KR102012341B1 - Machine signal lights to grasp all the situation of the machine at a glance - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수치제어 공작기계의 상태 및 작업시간 등의 세부 운전 정보를 시각적으로 제공하여 작업자의 업무질을 향상시킬 수 있는 수치제어 공작기계용 디지털 경광등을 제공하기 위한 것으로, 공작기계의 상측에 설치되어 공작기계의 상태 및 프로젝트 정보가 포함된 운전정보를 공작기계의 모니터보다 크게 표시하는 표시기와, 공작기계와 전기적으로 연결되어 표시기에서 표시되는 운전정보를 수집하는 정보수집기를 포함한다.The present invention is to provide a digital warning light for the numerical control machine tool that can improve the work quality of the operator by visually providing detailed operation information such as the state and working time of the numerical control machine tool, installed on the upper side of the machine tool And an indicator for displaying the operation information including the state of the machine tool and the project information larger than that of the monitor of the machine tool, and an information collector for electrically connecting the machine tool to collect the operation information displayed on the indicator.

Description

시앤시 가공시간 예측 디지털 경광등{Machine signal lights to grasp all the situation of the machine at a glance}Digital Signal Lights to grasp all the situation of the machine at a glance}

본 발명은 CNC 가공시간 예측 디지털 경광등에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치제어 공작기계의 상태 및 작업시간 등의 세부 운전 정보를 시각적으로 제공하여 작업자의 업무질을 향상시킬 수 있는 CNC 가공시간 예측 디지털 경광등에 관한 것이다.The present invention relates to a CNC machining time prediction digital beacon, and more particularly, to provide a detailed operation information such as the state and working time of the numerical control machine tool visually CNC machining time prediction digital can improve the work quality of the operator It is about a warning light.

컴퓨터 수치제어 공작기계는 기계를 만드는 기계인 공작기계를 자동화한 것이다.Computer numerically controlled machine tools are automated machine tools, machines that make machines.

단순 수치제어 공작기계는 정밀하게 기계를 가공할 수 있지만 내장된 기능과 방법이 고정돼 간혹 오동작을 일으키기도 한다. 이러한 문제를 개선하기 위해 컴퓨터를 내장하여 프로그램을 조정할 수 있는 컴퓨터 수치제어 공작기계가 제안되었으며, 현재 전 세계에서 널리 이용되고 있다.Simple numerically controlled machine tools can be machined precisely, but their built-in functions and methods are fixed, sometimes causing malfunctions. In order to solve this problem, a computer numerical control machine tool capable of adjusting a program by embedding a computer has been proposed, and is widely used all over the world.

컴퓨터 수치제어 공작기계는 가동, 알람, 대기 상태에 따라 상이한 색상으로 점등되거나 점멸되는 경광등을 포함한다.Computer numerically controlled machine tools include beacons that light up or flash in different colors depending on operation, alarm and standby conditions.

한편, 컴퓨터 수치제어 공작기계를 통해 자동으로 기계 부품을 제조하는 것이 가능하게 되면서 작업 현장에서는 작업자가 다수의 컴퓨터 수치제어 공작기계를 관리하고 있다. 만약 어느 하나의 공작기계에서 알람이 발생되면 작업자는 해당 공작기계를 방문하여 상태를 점검하고 운전이 가능하도록 조정 후 운전을 재개한다. 하지만, 수십대의 공작기계를 소수의 작업자가 관리하면서 다수의 공작기계가 설치된 넓은 작업장 내에서 알람이 발생된 공작기계를 방문한 후, 문제를 확인하고, 해결을 위한 장비를 가져와 작업하는 비효율적인 과정은 작업자의 업무를 과중하게 하고 있다.On the other hand, as it becomes possible to automatically manufacture machine parts through a computer numerical control machine tool, the operator manages a number of computer numerical control machine tools at the work site. If an alarm occurs in any one machine tool, the operator visits the machine tool, checks the condition, adjusts to enable operation, and resumes operation. However, the inefficient process of visiting a machine tool with alarms in a large workplace with a large number of machine tools managed by a small number of machine tools, identifying problems and bringing equipment for resolution The work of the worker is heavy.

이러한 문제를 해결하기 위해, 각 공작기계의 운전정보를 중앙에 위치한 관제서버로 전송하여 중앙에서 모든 공작기계의 운전 상황을 모니터링 할 수 있는 기술이 제안되었다. 다만, 이러한 기술은 작업자뿐만 아니라, 공장을 총괄 운영하는 관리자도 제약 없이 조회할 수 있기 때문에 작업자들의 업무 상황을 관리자가 실시간으로 감시하고 평가할 수 있는 환경이 조성되는 것이어서 노동단체의 반대에 의해 널리 적용되지 못하고 있다.In order to solve this problem, a technology for monitoring the operating status of all machine tools has been proposed by transmitting operation information of each machine tool to a centrally located control server. However, this technology can be viewed without restriction by not only the workers but also the managers who operate the factories without restriction, so that the environment for the managers to monitor and evaluate the workers' working conditions in real time is widely applied by the opposition of labor organizations. I can't.

또한, 공작기계는 전원, 재료, 공구 등 필요 재화만 공급되면 24시간 구동이 가능하지만, 작업자는 하루 중 업무 시간이 제한되어 있다. 현재 작업자는 공작기계의 잔여 운전 시간을 경험을 기반으로 어림 예상할 수밖에 없다. 따라서 공작기계가 운전 상태에 있으면 작업자는 운전이 종료될 때 까지 퇴근하지 못하고 기다려야하는 상황이 빈번히 발생되고 있다.In addition, a machine tool can be driven for 24 hours if only necessary goods such as power, materials, and tools are supplied, but a worker has limited working hours of the day. Currently, the operator can only estimate the remaining operating time of the machine tool based on experience. Therefore, when the machine tool is in the operating state, a situation frequently occurs in which an operator cannot wait until the operation is finished.

한국공개특허공보 10-2015-0072896Korean Laid-Open Patent Publication 10-2015-0072896

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 수치제어 공작기계의 상태 및 작업시간 등의 세부 운전 정보를 시각적으로 제공하여 작업자의 업무질을 향상시킬 수 있는 CNC 가공시간 예측 디지털 경광등을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to visually provide detailed operation information such as the state and working time of a numerically controlled machine tool to improve the work quality of the operator. To provide a digital beacon for predicting CNC machining time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 CNC 가공시간 예측 디지털 경광등은, 공작기계의 상측에 설치되어 상기 공작기계의 상태 및 프로젝트 정보가 포함된 운전정보를 상기 공작기계의 모니터보다 크게 표시하는 표시기와, 상기 공작기계와 전기적으로 연결되어 상기 표시기에서 표시되는 상기 운전정보를 수집하는 정보수집기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the CNC machining time prediction digital warning lamp according to the technical idea of the present invention is installed on the upper side of the machine tool, and the operation information including the state and project information of the machine tool is compared to the monitor of the machine tool. And an information collector configured to collect the operation information displayed on the indicator by being electrically connected to the machine tool.

또한, 상기 정보수집기에서 수집된 운전정보로 예상 운전 시간을 산출하는 운전시간산출기를 더 포함하고, 상기 표시기는 상기 예상 운전 시간을 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.The apparatus may further include a driving time calculator configured to calculate an estimated driving time using driving information collected by the information collector, and the indicator may display the estimated driving time.

또한, 상기 정보수집기는 상기 공작기계에 설치된 오일 저장소에 설치되어 잔여 오일 정보를 획득하는 오일감시기를 포함하고, 상기 운전정보에는 상기 잔여 오일 정보가 포함되는 것을 특징으로 할 수 있다.The information collector may include an oil monitor installed in an oil reservoir installed in the machine tool to obtain residual oil information, and the operation information may include the residual oil information.

또한, 상기 오일감시기는 상기 공작기계의 습동유 잔여 양을 감시하는 초음파 센서를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the oil monitor may be characterized in that it comprises an ultrasonic sensor for monitoring the remaining amount of the sliding oil of the machine tool.

또한, 상기 오일감시기는 상기 공작기계의 스핀들유 잔여 양을 감시하는 초음파 센서를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the oil monitor may be characterized in that it comprises an ultrasonic sensor for monitoring the remaining amount of spindle oil of the machine tool.

또한, 상기 오일감시기는 상기 공작기계의 절삭유 잔여 양을 감시하는 침수방식 인디케이터를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the oil monitor may be characterized in that it comprises an immersion type indicator for monitoring the remaining amount of cutting oil of the machine tool.

또한, 상기 오일감시기는 상기 공작기계의 절삭유 온도를 감시하는 온도센서를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The oil monitor may further include a temperature sensor that monitors a cutting oil temperature of the machine tool.

또한, 상기 정보수집기는 상기 가공물홀더에 고정된 피가공물의 클램핑 오차를 검출하는 오차검출기를 포함하고, 상기 표시기는 상기 클램핑 오차가 검출되면 알람을 발생하는 것을 특징으로 할 수 있다.The information collector may include an error detector for detecting a clamping error of the workpiece fixed to the workpiece holder, and the indicator may generate an alarm when the clamping error is detected.

또한, 상기 오차검출기는 상기 피가공물을 향해 상기 피가공물의 크기에 대응하여 이격된 복수의 레이저를 상기 피가공물의 양 끝에서 나란히 조사하여 상기 레이저 중 어느 하나가 수광되지 않으면 클램핑 오차가 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the error detector is irradiated side by side at both ends of the workpiece to correspond to the size of the workpiece toward the workpiece side by side and the clamping error is generated if any one of the laser is not received It may be characterized by judging.

본 발명에 의한 CNC 가공시간 예측 디지털 경광등에 따르면,According to the CNC machining time prediction digital warning lamp according to the present invention,

첫째, 각 공작기계의 세부 운전 정보가 공작기계의 상부에 설치된 대형 표시기를 통해 별도 표시되기 때문에 작업자가 원거리에서도 공작기계의 운전상태를 용이하게 판단할 수 있으며, 따라서 복수개의 공장기계를 관리하는 작업자의 업무 능률이 개선된다.First, since the detailed operation information of each machine tool is displayed separately through a large indicator installed on the upper part of the machine tool, the operator can easily determine the operating state of the machine tool even at a long distance, and thus the operator who manages a plurality of factory machines. Work efficiency is improved.

둘째, 가공물의 가공이 완료되기까지의 예상 운전시간을 산출하여 표시기에 표시되기 때문에 작업자가 업무시간 종료를 예측할 수 있게 되어 작업자의 삶의 질 향상에 기여한다.Second, since the expected operating time until the processing of the workpiece is completed and displayed on the indicator, the operator can predict the end of the working hours, thereby contributing to the improvement of worker's quality of life.

셋째, 본 발명이 각종 오일 및 소모품의 잔여량을 파악하여 작업자에게 제공하기 때문에 불시에 운전이 중단되는 상황을 방지할 수 있어 작업자가 휴식 중 긴급히 작업장으로 돌아오게 상황이 현저히 감소된다.Third, since the present invention grasps the remaining amount of various oils and consumables and provides them to the worker, it is possible to prevent the situation in which the operation is stopped unexpectedly, and the situation is significantly reduced so that the worker returns to the workplace urgently during the break.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어 공작기계용 디지털 경광등의 표시기가 공작기계에 설치된 상태를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 디지털 경광등의 구성도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 오차검출기가 가공물홀더에 설치되어 피가공물의 클램핑 오차를 검사하는 방법을 개략적으로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 공작기계의 구성도.
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 디지털 경광등 시스템의 구성도.
도 6은 지오펜싱이 설정된 작업장 내에서 작업자의 위치에 따라 표시기에 표시되는 운전정보가 서로 상이하게 확대되는 것을 나타낸 도면.1 is a view showing a state in which an indicator of a digital warning light for a numerically controlled machine tool according to an embodiment of the present invention is installed in a machine tool.
2 is a block diagram of a digital warning light according to a first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic view showing a method for checking the clamping error of the workpiece is installed in the workpiece holder the error detector according to the first embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a machine tool according to a second embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a digital warning light system according to a third embodiment of the present invention.
6 is a view showing that the operation information displayed on the indicator is enlarged differently according to the position of the operator in the workplace where geo-fencing is set.

첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 의한 수치제어 공작기계용 디지털 경광등에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A digital warning light for a numerically controlled machine tool according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As the inventive concept allows for various changes and numerous modifications, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific form disclosed, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structure is shown to be larger than the actual size for clarity of the invention, or to reduce the actual size to understand the schematic configuration.

또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. On the other hand, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

공작기계(10)는 일반적으로 절삭, 연삭 등과 같이 절삭 칩(chip)을 내면서 금속 등의 재료를 가공하여 필요한 모양을 만들어 내는 기계이다. 피가공물(20)을 소정의 모양으로 깎아내기 위하여 바이트, 드릴빗, 밀링커터와 같은 커터를 사용하여, 피가공물(20) 또는 커터를 회전시키거나 왕복운동시켜 강제적으로 절삭가공한다. 컴퓨터 수치제어(CNC) 공작기계(10)는 컴퓨터를 내장해 프로그램을 조정할 수 있는 기계이다.Machine tool 10 is generally a machine that produces a required shape by processing a material such as metal while cutting out the chip (cut), such as cutting, grinding. The cutter 20 is forcibly cut by rotating or reciprocating the workpiece 20 or the cutter by using a cutter such as a bite, a drill comb, and a milling cutter to cut the workpiece 20 into a predetermined shape. The computer numerical control (CNC) machine tool 10 is a machine which can adjust a program incorporating a computer.

종래의 공작기계(10) 경광등은 공작기계(10)의 상부에 설치되어 운전이 진행되면 가동 중임을 알리는 램프가 점등되고, 운전의 진행이 불가할 경우 알람 램프가 점등되는 단순한 기능을 가지고 있다.The conventional machine tool 10 warning light is installed on the upper part of the machine tool 10, the operation of the lamp proceeds to indicate that the operation is in progress, and if the operation of the operation has a simple function of turning on the alarm lamp.

본 발명의 실시예에 따른 수치제어 공작기계(10)용 디지털 경광등 시스템은 컴퓨터 수치제어 공작기계(10)를 운전하는 작업자의 작업능률을 증대시키고 업무환경을 개선시키기 위한 기술로서, 현재는 작업자의 경험으로 짐작할 수밖에 없는 예상 운전시간이나, 각 공작기계(10)를 방문하여 개별적으로 확인할 수 있는 소모품의 현황을 공작기계(10)의 상부에 설치된 대형 표시기(120)에 표시되게 하는 것을 특징으로 한다.The digital warning light system for the numerical control machine tool 10 according to the embodiment of the present invention is a technology for increasing the work efficiency and improving the working environment of the operator operating the computer numerical control machine tool 10. It is characterized in that the large display 120 installed on the upper part of the machine tool 10, the expected operating time that can only be guessed by experience, or the status of consumables that can be individually checked by visiting each machine tool 10, is displayed. .

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described embodiments of the present invention;

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 디지털 경광등(100) 시스템은 종래의 공작기계(10)에 결합되는 것으로, 공작기계(10)의 상측에 설치되어 공작기계(10)의 상태 및 프로젝트 정보가 포함된 운전정보를 공작기계(10)의 모니터(11)보다 크게 표시하는 표시기(120)와, 공작기계(10)와 전기적으로 연결되어 표시기(120)에서 표시되는 운전정보를 수집하는 정보수집기(110)를 포함한다.1 and 2, the digital beacon 100 system according to the first embodiment of the present invention is coupled to a conventional machine tool 10, is installed on the upper side of the machine tool 10 machine tools ( 10 and a display 120 for displaying the operation information including the status of the project information and larger than the monitor 11 of the machine tool 10, and is electrically connected to the machine tool 10 is displayed on the display 120 It includes an information collector 110 for collecting driving information.

표시기(120)는 기존의 경광등을 대체하거나 기능을 더욱 향상시킨다. 도시된 바와 같이, 표시기(120)는 공작기계(10)의 상측에서 운전정보를 기존의 모니터(11)보다 크게 표시하여 작업자가 원거리에서도 공작기계(10)의 운전상황을 파악할 수 있게 한다. 운전정보에는 운전상태(운전 or 알람), 진행율, 진행시간, 잔여시간, 장비명칭, 프로젝트명, 조작반상태(스핀들, 피드, 카운터 등), 오일 잔량 등 작업자가 공작기계(10)의 운전 상황을 파악할 수 있는 주요 정보가 포함된다. 표시기(120)에 다수의 운전정보가 표시될 경우 각 정보를 더 대형으로 표시하기 위해 각 운전정보는 순차적으로 표시될 수 있다.The indicator 120 replaces an existing warning light or further improves the function. As shown, the indicator 120 displays the operation information larger than the existing monitor 11 on the upper side of the machine tool 10 to enable the operator to grasp the operating situation of the machine tool 10 even at a distance. Operation information includes the operation status of the machine tool 10 such as operation status (operation or alarm), progress rate, progress time, remaining time, equipment name, project name, operation panel status (spindle, feed, counter, etc.) and oil level. Key information that can be identified is included. When a plurality of driving information is displayed on the display 120, each driving information may be sequentially displayed in order to display each information in a larger size.

표시기(120)는 작업자가 원거리에서도 운전정보를 식별할 수 있도록 공작기계(10)의 상부에 설치되는 것이 바람직하다. 일 실시예로서, 도 1과 같이 공작기계(10)의 상부면에 지지대로 연장되어 공작기계(10)보다 높은 위치에 이격되게 설치될 수 있다.The indicator 120 is preferably installed on the upper part of the machine tool 10 so that the operator can identify the operation information even at a distance. As an embodiment, as shown in FIG. 1, the upper surface of the machine tool 10 may be extended to the support and be spaced apart from the machine tool 10.

표시기(120)는 운전정보를 대형으로 표시하기 위해 공작기계(10)에 설치된 모니터(11)보다 대형인 것이 바람직하다. 표시기(120)는 다수의 LED램프로 구성된 7segment 모듈 또는 화상을 표시하는 LED 또는 LCD 디스플레이로 실시될 수 있다.The indicator 120 is preferably larger than the monitor 11 installed in the machine tool 10 in order to display the operation information in a large size. The indicator 120 may be implemented as a 7-segment module composed of a plurality of LED lamps or an LED or LCD display for displaying an image.

정보수집기(110)는 공작기계(10)의 컴퓨터와 유선 또는 무선으로 연결되어, 공작기계(10)의 운전정보를 획득한다. 최근 컴퓨터 수치제어 공작기계(10)는 외부와 통신이 가능하도록 운전정보 중 일부를 라이브러리로 제공한다. 공작기계(10)가 제공하는 라이브러리에는 CNC상태(작동, 유휴, 경보), 부품 수 정보, 프로그램 세부 정보 (이름, 번호, 크기, 수정 날짜), 프로그램 I/O (업로드 및 다운로드 프로그램), 공구 위치 데이터, 공구 및 워크 옵셋, 알람 번호 및 텍스트, PMC 데이터, 피드 재정의, 모델 데이터, 매개 변수 등의 정보가 포함된다. 일 실시예로서, 정보수집기(110)는 공작기계(10)에서 제공하는 라이브러리를 통해 운전정보를 획득할 수 있다.The information collector 110 is connected to the computer of the machine tool 10 in a wired or wireless manner to obtain operation information of the machine tool 10. Recently, the computer numerical control machine tool 10 provides a part of the operation information to the library to enable communication with the outside. The library provided by the machine tool 10 includes CNC status (operation, idle, alarm), part number information, program details (name, number, size, modification date), program I / O (upload and download program), tool Includes information such as position data, tool and work offsets, alarm numbers and text, PMC data, feed overrides, model data and parameters. As an example, the information collector 110 may obtain operation information through a library provided by the machine tool 10.

정보수집기(110)는 공작기계(10)에 마련된 USB 포트와 같은 통신 단자를 통해 공작기계(10)와 연결되는 것이 가능하다.The information collector 110 may be connected to the machine tool 10 through a communication terminal such as a USB port provided in the machine tool 10.

공작기계(10)에서 제공하는 라이브러리에는 예상 운전시간에 대한 정보가 포함되지 않기 때문에 종래에는 작업자가 경험에 의해 운전이 완료되는 시각을 짐작해야한다. 이로 인해 야기되는 작업의 불편이 상당한데, 본 발명은 이러한 어려움을 해소할 수 있도록 정보수집기(110)에서 수집된 운전정보로 예상 운전시간을 산출하는 운전시간산출기(130)를 더 포함한다. 예상 운전시간에는 운전 실행된 프로젝트의 부품별 가공완료시간 및 전체 가공완료시간이 포함될 수 있다. 일 실시예로서, 운전시간산출기(130)는 정보수집기(110)가 수집한 운전정보 중 모델 데이터, 공구 위치 데이터, 공구 및 워크 옵셋 등으로 공구의 주행시간, 공구의 교체시간 등으로 예상 운전시간을 산출할 수 있다. Since the library provided by the machine tool 10 does not include the information on the expected operating time, the operator should guess the time when the operation is completed by experience. The inconvenience caused by the operation is considerable, the present invention further includes an operation time calculator 130 for calculating the expected operation time with the operation information collected from the information collector 110 to solve this difficulty. Expected operating time can include the machining time and the overall machining time for each part of the project in which the operation was run. In one embodiment, the operation time calculator 130 is expected to operate as a tool travel time, a tool replacement time, etc., such as model data, tool position data, tool and work offset, among the operation information collected by the information collector 110. The time can be calculated.

운전시간산출기(130)에서 산출된 예상 운전시간은 표시기(120)에 표시된다.The estimated driving time calculated by the driving time calculator 130 is displayed on the display 120.

한편, 일반적으로 공작기계(10)는 습동유, 절삭유, 스핀들유의 세 가지 오일을 소모한다. 종래의 공작기계(10)에 마련된 오일게이지는 공작기계(10) 뒤편에 마련된 튜브식 게이지를 작업자가 육안으로 확인하게 되어있다. 따라서 작업자가 오일 잔량 확인을 잊거나, 게이지가 오염되거나, 누유가 발생되는 등의 원인으로 어느 하나의 오일이 모두 소진되면 공작기계(10)가 불시에 정지되거나, 고장이 발생되는 문제가 있었다.On the other hand, the machine tool 10 generally consumes three oils: sliding oil, cutting oil, and spindle oil. The oil gauge provided in the conventional machine tool 10 is to visually check the tube-type gauge provided on the back of the machine tool 10. Therefore, when the operator forgets to check the remaining oil amount, the gauge is contaminated, or the oil leakage occurs, if any one of the oil is exhausted, the machine tool 10 is suddenly stopped, or a problem occurs.

본 발명의 제1실시예에 따른 정보수집기(110)는 공작기계(10)에 설치된 오일 저장소에 설치되어 잔여 오일 정보를 획득하는 오일감시기(114)를 포함되고, 운전정보에는 잔여 오일 정보가 포함된다.The information collector 110 according to the first embodiment of the present invention includes an oil monitor 114 installed in an oil reservoir installed in the machine tool 10 to obtain residual oil information, and the operation information includes residual oil information. do.

오일감시기(114)는 습동유, 스핀들유, 절삭유의 잔여 양을 각각 개별적으로 감시하는 것이 바람직하다. 각각의 오일의 잔량을 검출하는 방법에는 종래의 유량을 검출하는 방법이 다양하게 적용될 수 있다. 이 중, 습동유 및 스핀들유는 구동되는 재고가 지속적으로 소모되고, 절삭유는 사용 후 정화과정을 거쳐 재사용되는 차이가 있다. 따라서, 보충 후 점차 감소되기만 하는 습동유 및 스핀들유는 잔여 양 감시를 위해 민감도가 낮고 저렴한 초음파센서(1142, 1144)가 사용될 수 있다. 또한, 공작기계(10)가 운전하는 동안 지속적으로 순환되며 감소와 보충이 반복되는 절삭유에는 정확도가 높은 침수방식 인디케이터(1146)가 적용될 수 있다.The oil monitor 114 preferably monitors the remaining amounts of the sliding oil, the spindle oil, and the cutting oil, respectively. As a method for detecting the residual amount of each oil, various methods of detecting a conventional flow rate may be applied. Among these, sliding oil and spindle oil is continuously consumed inventory, cutting oil is reused after the purification process after use. Therefore, the low-sensitivity and low-cost ultrasonic sensors 1142 and 1144 may be used for monitoring the residual amount of sliding fluid and spindle oil only after replenishment. In addition, a high accuracy submerged indicator 1146 may be applied to the coolant that is continuously circulated while the machine tool 10 is operated and the reduction and replenishment are repeated.

특히, 오일감시기(114)는 공작기계(10)의 절삭유 온도를 감시하는 온도센서(1148)를 더 포함할 수 있다. 절삭유는 피가공물(20)과 공구에 분사되어 냉각시킴으로써 피가공물(20)과 공구의 열변형을 방지하는 기능을 포함한다. 따라서, 피가공물(20) 또는 공구의 온도가 증가하면 절삭유의 온도도 증가된다. 오일감시기(114)는 절삭유의 온도가 일정 온도 이상으로 증가되는 것이 검출되면 피가공물(20) 또는 공구의 온도가 비정상적으로 높아지는 것으로 판단하고 표시기(120)에서 알람을 발생되게 할 수 있다.In particular, the oil monitor 114 may further include a temperature sensor 1148 for monitoring the cutting oil temperature of the machine tool 10. The cutting oil is sprayed onto the workpiece 20 and the tool to cool, thereby preventing the workpiece 20 and the thermal deformation of the tool. Therefore, when the temperature of the workpiece 20 or the tool increases, the temperature of the cutting oil also increases. The oil monitor 114 may determine that the temperature of the workpiece 20 or the tool is abnormally high when it is detected that the cutting oil temperature is increased above a predetermined temperature, and may cause an alarm to be generated by the indicator 120.

또한, 오일감시기(114)는 검출된 오일의 잔량으로 오일이 모두 소진되기까지 남은 시간 및 운전 후 예상 잔여 양을 산출할 수 있다. 현재의 오일 잔량을 퍼센트(%)로 표시하는 것은 오일 저장소의 크기 대비 검출된 오일의 잔량을 비교하면 되므로 용이하다. 하지만, 오일이 언제 소진될 것인지 예상하는 것은 공작기계(10)의 운전 시간, 공구의 종류, 공구의 회전 속도 등 다양한 변수에 의해 상이할 수 있다. 이 실시예의 오일감시기(114)는 정보수집기(110)가 수집한 운전정보 및 운전시간산출기(130)가 산출한 예상 운전시간과 잔여 오일 양을 이용한다. 운전정보에는 공구의 종류, 회전 속도 등의 정보가 포함되고, 예상 운전시간도 산출되므로 오일감시기(114)가 오일이 모두 소진되기까지 남은 시간 및 운전 후 예상 잔여 양을 산출할 수 있게 된다. 만약, 운전 후 오일의 예상 잔여 양이 0 미만으로 예상되면 오일감시기(114)는 표시기(120)에 공작기계(10)가 현재 프로젝트 운전 중 정지될 수 있음을 경고할 수 있다.In addition, the oil monitor 114 may calculate the remaining time until the oil is exhausted with the remaining amount of the detected oil and the expected remaining amount after the operation. Displaying the current oil level as a percentage is easy because it is possible to compare the amount of oil detected to the size of the oil reservoir. However, predicting when the oil will be exhausted may vary depending on various variables such as the operating time of the machine tool 10, the type of tool, and the rotational speed of the tool. The oil monitor 114 of this embodiment uses the operation information collected by the information collector 110 and the estimated operation time and the residual oil amount calculated by the operation time calculator 130. The operation information includes information such as a tool type, a rotation speed, and an estimated operation time, so that the oil monitor 114 can calculate the remaining time until the oil is exhausted and the expected residual amount after the operation. If the expected residual amount of oil is expected to be less than zero after operation, the oil monitor 114 may warn the indicator 120 that the machine tool 10 may be stopped during the current project operation.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 정보수집기(110)는 가공물홀더(12)에 고정된 피가공물(20)의 클램핑 오차를 검출하는 오차검출기(112)를 포함할 수 있다. 공작기계(10)가 피가공물(20)의 가공을 시작하기 전 피가공물(20)이 가공물홀더(12)에 정확히 고정되지 않으면 가공결과물에도 오차가 발생될 수 있다. 오차검출기(112)는 가공물홀더(12) 또는 공구홀더에 고정되어 피가공물(20)의 전후, 좌우 및 상하 방향 중 적어도 어느 하나에서의 클램핑 오차를 검출한다.Referring to FIG. 3, the information collector 110 according to the first embodiment of the present invention may include an error detector 112 that detects a clamping error of the workpiece 20 fixed to the workpiece holder 12. . If the workpiece 20 is not correctly fixed to the workpiece holder 12 before the machine tool 10 starts processing the workpiece 20, an error may occur in the workpiece. The error detector 112 is fixed to the workpiece holder 12 or the tool holder to detect the clamping error in at least one of the front, rear, left and right directions of the workpiece 20.

일 실시예로서, 오차검출기(112)는 피가공물(20)을 향해 피가공물(20)의 크기에 대응하여 이격된 적어도 두 개의 레이저를 피가공물(20)의 양 끝에서 나란히 조사하여 레이저 중 어느 하나가 수광되지 않으면 피가공물(20)의 좌우 고정에 클램핑 오차가 발생된 것으로 판단할 수 있다.In one embodiment, the error detector 112 irradiates at least two lasers spaced in correspondence with the size of the work piece 20 toward the work piece 20 at both ends of the work piece 20 side by side. If one is not received, it may be determined that a clamping error has occurred in the left and right fixation of the workpiece 20.

오차검출기(112)에서 클램핑 오차가 검출되면 표시기(120)는 알람을 발생하여 작업자에게 해당 상황을 보고하거나, 해당 피가공물(20)의 고정을 재차 시도한다.When the clamping error is detected by the error detector 112, the indicator 120 generates an alarm to report the situation to the operator or attempts to fix the workpiece 20 again.

이 실시예의 오차검출기(112)는 액추에이터 부품의 삽입량 측정, 알루미늄 휠 홈 검출, 중공 파이프의 위치 결정 제어, 기판의 굴곡 검출, 판 두께 측정, 검 테이프의 두께 측정 등으로 활용이 가능하다.The error detector 112 of this embodiment can be utilized for measuring the insertion amount of the actuator component, aluminum wheel groove detection, positioning control of the hollow pipe, bending detection of the substrate, sheet thickness measurement, thickness measurement of the test tape, and the like.

또한, 본 발명의 제1실시예는 공작기계(10)에서 출력된 24V의 전압을 5V로 변환하여 표시기(120) 및 정보수집기(110)로 전원을 공급하는 전원공급기(180)를 더 포함한다.In addition, the first embodiment of the present invention further includes a power supply 180 for supplying power to the display 120 and the information collector 110 by converting the voltage of 24V output from the machine tool 10 to 5V. .

도 4를 참조하면, 본 발명의 제2실시예는 디지털 경광등 시스템(100)과 일체된 공작기계(10)이다. 제2실시예에 따른 공작기계(10)는 제1실시예의 디지털 경광등 시스템(100)의 특징 및 구성을 일부 또는 전부 포함한다.Referring to FIG. 4, a second embodiment of the present invention is a machine tool 10 integrated with a digital beacon system 100. The machine tool 10 according to the second embodiment includes some or all of the features and configurations of the digital beacon system 100 of the first embodiment.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제3실시예는 다수의 디지털 경광등(100)이 관제서버(200)에 연결된 시스템이다. 제3실시예의 시스템은 일 실시예로서 운전시간산출기(130)가 관제서버(200)에 포함되어, 디지털 경광등(100)의 정보수집기(110)가 운전정보를 수집하여 관제서버(200)로 전송하면 관제서버(200)의 운전시간산출기(130)가 예상 운전 시간을 산출하고, 산출된 결과를 디지털 경광등(100)으로 회신하는 것으로 실시될 수 있다. 다른 실시예로서, 제1실시예와 같이 디지털 경광등(100)에 운전시간산출기(130)가 포함되는 것으로도 실시가 가능하다.Referring to FIG. 5, a third embodiment of the present invention is a system in which a plurality of digital beacons 100 are connected to the control server 200. In one embodiment of the system of the third embodiment, the operation time calculator 130 is included in the control server 200, and the information collector 110 of the digital warning lamp 100 collects the driving information to the control server 200. When transmitting, the operation time calculator 130 of the control server 200 calculates the expected driving time, and may return the calculated result to the digital beacon 100. As another embodiment, the operation time calculator 130 may be included in the digital beacon 100 as in the first embodiment.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 디지털 경광등(100)은 인접한 작업자의 휴대기기(30)와 무선 통신하는 통신기(160)를 더 포함하고, 관제서버(200)는 기 저장된 각각의 디지털 경광등(100)의 위치가 기 저장되어 지오펜싱(Geo-fencing)을 설정하며, 작업자의 휴대기기(30)가 가장 인접한 통신기(160)와 무선으로 연결되면 해당 디지털 경광등(100)의 위치를 중심으로 이격된 거리에 비례하여 다른 디지털 경광등(100)의 표시기(120)에 표시되는 운전정보를 확대하여 표시되게하는 가상울타리관제부(220)를 더 포함한다.5 and 6, the digital beacon 100 according to the third embodiment of the present invention further includes a communicator 160 wirelessly communicating with the portable device 30 of an adjacent worker, and the control server 200. The pre-stored position of each of the pre-stored digital beacon 100 to set the geo-fencing (Geo-fencing), when the worker's mobile device 30 is wirelessly connected to the nearest communicator 160, the corresponding digital beacon ( And a virtual fence control unit 220 which enlarges and displays driving information displayed on the indicator 120 of another digital beacon 100 in proportion to the distance spaced from the center of the location 100.

휴대기기(30)는 작업자가 소유한 개인의 휴대전화, PDA, 태블릿PC, 노트북 등이 될 수 있으며, 작업장에서 사용되는 별도의 전용 휴대단말기가 될 수도 있다.The portable device 30 may be an individual mobile phone owned by a worker, a PDA, a tablet PC, a notebook, or the like, or may be a separate dedicated mobile terminal used in a workplace.

휴대기기(30)와 통신기(160)는 Wi-Fi 또는 블루투스와 같은 근거리 무선 통신 방식으로 연결되는 것이 바람직하다.The portable device 30 and the communicator 160 may be connected by a short range wireless communication method such as Wi-Fi or Bluetooth.

각각의 공작기계(10)는 작업장에서 고정된 위치에서 운용되므로, 각 공작기계(10)에 설치되는 디지털 경광등(100)의 위치도 고정된 상태가 된다. 따라서 공작기계(10)에 디지털 경광등(100)의 설치와 함께 가상울타리관제부(220)에 각 디지털 경광등(100)의 위치 좌표를 설정하는 것으로 작업장에 지오펜싱을 설정할 수 있다. 위치 좌표는 GPS좌표계, 작업장 공간상에 가상으로 형성된 절대좌표 등이 활용될 수 있다.Since each machine tool 10 is operated at a fixed position in the workplace, the position of the digital warning light 100 installed in each machine tool 10 is also fixed. Therefore, by installing the digital beacon 100 in the machine tool 10 and setting the position coordinates of each digital beacon 100 in the virtual fence control unit 220, it is possible to set the geo-fencing in the workplace. The position coordinate may be a GPS coordinate system, an absolute coordinate virtually formed on the workplace space, and the like.

운전정보가 확대될 표시기(120)가 결정되는 과정은 아래와 같다.The process of determining the display 120 to expand the driving information is as follows.

먼저, 작업자가 휴대한 상태의 휴대기기(30)는 가장 인접한 디지털 경광등(100)의 통신기(160)와 연결되고, 연결된 디지털 경광등(100)이 관제서버(200)로 휴대기기(30)와의 연결상태정보를 전송한다. 연결상태정보에는 디지털 경광등(100)을 식별할 수 있는 고유 정보가 포함된다. 연결상태정보를 수신한 가상울타리관제부(220)는 휴대기기(30)와 연결된 디지털 경광등(100)을 중심으로 다른 디지털 경광등(100)과의 이격거리를 산출한다. 가상울타리관제부(220)는 각 디지털 경광등(100)의 이격거리를 일정 단위로 분할한 후, 이격거리에 비례하여 표준크기로 운전정보가 표시될 일반표시영역과, 1.5배의 크기로 운전정보가 표시될 1차확대표시영역, 2배 크기로 운전정보가 표시될 2차확대표시영역을 설정한다. 작업장의 크기에 따라 3차, 4차확대표시영역의 설정도 가능하다. 운전정보가 확대 표시되는 확대표시영역내의 표시기(120)는 예상 운전 시각과 같이 공작기계(10)의 운전 상태를 확인하기 위한 주요 정보를 일반표시영역보다 더 확대하여 표시한다.First, the portable device 30 of the worker carrying state is connected to the communicator 160 of the nearest digital beacon 100, and the connected digital beacon 100 is connected to the portable device 30 by the control server 200. Send status information. The connection state information includes unique information for identifying the digital beacon 100. The virtual fence control unit 220 receiving the connection state information calculates a distance from the other digital beacon 100 with respect to the digital beacon 100 connected to the mobile device 30. The virtual fence control unit 220 divides the separation distance of each digital beacon 100 by a predetermined unit, and then displays the driving information in a size of 1.5 times that of the general display area to display the driving information in a standard size in proportion to the separation distance. Set the primary enlarged display area where is displayed, and the secondary enlarged display area where the operation information is displayed at twice the size. Depending on the size of the workplace, the 3rd and 4th enlarged display area can be set. The indicator 120 in the enlarged display area in which the operation information is enlarged and displayed enlarges main information for confirming the operation state of the machine tool 10 more than the general display area, such as an expected operation time.

또한, 가상울타리관제부(220)는 어느 한 공작기계(10)에서 알람이 발생될 경우, 일반표시영역 내에 위치한 표시기(120)에 알람이 발생된 공작기계(10)의 위치 정보를 표시하는 특징을 더 포함한다.In addition, the virtual fence control unit 220, when an alarm occurs in any one machine tool 10, characterized in that to display the position information of the machine tool 10, the alarm is generated on the indicator 120 located in the general display area It includes more.

가상울타리관제부(220)에 의해 작업자는 원거리에서도 표시기(120)를 통해 다수의 공작기계(10)의 운전상태를 파악하는 것이 가능하며, 알람이 발생된 공작기계(10)를 신속히 발견하여 대응할 수 있게 된다.The virtual fence control unit 220 enables the operator to grasp the operating state of the plurality of machine tools 10 through the indicator 120 even at a long distance, and quickly detect and respond to the machine tool 10 in which an alarm is generated. It becomes possible.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description does not limit the scope of the invention as defined by the limitations of the following claims.

10 : 공작기계 12 : 가공물홀더
20 : 피가공물 30 : 휴대기기
100 : 디지털 경광등 110 : 정보수집기
112 : 오차검출기 114 : 오일감시기
1142 : 습동유 감시용 초음파센서
1144 : 스핀들유 감시용 초음파센서
1146 : 절삭유 감시용 침수방식 인디케이터
1148 : 온도센서 120 : 표시기
130 : 운전시간산출기 160 : 통신기
180 : 전원공급기 200 : 관제서버
220 : 가상울타리관제부10: machine tool 12: workpiece holder
20: Workpiece 30: Mobile device
100: digital warning light 110: information collector
112: error detector 114: oil monitor
1142: Ultrasonic sensor for monitoring sliding oil
1144: Ultrasonic sensor for monitoring spindle oil
1146: Immersion type indicator for cutting oil monitoring
1148: temperature sensor 120: indicator
130: operation time calculator 160: communication
180: power supply 200: control server
220: virtual fence control unit

Claims (11)

공작기계의 상측에 상기 공작기계의 모니터보다 크게 설치되어 상기 공작기계의 상태 및 프로젝트 정보가 포함된 운전정보를 표시하는 표시기, 상기 공작기계와 전기적으로 연결되어 상기 공작기계의 상태 및 프로젝트 정보가 포함된 운전정보를 수집하여 상기 표시기에서 표시되게 하는 정보수집기, 및 작업자의 휴대기기와 무선 통신하는 통신기를 포함하는 디지털 경광등; 및
복수의 상기 디지털 경광등의 위치가 기 저장되고, 각각의 상기 디지털 경광등의 위치를 이용하여 지오펜싱(Geo-fencing)을 설정하며, 상기 휴대기기와 무선 통신이 연결된 디지털 경광등의 위치를 중심으로 이격된 거리에 비례하여 다른 디지털 경광등의 표시기가 표시되는 운전정보를 확대하여 표시되게하는 관제서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 가공시간 예측 디지털 경광등 시스템.An indicator that is installed larger than the monitor of the machine tool on the upper side of the machine tool to display operation information including the state and project information of the machine tool, and is electrically connected to the machine tool to include the state and project information of the machine tool. A digital warning light including an information collector configured to collect the driving information to be displayed on the indicator, and a communicator for wirelessly communicating with a worker's portable device; And
Locations of the plurality of digital lights are stored in advance, and geo-fencing is set using the locations of the digital lights, and spaced around the positions of the digital lights connected to the mobile device and wireless communication. CNC processing time prediction digital beacon system comprising a control server to enlarge and display the operation information displayed by the indicator of the other digital beacon in proportion to the distance. 제1항에 있어서,
상기 관제서버는, 상기 정보수집기에서 수집된 운전정보로 예상 운전 시간을 산출하는 운전시간산출기를 더 포함하고,
상기 표시기는 상기 예상 운전 시간을 표시하는 것을 특징으로 하는 CNC 가공시간 예측 디지털 경광등 시스템.The method of claim 1,
The control server further includes a driving time calculator for calculating an expected driving time with the driving information collected from the information collector,
And the indicator displays the estimated operating time. 제1항에 있어서,
상기 정보수집기는 상기 공작기계에 설치된 오일 저장소에 설치되어 잔여 오일 정보를 획득하는 오일감시기를 포함하고,
상기 운전정보에는 상기 잔여 오일 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 CNC 가공시간 예측 디지털 경광등 시스템.The method of claim 1,
The information collector includes an oil monitor installed in an oil reservoir installed in the machine tool to obtain residual oil information.
CNC operation time prediction digital warning light system, characterized in that the operation information includes the remaining oil information. 제3항에 있어서,
상기 오일감시기는 상기 공작기계의 습동유 잔여 양을 감시하는 초음파 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 가공시간 예측 디지털 경광등 시스템.The method of claim 3,
The oil monitor is a CNC machining time prediction digital warning light system, characterized in that it comprises an ultrasonic sensor for monitoring the remaining amount of the lubricating oil of the machine tool. 제3항에 있어서,
상기 오일감시기는 상기 공작기계의 스핀들유 잔여 양을 감시하는 초음파 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 가공시간 예측 디지털 경광등 시스템.The method of claim 3,
The oil monitor is a CNC machining time prediction digital beacon system, characterized in that it comprises an ultrasonic sensor for monitoring the remaining amount of spindle oil of the machine tool. 제3항에 있어서,
상기 오일감시기는 상기 공작기계의 절삭유 잔여 양을 감시하는 침수방식 인디케이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 가공시간 예측 디지털 경광등 시스템.The method of claim 3,
And said oil monitor includes a submerged indicator for monitoring the remaining amount of cutting oil in said machine tool. 제6항에 있어서,
상기 오일감시기는 상기 공작기계의 절삭유 온도를 감시하는 온도센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 가공시간 예측 디지털 경광등 시스템.The method of claim 6,
The oil monitoring system further comprises a temperature sensor for monitoring the coolant temperature of the machine tool, CNC machining time prediction digital warning light system. 제3항에 있어서,
상기 정보수집기는 공작기계의 가공물 홀더에 고정된 피가공물의 클램핑 오차를 검출하는 오차검출기를 포함하고,
상기 표시기는 상기 오차검출기에서 클램핑 오차가 검출되면 알람을 발생하는 것을 특징으로 하는 CNC 가공시간 예측 디지털 경광등 시스템.The method of claim 3,
The information collector includes an error detector for detecting the clamping error of the workpiece fixed to the workpiece holder of the machine tool,
And the indicator generates an alarm when a clamping error is detected in the error detector. 제8항에 있어서,
상기 오차검출기는 상기 피가공물을 향해 상기 피가공물의 크기에 대응하여 이격된 복수의 레이저를 상기 피가공물의 양 끝에서 나란히 조사하여 상기 레이저 중 어느 하나가 수광되지 않으면 클램핑 오차가 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 CNC 가공시간 예측 디지털 경광등 시스템.The method of claim 8,
The error detector irradiates a plurality of lasers spaced apart corresponding to the size of the workpiece toward the workpiece side by side at both ends of the workpiece to determine that a clamping error is generated if any one of the lasers is not received. CNC processing time prediction digital beacon system. 삭제delete 삭제delete
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