KR102012039B1 - Molding device for hose fastening band - Google Patents

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Abstract

본 발명은 호스 체결밴드의 밴드 및 하우징을 결합 후 성형하는 작업이 자동으로 이루어지는 호스 체결밴드용 성형장치에 관한 것으로서,
다량의 밴드가 하나씩 순차적으로 공급되는 밴드 공급레일과, 다량의 하우징이 순차적으로 하나씩 공급되며 상기 밴드와 하우징이 가조립되는 하우징 공급장치와, 상기 가조립된 밴드 및 하우징이 완전하게 결합되고 밴드의 소정위치가 절곡 성형되는 성형장치와, 상기 밴드를 하우징 공급장치로 이송하며 밴드와 하우징을 가조립하고, 상기 가조립된 밴드와 하우징을 성형장치로 이송하는 로봇아암을 포함하여 이루어지되, 상기 밴드 공급레일은 비스듬히 상측 방향에서 하측 방향으로 밴드를 하우징 공급장치 직전까지 공급하는 밴드레일을 포함하고, 상기 하우징 공급장치는 하우징을 연속해서 일방향으로 공급하는 하우징피더와, 상기 공급된 하우징이 일방향으로 이송되는 하우징레일과, 상기 하우징을 고정 또는 고정해제하는 하우징스토퍼를 포함하며, 상기 성형장치는 하단의 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트 상면에 배치되어 하우징의 결합편을 가압 절곡하여 밴드와 하우징을 결합함과 동시에 이송지그를 전,후 방향으로 이송시키는 가압부와, 상기 가압부의 전면 방향에 구성되되, 밴드의 소정 위치를 절곡 성형하는 고정지그 및 이송지그를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a hose fastening band molding apparatus that is formed automatically after the coupling of the band and the housing of the hose fastening band,
A band supply rail, in which a plurality of bands are sequentially supplied one by one, a housing supply device in which a plurality of housings are sequentially supplied one by one, and the band and the housing are preassembled, and the prefabricated band and the housing are completely coupled and a predetermined position of the band. And a robot arm for bending and molding the molding device, and transferring the band to the housing supplying device, and pre-assembling the band and the housing, and transferring the assembled band and the housing to the molding device, wherein the band supply rail is at an angle. And a band rail for supplying the band from the upper direction to the lower side just before the housing supply device, wherein the housing supply device includes: a housing feeder for continuously supplying the housing in one direction; a housing rail for conveying the supplied housing in one direction; A housing stopper for fixing or releasing the housing; The molding apparatus includes a pressurizing part arranged at the bottom of the base plate and the upper surface of the base plate to press and bend the coupling pieces of the housing to couple the band and the housing, and simultaneously transfer the transfer jig in the front and rear directions. It is configured in the front direction of the pressing portion, characterized in that it comprises a fixing jig and a transfer jig bending a predetermined position of the band.

Description

호스 체결밴드용 성형장치{Molding device for hose fastening band}Molding device for hose fastening band

본 발명은 호스 체결밴드의 전체 조립 공정 중 일부로서, 호스 체결밴드의 밴드 및 하우징을 결합 후 성형하는 작업이 자동으로 이루어지는 호스 체결밴드용 성형장치에 관한 것이다. The present invention relates to a molding apparatus for a hose fastening band as a part of the overall assembly process of the hose fastening band, the operation of forming after joining the band and the housing of the hose fastening band automatically.

일반적으로 각종 산업분야에서 이용되고 있는 호스 체결밴드는 파이프에 접속된 호스 외주연을 가압고정하는 수단으로서, 통상 스크류가 안착 되도록 일정 크기의 스크류접속홈을 가지면서 양측부로 결합편을 가지는 하우징과, 외주연으로 나사산이 형성되고 일측단으로는 스크류머리가 형성되어 상기 하우징의 스크류접속홈에 접속되는 스크류와, 띠상으로 된 금속재 표면으로 연속해서 나사체결공이 형성되고 동시에 소정 위치에 하우징결합구가 형성되어 하우징의 결합편과 결합되는 밴드로 구성된다. In general, the hose fastening band used in various industrial fields is a means for pressing and fixing the outer periphery of the hose connected to the pipe, the housing having a screw connection groove of a predetermined size so that the screw is usually mounted, and the coupling piece on both sides; A thread is formed on the outer circumference and a screw head is formed at one end thereof, and a screw connected to the screw connection groove of the housing and a screw fastening hole are continuously formed on a belt-shaped metal surface, and at the same time, a housing coupling hole is formed at a predetermined position. It is composed of a band coupled to the coupling piece of the housing.

상기한 하우징은 특허출원 제2015-0072865호 "호스 체결밴드 자동조립시스템"에 개시된 기술 등에 의해 자동화 조립생산되고 있다. 여기서, 본 발명의 배경이 되는 기술한 상기한 자동 조립시스템의 밴드 고정공정에서 이용되는 결합장치에 있다. The housing is manufactured and assembled automatically by the technique disclosed in Patent Application No. 2015-0072865, "Hose fastening band automatic assembly system." Here, the coupling device used in the band fixing step of the above-described automatic assembly system described as the background of the present invention.

위 밴드 고정공정은 하우징으로 밴드가 안치되었을 때, 하우징의 양측 결합편을 절곡시켜 하우징과 밴드를 결합하여 완성하는 공정으로서, 작업자가 절곡대로 하우징의 결합편을 가압 절곡시켜 고정하거나 또는 별도의 절곡장치를 통해 가압 고정하는 방식으로 작업이 이루어지고 있어 작업의 효율성이 크게 저하되는 문제와 그에 따른 자동 조립시스템의 운영 효율이 저하되는 문제가 지적되고 있다. The above band fixing process is a process of bending the coupling pieces on both sides of the housing and combining the housing and the band when the band is placed in the housing. As the work is performed by pressing and fixing through the device, there is a problem that the efficiency of the work is greatly reduced and thus the operation efficiency of the automatic assembly system is pointed out.

그리고, 위 밴드 고정공정에 이용되는 종래의 결합장치는 다른 장치와의 연계작용이 불가능하여 호스 체결밴드 자동 조립시스템의 완성도를 떨어뜨리는 문제까지 지적되어 왔다.In addition, the conventional coupling device used in the above band fixing process has been pointed out that the connection action with other devices is impossible to reduce the completeness of the automatic hose fastening band assembly system.

추가적으로 위 호스 체결밴드 자동 조립시스템과 유사한 대한민국 특허출원 제2014-0058212호(호스밴드의 생력화 조립장치)를 통해 종래의 또 다른 밴드 고정공정을 간략히 살펴보도록 한다.In addition, the Korean Patent Application No. 2014-0058212 (Hoseband vitalization assembly device) similar to the above automatic hose fastening band to take a brief look at the conventional band fixing process.

먼저, 위 호스밴드의 생력화 조립장치는 밴드 투입공정 내에 밴드 고정공정이 포함되어 있는 것으로, 상기 밴드투입고정이 다수의 밴드를 적층된 상태로 수용하는 매거진과, 매거진으로 부터 밴드를 하우징(선행문헌에서는 체결쇠로 기재되어 있음)내에 삽입 장착하는 공급기구로 구성되되, 상기 공급기구는 매거진에 적층된 밴드를 진공으로 인출하는 하나 이상의 흡착바와, 흡착바와 연결되어 밴드를 X·Y방향으로 이동시키는 엑추에이터와, 이동된 밴드를 안착되게 지지하는 거치블록과, 거치블록의 전방에 밴드의 양면을 가압시켜 고정하는 핑거실린더와, 핑거실린더와 연결되어 밴드의 일단을 하우징 내에 삽입하는 삽입실린더를 구비하여 구성된다.First, the vibrating assembly device of the hose band includes a band fixing step in the band input process, the magazine to accommodate the band in a plurality of bands stacked in the band input fixing, and the band from the magazine housing the housing (prior literature) Is provided with a feed mechanism inserted into and mounted in the fastener, wherein the feed mechanism comprises at least one suction bar for drawing a band stacked in a magazine into a vacuum, and an actuator connected to the suction bar to move the band in the X and Y directions. And a mounting block supporting the moved band to be seated, a finger cylinder for pressing and fixing both sides of the band in front of the mounting block, and an insertion cylinder connected to the finger cylinder to insert one end of the band into the housing. do.

또한, 상기 공급기구는 클램핑기구와 연동하여 하우징 내부에 삽입된 밴드를 일체로 결합되게 승하강 하는 타격대와, 타격대와 연결되어 작동력을 부여하는 타격실린더를 구비하여 구성된다.In addition, the supply mechanism is configured to include a striking table for lifting up and down to be integrally coupled to the band inserted into the housing in conjunction with the clamping mechanism, and a striking cylinder connected to the striking table to give an operating force.

또한, 상기 공급기구는 본체에 장착된 컬럼 상에 흡착바와 엑추에이터 및 거치블록과 핑거실린더 그리고 타격대로 구성된다.In addition, the supply mechanism is composed of a suction bar, an actuator, a mounting block, a finger cylinder and a striking rod on a column mounted to the main body.

따라서, 상기 호스밴드의 생력화 조립장치는 밴드 투입공정을 실시함에 있어, 공급기구로 하우징 내에 밴드를 삽입하는 단순 과정이 본 발명의 배경이 되는 밴드 고정공정이라 할 수 있으나, 상기 하우징은 위 공정과는 별도 공정에서 미리 양측 결합편을 소정의 각도로 절곡 형성한 다음 위 공정에 투입되어 밴드와 결합되는 공정을 가지는 것이다. Therefore, the vitalization assembly device of the hose band in performing the band input process, the simple process of inserting the band into the housing as a supply mechanism may be referred to as a band fixing process that is the background of the present invention, the housing and the above process and In the separate process is to have a process of bending both sides of the coupling piece in advance at a predetermined angle and then put into the above process to be combined with the band.

상기한 호스 밴드의 생력화 조립장치와는 별도의 공정과 장치를 요구하게 되는 불편함이 있고, 특히 미리 하우징의 양측 결합편을 절곡,작업할 경우 결합편의 절곡 정밀성(밴드와의 결합상태 정밀도)이 현저히 떨어져 그 내로 밴드의 삽입시 불량을 야기할 수 있는 문제가 있으므로 차후 조립장치의 운영에러를 야기할 수 있는 큰 문제를 가지게 됨이 지적되어 왔다.It is inconvenient to require a separate process and device from the above-mentioned hose band vitalizing assembly device, and in particular, when bending and working both coupling pieces of the housing in advance, the bending precision of the coupling pieces (precision of the coupling state with the band) is improved. It has been pointed out that there is a problem that can cause a failure when the insertion of the band into the remarkably fall apart, which has a big problem that can cause the operation error of the assembly device in the future.

또한, 종래의 특허출원 제2015-0072865호와 대한민국 특허출원 제2014-0058212호를 포함하는 종래 호스 체결밴드용 성형장치는 호스 체결밴드의 진원도가 떨어지는 문제가 있다. 이를 좀 더 상세하게 살펴보면, 종래 호스 체결밴드용 성형장치는 가공이 완료되었을 때 밴드의 일측부 즉, 하우징과 결합된 밴드의 일측부가 원형의 일부분으로 가공이 되지 않는 문제가 발생하여 호스 체결밴드의 진원도가 저하된다. 상기한 문제의 원인은 밴드를 원형으로 가공한 다음 밴드와 하우징을 결합하면 밴드와 하우징의 결합이 용이하지 않아 제조 효율이 크게 저하되고, 밴드와 하우징을 결합한 다음 밴드를 원형으로 가공하면 하우징과 결합된 밴드의 일측부가 하우징의 강성 때문에 의해 진원으로 구부러지지 않기 때문이다. In addition, the prior art hose fastening band molding apparatus including the patent application 2015-0072865 and the Republic of Korea patent application 2014-0058212 has a problem that the roundness of the hose fastening band is inferior. Looking at this in more detail, the conventional hose fastening band molding apparatus has a problem that one side of the band, that is, one side of the band coupled to the housing is not processed into a part of the circular when the machining is completed, so that the hose fastening band Roundness is lowered. The cause of the above problem is that if the band is processed in a circle and then the band and the housing are combined, the band and the housing are not easy to be combined, and the manufacturing efficiency is greatly reduced. This is because one side of the band is not bent in a circle due to the rigidity of the housing.

대한민국 등록특허공보 제10-1722837호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1722837 대한민국 등록특허공보 제10-1467733Republic of Korea Patent Publication No. 10-1467733

본 발명은 상기한 종래 호스 체결밴드 자동조립시스템의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 호스 체결밴드의 밴드 및 하우징을 자동으로 결합하고, 다음 공정인 밴드 밴딩 공정에서 하우징의 강성에 의해 진원의 일부로 가공되지 않는 밴드의 일측부를 미리 진원의 일부로 절곡 성형할 수 있는 호스 체결밴드용 성형장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the problems of the conventional automatic hose fastening band assembly system, and automatically combines the band and the housing of the hose fastening band, and is not processed to a part of the circle by the rigidity of the housing in the band banding process, the following process It is an object of the present invention to provide a molding apparatus for a hose fastening band that can be bent in one side of the band in advance as part of the round.

본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치는 다량의 밴드가 하나씩 순차적으로 공급되는 밴드 공급레일과, 다량의 하우징이 순차적으로 하나씩 공급되며 상기 밴드와 하우징이 가조립되는 하우징 공급장치와, 상기 가조립된 밴드 및 하우징이 완전하게 결합되고 밴드의 소정위치가 절곡 성형되는 성형장치와, 상기 밴드를 하우징 공급장치로 이송하며 밴드와 하우징을 가조립하고, 상기 가조립된 밴드와 하우징을 성형장치로 이송하는 로봇아암을 포함하여 이루어지되, 상기 밴드 공급레일은 비스듬히 상측 방향에서 하측 방향으로 밴드를 하우징 공급장치 직전까지 공급하는 밴드레일을 포함하고, 상기 하우징 공급장치는 하우징을 연속해서 일방향으로 공급하는 하우징피더와, 상기 공급된 하우징이 일방향으로 이송되는 하우징레일과, 상기 하우징을 고정 또는 고정해제하는 하우징스토퍼를 포함하며, 상기 성형장치는 하단의 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트 상면에 배치되어 하우징의 결합편을 가압 절곡하여 밴드와 하우징을 결합함과 동시에 이송지그를 전,후 방향으로 이송시키는 가압부와, 상기 가압부의 전면 방향에 구성되되, 밴드의 소정 위치를 절곡 성형하는 고정지그 및 이송지그를 포함하는 것을 특징으로 한다. Hose fastening band molding apparatus according to the present invention is a band supply rail that is supplied with a plurality of bands sequentially one by one, a housing supply device is supplied with a plurality of housing sequentially one by one and the band and the housing is assembled, the prefabricated band And a molding apparatus in which the housing is completely coupled and a predetermined position of the band is bent, and the robot arm transfers the band to the housing supply apparatus, preassembles the band and the housing, and transfers the preassembled band and the housing to the molding apparatus. It includes, but the band supply rail comprises a band rail for supplying the band in an oblique direction from the upper direction to the lower direction just before the housing supply device, the housing feeder is a housing feeder for continuously supplying the housing in one direction, and A housing rail to which the supplied housing is conveyed in one direction, and the housing It comprises a housing stopper for fixing or releasing the, the forming apparatus is disposed on the base plate of the bottom, and the upper surface of the base plate by pressing and bending the coupling piece of the housing to combine the band and the housing and at the same time transfer the transfer jig, The pressing unit for conveying in the rear direction, and is configured in the front direction of the pressing unit, characterized in that it comprises a fixing jig and a conveying jig for bending molding a predetermined position of the band.

본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치는 호스 체결밴드의 밴드 및 하우징의 결합 및 결합 이후 밴드의 소정 위치 절곡 성형을 자동으로 신속, 정확하게 수행하는 장치로서, 호스 체결밴드 자동 조립시스템의 운영 안정화와 효율성을 향상시키는 효과가 있다. Hose fastening band forming apparatus according to the present invention as a device for automatically and quickly performing a predetermined position bending molding of the band after the coupling and coupling of the band and the housing of the hose fastening band, and stabilizes the operation of the automatic hose fastening band assembly system It has the effect of improving efficiency.

또한, 본 발명은 하우징의 결합편 체결 작업과 밴드의 절곡 성형 작업이 동시에 이루어지고, 상기 작업시 하우징의 유동을 방지하여 호스 체결밴드의 생산성이 향상되고 불량률이 저하되는 효과가 있다. In addition, the present invention is performed at the same time the coupling piece fastening operation of the housing and the bending molding operation of the band, it is possible to prevent the flow of the housing during the operation has the effect of improving the productivity of the hose fastening band and the failure rate is reduced.

도 1은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치의 일부 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 밴드 공급레일 및 하우징 공급장치의 시시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 성형장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 성형장치의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 성형장치의 부분 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 성형장치의 캠슬라이드 하강 작용시 부분 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치의 조립 공정 예시도이다. 1 is a perspective view of a molding apparatus for a hose fastening band according to the present invention.
Figure 2 is a side view of a portion of the hose fastening band forming apparatus according to the present invention.
3 is a view of the band supply rail and the housing supply apparatus according to the present invention.
4 is a perspective view of a molding apparatus according to the present invention.
5 is an exploded perspective view of the molding apparatus according to the present invention.
6 is a partial cross-sectional view of the molding apparatus according to the present invention.
7 is a partial cross-sectional view of the camslide lowering action of the forming apparatus according to the present invention.
8 is an exemplary process of assembling the molding apparatus for the hose fastening band according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 그리고 공지된 구성 및 그와 관련된 작용은 생략 또는 간단히 설명하였고, 도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있으며, 아래 설명에서 전,후,좌,우 방향은 도 1에 도시된 방향을 기준으로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. And the known configuration and its associated operations have been omitted or briefly described, the size of each component or a specific portion constituting the component in the drawings may be exaggerated, omitted or schematically illustrated for convenience and clarity of description. In the following description, the front, rear, left and right directions are based on the directions shown in FIG. 1.

도 1은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치의 일부 측면도이다. 1 is a perspective view of a molding apparatus for a hose fastening band according to the present invention, Figure 2 is a side view of a portion of the molding apparatus for a hose fastening band according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치는 다량의 밴드(500)가 하나씩 순차적으로 공급되는 밴드 공급레일(100)과, 다량의 하우징(600)이 순차적으로 하나씩 공급되며 상기 밴드(500)와 하우징(600)이 가조립되는 하우징 공급장치(200)와, 상기 가조립된 밴드(500) 및 하우징(600)이 완전하게 결합되고 하우징(600) 및 밴드(500)의 소정위치가 절곡 성형되는 성형장치(300)와, 상기 밴드(500)를 하우징 공급장치(200)로 이송하며 밴드(500)와 하우징(600)을 가조립하고, 상기 가조립된 밴드(500)와 하우징(600)을 성형장치(300)로 이송하는 로봇아암(400)을 포함하여 이루어진다. As shown, the molding apparatus for the hose fastening band according to the present invention is a band supply rail 100 and a plurality of housings 600 are sequentially supplied one by one by a plurality of bands 500 are sequentially supplied to the band The housing supply device 200 in which the 500 and the housing 600 are temporarily assembled, and the preassembled band 500 and the housing 600 are completely coupled, and predetermined positions of the housing 600 and the band 500 are bent. The molding apparatus 300 to be molded and the band 500 are transferred to the housing supply apparatus 200, and pre-assembled the band 500 and the housing 600, and the preassembled band 500 and the housing 600. It comprises a robot arm 400 to be transferred to the molding apparatus 300.

상기 밴드 공급레일(100)은 하우징 공급장치(200) 직전까지 밴드(500)를 하나씩 순차적으로 연속 공급한다. 하우징 공급장치(200)는 밴드 공급레일(100)의 후면 방향에 배치되어 밴드(500)와 가조립 하기 위한 하우징(600)을 하나씩 순차적으로 연속 공급하고, 동시에 로봇아암(400)에 의해 하우징 공급장치(200) 내에서 밴드(500)와 하우징(600)을 가조립한다. 상기 성형장치(300)는 하우징 공급장치(200)의 후면 방향에 배치되어 가조립된 밴드(500)와 하우징(600)이 완전하게 결합하도록 하우징(600)의 결합편을 절곡함과 동시에 밴드(500)의 소정 위치를 절곡 성형한다. 상기한 밴드(500)의 절곡 성형은 다음 단계에서 밴드(500)의 밴딩 작업을 용이하게 함과 동시에 하우징(600)과 밴드(500)의 결합 부분을 호스 체결밴드 전체 원형의 일부분으로 가공하기 위함이다. 로봇아암(400)은 성형장치(300)의 좌측 또는 우측에 배치된다. The band supply rail 100 sequentially supplies the bands 500 one by one until immediately before the housing supply device 200. The housing supply device 200 is disposed in the rear direction of the band supply rail 100 to sequentially supply the housing 600 for pre-assembling with the band 500 one by one, and at the same time, the housing supply device by the robot arm 400. Temporarily assembling the band 500 and the housing 600 in the (200). The molding apparatus 300 is arranged in the rear direction of the housing supply apparatus 200 and bends the coupling pieces of the housing 600 to completely couple the prefabricated band 500 and the housing 600 and at the same time the band 500 The predetermined position of) is bent and molded. The bending molding of the band 500 facilitates the bending operation of the band 500 in the next step and simultaneously processes the coupling portion of the housing 600 and the band 500 into a part of the entire hose fastening band. to be. The robot arm 400 is disposed on the left side or the right side of the forming apparatus 300.

도 3은 본 발명에 따른 밴드 공급레일 및 하우징 공급장치의 시시도이다. 도 1, 도 2, 도 3을 참조하여 밴드 공급레일 및 하우징 공급장치를 살펴보면 다음과 같다. 3 is a view of the band supply rail and the housing supply apparatus according to the present invention. Looking at the band supply rail and the housing supply apparatus with reference to Figures 1, 2, 3 as follows.

도면을 참조하면, 밴드 공급레일(100)은 상측 방향에서 하측 방향으로 하우징 공급장치(200) 직전까지 밴드(500)를 공급하는 밴드레일(110)과, 상기 밴드레일(110)의 하측 단부에 형성된 밴드스토퍼(120)를 포함한다. Referring to the drawings, the band supply rail 100 is a band rail 110 for supplying the band 500 from immediately above to the housing supply device 200 from the upper direction to the lower direction, and the lower end of the band rail 110 The band stopper 120 is formed.

상기 밴드레일(110)은 비스듬히 상측 방향에서 하측 방향으로 중력에 의해 밴드(500)을 이송한다. 상기 밴드스토퍼(120)는 전면 방향은 개방되어 밴드레일(110)과 연통되고, 후면 방향 및 좌,우 방향은 폐쇄되어 이동하던 밴드(500)가 이동을 멈추도록 형성된다. 상기 밴드스토퍼(120)에는 파지홈(121)이 형성된다. 상기 파지홈(121)은 로봇아암(400)이 이동을 멈춘 밴드(500)를 쉽게 파지할 수 있도록 형성된다. 파지홈(121)은 밴드스토퍼(120)의 좌측면 및 우측면에 형성된다. The band rail 110 obliquely transfers the band 500 by gravity from an upward direction to a downward direction. The band stopper 120 is open to the front direction is in communication with the band rail 110, the rear direction and the left and right directions are formed so that the band 500 is stopped moving. A gripping groove 121 is formed in the band stopper 120. The gripping groove 121 is formed so that the robot arm 400 easily grips the band 500 where the movement stops. The gripping groove 121 is formed on the left side and the right side of the band stopper 120.

하우징 공급장치(200)는 다량의 하우징을 순차적으로 공급하는 하우징피더(210)와, 상기 하우징피더(210)의 하측 단부와 연결되어 일측방향으로 하우징(600)을 이송하는 하우징레일(220)과, 상기 하우징레일(220)의 좌측 단부에 근접 배치되어 밴드(500)와 하우징(600)의 가조립시 하우징(600)을 고정하는 하우징스토퍼(230)를 포함한다. The housing supply device 200 includes a housing feeder 210 for sequentially supplying a plurality of housings, a housing rail 220 connected with a lower end of the housing feeder 210 to transfer the housing 600 in one direction; And a housing stopper 230 disposed close to the left end of the housing rail 220 to fix the housing 600 when the band 500 and the housing 600 are temporarily assembled.

상기 하우징피더(210)는 진동피더 등과 같이 연속 자동적으로 재료를 공급하는 장치로서 공개된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 상기 하우징레일(220)은 하우징피더(210)에 의해 공급되는 하우징(600)을 하우징스토퍼(230) 방향으로 이송하는 레일로서, 하우징스토퍼(230)로 하우징(600)을 순차적으로 하나씩 연속 이송한다. 도면상 하우징레일(220)이 우측에 배치되고, 하우징스토퍼(230)는 좌측에 배치되어 있으나, 하우징레일(220)과 하우징스토퍼(230)의 좌,우 배치 위치는 달라질 수 있다. The housing feeder 210 is disclosed as a device for automatically supplying materials such as a vibration feeder, so detailed description thereof will be omitted. The housing rail 220 is a rail for transporting the housing 600 supplied by the housing feeder 210 in the direction of the housing stopper 230, and continuously transports the housing 600 one by one to the housing stopper 230. . In the drawing, the housing rail 220 is disposed at the right side, and the housing stopper 230 is disposed at the left side, but the left and right arrangement positions of the housing rail 220 and the housing stopper 230 may be changed.

하우징스토퍼(230)는 도면상 하우징레일(220)의 좌측 단부와 인접하여 배치된 하우징고정홈(231)과, 상기 하우징고정홈(231)의 상부 방향에 형성된 상단고정구(232)와, 상기 상단고정구(232)를 좌,우측 방향으로 왕복 이동시키는 고정구작동실린더(233)를 포함한다. The housing stopper 230 includes a housing fixing groove 231 disposed adjacent to the left end of the housing rail 220 in the drawing, an upper fixing tool 232 formed in an upper direction of the housing fixing groove 231, and the upper end of the housing fixing groove 231. The fixture 232 includes a fixture operation cylinder 233 to reciprocate in the left and right directions.

상기 상단고정구(232)는 로봇아암(400)이 밴드스토퍼(120)에서 밴드(500)를 파지하여 하우징(600)의 결합편(620) 하측 방향으로 밴드(500)의 전면 방향 단부를 끼워 넣을 때 즉, 밴드(500)와 하우징(600)의 가결합이 이루어질 때, 상단고정구(232)의 저면이 하우징(600)의 결합편(620) 상면과 접촉되도록 상단고정구(232)가 우측으로 이동하여 하우징(600)을 고정하도록 형성된다. 상기한 밴드(500)와 하우징(600)의 가결합이 완료되면 고정구작동실린더(233)의 작동에 따라 다시 상단고정구(232)가 좌측으로 이동하게 되고, 이후 로봇아암(400)의 작동에 의해 가결합된 밴드(500)와 하우징(600)은 성형장치(300)로 이동한다. The upper fixture 232 is the robot arm 400 grips the band 500 from the band stopper 120 to fit the front end of the band 500 in the lower direction of the coupling piece 620 of the housing 600. When the band 500 and the housing 600 are temporarily coupled, the upper fixture 232 is moved to the right so that the bottom of the upper fixture 232 contacts the upper surface of the coupling piece 620 of the housing 600. It is formed to fix the housing 600. When the temporary coupling of the band 500 and the housing 600 is completed, the upper fixture 232 is moved to the left again according to the operation of the fixture operating cylinder 233, and then by the operation of the robot arm 400. The coupled band 500 and the housing 600 move to the molding apparatus 300.

도 4는 본 발명에 따른 성형장치의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 성형장치의 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 성형장치의 부분 단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 성형장치의 캠슬라이드 하강 작용시 부분 단면도이다. Figure 4 is a perspective view of a molding apparatus according to the invention, Figure 5 is an exploded perspective view of the molding apparatus according to the invention, Figure 6 is a partial cross-sectional view of the molding apparatus according to the invention, Figure 7 is a molding apparatus according to the present invention Is a partial cross-sectional view of the camslide in action.

도시된 바와 같이, 성형장치(300)는 하단에 형성된 베이스플레이트(310)와, 상기 베이스플레이트(310)의 상부 후면 방향에 배치되어 밴드(500)와 하우징(600)을 완전하게 결합함과 동시에 절곡부(330)의 이송지그(334)를 전,후 방향으로 왕복 이송시키는 가압부(320)와, 상기 가압부(320)의 전면 방향에 형성되어 밴드(500)의 소정 위치 및 하우징(600)을 절곡 성형하는 절곡부(330)를 포함한다. As shown, the molding apparatus 300 is disposed in the base plate 310 formed at the bottom and the upper rear direction of the base plate 310 to completely combine the band 500 and the housing 600 and at the same time Pressing unit 320 for reciprocating the transfer jig 334 of the bent portion 330 in the front and rear direction, and formed in the front direction of the pressing unit 320 and the predetermined position of the band 500 and the housing 600 It includes a bent portion 330 for bending molding.

베이스플레이트(310)는 소정 두께의 판체로서, 절곡부(330)의 고정지그(331)가 견고하게 고정되도록 형성된다. 상기 베이스플레이트(310)의 전면방향 소정 위치에는 절개홈(311)이 형성된다. 상기 절개홈(311)은 성형장치(300)의 작동 중 발생하는 이물질이 탄성수단(337)을 향해 낙하 되었을 때, 탄성수단(337)의 하부 방향에 공간을 형성하여 낙하된 이물질들이 절개홈(311) 내부에 쌓이도록 형성된다. 절개홈(311)은 다량의 이물질이 탄성수단(337)을 향해 낙하 되어도 탄성수단(337)의 작동에 이상이 없도록 하여 탄성수단(337)의 작동 안정성을 향상시킨다. The base plate 310 is a plate of a predetermined thickness, and is formed such that the fixing jig 331 of the bent portion 330 is firmly fixed. The cutting groove 311 is formed at a predetermined position in the front direction of the base plate 310. When the foreign matter generated during the operation of the molding apparatus 300 falls toward the elastic means 337, the incision groove 311 forms a space in the lower direction of the elastic means 337, and the foreign matters that fall down are formed in the incision groove ( 311) is formed to accumulate inside. The cutting groove 311 improves the operation stability of the elastic means 337 by ensuring that there is no abnormality in the operation of the elastic means 337 even when a large amount of foreign matter falls toward the elastic means 337.

가압부(320)는 베이스플레이트(310)의 상면에서 상부 방향으로 돌출 형성된 일정한 형상의 캠슬라이드프레임(323)과, 상기 캠슬라이드프레임(323)의 상부 방향에 고정된 캠실린더(322)와, 상기 캠실린더(322)의 하부 방향에 배치되어 캠실린더(322)의 작동에 따라 승,하강 작동하는 캠슬라이드(321)와, 상기 캠슬라이드(321)의 소정 위치에 형성된 하우징결합편가압구(324)를 포함한다. The pressing unit 320 is a cam slide frame 323 of a predetermined shape protruding upward from the upper surface of the base plate 310, the cam cylinder 322 fixed to the upper direction of the cam slide frame 323, The cam slide 321 disposed in the lower direction of the cam cylinder 322 to move up and down according to the operation of the cam cylinder 322, and the housing coupling piece pressure port formed at a predetermined position of the cam slide 321 ( 324).

상기 캠슬라이드(321)는 하부에 경사면이 형성되고, 상기 경사면이 이송지그(334)의 캠슬라이드접속공(335)과 접속 또는 접속 해제되어 이송지그(334)가 전,후 방향으로 왕복 이송 작동하도록 형성된다. 상기 하우징결합편가압구(324)는 가결합된 밴드(500)와 하우징(600)이 가압부(320) 내부에 배치되었을 때, 하우징(600)의 결합편(620) 상부를 가압 절곡하여 하우징(600)과 밴드(500)가 완전하게 결합할 수 있도록 형성된다. 상기 하우징결합편가압구(324)는 캠슬라이드(321)의 소정 위치에 형성되어 캠슬라이드(321)와 함께 승,하강 한다. The cam slide 321 has an inclined surface formed at a lower portion thereof, and the inclined surface is connected to or disconnected from the cam slide connecting hole 335 of the transfer jig 334 so that the transfer jig 334 reciprocates forward and backward. It is formed to. The housing coupling piece pressure port 324 is pressurized bending the upper portion of the coupling piece 620 of the housing 600, when the band 500 and the housing 600 is coupled to the pressing portion 320, the housing The 600 and the band 500 are formed to be completely coupled. The housing engagement piece pressure port 324 is formed at a predetermined position of the cam slide 321 to move up and down with the cam slide 321.

절곡부(330)는 베이스플레이트(310)의 상면에 고정 결합된 고정지그(331)와 상기 고정지그(331)의 상면에 결합된 고정절곡대(332)와, 상기 고정절곡대(332)의 전면 방향에 배치된 하우징안착지그(324)와, 상기 고정절곡대(332) 및 하우징안착지그(324)의 주변에 배치되되, 전,후 방향으로 이송 가능하게 고정지그(331)와 결합된 이송지그(334)와, 상기 이송지그(334)의 상면 앞쪽 방향에 결합된 이송절곡대(336)와, 상기 이송지그(334)의 내부에 배치되어 이송지그(334)의 위치를 원상복귀 하도록 하는 탄성수단(337)을 포함한다. The bent portion 330 is a fixed jig 331 fixedly coupled to the upper surface of the base plate 310 and a fixed bending table 332 coupled to the upper surface of the fixed jig 331, and the fixed bending table 332 The housing seating jig 324 disposed in the front direction, and the fixed bending table 332 and the housing seating jig 324 is disposed around the transfer, coupled to the fixed jig 331 to be transported in the front and rear directions The jig 334, the transfer bending table 336 coupled to the upper direction of the upper surface of the transfer jig 334, and disposed inside the transfer jig 334 to restore the position of the transfer jig 334 Elastic means (337).

고정지그(331)는 소정 두께의 블록 형상으로서, 상면에 고정절곡대(332) 및 하우징안착지그(324)가 고정 결합된다. 이송지그(334)는 소정 두께의 판체 형상으로서, 내부에 캠슬라이드접속공(335)이 형성된다. 상기 캠슬라이드접속공(335)은 고정지그(331)가 캠슬라이드접속공(335)의 내부로 수용 가능한 정도의 좌,우 방향 폭으로 형성되고, 고정지그(331)의 전,후 방향 길이의 2배 이상 길이로 형성된다. The fixing jig 331 is a block shape having a predetermined thickness, and the fixing bending table 332 and the housing seating jig 324 are fixedly coupled to the upper surface. The transfer jig 334 has a plate shape having a predetermined thickness, and a cam slide connection hole 335 is formed therein. The cam slide connecting hole 335 has a width in the left and right directions in which the fixing jig 331 can be accommodated into the cam slide connecting hole 335, and has a length in the front and rear directions of the fixing jig 331. It is formed more than two times in length.

이송지그(334) 전면 단부에는 관통공이 형성되어 상기 관통공으로 탄성수단(337)이 접속되고, 이송지그(334)의 전면 단부에는 상기 탄성수단(337)을 고정하기 위한 탄성수단고정편(338)이 결합된다. A through hole is formed at the front end of the transfer jig 334 so that the elastic means 337 is connected to the through hole, and the elastic means fixing piece 338 for fixing the elastic means 337 to the front end of the transfer jig 334. Is combined.

탄성수단(337)은 소정 길이의 코일스프링 등과 같은 탄성 물체로서, 캠슬라이드(321)의 하강에 의해 전면 방향으로 이동한 이송지그(334)가 다시 후면 방향으로 원상복귀 하도록 작용한다. 상기 탄성수단(337)의 전면 단부는 고정지그(331)의 전면 단부와 접촉하고, 탄성수단(337)의 전면 방향 몸체 일부는 이송지그(334)의 캠슬라이드접속공(335) 내부에 위치하며, 탄성수단(337)의 후면 방향 몸체 일부는 이송지그(334)의 관통공 내부에 위치하고, 탄성수단(337)의 후면 단부는 탄성수단고정편(338)과 접촉한다. 탄성수단(337)의 상부 방향에는 탄성수단보호구(339)가 배치되며, 탄성수단(337)의 하부 방향에는 베이스플레이트(310)의 절개홈(311)이 위치한다. The elastic means 337 is an elastic object such as a coil spring of a predetermined length, and acts so that the transfer jig 334 moved in the front direction by the lowering of the cam slide 321 returns back to the rear direction. The front end of the elastic means 337 is in contact with the front end of the fixing jig 331, the front body portion of the elastic means 337 is located in the cam slide connection hole 335 of the transfer jig 334 Part of the rear body of the elastic means 337 is located inside the through hole of the transfer jig 334, and the rear end of the elastic means 337 is in contact with the elastic means fixing piece 338. An elastic means protector 339 is disposed in an upper direction of the elastic means 337, and a cutting groove 311 of the base plate 310 is positioned in a lower direction of the elastic means 337.

도면에는 탄성수단보호구(339)가 하우징안착지그(324)의 전면 단부에 결합된 것으로 도시되어 있으나, 탄성수단보호구(339)는 이송지그(334) 또는 이송절곡대(336)에도 결합할 수 있다. 상기 탄성수단보호구(339)는 작업중 발생하는 이물질이 탄성수단(337)의 내부에 끼어 탄성수단(337)의 성능이 저하되는 것을 방지한다. 그리고 앞에서 설명한 베이스플레이트(310)의 절개홈(311)은 탄성수단보호구(339)가 막아내지 못한 이물질이 탄성수단(337)을 향해 낙하하였을 때, 절개홈(311) 내부에 이물질이 쌓이도록 하여 이물질들이 탄성수단(337) 내부에 끼이는 것을 방지한다. Although the figure shows that the elastic means protector 339 is coupled to the front end of the housing seating jig 324, the elastic means protector 339 may also be coupled to the transfer jig 334 or the transfer bend 336. . The elastic means protector 339 prevents foreign matters generated during operation from being caught inside the elastic means 337, thereby degrading the performance of the elastic means 337. In addition, the above-described cutting groove 311 of the base plate 310 allows the foreign matter to accumulate in the cutting groove 311 when foreign matters which the elastic means protector 339 does not block fall toward the elastic means 337. Foreign matters are prevented from being caught inside the elastic means 337.

고정절곡대(332)와 이송절곡대(336)는 동일한 형상으로서, 전,후 방향으로 서로 마주보고 배치된다. 고정절곡대(332)는 전면 방향 상단에 전면 방향으로 돌출 형성된 고정절곡헤드(332')를 포함하여 이루어진다. 고정절곡헤드(332')는 상면이 일정 각도의 원호 형상으로 형성된다. 이송절곡대(336)는 후면 방향 상단에 후면 방향으로 돌출 형성된 이송절곡헤드(336')를 포함하여 이루어진다. 이송절곡헤드(336') 또한 상면이 일정 각도의 원호 형상으로 형성된다. The fixed bending table 332 and the transfer bending table 336 have the same shape and are disposed to face each other in the front and rear directions. The fixed bending stand 332 includes a fixed bending head 332 'protruded in the front direction at the top of the front direction. The fixed bending head 332 'has an upper surface formed in an arc shape at a predetermined angle. The feed bending stand 336 includes a feed bending head 336 'protruded in the rear direction at the upper end in the rear direction. The feed bending head 336 'also has an upper surface formed in an arc shape at a predetermined angle.

상기 고정절곡대(332)와 이송절곡대(336) 및 하우징결합편가압구(324)는 호스 체결밴드의 크기에 맞추어 교체할 수 있다. 상기 고정절곡대(332), 이송절곡대(336), 하우징결합편가압구(324)는 호스 체결밴드 전체의 진원도에 맞추어 하우징(600)과 결합된 밴드(500)의 일부분을 미리 진원의 일부로 성형하기 위한 구성이므로 호스 체결밴드의 크기가 달라지면 하우징(600)과 결합된 밴드(500)의 일측부에 형성되는 굴곡이 달라지기 때문이다. The fixed bending table 332 and the transfer bending table 336 and the housing coupling piece pressure port 324 can be replaced according to the size of the hose fastening band. The fixed bending table 332, the transfer bending table 336, the housing coupling piece pressure port 324 is a portion of the band 500 coupled with the housing 600 in advance to the roundness of the entire hose fastening band as a part of the source This is because the bending formed in one side of the band 500 coupled to the housing 600 is changed when the size of the hose fastening band is changed because of the configuration.

도 8은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치의 조립 공정 예시도이다. 8 is an exemplary process of assembling the molding apparatus for the hose fastening band according to the present invention.

본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치의 작동 및 작용을 전체 도면을 참조하여 살펴본다.It looks at the operation and action of the molding device for the hose fastening band according to the present invention with reference to the entire drawing.

도 8을 참조하면, 밴드 공급레일(100)에 의해 공급된 밴드(500)는 로봇아암(400)에 의해 하우징 공급장치(200)로 이송되고, 상기한 과정에서 하우징(600)과 밴드(500)는 가결합된다. 가결합된 밴드(500)와 하우징(600)은 다시 로봇아암(400)에 의해 성형장치(300)로 이송된다. 여기까지의 과정이 도 8의 상단 및 중단 도면이다. 상기한 과정에서 하우징(600)의 결합편(620) 저면은 밴드(500)의 하우징결합구(510) 상부에 위치하게 된다. 이후 상기 결합편(620)은 하우징결합편가압구(324)의 가압 절곡에 의해 하우징결합구(510)로 절곡되어 하우징(600)과 밴드(500)의 완전한 결합이 완료된다. 하우징(600)의 스크류접속홈(610)에는 스크류가 접속되고, 상기 스크류는 밴드의 나사체결공(620)에 체결된다. Referring to FIG. 8, the band 500 supplied by the band supply rail 100 is transferred to the housing supply device 200 by the robot arm 400, and the housing 600 and the band 500 in the above process. ) Is temporarily coupled. The coupled band 500 and the housing 600 are again transferred to the molding apparatus 300 by the robot arm 400. The process up to here is the top and middle view of FIG. 8. In the above process, the bottom surface of the coupling piece 620 of the housing 600 is positioned above the housing coupling hole 510 of the band 500. Thereafter, the coupling piece 620 is bent into the housing coupling hole 510 by the pressure bending of the housing coupling piece pressing hole 324 to complete the coupling between the housing 600 and the band 500. A screw is connected to the screw connecting groove 610 of the housing 600, and the screw is fastened to the screw fastening hole 620 of the band.

로봇아암(400)에 의해 성형장치(300)로 이송된 하우징(600) 및 밴드(500)는 성형장치(300)의 작동에 의해 도 8의 하단 도면 상태로 성형된다. 상기한 성형장치(300)의 작동을 순차적으로 살펴보면 로봇아암(400)에 의해 하우징(600)은 하우징안착지그(324)에 안착되고, 밴드(500)의 전면 방향 단부 저면은 고정절곡헤드(332')의 상면과 접촉되며, 밴드(500)의 후면 방향 저면은 이송절곡헤드(336')의 상부 방향에 위치한다. The housing 600 and the band 500 transferred to the molding apparatus 300 by the robot arm 400 are molded in the lower drawing state of FIG. 8 by the operation of the molding apparatus 300. Looking at the operation of the forming apparatus 300 in sequence, the housing 600 is seated on the housing seat jig 324 by the robot arm 400, the bottom of the front end of the band 500 in the fixed bending head 332 ') Is in contact with the upper surface, the rear surface bottom of the band 500 is located in the upper direction of the transfer bending head 336'.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 캠실린더(322)의 작동에 의해 캠슬라이드(321)가 하강하면, 캠슬라이드(321)의 경사면은 이송지그(334)의 캠슬라이드접속공(335)과 접촉하고, 캠슬라이드(321)의 하강에 따라 이송지그(334)는 전면 방향으로 이동하며, 하우징결합편가압구(324)는 하우징(600)의 결합편(620)을 향해 하강한다. 캠슬라이드(321)의 하강이 완료되면, 하우징결합편가압구(324)는 하우징(600)의 결합편(620)을 가압하며 절곡하여 밴드(500)와 하우징(600)의 완벽한 결합 및 밴드(500)와 하우징(600)의 원호 형상 가공이 완료된다. As shown in FIGS. 7 and 8, when the cam slide 321 is lowered by the operation of the cam cylinder 322, the inclined surface of the cam slide 321 is the cam slide connection hole 335 of the transfer jig 334. And the transfer jig 334 moves in the front direction as the cam slide 321 descends, and the housing engagement piece pressure port 324 descends toward the engagement piece 620 of the housing 600. When the lowering of the cam slide 321 is completed, the housing coupling piece pressure port 324 is bent and press the coupling piece 620 of the housing 600 to complete the coupling and band of the band 500 and the housing 600 ( Circular processing of the 500 and the housing 600 is completed.

상기한 캠슬라이드(321)의 하강에 의해 이송절곡대(336)의 이송절곡헤드(336')는 하우징(600)의 후면 방향으로 이동한다. 이때 고정절곡대(332)의 고정절곡헤드(332')는 하우징(600)의 전면과 접촉된 상태이고, 고정절곡헤드(332')의 상면에는 밴드(500)의 전면 방향 단부 저면 일부가 접촉된 상태이다. 이송절곡헤드(336')가 하우징(600)의 후면과 접촉할 정도로 이동하면, 하우징결합편가압구(324)의 작용에 의해 하우징(600)과 밴드(500)는 하부 방향으로 가압을 받게 되고, 이러한 가압에 의해 밴드(500)의 두 곳은 고정절곡헤드(332') 및 이송절곡헤드(336')의 상면과 동일한 원호 형상으로 절곡된다. 이러한 과정에 의해 밴드(500)가 절곡된 상태를 나탄내 것이 도 8의 하단에 도시된 도면이다. As the cam slide 321 descends, the feed bending head 336 ′ of the feed bending table 336 moves in the rear direction of the housing 600. In this case, the fixed bending head 332 'of the fixed bending table 332 is in contact with the front surface of the housing 600, and the bottom surface of the front end portion of the band 500 contacts the upper surface of the fixed bending head 332'. It is in a state. When the transfer bending head 336 ′ is moved to be in contact with the rear surface of the housing 600, the housing 600 and the band 500 are pressurized downward by the action of the housing coupling piece pressure port 324. By this pressing, two places of the band 500 are bent in the same arc shape as the upper surfaces of the fixed bending head 332 'and the transfer bending head 336'. It is shown at the bottom of FIG. 8 that the band 500 is bent by this process.

이상, 본 발명을 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형이 이루어질 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 자명한 것이며, 따라서 그러한 변경 또는 변형은 첨부된 특허등록청구범위에 속한다 해야 할 것이다. In the above, the present invention has been described in detail only with respect to specific examples, but it will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention, and therefore, such changes or modifications. Should fall within the scope of the appended claims.

100: 밴드 공급레일 110: 밴드레일
120: 밴드스토퍼 121: 파지홈
200: 하우징 공급장치 210: 하우징피더
220: 하우징레일 230: 하우징스토퍼
231: 하우징고정홈 232: 상단고정구
233: 고정구작동실린더 300: 성형장치
310: 베이스플레이트 311: 절개홈
320: 가압부 321: 캠슬라이드
322: 캠실린더 323: 캠슬라이드프레임
324: 하우징결합편가압구 330: 절곡부
331: 고정지그 332: 고정절곡대
332': 고정절곡헤드 333: 하우징안착지그
334: 이송지그 335: 캠슬라이드접속공
336: 이송절곡대 336': 이송절곡헤드
337: 탄성수단 338: 탄성수단고정편
339: 탄성수단보호구 500: 밴드
510: 하우징결합구 520: 나사체결공
600: 하우징 610: 하우징접속홈
620: 결합편100: band supply rail 110: band rail
120: band stopper 121: gripping groove
200: housing feeder 210: housing feeder
220: housing rail 230: housing stopper
231: housing fixing groove 232: upper fixture
233: fastener operation cylinder 300: forming apparatus
310: base plate 311: incision groove
320: pressing portion 321: cam slide
322: cam cylinder 323: cam slide frame
324: housing coupling piece pressure port 330: bent portion
331: fixed jig 332: fixed bending table
332 ': fixed bending head 333: housing seating jig
334: transfer jig 335: cam slide connection hole
336: feed bending table 336 ': feed bending head
337: elastic means 338: elastic means fixing piece
339: elastic means protection 500: band
510: housing fitting 520: screw fastening
600: housing 610: housing connection groove
620: joining piece

Claims (3)

다량의 밴드(500)가 하나씩 순차적으로 공급되는 밴드 공급레일(100)과,
다량의 하우징(600)이 순차적으로 하나씩 공급되며 상기 밴드(500)와 하우징(600)이 가조립되는 하우징 공급장치(200)와,
상기 가조립된 밴드(500) 및 하우징(600)이 완전하게 결합되고 하우징(600) 및 밴드(500)의 소정위치가 절곡 성형되는 성형장치(300)와,
상기 밴드(500)를 하우징 공급장치(200)로 이송하며 밴드(500)와 하우징(600)을 가조립하고, 상기 가조립된 밴드(500)와 하우징(600)을 성형장치(300)로 이송하는 로봇아암(400)을 포함하여 이루어지되,
상기 밴드 공급레일(100)은 비스듬히 상측 방향에서 하측 방향으로 밴드(500)를 하우징 공급장치(200) 직전까지 공급하는 밴드레일(110)을 포함하고,
상기 하우징 공급장치(200)는 하우징(600)을 연속해서 일방향으로 공급하는 하우징피더(210)와, 상기 공급된 하우징(600)이 일방향으로 이송되는 하우징레일(220)과, 상기 하우징(600)을 고정 또는 고정해제하는 하우징스토퍼(230)를 포함하여 구성하는 호스 체결밴드용 성형장치에 있어서;

상기 성형장치(300)는 하단의 베이스플레이트(310)와, 상기 베이스플레이트(310) 상면에 배치되어 하우징(600)의 결합편(620)을 가압 절곡하여 밴드(500)와 하우징(600)을 결합함과 동시에 이송지그(334)를 전,후 방향으로 이송시키는 가압부(320)와,
상기 가압부(320)의 전면 방향에 구성되되, 하우징(600) 및 밴드(500)의 소정 위치를 절곡 성형하는 고정지그(331) 및 이송지그(334)를 포함하되;
상기 밴드레일(110)은 하측 단부에 밴드(500)의 이동을 멈추게 하는 밴드스토퍼(120)를 포함하고, 상기 밴드스토퍼(120)의 좌,우 양측에는 로봇아암(400)이 밴드(500)를 파지할 수 있도록 하는 파지홈(121)이 형성되며,
하우징 공급장치(200)는 하우징레일(220)의 좌측 단부에 근접 배치된 하우징스토퍼(230)를 포함하되,
상기 하우징스토퍼(230)는 하우징레일(220)에서 이송되는 하우징이 멈추도록 하는 하우징고정홈(231)과,
상기 하우징고정홈(231)의 상부에 형성되어 하우징(600)과 밴드(500)의 가조립시 하우징의 상부에 위치하여 하우징(600)을 고정하고, 가 조립이 완료되면 위치를 이동하여 하우징(600)을 고정해제하는 상단고정구(232)와,
상기 상단고정구(232)를 왕복 이송하는 고정구작동실린더(233)를 포함하는 것을 특징으로 하는 호스 체결밴드용 성형장치.
Band supply rail 100 and a plurality of bands 500 are sequentially supplied one by one,
A housing supply device 200 in which a plurality of housings 600 are sequentially supplied one by one, and the band 500 and the housing 600 are preassembled;
A molding apparatus 300 in which the prefabricated band 500 and the housing 600 are completely coupled and the predetermined position of the housing 600 and the band 500 is bent and molded;
The robot 500 transfers the band 500 to the housing supply device 200, and preassembles the band 500 and the housing 600, and transfers the assembled band 500 and the housing 600 to the molding apparatus 300. Including arm 400,
The band supply rail 100 includes a band rail 110 for supplying the band 500 to just before the housing supply apparatus 200 in an oblique upper direction to a lower direction.
The housing supply device 200 includes a housing feeder 210 continuously supplying the housing 600 in one direction, a housing rail 220 through which the supplied housing 600 is transferred in one direction, and the housing 600. In the molding apparatus for a hose fastening band comprising a housing stopper 230 for fixing or releasing the fixing;

The molding apparatus 300 is disposed on the lower base plate 310 and the upper surface of the base plate 310 to bend the coupling piece 620 of the housing 600 to bend the band 500 and the housing 600. Combining the pressing unit 320 to transfer the transfer jig 334 in the front and rear at the same time,
Is configured in the front direction of the pressing portion 320, including a fixing jig 331 and the transfer jig 334 to bend the predetermined position of the housing 600 and the band 500;
The band rail 110 includes a band stopper 120 to stop the movement of the band 500 at the lower end, and the robot arm 400 is a band 500 on both left and right sides of the band stopper 120. A gripping groove 121 is formed to allow gripping,
The housing supply device 200 includes a housing stopper 230 disposed close to the left end of the housing rail 220,
The housing stopper 230 is a housing fixing groove 231 for stopping the housing conveyed from the housing rail 220,
It is formed on the upper part of the housing fixing groove 231 is located in the upper part of the housing when the assembly of the housing 600 and the band 500 is fixed to the housing 600, and when the assembly is completed, move the position to the housing 600 The top fixture 232 to release),
Molding device for a hose fastening band, characterized in that it comprises a fixture operation cylinder 233 for reciprocating the upper fixture 232.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
성형장치(300)의 가압부(320)는 베이스플레이트(310)의 상면에서 상부 방향으로 돌출 형성된 캠슬라이드프레임(323)과, 상기 캠슬라이드프레임(323)의 상부 방향에 고정된 캠실린더(322)와, 상기 캠실린더(322)의 하부 방향에 배치되어 캠실린더(322)의 작동에 따라 승,하강 작동하는 캠슬라이드(321)와, 상기 캠슬라이드(321)의 소정 위치에 형성된 하우징결합편가압구(324)를 포함하고,
성형장치(300)의 절곡부(330)는 베이스플레이트(310)의 상면에 고정 결합된 고정지그(331)와, 상기 고정지그(331)의 상면에 결합된 고정절곡대(332)와, 상기 고정절곡대(332)의 전면 방향에 배치된 하우징안착지그(324)와, 상기 고정절곡대(332) 및 하우징안착지그(324)의 주변에 배치되되, 전,후 방향으로 이송 가능하게 고정지그(331)와 결합된 이송지그(334)와, 상기 이송지그(334)의 상면 앞쪽 방향에 결합된 이송절곡대(336)와, 상기 이송지그(334)의 내부에 배치되어 이송지그(334)의 위치를 원상복귀 하도록 하는 탄성수단(337)을 포함하는 것을 특징으로 하는 호스 체결밴드용 성형장치.The method according to claim 1,
The pressing unit 320 of the molding apparatus 300 is a cam slide frame 323 protruding upward from the upper surface of the base plate 310, and a cam cylinder 322 fixed to the upper direction of the cam slide frame 323. ), A cam slide 321 disposed in a lower direction of the cam cylinder 322 and moving up and down according to the operation of the cam cylinder 322, and a housing coupling piece formed at a predetermined position of the cam slide 321. A pressure port 324,
The bending portion 330 of the molding apparatus 300 is fixed jig 331 fixedly coupled to the upper surface of the base plate 310, fixed bending table 332 coupled to the upper surface of the fixing jig 331, and The housing mounting jig 324 disposed in the front direction of the fixed bending table 332, and the fixed jig 332 and the housing mounting jig 324 are disposed around the fixing jig to be transportable in the front and rear directions. The transfer jig 334 coupled to the 331, the transfer bending table 336 coupled to the upper direction of the upper surface of the transfer jig 334, and the transfer jig 334 disposed inside the transfer jig 334 Molding device for a hose fastening band, characterized in that it comprises an elastic means (337) to return to the original position.
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