬립벨트유닛부(300)를 한 세트로, 한 세트 이상이 배치, 결합되어, 모터로부터 발생되는 힘을 느리게 혹은 빠르게 제어하여, 분절 현상 없이, 동력이 연속적으로 전달되도록 한다.That is, as described above, the non-slip deceleration apparatus 1 according to the present invention includes a
한편, 구동원판디스크부(100), 피구동원판디스크부(200), 논슬립벨트유닛부(300)가 안치되고, 이들의 위치가 고정되도록 하는 케이싱부(C);는,On the other hand, the
구동원판디스크부(100)가 수용되어, 그 위치가 안정적으로 고정되도록 하는 구동원판디스크부안치공간(C1);A drive disc disk settling space C1 accommodated in the
상기 구동원판디스크부안치공간(C1)과 인접하게 형성되고, 피동원판디스크부(200)가 수용되어, 그 위치가 안정적으로 고정되도록 하는 피구동원판디스크부안치공간(C2);A driven disc disk settling space C2 which is formed adjacent to the drive disc disk settling space C1 and accommodates a driven
상기 구동원판디스크부안치공간(C1) 및 피구동원판디스크부안치공간(C2)과 인접하게 형성되어, 논슬립벨트유닛부(300) 및 논슬립벨트장력조절부(400)가 수용되어, 그 위치가 안정적으로 고정되도록 하는 논슬립벨트유닛부위치확보공간(C3);으로 구성되어,The non-slip
구동원판디스크부(100), 피구동원판디스크부(200), 논슬립벨트유닛부(300), 논슬립벨트장력조절부(400)가 안정되게 위치되도록 한다.The
이때, 구동원판디스크부(100)의 구동원판구동축(110), 피구동원판디스크부(200)의 피구동원판피동출력축(220), 논슬립벨트유닛부(300)의 아이들기어모듈(320)에 형성되는 회전축을 지지, 회전축의 회전을 보조하는 베어링부(B);가 더 포함, 구성되어,At this time, the drive
원활한 회전 운동이 이루어지도록 할 수 있다.Smooth rotation can be achieved.
한편, 논슬립벨트유닛부(300)의 논슬립벨트모듈(310)은,On the other hand, the
구동원판디스크모듈(120) 및 피구동원판디스크모듈(210)의 회전력을 극대화할 수 있도록, 구동원판디스크모듈(120) 또는 피구동원판디스크모듈(210)을 감싸도록 배치할 수 있다.(도 2 참조.)In order to maximize the rotational force of the driving
또한, 본 발명인 논슬립 감가속 장치(1)의 구동방식은, 상황에 따라 전달력을 크게 하기 위해, 구동원판디스크부(100)를 구동하는 방식뿐만 아니라, 논슬립벨트유닛부(300)를 구동하는 방식으로도 형성될 수 있다.In addition, the driving method of the non-slip deceleration device 1 according to the present invention is not only a method of driving the drive
이처럼, 분절 현상 없이 동력이 연속적으로 전달되도록 하는 본 발명인 논슬립 감가속 장치(1)는, 특히, 첨단 소재(박막 필름, 박막 코팅)를 취급(제조, 이송, 포장)하는 산업현장의 롤투롤(Roll to Roll) 공정 라인에 설치되어, 첨단 소재를 최상의 품질로 관리할 수 있도록 한다.As described above, the non-slip deceleration apparatus 1 of the present invention, which continuously transmits power without segmentation, is particularly suitable for roll-to-roll (industrial field) handling (manufacturing, conveying, packing) of high-tech materials (thin film, thin film coating). Roll to Roll (Roll to Roll) is installed in the process line, so that advanced materials can be managed with the best quality.
한편, 도 5는 본 발명인 논슬립 감가속 장치(1)에 대한 작동 메커니즘을 간략하게 순서도로 나타낸 것으로,On the other hand, Figure 5 is a simplified flow chart showing the operating mechanism for the non-slip deceleration device (1) of the present invention,
모터에 에너지가 공급되면, 모터의 샤프트와 결합된 구동원판구동축(110)이 회전하고, 구동원판구동축(110)의 회전과 동시에, 구동원판구동축(110)과 결합된 구동원판디스크모듈(120)이 회전, 구동원판디스크모듈(120)의 회전으로, 구동원판디스크모듈(120)과 밀착, 접촉된 논슬립벨트모듈(310)이 궤도 운동하면서, 논슬립벨트모듈(310)과 밀착, 접촉된 아이들기어모듈(320) 및 피구동원판디스크모듈(210)이 회전, 피구동원판디스크모듈(210)의 회전과 동시에, 피구동원판디스크모듈(210)과 결합된 피구동원판피동출력축(220)이 회전하여, 동력이 전달, 출력된다.When energy is supplied to the motor, the drive
참고하여, 본 발명에서의 '분절 현상'이라 함은, 특정 운동이 일정하게 하나의 움직임으로 연속되지 아니하고, 두 가지 이상의 움직임이 조합, 작동되어 연쇄적으로 끊기는 현상, 즉, 예를 들어, 기어 이와 기어 이의 접촉 및 마찰에 의한 미끄럼 운동으로 회전력이 발생되도록 하는, 종래의 기어 구동에서의 기어 이의 물림마다 나타나는 현상을 말한다.For reference, the term "segmental phenomenon" in the present invention refers to a phenomenon in which a specific motion is not continuously continuous in one motion, but two or more motions are combined and operated to be chained off, that is, for example, a gear This refers to a phenomenon that occurs every bite of the gear teeth in the conventional gear drive, such that the rotational force is generated by the sliding motion due to the contact and friction of the gear teeth.
또한, 도 4의 (a)는 단일 논슬립벨트모듈(310)로 구성된 구조의 실시 예이며, 도 4의 (b)는 다수의 논슬립벨트모듈(310)로 구성된 구조의 실시 예를 나타낸 것이다.In addition, Figure 4 (a) is an embodiment of the structure consisting of a single
또한, 감가속비는 구동원판디스크모듈(120)과 피구동원판디스크모듈(210)의 직경의 차로 출력되도록 한다.In addition, the deceleration ratio is to be output as the difference between the diameter of the drive
또한, 논슬립벨트모듈(310)은 예를 들어, 고무, 펠트 등과 같이 마찰력이 생성될 수 있는 소재로 형성되어야 한다.In addition, the
또한, 도 6은 종래의 감속기가 적용된 라미네이트 공정에서, 필름 표면에 발생되는 줄무늬 현상을 개념도로 나타낸 것으로, 더욱 상세하게는, 상술한 종래의 감속기의 문제점, 즉, 분절 현상에 의해 필름 표면에 반드시 일정간격으로 발생되었던 줄무늬 현상을 도식화한 것으로, 이는, 첨단 소재의 품질 저하 원인의 핵심적인 요소 중 하나이다.(즉, 본 발명은 이를 해결하기 위한 것이다.)In addition, Figure 6 is a conceptual diagram showing the phenomena generated on the surface of the film in the lamination process to which the conventional speed reducer is applied, and more specifically, the film surface by the problem of the above-described conventional speed reducer, that is, the segmentation phenomenon is necessarily This is a schematic of the stripe phenomenon that occurred at regular intervals, which is one of the key factors of the quality degradation of advanced materials (that is, the present invention is to solve this).
또한, 도 7은 본 발명인 논슬립 감가속 장치의 구성요소 중, 피구동원판디스크압착유닛부(500)에 대한 개념도를 나타낸 것으로, 밀착강화패턴요소(NS) 및 논슬립벨트장력조절부(400)와 같이, 본 발명의 구성요소 간의 슬립(slip)을 미연에 방지, 장치의 효율을 극대화하기 위하여 구성될 수 있는 피구동원판디스크압착유닛부(500);를 간략하게 도시한 것이다.In addition, Figure 7 shows a conceptual diagram of the driven disc disk
즉, 피구동원판디스크압착유닛부(500)는, 피구동원판디스크부(200)를 일정하게 가압, 논슬립벨트모듈(310)에 접촉되는 피구동원판디스크모듈(210)의 접촉압력이 일정하게 유지되도록 함으로서, 논슬립벨트모듈(310) 마모 시에도, 구동원판디스크모듈(120)과 피구동원판디스크모듈(210) 간, 슬립(slip)이 발생되지 않도록 구성될 수 있다.That is, the driven disc disk
이때, 피구동원판디스크압착유닛부(500)는 간략하게 예를 들면,At this time, the driven disc
피구동원판디스크모듈(210)의 중심부에 일정범위의 슬릿(slit)으로 형성된 가압부재이동공간모듈(510);A pressing member moving
상기 가압부재이동공간모듈(510) 내의 단부에 고정되고, 탄성부재를 이용하여 피구동원판디스크부(200)에 구동원판디스크모듈(120) 측으로 일정한 힘이 가해지도록 하는 가압부재모듈(520);로 구성되어,A
장기간 사용으로 인한 논슬립벨트모듈(310) 마모 시에도, 동력의 손실 없이, 장치의 효율이 오랜 기간 유지되도록 할 수 있다.Even when the
이상에서와 같이, 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention.
따라서, 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있으므로, 본 발명의 실시 예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 아니되며 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.Therefore, the present invention may be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features, and thus, the embodiments of the present invention are merely examples in all respects and should not be construed as limited and may be variously modified.
본 발명은 논슬립 감가속 장치에 관한 것으로서, 이를 제작하는 제작업 및 판매업, 특히, 모터의 회전속도를 제어하는 감속기 또는 가속기 관련 등, 동력 제어 및 동력 전달용 기계 장치 산업분야 및 분절 현상에 의한 진동이 없어야 하는 특화된 산업분야, 즉, 첨단 소재를 취급하는 산업분야 증진에 기여하는 데에 적용할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a non-slip deceleration device, and to manufacturing and selling the same, in particular to a gear reducer or accelerator for controlling the rotational speed of a motor. It can be applied to contribute to the promotion of specialized industrial fields, that is, industries that handle advanced materials.
1: 논슬립 감가속 장치
100: 구동원판디스크부 110: 구동원판구동축
120: 구동원판디스크모듈 200: 피구동원판디스크부
210: 피구동원판디스크모듈 220: 피구동원판피동출력축
300: 논슬립벨트유닛부 310: 논슬립벨트모듈
320: 아이들디스크모듈 400: 논슬립벨트장력조절부
500: 피구동원판디스크압착유닛부 510: 가압부재이동공간모듈
520: 가압부재모듈
C: 케이싱부 C1: 구동원판디스크부안치공간
C2: 피구동원판디스크부안치공간 C3: 논슬립벨트유닛부위치확보공간
B: 베어링부
NS: 밀착강화패턴요소1: non-slip deceleration device
100: drive disc disk 110: drive disc drive shaft
120: drive disc disk 200: driven disc disk portion
210: driven disk disk module 220: driven disk driven output shaft
300: non-slip belt unit 310: non-slip belt module
320: idle disk module 400: non-slip belt tension control unit
500: driven disc disk pressing unit 510: pressure member moving space module
520: pressure member module
C: Casing part C1: Drive disc disc settling space
C2: Driven disc disk settling space C3: Non-slip belt unit position securing space
B: bearing
NS: adhesion reinforcement pattern element
Claims (2)
필름, 박막 필름, 박막 코팅을 생산, 이송시키는 공정, 라미네이트 공정을 취급하는 산업현장에 적용되는,
논슬립 감가속 장치(1)에 있어서,
모터의 샤프트와 결합되고, 모터로부터 발생되는 동력에 의해 구동되는 구동원판디스크부(100);
모터로부터 발생되는 동력이 상기 구동원판디스크부(100)에 의해 전달되어 구동되는 피구동원판디스크부(200);
상기 구동원판디스크부(100)와, 피구동원판디스크부(200) 사이에 위치, 접촉되어, 모터에 의해 구동원판디스크부(100)가 구동될 시, 피구동원판디스크부(200)로 동력이 전달되도록 하는 논슬립벨트유닛부(300);
상기 구동원판디스크부(100), 피구동원판디스크부(200), 논슬립벨트유닛부(300)가 안치되고, 이들의 위치가 고정되도록 하는 케이싱부(C);로 구성되되,
구동원판디스크부(100)는,
모터의 샤프트와 직결 연결되어, 샤프트와 동일하게 회전되는 구동원판구동축(110);
상기 구동원판구동축(110)의 외주연에 삽입, 결합되거나, 구동원판구동축(110)과 일체로 형성되어, 구동원판구동축(110)의 회전으로 회전되는, 일정직경의 구동원판디스크모듈(120);로 구성되어,
모터로부터 발생된 힘을 그대로 전달받아 회전되도록 하고,
구동원판디스크부(100)의 회전으로 구동되는 피구동원판디스크부(200)는,
구동원판디스크모듈(120)에 의해 회전되는 일정직경으로 형성된 피구동원판디스크모듈(210);
상기 피구동원판디스크모듈(210)의 중앙에 삽입, 결합되거나, 피구동원판디스크모듈(210)과 일체로 형성되어, 피구동원판디스크모듈(210)의 회전으로 회전되는, 일정길이의 피구동원판피동출력축(220);으로 구성되어,
상기 구동원판디스크부(100) 회전 시, 함께 회전되도록 하고,
상기 구동원판디스크모듈(120)과 피구동원판디스크모듈(210)의 사이에는, 일면(상면)은 구동원판디스크모듈(120)과 접촉, 밀착되고, 또 다른 일면(하면)은 피구동원판디스크모듈(210)과 접촉, 밀착되어, 구동원판디스크모듈(120)이 회전됨에 따라 피구동원판디스크모듈(210)이 회전되도록 하는 논슬립벨트유닛부(300)는,
구동원판디스크모듈(120) 및 피구동원판디스크모듈(210)과 접촉, 밀착되어, 구동원판디스크모듈(120)로부터 발생되는 동력에 의한 궤도 운동으로, 피구동원판디스크모듈(210)로 동력을 전달하는 논슬립벨트모듈(310);
상기 논슬립벨트모듈(310)의 일측에 위치하여, 논슬립벨트모듈(310)의 위치를 고정하고, 고정된 위치에서 무한 궤도 운동하도록 보조하는, 하나 이상으로 형성된 아이들디스크모듈(320);로 구성되되,
논슬립벨트모듈(310)은,
구동원판디스크모듈(120)과 피구동원판디스크모듈(210)의 중심과 중심을 연결한 선상에 위치하여, 일면에는 구동원판디스크모듈(120)이, 또 다른 일면에는 피구동원판디스크모듈(210)이 밀착되고, 구동원판디스크모듈(120)과 피구동원판디스크모듈(210) 간 논슬립벨트모듈(310) 이외에는 이격이 없이, 논슬립벨트모듈(310)을 기준으로 구동원판디스크모듈(120)과 피구동원판디스크모듈(210)이 각각 논슬립벨트모듈(310) 측으로 가압되어, 논슬립벨트모듈(310)을 매개체로, 구동원판디스크모듈(120)의 동력(회전)이 피구동원판디스크모듈(210)로 슬립(slip) 없이, 전달되도록 하고,
케이싱부(C)는,
구동원판디스크부(100)가 수용되어, 그 위치가 안정적으로 고정되도록 하는 구동원판디스크부안치공간(C1);
상기 구동원판디스크부안치공간(C1)과 인접하게 형성되고, 피동원판디스크부(200)가 수용되어, 그 위치가 안정적으로 고정되도록 하는 피구동원판디스크부안치공간(C2);
상기 구동원판디스크부안치공간(C1) 및 피구동원판디스크부안치공간(C2)과 인접하게 형성되어, 논슬립벨트유닛부(300)가 수용되어, 그 위치가 안정적으로 고정되도록 하는 논슬립벨트유닛부위치확보공간(C3);으로 구성되어,
구동원판디스크부(100), 피구동원판디스크부(200), 논슬립벨트유닛부(300)가 안정되게 위치되도록 구성됨으로서,
박막 필름, 박막 코팅을 제조, 이송, 포장하는 산업현장의 롤투롤(Roll to Roll) 공정 라인에 설치, 롤투롤(Roll to Roll) 공정 라인에 적용되는 감가속 장치의 구동 속도 범위 내에서 구동원판디스크부(100)와 피구동원판디스크부(200) 회전 시, 분절 현상을 제거, 분절 현상 없이 연속적으로 동력이 전달되도록 하여, 박막 필름, 박막 코팅을 최상의 품질로 관리할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 논슬립 감가속 장치.The driving disc disk 100, the driven disc disk 200, and the non-slip belt unit 300 are arranged in one set, and one or more sets are arranged and coupled inside the casing portion C, thereby reducing the power of the motor. Or accelerated,
Applied to the production and transfer process of film, thin film, thin film coating, and industrial field handling lamination process,
In the non-slip deceleration device (1),
A drive disc disk unit 100 coupled to the shaft of the motor and driven by power generated from the motor;
A driven disc disk 200 in which power generated from a motor is transmitted and driven by the drive disc disk 100;
Positioned and contacted between the drive disc disk 100 and the driven disc disk 200, when the drive disc disk 100 is driven by a motor, the drive disc disk 200 is driven Non-slip belt unit 300 to be delivered;
The driving disc disk 100, the driven disc disk 200, the non-slip belt unit 300 is placed, the casing portion (C) for fixing their position;
The drive disk unit 100,
A drive disc drive shaft 110 connected directly to the shaft of the motor and rotating in the same manner as the shaft;
Inserted or coupled to the outer circumference of the drive disk drive shaft 110, or integrally formed with the drive disk drive shaft 110, the drive disk disk module 120 of a predetermined diameter rotated by the rotation of the drive disk drive shaft 110 Consisting of;
It is rotated by receiving the force generated from the motor as it is,
The driven disc disk 200 driven by the rotation of the drive disc disk 100,
A driven disc disk module 210 having a predetermined diameter rotated by the drive disc disk module 120;
Inserted or coupled to the center of the driven disk disk module 210, or formed integrally with the driven disk disk module 210, rotated by the rotation of the driven disk disk module 210, a driven source of a predetermined length Plate driven output shaft 220;
When the drive disc disk portion 100 rotates, to be rotated together,
Between the driving disc disk module 120 and the driven disk disk module 210, one surface (upper surface) is in contact with and closely contacted with the driving disk disk module 120, and another surface (lower surface) is the driven disk disk. The non-slip belt unit unit 300 is in contact with and closely contacted with the module 210 so that the driven disc disk module 210 is rotated as the drive disc disk module 120 is rotated.
In contact with and in close contact with the driving disc disk module 120 and the driven disk disk module 210, by the orbital movement caused by the power generated from the drive disk disk module 120, power to the driven disk disk module 210. Non-slip belt module 310 for transmitting;
Located on one side of the non-slip belt module 310, to fix the position of the non-slip belt module 310, to assist in orbital motion in a fixed position, formed at least one idle disk module 320; ,
Non-slip belt module 310,
Located on the line connecting the center and the center of the drive disk disk module 120 and the driven disk disk module 210, the drive disk disk module 120 on one side, the drive disk disk module 210 on the other side ) Is in close contact with the driving disc disk module 120 based on the non-slip belt module 310 without any separation, other than the non-slip belt module 310 between the driving disc disk module 120 and the driven disc disk module 210. The driven disc disk module 210 is pressed toward the non-slip belt module 310, respectively, and the power (rotation) of the drive disc disk module 120 is driven by the non-slip belt module 310 as a medium. To be delivered without slip,
Casing portion (C),
A drive disc disk settling space C1 accommodated in the drive disc disk 100 so that its position is stably fixed;
A driven disc disk settling space C2 which is formed adjacent to the drive disc disk settling space C1 and accommodates a driven disc disk 200 so that its position is stably fixed;
The non-slip belt unit unit is formed adjacent to the drive disc disk settle space (C1) and the driven disc disk settle space (C2), the non-slip belt unit unit 300 is accommodated, so that the position is stably fixed Position securing space (C3); consisting of,
The driving disc disk 100, the driven disc disk 200, the non-slip belt unit 300 is configured to be stably positioned,
Installed in roll-to-roll processing line of industrial field that manufactures, transports and packages thin-film film and thin-film coating, and drive disk within driving speed range of deceleration device applied to roll-to-roll process line When the disk unit 100 and the driven disc disk 200 is rotated, the segmentation phenomenon is removed and power is continuously transmitted without the segmentation phenomenon, so that the thin film and the thin film coating can be managed in the best quality. Non-slip deceleration device.
논슬립벨트유닛(300)은,
상면과 하면에 일정패턴의 요철(凹凸)로 형성된, 구동원판디스크부(100) 및 피구동원판디스크부(200)와의 접촉면적을 증가시키는 밀착강화패턴요소(NS);가 더 포함, 구성되고,
이에 대응하여, 구동원판디스크부(100) 및 피구동원판디스크부(200)의 외주연에는,
널링 가공이 적용되도록 함으로서,
구동원판디스크부(100)와 논슬립벨트유닛(300), 피구동원판디스크부(200)와 논슬립벨트유닛(300)과의 밀착도를 향상, 마찰력이 극대화되도록 하는 것을 특징으로 하는 논슬립 감가속 장치.The method of claim 1,
Non-slip belt unit 300,
And a close reinforcement pattern element NS formed on the upper and lower surfaces with a predetermined pattern of irregularities to increase the contact area with the driving disc disk 100 and the driven disc disk 200. ,
Correspondingly, on the outer periphery of the drive disc disk 100 and the driven disc disk 200,
By allowing knurling to be applied,
Non-slip deceleration device, characterized in that to improve the adhesion between the drive disk disk unit 100 and the non-slip belt unit 300, the driven disk disk unit 200 and the non-slip belt unit 300, to maximize the friction force.
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| KR1020190040152A KR102013570B1 (en) | 2019-04-05 | 2019-04-05 | Reducer |
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Cited By (1)
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