KR102013548B1

KR102013548B1 - Automation basket system based on level information of molten metal

Info

Publication number: KR102013548B1
Application number: KR1020190054846A
Authority: KR
Inventors: 백운선
Original assignee: 백운선
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2019-08-22

Abstract

In a basket system for loading a casting melt in a basket and transporting the casting melt to a mold tank, an automated basket system based on melt level information comprises: a level detecting part uniformly disposed at a predetermined height in an inner surface of the basket to detect a pressure of the casting melt loaded in the basket to obtain the melt level information; a basket tilting part for gradually tilting the basket so as to discharge the casting melt loaded in the basket into the mold tank; a melt filtering part for injecting high pressure hot air toward a foreign substance so as to prevent the foreign substance suspended on the casting melt from being discharged into the mold tank; a gas discharge part for absorbing a gas and discharging the gas to the outside when detecting that the concentration of the gas generated from the melt casting is generated to a predetermined value or greater; and a basket control part for controlling the basket based on the obtained melt level information. Therefore, the present invention is capable of reducing labor costs.

Description

용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템{Automation basket system based on level information of molten metal}Automation basket system based on level information of molten metal}

본 발명은 주조 용탕을 적재하는 바스켓 시스템에 관한 것으로, 바스켓 내부에 적재되는 주조 용탕으로부터 용탕 레벨 정보를 획득하여, 용탕 레벨 정보를 기초로 바스켓을 틸팅하여 주조 용탕을 형틀 탱크로 토출하며, 주조 용탕 상에 부유하는 이물질이 형틀 탱크에 토출되는 것을 방지할 수 있으며, 주조 용탕에서 발생하는 유해 가스를 감지하고 흡기할 수 있는, 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a basket system for loading casting molten metal, and to obtain molten metal level information from the molten metal loaded in the basket, by tilting the basket based on the molten metal level information to discharge the molten metal to the mold tank, The present invention relates to an automated basket system based on molten metal level information, which can prevent foreign substances suspended in a phase from being discharged into a mold tank and can detect and inhale harmful gases generated in a molten metal.

전 세계 알루미늄 주조 시장은 2017년 555억 6,000만 달러에서 연평균 성장률 7.33%로 증가하여, 2022년에는 791억 3,000만 달러에 이를 것으로 전망되고 있다. 그 중 전 세계 알루미늄 주조 시장은 생산량 기준으로 2017년 1,774만 톤에서 연평균 성장률 5.87%로 증가하여, 2021년에는 2,359만 톤에 이를 것으로 추정되며, 우리나라의 알루미늄 주조 시장은 2017년 13억 7,770만 달러에서 연평균 성장률 3.99%로 증가하여, 2022년에는 16억 7,500만 달러에 이를 것으로 전망이 되는 가운데, 국내 대부분의 주조공장은 주물제품 생산방식에서 탈피하지 못하고 있다.The global aluminum casting market is expected to grow at an average annual growth rate of 7.33% from $ 55.56 billion in 2017, to $ 7.91 billion in 2022. Among them, the global aluminum casting market is expected to grow at an annual average growth rate of 5.87% from 17.74 million tons in 2017, to 2.39.9 million tons in 2021. Is expected to grow to 3.99% annually, reaching $ 1.67 billion by 2022, while most foundries in Korea are unable to escape casting production.

특히, 최근 초연결시대 및 다품종 초소량 생산(1 lot size production)을 키워드로 하는 제조업의 4차산업 시대가 도래되고 있지만, 국내 주조 공장은 고객사에서 이미 제품의 형상이 정해져서 내려오는 기존 방식으로는 주조방안, 주입방안, 후가공 등 공정을 유연하게 대처할 수 없는 근본적 구조 문제가 있으므로 이를 대처하기 위한 노력이 필요하다.In particular, the fourth generation of the manufacturing industry, with the keyword of the super-connected age and 1 lot size production, is coming, but domestic foundries have already been defined by the product shape. Since there are fundamental structural problems that cannot cope with the process flexibly, such as casting method, injection method, and post-processing, efforts to cope with this are necessary.

그 노력의 일환으로, 제품 설계변경 및 각종방안 설계 및 후처리 공정을 주조업체에서 일괄적으로 작업할 수 있는 기술이 여러가지 개발되고 있지만, 이에 따른 대책이나 해결책의 준비가 많이 미비한 것이 현실이다. 주조에 관한 기술적인 시도는 여러 존재해 왔었는데, 그 중 대표적으로는"다이캐스팅용 용융 비철금속 배출장치 (등록번호 제 10-0909376호, 이하 특허문헌 1이라 한다.)"이 존재한다.As part of the efforts, various technologies have been developed that allow the casting company to collectively perform product design changes, various scheme designs, and post-treatment processes. However, there are many preparations for countermeasures and solutions. There have been a number of technical attempts on casting, among which there is typically a molten nonferrous metal discharge device for die casting (Registration No. 10-0909376, hereinafter referred to as Patent Document 1).

특허문헌 1의 경우, 용해로에서 용해된 산화성 및 폭발성이 강한 비철금속을 외부의 금형으로 배출시킬 때에 용해시 발생되는 가스가 외부의 공기와 접촉되지 않도록 하면서 용융물이 안전하게 배출될 수 있도록 하기 위한 다이캐스팅용 용융 비철금속 배출장치에 있어서, 임펠러를 모터로 회전시켜서 용해로의 상부로 용융물이 이동되게 하여 배출시키는 배출수단; 상기 배출수단의 상부 일측에 연결되어서 용해로에서 용해된 용융물을 외부의 금형으로 유도되게 하되, 상기 용융물이 불황성 가스 분위기에서 상기 용해로의 내부 온도와 동일한 수준으로 유지되면서 배출되게 하는 배출관; 및 상기 배출관을 통해서 이동하는 용융물을 금형 내부로 안내하는 안내부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the case of Patent Literature 1, when casting the oxidative and explosive non-ferrous metal dissolved in the melting furnace to an external mold, the melt for die casting to ensure that the melt is safely discharged while the gas generated during melting does not come into contact with the outside air A non-ferrous metal discharge device, comprising: discharge means for discharging the impeller by rotating the impeller to move the melt to an upper portion of the melting furnace; A discharge pipe connected to an upper side of the discharge unit to guide the melt melted in the melting furnace to an external mold, and discharge the melt while maintaining the same level as the internal temperature of the melting furnace in an inert gas atmosphere; And guide member for guiding the melt moving through the discharge pipe into the mold.

마찬가지로 "용탕 이송 용기 및 이를 이용한 용탕 이송 방법 (등록번호 제 10-0920977호, 이하 특허문헌 2라 한다.)"도 존재한다.Similarly, there exists a "mold transfer container and a melt transfer method using the same (registration number 10-0920977, hereafter patent document 2)."

특허문헌 2의 경우, 상면이 개방되어 있으며, 내측면에는 내화재가 형성되어 있고, 일측 상단에는 용탕을 급탕하고 배출하기 위한 주입구가 형성되어 있는 원통형의 래들; 내측면에는 내화재가 구비되어 있으며 상기 래들의 상면을커버하는 덮개; 및 상기 덮개에 형성된 버너 설치구를 개폐하기 위한 설치구 커버를 포함하고, 상기 래들의 내측면은 소정 각도(θ)로 경사지게 형성되고, 상기 덮개에는 가스배출구가 형성되어 있는 용탕이송 용기 및 용탕 이송 방법에 관한 것이다.In the case of Patent Literature 2, the upper surface is open, the inner surface is formed with a refractory material, the one end of the cylindrical ladle is formed with an injection hole for hot water and discharge; The inner surface is provided with a fireproof material and covers the upper surface of the ladle; And an installation cover for opening and closing a burner installation opening formed on the cover, wherein the inner surface of the ladle is formed to be inclined at a predetermined angle θ, and the cover includes a melt transfer container and a gas discharge opening. It is about a method.

또한, "용탕 운반용 래들링 장치 (등록번호 제 10-1121148호, 이하 특허문헌 3이라 한다.)"도 존재한다. There is also a "molten ladle laminating apparatus (registration number 10-1121148, hereinafter referred to as Patent Document 3)".

특허문헌 3의 경우, 용탕 운반용 래들링 장치에 관한 것으로, 특히 고압 다이캐스팅 공정에서 주조기에 용탕을 공급하거나 용탕을 옮길 때 필요에 따라 래들의 위치 및 보온로의 위치를 최적 상태로 위치 결정하여 작업 효율성을 향상시키기 위한 용탕 운반용 래들링 장치에 관한 것이다.In the case of Patent Document 3, the present invention relates to a molten ladle device for transporting molten metal. In particular, when supplying molten metal to a casting machine or transferring a molten metal in a high pressure die casting process, the position of the ladle and the location of the heating furnace are optimally positioned to optimize work efficiency. It relates to a molten ladle device for conveying the molten metal.

해당 발명은 보온로와, 래들암과, 래들바디프레임과, 수평가이드프레임과, 래들다이블럭과, 래들크랭크블럭 및 그 래들크랭크블럭에 연결된 링크암그리고 링크암의 일단에 연결되어 용탕을 운반하는 바스켓으로 이루어지는 용탕 운반용 래들링 장치로 이루어지며, 상기 보온로의 저부에 설치되어 보온로를 이동 가능하도록 지지하는 이동바퀴와, 상기 래들바디프레임의 저부에 설치되어 전체 래들바디프레임을 바닥면에 이동 가능하도록 지지하는 이동바퀴와, 상기 래들바디프레임을 바닥면에 유동 없이 지지하기 위하여 상기 래들바디프레임의 측면부에 장착된 지지브래킷과, 상기 지지 브래켓에 장착되어 래들바디프레임을 바닥면에 수직 상태로 정착시키는 래들바디프레임 지지용볼트와, 상기 보온로의 측면부에는 지지브래킷이 장착되고 그 지지브래킷에 장착되어 보온로를 수평상태로 정착시키는 보온로 지지용볼트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is connected to the heat insulation, ladle arm, ladle body frame, horizontal guide frame, ladle die block, ladle crank block and ladle crank block and one end of the link arm to carry the molten metal A ladle device for carrying molten metal is formed of a basket, and a moving wheel installed at a bottom of the heat retaining furnace to support the heat retaining path and a bottom of the ladle body frame move the entire ladle body frame to the bottom surface. A movable wheel for supporting the support, a support bracket mounted on the side portion of the ladle body frame to support the ladle body frame without floating on the floor, and a ladle body frame mounted on the support bracket so that the ladle body frame is perpendicular to the floor surface. Ladle body frame support bolt for fixing with a support bracket, and the support bracket is mounted on the side portion of the thermal Is attached to the bracket is characterized in that a supporting bolt as thermal insulation for fixing the heat insulating, in a horizontal state.

또한, "용탕 운반용 레이들 (등록번호 제 10-1520957호, 이하 특허문헌4라 한다.)"도 존재한다.There is also a "melt carrying ladle (registration no. 10-1520957, hereinafter referred to as patent document 4)".

특허문헌 4의 경우, 용탕 운반용 레이들은, 측벽부가, 용탕과 접촉하는 제1내화벽돌층과 그 제1내화벽돌층의 외측에배치되며 제1내화벽돌층보다 낮은 내화도를 가지는 제2내화벽돌층으로 이루어지는 내화벽돌층과, 제2내화벽돌층 외측에 배치된 제1캐스터블층과 그 제1캐스터블층의 외측에 배치된 제2캐스터블층으로 이루어지는 캐스터블층과 캐스터블층의 외측에 그 캐스터블층과 동축적으로 배치되어 상기 측벽부의 외곽을 형성하는 금속층과, 상기 제1캐스터블층과 제2캐스터블층 사이에 위치하는 공기층을 포함하여 이루어진다.In the case of Patent Literature 4, the molten metal carrying ladle has a sidewall portion disposed outside the first refractory brick layer and the first refractory brick layer in contact with the molten metal and having a lower fire resistance than the first refractory brick layer. A castable layer composed of a refractory brick layer consisting of a refractory brick layer, a first castable layer disposed outside the second refractory brick layer, and a second castable layer disposed outside the first castable layer, and the castable layer on the outside of the castable layer. And a metal layer disposed on a scale to form an outside of the sidewall portion, and an air layer positioned between the first castable layer and the second castable layer.

마지막으로, "용탕 운반용 용기 및 급배탕 방법 (일본 공개번호 제2005-066618호, 이하 특허문헌 5라 한다.)"도 존재한다.Finally, "mold-carrying container and hot water supply method (Japanese Laid-Open Patent No. 2005-066618, hereinafter referred to as Patent Document 5) also exist.

특허문헌 5의 경우, 가압 배탕 방식으로 이용되는 용탕 운반용 용기로서, 용탕을 수용 가능한 용기 본체과 상기 용기 본체보다 고소에 위치해 용탕이 저장 가능한 저장 용기와 상기 저장 용기와 용기 본체을 연통하는 연통관를 구비하고 있다. 저장 용기는 상기 저장 용기에 용탕을 상방에서 흘려 넣기 위한 상면 개구와 저장 용기에서 용탕을 용기 외부로 배출하기 위한 배출구을 구비하고 있다. 상면 개구에서 저장 용기에 흘려 넣어진 용탕은 그 자중에 의해 연통관에서 용기 본체으로 도입된다. 또한 용기 본체의 내부를 가압 상태로 함으로써 용기 본체의 용탕이 연통관에서 저장 용기에 밀어 올릴 수 있어 배출구에서 배출된다.In the case of patent document 5, it is equipped with the container main body which can accommodate a molten metal, the container main body which can accommodate a molten metal, and the storage container which can store a molten metal located above the said container main body, and the communicating tube which communicates the said storage container and a container main body. The storage container has a top opening for pouring molten metal from above into the storage container, and a discharge port for discharging the melt from the storage container to the outside of the container. The molten metal which flowed into the storage container from the upper surface opening is introduced into the container body from the communication tube by its own weight. Moreover, by making the inside of a container main body pressurized, the molten metal of a container main body can be pushed up from a communicating tube to a storage container, and is discharged | emitted from a discharge port.

등록번호 제 10-0909376호Registration No. 10-0909376 등록번호 제 10-0920977호Registration No. 10-0920977 등록번호 제 10-1121148호Registration No. 10-1121148 등록번호 제 10-1520957호Registration No. 10-1520957 일본 공개번호 제2005-066618호Japanese Publication No. 2005-066618

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.The automated basket system based on the melt level information according to the present invention has been devised to solve the above-described problems, and presents the following problems to be solved.

첫째, 바스켓 내부에 적재되는 주조 용탕의 높이를 자동적으로 바스켓이 파악할 수 있어, 작업 과정이 절감될 수 있다.First, the basket can automatically grasp the height of the molten casting is loaded into the basket, it is possible to reduce the work process.

둘째, 용탕 레벨 정보에 기초하여, 형틀 탱크에 주조 용탕을 토출함으로써 인건비가 절감될 수 있다.Second, based on the melt level information, the labor cost can be reduced by discharging the cast molten metal to the mold tank.

셋째, 용탕 레벨 정보에 기초하여, 주조 용탕 상에 부유하는 이물질이 형틀 탱크로의 토출을 방지하여 보다 완성도 높은 제품을 제작할 수 있다.Third, based on the melt level information, foreign matter floating on the cast molten metal can be prevented from being discharged to the mold tank, thereby producing a more mature product.

넷째, 주조 용탕에서 발생하는 가스의 농도를 감지하고 자동적으로 흡기하여 작업장 내부에서의 사고를 방지할 수 있다.Fourth, it is possible to prevent the accident in the workplace by detecting the concentration of the gas generated in the molten casting and automatically intake.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.The automated basket system based on the melt level information according to the present invention has the following problem solving means for the above-mentioned problem.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템은 바스켓에 주조 용탕을 적재하여 형틀 탱크에 운반하는 바스켓 시스템에 있어서, 상기 바스켓 내부 표면에 일정 높이로 균일하게 배치되어 상기 바스켓 내부에 적재된 상기 주조 용탕의 압력을 감지하여, 용탕 레벨 정보를 획득하는 레벨 감지부; 상기 바스켓 양 측면에 배치되어, 상기 바스켓 내부에 적재된 상기 주조 용탕을 상기 형틀 탱크에 배출할 수 있도록, 점진적으로 상기 바스켓을 틸팅시키는 바스켓 틸팅부; 상기 바스켓 외벽에 배치되어, 상기 주조 용탕 상에 부유하는 이물질이 상기 형틀 탱크로 배출되는 것을 방지하도록 상기 이물질을 향해 고압 열풍을 분사하는 용탕 여과부; 상기 주조 용탕으로부터 발생하는 가스의 농도가 일정 수치 이상 생성된 것을 감지하면, 상기 가스를 흡기하여 외부로 배출하도록 하는 가스 배출부; 및 상기 레벨 감지부가 획득한 상기 용탕 레벨 정보에 기초하여 상기 바스켓을 제어하는 바스켓 제어부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the automated basket system based on the molten metal level information according to the present invention, in the basket system in which a casting molten metal is loaded in a basket and transported to a mold tank, the automatic basket system is uniformly disposed at a predetermined height on the inner surface of the basket and is loaded into the basket. A level detector configured to detect the pressure of the molten metal to obtain molten metal level information; Basket tilting parts disposed on both sides of the basket to gradually tilt the basket so as to discharge the casting molten metal loaded in the basket into the mold tank; A molten metal filter unit disposed on the outer wall of the basket and configured to spray high pressure hot air toward the foreign materials to prevent foreign substances floating on the cast molten metal from being discharged into the mold tank; A gas discharge unit configured to inhale the gas and discharge the gas to the outside when detecting that the concentration of the gas generated from the molten metal is generated by a predetermined value or more; And a basket controller configured to control the basket based on the molten metal level information acquired by the level detector.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템의 상기 바스켓 제어부는, 상기 레벨 감지부와 통신망으로 연결되어, 상기 바스켓 내부에 수용된 상기 주조 용탕의 용탕 레벨 정보를 수신하는 레벨 수신부; 상기 바스켓 틸팅부와 통신망으로 연결되고, 상기 용탕 레벨 정보에 기초하여, 상기 바스켓 내부에 수용된 상기 주조 용탕이 상기 형틀 탱크에 배출될 수 있도록 상기 바스켓 틸팅부를 제어하는 틸팅 제어부; 상기 용탕 여과부와 통신망으로 연결되어, 상기 바스켓이 틸팅되는 정도에 기초하여, 상기 고압 열풍의 분사 방향를 제어하는 분사 제어부; 및 상기 가스 배출부와 통신망으로 연결되며, 미리 저장하고 있는 가스 안전 정보에 기초하여, 상기 가스 배출부를 제어하는 가스 제어부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The basket control unit of the automated basket system based on the melt level information according to the present invention includes: a level receiving unit connected to the level sensing unit through a communication network to receive melt level information of the molten casting contained in the basket; A tilting control unit connected to the basket tilting unit through a communication network and controlling the basket tilting unit to discharge the cast molten metal contained in the basket to the mold tank based on the melt level information; An injection control unit connected to the molten filtration unit through a communication network and controlling an injection direction of the high pressure hot air based on a degree of tilting of the basket; And a gas controller connected to the gas discharge unit through a communication network and controlling the gas discharge unit based on previously stored gas safety information.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템의 상기 레벨 감지부는, 외부로부터 전류가 인가되며, 상호 대향하는 한쌍의 전도성 플레이트이며, 상기 주조 용탕에 의해 상기 한쌍의 전도성 플레이트 중 어느 하나가 프레싱 되는 압력 프레싱부; 내화성(耐火性) 물질로 이루어지며, 상기 레벨 감지부 표면 전체를 커버하여 상기 압력 프레싱부가 주조 용탕의 온도로부터 훼손되는 것을 방지하는 내화 케이싱부; 상기 압력 프레싱부에 배치된 유전체(誘電體)로, 상기 주조 용탕에 의해 상기 압력 프레싱부가 프레싱되면, 상기 전도성 플레이트 사이에서 발생하는 정전용량을 감지하는 압력 확인부; 및 상기 바스켓 내부에 상기 일정 높이로 배치된 상기 레벨 감지부마다 일정 높이 정보가 입력된 높이 입력부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The level sensing unit of the automated basket system based on the melt level information according to the present invention is a pair of conductive plates facing each other with an electric current applied from the outside, and any one of the pair of conductive plates is pressed by the cast molten metal. A pressure pressing unit; A fire-resistant casing portion made of a fire-resistant material and covering the entire surface of the level sensing portion to prevent the pressure pressing portion from being damaged from the temperature of the molten metal; A pressure check unit configured to detect a capacitance generated between the conductive plates when the pressure pressing unit is pressed by the molten metal by a dielectric disposed in the pressure pressing unit; And a height input unit in which predetermined height information is input to each of the level detection units disposed at the predetermined height in the basket.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템의 상기 용탕 레벨 정보는, 상기 바스켓 내부에 상기 일정 높이로 균일 배치되어 있는, 상기 레벨 감지부에 상기 주조 용탕에 의한 압력이 감지되면, 상기 레벨 감지부 마다 입력되어 있는 상기 일정 높이 정보를 기초로 하여 획득되는 상기 주조 용탕의 높이 데이터인 것을 특징으로 할 수 있다.The level of the molten metal of the automated basket system based on the molten metal level information according to the present invention is detected when the pressure of the molten metal is sensed in the level sensing unit, which is uniformly disposed at the predetermined height inside the basket. It may be characterized in that the height data of the molten metal obtained on the basis of the predetermined height information input for each part.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템의 상기 틸팅 제어부는, 상기 레벨 수신부가 수신한 상기 레벨 감지부 마다 획득한 용탕 레벨 정보를 전송받는 틸팅 수신부; 및 상기 틸팅 수신부에 전송받은 상기 용탕 레벨 정보를 기초로 하여 상기 바스켓 틸팅부의 동작을 제어하는 틸팅 통제부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The tilting control unit of the automated basket system based on the melt level information according to the present invention, the tilting receiving unit for receiving the molten metal level information obtained for each of the level detection unit received by the level receiving unit; And a tilting controller configured to control an operation of the basket tilting unit based on the molten metal level information received from the tilting receiver.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템의 상기 용탕 여과부는, 상기 바스켓의 틸팅이 시작되면, 외부 공기를 흡기하는 에어 흡기부; 상기 바스켓 외벽을 연속적으로 휘감으며, 상기 에어 흡기부에서 흡기된 외부의 공기는 상기 바스켓 내부에 적재되어 있는 상기 주조 용탕의 열에 의해 가열되어 열풍이 되도록 하는 열풍 변환부; 상기 열풍 변환부 내부에 저장하고 있는 상기 열풍을 고압으로 분사하여, 상기 주조 용탕 상부에 부유하는 상기 이물질의 배출을 방지하는 열풍 분사부; 상기 용탕 레벨 정보에 기초하여 상기 바스켓의 틸팅 각도에 따라, 상기 열풍 분사부가 분사하는 열풍의 앵글을 조절하는 위치 컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The molten metal filtration unit of the automated basket system based on the molten metal level information according to the present invention comprises: an air intake unit for inhaling outside air when the basket starts tilting; A hot air converter configured to continuously wrap the outer wall of the basket, and the outside air sucked by the air intake unit is heated by the heat of the casting molten metal loaded in the basket to be hot air; A hot air spray unit for spraying the hot air stored in the hot air converting unit at a high pressure to prevent discharge of the foreign matter floating on the casting molten metal; And a position control unit configured to adjust an angle of hot air sprayed by the hot air sprayer according to the tilting angle of the basket based on the molten metal level information.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템의 상기 분사 제어부는, 상기 에어 흡기부에 흡기 되는 상기 공기의 양을 제어하는 흡기 컨트롤부; 상기 레벨 수신부로부터 상기 용탕 레벨 정보를 전송받는 분사 수신부; 상기 분사 수신부에 전송받은 상기 용탕 레벨 정보를 기초로 하여, 상기 바스켓이 틸팅 될 때마다 상기 위치 컨트롤부를 통제하는 분사 위치 통제부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The injection control unit of the automated basket system based on the melt level information according to the present invention, the intake control unit for controlling the amount of air intake to the air intake unit; A spray receiver receiving the molten metal level information from the level receiver; On the basis of the molten metal level information transmitted to the injection receiving unit, it may be characterized in that it comprises a spraying position control unit for controlling the position control unit whenever the basket is tilted.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템의 상기 가스 배출부는, 바스켓 배출구와 대응하는 위치에 설치되어 상기 주조 용탕으로부터 발생되는 가스를 감지하는 가스 감지부; 상기 가스 열 정보에 기초하여 상기 일정 수치 이상의 상기 가스가 생성되면 상기 가스를 흡기하는 가스 흡기부; 상기 가스 흡기부에서 흡기한 가스를 저장하여 운반하는 가스 운반부; 및 상기 가스 운반부에서 운반된 상기 가스를 외부로 토출하는 가스 토출부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The gas discharge unit of the automated basket system based on the melt level information according to the present invention, the gas detection unit is installed at a position corresponding to the basket discharge port for detecting the gas generated from the molten cast; A gas intake unit configured to intake the gas when the gas of the predetermined value or more is generated based on the gas heat information; A gas carrier which stores and transports the gas taken in by the gas intake unit; And it may be characterized in that it comprises a gas discharge unit for discharging the gas carried in the gas carrier to the outside.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템의 상기 가스 감지부는, 표면에 가스와 접촉되면 산화되는 촉매로 구성되어, 상기 주조 용탕으로부터 발생한 상기 가스가 상기 촉매와 접촉하면 전기 전도도가 변화하는 가스 반응부; 상기 전기 전도도를 측정하여 발생한 상기 가스의 농도 정보를 획득하는 농도 정보 획득부; 및 상기 가스의 농도 정보를 상기 가스 제어부에 전송하는 농도 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The gas detection unit of the automated basket system based on the melt level information according to the present invention is composed of a catalyst that is oxidized when contacted with the gas on the surface, a gas whose electrical conductivity changes when the gas generated from the cast molten contact with the catalyst A reaction part; A concentration information acquisition unit for obtaining concentration information of the gas generated by measuring the electrical conductivity; And a concentration information transmitter for transmitting the concentration information of the gas to the gas controller.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템의 상기 가스 제어부는, 상기 가스 배출부로부터 상기 가스의 농도 정보를 수신받는 농도 정보 수신부; 상기 미리 저장하고 있는 가스 안전 정보와 수신한 상기 가스의 농도 정보를 가상의 공간에서 동일한 시간을 기준으로 비교하는 정보 비교부; 및 상기 미리 저장하고 있는 가스 안전 정보에 비해 상기 가스의 농도 정보가 높게 측정되면, 상기 가스 배출부를 가동하는 가스 설비 가동부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The gas control unit of the automated basket system based on the melt level information according to the present invention, the concentration information receiving unit for receiving the concentration information of the gas from the gas discharge unit; An information comparing unit comparing the previously stored gas safety information and the received concentration information of the gas based on the same time in a virtual space; And a gas facility moving unit configured to operate the gas discharge unit when the concentration information of the gas is high compared to the gas safety information stored in advance.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.The automated basket system based on the melt level information according to the present invention having the above configuration provides the following effects.

첫째, 주조 용탕 작업에 대한 토출이 자동화되어 있어, 인건비를 절감할 수 있다.First, the discharge for the casting molten metal is automated, it is possible to reduce the labor cost.

둘째, 용탕 레벨 정보를 기초로, 주조 용탕 상에 부유하는 이물질이 형틀 탱크에 토출되는 것을 방지하여 퀄리티 높은 생산품을 만들 수 있다.Second, on the basis of the melt level information, it is possible to prevent the foreign matter floating on the casting molten metal to be discharged to the mold tank to make a high quality product.

셋째, 가스 농도에 따라 가스를 흡기하여 외부로 토출함으로써 작업장 내부에서의 사고율을 현저하게 최소화할 수 있다.Third, the accident rate in the workplace can be significantly minimized by inhaling and discharging the gas according to the gas concentration.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템을 도시한 개념도이다.
도2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템의 블록도이다.
도3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템을 구성하는 레벨 감지부의 블록도이다.
도4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템을 구성하는 레벨 감지부의 단면도이다.
도5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템을 구성하는 용탕 여과부의 블록도이다.
도6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템을 구성하는 가스 배출부의 블록도이다.
도7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템을 구성하는 가스 배출부에 포함되어 있는 가스 감지부의 블록도이다.
도8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템을 제어하는 바스켓 제어부의 블록도이다.
도9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템을 구성하는 틸팅 제어부의 블록도이다.
도10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템을 구성하는 분사 제어부의 블록도이다.
도11은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템을 구성하는 가스제어부의 블록도이다.
도12은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템의 바스켓 내부에 주조 용탕의 높이에 따라서 시스템이 작동하는 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating an automated basket system based on molten metal level information according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an automated basket system based on melt level information, in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a level sensing unit constituting an automated basket system based on molten metal level information according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a level sensing unit constituting an automated basket system based on molten metal level information according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a molten metal filter constituting an automated basket system based on molten metal level information according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a gas discharge unit constituting an automated basket system based on the melt level information according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a gas detection unit included in a gas discharge unit constituting an automated basket system based on melt level information according to an exemplary embodiment of the present invention.
8 is a block diagram of a basket control unit controlling an automated basket system based on melt level information according to an exemplary embodiment of the present invention.
9 is a block diagram of a tilting control unit constituting an automated basket system based on molten metal level information according to an exemplary embodiment of the present invention.
10 is a block diagram of an injection control unit constituting an automated basket system based on molten metal level information according to an exemplary embodiment of the present invention.
11 is a block diagram of a gas control unit constituting an automated basket system based on molten metal level information according to an exemplary embodiment of the present invention.
12 is a conceptual diagram in which the system operates according to the height of the molten metal in the basket of the automated basket system based on the molten metal level information according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The automated basket system based on the melt level information according to the present invention may be modified in various ways and may have various embodiments. Specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the technical spirit and scope of the present invention.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템은 도1에 도시한 바와 같이, 기본적으로 본 발명에서 개시하고자 하는 기능들을 수행하는 시스템은 바스켓(10), 형틀 탱크(20), 바스켓 틸팅부(120), 용탕 여과부(130), 가스 배츨부(140)를 포함할 수 있다.In the automated basket system based on the melt level information according to the present invention, as shown in FIG. 1, the system for performing the functions basically disclosed in the present invention includes a basket 10, a mold tank 20, and a basket tilting unit ( 120, a molten metal filtration unit 130, and a gas discharge unit 140 may be included.

본 발명은 바스켓(10) 내부에 적재되어 있는 주조 용탕(30)의 압력을 감지하여 일정 높이로 균일하게 배치되어 있는 레벨 감지부(110)가 용탕 레벨 정보를 획득하여, 형틀 탱크(20)로 주조 용탕(30)을 토출하는데 용탕 레벨 정보에 기초해 바스켓 제어부(150)에 의해 바스켓 틸팅부(120)가 틸팅되면서 바스켓 틸팅부(120)와 연결되어 있는 바스켓(10)이 형틀 탱크(20) 방향으로 틸팅된다.The present invention senses the pressure of the casting molten metal 30 loaded in the basket 10, the level detection unit 110 is uniformly arranged at a predetermined height to obtain the molten metal level information, to the mold tank 20 The basket 10, which is connected to the basket tilting unit 120 while the basket tilting unit 120 is tilted by the basket control unit 150 based on the melt level information for discharging the molten casting 30, has a form tank 20. In the direction.

바스켓(10)이 틸팅 되는 각도에 따라, 용탕 레벨 정보에 기초하여 용탕 여과부(130)가 주조 용탕(30) 상에 부유하는 이물질(40)을 향하여 고압 열풍을 분사해 이물질(40)이 형틀 탱크(20)로 토출되는 것을 방지하고, 가스 배출부(140)가 바스켓(10) 내부에 적재되어 있는 주조 용탕(30)에서 배출되는 유독 가스를 감지하여 일정 농도 이상이 되면 유독 가스를 흡기하여 외부로 토출할 수 있다.According to the angle at which the basket 10 is tilted, the molten metal filtration unit 130 sprays a high pressure hot air toward the foreign matter 40 floating on the molten metal 30 based on the molten metal level information. It is prevented from being discharged to the tank 20, the gas discharge unit 140 detects the toxic gas discharged from the casting molten metal 30 is loaded in the basket 10, the intake of the toxic gas when a certain concentration or more It can be discharged to the outside.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템은 도2에 도시한 바와 같이, 레벨 감지부(110), 바스켓 틸팅부(120), 용탕 여과부(130), 가스 배출부(140), 바스켓 제어부(150)를 포함할 수 있다.In the automated basket system based on the melt level information according to the present invention, as shown in FIG. 2, the level detecting unit 110, the basket tilting unit 120, the melt filtering unit 130, the gas discharge unit 140, and the basket It may include a controller 150.

레벨 감지부(110)는 바스켓(10) 내부 표면에 일정 높이로 균일하게 배치되어 있어 바스켓(10)에 적재되는 주조 용탕(30)에 의한 압력을 감지하여 용탕 레벨 정보를 획득할 수 있다.The level detecting unit 110 may be uniformly disposed at a predetermined height on the inner surface of the basket 10 to detect the pressure caused by the casting molten metal 30 loaded on the basket 10 to obtain melt level information.

본 발명에서 언급하는 용탕 레벨 정보는 바스켓(10) 내부 표면에 일정 높이로 균일하게 배치되어 있는 레벨 감지부(110)에 주조 용탕(10)에 의한 압력이 발생되면, 레벨 감지부(110)에 입력되어 있는 높이 정보로 바스켓(10) 내부에 주조 용탕(30)이 어느 정도의 높이로 수용되어 있는지 알 수 있는 정보이다.The molten metal level information referred to in the present invention is provided to the level sensing unit 110 when pressure by the molten casting 10 is generated in the level sensing unit 110 uniformly arranged at a predetermined height on the inner surface of the basket 10. It is the information which can know how much casting molten metal 30 is accommodated in the basket 10 by the height information input.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템은 도3에 도시한 바와 같이, 레벨 감지부(110)는 압력 프레싱부(111), 내화 케이싱부(112), 압력 확인부(113), 높이 입력부(114)를 포함할 수 있다.In the automated basket system based on the melt level information according to the present invention, as shown in FIG. 3, the level detecting unit 110 includes a pressure pressing unit 111, a fireproof casing unit 112, a pressure checking unit 113, and a height. It may include an input unit 114.

압력 프레싱부(111)는 외부에서 전류가 인가되는 상호 대향하는 한쌍의 전도성 플레이트로, 바스켓(10) 내부에 적재되어 있는 주조 용탕(30)의 압력에 의해 프레싱 되는 구성이다.The pressure pressing unit 111 is a pair of opposed conductive plates to which current is applied from the outside, and is configured to be pressed by the pressure of the molten metal 30 loaded in the basket 10.

압력 확인부(113)는 압력 프레싱부(111) 사이에 배치되어 있는 구성으로 압력 프레싱부(111)가 주조 용탕(30)의 압력에 의해 프레싱 되면 압력 프레싱부(111) 사이에는 정전용량이 발생하게 되는데, 압력 확인부(113)는 이 정전용량의 유무를 감지하는 구성이다.The pressure checking unit 113 is disposed between the pressure pressing units 111. When the pressure pressing unit 111 is pressed by the pressure of the molten casting 30, the capacitance is generated between the pressure pressing units 111. The pressure check unit 113 is configured to detect the presence or absence of the capacitance.

내화 케이싱부(112)는 레벨 감지부(110) 표면을 감싸고 있는 내화성(耐火性) 재질로 주조 용탕의 높은 온도를 견디며 온도에 의한 레벨 감지부(110)의 변형을 방지하는 구성이다.Fire-resistant casing 112 is a fire-resistant material surrounding the surface of the level detecting unit 110 withstands the high temperature of the molten casting and prevents the deformation of the level detecting unit 110 by the temperature.

높이 입력부(114)는 바스켓(10) 내부 표면에 일정 높이로 균일하게 배치되어 있는 레벨 감지부(110)마다 높이 정보를 입력할 수 있는 구성으로 예를 들어 바스켓(10) 내부에 3cm간격으로 레벨 감지부(110)가 배치되어 있으면 높이 입력부(114)에 레벨 감지부(110)마다 3cm, 6cm, 9cm, ... , Ncm 식으로 3cm마다 높이 정보를 입력할 수 있는 구성이다.The height input unit 114 is configured to input height information for each level detection unit 110 uniformly arranged at a predetermined height on the inner surface of the basket 10. For example, the height input unit 114 has a level of 3 cm in the basket 10. If the sensing unit 110 is disposed, the height input unit 114 is configured to input the height information every 3cm in the 3cm, 6cm, 9cm, ..., Ncm equation for each level sensing unit 110.

바스켓(10) 내부의 주조 용탕(30)에 의해 압력에 의해 압력 프레싱부(111)가 프레싱되면, 압력 프레싱부(111) 사이에서 정전용량이 발생하는데 이 정전 용량을 압력 확인부(113)가 발생 유무를 감지한 후, 정전 용량이 발생되었음을 감지된 레벨 감지부(110)마다 높이 입력부(114)에 입력된 높이 정보로 인해 바스켓(10) 내부에 주조 용탕(30)이 어느 정도의 높이로 수용되어 있는지 확인할 수 있다.When the pressure pressing part 111 is pressed by pressure by the casting molten metal 30 in the basket 10, a capacitance is generated between the pressure pressing parts 111. After detecting the presence or absence, the casting molten metal 30 has a certain height in the basket 10 due to the height information input to the height input unit 114 for each level detecting unit 110 that has detected that the capacitance has been generated. You can check if it is accepted.

본 발명에서 언급하는 용탕 레벨 정보는 레벨 감지부(110)에 의해 획득된 바스켓(10) 내부에 적재되어 있는 주조 용탕(30)의 적재 높이 정보임과 동시에, 자동화 바스켓 시스템(100)이 바스켓(10) 내부 표면에 일정 높이로 균일하게 배치되어 있는 레벨 감지부(110)마다 감지되는 주조 용탕(30)에 의한 압력의 유, 무를 확인할 수 있는 정보일 수도 있다.The molten metal level information referred to in the present invention is the stacking height information of the molten cast metal 30 loaded in the basket 10 obtained by the level sensing unit 110, and the automatic basket system 100 includes the basket ( 10) may be information that can confirm the presence or absence of pressure by the molten casting 30 is detected for each level detection unit 110 is uniformly arranged at a predetermined height on the inner surface.

바스켓 틸팅부(120)는 용탕 레벨 정보에 기초해 바스켓(10) 양 측에 배치되어 있는 바스켓 틸팅부(120)가 동작하여 바스켓(10)을 틸팅하는 구성이다.The basket tilting unit 120 is configured to tilt the basket 10 by operating the basket tilting units 120 disposed on both sides of the basket 10 based on the melt level information.

바스켓(10)의 틸팅은 용탕 레벨 정보에 기초하여 틸팅되는데 예를 들어, 바스켓(10)이 45도 틸팅되면 바스켓(10) 내부의 주조 용탕(30)은 바스켓(10) 토출구 방향의 내벽에 일정 높이로 배치되어 있는 레벨 감지부(110)마다 지속적으로 압력을 가하게 되고, 바스켓(10) 토출구 방향과 대응하는 내벽은 점진적으로 주조 용탕(30)에 의한 압력이 사라지게 된다.The tilting of the basket 10 is tilted based on the molten metal level information. For example, when the basket 10 is tilted 45 degrees, the casting molten metal 30 in the basket 10 is fixed to an inner wall in the direction of the outlet of the basket 10. Pressure is continuously applied to each level sensing unit 110 arranged at a height, and the inner wall corresponding to the discharge port direction of the basket 10 gradually loses the pressure by the casting molten metal 30.

바스켓 틸팅부(120)는 주조 용탕(30)이 바스켓(10) 내부에 일정 높이로 배치되어 있는 레벨 감지부(110)마다 압력의 유무를 감지하여 바스켓(10)을 점진적으로 틸팅할 수 있다.The basket tilting unit 120 may gradually tilt the basket 10 by detecting the presence or absence of pressure for each level sensing unit 110 in which the casting molten metal 30 is disposed at a predetermined height in the basket 10.

예를 들어, 바스켓(10) 우측에 주조 용탕(30)이 토출 되는 토출구가 형성되어 있어 바스켓 틸팅부(120)가 바스켓(10)을 우측으로 점진적으로 틸팅시키게 되면, 바스켓(10) 내부의 주조 용탕(30)은 오른쪽으로 쏠리게 되는데, 이와 동시에 바스켓(10) 우측에 일정 높이로 배치되어 있는 레벨 감지부(110)마다 압력을 가하게 된다.For example, when the discharge hole through which the casting molten metal 30 is discharged is formed at the right side of the basket 10, and the basket tilting unit 120 gradually tilts the basket 10 to the right, casting in the basket 10 is performed. The molten metal 30 is directed to the right side, and at the same time, pressure is applied to each level sensing unit 110 disposed at a predetermined height on the right side of the basket 10.

바스켓(10)이 우측으로 틸팅되면서 바스켓(10) 내부에 수용된 주조 용탕(30)이 우측으로 이동됨에 따라 상대적으로 바스켓(10) 좌측은 주조 용탕(30)이 접촉되는 면이 점점 줄어들게 되는데, 접촉되는 면이 줄어듬에 따라 바스켓(10) 좌측에 일정 높이로 균일하게 배치되어 있는 레벨 감지부(110)에는 주조 용탕(30)에 의한 압력이 점진적으로 사라지게 되며, 이러한 과정으로 획득되는 용탕 레벨 정보를 기초로, 바스켓 틸팅부(120)가 바스켓(10)을 점진적으로 틸팅하여 바스켓(10) 내부의 주조 용탕(30)을 형틀 탱크(20)로 자동적으로 토출할 수 있게 된다.As the basket 10 is tilted to the right, as the casting molten metal 30 received inside the basket 10 is moved to the right, the left side of the basket 10 is gradually reduced in contact with the casting molten metal 30. As the surface is reduced, the pressure caused by the casting molten metal 30 gradually disappears from the level detecting unit 110 uniformly disposed at a predetermined height on the left side of the basket 10, and thus the level of the molten metal obtained in this process is obtained. As a basis, the basket tilting unit 120 may gradually tilt the basket 10 to automatically discharge the casting molten metal 30 in the basket 10 into the mold tank 20.

용탕 여과부(130)는 바스켓 틸팅부(120)에 의해 바스켓(10)이 틸팅되어, 주조 용탕(30)을 형틀 탱크(20)로 토출할 때, 주조 용탕(30) 상에 부유하는 이물질(40)이 형틀 탱크(20) 토출하는 것을 방지하는 구성이다.As the basket 10 is tilted by the basket tilting unit 120, and the molten metal filtration unit 130 discharges the cast molten metal 30 into the mold tank 20, foreign matters floating on the cast molten metal 30 ( 40 is a structure for preventing the mold tank 20 from being discharged.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템은 도5에 도시된 바와 같이, 용탕 여과부(130)는 에어 흡기부(131), 열풍 변환부(132), 열풍 분사부(133), 위치 컨트롤부(134)를 포함할 수 있다.In the automated basket system based on the molten metal level information according to the present invention, as shown in FIG. 5, the molten filtration unit 130 may include an air intake unit 131, a hot air converter 132, a hot air jet unit 133, and a location. The control unit 134 may be included.

에어 흡기부(131)는 바스켓(10)이 바스켓 틸팅부(120)에 의해 틸팅을 시작하면 바스켓(10) 외부의 공기를 흡기하는 구성이다.The air intake unit 131 is configured to intake air outside the basket 10 when the basket 10 starts tilting by the basket tilting unit 120.

열풍 변환부(132)는 바스켓(10) 외벽을 연속적으로 휘감고 있어, 에어 흡기부(131)에서 흡기된 공기를 바스켓(10) 내부에 적재되어 있는 주조 용탕(30)의 고온으로 자연 가열하여 흡기한 공기를 열풍으로 변환할 수 있다.The hot air conversion unit 132 continuously wraps the outer wall of the basket 10, and naturally inhales the air sucked from the air intake unit 131 to the high temperature of the molten casting 30 loaded in the basket 10 to intake air. One air can be converted into hot air.

열풍 분사부(133)는 바스켓(10)이 바스켓 틸팅부(120)에 의해 점진적으로 틸팅될 때, 주조 용탕(30)이 토출되는 바스켓(10) 토출구 방향으로 고압 열풍을 분사하여 바스켓(10)이 틸팅됨에 따라, 주조 용탕(30) 상에 부유하는 이물질(40)이 형틀 탱크(20)로 토출되는 것을 방지할 수 있다.When the basket 10 is gradually tilted by the basket tilting unit 120, the hot air spraying unit 133 injects high-pressure hot air toward the discharge port of the basket 10 through which the casting molten metal 30 is discharged. As it is tilted, it is possible to prevent the foreign matter 40 floating on the casting molten metal 30 from being discharged to the mold tank 20.

위치 컨트롤부(134)는 열풍 분사부(133)의 위치를 조정하는 구성으로, 바스켓(10)이 용탕 레벨 정보에 기초해 점진적으로 틸팅될 때 마다 바스켓(10)의 각도가 변하게 되는데, 바스켓(10)의 각도 변화에 따른 열풍 분사부(133)의 위치를 제어하여, 바스켓(10)의 각도가 변하면서 주조 용탕(30) 상에 부유하는 이물질(40)이 형틀 탱크(20)로 토출되는 것을 방지할 수 있다.The position control unit 134 is configured to adjust the position of the hot air injector 133, and the angle of the basket 10 changes whenever the basket 10 is gradually tilted based on the melt level information. By controlling the position of the hot air jetting unit 133 according to the change of the angle of 10, the foreign matter 40 floating on the casting molten metal 30 is discharged to the mold tank 20 while the angle of the basket 10 is changed. Can be prevented.

가스 배출부(140)는 바스켓(10) 내부에 적재되어 있는 주조 용탕(30)에서 발생하는 가스를 감지하여, 일정 농도 이상의 가스가 감지되면 가스를 흡기하여 외부로 토출하는 구성이다. The gas discharge unit 140 detects a gas generated from the molten casting 30 loaded in the basket 10, and inhales the gas and discharges the gas to the outside when a gas having a predetermined concentration or more is detected.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템은 도6에 도시된 바와 같이, 가스 배출부(140)는 가스 감지부(141), 가스 흡기부(142), 가스 운반부(143), 가스 토출부(144)를 포함할 수 있다.In the automated basket system based on the melt level information according to the present invention, as shown in FIG. 6, the gas discharge unit 140 includes a gas detector 141, a gas intake unit 142, a gas carrier 143, and a gas. The discharge unit 144 may be included.

가스 감지부(141)는 바스켓(10) 내부에 수용되어 있는 주조 용탕(30)으로부터 발생하는 유독 가스를 감지할 수 있다.The gas detector 141 may detect the toxic gas generated from the molten casting 30 contained in the basket 10.

도7를 참조하면 가스 감지부(141)는 가스 반응부(141a), 농도 정보 획득부(141b), 농도 정보 전송부(141c)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the gas detector 141 may include a gas reactor 141a, a concentration information acquirer 141b, and a concentration information transmitter 141c.

본 발명에서의 가스 반응부(141a)는 가스와 반응하면 산화되는 촉매로 이루어진 구성으로, 표면에 주조 용탕(30)으로부터 발생한 유독 가스가 흡착되면 촉매와 산화 반응을 일으켜 전기전도도의 변화가 발생하게 된다.In the present invention, the gas reaction part 141a is composed of a catalyst which is oxidized when reacted with gas. When the toxic gas generated from the molten metal 30 is adsorbed on the surface, the gas reaction part 141a causes an oxidation reaction with the catalyst to cause a change in electrical conductivity. do.

예를 들어, 주조 용탕(30)으로부터 발생하는 가스는 일산화탄소인 CO성분이 함유되어 있는데 CO성분을 감지하여 가스 농도를 획득하기 위해 일산화탄소와 접촉되면 산화되는 성분인 산화주석(SnO2)을 촉매로 사용할 수 있다.For example, the gas generated from the molten metal 30 contains carbon monoxide (CO), which uses tin oxide (SnO2), which is a component that is oxidized when contacted with carbon monoxide to detect the CO component and obtain a gas concentration. Can be.

가스 반응부(141a)에 주조 용탕(30)에서 발생한 유독 가스가 흡착 시, 촉매의 산화가 시작되면서, 전자가 이동되기 시작하는데 전자의 이동으로 인해 가스 반응부(141a) 표면의 공핍층 두께가 줄어들게 되어, 이러한 공핍층 두께의 변화가 전기전도의 변화를 발생시키게 한다.When the toxic gas generated in the casting molten metal 30 is adsorbed to the gas reaction part 141a, the oxidation of the catalyst starts, and the electrons start to move. The depletion layer thickness of the surface of the gas reaction part 141a is increased due to the movement of the electrons. This decrease in thickness of the depletion layer causes a change in electrical conductivity.

공핍층은 전하운반체인 전자가 없는 고 저항 영역으로, 주조 용탕(30)으로부터 발생하는 유독 가스의 농도가 높아지면, 촉매가 산화될 때 마다 공핍층의 두께가 줄어들어 전체 저항이 감소하게 되면서 전기전도도가 상승하게 된다.The depletion layer is a high resistance region without electrons, which are charge carriers. When the concentration of the toxic gas generated from the molten metal is increased, the thickness of the depletion layer decreases every time the catalyst is oxidized, so that the overall resistance decreases and the electrical conductivity is reduced. Will rise.

유독 가스의 농도가 상승한다는 것은 주조 용탕(30)에서 발생하는 유독 가스의 양이 증가하고 있는 의미로 유독 가스와 접촉되는 촉매의 산화 속도 또한 가속된다.The increase in the concentration of the toxic gas means that the amount of the toxic gas generated in the molten metal 30 is increasing, and the oxidation rate of the catalyst in contact with the toxic gas is also accelerated.

즉, 유독 가스에 의해 촉매가 산화될수록 공핍층의 두께가 줄어들게 되고, 이는 저항 값이 저하되어 저항 값이 저하됨에 따라 물질이나 용탕이 전하를 운반하는 개념인 전기전도도는 높게 측정되며 이는 곧, 주조 용탕(30)으로부터 발생하는 가스 농도가 높게 측정되는 것으로 이어질 수 있다.That is, as the catalyst is oxidized by the toxic gas, the thickness of the depletion layer decreases. As the resistance value decreases and the resistance value decreases, the electrical conductivity, which is a concept of transporting charges by the material or the melt, is measured to be high. The gas concentration generated from the molten metal 30 may lead to a high measurement.

농도 정보 획득부(141b)는 전기전도도의 변화를 측정하는 구성으로 전기전도도의 변화에 의한 가스의 농도 정보를 획득할 수 있다.The concentration information acquisition unit 141b measures the change in the electrical conductivity and may acquire the concentration information of the gas due to the change in the electrical conductivity.

농도 정보 획득부(141b)는 가스 반응부(141a)에서 변화되는 전기전도도의 값을 측정해 가스의 농도 정보를 획득할 수 있다.The concentration information acquisition unit 141b may acquire the concentration information of the gas by measuring the value of the electrical conductivity changed in the gas reaction unit 141a.

농도 정보 전송부(141c)는 획득한 가스의 농도 정보를 가스 제어부(154)에 전송하여 가스 제어부(154)가 가스 배출부(140)를 통제할 수 있다.The concentration information transmitter 141c may transmit the obtained concentration information of the gas to the gas controller 154 so that the gas controller 154 may control the gas outlet 140.

가스 흡기부(142)는 가스 농도 정보에 기초해 주조 용탕(30)으로부터 발생하는 유독 가스를 흡기하는 구성이며, 가스 운반부(143)는 가스 흡기부(142)에서 흡기한 가스가 지정한 곳을 제외한 장소에서 배출되지 않도록 가스 토출부(144)와 연결되어 유독 가스가 가스 운반부(143)를 통해 이동하도록 하는 구성이다.The gas intake unit 142 is a configuration that inhales toxic gas generated from the molten metal 30 based on the gas concentration information, and the gas delivery unit 143 selects a place designated by the gas inhaled by the gas intake unit 142. The gas discharge unit 144 is connected to the gas discharge unit 144 so as not to be discharged from the place is configured to move through the gas carrier 143.

가스 토출부(144)는 가스 운반부(143)를 통해 이동된 가스를 작업 현장 외부로 토출시키는 구성으로 가스 농도가 미리 저장되어 있는 가스 안정 정보의 가스 농도보다 높게 측정되면, 가스 배출부(140)가 동작하여 바스켓(10) 내부에 수용되어 있는 주조 용탕(30)으로부터 발생하는 유독 가스를 흡기하여 외부로 배출할 수 있다.The gas discharge unit 144 is configured to discharge the gas moved through the gas carrier 143 to the outside of the work site. When the gas concentration is measured to be higher than the gas concentration of the gas stability information stored in advance, the gas discharge unit 140 ) May be operated to inhale toxic gas generated from the molten casting 30 contained in the basket 10 to be discharged to the outside.

용탕 레벨 정보를 수신받은 바스켓 제어부(150)는 용탕 레벨 정보를 기초로 바스켓(10)을 자동화하여 통제를 할 수 있는 구성이다.The basket control unit 150 that has received the melt level information is configured to automate and control the basket 10 based on the melt level information.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템은 도8에 도시된 바와 같이 바스켓 제어부(150)는 레벨 수신부(151), 틸팅 제어부(152), 분사 제어부(153), 가스 제어부(154)를 포함할 수 있다.In the automated basket system based on the molten metal level information according to the present invention, as shown in FIG. 8, the basket controller 150 includes a level receiver 151, a tilting controller 152, an injection controller 153, and a gas controller 154. It may include.

레벨 수신부(151)는 레벨 감지부(110)와 통신망으로 연결되어 레벨 감지부(110)에서 획득한 용탕 레벨 정보를 수신할 수 있는 구성이다.The level receiving unit 151 is connected to the level detecting unit 110 through a communication network and is configured to receive the melt level information obtained by the level detecting unit 110.

본 발명에서 말하는 통신망은 인터넷, 인트라넷, 유무선 통신망, 이동 통신망 등을 포함하는 개념으로 사용할 수 있다.The communication network according to the present invention can be used as a concept including the Internet, an intranet, a wired / wireless communication network, a mobile communication network, and the like.

따라서, 레벨 감지부(110)는 압력을 감지하여 용탕 레벨 정보를 획득 및 통신 기능이 탑재되어 데이터를 송수신할 수 있으면, 구체적인 형태에 관계없이 본 발명에서의 레벨 수신부(110)의 역할을 얼마든지 수행할 수 있다.Therefore, if the level detecting unit 110 detects the pressure to obtain the melt level information and the communication function is installed to transmit / receive data, the level detecting unit 110 may play the role of the level receiving unit 110 in the present invention regardless of the specific form. Can be done.

레벨 수신부(151)가 레벨 감지부(110)가 전송한 용탕 레벨 정보를 수신하면, 용탕 레벨 정보에 기초하여 틸팅 제어부(152)가 바스켓 틸팅부(120)를 제어할 수 있다.When the level receiving unit 151 receives the melt level information transmitted by the level detecting unit 110, the tilting control unit 152 may control the basket tilting unit 120 based on the melt level information.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템은 도9에 도시된 바와 같이 틸팅 수신부(152a), 틸팅 통제부(152b)를 포함할 수 있다.The automated basket system based on the melt level information according to the present invention may include a tilting receiver 152a and a tilting controller 152b as shown in FIG. 9.

틸팅 수신부(152a)는 레벨 수신부(151)가 수신한 용탕 레벨 정보를 바스켓(10)을 틸팅하기 위해 레벨 수신부(151)로부터 용탕 레벨 정보를 수신받는 구성이다. 틸팅 통제부(152b)는 틸팅 수신부(152a)가 수신한 용탕 레벨 정보에 기초하여 바스켓 틸팅부(120)를 제어할 수 있다.The tilting receiver 152a is configured to receive the melt level information from the level receiver 151 in order to tilt the basket 10 with the melt level information received by the level receiver 151. The tilting controller 152b may control the basket tilting unit 120 based on the melt level information received by the tilting receiver 152a.

예를 들어, 바스켓(10) 내부의 주조 용탕(30)을 형틀 탱크(20)로 토출하기 위해 바스켓(10) 토출구 방향으로 바스켓(10)의 틸팅이 시작되면, 각도의 변화에 따라 주조 용탕(30)이 형틀 탱크(20)에 토출되는 양이 달라지게 된다.For example, when the basket 10 starts to tilt in the direction of the discharge port of the basket 10 to discharge the casting molten metal 30 in the basket 10 to the mold tank 20, the casting molten metal ( The amount of 30 discharged to the mold tank 20 is changed.

이 때, 바스켓(10) 내부에 수용되어 있는 주조 용탕(30)의 높이 즉, 용탕 레벨 정보에 기초하여 바스켓 틸팅부(110)를 점진적으로 틸팅하여 주조 용탕(30)을 형틀 탱크(20)에 토출할 수 있다.At this time, the basket molten part is gradually tilted based on the height of the cast molten metal 30 that is accommodated in the basket 10, that is, the melt level information, thereby casting the cast molten metal 30 to the mold tank 20. Can be discharged.

바스켓(10)의 토출구 쪽으로 바스켓(10)이 틸팅되면 바스켓(10) 토출구 방향의 내부 표면에 일정 높이로 균일하게 위치한 레벨 감지부(110)에 주조 용탕(30)에 의한 압력이 감지되게 되고, 반대로 바스켓(10) 토출구와 대응되는 바스켓(10) 내부 표면의 레벨 감지부(110)는 위에서 아래쪽으로 점진적으로 레벨 감지부(120)마다 주조 용탕(30)에 의한 압력이 감지되지 않게 되는데, 이 과정을 통해 획득되는 용탕 레벨 정보에 기초하여 틸팅 통제부(152b)가 바스켓 틸팅부(120)를 제어하여 주조 용탕(30)을 형틀 탱크(20)에 토출할 수 있다.When the basket 10 is tilted toward the discharge opening of the basket 10, the pressure by the molten metal 30 is sensed by the level sensing unit 110 uniformly positioned at a predetermined height on the inner surface of the discharge direction of the basket 10. On the contrary, the level detection unit 110 of the inner surface of the basket 10 corresponding to the discharge port of the basket 10 is gradually detected from the top to the bottom of the level detection unit 120 so that the pressure by the molten metal 30 is not detected. Based on the melt level information obtained through the process, the tilting control unit 152b may control the basket tilting unit 120 to discharge the cast molten metal 30 to the mold tank 20.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템은 도10에 도시된 바와 같이 분사 제어부(153)는 흡기 컨트롤부(153a), 분사 수신부(153b), 분사 위치 통제부(153c)를 포함할 수 있다.In the automated basket system based on the melt level information according to the present invention, as shown in FIG. 10, the injection control unit 153 may include an intake control unit 153a, an injection receiving unit 153b, and an injection position control unit 153c. have.

흡기 컨트롤부(153a)는 용탕 레벨 정보에 기초하여 바스켓(10)이 틸팅을 시작하면 에어 흡기부(131)의 통제를 시작하고 에어 흡기부(131)가 바스켓(10) 외부의 공기를 흡기하도록 제어하는 구성이다.The intake control unit 153a starts the control of the air intake unit 131 when the basket 10 starts tilting based on the melt level information so that the air intake unit 131 intakes air outside the basket 10. It is a configuration to control.

바스켓(10) 내부에 수용되어 있는 주조 용탕(30)을 형틀 탱크(20)에 모두 토출되면, 용탕 레벨 정보에 기초해 바스켓(10)이 원 위치로 틸팅되기 시작하면서 흡기 컨트롤부(153a)는 에어 흡기부(131)가 바스켓(10) 외부의 공기를 흡기하는 것을 중지하도록 통제할 수 있다.When all the casting molten metal 30 contained in the basket 10 is discharged to the mold tank 20, the basket 10 starts to tilt to the original position based on the molten metal level information. The air intake unit 131 may be controlled to stop intake of air outside the basket 10.

분사 수신부(153b)는 용탕 레벨 정보에 따라 바스켓(10)을 틸팅하는 바스켓 틸팅부(120)의 각도에 따라 열풍 분사부(133)의 앵글을 변경하기 위해 활용하는 용탕 레벨 정보를 수신받는 구성이다.The injection receiver 153b is configured to receive melt level information used to change the angle of the hot air jetting unit 133 according to the angle of the basket tilting unit 120 tilting the basket 10 according to the melt level information. .

분사 위치 통제부(153c)는 바스켓 틸팅부(120)에 의해 바스켓(10)이 틸팅 될 때마다 분사 수신부(153b)가 수신한 용탕 레벨 정보에 기초해 열풍 분사부(133)의 앵글을 제어하는 구성이다.The injection position controller 153c controls the angle of the hot air sprayer 133 based on the melt level information received by the spray receiver 153b whenever the basket 10 is tilted by the basket tilting unit 120. Configuration.

도12를 참조하면, 용탕 레벨 정보에 기초한 바스켓(10)은 바스켓 틸팅부(120)에 의해 내부에 수용되어 있는 주조 용탕(30)을 형틀 탱크(20)로 토출하기 위해 틸팅되는데, 점진적으로 틸팅되는 바스켓(10)의 각도에 따라 바스켓(10) 내부에 수용되어 있는 주조 용탕(30)의 각도 또한 변하면서 형틀 탱크(20)로 토출 되기 시작한다.Referring to FIG. 12, the basket 10 based on the molten metal level information is tilted to discharge the cast molten metal 30 contained therein by the basket tilting unit 120 to the mold tank 20. According to the angle of the basket 10 to be changed, the angle of the casting molten metal 30 accommodated in the basket 10 also changes and starts to be discharged to the mold tank 20.

바스켓(10)이 틸팅 되면서, 주조 용탕(30)이 토출됨에 따라 주조 용탕(30) 상에 부유하고 있는 이물질(40)이 형틀 탱크(20)로 토출될 수 있다.As the basket 10 is tilted, as the casting molten metal 30 is discharged, the foreign matter 40 floating on the casting molten metal 30 may be discharged to the mold tank 20.

도12-(a)를 참조하면, 바스켓(10) 내부에 주조 용탕(30)이 수용되어 있는데, 주조 용탕(30) 상에 이물질(40)이 부유하고 있다.12- (a), the casting molten metal 30 is accommodated in the basket 10, and the foreign matter 40 floats on the casting molten metal 30. As shown in FIG.

도12-(b)를 참조하면, 바스켓(10)이 틸팅되기 시작하면서, 바스켓(10)이 틸팅되는 각도에 따라 바스켓(10) 내부에 수용되어 있는 주조 용탕(30)의 기울기도 달라지게 되는데, 주조 용탕(30)의 기울기 또한 점진적으로 달라지면서 주조 용탕(30) 상에 부유하고 있는 이물질(40)이 형틀 탱크(20)로 토출되는 것을 방지하기 위해 열풍 분사부(133)의 앵글을 조절하고 고압 열풍을 분사하여 주조 용탕(30) 상에 부유하고 있는 이물질(40)이 형틀 탱크(20)로 토출되는 것을 방지할 수 있다.12- (b), as the basket 10 begins to tilt, the inclination of the casting molten metal 30 accommodated in the basket 10 also varies according to the angle at which the basket 10 is tilted. The angle of the hot air jet unit 133 is adjusted to prevent the foreign matter 40 floating on the casting molten metal 30 from being discharged to the mold tank 20 while the inclination of the casting molten metal 30 is also gradually changed. And it is possible to prevent the foreign matter 40 floating on the casting molten metal 30 to be discharged to the mold tank 20 by spraying a high pressure hot air.

예를 들어, 바스켓(30)의 틸팅이 45도 정도 진행되었을 때, 바스켓(10) 내부에 수용되어 있는 주조 용탕(30) 상에 부유하고 있는 이물질(40)의 기울기 또한 45도와 유사하게 기울여진다. 바스켓(10)의 틸팅됨에 따라 이물질(40)이 각도에 의한 경사 차이로 형틀 탱크(20)로 토출되는 것을 방지하기 위해 분사 수신부(153b)가 수신한 용탕 레벨 정보에 기초해 분사 위치 통제부(153c)가 열풍 분사부(133)의 앵글을 제어하여 열풍 분사부(133)의 열풍 분사 방향을 이물질(40)을 향하게 제어한 후, 고압 열풍을 분사해 이물질(40)이 형틀 탱크(20)로 주조 용탕(30)과 함께 토출되는 것을 방지할 수 있다.For example, when the tilting of the basket 30 proceeds by about 45 degrees, the inclination of the foreign matter 40 floating on the casting molten metal 30 contained inside the basket 10 is also inclined similarly to 45 degrees. . As the basket 10 is tilted, the spraying position control unit based on the molten metal level information received by the spray receiving unit 153b to prevent the foreign matter 40 from being discharged to the mold tank 20 due to the difference in inclination due to the angle. 153c controls the angle of the hot air jetting unit 133 to control the hot air jetting direction of the hot air jetting unit 133 toward the foreign matter 40, and then sprays the high pressure hot air to form the foreign matter 40 in the mold tank 20. The discharge with the furnace casting molten metal 30 can be prevented.

열풍 분사부(133)의 앵글의 위치는 용탕 레벌 정보에 기초하여 제어된다. 도12-(b)를 참조하면, 바스켓(10)이 용탕 여과부(130) 방향으로 틸팅되어 주조 용탕(30)을 토출하기 시작하면, 주조 용탕(30)에 의해 용탕 여과부(130) 방향의 바스켓(10)의 내벽에 일정 높이로 균일하게 배치된 레벨 감지부(110) 전체에 압력이 가해진다.The position of the angle of the hot air injection part 133 is controlled based on the molten metal level information. 12- (b), when the basket 10 is tilted toward the molten filtration unit 130 and starts discharging the molten casting 30, the molten metal 30 is oriented by the molten metal 30. Pressure is applied to the entirety of the level sensing unit 110 uniformly arranged at a predetermined height on the inner wall of the basket 10.

바스켓(10)이 용탕 여과부(130) 방향으로 틸팅됨에 따라 바스켓(10) 내부에 수용되어 있는 주조 용탕(30)의 각도가 변하는데, 가스 배출부(140) 가 위치한 바스켓(10) 내부 표면에 배치되어 있는 레벨 감지부(110)에 감지되던 압력이, 바스켓(10)이 용탕 여과부(130) 방향으로 틸팅됨에 따라 상부에서 하부 방향으로 점차적으로 압력이 감지되지 않게 된다.As the basket 10 is tilted in the direction of the molten filtration unit 130, the angle of the casting molten metal 30 accommodated in the basket 10 is changed, and the inner surface of the basket 10 in which the gas outlet 140 is located. The pressure sensed by the level sensing unit 110 disposed in the basket 10 is gradually tilted toward the melt filtering unit 130 so that the pressure is not gradually detected from the upper side to the lower side.

바스켓(10)이 틸팅 될 때마다 획득하는 용탕 레벨 정보를 기초하여 분사 위치 통제부(153c)가 열풍 분사부(133)를 제어해 열풍의 분사 방향을 조절해 바스켓(10)이 틸팅 될 때마다 주조 용탕(30) 상에 부유하고 있는 이물질(40)이 형틀 탱크(20)로 토출하는 것을 방지할 수 있다.Whenever the basket 10 is tilted by controlling the spraying direction of the hot air by controlling the hot air spraying unit 133 based on the molten metal level information obtained each time the basket 10 is tilted. It is possible to prevent the foreign matter 40 floating on the casting molten metal 30 from being discharged to the mold tank 20.

본 발명에 따른 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템은 도11에 도시된 바와 같이 가스 제어부(154)는 농도 정보 수신부(154a), 정보 비교부(154b), 가스 설비 가동부(154c)를 포함할 수 있다.In the automated basket system based on the melt level information according to the present invention, as shown in FIG. 11, the gas control unit 154 may include a concentration information receiving unit 154a, an information comparing unit 154b, and a gas facility moving unit 154c. have.

농도 정보 수신부(154a)는 가스 감지부(141)에 포함되어 있는 농도 정보 전송부(141c)로부터 가스의 농도 정보를 수신 받는 구성이다.The concentration information receiver 154a is configured to receive gas concentration information from the concentration information transmitter 141c included in the gas detector 141.

정보 비교부(154b)는 농도 정보 수신부(154a)가 수신한 가스의 농도 정보와 미리 저장되어 있는 가스 안전 정보를 비교할 수 있다.The information comparing unit 154b may compare the concentration information of the gas received by the concentration information receiving unit 154a with the gas safety information stored in advance.

가스의 농도 정보와 미리 저장되어 있는 가스 안전 정보는 가상의 공간에서 동일한 시간을 기준으로 비교된다.Gas concentration information and previously stored gas safety information are compared based on the same time in the virtual space.

본 발명에서 언급하는 미리 저장되어 있는 가스 안전 정보는 국가 또는 단체에서 지정한 표준 가스 농도 정보이다.Prestored gas safety information referred to in the present invention is standard gas concentration information specified by the state or organization.

예를 들어, 가스 감지부(141)에서 획득한 가스의 농도 정보가 1분 단위로 획득이 된 정보이면 1분을 동일한 조건으로 지정하여, 미리 저장되어 있는 가스 안전 정보와 가상의 공간에서 1분마다 측정된 가스의 농도를 비교할 수 있다.For example, if the concentration information of the gas acquired by the gas detector 141 is obtained by the unit of 1 minute, the minute is designated as the same condition, and the gas safety information and the virtual space stored in advance are 1 minute. The concentration of the measured gas can be compared with each other.

가상의 공간에서, 시간을 y축으로 지정하고 가스의 농도 크기를 x축으로 지정하여 가스의 농도 정보와 미리 저장되어 있는 가스 안전 정보를 비교할 수 있다. 가스 설비 가동부(154c)는 정보 비교부(154b)에서 미리 저장되어 있는 가스 안정 정보에 비해 가스의 농도가 높게 측정이 되면, 가스 배출부(140)를 제어하여 가스 배출부(140)가 바스켓(10) 내부에 수용되어 있는 주조 용탕(30)으로부터 발생하는 가스를 흡기하도록 제어할 수 있는 구성이다.In the virtual space, the time can be designated as the y-axis and the concentration of the gas as the x-axis to compare the concentration information of the gas with previously stored gas safety information. When the gas facility moving unit 154c measures the gas concentration higher than the gas stability information stored in advance in the information comparing unit 154b, the gas discharge unit 140 controls the gas discharge unit 140 so that the gas discharge unit 140 may have a basket ( 10) It is the structure which can control so that the gas which arises from the casting molten metal 30 accommodated in inside may be inhaled.

예를 들어, 가스 감지부(141)가 가스의 농도 정보를 3분 마다 획득하여, 획득한 가스의 농도 정보를 가스 제어부(154)에 송신하면 가스 제어부(154)의 정보 비교부(154b)가 미리 저장되어 있는 가스 안전 정보와 가상의 공간에서 y축을 동일한 기준으로 3분마다 획득한 가스의 농도 정보를 미리 저장되어 있는 가스 안전 정보와 x축의 가스 농도의 크기를 비교할 수 있는데, 획득한 가스의 농도 정보가 미리 저장되어 있는 가스 안전 정보의 가스 농도 크기보다 높게 측정되면 가스 설비 가동부(154c)가 가스 배출부(140)를 통제하여 바스켓(10) 내부에 수용되어 있는 주조 용탕(30)에서 발생하는 가스를 가스 흡기부(142)가 흡기를 시작하게 되고 흡기된 가스는 가스 운반부(143)를 통해 이동되며, 가스 토출부(144)에서 토출할 수 있다.For example, when the gas detecting unit 141 obtains the gas concentration information every three minutes and transmits the obtained gas concentration information to the gas control unit 154, the information comparing unit 154b of the gas control unit 154 The gas safety information stored in advance and the concentration information of the gas obtained every three minutes on the same y-axis in the virtual space can be compared with the gas safety information stored in advance and the gas concentration on the x-axis. When the concentration information is measured to be higher than the gas concentration of the gas safety information stored in advance, the gas facility moving part 154c controls the gas discharge part 140 to be generated in the casting molten metal 30 contained in the basket 10. The gas intake unit 142 starts the intake of the gas to be discharged, and the intaken gas is moved through the gas carrier 143 and discharged from the gas discharge unit 144.

본 자동화 바스켓 시스템(100)은 바스켓(10) 내부에 수용되는 주조 용탕(30)의 높이를 감지하여 용탕 레벨 정보를 획득하고 용탕 레벨 정보를 기초로 바스켓(10)을 틸팅하여 형틀 탱크(20)로 주조 용탕(30)을 토출할 수 있으며, 용탕 레벨 정보를 기초로 바스켓(10)이 점진적 틸팅됨에 따라 토출되는 주조 용탕(30)과 이물질(40)에 고압 열풍을 분사하여 이물질(40)를 여과하여 이물질(40)을 제외한 주조 용탕(30)을 형틀 탱크(20)에 토출할 수 있고 바스켓(10) 내부에 수용되어 있는 주조 용탕(30)에서 발생하는 유독 가스를 감지하여 유독가스와 접촉하는 촉매의 산화작용에 의한 전기전도도의 변화로 유독 가스의 농도를 측정하고 유독 가스의 농도가 미리 저장되어 있는 가스 안전 정보를 초과하면 유독 가스를 흡기하여 외부로 배출할 수 있다.The automated basket system 100 detects the height of the casting molten metal 30 contained in the basket 10 to obtain molten metal level information, and tilts the basket 10 based on the molten metal level information to form the mold tank 20. The molten cast molten metal 30 may be discharged, and the foreign material 40 may be injected by spraying high pressure hot air into the molten cast metal 30 and the foreign matter 40 discharged as the basket 10 is gradually tilted based on the molten metal level information. By filtering, the casting molten metal 30 excluding the foreign matter 40 may be discharged to the mold tank 20, and the toxic gas generated from the casting molten metal 30 contained in the basket 10 may be detected and contacted with the toxic gas. The concentration of the toxic gas is measured by the change in the electrical conductivity due to the oxidation of the catalyst, and if the concentration of the toxic gas exceeds the gas safety information stored in advance, the toxic gas may be inhaled and discharged to the outside.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is determined by the matters set forth in the claims, and the parentheses used in the claims are not for the purpose of selective limitation, but are used for the definite elements, and the description in the parentheses is also to be interpreted as an essential element. Should be.

10: 바스켓 20: 형틀 탱크
30: 주조 용탕 40: 이물질
100: 자동화 바스켓 시스템 110: 레벨 감지부
111: 압력 프레싱부 112: 내화 케이싱부
113: 압력 확인부 114: 높이 입력부
120: 바스켓 틸팅부 130: 용탕 여과부
131: 에어 흡기부 132: 열풍 변환부
133: 열풍 분사부 134: 위치 컨트롤부
140: 가스 배출부 141: 가스 감지부
141a: 가스 반응부 141b: 농도 정보 획득부
141c: 농도 정보 전송부 142: 가스 흡기부
143: 가스 운반부 144: 가스 토출부
150: 바스켓 제어부 151: 레벨 수신부
152: 틸팅 제어부 152a: 틸팅 수신부
152b: 틸팅 통제부 153: 분사 제어부
153a: 흡기 컨트롤부 153b: 분사 수신부
153c 분사 위치 통제부 154: 가스 제어부
154a: 농도 정보 수신부 154b: 정보 비교부
154c: 가스 설비 가동부10: basket 20: mold tank
30: casting molten metal 40: foreign matter
100: automated basket system 110: level detection unit
111: pressure pressing part 112: fire-resistant casing part
113: pressure check unit 114: height input unit
120: basket tilting unit 130: molten metal filtration unit
131: air intake unit 132: hot air conversion unit
133: hot air blowing unit 134: position control unit
140: gas discharge unit 141: gas detection unit
141a: gas reaction unit 141b: concentration information acquisition unit
141c: concentration information transmission unit 142: gas intake unit
143: gas delivery part 144: gas discharge part
150: basket control unit 151: level receiving unit
152: tilting control unit 152a: tilting receiving unit
152b: tilting control unit 153: injection control unit
153a: intake control unit 153b: injection receiver
153c injection position controller 154: gas controller
154a: concentration information receiver 154b: information comparison unit
154c: gas unit moving part

Claims

바스켓에 주조 용탕을 적재하여 형틀 탱크에 운반하는 바스켓 시스템에 있어서,
상기 바스켓 내부 표면에 일정 높이로 균일하게 배치되어 상기 바스켓 내부에 적재된 상기 주조 용탕의 압력을 감지하여, 용탕 레벨 정보를 획득하는 레벨 감지부;
상기 바스켓 양 측면에 배치되어, 상기 바스켓 내부에 적재된 상기 주조 용탕을 상기 형틀 탱크에 배출할 수 있도록, 점진적으로 상기 바스켓을 틸팅시키는 바스켓 틸팅부;
상기 바스켓 외벽에 배치되어, 상기 주조 용탕 상에 부유하는 이물질이 상기 형틀 탱크로 배출되는 것을 방지하도록 상기 이물질을 향해 고압 열풍을 분사하는 용탕 여과부;
상기 주조 용탕으로부터 발생하는 가스의 농도가 일정 수치 이상 생성된 것을 감지하면, 상기 가스를 흡기하여 외부로 배출하도록 하는 가스 배출부; 및
상기 레벨 감지부가 획득한 상기 용탕 레벨 정보에 기초하여 상기 틸팅부, 상기 용탕 여과부 또는 상기 가스 배출부 중 적어도 하나 이상을 제어하는 바스켓 제어부를 포함하되,
상기 바스켓 제어부는,
상기 레벨 감지부와 통신망으로 연결되어, 상기 바스켓 내부에 수용된 상기 주조 용탕의 용탕 레벨 정보를 수신하는 레벨 수신부;
상기 바스켓 틸팅부와 통신망으로 연결되고, 상기 용탕 레벨 정보에 기초하여, 상기 바스켓 내부에 수용된 상기 주조 용탕이 상기 형틀 탱크에 배출될 수 있도록 상기 바스켓 틸팅부를 제어하는 틸팅 제어부;
상기 용탕 여과부와 통신망으로 연결되어, 상기 바스켓이 틸팅되는 정도에 기초하여, 상기 고압 열풍의 분사 방향를 제어하는 분사 제어부; 및
상기 가스 배출부와 통신망으로 연결되며, 미리 저장하고 있는 가스 안전 정보에 기초하여, 상기 가스 배출부를 제어하는 가스 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템.
In the basket system which loads the molten metal in the basket and transports it to the mold tank,
A level sensing unit uniformly disposed at a predetermined height on the inner surface of the basket to sense pressure of the casting molten metal loaded in the basket to obtain molten metal level information;
Basket tilting parts disposed on both sides of the basket to gradually tilt the basket so as to discharge the casting molten metal loaded in the basket into the mold tank;
A molten metal filter unit disposed on the outer wall of the basket and configured to spray high pressure hot air toward the foreign materials to prevent foreign substances floating on the cast molten metal from being discharged into the mold tank;
A gas discharge unit configured to inhale the gas and discharge the gas to the outside when detecting that the concentration of the gas generated from the molten metal is generated by a predetermined value or more; And
A basket controller configured to control at least one of the tilting unit, the molten metal filtration unit, or the gas discharge unit based on the molten metal level information obtained by the level detecting unit,
The basket control unit,
A level reception unit connected to the level detection unit through a communication network to receive melt level information of the molten casting contained in the basket;
A tilting control unit connected to the basket tilting unit through a communication network and controlling the basket tilting unit to discharge the cast molten metal contained in the basket to the mold tank based on the melt level information;
An injection control unit connected to the molten filtration unit through a communication network and controlling an injection direction of the high pressure hot air based on a degree of tilting of the basket; And
And a gas controller connected to the gas discharge unit through a communication network and controlling the gas discharge unit based on previously stored gas safety information.

삭제delete

제1항에 있어서,
상기 레벨 감지부는,
외부로부터 전류가 인가되며, 상호 대향하는 한 쌍의 전도성 플레이트이며, 상기 주조 용탕에 의해 상기 한 쌍의 전도성 플레이트 중 어느 하나가 프레싱 되는 압력 프레싱부;
내화성(耐火性) 물질로 이루어지며, 상기 레벨 감지부 표면 전체를 커버하여 상기 압력 프레싱부가 주조 용탕의 온도로부터 훼손되는 것을 방지하는 내화 케이싱부;
상기 압력 프레싱부에 배치된 유전체(誘電體)로, 상기 주조 용탕에 의해 상기 압력 프레싱부가 프레싱되면, 상기 전도성 플레이트 사이에서 발생하는 정전용량을 감지하는 압력 확인부; 및
상기 바스켓 내부에 상기 일정 높이로 배치된 상기 레벨 감지부마다 일정 높이 정보가 입력된 높이 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템.
The method of claim 1,
The level detection unit,
A pressure pressing unit in which a current is applied from the outside and is a pair of conductive plates facing each other, and one of the pair of conductive plates is pressed by the casting molten metal;
A fire-resistant casing portion made of a fire-resistant material and covering the entire surface of the level sensing portion to prevent the pressure pressing portion from being damaged from the temperature of the molten metal;
A pressure check unit configured to detect a capacitance generated between the conductive plates when the pressure pressing unit is pressed by the molten metal by a dielectric disposed in the pressure pressing unit; And
Automated basket system based on the molten metal level information, characterized in that it comprises a height input unit for inputting a predetermined height information for each of the level sensing unit disposed at the predetermined height inside the basket.

제3항에 있어서,
상기 용탕 레벨 정보는,
상기 바스켓 내부에 상기 일정 높이로 균일 배치되어 있는 상기 레벨 감지부에 상기 주조 용탕에 의한 압력이 감지되면, 상기 레벨 감지부 마다 입력되어 있는 상기 일정 높이 정보를 기초로 하여 획득되는 상기 주조 용탕의 높이 데이터인 것을 특징으로 하는, 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템.
The method of claim 3,
The molten metal level information,
When the pressure due to the casting molten metal is detected in the level sensing unit uniformly arranged at the predetermined height inside the basket, the height of the casting molten metal obtained based on the predetermined height information input for each level sensing unit Automated basket system based on the melt level information, characterized in that the data.

제1항에 있어서,
상기 틸팅 제어부는,
상기 레벨 수신부가 수신한, 상기 레벨 감지부 마다 획득한 용탕 레벨 정보를 전송받는 틸팅 수신부; 및
상기 틸팅 수신부에 전송받은 상기 용탕 레벨 정보를 기초로 하여 상기 바스켓 틸팅부의 동작을 제어하는 틸팅 통제부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템.
The method of claim 1,
The tilting control unit,
A tilting receiver which receives the molten metal level information obtained for each of the level sensors received by the level receiver; And
And a tilting controller configured to control an operation of the basket tilting unit based on the molten metal level information transmitted to the tilting receiver.