KR102011698B1

KR102011698B1 - 위성운용 서비스 관리 시스템, 위성운용 서비스 관리 장치 및 위성운용 서비스 관리 방법

Info

Publication number: KR102011698B1
Application number: KR1020190053137A
Authority: KR
Inventors: 이성희
Original assignee: (주)컨텍
Priority date: 2019-05-07
Filing date: 2019-05-07
Publication date: 2019-08-19
Also published as: JP7152814B2; CA3115184A1; CN113243088A; CA3115184C; EP3737003A1; WO2020226207A1; JP2022507706A

Abstract

위성운용 서비스 관리 시스템, 위성운용 서비스 관리 장치 및 위성운용 서비스 관리 방법에 관한 것으로, 위성운용 서비스 관리 장치는, 인공 위성의 관제를 위해 이용될 우주 지상국 및 상기 우주 지상국이 이용될 타임 슬롯을 기반으로 상기 우주 지상국에 대한 제어 신호를 생성하는 지상국 관리부 및 상기 제어 신호를 상기 이용될 우주 지상국에 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.

Description

위성운용 서비스 관리 시스템, 위성운용 서비스 관리 장치 및 위성운용 서비스 관리 방법{SYSTEM, APPARATUS AND METHOD FOR MANAGING SATELLITE OPERATION SERVICE}

위성운용 서비스 관리 시스템, 위성운용 서비스 관리 장치 및 위성운용 서비스 관리 방법에 관한 것이다.

인공 위성(artificial satellite)은 지구 주변을 소정의 원 또는 타원 궤도를 따라 비행 이동할 수 있는 물체를 의미한다. 인공위성은, 위성 발사체(launch vehicle)에 탑재된 후 발사되어 우주 공간 상의 소정의 궤도에 진입하고 궤도 내에서 미리 정의된 각종 동작을 수행할 수 있다. 인공 위성은 궤도를 따라 지구 주변을 회전하면서, 지상의 여러 통신/전자 장치(예를 들어, 위성 안테나 및 이에 연결된 셋톱박스 등) 등과 상호 데이터를 주고받거나 및/또는 지표면 등을 관측하는 기능을 수행한다.

이와 같은 인공 위성 또는 위상 발사체의 관제(예를 들어, 감시 또는 제어 등) 및 인공 위성이 수집한 자료의 수신을 위해서 지상에는 우주 지상국(space ground station)이 설치된다. 우주 지상국은, 표준화된 주파수와 통신 프로토콜을 기반으로 인공 위성 등과 통신을 수행하여, 위성에 특정한 동작(예를 들어, 촬영)에 대한 제어 신호를 전송하거나 및/또는 위성이 특정한 동작에 기반하여 획득한 데이터(예를 들어, 지표면에 대한 영상 데이터)를 수신하고 이에 대한 각종 처리를 수행할 수 있다.

최근 지구 주변에는 대략 1,600개 정도의 인공 위성이 운용되고 있으며, 우주 시장의 개척이 정부 주도에서 민간 주도로 변화함에 따라서 지구 주변의 인공 위성의 개수는 더더욱 증가할 것으로 판단되고 있다.

사용자가 원하는 시점 또는 장소에서 위성 발사체나 위성으로부터 적절하게 데이터를 획득할 수 있도록 하는 위성운용 서비스 관리 시스템, 위성운용 서비스 관리 장치 및 위성운용 서비스 관리 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 위성 및 우주 지상국을 적절하게 선택 및/또는 관리할 수 있도록 하는 위성운용 서비스 관리 시스템, 위성운용 서비스 관리 장치 및 위성운용 서비스 관리 방법을 제공하는 것을 또 다른 해결하고자 하는 과제로 한다.

상술한 과제를 해결하기 위하여 위성운용 서비스 관리 시스템, 위성운용 서비스 관리 장치 및 위성운용 서비스 관리 방법이 제공된다.

위성운용 서비스 관리 장치는, 인공 위성의 관제를 위해 이용될 우주 지상국 및 상기 우주 지상국이 이용될 타임 슬롯을 기반으로 상기 우주 지상국에 대한 제어 신호를 생성하는 지상국 관리부 및 상기 제어 신호를 상기 이용될 우주 지상국에 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.

상기 통신부는, 이용 가능한 복수의 우주 지상국 및 상기 이용 가능한 복수의 우주 지상국의 타임 슬롯을 단말기로 전송할 수 있다.

상기 지상국 관리부는, 상기 이용 가능한 복수의 우주 지상국의 타임 슬롯 중에서 기존에 점유된 타임 슬롯은 선택 불가능하게 처리할 수 있다.

상기 통신부는, 상기 단말기로부터 상기 이용될 우주 지상국 및 상기 우주 지상국이 이용될 타임 슬롯에 대한 선택을 수신하고, 상기 지상국 관리부는, 상기 선택에 대응하여 상기 이용될 우주 지상국 및 상기 우주 지상국이 이용될 타임 슬롯을 결정할 수 있다.

상기 지상국 관리부는, 상기 이용될 우주 지상국이 운용 가능한지 여부를 판단하고, 상기 이용될 우주 지상국이 운용이 불가능한 경우라면 상기 이용될 우주 지상국을 대체할 다른 우주 지상국을 선택할 수 있다.

상기 다른 우주 지상국은, 상기 인공 위성에 대해 상기 인공 위성의 동작에 대한 제어 신호 또는 위성 데이터 전송 요청 신호를 전송할 수 있다.

위성운용 서비스 관리 장치는, 상기 우주 지상국으로부터 수신한 위성 데이터를 처리하는 위성 데이터 처리부를 더 포함할 수 있다.

위성운용 서비스 관리 장치는, 시스템의 이용 대가의 산정, 청구 및 결제 중 적어도 하나를 수행하는 과금부를 더 포함할 수 있다.

위성운용 서비스 관리 시스템은, 적어도 하나의 인공 위성과 통신 가능한 적어도 하나의 우주 지상국, 상기 적어도 하나의 우주 지상국 중에서 이용될 우주 지상국 및 상기 우주 지상국이 이용될 타임 슬롯을 입력하는 단말기 및 상기 단말기로부터 상기 이용될 우주 지상국 및 상기 타임 슬롯을 수신하고, 상기 이용될 우주 지상국 및 상기 타임 슬롯을 기반으로 상기 이용될 우주 지상국에 대한 제어 신호를 생성하는 관리 장치를 포함할 수 있다.

위성운용 서비스 관리 방법은, 인공 위성의 관제를 위해 이용될 우주 지상국 및 상기 우주 지상국이 이용될 타임 슬롯을 결정하는 단계, 상기 이용될 우주 지상국 및 상기 우주 지상국이 이용될 타임 슬롯을 기반으로 상기 우주 지상국에 대한 제어 신호를 생성하는 단계 및 상기 제어 신호를 상기 이용될 우주 지상국에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

위성운용 서비스 관리 방법은, 이용 가능한 복수의 우주 지상국 및 상기 이용 가능한 복수의 우주 지상국의 타임 슬롯을 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 이용 가능한 복수의 우주 지상국의 타임 슬롯 중에서 기존에 점유된 타임 슬롯은 선택이 불가능하게 처리된 것일 수 있다.

위성운용 서비스 관리 방법은, 상기 단말기로부터 상기 이용될 우주 지상국 및 상기 우주 지상국이 이용될 타임 슬롯에 대한 선택을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

위성운용 서비스 관리 방법은, 상기 이용될 우주 지상국이 운용 가능한지 여부를 판단하는 단계 및 상기 이용될 우주 지상국이 운용이 불가능한 경우라면 상기 이용될 우주 지상국을 대체할 다른 우주 지상국을 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.

위성운용 서비스 관리 방법은, 상기 다른 우주 지상국은 상기 인공 위성에 대해 상기 인공 위성의 동작에 대한 제어 신호 또는 위성 데이터 전송 요청 신호를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

위성운용 서비스 관리 방법은, 상기 우주 지상국으로부터 수신한 위성 데이터를 상기 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

위성운용 서비스 관리 방법은, 상기 위성 데이터의 전송 이후, 시스템의 이용 대가의 산정, 청구 및 결제 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상술한 위성운용 서비스 관리 시스템, 위성운용 서비스 관리 장치 및 위성운용 서비스 관리 방법에 의하면, 사용자는 위성 발사체 또는 위성이 수집한 데이터를 원하는 시점이나 장소에서 획득할 수 있게 되며, 이에 따라 사용자 맞춤형 위성 데이터 관리 서비스를 구축할 수 있게 된다.

상술한 위성운용 서비스 관리 시스템, 위성운용 서비스 관리 장치 및 위성운용 서비스 관리 방법에 의하면, 사용자의 선택에 따라 또는 자동적으로 데이터를 수신할 위성 및 우주 지상국을 적절하게 선택 및/또는 관리할 수 있게 되는 효과도 얻을 수 있다.

상술한 위성운용 서비스 관리 시스템, 위성운용 서비스 관리 장치 및 위성운용 서비스 관리 방법에 의하면, 위성 또는 우주 지상국의 상태를 원력으로 감시 및 제어함으로써, 위성 또는 우주 지상국에 이상 상태가 발생한 경우에도 사용자가 원하는 데이터를 원하는 시점에 획득할 수 있게 되는 효과도 얻을 수 있다.

상술한 위성운용 서비스 관리 시스템, 위성운용 서비스 관리 장치 및 위성운용 서비스 관리 방법에 의하면, 사용자는 웹 기반으로 위성에 수집한 데이터를 확인할 수 있게 되어 사용자 편의성이 개선되는 효과도 얻을 수 있다.

도 1은 위성운용 서비스 관리 시스템의 일 실시예에 대한 개요도이다.
도 2는 인공 위성 및 우주 지상국의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 인공 위성의 이동의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 위성운용 서비스 관리 시스템 및 위성운용 서비스 관리 장치의 일 실시예에 대한 블록도이다.
도 5는 우주 지상국의 타임 슬롯 및 특정 타임 슬롯 선택의 일례를 설명하기 위한 제1 도이다.
도 6은 인공 위성 및 우주 지상국의 동작의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 우주 지상국의 타임 슬롯 및 특정 타임 슬롯 선택의 일례를 설명하기 위한 제2 도이다.
도 8은 인공 위성 및 우주 지상국의 동작의 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 인공 위성 및 우주 지상국의 동작의 또 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 위성운용 서비스 관리 방법의 일 실시예에 대한 흐름도이다.

이하 명세서 전체에서 동일 참조 부호는 특별한 사정이 없는 한 동일 구성요소를 지칭한다. 이하에서 사용되는 '부'가 부가된 용어는, 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예에 따라 '부'가 하나의 부품으로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 부품들로 구현되는 것도 가능하다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 어떤 부분과 다른 부분에 따라서 물리적 연결을 의미할 수도 있고, 또는 전기적으로 연결된 것을 의미할 수도 있다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분을 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 부분 이외의 또 다른 부분을 제외하는 것이 아니며, 설계자의 선택에 따라서 또 다른 부분을 더 포함할 수 있음을 의미한다.

제 1 이나 제 2 등의 용어는 하나의 부분을 다른 부분으로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 특별한 기재가 없는 이상 이들이 순차적인 표현을 의미하는 것은 아니다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

이하 도 1 내지 도 9를 참조하여, 위성운용 서비스 관리 장치 및 위성운용 서비스 관리 시스템의 구체적인 실시예에 대해서 설명하도록 한다.

도 1은 위성운용 서비스 관리 시스템의 일 실시예에 대한 개요도이다.

도 1에 도시된 바를 참조하면, 위성운용 서비스 관리 시스템(1)은, 일 실시예에 있어서, 적어도 하나의 단말기(90), 적어도 하나의 단말기(90)와 통신 가능하게 연결되는 관리 장치(100), 관리 장치(100)와 통신 가능하게 연결된 적어도 하나의 우주 지상국(200: 200-1 내지 200-N, 여기서 N은 1 이상의 자연수) 및 우주 지상국(200: 200-1 내지 200-N)과 통신 가능하게 연결된 적어도 하나의 인공 위성(300: 300-1 내지 300-M, 여기서 M은 1 이상의 자연수)을 포함할 수 있다.

단말기(90)는 사용자로부터 소정의 지시, 명령 및 정보 중 적어도 하나를 입력 받거나, 및/또는 사용자가 요청한 다수의 데이터를 출력하여 제공할 수 있는 장치를 의미한다.

예를 들어, 사용자는, 단말기(90)를 통해서, 접근하고자 하는 적어도 하나의 인공 위성(300), 즉, 제1 인공 위성 내지 제N 인공 위성(300-1 내지 300-M) 중 적어도 하나에 대한 정보를 입력할 수도 있다. 이 경우, 입력되는 정보는, 인공 위성(300-1 내지 300- M)의 식별 정보, 인공 위성(300-1 내지 300-M)의 궤도 정보, 인공 위성(300-1 내지 300-M)을 탑재한 발사체의 궤적 정보 등을 포함할 수 있다.

다른 예를 들어, 사용자는 후술하는 바와 같이 복수의 지상국(200), 즉 제1 우주 지상국 내지 제N 지상국(200-1 내지 200-N) 중 어느 하나의 지상국(200)의 선택에 대한 명령/정보 등을 입력할 수도 있다. 이 경우, 어느 하나의 우주 지상국(200)의 선택에 대한 명령/정보는, 어느 하나의 우주 지상국(200)의 타임 슬롯(도 5의 T10 내지 T13, T21 내지 T25, T30 내지 T32, 도 6의 T40 내지 T42, T50 내지 T55) 중 적어도 하나의 타임 슬롯(도 5의 T23 또는 T24, 도 6의 T50 내지 T55 등)의 선택에 대한 명령/정보를 포함할 수도 있다.

또한, 다른 예를 들어, 단말기(90)는, 관리 장치(100)로부터 전달된 데이터를 시각적, 촉각적 및/또는 청각적으로 사용자에게 제공할 수 있다. 구체적으로 예를 들어, 단말기(90)는, 선택된 우주 지상국(200) 및 인공 위성(300) 중 적어도 하나에 대한 정보(예를 들어, 식별 기호, 위치 또는 이들의 동작 상태에 대한 정보 등), 적어도 하나의 우주 지상국(200)의 타임 슬롯에 대한 정보, 인공 위성(300)이 수집 및 획득한 데이터나 정보(이하 위성 데이터라 지칭함), 서비스 사용 비용과 관련된 정보, 비용 지불을 위한 인터페이스, 이들을 표시하기 위한 웹 페이지 및 이에 포함된 각종 문자, 기호 또는 화상(동화상 또는 정지화상 등) 및/또는 기타 관리 장치(100)가 사용자에게 제공하는 여러 데이터나 정보 등을 표시할 수도 있다.

일 실시예에 의하면, 단말기(90)는, 기존의 웹 브라우저를 이용하여, 사용자로부터 명령/지시/정보/데이터 등을 입력받거나 및/또는 사용자에게 관리 장치(100)로부터 전달된 데이터를 출력할 수 있다. 이에 따라 사용자는 우주 지상국(200) 및 위성(300) 중 적어도 하나의 선택에 관련된 명령이나 정보 등을 입력하거나 및/또는 위성(300)이 수집한 데이터를 확인할 수 있다.

또한, 다른 실시예에 의하면, 단말기(90)는, 특별히 설계된 별도의 애플리케이션(예를 들어, 인터페이스 애플리케이션)을 이용하여 명령이나 데이터 등을 입력 받거나 및/또는 위성(300) 등이 수집한 데이터를 출력할 수도 있다. 이 경우, 별도의 애플리케이션은 관리 장치(100)로부터 수신된 후, 사용자의 선택에 따라 또는 미리 정해진 바에 따라 단말기(90)에 설치된 것일 수도 있다.

단말기(90)는 위성운용 서비스 관리 장치(100)의 이용을 위해 특별히 설계된 것일 수도 있고, 또는 기 공지된 소정의 전자 장치일 수도 있다. 기 공지된 소정의 전자 장치는, 예를 들어, 스마트 폰, 태블릿 피씨, 두부 장착형 디스플레이(HMD, Head Mounted Display) 장치, 스마트 시계, 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 디지털 텔레비전, 셋톱박스, 내비게이션 장치, 인공 지능 스피커, 휴대용 게임기, 개인용 디지털 보조기(PDA, Personal Digital Assistant), 전자 칠판, 전자 광고판, 가전 기기 및/또는 이외 부호의 입력 또는 데이터의 시각적/청각적 출력이 가능한 다양한 전자 기기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

단말기(90)는, 소정의 네트워크를 통해 관리 장치(100)와 상호 통신을 수행할 수 있다. 소정의 네트워크는, 유선 통신 네트워크, 무선 통신 네트워크 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 여기서, 유선 통신 네트워크는, 케이블을 이용하여 구축 가능하며, 케이블은, 예를 들어, 페어 케이블, 동축 케이블, 광섬유 케이블 또는 이더넷 케이블 등을 이용하여 구현된 것일 수 있다. 무선 통신 네트워크는 근거리 통신 네트워크 및 원거리 통신 네트워크 중 적어도 하나를 이용하여 구현된 것일 수 있다. 여기서, 근거리 통신 네트워크는, 예를 들어, 와이파이(Wi-Fi), 지그비(zigbee), 블루투스(Bluetooth), 와이파이 다이렉트(Wi-Fi Direct), 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy), 캔(CAN) 통신 또는 엔에프씨(NFC, Near Field Communication) 등을 이용하여 구현된 것일 수 있다. 원거리 통신 네트워크는, 유선 통신 네트워크, 예를 들어, 3GPP, 3GPP2 또는 와이맥스 계열 등의 이동 통신 표준을 기반으로 구현된 것일 수 있다. 또한, 단말기(90)는, 정보 보안을 위해 사설 네트워크를 이용할 수도 있으며, 가상 사설망(VPN, Virtual Private Network)을 이용할 수도 있다.

단말기(90)는, 각종 통신 프로토콜을 이용하여 관리 장치(100)와 통신을 수행할 수 있다. 여기서 통신 프로토콜은, TCP/IP, UDP, FTP, SFTP, FTPS 및/또는 Gopher 등과 같이 통신이나 데이터의 송수신을 위해 통상 이용되는 프로토콜을 포함할 수 있다.

관리 장치(100)는, 위성 데이터 관리에 필요한 연산 처리, 제어 및/또는 통신 동작을 수행할 수 있게 마련된다. 예를 들어, 관리 장치(100)는 단말기(90)와 통신을 수행하여 단말기(90)로부터 우주 지상국(200)이나 위성(300) 등에 대한 정보를 수신할 수도 있다. 또한, 관리 장치(100)는 선택된 적어도 하나의 우주 지상국(200: 200-1 내지 200-N 중 적어도 하나)와 통신을 수행하여 적어도 하나의 우주 지상국(200: 200-1 내지 200-N 중 적어도 하나)의 동작에 대한 제어 신호를 전송하거나, 및/또는 적어도 하나의 우주 지상국(200: 200-1 내지 200-N 중 적어도 하나)으로부터 위성(300: 300-1 내지 300-M)가 수집한 데이터를 수신하고, 수신한 데이터를 일시적 또는 비일시적으로 저장하거나 단말기(90)로 전송할 수도 있다. 또한, 관리 장치(100)는, 적어도 하나의 우주 지상국(200)의 상태를 감시 및 관리할 수도 있다.

일 실시예에 의하면, 관리 장치(100)는 다수의 우주 지상국(200)의 중앙 집중적으로 관리할 수 있게 마련된다. 이에 따라 관리 장치(100)는, 다수의 우주 지상국(200)에 동시에 또는 이시에 제어 신호를 전송하여 다수의 우주 지상국(200)을 관리하거나, 또는 다수의 우주 지상국(200)에서 전송되는 데이터를 동시에 또는 이시에 수신할 수도 있다.

관리 장치(100)는, 설계자의 선택에 따라서, 하나의 정보 처리 장치(100-1 및 100-2 중 어느 하나)를 이용하여 구현될 수도 있고, 또는 둘 이상의 정보 처리 장치(100-1 및 100-2)를 이용하여 구현될 수도 있다. 둘 이상의 정보 처리 장치(100-1 및 100-2)를 이용한 경우, 각각의 정보 처리 장치(100-1 및 100-2)는 서로 전부 또는 일부 동일한 동작 또는 기능을 수행할 수도 있고, 또는 서로 상이한 동작 또는 기능을 수행할 수도 있다. 여기서, 하나의 정보 처리 장치(100-1, 100-2)는, 예를 들어, 서버 컴퓨팅 장치, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터 및/또는 휴대용 단말기 등을 포함할 수도 있고, 또는 상술한 동작을 구현하기 위하여 특별히 고안된 전자 장치를 포함할 수도 있다.

관리 장치(100)에 대한 보다 상세한 설명은 후술하도록 한다.

우주 지상국(200: 200-1 내지 200-N)은, 적어도 하나의 인공 위성(300: 300-1 내지 300-M)을 관제하거나, 적어도 하나의 인공 위성(300: 300-1 내지 300-M)과 통신을 수행할 수 있도록 마련된다. 또한, 우주 지상국(200: 200-1 내지 200-N)은, 소정의 네트워크를 통해 관리 장치(100)와도 통신 가능하게 마련된다. 이 경우, 소정의 네트워크는, 상술한 바와 동일하게, 유선 네트워크, 무선 네트워크 또는 이들의 조합을 기반으로 구축된 것일 수 있다.

우주 지상국(200: 200-1 내지 200-N)은, 전세계의 필요한 구역에 다수 설치된 것일 수 있다. 이 경우, 소정의 일 구역에는 하나의 우주 지상국(200-1 내지 200-N 중 어느 하나)만이 설치되어 있을 수도 있고, 또는 복수의 우주 지상국(200-1 내지 200-N)이 설치되어 있을 수도 있다. 또한, 복수의 우주 지상국(200-1 내지 200-N) 중 적어도 둘은 상호 상대적으로 근접한 거리에 설치되어 있을 수도 있다.

도 2는 인공 위성 및 우주 지상국의 일례를 설명하기 위한 도면이다.

적어도 하나의 우주 지상국(200: 200-1 내지 200-N)은, 적어도 하나의 인공 위성(300: 300-1 내지 300-M)과 소정의 통신 프로토콜을 기반으로 통신을 수행할 수 있게 마련된다.

일 실시예에 의하면, 어느 하나의 우주 지상국(200-1 내지 200-N 중 어느 하나)이 복수의 인공 위성(300-1 내지 300-M)과 통신을 수행할 수도 있고, 및/또는 복수의 우주 지상국(200-1 내지 200-N)이 어느 하나의 인공 위성(300-1 내지 300-M 중 어느 하나)와 통신을 수행하도록 마련되는 것도 가능하다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 우주 지상국(200-1)은, 복수의 인공 위성(300-1 내지 300-3) 중에서 제1 인공 위성(300-1) 및 제2 인공 위성(300-2)과 통신 가능하게 연결되어 있을 수 있으며, 이에 따라 제1 인공 위성(300-1) 및 제2 인공 위성(300-2)에 제어 신호를 전송하거나 또는 제1 인공 위성(300-1) 및 제2 인공 위성(300-2)으로부터 위성 데이터를 수신할 수 있도록 마련될 수 있다. 이 경우, 제1 우주 지상국(200-1)은 제3 인공 위성(300-3)과는 통신을 수행할 수 없으며, 이에 따라 제3 인공 위성(300-3)과는 제어 신호의 전송이나 데이터의 수신을 수행할 수 없을 수도 있다. 또한, 제2 우주 지상국(200-2)은, 제1 인공 위성 내지 제3 인공 위성(300-1 내지 300-3)과 통신 가능하게 연결되고, 제3 우주 지상국(200-3)은 제2 인공 위성(300-2) 및 제3 인공 위성(300-3)과 통신 가능하게 연결되어 있을 수 있다. 이에 따라, 제1 인공 위성(300-1)은, 제1 우주 지상국(200-1) 및 제2 우주 지상국(200-2)과 통신을 수행하고, 제2 인공 위성(300-2)은, 제2 우주 지상국(200-2) 및 제3 우주 지상국(200-3)과 통신을 수행하며, 제3 인공 위성(300-3)은, 제2 우주 지상국(200-2) 및 제3 우주 지상국(200-3)과 통신을 수행하게 될 수 있다. 물론 도 2에 도시된 우주 지상국(200-1 내지 200-3)과 인공 위성(300-1 내지 300-3) 사이의 관계는 예시적인 것이며, 이외에도 다양한 방법으로 이들(200-1 내지 200-3, 300-1 내지 300-3)은 통신 가능하게 연결될 수 있다.

실시예에 따라서, 특정한 적어도 하나의 우주 지상국(200-1 내지 200-N)은, 특정한 적어도 하나의 인공 위성(300: 300-1 내지 300-M)과만 통신을 수행하도록 마련되거나, 반대로 특정한 적어도 하나의 인공 위성(300: 300-1 내지 300-M)은 특정한 적어도 하나의 우주 지상국(200-1 내지 200-N)과만 통신을 수행하도록 마련될 수도 있다.

또한, 적어도 하나의 우주 지상국(200-1 내지 200-N)은, 상대적으로 근거리에서 이동하고 있는 적어도 하나의 인공 위성(300: 300-1 내지 300-M)과만 통신을 수행하도록 설계되는 것도 가능하다. 다시 말해서, 적어도 하나의 인공 위성(300: 300-1 내지 300-M)에 대응하는 적어도 하나의 우주 지상국(200-1 내지 200-N)은, 양자 사이의 거리를 기반으로 결정될 수도 있다.

도 3은 인공 위성의 이동의 일례를 설명하기 위한 도면이다.

도 3에 도시된 바에 의하면, 인공 위성(300-1, 300-2) 각각은, 지구(10)의 대기권에 형성된 소정의 궤도(9-1, 9-2)를 따라 이동한다. 이 경우, 인공 위성(300-1, 300-2)의 궤도(9-1, 9-2)는 극 궤도일 수 있다. 극 궤도란 북극(11) 또는 그 주변과, 남극(12) 또는 그 주변을 통과하여 적도와 직교하는 궤도를 의미한다. 이와 같이 인공 위성(300-1, 300-2)이 극 궤도를 따라 이동하는 경우, 지구의 자전에 의해 인공 위성(300-1, 300-2)은 대략 지구 상 대부분의 구역 위를 지나갈 수 있게 된다. 따라서, 만약 인공 위성(300-1, 300-2)이 지상 촬영 장비를 구비한 경우라면, 인공 위성(300-1, 300-2)은 지표면 상의 상당히 많은 부분을 촬영할 수 있게 된다.

일 실시예에 의하면, 적어도 하나의 인공 위성(300-1)은, 데이터 수집부(310), 저장부(320) 및 통신부(330)를 포함할 수 있다. 여기서, 저장부(320)는 생략 가능하다.

데이터 수집부(310)는 데이터를, 주기적으로 및/또는 외부의 요청에 따라 수집할 수 있다. 데이터 수집부(310)는, 예를 들어, 지표면에서 전달되는 가시광선이나 적외선 등을 수신하고, 수신한 가시광선이나 적외선에 대응하는 화상 데이터(일례로 정지 화상 데이터 또는 동화상 데이터)를 획득하는 촬영 장치를 포함할 수 있다. 이외에도 데이터 수집부(310)는, 인공 위성(300-1)의 운영 목적에 대응하는 각종 데이터를 생성할 수 있는 소정의 장치를 포함할 수 있다.

저장부(320)는 데이터 수집부(310)가 수집한 위성 데이터를 일시적 또는 비일시적으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(320)는 촬영 장치에 의해 전기적 신호의 형태로 출력되는 영상 데이터를 저장할 수 있다.

통신부(330)는 소정의 프로토콜을 기반으로 지상에 위치한 적어도 하나의 우주 지상국(300)과 통신을 수행한다. 통신부(300)를 통해서 인공 위성(300-1)은, 우주 지상국(300)으로부터 필요한 동작에 대한 정보나 제어 신호를 수신하거나 및/또는 우주 지상국(300)으로 수집한 데이터를 전송할 수 있다.

인공 위성(300-1)은, 이외에도 동작 제어나 상태 제어(예를 들어, 자세 제어 등)를 위한 프로세서(미도시)나, 위성(300-1) 동작에 필요한 에너지를 획득하기 위한 솔라 셀(미도시) 등을 더 포함할 수도 있다.

일 실시예에 의하면, 인공 위성(300)은 소형 또는 초소형 인공 위성을 포함할 수 있으며, 예를 들어, 큐브 위성(큐브샛, cubesat)일 수 있다. 큐브 위성은 부피가 대략 10cm^3 이하이고 질량이 1.33kg 이하인 초소형 인공 위성을 의미한다. 큐브 위성은, 소형이고 경량이면서, 카메라 등의 장착이 가능하고, 또한 제작 및 발사 비용이 상대적으로 저렴한 장점이 있으나, 데이터를 저장하기 위한 공간이 상대적으로 부족한 단점이 존재한다. 이런 이유로 큐브 위성은 데이터 수집부(310)에 의해 수집된 데이터를 짧은 기간 동안에만 저장부(320)에 보관하고, 일정 기간이 지나면 폐기 또는 삭제시킨다.

도 4는 위성운용 서비스 관리 시스템 및 위성운용 서비스 관리 장치의 일 실시예에 대한 블록도이다.

도 4에 도시된 바를 참조하면, 위성운용 서비스 관리 장치(100)는, 일 실시예에 있어서, 통신부(110), 웹 서비스 처리부(120), 지상국 관리부(130), 위성 데이터 처리부(140), 과금부(150) 및 저장부(160)를 포함할 수 있다. 이들 중 일부 구성, 예를 들어, 웹 서비스 처리부(120)나 과금부(150) 등은 생략 가능하다.

통신부(110)는, 유선/무선 통신 네트워크에 접속하여 미리 정의된 통신 표준을 기반으로, 단말기(90) 및 지상국(200-1 내지 200-N) 중 적어도 하나와 통신을 수행할 수 있다. 통신부(110)는, 접속되는 네트워크에 따라서 통신 칩, 증폭기 및/또는 안테나나 통신 케이블 결합 단자 등을 이용하여 구현 가능하다.

웹 서비스 처리부(120)는, 사용자가 지시, 명령 또는 데이터 등을 입력하거나 및/또는 위성(300)이나 우주 지상국(200)으로부터 수신한 데이터를 사용자에게 제공하기 위한 사용자 인터페이스를 단말기(90)로 전송할 수 있다. 이러한 사용자 인터페이스는 웹 브라우저 애플리케이션 등을 통해 사용자에게 표시될 수 있다. 웹 서비스 처리부(120)는, 사용자 인터페이스를 관리하거나 데이터 제공 등을 위해 필요한 각종 정보 처리 등을 수행하는 것도 가능하다. 예를 들어, 웹 서비스 처리부(120)는, 단말기(90)의 요청에 의하여 우주 지상국(200) 또는 인공 위성(300)과 관련된 데이터 등을 단말기(90)로 전송할 수 있다. 또한, 웹 서비스 처리부(120)는, 단말기(90)의 요청에 따라, 각 우주 지상국(200-1 내지 200-N)의 타임 슬롯 선택을 위한 선택지(문자, 기호, 숫자, 도형, 색상 또는 이들의 조합 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 선택 블록 등을 포함할 수 있다)을 단말기(90)로 전송할 수도 있다. 이와 같은 선택지는 웹 브라우저 등을 통해 사용자에게 표시되며, 사용자는 웹 브라우저 등에 표시된 선택지를 이용하여, 우주 지상국(200) 및 사용자를 위한 데이터를 획득하기 위한 타임 슬롯 등을 선택할 수 있게 된다. 일 실시예에 의하면, 웹 서비스 처리부(120)는, 웹 서버 장치를 이용하여 구현될 수도 있다.

지상국 관리부(130)는, 사용자의 입력에 따라서 또는 미리 정의된 설정에 따라서 적어도 하나의 지상국(200-1 내지 200-N)을 선택하거나, 선택된 적어도 하나의 지상국(200-1 내지 200-N)에 제어 신호를 보내거나, 및/또는 적어도 하나의 지상국(200-1 내지 200-N)에서 전달되는 전기적 신호를 기반으로 적어도 하나의 지상국(200-1 내지 200-N)의 상태를 판단할 수 있다.

지상국 관리부(130)는 사용자가 요청한 바에 따라서 적어도 하나의 지상국(200-1 내지 200-N)에 대한 임무 데이터를 생성하거나, 적어도 하나의 지상국(200-1 내지 200-N)에 대응하는 적어도 하나의 인공 위성(300-1 내지 300-M)에 대한 임무 데이터를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로 예를 들어, 지상국 관리부(130)는, 사용자가 단말기(90)를 통해 전달한 인공 위성(300) 및 발사체 중 적어도 하나의 정보를 기반으로, 이에 대응하는 지상국(200)의 임무 데이터를 생성하거나 설정할 수 있다. 또한, 지상국 관리부(130)는, 필요에 따라 저장부(160)에 생성한 임무 데이터를 저장할 수 있다. 임무 데이터에는 지상국(200-1 내지 200-N)이나 인공 위성(300-1 내지 300-M)의 동작이나 임무 내용, 동작이나 임무의 수행 위치, 동작이나 임무의 수행 시점, 동작이나 임무의 수행 기간 및/또는 기타 동작과 관련된 각종 정보를 포함할 수 있다. 동작이나 임무의 수행 시점 또는 기간은 우주 지상국(300)의 타임 슬롯을 이용하여 저장될 수 있다. 우주 지상국(300)의 타임 슬롯은, 후술하는 바와 같이, 사용자에 의해 선택된 것일 수 있다.

지상국 관리부(130)는, 각각의 지상국(200-1 내지 200-N)의 타임 슬롯의 관리 업무를 수행할 수도 있다. 예를 들어, 지상국 관리부(130)는 통신부(110)를 통해 수신한 사용자의 선택에 대응하여 각각의 지상국(200-1 내지 200-N)의 타임 슬롯 중 적어도 하나를 점유된 것으로 변경할 수도 있고, 또는 기존에 등록된 점유를 취소시킬 수도 있으며, 변경 결과를 기반으로 대응하는 지상국(200-1 내지 200-N)에 대한 제어 신호를 생성할 수도 있다. 또한, 지상국 관리부(130)는 지상국(200-1 내지 200-N) 각각의 타임 슬롯의 변경 결과를 저장부(160) 등에 저장하고, 사용자의 요청이 있는 경우, 저장된 타임 슬롯을 호출할 수도 있다. 이에 따라 지상국 관리부(130)는 지상국(200-1 내지 200-N)의 타임 슬롯에 대한 현재의 점유(또는 예약으로도 표현 가능하다) 상태를 통신부(110) 및 웹 서비스 처리부(120) 중 적어도 하나를 통해 실시간으로 사용자에게 제공할 수도 있다. 이에 따라 사용자는 선택이 가능한 타임 슬롯 및 선택이 불가능한 타임 슬롯을 실시간으로 확인 가능하게 되며, 이에 따라 위성(300)으로부터 적절하게 데이터를 수집할 수 있게 된다.

지상국 관리부(130)는, 사용자가 단말기(90)를 통해 요청한 내용에 따라서 또는 임무 파일로부터 독출된 내용에 따라서, 대응하는 적어도 하나의 지상국(200-1 내지 200-N)에 대한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 적절한 시점에 적어도 하나의 지상국(200-1 내지 200-N)에 전송할 수 있다. 이 경우, 지상국 관리부(130)는 임무 파일에 기록된 시점 또는 임무 파일에 기록된 시점보다 일정 정도 이전의 시점에 제어 신호를 생성하여 대응하는 지상국(200-1 내지 200-N)으로 제어 신호를 전송할 수도 있다.

일 실시예에 의하면, 지상국 관리부(130)는, 사용자가 요청한 업무를 수행하기 위한 인공 위성(300)을 선택할 수도 있다. 이 경우, 인공 위성(300)은 선택된 지상국(200-1 내지 200-N)이 통신 가능한 인공 위성(300) 중에서 선택될 수도 있다. 다른 실시예에 의하면, 사용자가 직접 업무를 수행하기 위한 인공 위성(300)을 선택하고, 지상국 관리부(130)는 통신부(110)를 통해 선택된 인공 위성(300)에 대한 정보를 획득하는 것도 가능하다. 이 경우, 지상국 관리부(130)는, 사용자가 선택한 인공 위성(300)과 데이터 송신이 가능한 적어도 하나의 우주 지상국(200-1 내지 200-N)을 선별할 수도 있다. 선별된 적어도 하나의 우주 지상국(200-1 내지 200-N)은, 사용자가 타임 슬롯을 선택할 때, 사용자에게 제시될 수도 있다.

또한, 지상국 관리부(130)는 주기적으로 또는 비주기적으로 지상국(200-1 내지 200-N)의 운용 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 지상국 관리부(130)는 실시간으로 지상국(200-1 내지 200-N)의 상태를 확인할 수도 있고, 또는 제어 신호의 전송 전에 지상국(200-1 내지 200-N)의 상태를 확인할 수도 있다. 만약 지상국(200-1 내지 200-N)이 제어 명령에 따라 충분히 동작 가능한 상태라면 지상국 관리부(130)는 지상국(200-1 내지 200-N)으로 제어 신호를 전송할 수 있다. 만약 지상국, 예를 들어 제1 우주 지상국(200-1)이 제어 신호에 따른 동작을 수행하기 불가능하거나 또는 어려운 상태라면, 지상국 관리부(130)는 동작 불능의 제1 우주 지상국(200-1) 대신에 다른 지상국, 예를 들어 제2 우주 지상국(200-2)을 선택하고 새로 선택된 제2 우주 지상국(200-2)에 제어 신호를 대신 전송할 수도 있다. 이 경우, 새로 선택된 제2 우주 지상국(200-2)은, 기존의 동작이 불가능한 제1 우주 지상국(200-1)과 동일한 위성, 예를 들어 제2 위성(300-2)을 관제할 수 있는 지상국일 수 있다.

상술한 바 외에도 지상국 관리부(130)는, 지상국(200)의 선택 또는 지상국(200)에 대한 제어 신호 생성을 위해 필요한 동작을 사전에 준비할 수도 있다. 또한, 지상국 관리부(130)는, 접근 가능한 지상국(200-1 내지 200-N)에 대한 리스트를 작성하거나, 리스트 내의 지상국(200-1 내지 200-N)의 전부 또는 일부를 삭제하거나, 리스트에 새로운 지상국(200-1 내지 200-N)을 추가할 수도 있으며, 지상국(200-1 내지 200-N) 각각의 접근 주소를 관리할 수도 있다.

위성 데이터 처리부(140)는 적어도 하나의 지상국(200-1 내지 200-N)이 수신한 위성 데이터(예를 들어, 각 위성(300)이 촬영한 이미지 파일 등)를 지상국(200-1 내지 200-N)으로부터 수신할 수 있다. 필요에 따라, 위성 데이터 처리부(140)는 수신한 위성 데이터를 압축하거나 변환할 수도 있고, 또는 이들 위성 데이터에 대한 보정 작업을 수행할 수도 있다. 위성 데이터 처리부(140)가 획득하거나 수정한 데이터는 통신부(110) 및/또는 웹 서비스 처리부(120)를 이용하여 단말기(90)로 전달되고, 이에 따라 사용자는 위성 데이터를 확인할 수 있게 된다.

위성 데이터 처리부(140)는 필요에 따라서 수신한 위성 데이터를 저장부(160)에 저장할 수도 있으며, 별도의 백업 장치(예를 들어, 백업 서버 등)에 더 저장할 수도 있다. 또한, 위성 데이터 처리부(140)는 클라우드 스토리지(cloud storage, 예를 들어, 적어도 하나의 서버를 이용하여 구현될 수 있다)에 저장하여 사용자가 원하는 시점에 원하는 장소에서 위성 데이터를 확인 또는 수신하도록 할 수도 있다. 여기서, 클라우드 스토리지는 웹 기반으로 구축된 것일 수도 있다.

과금부(150)는 상술한 위성운용 서비스 관리 시스템(1)의 이용 대가(예를 들어, 서비스 이용 요금)를 산정하고, 산정된 대가를 사용자에게 청구(또는 결제 요청)하고 사용자로부터 결제를 받을 수 있도록 마련된다. 과금부(150)는, 설계자의 선택에 따라서 다양한 과금 방법 중 적어도 하나를 이용하여 대가의 산정, 청구 및 결제를 수행할 수 있다. 예를 들어, 과금부(150)는, 위성 데이터 처리부(140)가 수신하거나 또는 단말기(90)로 전송되는 위성 데이터의 크기를 기준으로 대가를 산정할 수도 있고, 사용자의 요청을 수행하는 과정에서 발생된 트래픽 등을 기준으로 대가를 산정할 수도 있으며, 및/또는 선택한 타임 슬롯의 크기나 길이 등을 기반으로 대가를 산정할 수도 있다. 또한, 과금부(150)는 실시간으로 대가를 산정할 수도 있고 일정한 기간 동안의 대가를 산정할 수도 있다. 후자의 경우, 과금부(150)는, 일, 주 또는 월 단위로 미리 정해진 금액을 대가로 산정할 수도 있다. 결제 요청 등은 사용자가 시스템(1)을 이용할 때마다 수행될 수도 있고, 또는 일정한 주기(예를 들어, 월)마다 수행될 수도 있다.

상술한 웹 서비스 처리부 내지 과금부(120 내지 150)는, 하나의 프로세서 또는 둘 이상의 프로세서를 이용하여 구현될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU, Central Processing Unit), 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU, Micro Controller Unit), 마이컴(Micom, Micro Processor), 애플리케이션 프로세서(AP, Application Processor), 전자 제어 유닛(ECU, Electronic Controlling Unit) 및/또는 각종 연산 처리 및 제어 신호의 생성이 가능한 연산/제어 장치 등을 포함할 수 있다. 또한, 하나 또는 둘 이상의 프로세서는, 오직 하나의 정보 처리 장치에 설치되어 있을 수도 있고, 또는 서로 물리적으로 분리된 둘 이상의 정보 처리 장치(100-1, 100-2 등)들에 설치되어 있을 수도 있다.

웹 서비스 처리부 내지 과금부(120 내지 150)는, 저장부(160)에 저장된 애플리케이션을 구동시켜, 상술한 바와 같은 제어 동작, 이에 필요한 연산, 판단, 및/또는 처리 동작 등을 수행하도록 마련될 수도 있다. 여기서, 애플리케이션은, 설계자에 의해 미리 작성되어 저장부(160)에 저장된 것일 수도 있고, 또는 유선 또는 무선 통신 네트워크를 통해 접속 가능한 전자 소프트웨어 유통망을 통하여 획득 또는 갱신된 것일 수도 있다. 실시예에 따라서 웹 서비스 처리부 내지 과금부(120 내지 150)는 소정의 임베디드 애플리케이션이 사전에 설치된 프로세서일 수도 있으며, 이 경우 웹 서비스 처리부 내지 과금부(120 내지 150)는 저장부(160)로부터 애플리케이션 등을 호출하지 않을 수도 있다.

저장부(160)는, 관리 장치(100)가 우주 지상국(200)으로부터 획득한 적어도 하나의 데이터(예를 들어, 위성 데이터)를 저장하거나, 관리 장치(100)의 동작에 필요한 여러 데이터(예를 들어, 동작과 관련된 설정 값 등), 관리 장치(100)와 상호 데이터 교환이 가능한 지상국(200-1 내지 200-N)에 대한 정보, 인공 위성(300)에 대한 정보, 인공 위성(300-1, 300-2 등)의 궤도나 경로 등 인공 위성(300-1, 300-2 등)과 관련된 정보, 특정한 지역(도 3의 80)에 대응하는 인공 위성(300-1, 300-2 등)의 정보, 단말기(90)의 사용자에 대한 정보(식별부호나 암호 등), 단말기(90)나 관리 장치(100)를 위한 애플리케이션 및/또는 기타 필요한 각종 정보나 애플리케이션 등을 저장할 수 있다.

저장부(160)는, 예를 들어, 주기억장치 및 보조기억장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 주기억장치는 롬(ROM) 및/또는 램(RAM)과 같은 반도체 저장 매체를 이용하여 구현된 것일 수 있다. 롬은, 예를 들어, 통상적인 롬, 이프롬(EPROM), 이이프롬(EEPROM) 및/또는 마스크롬(MASK-ROM) 등을 포함할 수 있다. 램은 예를 들어, 디램(DRAM) 및/또는 에스램(SRAM) 등을 포함할 수 있다. 보조기억장치는, 플래시 메모리 장치, SD(Secure Digital) 카드, 솔리드 스테이트 드라이브(SSD, Solid State Drive), 하드 디스크 드라이브(HDD, Hard Disc Drive), 자기 드럼, 컴팩트 디스크(CD), 디브이디(DVD) 또는 레이저 디스크 등과 같은 광 기록 매체(optical media), 자기 테이프, 광자기 디스크 및/또는 플로피 디스크 등과 같이 데이터를 영구적 또는 반영구적으로 저장 가능한 적어도 하나의 저장 매체를 이용하여 구현될 수 있다.

이하 도 5 내지 도 9를 참조하여, 상술한 관리 시스템(1)을 기반으로 우주 지상국(200) 및/또는 위성(300)을 관리하는 과정에 대해 설명하도록 한다.

도 5는 우주 지상국의 타임 슬롯 및 특정 타임 슬롯 선택의 일례를 설명하기 위한 제1 도이다.

상술한 바와 같이 사용자는, 단말기(90) 및 관리 장치(100)를 이용하여 적어도 하나의 우주 지상국(200-1 내지 200-N)의 타임 슬롯 중 비어 있는 타임 슬롯을 선택할 수 있다.

타임 슬롯은, 도 5에 도시된 바와 같이, 하나 또는 둘 이상의 인공 위성(300-1 내지 300-M)을 복수의 우주 지상국(200-1 내지 200-N)이 공용할 수 있도록 각각의 우주 지상국(200-1 내지 200-N)에 할당된 사용 시간대 또는 할당된 사용 시간대에 포함되는 하위 시간대를 의미한다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 인공 위성(300-2)은 세 개의 우주 지상국(200-1 내지 200-3)이 접근할 수 있다. 이 경우, 세 개의 우주 지상국(200-1 내지 200-3) 각각의 관제 사이의 충돌을 차단하기 위해, 각각의 우주 지상국(200-1 내지 200-3)의 접근 가능 시간대를 구분해둔 것이 타임 슬롯이다. 구체적으로 예를 들어, 타임 슬롯은, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 우주 지상국(200-1)은 제3 시간대(예를 들어, 16시 내지 24시 사이, T10 내지 T13)에 제2 인공 위성(300-2)을 이용하고, 제2 우주 지상국(200-2)은 제2 시간대(예를 들어, 8시 내지 16시 사이, T21 내지 T24)에 제2 인공 위성(300-2)을 이용하며, 제3 우주 지상국(200-3)은 제3 시간대(예를 들어, 0시 내지 8시 사이, T30 내지 T32)에 제2 인공 위성(300-2)을 이용하도록 결정될 수 있다.

사용자가 단말기(90)의 애플리케이션을 구동시키거나 또는 웹 서비스 처리부(120)에 의해 제공되는 웹 사이트에 접속하면, 사용자는 소정의 인공 위성, 일례로 제2 인공 위성(300-2) 관련하여 이용 가능한 지상국(200-1 내지 200-3)을 확인할 수 있으며, 또한 이용 가능한 지상국(200-1 내지 200-3)의 타임 슬롯을 확인할 수 있다. 만약 소정의 구역(80)에 대한 오후 시간대(일례로 12시 내지 18시) 촬영 영상이 필요한 경우라면, 오후 시간대의 타임 슬롯(T2)이 배정된 제2 우주 지상국(200-2)이 선택되며, 이와 동시에 또는 순차적으로 제2 우주 지상국(200-2)의 타임 슬롯(T2: T21 내지 T24)들 중에서 적어도 하나의 타임 슬롯(시간대, T23, T24)가 선택될 수 있다. 상황에 따라서 제2 우주 지상국(200-2)의 타임 슬롯(T2) 중에서 일부의 타임 슬롯(T21)은 타인에 의해 이미 점유되어 있을 수도 있다. 이 경우, 관리 장치(100)는, 사용자가 타인이 미리 점유한 타임 슬롯(T21)을 선택하지 못하도록 사용자의 선택을 차단하거나 또는 에러 메시지를 단말기(90)로 전송할 수 있다. 만약 사용자가 타인에 의해 점유되지 않은 비어 있는 타임 슬롯(T22 내지 T24) 중에서 적어도 하나의 타임 슬롯(T23, T24)을 선택하면, 관리 장치(100)는, 사용자가 선택한 타임 슬롯(T23, T24) 및 이에 대응하는 지상국(200-2)을 기록한다. 이에 따라 특정한 시간대(T23, T24)에서 특정한 지상국(200-2)의 사용을 예약할 수 있게 된다. 한편, 관리 장치(100), 일례로 지상국 관리부(130)는 사용자가 선택한 타임 슬롯(T23, T24)은 다른 사용자가 중복하여 선택할 수 없도록 처리하여, 중복적 선택을 차단한다.

도 6은 인공 위성 및 우주 지상국의 동작의 일례를 설명하기 위한 도면이다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 단말기(90)를 이용하여 사용자가 특정한 타임 슬롯(T23, T24)을 선택하고 선택 결과를 입력하면, 관리 장치(100)는, 이에 응하여, 선택된 타임 슬롯(T23, T24)에 대응하는 시점(동일 시점 또는 이에 선행하는 시점일 수 있다)에 선택된 지상국, 일례로 제2 우주 지상국(200-2)에 대한 제어 신호를 생성할 수 있다. 제어 신호의 생성과 동시에 또는 제어 신호의 생성에 선행하여, 사용자는 인공 위성(300)이 수행할 업무(예를 들어, 특정 구역(80)에 대한 영상 촬영)를 지정할 수 있다. 추가적으로 사용자는 업무를 수행할 인공 위성, 일례로 제2 인공 위성(300-2)을 더 지정할 수도 있다. 한편, 사용자는 업무를 수행할 인공 위성(300-2)을 지정하지 않을 수도 있으며, 이 경우, 관리 장치(100)는 사용자에 의해 주어진 업무의 내용을 기반으로, 복수의 인공 위성(300-1 내지 300-3) 중에서 업무 수행에 최적인 인공 위성(300-2)을 결정할 수도 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 관리 장치(100)는, 미리 정의된 시점에 선택된 지상국, 일례로 제2 우주 지상국(200-2)으로 제어 신호를 전송할 수 있다. 제2 우주 지상국(200-2)은 제어 신호의 수신에 응하여 선택된 인공 위성, 일례로 제2 인공 위성(300-2)의 제어에 대한 신호를 생성하고, 소정의 무선 통신 기술을 이용하여 미리 정의된 시점에 제2 인공 위성(300-2)으로 제어 신호를 전송할 수 있다. 제2 인공 위성(300-2)은 제어 신호의 수신에 응하여 업무 수행 시간, 즉, 타임 슬롯(T23, T24)에 대응하는 시간에 업무를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2 인공 위성(300-2)은 일 회 또는 다 회 소정의 구역(80)을 촬영하여 소정의 구역(80)에 대한 위성 영상 데이터를 획득할 수 있다. 위성 영상 데이터는, 획득 즉시 또는 일정 시간이 경과된 이후에 제2 우주 지상국(200-2)으로 전송될 수 있다. 제2 우주 지상국(200-2)은, 위성 영상 데이터를 수신하고 수신한 위성 영상 데이터를 관리 장치(100)로 전달할 수 있다. 관리 장치(100)는, 통신부(110) 등을 통해 위성 영상 데이터를 수신하고, 필요에 따라 위성 데이터 처리부(140)를 통해서 위성 영상에 대한 영상 처리를 수행한 후, 위성 영상 데이터를 단말기(90)로 전송할 수 있다.

도 7은 우주 지상국의 타임 슬롯 및 특정 타임 슬롯 선택의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 7의 도표는 특정한 우주 지상국, 일례로 제2 우주 지상국(200-2)에 관한 여러 날짜(D0 내지 D4)에 대한 타임 슬롯을 도표의 형태로 나타낸 것이다.

사용자는 도 7에 도시된 바와 같이 특정한 일자 이외에 미래의 여러 일자(D0 내지 D4) 중 적어도 하나의 일자(D1 내지 D3)를 선택하고, 선택한 각각의 일자(D1 내지 D3)마다 타임 슬롯(T50 내지 T55)을 선택할 수도 있다. 이 경우에도 타인에 의해 특정한 일자(D2 또는 D3)의 특정한 슬롯(T40 내지 T43)이 미리 선택되어 점유된 상태라면, 기 점유된 타임 슬롯(T40 내지 T43)은 사용자가 선택할 수 없도록 설정 및 표시된다. 따라서, 사용자는 기 점유된 타임 슬롯(T40 내지 T43) 외의 다른 타임 슬롯(T52, T53 등)만을 선택할 수 있다.

사용자가 소정의 타임 슬롯(T50 내지 T55)를 선택하고 선택 명령을 입력하면, 관리 장치(100)는 이에 응해서 사용자의 선택에 대응하는 타임 슬롯(T50 내지 T55)을 기록하여 제어 대상이 될 우주 지상국(200-2) 및 우주 지상국(200-2)을 이용할 시간대, 즉 타임 슬롯(T50 내지 T55)을 결정한다. 또한, 관리 장치(100)는 사용자가 선택한 타임 슬롯(T50 내지 T55)을 타인이 중복하여 추가적으로 선택할 수 없도록 처리 및 관리한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 관리 장치(100)는 사용자가 선택한 타임 슬롯(T50 내지 T55)에 따라서 제어 신호를 생성하고 생성한 제어 신호를 우주 지상국(200-2)에 소정의 통신 네트워크를 통해 전송할 수 있다. 인공 위성(300) 및/또는 우주 지상국(200-2)은, 제어 신호의 수신에 응하여 사용자의 요구에 맞춰 동작하고 동작 결과에 따른 데이터를 관리 장치(100)로 전송하게 된다. 이에 따라 사용자는 여러 날짜(D1 내지 D3)에 걸쳐 사용자고자 하는 우주 지상국(200-2) 및/또는 인공 위성(300)을 선택할 수 있게 되고, 선택된 우주 지상국(200-2) 및/또는 인공 위성(300)의 이용 시간을 설정할 수 있게 되며, 원하는 날짜 및 시간에서 원하는 위성 데이터를 획득할 수 있게 된다.

도 8은 인공 위성 및 우주 지상국의 동작의 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.

도 8에 도시된 바에 의하면, 사용자는 소정의 우주 지상국, 일례로 제2 우주 지상국(200-2)을 선택하였으나, 제2 우주 지상국(200-2)에 문제가 발생하여 인공 위성(300) 또는 관리 장치(100)와 통신할 수 없게 되거나, 관리 장치(100)로부터 전달된 제어 신호를 처리할 수 없게 되거나, 및/또는 인공 위성(300)으로부터 들어온 데이터를 처리하지 못하게 될 수도 있다. 관리 장치(100)는 제2 우주 지상국(200-2)의 상태를 주기적으로 또는 비주기적으로 감시하거나 또는 제어 신호 전송 전에 제2 우주 지상국(200-2)의 상태를 특별히 확인하여 제2 우주 지상국(200-2)의 문제 발생 여부를 판단할 수 있다. 만약 제2 우주 지상국(200-2)에 문제가 발생하였다고 판단되면, 관리 장치(100)는 제2 우주 지상국(200-2) 대신에 다른 우주 지상국, 예를 들어 제3 우주 지상국(200-3)을 선택하여 제2 우주 지상국(200-2) 대신에 제3 우주 지상국(200-3)이 사용자가 요구한 업무를 수행하도록 관리할 수도 있다. 이 경우, 관리 장치(100)는 사용자에게 단말기(90) 등을 통해 제3 우주 지상국(200-3)이 제2 우주 지상국(200-2)을 대신한다는 내용을 알림을 전송할 수도 있다. 일 실시예에 의하면, 선택되는 제3 우주 지상국(200-3)은, 선택된 인공 위성(300)으로부터 데이터를 수신할 수 있는 다른 우주 지상국 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제3 우주 지상국(200-3)은 인공 위성(300)의 궤도 또는 그 주변의 지면에 위치한 우주 지상국 또는 제2 우주 지상국(200-2)과 가장 인접하거나 또는 일정 거리 이하로 인접하여 설치된 우주 지상국 등을 포함할 수 있다. 제3 우주 지상국(200-3)이 선택되면, 관리 장치(100)는 선택된 제3 우주 지상국(200-3)에 제어 신호를 전송하고, 제3 우주 지상국(200-3)은, 제어 신호의 수신에 응하여 제어 신호에 대응하는 인공 위성 제어 신호를 선택된 인공 위성(300)에 전송할 수 있다. 인공 위성(300)은 제3 우주 지상국(200-3)에서 전송된 신호에 따라서 선택된 시점(예를 들어, T23, T24, T50 내지 T55)에 선택된 동작(예를 들어, 지상 촬영)을 수행하고 획득된 위성 데이터를 제3 우주 지상국(200-3)으로 전송할 수 있다. 제3 우주 지상국(200-3)은 인공 위성으로부터 위성 데이터를 수신하고, 수신한 위성 데이터를 가공하거나 또는 가공하지 않고 관리 장치(100)로 전송할 수 있다. 이에 따라 일부 우주 지상국(200-2) 사용이 불가능하다고 하더라도 관리 장치(100)는 사용자에게 위성 데이터를 적절하게 제공할 수 있게 된다.

도 9는 인공 위성 및 우주 지상국의 동작의 또 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.

도 9에 도시된 바에 의하면, 먼저 관리 장치(100)는 사용자의 요구에 따라서 선택된 소정의 우주 지상국, 일례로 제2 우주 지상국(200-2)에 제어 신호를 전송하고, 제2 우주 지상국(200-2)은 제어 신호에 대응하는 인공 위성 제어 신호를 선택된 인공 위성(300)에 전송할 수 있다. 인공 위성(300)은 제2 우주 지상국(200-2)에서 전송된 신호에 따라서 선택된 시점에 선택된 동작을 수행한다. 한편, 인공 위성(300)으로 제어 신호를 전송한 이후에 제2 우주 지상국(200-2)에 문제가 발생하여, 제2 우주 지상국(200-2)이 인공 위성(300)이나 관리 장치(100)와 통신을 수행할 수 없게 되거나 또는 인공 위성(300)으로부터 들어온 데이터를 처리하지 못하게 될 수도 있다. 만약 선택된 인공 위성(300)이 큐브샛 등과 같이 장기간 데이터를 저장할 수 없는 인공 위성이라면, 이와 같은 제2 우주 지상국(200-2)의 문제 발생은 위성 데이터의 상실로 이어질 수 있다. 이를 방지하기 위해, 관리 장치(100)는 주기적으로 또는 비주기적으로 제2 우주 지상국(200-2)의 상태를 감시하고, 만약 제2 우주 지상국(200-2)에 문제가 발생하였다고 판단되면, 상술한 바와 동일하게 다른 우주 지상국, 예를 들어 제3 우주 지상국(200-3)을 선택하고, 선택된 제3 우주 지상국(200-3)이 제2 우주 지상국(200-2)을 대체하도록 할 수 있다. 제3 우주 지상국(200-3)이 선택되면, 관리 장치(100)는 선택된 제3 우주 지상국(200-3)에 소정의 제어 신호(예를 들어, 인공 위성(300)으로부터 데이터를 수신하라는 제어 신호)를 전송할 수 있다. 제3 우주 지상국(200-3)은, 관리 장치(100)에서 전송된 제어 신호의 수신에 응하여 데이터 전송 요청 신호(예를 들어, 현 시점 이후로 제3 우주 지상국(200-3)으로 데이터 전송하라는 지시를 포함하는 신호)를 생성하고, 데이터 전송 요청 신호를 기 선택되었던 인공 위성(300)으로 전송한다. 인공 위성(300)은 기존의 제2 우주 지상국(200-2) 대신에 새로 선택된 제3 우주 지상국(200-3)으로 위성 데이터를 전송하고, 제3 우주 지상국(200-3)은 수신한 위성 데이터를 가공하거나 또는 가공하지 않고 관리 장치(100)로 전송할 수 있다. 이에 따라 위성 데이터는 소실되지 않고 사용자에게 전달될 수 있게 된다.

이하, 도 10을 참조하여 위성운용 서비스 관리 방법의 일 실시예에 대해서 설명한다.

도 10은 위성운용 서비스 관리 방법의 일 실시예에 대한 흐름도이다.

도 10에 도시된 바에 의하면, 먼저 사용자가 단말기를 이용해서 관리 장치에 접속하고, 관리 장치에 위성 및 우주 지상국의 업무나 관리와 관련된 정보를 입력할 수 있다(400). 여기서, 사용자가 입력하는 정보는, 예를 들어, 사용자의 식별 정보, 사용자가 사용하고자 하는 인공 위성의 식별 정보, 인공 위성의 궤도 정보 및/또는 발사체의 궤적 정보 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 사용자가 이용할 인공 위성도 함께 결정될 수도 있다.

관리 장치는, 사용자의 접속에 응하여, 웹이나 별도의 애플리케이션 등을 통해 사용자에게 이용 가능한 우주 지상국, 각 우주 지상국의 타임 슬롯 및/또는 타임 슬롯의 점유 상태 등에 대한 정보나 관련 데이터를 제공할 수 있으며, 사용자는 수신한 정보나 관련 데이터를 기반으로 우주 지상국 및/또는 우주 지상국의 이용 시간(즉, 타임 슬롯)을 선택하여 입력할 수 있다(402). 이 경우, 관리 장치는, 사용자가 오직 점유되지 않은 타임 슬롯만 선택하고 기 점유된 타임 슬롯은 사용자가 중복하여 선택할 수 없도록 마련된 것일 수 있다.

사용자는 관리 장치로부터 전달된 우주 지상국 및/또는 타임 슬롯에 대한 정보와 관련 사용자 인터페이스(그래픽 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.)를 기반으로, 원하는 시간 대에 타임 슬롯이 존재하는 우주 지상국을 선택하고, 또한 동 우주 지상국의 원하는 운용 시각을 선택하여 입력할 수 있다. 선택된 우주 지상국 및 타임 슬롯에 대한 정보는 관리 장치로 전달된다.

일 실시예에 의하면, 관리 장치는, 우주 지상국으로의 제어 신호 전송 이전에, 사용자가 선택한 우주 지상국이 운용 가능한지 여부를 판단할 수도 있다(404). 만약 사용자가 선택한 우주 지상국이 통신 이상이나 제어 계통의 고장 등에 기인하여 사용 불가능한 경우라면(404의 아니오), 관리 장치는, 사용자의 선택 또는 미리 정해진 바에 따라 다른 우주 지상국을 선택할 수도 있다(405). 이때, 선택되는 다른 우주 지상국은 위성 데이터 획득을 위해 사용될 인공 위성과 통신을 수행할 수 있는 우주 지상국을 포함할 수 있으며, 예를 들어, 기 선택된 우주 지상국의 주변에 위치한 우주 지상국이나, 또는 인공 위성이 지나가는 궤도 아래 쪽의 일 구역 또는 그 주변에 위치한 우주 지상국 등을 포함할 수 있다.

관리 장치는 선택된 우주 지상국에 인공 위성 또는 우주 지상국의 동작과 관련된 신호(예를 들어, 타임 슬롯 데이터 등)을 전달할 수 있다(406). 실시예에 따라, 관리 장치는 만약 사용자에 의해 선택된 우주 지상국이 운용 가능하거나(404의 예) 또는 다른 우주 지상국의 선택이 완료된 상태인 경우(405), 인공 위성 또는 우주 지상국의 동작과 관련된 신호를 전송하도록 설계될 수도 있다.

신호를 수신한 우주 지상국은 관리 장치에서 전송된 신호를 기반으로 대응하는 인공 위성을 관제하고, 인공 위성은 우주 지상국의 관제에 따라 인공 위성은 사용자가 선택한 타임 슬롯에 따라서 대응하는 시점에 사용자가 요구하는 동작을 수행하여 위성 데이터를 수집한다(408). 인공 위성이 수집한 데이터는, 동일한 우주 지상국으로 전송될 수 있다. 여기서 수집되는 위성 데이터는, 예를 들어, 지표면 촬영 영상을 포함할 수 있다. 실시예에 따라서, 기 선택된 우주 지상국에 문제가 발생된 경우라면, 기 선택된 우주 지상국과 상이한 다른 우주 지상국은 인공 위성으로 데이터 송신 요청을 보낼 수 있으며, 인공 위성은 이에 따라서 다른 우주 지상국으로 위성 데이터를 전송할 수 있다. 이 경우, 다른 우주 지상국은, 관리 장치의 제어에 응하여 인공 위성에 대한 데이터 송신 요청을 생성할 수 있다.

우주 지상국은 위성 데이터를 수신하면, 수신한 위성 데이터 또는 이에 대응하는 데이터를 관리 장치로 전송할 수 있다(410). 필요에 따라, 우주 지상국은 수신한 위성 데이터에 대한 소정의 처리(예를 들어, 영상 처리)를 더 수행한 후, 처리된 위성 데이터를 관리 장치로 전송할 수도 있다.

관리 장치는 우주 지상국으로부터 위성 데이터 또는 이에 대응하는 데이터를 수신하고, 수신한 데이터를 단말기 등으로 전달한다(412). 고객은 단말기를 통해 위성 데이터 등을 확인할 수 있게 된다. 아울러 관리 장치는 시스템의 이용 대가를 산정하고, 이를 고객에게 청구할 수도 있다. 관리 장치는 설계자의 선택에 따라서 다양한 방법으로 이용 대가를 산정할 수 있으며, 또한 다양한 방법으로 대가를 청구할 수 있다(412). 예를 들어, 관리 장치는 서비스 이용 시 즉각 대가를 청구하거나 또는 일정한 주기마다 대가를 청구할 수도 있다.

상술한 실시예에 따른 위성운용 서비스 관리 방법은, 컴퓨터 장치에 의해 구동될 수 있는 프로그램의 형태로 구현될 수 있다. 여기서 프로그램은, 프로그램 명령, 데이터 파일 및 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 프로그램은 기계어 코드나 고급 언어 코드를 이용하여 설계 및 제작된 것일 수 있다. 프로그램은 상술한 위성운용 서비스 관리 방법을 구현하기 위하여 특별히 설계된 것일 수도 있고, 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 기술자에게 기 공지되어 사용 가능한 각종 함수나 정의를 이용하여 구현된 것일 수도 있다. 또한, 여기서, 컴퓨터 장치는, 프로그램의 기능을 실현 가능하게 하는 프로세서나 메모리 등을 포함하여 구현된 것일 수 있으며, 필요에 따라 통신 장치를 더 포함할 수도 있다.

상술한 위성운용 서비스 관리 방법을 구현하기 위한 프로그램은, 컴퓨터에 의해 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터에 의해 판독 가능한 기록 매체는, 예를 들어, 하드 디스크나 플로피 디스크와 같은 자기 디스크 저장 매체, 자기 테이프, 콤팩트 디스크나 디브이디와 같은 광 기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 기록 매체 및 롬, 램 또는 플래시 메모리 등과 같은 반도체 저장 장치 등 컴퓨터 등의 호출에 따라 실행되는 특정 프로그램을 저장 가능한 다양한 종류의 장치를 포함할 수 있다.

이상 위성운용 서비스 관리 시스템, 위성운용 서비스 관리 장치 및 위성운용 서비스 관리 방법의 여러 실시예에 대해 설명하였으나, 위성운용 서비스 관리 시스템, 위성운용 서비스 관리 장치 및 위성운용 서비스 관리 방법은 오직 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 상술한 실시예를 기초로 수정 및 변형하여 구현 가능한 다양한 장치나 방법 역시 상술한 장치 및 방법의 일례가 될 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 요소들이 설명된 바와 상이한 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성 요소나 균등물에 의하여 대치 또는 치환되더라도 상술한 위성운용 서비스 관리 시스템, 위성운용 서비스 관리 장치 및 위성운용 서비스 관리 방법의 일 실시예가 될 수 있다.

90: 단말기 100: 관리 장치
110: 통신부 120: 웹 서비스 처리부
130: 지상국관리부 140: 위성데이터처리부
150: 과금부 160: 저장부
200: 우주 지상국 300: 인공위성

Claims

인공 위성의 관제를 위해 이용될 우주 지상국 및 상기 우주 지상국이 이용할 타임 슬롯을 기반으로 상기 우주 지상국에 대한 제어 신호를 생성하는 지상국 관리부; 및
상기 제어 신호를 이용될 우주 지상국에 전송하는 통신부;를 포함하고,
단말기를 통해서 사용자가 선택하는 상기 타임 슬롯은 하나 또는 둘 이상의 인공위성을 복수의 우주 지상국이 공용할 수 있도록 각각의 우주 지상국에 할당된 사용 시간대 또는 할당된 사용 시간대에 포함되는 하위 시간대인 위성운용 서비스 관리 장치.
제1항에 있어서,
상기 통신부는, 식별기호, 위치 및 동작상태정보로 이루어진 군에서 선택된 적어도 어느 하나의 이용 가능한 복수의 우주 지상국에 대한 정보 및 상기 이용 가능한 복수의 우주 지상국의 타임 슬롯을 단말기로 전송하는 위성운용 서비스 관리 장치.
제2항에 있어서,
상기 지상국 관리부는, 상기 이용 가능한 복수의 우주 지상국의 타임 슬롯 중에서 기존에 점유된 타임 슬롯은 선택 불가능하게 처리하는 위성운용 서비스 관리 장치.
제2항에 있어서,
상기 통신부는, 상기 단말기로부터 이용될 우주 지상국 및 상기 우주 지상국이 이용할 타임 슬롯에 대한 선택을 수신하고,
상기 지상국 관리부는, 상기 선택에 대응하여 상기 이용될 우주 지상국 및 상기 우주 지상국이 이용할 타임 슬롯을 결정하는 위성운용 서비스 관리 장치.
제4항에 있어서,
상기 지상국 관리부는, 상기 이용될 우주 지상국이 운용 가능한지 여부를 판단하고, 상기 이용될 우주 지상국이 운용이 불가능한 경우라면 상기 이용될 우주 지상국을 대체할 다른 우주 지상국을 선택하는 위성운용 서비스 관리 장치.
제5항에 있어서,
상기 다른 우주 지상국은, 상기 인공 위성에 대해 상기 인공 위성의 동작에 대한 제어 신호 또는 위성 데이터 전송 요청 신호를 전송하는 위성운용 서비스 관리 장치.
제1항에 있어서,
상기 우주 지상국으로부터 수신한 위성 데이터를 처리하는 위성 데이터 처리부;를 더 포함하는 위성운용 서비스 관리 장치.
제1항에 있어서,
시스템의 이용 대가의 산정, 청구 및 결제 중 적어도 하나를 수행하는 과금부;를 더 포함하는 위성운용 서비스 관리 장치.
적어도 하나의 인공 위성과 통신 가능한 적어도 하나의 우주 지상국;
상기 적어도 하나의 우주 지상국 중에서 이용될 우주 지상국 및 상기 우주 지상국이 이용할 타임 슬롯을 입력하는 단말기; 및
상기 단말기로부터 상기 이용될 우주 지상국 및 상기 타임 슬롯을 수신하고, 상기 이용될 우주 지상국 및 상기 타임 슬롯을 기반으로 상기 이용될 우주 지상국에 대한 제어 신호를 생성하는 관리 장치;를 포함하고,
단말기를 통해서 사용자가 선택하는 상기 타임 슬롯은 하나 또는 둘 이상의 인공위성을 복수의 우주 지상국이 공용할 수 있도록 각각의 우주 지상국에 할당된 사용 시간대 또는 할당된 사용 시간대에 포함되는 하위 시간대인 위성운용 서비스 관리 시스템.
인공 위성의 관제를 위해 이용될 우주 지상국 및 상기 우주 지상국이 이용할 타임 슬롯을 결정하는 단계;
상기 이용될 우주 지상국 및 상기 우주 지상국이 이용할 타임 슬롯을 기반으로 상기 우주 지상국에 대한 제어 신호를 생성하는 단계; 및
상기 제어 신호를 상기 이용될 우주 지상국에 전송하는 단계;를 포함하며,
단말기를 통해서 사용자가 선택하는 상기 타임 슬롯은 하나 또는 둘 이상의 인공위성을 복수의 우주 지상국이 공용할 수 있도록 각각의 우주 지상국에 할당된 사용 시간대 또는 할당된 사용 시간대에 포함되는 하위 시간대인 위성운용 서비스 관리 방법.
제10항에 있어서,
식별기호, 위치 및 동작상태정보로 이루어진 군에서 선택된 적어도 어느 하나의 이용 가능한 복수의 우주 지상국에 대한 정보 및 상기 이용 가능한 복수의 우주 지상국의 타임 슬롯을 단말기로 전송하는 단계;를 더 포함하는 위성운용 서비스 관리 방법.
제11항에 있어서,
상기 이용 가능한 복수의 우주 지상국의 타임 슬롯 중에서 기존에 점유된 타임 슬롯은 선택이 불가능하게 처리된 것인 위성운용 서비스 관리 방법.
제11항에 있어서,
상기 단말기로부터 상기 이용될 우주 지상국 및 상기 우주 지상국이 이용될 타임 슬롯에 대한 선택을 수신하는 단계;를 더 포함하는 위성운용 서비스 관리 방법.
제13항에 있어서,
상기 이용될 우주 지상국이 운용 가능한지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 이용될 우주 지상국이 운용이 불가능한 경우라면 상기 이용될 우주 지상국을 대체할 다른 우주 지상국을 선택하는 단계;를 더 포함하는 위성운용 서비스 관리 방법.
제14항에 있어서,
상기 다른 우주 지상국은 상기 인공 위성에 대해 상기 인공 위성의 동작에 대한 제어 신호 또는 위성 데이터 전송 요청 신호를 전송하는 단계;를 더 포함하는 위성운용 서비스 관리 방법.
제11항에 있어서,
상기 우주 지상국으로부터 수신한 위성 데이터를 상기 단말기로 전송하는 단계;를 더 포함하는 위성운용 서비스 관리 방법.
제16항에 있어서,
상기 위성 데이터의 전송 이후, 시스템의 이용 대가의 산정, 청구 및 결제 중 적어도 하나를 수행하는 단계;를 더 포함하는 위성운용 서비스 관리 방법.