KR102013034B1

KR102013034B1 - Portable Brake for Wheel Chair

Info

Publication number: KR102013034B1
Application number: KR1020170152610A
Authority: KR
Inventors: 정지현
Original assignee: 제주대학교 산학협력단
Priority date: 2017-11-15
Filing date: 2017-11-15
Publication date: 2019-08-21
Also published as: KR20190055652A

Abstract

본 발명은 휠체어 프레임에 장착되는 정지 손잡이를 포함하는 콘트롤 박스와, 휠체어 후륜 회동축에 장착되는 브레이크부, 및 상기 콘트롤 박스의 정지 손잡이의 움직임에 따라 상기 브레이크부에 직선 운동을 전달하는 연결봉을 포함하며, 상기 브레이크부는 a) 가이드 프레임과, b) 상기 가이드 프레임 내에 장착되며, 상기 연결봉의 일단에 부분적으로 연결되어 연결봉을 통해 전달되는 직선 운동에 의해 가이드 프레임 내에서 직선 이동하는 이동봉과, c) 상기 이동봉과 상면이 맞닿은 채로 배치되며, 중앙의 제1피봇을 회동축으로 하여 상기 이동봉의 직선 이동에 의해 양단이 위아래로 회전하는 제1회동부와, d) 상기 제1회동부의 하면 양측에 각각 배치되고, 압축 스프링에 의해 탄성적으로 상하 이동하는 한 쌍의 수직 누름돌기와, e) 상기 한 쌍의 수직 누름돌기 하부에 배치되고, 중앙의 제2피봇을 회동축으로 하여 상기 한 쌍의 수직 누름돌기 중 어느 하나의 누름 동작에 의해 양단이 위아래로 회전하는 제2회동부와, f) 내부 중앙이 휠체어의 후륜 구동축에 고정되고 상기 제2회동부의 회전에 따라 제2회동부 하면 양단이 선택적으로 톱니에 결합되도록 상기 제2회동부의 하방에 배치되는 회전 기어를 포함하는 휠체어용 포터블 브레이크를 제공한다.The present invention includes a control box including a stop handle mounted on a wheelchair frame, a brake unit mounted on a wheelchair rear wheel axle, and a connecting rod for transmitting a linear motion to the brake unit according to the movement of the stop handle of the control box. The brake unit includes: a) a guide frame; b) a moving rod mounted in the guide frame, the rod being partially connected to one end of the connecting rod and moving linearly in the guide frame by a linear motion transmitted through the connecting rod; and c) A first rotating part disposed to be in contact with the upper surface of the moving rod and having both ends rotated up and down by a linear movement of the moving rod with a central pivot of the first pivot; and d) on both sides of the lower surface of the first rotating part. A pair of vertical pushers, each of which is disposed and is moved up and down elastically by a compression spring, and e) the pair of numbers A second pivotal portion disposed below the pusher and having both ends rotated up and down by a pressing operation of any one of the pair of vertical pushers, with the second pivot in the center as a pivot; It is fixed to the rear wheel drive shaft of the second rotary unit in accordance with the rotation of the second rotary unit provides a portable brake for wheelchair comprising a rotary gear disposed below the second rotary unit so that both ends are selectively coupled to the teeth. .

Description

휠체어용 포터블 브레이크 {Portable Brake for Wheel Chair}Portable Brake for Wheel Chair

본 발명은 휠체어 브레이크에 관한 것으로서, 상세하게는 경사로에서 손잡이 조절로 손쉽게 정지 동작이 가능한 착탈식 휠체어 브레이크를 제안한다.The present invention relates to a wheelchair brake, and in particular, to a removable wheelchair brake that can be easily stopped by the handle adjustment in the ramp.

휠체어는 거동이 불편한 장애인이나 환자 또는 노약자가 앉은 상태에서 이동할 수 있도록 의자와 바퀴를 구비하는 장치이다. 일반적으로 휠체어는 파이프 형상의 지지 프레임과, 프레임의 상부측에 장착되어 탑승자가 안착하는 시트, 프레임의 하부 양측에 회전 가능하게 설치되어 주행시 지면에 닿은 상태로 구르는 구동 바퀴, 구동 바퀴의 전방에 회전 가능하게 설치되어 주행시 지면에 닿은 상태로 구르고 구동 바퀴보다 직경이 작은 보조 바퀴 및 구동 바퀴의 외측에 설치되어 탑승자가 손으로 회전시켜 구동 바퀴가 회전되도록 하는 핸드림 등으로 구성된다. A wheelchair is a device provided with a chair and wheels so that a disabled person, a patient, or an elderly person who has difficulty in movement can move while sitting. In general, a wheelchair is a pipe-shaped support frame, a seat mounted on the upper side of the frame, a seat on which the occupant rests, and a driving wheel rotatably installed on both sides of the lower portion of the frame, rolling in contact with the ground during driving, and rotating in front of the driving wheel. It is possible to be installed and rolled in contact with the ground during driving, and the auxiliary wheel having a smaller diameter than the driving wheel and is installed on the outside of the driving wheel is composed of a hand rim to rotate the driving wheel by the passenger by hand.

휠체어는 조작 형태에 따라 이용자가 스스로의 힘으로 주행하거나 보호자가 밀어서 주행하는 수동식과, 배터리에 충전된 전기의 힘으로 주행하는 전동식 휠체어로 구분된다. 전동 휠체어는 탑승자 스스로 이동이 가능하고 주행 시 힘이 들지 않는다는 점에서 편리한 장점이 있어 다리가 불편한 환자 뿐만 아니라 노인분들에게도 많이 이용되고 있다. Wheelchairs are classified into a manual type wheelchair driven by a user or driven by a guardian, and an electric wheelchair driven by electric power charged in a battery. Electric wheelchairs have a convenient advantage in that they can be moved by themselves and do not have a hard time driving, and are used for elderly patients as well as patients with inconvenient legs.

기존의 수동 또는 전동 휠체어의 경우 별도의 제동 장치가 마련되지 않거나 휠체어의 휠에 직접 접촉하여 마찰력에 의해 제동을 하는 방식이 제안되었다. 제동 장치가 없는 휠체어는 사용자가 휠의 핸드림에 직접 힘을 가하여 회전 중인 휠의 회전력을 억제함으로써 휠체어를 정지시켜야 하기 때문에 사용자의 상체, 특히 어깨와 팔꿈치 및 손목 등에 무리가 올 수밖에 없다. 제동 장치가 있는 경우에도 휠의 외주면 등에 제동장치가 직접 접촉하여 휠의 회전을 제한하는 경우에는(예를 들어, 등록실용신안 20-0116164호 등), 여전히 사용자에게 강한 힘이 요구되며 경사로에서는 효과적인 제동이 어렵다.In the case of conventional manual or electric wheelchairs, a separate braking device is not provided or a method of braking by frictional force by directly contacting a wheel of a wheelchair has been proposed. A wheelchair without a braking device is forced to stop the wheelchair by applying force directly to the hand rim of the wheel to suppress the rotational force of the rotating wheel, so that the user's upper body, in particular, the shoulders, elbows and wrists are forced to come. Even when there is a braking device, if the braking device is in direct contact with the outer circumferential surface of the wheel to limit the rotation of the wheel (for example, Korean Utility Model Registration No. 20-0116164, etc.), a strong force is still required on the user and is effective on a ramp. Braking is difficult

다른 브레이크 수단으로서 차량 제동에 사용되는 디스크 방식을 이용하는 경우(공개특허 10-2017-0050819), 기울기센서와 속도센서를 이용하여 경사로에서 자동으로 제동 동작을 수행하는 경우(공개특허 10-2014-0030522) 등이 제안된 바 있으나, 사용자에게 여전히 제동을 위한 힘이 요구되거나 제동 동작을 위하여 모터와 센서 등 복잡한 부품이 요구되는 등 단점이 있다.In the case of using the disk method used for braking the vehicle as another brake means (public patent 10-2017-0050819), when the braking operation is automatically performed on the slope using the tilt sensor and the speed sensor (public patent 10-2014-0030522) Has been proposed, but the user still has a disadvantage, such as requiring a force for braking or complicated parts such as a motor and a sensor for the braking operation.

따라서, 사용자에게 요구되는 힘이 감소된 새로운 휠체어용 브레이크 장치가 요구되고 있다. 또한, 휠체어는 평지 뿐만 아니라 오르막 및 내리막을 포함하는 경사로에서도 정지 상태가 유지될 필요가 있으며, 이 경우에도 손쉽게 제동 동작이 가능한 휠체어용 브레이크 시스템이 요구되고 있다. Therefore, there is a need for a new wheelchair brake device with reduced force required by the user. In addition, the wheelchair needs to be kept stationary on a slope including an uphill and a downhill as well as a flat surface, and in this case, there is a demand for a wheelchair brake system that can be easily braked.

본 발명은 전술한 기술적 배경하에서 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 큰 힘을 들이지 않고 휠체어의 정지 동작이 가능한 휠체어 브레이크를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made under the foregoing technical background, and an object of the present invention is to provide a wheelchair brake capable of stopping the wheelchair without significant force.

본 발명의 다른 목적은 오르막과 내리막을 포함한 경사로에서 정지 동작이 용이한 휠체어 브레이크를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a wheelchair brake that is easy to stop on a slope including an uphill and a downhill.

본 발명의 또 다른 목적은 신규 휠체어는 물론 기존의 휠체어에도 쉽게 장착하여 정지 수단으로 활용할 수 있는 탈부착이 가능한 휠체어 브레이크를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a detachable wheelchair brake that can be easily mounted on a conventional wheelchair as well as a new wheelchair and used as a stop means.

기타, 본 발명의 또 다른 목적 및 기술적 특징은 이하의 상세한 설명에서 보다 구체적으로 제시될 것이다.Other objects and technical features of the present invention will be presented in more detail in the following detailed description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 휠체어 프레임에 장착되는 정지 손잡이를 포함하는 콘트롤 박스와, 휠체어 후륜 회동축에 장착되는 브레이크부, 및 상기 콘트롤 박스의 정지 손잡이의 움직임에 따라 상기 브레이크부에 직선 운동을 전달하는 연결봉을 포함하며, 상기 브레이크부는 a) 가이드 프레임과, b) 상기 가이드 프레임 내에 장착되며, 상기 연결봉의 일단에 부분적으로 연결되어 연결봉을 통해 전달되는 직선 운동에 의해 가이드 프레임 내에서 직선 이동하는 이동봉과, c) 상기 이동봉과 상면이 맞닿은 채로 배치되며, 중앙의 제1피봇을 회동축으로 하여 상기 이동봉의 직선 이동에 의해 양단이 위아래로 회전하는 제1회동부와, d) 상기 제1회동부의 하면 양측에 각각 배치되고, 압축 스프링에 의해 탄성적으로 상하 이동하는 한 쌍의 수직 누름돌기와, e) 상기 한 쌍의 수직 누름돌기 하부에 배치되고, 중앙의 제2피봇을 회동축으로 하여 상기 한 쌍의 수직 누름돌기 중 어느 하나의 누름 동작에 의해 양단이 위아래로 회전하는 제2회동부와, f) 내부 중앙이 휠체어의 후륜 구동축에 고정되고 상기 제2회동부의 회전에 따라 제2회동부 하면 양단이 선택적으로 톱니에 결합되도록 상기 제2회동부의 하방에 배치되는 회전 기어를 포함하는 휠체어용 포터블 브레이크를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control box including a stop handle mounted on the wheelchair frame, a brake unit mounted on the wheelchair rear wheel pivot, and a straight line on the brake unit according to the movement of the stop handle of the control box. And a connecting rod for transmitting a movement, wherein the brake portion is a straight line in the guide frame by a) a guide frame and b) a linear movement mounted in the guide frame and partially connected to one end of the connecting rod and transmitted through the connecting rod. A moving rod that moves, and c) a first rotating portion disposed to be in contact with the upper surface of the movable rod, the first rotating portion being rotated up and down by a linear movement of the movable rod with a central first pivot as a rotation axis, and d) the first A pair of vertically disposed on both sides of the lower surface of the single-turn part and moved up and down elastically by a compression spring E) a second protrusion disposed below the pair of vertical push protrusions, the both ends of which are rotated up and down by a pressing operation of any one of the pair of vertical push protrusions with a second pivot in the center; And a rotating gear, f) an inner center of which is fixed to the rear wheel drive shaft of the wheelchair and disposed below the second pivot so that both ends of the second pivot are selectively engaged with the teeth according to the rotation of the second pivot. Provides a portable brake for wheelchair comprising a.

본 발명에 있어서, 상기 제1회동부 상면은 아래로 오목한 굴곡진 V자 형태로 형성되어 있는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the upper surface of the first pivot is formed in a curved V-shape concave downward.

또한, 상기 제2회동부 하면은 오목한 반원형으로 형성되어 하부 왼쪽과 오른쪽이 각각 제1정지단과 제2정지단으로 구분될 수 있다. 이 경우 본 발명의 포터블 브레이크는 오르막과 내리막에서 서로 다른 동작을 통해 경사로에서 휠체어의 정지 동작이 제어된다. In addition, the lower surface of the second pivot may be formed in a concave semicircle so that the lower left and right sides may be divided into a first stop end and a second stop end, respectively. In this case, the portable brake of the present invention is controlled to stop the wheelchair on the ramp through different operations in the uphill and downhill.

보다 구체적으로, 정지 손잡이의 전후 이동으로 연결봉의 직선 운동을 발생시켜, 오르막길에서는 이동봉을 가이드 프레임 내에서 후방으로 이동하여 제1회동부를 회전시켜 제1누름돌기를 누르고, 제1누름돌기는 제2회동부를 회전시켜 제2회동부의 제1정지단이 상기 회전 기어를 고정시키고, 내리막길에서는 이동봉을 가이드 프레임 내에서 전방으로 이동하여 제1회동부를 회전시켜 제2누름돌기를 누르고, 제2누름돌기는 제2회동부를 회전시켜 제2회동부의 제2정지단이 상기 회전 기어를 고정시킨다.More specifically, the linear movement of the connecting rod is generated by the forward and backward movement of the stop knob, and on the uphill road, the movable rod is moved backwards in the guide frame to rotate the first pivoting portion to press the first pressing projection, and the first pressing projection is the second The first stop end of the second rotating part is fixed by rotating the eastern part, and on the downhill road, the moving rod moves forward in the guide frame to rotate the first rotating part to press the second pressing protrusion, and the second pressing stone The machine rotates the second rotating part so that the second stop end of the second rotating part fixes the rotating gear.

본 발명은 또한, 상기 제2회동부 하부와 상기 회전 기어 사이에 배치되는 반구형 고정단을 더 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 제2회동부 하면과 반구형 고정단 사이에는 제2회동축의 제2피봇을 중심으로 양측에 각각 인장 스프링이 삽입되어 있는 것이 바람직하다. The present invention may further include a hemispherical fixed end disposed between the lower part of the second rotating part and the rotary gear, and in this case, between the lower surface of the second rotating part and the hemispherical fixed end, a second of the second rotating shaft. It is preferable that tension springs are respectively inserted at both sides of the pivot.

본 발명에 따르면, 거동이 불편한 장애인이나 노약자 및 환자들이 손목이나 어깨 등 상체 근육을 통해 강한 힘을 발휘하지 않고도 정지 손잡이의 전후 이동으로 연결봉의 직선 운동을 발생시켜, 휠체어의 이동 중 정지 동작을 가능하게 한다.According to the present invention, the disabled or the elderly and the patient who are inconvenient to move can generate a linear movement of the connecting rod by moving the stop handle forward and backward without exerting a strong force through the upper body muscles such as the wrist or shoulder, thereby making it possible to stop the movement of the wheelchair. Let's do it.

본 발명의 포터블 브레이크는 직선 운동과 회전 운동을 다단계로 변화하여 휠체어 후륜의 회전 정지 동작을 제어하며, 특히 오르막과 내리막에서 서로 다른 동작을 통해 경사로에서 휠체어의 정지 동작이 제어되고, 정지 후 이동을 재개할 때 부드러운 해제가 가능하다. The portable brake of the present invention controls the rotation stop motion of the wheelchair rear wheel by changing the linear motion and the rotary motion in multiple stages, and in particular, the stop motion of the wheelchair is controlled on the ramp through different motions in uphill and downhill, Smooth resumption is possible when resuming.

본 발명의 포터블 브레이크는 신규로 제작되는 휠체어에 기본 옵션으로 장착되는 것이 바람직하지만, 기존의 휠체어 타이어 직접 접촉식 브레이크를 대체하거나 병행하여 다양한 형태의 휠체어에 탈부착식으로 장착될 수도 있다. Although the portable brake of the present invention is preferably mounted as a basic option on a newly manufactured wheelchair, the portable brake may be detachably mounted on various types of wheelchairs by replacing or paralleling the existing wheelchair tire direct contact brake.

도 1은 본 발명에 따른 브레이크가 장착된 휠체어를 보인 사시도
도 2는 착탈식 휠체어 브레이크의 개관을 보인 사시도
도 3은 브레이크 주요부의 사시도
도 4는 브레이크 주요부의 정면도
도 5는 브레이크 상세 구조를 보인 사시도
도 6은 브레이크 제1동작을 보인 정면도
도 7은 브레이크 제2동작을 보인 부분 확대도
도 8a 및 8b는 오르막 경사 및 내리막 경사에서 브레이크 동작을 보인 모식도1 is a perspective view showing a wheelchair equipped with a brake according to the present invention
2 is a perspective view showing an overview of the removable wheelchair brake;
3 is a perspective view of a brake main part;
4 is a front view of a brake main part;
5 is a perspective view showing a detailed brake structure
6 is a front view showing a brake first operation;
7 is a partially enlarged view showing a brake second operation;
8A and 8B are schematic diagrams showing a brake operation on an uphill slope and a downhill slope.

본 발명은 큰 힘을 들이지 않고도 경사로에서 정지 동작이 용이하게 제어되며, 탈부착이 가능한 휠체어용 브레이크를 제안한다. 직선 운동과 회전 운동을 다단계로 전환하여 휠체어 후륜의 회전을 제어함으로써 특히 오르막이나 내리막에서 쉽게 휠체어를 정지시킬 수 있고, 정지 상태에서의 해제도 용이하다.The present invention proposes a wheelchair brake that can be easily controlled and stops on a slope without applying great force. By controlling the rotation of the wheelchair rear wheel by switching the linear movement and the rotational movement in multiple stages, the wheelchair can be easily stopped, especially at an uphill or downhill, and can be easily released from the stopped state.

도 1은 본 발명에 따른 브레이크가 장착된 휠체어(100)를 보인 것이며, 도 2는 휠체어용 포터블 브레이크를 개략적으로 나타내고 있다. 이러한 포터블 브레이크(200)는 콘트롤 박스(210)와 브레이크부(220) 및 연결봉(215)으로 구성되며, 콘트롤 박스에 정지 손잡이(211)가 포함되어 있고, 이 정지 손잡이는 당기거나 미는 전후 동작의 움직임에 따라 연결봉을 통해 상기 브레이크부에 직선 운동을 전달하게 된다. 1 illustrates a wheelchair 100 equipped with a brake according to the present invention, and FIG. 2 schematically illustrates a portable brake for a wheelchair. The portable brake 200 includes a control box 210, a brake unit 220, and a connecting rod 215, and includes a stop handle 211 in the control box, and the stop handle has a front and rear motion of pulling or pushing. The linear movement is transmitted to the brake unit through the connecting rod according to the movement.

콘트롤 박스는 예를 들어 휠체어 프레임(120)에 장착되어 휠체어 이용자가 휠체어에 앉은 상태에서 정지 손잡이를 잡고 정지 동작을 제어할 수 있다. 상기 브레이크부는 예를 들어 휠체어 후륜 회동축(110)에 장착될 수 있다. 보다 구체적으로 후술하는 바와 같이 브레이크부의 회전 기어가 후륜 회동축에 고정되어 장착되고, 나머지 구성 요소들은 필요에 따라 휠체어의 프레임 등에 부분적으로 고정될 수 있다. For example, the control box may be mounted on the wheelchair frame 120 to control the stop motion by holding the stop handle while the wheelchair user is sitting in the wheelchair. The brake unit may be mounted to, for example, the wheelchair rear wheel pivot shaft 110. More specifically, as described below, the rotary gear of the brake unit is fixedly mounted to the rear wheel pivot, and the remaining components may be partially fixed to the frame of the wheelchair, if necessary.

도 3 내지 도 5를 참조하여 상기 브레이크부의 주요 구성 요소의 구조 및 기능을 설명한다. 본 발명에서 휠체어 후륜의 회전을 제어하는 상기 브레이크부는 가이드 프레임(221), 이동봉(222), 제1회동부(223), 한 쌍의 수직 누름돌기(224), 제2회동부(225), 및 회전 기어(228)를 포함한다. The structure and function of the main components of the brake unit will be described with reference to FIGS. 3 to 5. In the present invention, the brake unit for controlling the rotation of the rear wheel of the wheelchair, the guide frame 221, the moving rod 222, the first pivot 223, a pair of vertical push projections 224, the second pivot 225, And rotary gear 228.

상기 가이드 프레임(221)은 예를 들어 내부가 비어 있는 사각형의 프레임 구조로서, 내부의 상면 및 하면이 상기 이동봉의 전후 이동을 안내하는 가이드 역할을 한다. 상기 이동봉(222)은 가이드 프레임 내에 장착되며, 상기 연결봉의 일단에 부분적으로 연결되어 연결봉을 통해 전달되는 직선 운동에 의해 가이드 프레임 내에서 직선 이동한다. The guide frame 221 is, for example, a rectangular frame structure of which the inside is empty, and the upper and lower surfaces of the inside serve as a guide for guiding forward and backward movement of the movable rod. The movable rod 222 is mounted in the guide frame and is linearly moved in the guide frame by a linear motion partially connected to one end of the connecting rod and transmitted through the connecting rod.

이동봉의 중앙에는 상기 가이드 프레임 내부의 상면과 하면에 결합되는 레일 바퀴(222b)가 형성되어 있고, 이동봉의 일단은 봉 형상으로 가이드 프레임으로부터 벗어나 상기 제1회동부 상면과 접촉하며, 이동봉의 타단은 가이드 프레임으로부터 벗어나 상기 연결봉과 결합되거나 일체화되는 연결부(222a)가 마련되어 있다.A rail wheel 222b coupled to the upper and lower surfaces of the inside of the guide frame is formed at the center of the movable rod, and one end of the movable rod is in a rod shape to contact the upper surface of the first pivot part, and the other end of the movable rod is A connecting portion 222a is provided to be coupled to or integrated with the connecting rod away from the guide frame.

상기 제1회동부(223)는 상기 이동봉 아래에 배치되며, 이동봉의 하면과 제1회동부의 상면이 맞닿아 있다. 상기 제1회동부 상면은 아래로 오목한 굴곡진 V자 형태로 형성되어 있으며, 이러한 곡면 형태로 인하여 제1회동부는 중앙의 제1피봇(223a)을 회동축으로 하여 상기 이동봉의 직선 이동에 의해 양단이 위아래로 회전하게 된다. The first pivot 223 is disposed below the movable rod, and a bottom surface of the movable rod and an upper surface of the first pivot part contact each other. The upper surface of the first rotating part is formed in a curved V-shape concave downward, and due to the curved surface, the first rotating part has both ends by the linear movement of the moving rod with the first pivot 223a in the center as the rotation axis. This will rotate up and down.

상기 제1회동부의 하면 양측에는 한 쌍의 수직 누름돌기(224)가 각각 배치되어 있다. 수직 누름돌기는 압축 스프링(224a)에 의해 탄성적으로 상하 이동하게 되며, 상기 제1회동부의 회전에 따라 제1회동부의 양단 중 어느 하나에 의해 한 쌍의 수직 누름돌기 중 하나가 선택적으로 힘을 전달받게 된다. A pair of vertical pressing protrusions 224 are disposed on both sides of the lower surface of the first rotating unit, respectively. The vertical pressing protrusion is elastically moved up and down by the compression spring 224a, and one of the pair of vertical pressing protrusions is selectively applied by either one of both ends of the first rotating portion according to the rotation of the first rotating portion. Will be delivered.

상기 한 쌍의 수직 누름돌기 하부에는 제2회동부(225)가 배치되어 있다. 제2회동부는 중앙의 제2피봇(도 7의 225a 참조)을 회동축으로 하여 상기 한 쌍의 수직 누름돌기 중 어느 하나의 누름 동작에 의해 양단이 위아래로 회전하게 된다. 제2회동부의 상면은 평면으로 형성되는 것이 바람직하며, 반면 제2회동부 하면은 오목한 반원형으로 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우 제2회동부의 하면은 하부 왼쪽과 오른쪽이 각각 제1정지단과 제2정지단으로 구분되고, 제1정지단과 제2정지단은 후술하는 바와 같이 선택적으로 회전 기어에 삽입되어 회전 기어의 회전을 정지시키게 된다. A second pivot 225 is disposed below the pair of vertical push protrusions. The second rotating unit rotates both ends up and down by a pressing operation of any one of the pair of vertical pressing protrusions with the second pivot (see 225a in FIG. 7) as the center of rotation. It is preferable that the upper surface of the second pivot is formed in a plane, whereas the lower surface of the second pivot is preferably formed in a concave semicircle. In this case, the lower left side and the right side of the second rotating part are respectively divided into a first stop end and a second stop end, and the first stop end and the second stop end are selectively inserted into the rotary gears as described later, The rotation will stop.

상기 한 쌍의 수직 누름돌기는 제1회동부의 하면에 고정될 수도 있고, 이와 달리 상기 제2회동부의 상면에 고정될 수도 있다.The pair of vertical pushers may be fixed to the lower surface of the first pivot, or alternatively, may be fixed to the upper surface of the second pivot.

또한, 상기 제1회동부의 제1피봇과 제2회동부의 제2피봇은 휠체어의 후륜 근처 프레임 등에 장착시켜, 제1회동부와 제2회동부가 회전 동작 이외의 움직임이 발생되지 않고 안정적으로 고정되도록 하는 것이 바람직하다. Further, the first pivot of the first pivot and the second pivot of the second pivot are mounted on a frame near the rear wheel of the wheelchair, so that the first pivot and the second pivot are stably free from movement other than rotational motion. It is desirable to be fixed.

상기 회전 기어(228)는 내부 중앙이 비어 있고 이 기어 중심(228')이 휠체어의 후륜 구동축에 고정된 채로 제2회동부의 하부에 배치된다. 상기 제2회동부의 회전에 따라 제2회동부 하면 양단이 선택적으로 회전 기어의 톱니에 결합된다. 회전 기어를 고정하기 위하여 기어 중심에는 복수의 고정 볼트(229)가 결합될 수 있다.The rotary gear 228 is disposed in the lower portion of the second pivot with the inner center empty and the gear center 228 'fixed to the rear wheel drive shaft of the wheelchair. In accordance with the rotation of the second rotating part, both ends of the lower surface of the second rotating part are selectively coupled to the teeth of the rotating gear. A plurality of fixing bolts 229 may be coupled to the gear center to fix the rotating gear.

본 발명에 있어서, 제2회동부의 회전 및 회전 후 원상태의 복귀 동작을 보다 원활하게 하기 위하여 상기 제2회동부 하부와 상기 회전 기어 사이에 반구형 고정단(226)이 추가로 배치될 수 있다. 이 경우 상기 제2회동부 하면과 반구형 고정단 사이에는 제2회동축의 제2피봇을 중심으로 양측에 각각 인장 스프링(도7의 227a, 227b 참조)이 삽입되어 있는 것이 바람직하다. 반구형 고정단은 제2회동부 하면의 반원형 곡면의 곡률 보다 크게 형성되며, 제2회동부 하면과 부분적으로 접촉하거나 이격된 채로 휠체어 프레임 등에 고정될 수 있다. In the present invention, the hemispherical fixed end 226 may be further disposed between the lower portion of the second rotating portion and the rotary gear in order to more smoothly return the original state after the rotation and rotation of the second rotating portion. In this case, it is preferable that tension springs (see 227a and 227b in FIG. 7) are inserted at both sides between the lower surface of the second pivot and the hemispherical fixed end, respectively, about the second pivot of the second pivot. The hemispherical fixed end is formed larger than the curvature of the semicircular curved surface of the lower surface of the second pivot, and may be fixed to a wheelchair frame or the like while partially contacting or spaced apart from the lower surface of the second pivot.

본 발명의 휠체어용 포터블 브레이크는 휠체어에 장착된 상태에서 사용자가 손잡이를 움직이는 동작에 의해 직선 운동을 회전 운동으로 전환하고, 회전 운동을 다시 직선 운동을 거쳐 제2의 회전 운동으로 변환하여 휠체어 후륜의 정지를 위한 회전 기어의 회동을 제어한다. 이와 같은 제어 동작을 도 6 및 도 7을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.The portable brake for a wheelchair of the present invention converts a linear motion into a rotational motion by a user moving a handle in a state of being mounted on a wheelchair, and converts the rotational motion into a second rotational motion through a linear motion again. Control the rotation of the rotary gear for stopping. This control operation will be described in more detail with reference to FIGS. 6 and 7.

도 6은 브레이크 제1동작을 보인 것이다. 사용자가 콘트롤 박스의 손잡이를 당기거나 미는 동작에 의해 연결봉을 통해 이동봉이 이동하게 된다. 이동봉(222)은 가이드 프레임 내에서 전방(M12) 또는 후방(M11)으로 이동하며, 손잡이를 당겨서 후방으로 이동하는 경우 제1회동부(223)를 반시계 방향으로 회전시켜(R11) 제1누름돌기(224L)를 누르게 되고, 반대로 손잡이를 밀어서 이동봉이 전방으로 이동하는 경우 제1회동부를 시계 방향으로 회전시켜(R12) 제2누름돌기(224R)를 누르게 된다. 6 shows a brake first operation. The moving rod is moved through the connecting rod by the user pulling or pushing the handle of the control box. The moving rod 222 moves to the front M12 or the rear M11 in the guide frame, and when the handle is moved backward by pulling the handle, the first rotation part 223 is rotated in the counterclockwise direction (R11). When the protrusion 224L is pressed, and the moving rod moves forward by pushing the handle, the first pivot is rotated clockwise (R12) to press the second push protrusion 224R.

이와 같은 제1동작은 손잡이, 연결봉, 이동봉으로 전달되는 직선 운동이 제1회동부의 회전 동작을 야기하고, 다시 제1회동부의 하방에서 제1누름돌기 또는 제2누름돌기에 선택적으로 직선 운동을 발생시킨다. This first operation is a linear motion transmitted to the handle, the connecting rod, the moving rod causes a rotational motion of the first rotating part, and again linearly selective to the first pressing protrusion or the second pressing protrusion below the first rotating part. Generates.

도 7은 브레이크 제2동작을 보인 것이다. 제1회동부에 의해 선택적으로 수직 이동하는 수직 누름돌기에 의해 제2회동부는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 된다. 예를 들어 제1누름돌기(224L)에 힘이 가해지는 경우 제2회동부를 반시계 방향으로 회전시켜(R21) 제2회동부의 제1정지단(225b1)이 상기 회전 기어의 톱니 사이 공간(228a)에 삽입되어 회전 기어를 고정시키며, 반대로 제2누름돌기(224R)에 힘이 가해지는 경우 제2회동부를 시계 방향으로 회전시켜(R22) 제2회동부의 제2정지단(225b2)이 상기 회전 기어의 톱니 사이 공간(228b)에 삽입되어 회전 기어를 고정시킨다. 7 illustrates a brake second operation. The second pivot is rotated in a clockwise or counterclockwise direction by a vertical pusher that is selectively vertically moved by the first pivot. For example, when a force is applied to the first pusher 224L, the second pivot is rotated counterclockwise (R21) so that the first stop end 225b1 of the second pivot is the space between the teeth of the rotary gear. 228a is inserted into the rotating gear, and when the force is applied to the second pusher 224R, the second pivot is rotated in the clockwise direction (R22) to the second stop end 225b2 of the second pivot. ) Is inserted into the space between the teeth 228b of the rotary gear to fix the rotary gear.

이와 같은 제2동작은 제1회동부로부터 전달된 회전에 의해 누름돌기로 직선 운동이 발생하고, 다시 누르돌기가 제2회동부의 회전 운동을 발생시켜 제2회동부의 제1정지단 또는 제2정지단이 선택적으로 회전 기어의 톱니를 구속하게 된다. In this second operation, the linear motion is generated by the push projection by the rotation transmitted from the first pivot, and the push projection generates the rotational motion of the second pivot, and thus the first stop end or the second pivot of the second pivot. The stop end selectively restrains the teeth of the rotary gear.

이와 같은 직선 운동과 회전 운동의 전환 및 제2회동부의 선택적인 톱니 구속은 평지에서의 휠체어 정지 동작에도 유용하지만 특히 경사로에서 휠체어의 정지에 큰 효과를 발휘한다. This changeover of linear and rotational movements and selective tooth restraint of the second pivot is also useful for wheelchair stop motions on level grounds, but particularly has great effect on wheelchair stops on ramps.

도 8a 및 8b는 오르막 경사 및 내리막 경사에서 브레이크 동작을 보인 것이다. 본 발명의 포터블 브레이크는 오르막과 내리막에서 서로 다른 동작을 통해 경사로에서 휠체어의 정지 동작이 제어된다. 8A and 8B show the brake operation at an uphill slope and a downhill slope. The portable brake of the present invention is controlled to stop the wheelchair on the ramp through different movements in the uphill and downhill.

오르막길에서는 도 8a에서와 같이 (정지 손잡이를 뒤로 당김에 따라 연결봉의 직선 운동을 발생시켜) 이동봉이 가이드 프레임 내에서 후방으로 이동하게 되고, 그 결과 제1회동부를 회전시켜 제1누름돌기를 누르게 되며, 제1누름돌기는 제2회동부를 반시계 방향으로 회전시켜(R21) 제2회동부의 제1정지단(225b1)이 회전 기어를 고정시킨다. On the uphill road, as shown in FIG. 8A (by generating the linear motion of the connecting rod by pulling back the stop knob), the movable rod is moved backwards in the guide frame, and as a result, the first pivot is rotated to press the first pusher. The first pusher rotates the second pivot in a counterclockwise direction (R21) so that the first stop end 225b1 of the second pivot is fixed to the rotary gear.

이와 같은 오르막 경사에 있는 경우 췰체어의 휠은 경사로를 따라서 반시계방향으로 회전하려고 힘을 받게 된다. 본 발명의 휠체어 브레이크는 오르막 경사에서 제2회동부의 왼쪽 하부, 즉 제1정지단이 회전 기어에 체결되도록 함으로써 잠금 상태를 해제할 때 회전 기어와 제1정지단 사이의 접촉 마찰력을 최소화하면서 분리할 수 있다. 반면, 오르막 경사에서 제2회동부의 오른쪽 하부, 즉 제2정지단이 회전 기어를 구속하게 되면 중력에 의해 반시계 방향으로 회전하려는 힘에 의해 제1회동부의 분리가 어렵게 되어 회전 기어의 잠금 상태로부터 해제시키기가 힘들게 된다.In this uphill slope, the wheel chair's wheel is forced to rotate counterclockwise along the ramp. The wheelchair brake of the present invention is detached while minimizing contact friction force between the rotary gear and the first stop when releasing the lock state by allowing the lower left portion of the second pivot, that is, the first stop end, to be engaged with the rotary gear on an uphill slope. can do. On the other hand, when the lower right portion of the second rotating portion, that is, the second stop end, restrains the rotary gear on an uphill slope, it is difficult to separate the first rotary portion by the force that rotates counterclockwise by gravity, thereby locking the rotary gear. It is difficult to release from the state.

반대로 도 8b에서와 같은 내리막길에서는 (정지 손잡이를 앞으로 밀어내는 동작에 따라 연결봉의 직선 운동을 발생시켜) 이동봉이 가이드 프레임 내에서 전방으로 이동하고, 그 결과 제1회동부를 회전시켜 제2누름돌기를 누르게 되며, 제2누름돌기는 제2회동부를 시계 방향으로 회전시켜(R22) 제2회동부의 제2정지단(225b2)이 상기 회전 기어를 고정시킨다. On the contrary, on the downhill road as shown in FIG. 8B, the moving rod moves forward in the guide frame (by generating a linear motion of the connecting rod according to the operation of pushing the stop knob forward), and as a result, the second pivot is rotated by rotating the first pivot. The second push protrusion rotates the second pivot in a clockwise direction (R22) so that the second stop end 225b2 of the second pivot is fixed to the rotary gear.

이와 같은 내리막 경사에 있는 경우 췰체어의 휠은 경사로를 따라서 시계방향으로 회전하려고 힘을 받게 되는데, 제2회동부의 오른쪽 하부, 즉 제2정지단이 회전 기어에 체결되도록 함으로써 잠금 상태를 해제할 때 회전 기어와 제2정지단 사이의 접촉 마찰력을 최소화하면서 분리가 가능하다.In this downhill slope, the wheel of the wheel chair is forced to rotate clockwise along the ramp, and the lower right part of the second pivot, that is, the second stop end is engaged with the rotary gear to release the lock state. It is possible to minimize the contact friction between the rotary gear and the second stop.

이러한 정지 동작은 본 발명의 포터블 브레이크를 휠체어의 오른쪽 휴륜이나 왼쪽 후륜에 장착하더라도 유사하게 진행될 수 있다. This stopping operation can be similarly carried out even if the portable brake of the present invention is mounted on the right rear wheel or the left rear wheel of the wheelchair.

이상에서 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 예시적으로 설명하였으나, 본 발명은 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명에서 제시한 기술적 사상, 구체적으로는 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있을 것이다.The present invention has been exemplarily described through the preferred embodiments, but the present invention is not limited to such specific embodiments, and various forms within the scope of the technical idea presented in the present invention, specifically, the claims. May be modified, changed, or improved.

100:휠체어 110:후륜 회동축
120:휠체어 프레임 200:포터블 브레이크
210:콘트롤 박스 211:정지 손잡이
215:연결봉 220:브레이크부
221:가이드 프레임 222:이동봉
222a:연결부 222b:레일 바퀴
223:제1회동부 223a:제1피봇
224L,224R:수직 누름돌기 224a:압축 스프링
225:제2회동부 225a:제2피봇
225b1:제1정지단 225b2:제2정지단
226:고정단 227a,227b:인장 스프링
228:회동 기어 228':기어 중심
228a, 228b:톱니 사이 공간 229:고정 볼트100: wheelchair 110: rear wheel pivot
120: wheelchair frame 200: portable brake
210: control box 211: stop handle
215: connecting rod 220: brake
221: guide frame 222: moving rod
222a: Connection 222b: Rail wheels
223: First pivot 223a: First pivot
224L, 224R: Vertical pusher 224a: Compression spring
225: second pivot 225a: second pivot
225b1: Stop 1 stage 225b2: Stop 2 stage
226: fixed stage 227a, 227b: tension spring
228: rotation gear 228 ': gear center
228a, 228b: Space between teeth 229: Fixing bolt

Claims

휠체어 프레임에 장착되는 정지 손잡이를 포함하는 콘트롤 박스와,
휠체어 후륜 회동축에 장착되는 브레이크부, 및
상기 콘트롤 박스의 정지 손잡이의 움직임에 따라 상기 브레이크부에 직선 운동을 전달하는 연결봉을 포함하며,
상기 브레이크부는
a) 가이드 프레임과,
b) 상기 가이드 프레임 내에 장착되며, 상기 연결봉의 일단에 부분적으로 연결되어 연결봉을 통해 전달되는 직선 운동에 의해 가이드 프레임 내에서 직선 이동하는 이동봉과,
c) 상기 이동봉과 상면이 맞닿은 채로 배치되며, 중앙의 제1피봇을 회동축으로 하여 상기 이동봉의 직선 이동에 의해 양단이 위아래로 회전하는 제1회동부와,
d) 상기 제1회동부의 하면 양측에 각각 배치되고, 압축 스프링에 의해 탄성적으로 상하 이동하는 한 쌍의 수직 누름돌기와,
e) 상기 한 쌍의 수직 누름돌기 하부에 배치되고, 중앙의 제2피봇을 회동축으로 하여 상기 한 쌍의 수직 누름돌기 중 어느 하나의 누름 동작에 의해 양단이 위아래로 회전하는 제2회동부와,
f) 내부 중앙이 휠체어의 후륜 구동축에 고정되고 상기 제2회동부의 회전에 따라 제2회동부 하면 양단이 선택적으로 회전 기어의 톱니에 결합되도록 상기 제2회동부의 하방에 배치되는 회전 기어를 포함하는
휠체어용 포터블 브레이크.
A control box including a stop handle mounted to the wheelchair frame,
A brake unit mounted to the wheelchair rear wheel pivot, and
It includes a connecting rod for transmitting a linear motion to the brake unit in accordance with the movement of the stop handle of the control box,
The brake unit
a) with a guide frame,
b) a moving rod mounted in the guide frame and partially connected to one end of the connecting rod and moving linearly in the guide frame by a linear motion transmitted through the connecting rod;
c) a first rotating part disposed to be in contact with the moving rod and an upper surface, and having both ends rotated up and down by a linear movement of the moving rod with the central first pivot as the rotation axis;
d) a pair of vertical pressing protrusions respectively disposed on both sides of the lower surface of the first rotating part and elastically moved up and down by a compression spring;
e) a second pivoting portion disposed below the pair of vertical pressing protrusions, the both ends of which are rotated up and down by a pressing operation of any one of the pair of vertical pressing protrusions with a central second pivot as the pivot axis; ,
f) a rotary gear disposed below the second pivot so that the inner center thereof is fixed to the rear wheel drive shaft of the wheelchair and the second pivot is selectively engaged with the teeth of the rotary gear when the second pivot is rotated according to the rotation of the second pivot. Containing
Portable brake for wheelchairs.

제1항에 있어서,
상기 제1회동부 상면은 아래로 오목한 굴곡진 V자 형태로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 휠체어용 포터블 브레이크.
The method of claim 1,
The first brake part upper surface is a portable brake for wheelchair, characterized in that formed in a concave curved V-shape down.

제1항에 있어서,
상기 제2회동부 하면은 오목한 반원형으로 형성되어 하부 왼쪽과 오른쪽이 각각 제1정지단과 제2정지단으로 구분되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 포터블 브레이크.
The method of claim 1,
The lower surface of the second pivot part is formed in a concave semicircular shape, the lower left and the right of the portable brake for a wheelchair, characterized in that divided into a first stop end and a second stop end, respectively.

제3항에 있어서,
오르막길에서 이동봉을 가이드 프레임 내에서 후방으로 이동하여 제1회동부를 회전시켜 제1누름돌기를 누르고, 제1누름돌기는 제2회동부를 회전시켜 제2회동부의 제1정지단이 상기 회전 기어를 고정시키고,
내리막길에서 이동봉을 가이드 프레임 내에서 전방으로 이동하여 제1회동부를 회전시켜 제2누름돌기를 누르고, 제2누름돌기는 제2회동부를 회전시켜 제2회동부의 제2정지단이 상기 회전 기어를 고정시키는 것을 특징으로 하는 휠체어용 포터블 브레이크.
The method of claim 3,
On the uphill road, the movable rod is moved backwards in the guide frame to rotate the first pivot, and the first pusher rotates the second pivot, so that the first stop end of the second pivot moves the rotary gear. Fix it,
On the downhill road, the movable rod is moved forward in the guide frame to rotate the first pivot, and the second pusher rotates, and the second pusher rotates the second pivot, so that the second stop end of the second pivot is the rotary gear. Portable brake for wheelchair, characterized in that the fixing.

제1항에 있어서,
상기 제2회동부 하부와 상기 회전 기어 사이에 반구형 고정단이 추가로 배치되고, 상기 제2회동부 하면과 반구형 고정단 사이에는 제2회동축의 제2피봇을 중심으로 양측에 각각 인장 스프링이 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 휠체어용 포터블 브레이크.
The method of claim 1,
A hemispherical fixed end is further disposed between the lower part of the second rotating part and the rotary gear, and tension springs are disposed on both sides of the second pivot of the second pivot between the lower surface of the second rotating part and the hemispherical fixed end. Portable brake for wheelchair, characterized in that inserted.