KR102009924B1

KR102009924B1 - System for monitoring image and operating method thereof

Info

Publication number: KR102009924B1
Application number: KR1020130038293A
Authority: KR
Inventors: 백희규
Original assignee: 한화테크윈 주식회사
Priority date: 2013-04-08
Filing date: 2013-04-08
Publication date: 2019-08-12
Also published as: KR20140121713A

Abstract

본 발명은 스키장과 같은 특정 공간의 영상 감시를 효율적으로 수행할 수 있는 영상 감시 시스템 및 그의 동작 방법에 관한 것이다. 영상 감시 시스템은 슬로프 촬영 중에 출현하는 사람에게 식별자를 설정하고, 식별자의 움직임 추적 중에 소정시간 동안 식별자의 움직임이 감지되지 않는 경우 이벤트 및 알람을 발생하여 전송하는 카메라, 및 카메라로부터 촬영된 슬로프 촬영 영상을 디스플레이 함과 동시에 이벤트 및 알람이 발생한 식별자 영상을 디스플레이 하는 제1 영상 수신장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a video surveillance system and an operation method thereof capable of efficiently performing video surveillance of a specific space such as a ski resort. The video surveillance system sets an identifier for a person appearing during slope shooting, and generates and transmits an event and an alarm when the movement of the identifier is not detected for a predetermined time during tracking of the identifier, and a slope-captured image captured by the camera. And a first image receiving device for displaying an identifier image in which an event and an alarm have occurred while displaying the image.

Description

영상 감시 시스템 및 그의 동작 방법{System for monitoring image and operating method thereof}System for monitoring image and operating method

본 발명은 스키장과 같은 특정 공간의 영상 감시를 효율적으로 수행할 수 있는 영상 감시 시스템 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a video surveillance system and an operation method thereof capable of efficiently performing video surveillance of a specific space such as a ski resort.

일반적으로 스키장에서는 각 슬로프 마다 중간중간에 스키 패트롤들을 배치하고, 이들은 서로 무전기를 통해 슬로프 상황을 파악하고 부상당한 사람들을 확인하거나, 슬로프에 가만히 앉아있는 사람들에게 경고를 준다. 그러나 이와 같은 상황에서는 슬로프 전체 상황을 파악하기가 힘들고, 사람이 직접 확인하기에 문제를 인지하는 시간 및 이에 대처하는 시간이 오래 걸린다.Typically, ski slopes place ski patrols on each slope, and they use radios to identify slope conditions, identify injured people, or warn people sitting still on a slope. However, in such a situation, it is difficult to grasp the entire slope situation, and it takes a long time for a person to recognize a problem and cope with it.

이외에도 스키어들에게 GPS를 부착하여 관리하는 시스템도 있는데, 이런 시스템은 스키어들의 위치를 파악할 수 있으나, GPS 비용 및 스키어에게 일일이 대여해야 하기 때문에 비효율적이다.In addition, there is a system that manages skiers by attaching a GPS. Such a system can determine the skiers' location, but it is inefficient because the GPS cost and the skiers must be rented one by one.

국내 공개 특허 제2012-0075316호Domestic Publication No. 2012-0075316

본 발명이 해결하고자 하는 기술적인 과제는 스키장 슬로프에 감시 카메라를 설치하여, 넓은 스키장 슬로프를 관찰하면서 넘어진 스키어를 확인하여 신속히 대처하고 앉아서 휴식을 취하는 스키어에게 경고를 줄 수 있는 영상 감시 시스템 및 그의 동작 방법을 제공하는데 있다.The technical problem to be solved by the present invention is to install a surveillance camera on the slopes of the ski slope, to observe the ski slopes while observing the wide ski slopes and to quickly respond to the video surveillance system that can alert the skiers to sit and rest and its operation To provide a method.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 따른 영상 감시 시스템은 슬로프 촬영 중에 출현하는 사람에게 식별자를 설정하고, 상기 식별자의 움직임 추적 중에 소정시간 동안 상기 식별자의 움직임이 감지되지 않는 경우 이벤트 및 알람을 발생하여 전송하는 카메라; 및 상기 카메라로부터 촬영된 슬로프 촬영 영상을 디스플레이 함과 동시에 상기 이벤트 및 알람이 발생한 식별자 영상을 디스플레이 하는 제1 영상 수신장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a video surveillance system sets an identifier to a person who appears during slope shooting, and does not detect movement of the identifier for a predetermined time during tracking of the identifier. Cameras for transmitting events and alarms if generated; And a first image receiving device displaying a slope photographed image captured by the camera and displaying an identifier image generated by the event and an alarm.

본 발명에 있어서, 휴대 가능하고, 상기 카메라로부터 촬영된 슬로프 촬영 영상 확인 및 상기 이벤트 및 알람이 발생한 식별자 영상을 디스플레이 하는 제2 영상 수신장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the apparatus may further include a second image receiving apparatus which is portable and checks a slope photographed image photographed by the camera and displays an identifier image generated by the event and an alarm.

본 발명에 있어서, 상기 카메라는, 상기 촬영 영역을 소정 개수의 블록으로 분할하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the camera is characterized in that the shooting area is divided into a predetermined number of blocks.

본 발명에 있어서, 상기 영상 수신장치는, 상기 분할된 블록을 중심으로 하여 상기 식별자 영상을 확대 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the image receiving apparatus is characterized in that the enlarged display of the identifier image with respect to the divided block.

본 발명에 있어서, 상기 카메라는, 제1 소정시간 동안 상기 식별자의 움직임이 감지되지 않은 경우 상기 식별자가 제1 위험군 임을 나타내는 제1 이벤트를 발생하고, 제2 소정시간 동안 상기 식별자의 움직임이 감지되지 않는 경우 상기 식별자가 제2 위험군 임을 나타내는 제2 이벤트를 발생하고, 상기 식별자가 상기 슬로프 난간을 이탈한 경우 제3 위험군 임을 나타내는 제3 이벤트를 발생하는 것을 특징으로 하며, 상기 이벤트의 종류에 따라 상기 식별자의 색상을 다르게 설정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the movement of the identifier is not detected during the first predetermined time, the camera generates a first event indicating that the identifier is a first risk group, and the movement of the identifier is not detected during the second predetermined time. Otherwise, generating a second event indicating that the identifier is the second risk group, and generating a third event indicating the third risk group when the identifier deviates from the slope railing, and according to the type of the event. The color of the identifier is set differently.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 따른 영상 감시 시스템의 동작 방법은 영상을 촬영하는 카메라 및 상기 카메라에서 촬영한 영상을 수신하는 영상 수신 장치를 포함하는 영상 감시시스템의 동작 방법으로서, 상기 카메라는 슬로프 촬영 영역을 복수개의 블록으로 분할하고, 상기 슬로프 촬영 중에 출현하는 사람에게 식별자를 설정하는 단계; 상기 카메라는 상기 식별자의 움직임 추적 중에 소정 시간 동안 상기 식별자의 움직임이 감지되지 않은 경우 이벤트 및 알람을 발생하여 전송하는 단계; 상기 영상 수신 장치는 상기 카메라로부터 촬영된 슬로프 촬영 영상을 디스플레이 하는 단계; 및 상기 영상 수신 장치는 상기 카메라로부터 이벤트 및 알람이 수신되면, 상기 분할된 블록을 중심으로 하여 상기 식별자 영상을 확대 디스플레이 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an operating method of an image surveillance system including a camera for capturing an image and an image receiving apparatus for receiving an image captured by the camera. A method comprising: dividing a slope photographing area into a plurality of blocks and setting an identifier to a person appearing during the slope photographing; Generating, by the camera, an event and an alarm when the movement of the identifier is not detected for a predetermined time during the movement of the identifier; Displaying, by the image receiving apparatus, a slope photographed image photographed from the camera; And when the event and alarm are received from the camera, expanding and displaying the identifier image based on the divided block.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 스키장 슬로프에 감시 카메라를 설치하여 스키장 슬로프의 상황을 한 눈에 파악할 수 있어 관리에 용이하다. 또한 넘어진 스키어를 확인하여 신속히 대처하고 앉아서 휴식을 취하는 스키어에게 경고 주는 등 효율적인 슬로프 관리를 수행할 수 있다.As described above, according to the present invention, the monitoring camera is installed on the ski slopes, so that the situation of the ski slopes can be grasped at a glance, so that it is easy to manage. In addition, efficient slope management can be performed by identifying skiers that have fallen and promptly responding and warning skiers to sit and relax.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 감시 시스템의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 2는 도 1 중 카메라가 촬영하는 스키장 슬로프를 보이는 도면이다.
도 3은 도 1 중 촬영된 슬로프의 영상 분석 및 처리를 보이는 도면이다.
도 4는 도 1 중 촬영된 슬로프 영상이 디스플레이 되는 사용자 단말기를 보이는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 감시 시스템의 동작 방법을 보이는 흐름도 이다.1 is a block diagram showing the configuration of a video surveillance system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a ski slope taken by the camera in FIG.
FIG. 3 is a view illustrating image analysis and processing of the photographed slope in FIG. 1.
FIG. 4 is a diagram illustrating a user terminal on which a slope image photographed in FIG. 1 is displayed.
5 is a flowchart illustrating a method of operating a video surveillance system according to an exemplary embodiment.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.The invention can be represented by functional block configurations and various processing steps. Such functional blocks may be implemented in various numbers of hardware or / and software configurations that perform particular functions. For example, the present invention relates to integrated circuit configurations such as memory, processing, logic, look-up table, etc., which may execute various functions by the control of one or more microprocessors or other control devices. It can be adopted. Similar to the components in the present invention may be implemented in software programming or software elements, the present invention includes various algorithms implemented in data structures, processes, routines or other combinations of programming constructs, including C, C ++ It may be implemented in a programming or scripting language such as Java, an assembler, or the like. The functional aspects may be implemented with an algorithm running on one or more processors. In addition, the present invention may employ the prior art for electronic environment setting, signal processing, and / or data processing. Terms such as mechanism, element, means, configuration can be used broadly and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in conjunction with a processor or the like.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components will be given the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. do.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 감시 시스템의 구성을 보이는 블록도 이다.1 is a block diagram showing the configuration of a video surveillance system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 영상 감시 시스템은 카메라(100), 네트워크(200), 디스플레이부(300) 및 사용자 단말기(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the video surveillance system includes a camera 100, a network 200, a display unit 300, and a user terminal 400.

카메라(100)는 스키장 슬로프를 촬영할 수 있도록 설치한다. 카메라(100)는 슬로프 전체를 촬영할 수 있는 특정 공간의 고정된 위치에 배치되는 스피드 돔 카메라일 수 있다. 그리고 카메라(100)는 팬(pan)/틸트(tilt)/줌(zoom) 기능을 구비한 PTZ 카메라 일 수 있다. 카메라(100)는 PTZ 기능에 의해 얻은 특정 장소에 대한 영상인 라이브 영상을 생성한다. 그리고 카메라(100)는 0~360도 패닝 및 -5~185도 틸팅에 의해, 고정된 위치에서 몸체를 회전시켜 가면서 연속적으로 영상을 획득하여 네트워크(200) 또는 유선통신 또는 무선통신에 의해 디스플레이부(300) 또는 사용자 단말기(400)로 전송한다. 여기서 디스플레이부(300)는 카메라(100)를 통합 제어하는 통합 관제 센터(미도시) 내부에 구비된 디스플레이 수단으로써 PC 모니터 등일 수 있다. 또한 사용자 단말기(400)는 스마트 폰, 태블릿 PC 등을 포함하는 휴대용 기기일 수 있다.The camera 100 is installed to photograph the ski slopes. The camera 100 may be a speed dome camera disposed at a fixed position in a specific space capable of photographing the entire slope. The camera 100 may be a PTZ camera having a pan / tilt / zoom function. The camera 100 generates a live image which is an image of a specific place obtained by the PTZ function. And the camera 100 by rotating the body at a fixed position by panning 0 ~ 360 degrees and tilting -5 ~ 185 degrees, the image is continuously obtained by the network 200 or wired or wireless communication display unit 300 or the user terminal 400 to transmit. Here, the display unit 300 may be a PC monitor or the like as a display means provided in an integrated control center (not shown) for controlling the camera 100. In addition, the user terminal 400 may be a portable device including a smart phone, a tablet PC, and the like.

카메라(100)는 슬로프 촬영 중에 출현하는 스키어에 식별자를 설정하고, 식별자의 움직임 추적 중에 소정시간 동안 상기 식별자의 움직임이 감지되지 않는 경우 이벤트 및 알람을 발생하여 전송한다. 도 2에는 카메라(100)가 촬영하는 스키장 슬로프가 도시되어 있다. 이러한 카메라(100)는 촬영부(110), 설정부(120), 영상 분석부(130) 및 이벤트 및 알람 발생부(140)를 포함할 수 있다.The camera 100 sets an identifier to a skier appearing during slope shooting, and generates and transmits an event and an alarm when the movement of the identifier is not detected for a predetermined time during tracking of the identifier. 2 shows a ski slope taken by the camera 100. The camera 100 may include a photographing unit 110, a setting unit 120, an image analyzing unit 130, and an event and alarm generating unit 140.

촬영부(110)는 스키장 내의 임의의 슬로프를 촬영하는데, 렌즈(미도시)를 투과한 광학 신호는 촬상 소자의 수광면에 이르러 피사체의 상을 결상한다. 촬상 소자는 광학 신호를 전기 신호로 변환하는 CCD(charge coupled device), CIS(complementary metal oxide semiconductor image sensor) 또는 고속 이미지 센서 등을 사용할 수 있다.The photographing unit 110 photographs an arbitrary slope in the ski resort, and the optical signal transmitted through the lens (not shown) reaches the light receiving surface of the imaging device to form an image of the subject. The imaging device may use a charge coupled device (CCD), a complementary metal oxide semiconductor image sensor (CIS), a high speed image sensor, or the like that converts an optical signal into an electrical signal.

설정부(120)는 슬로프 촬영 중에 출현하는 스키어에 식별자를 설정하고, 슬로프 촬영 영역을 복수개의 블록으로 분할 설정한다. 도 2에는 슬로프에 출현하는 스키어에 식별자를 설정한 도면이 도시되어 있으며, 일 예로 슬로프에 세 명의 스키어가 출현하여, 각 스키어에게 식별자를 설정한 예가 도시되어 있으며, 스키어가 촬영 영역에 출현하는 순서대로 식별자를 설정할 수 있다. 설정부(120)는 스키어가 슬로프 최 하단까지 활강을 마친 경우, 식별자 설정을 해제할 수 있다. 도 3d에는 슬로프 촬영 영역을 복수개의 블록, 예를 들어 16개의 블록으로 분할 설정한 예가 도시되어 있다. 이와 같이 슬로프 촬영 영역을 복수개의 블록으로 분할함으로써 식별자 즉, 스키어의 정확한 위치를 파악할 수 있다. 또한 블록 분할 영역은 옵션으로 표시/미표시 설정이 가능하다.The setting unit 120 sets identifiers to skiers appearing during slope photographing, and sets the slope photographing area into a plurality of blocks. FIG. 2 is a diagram in which identifiers are set for skiers appearing on a slope. For example, three skiers appear on a slope, and an example is set for each skier, and the skiers appear in the photographing area. You can set the identifier as you like. The setting unit 120 may release the identifier setting when the skier finishes sliding down to the bottom of the slope. 3D illustrates an example in which the slope photographing area is divided into a plurality of blocks, for example, 16 blocks. Thus, by dividing the slope photographing area into a plurality of blocks, it is possible to determine the exact position of the identifier, that is, the skier. In addition, the block partition area can be displayed or not set as an option.

영상 분석부(130)는 촬영된 슬로프 영상의 왜곡을 보정하고, 설정된 식별자의 움직임을 추적하며, 디스플레이 가능한 신호로 처리한다. 도 3a에는 촬영부(110)가 촬영한 슬로프 영상이 왜곡되어 도시되어 있으며, 영상 분석부(130)는 도 3a와 같은 사다리꼴 모양으로 왜곡된 슬로프 영상을 도 3b에 도시된 바와 같이 보정한다. 또한 영상 분석부(130)는 설정된 식별자에 대하여 촬영 영역 내에서의 움직임을 추적한다. 영상 분석부(130)는 설정된 식별자의 움직임 추적 시에 상호 상관법(cross correlation), 자기 상관법(auto correlation), SAD(sum of absolute difference), 또는 블록 매칭 알고리즘 등을 수행할 수 있으며, 이들은 공지 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The image analyzer 130 corrects the distortion of the photographed slope image, tracks the movement of the set identifier, and processes it as a displayable signal. In FIG. 3A, the slope image photographed by the photographing unit 110 is distorted, and the image analyzer 130 corrects the slope image distorted in the trapezoidal shape as illustrated in FIG. 3A as illustrated in FIG. 3B. Also, the image analyzer 130 tracks the movement in the photographing area with respect to the set identifier. The image analyzer 130 may perform cross correlation, auto correlation, sum of absolute difference (SAD), block matching algorithm, etc. when tracking the movement of the set identifier. Since it is a known technique, detailed description thereof will be omitted.

영상 분석부(130)는 슬로프 영상 데이터에 대해 노이즈를 저감하고, 감마 보정(gamma correction), 색필터 배열보간(color filter array interpolation), 색 매트릭스(color matrix), 색보정(color correction), 색 향상(color enhancement) 등의 화질 개선을 위한 영상 신호 처리를 수행할 수 있다. 또한 영상 분석부(130)는 기능적으로 선명 처리, 색채 처리, 블러 처리, 엣지 강조 처리, 영상 인식 처리, 영상 이펙트 처리 등도 행할 수 있다. 영상 인식 처리로 얼굴 인식, 장면 인식 처리 등을 행할 수 있다. 예를 들어, 휘도 레벨 조정, 색 보정, 콘트라스트 조정, 윤곽 강조 조정, 화면 분할 처리, 캐릭터 영상 등 생성 및 영상의 합성 처리 등을 행할 수 있다.The image analyzer 130 may reduce noise with respect to the slope image data, and may perform gamma correction, color filter array interpolation, color matrix, color correction, and color. Image signal processing for image quality improvement such as color enhancement may be performed. In addition, the image analyzer 130 may also perform sharpening, color processing, blur processing, edge emphasis processing, image recognition processing, image effect processing, and the like. Face recognition, scene recognition processing, and the like can be performed by the image recognition processing. For example, luminance level adjustment, color correction, contrast adjustment, outline enhancement adjustment, screen division processing, character image generation and the like, and image synthesis processing can be performed.

이벤트 및 알람 발생부(140)는 영상 분석부(130)의 식별자 움직임 추적 신호를 수신하여, 소정시간 동안 식별자의 움직임이 감지되지 않은 경우 이벤트 및 알람을 발생하여 디스플레이부(300) 및 사용자 단말기(400)로 전송한다.The event and alarm generator 140 receives the identifier motion tracking signal of the image analyzer 130 and generates an event and an alarm when the movement of the identifier is not detected for a predetermined time. 400).

이벤트 및 알람 발생부(140)는 식별자의 움직임이 감지되지 않는 시간을 측정하여 제1 및 제2 이벤트 및 알람을 발생하며, 식별자가 슬로프 난간을 이탈한 경우에 제3 이벤트 및 알람을 발생한다. 이벤트 및 알람 발생부(140)의 상세 설명을 도 3을 참조하여 설명하기로 한다. 도 3b에는 왜곡이 보정된 슬로프 영상이 도시되어 있고, 제1 식별자(151), 제2 식별자(152) 및 제3 식별자(153)가 표시되어 있다. The event and alarm generator 140 measures the time when the movement of the identifier is not detected to generate the first and second events and alarms, and generates the third event and alarm when the identifier deviates from the slope railing. A detailed description of the event and alarm generator 140 will be described with reference to FIG. 3. 3B illustrates a slope image in which distortion is corrected, and a first identifier 151, a second identifier 152, and a third identifier 153 are displayed.

이벤트 및 알람 발생부(140)는 영상 분석부(130)의 식별자 움직임 추적 신호를 수신하여 제1 소정 시간 예를 들어, 1분 동안 식별자의 움직임이 감지되지 않은 경우, 제1 이벤트 및 알람을 발생하고, 해당 식별자를 제1 부상 위험군으로 설정한다. 예를 들어, 도 3b에 도시된 제1 식별자(151)가 제1 소정시간 동안 움직임 감지되지 않은 경우, 이벤트 및 알람 발생부(140)는 제1 식별자(151)를 제1 부상 위험군으로 설정하고, 제1 식별자(151)의 현재 위치에서, 제1 식별자(151)에게 마스크를 생성하고 식별자의 색상을 다른 식별자와 다르게 예를 들어, 녹색으로 표시한다. The event and alarm generator 140 receives the identifier motion tracking signal of the image analyzer 130 and generates a first event and an alarm when the movement of the identifier is not detected for a first predetermined time, for example, for one minute. The identifier is set as the first injury risk group. For example, when the first identifier 151 illustrated in FIG. 3B does not detect motion for the first predetermined time, the event and alarm generator 140 sets the first identifier 151 as the first injury risk group. At the current position of the first identifier 151, a mask is generated for the first identifier 151 and the color of the identifier is displayed in green, for example, differently from other identifiers.

이벤트 및 알람 발생부(140)는 영상 분석부(130)의 식별자 움직임 추적 신호를 수신하여 제2 소정 시간 예를 들어, 3분 동안 식별자의 움직임이 감지되지 않은 경우, 제2 이벤트 및 알람을 발생하고, 해당 식별자를 제2 부상 위험군으로 설정한다. 예를 들어, 도 3b에 도시된 제3 식별자(153)가 제2 소정시간 동안 움직임 감지되지 않은 경우, 이벤트 및 알람 발생부(140)는 제3 식별자(153)를 제2 부상 위험군으로 설정하고, 제3 식별자(153)의 현재 위치에서, 제3 식별자(153)에게 마스크를 생성하고 식별자의 색상을 다른 식별자와 다르게 예를 들어, 적색으로 표시한다.The event and alarm generator 140 receives the identifier motion tracking signal of the image analyzer 130 and generates a second event and alarm when the movement of the identifier is not detected for a second predetermined time, for example, three minutes. The identifier is set as the second injury risk group. For example, when the third identifier 153 shown in FIG. 3B does not detect motion for a second predetermined time, the event and alarm generator 140 sets the third identifier 153 as the second injury risk group. At the current position of the third identifier 153, a mask is generated for the third identifier 153 and the color of the identifier is displayed in red, for example, different from other identifiers.

이벤트 및 알람 발생부(140)는 영상 분석부(130)의 식별자 움직임 추적 신호를 수신하여, 식별자가 슬로프 난간을 이탈한 경우 제3 이벤트 및 알람을 발생하고, 해당 식별자를 제3 부상 위험군으로 설정한다. 예를 들어, 도 3c에 도시된 바와 같이 제4 식별자(154)가 슬로프 활강 중에 슬로프 난간을 이탈한 경우 제4 식별자(154)의 현재 위치에서, 제4 식별자(154)에게 마스크를 생성하고 식별자의 색상을 다른 식별자와 다르게 예를 들어, 황색으로 표시한다.The event and alarm generator 140 receives the identifier motion tracking signal of the image analyzer 130, generates a third event and an alarm when the identifier deviates from the slope railing, and sets the identifier as the third injury risk group. do. For example, as shown in FIG. 3C, if the fourth identifier 154 has left the slope railing during the slope downhill, at the current position of the fourth identifier 154, a mask is generated for the fourth identifier 154 and the identifier The color of is different from other identifiers, for example, in yellow.

디스플레이부(300) 및 사용자 단말기(400)는 카메라(100)로부터 촬영한 영상을 디스플레이 하며, 특히 이벤트 및 알람 발생부(140)로부터 이벤트 및 알람 발생을 수신하며, 즉각적으로 해당 식별자를 확대 디스플레이 하여, 식별자가 부상을 당했는지 쉬고 있는지 판단할 수 있다. 특히 사용자 단말기(400)를 구비한 스키 패트롤은 이벤트 및 알람 발생 신호를 수신 시, 해당 영상을 확대 디스플레이 하여 식별자의 상태를 확인하고, 해당 식별자의 위치로 이동하여 부상당한 식별자를 이송하거나, 휴식중인 식별자에게 경고를 줄 수 있다.The display unit 300 and the user terminal 400 display an image photographed from the camera 100, and in particular, receive an event and an alarm occurrence from the event and alarm generator 140, and immediately display an enlarged identifier thereof. In this case, it is possible to determine whether the identifier is injured or resting. In particular, the ski patrol provided with the user terminal 400, when receiving the event and alarm occurrence signal, to enlarge the image to check the status of the identifier, to move to the position of the identifier to transfer the injured identifier or to rest You can give an identifier a warning.

도 3d에는 슬로프 촬영 영역을 복수개의 블록으로 분할된 상태에서 제1 식별자(151)의 상태를 확대 디스플레이 하는 예가 도시되어 있다. 현재 제1 식별자(151)는 분할된 블록 중 13 블록에 위치되어 있다. 관리자가 해당 블록을 터치 또는 선택하면, 도 3e에 도시된 바와 같이 13 블록이 확대된다. 확대된 13 블록은 다시 도 3f와 같이 16개의 서브 블록으로 나뉘어 지며, 제1 식별자(151)는 16개의 서브 블록 중 3, 4, 7, 8 블록 중간에 위치해 있다. 관리자가 해당 식별자를 다시 터치 또는 선택하면, 도 3f와 같이 식별자 영상이 확대 디스플레이 되고, 이를 확인하여 스키어의 상태가 부상인지 휴식 중인지 확인할 수 있게 된다.3D shows an example in which the state of the first identifier 151 is enlarged and displayed while the slope photographing area is divided into a plurality of blocks. The first identifier 151 is currently located in 13 blocks of the divided blocks. When the administrator touches or selects the block, 13 blocks are enlarged as shown in FIG. 3E. The enlarged 13 blocks are further divided into 16 sub blocks as shown in FIG. 3F, and the first identifier 151 is located in the middle of 3, 4, 7 and 8 blocks of the 16 sub blocks. When the administrator touches or selects the corresponding identifier again, the identifier image is enlarged and displayed as shown in FIG. 3F, and it may be checked whether the skier is injured or resting.

도 4에는 스키 패트롤 등이 구비하는 사용자 단말기(400)에 표시되는 식별자 확대 디스플레이를 나타내고 있다. 도 4a를 참조하면, 사용자 단말기(400)에 표시되는 복수개의 블록으로 분할된 슬로프 촬영 영역이 도시되어 있고, 도 4b는 상기에 도시된 바와 같이 현재 13 블록에 위치한 제1 식별자(151)를 터치 또는 선택하여 확대된 예가 도시되어 있다. 이하, 해당 식별자의 상태 확인은 상기에 개시된 내용과 동일하므로 생략하기로 한다.4 shows an identifier enlarged display displayed on the user terminal 400 included in ski patrol or the like. Referring to FIG. 4A, a slope photographing area divided into a plurality of blocks displayed on the user terminal 400 is illustrated, and FIG. 4B touches the first identifier 151 currently located at 13 blocks as shown above. Alternatively, an enlarged example is shown. Hereinafter, the status check of the identifier is the same as described above, and will be omitted.

이와 같이 스키장 슬로프에 카메라(100)를 설치하여 장착하여 스키장 슬로프의 상황을 한 눈에 파악할 수 있고, 또한 넘어진 스키어를 확인하여 신속히 대처하고 앉아서 휴식을 취하는 스키어에게 경고 주는 등 효율적인 슬로프 관리를 수행할 수 있다.In this way, the camera 100 can be installed and mounted on the ski slopes to grasp the ski slopes at a glance, and to check the skiers that have fallen, and to efficiently deal with the skiers to quickly respond and to alert the skiers to sit and rest. Can be.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 감시 시스템의 동작 방법을 보이는 흐름도 이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 4에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.5 is a flowchart illustrating a method of operating a video surveillance system according to an exemplary embodiment. In the following description, portions overlapping with the description of FIGS. 1 to 4 will be omitted.

도 5를 참조하면, 슬로프 전체를 촬영할 수 있는 특정 공간에 설치된 카메라(100)는 슬로프 촬영 중에 출현하는 스키어에 식별자를 설정하고, 슬로프 촬영 영역을 복수개의 블록으로 분할 설정하는 단계(S100)를 수행한다. 카메라(100)는 스키어가 촬영 영역에 출현하는 순서대로 식별자를 설정할 수 있고, 스키어가 슬로프 최 하단까지 활강을 마친 경우, 식별자 설정을 해제할 수 있다. 또한 카메라(100)는 슬로프 촬영 영역을 복수개의 블록, 예를 들어 16개의 블록으로 분할 설정하여 식별자 즉, 스키어의 정확한 위치를 파악할 수 있고, 블록 분할 영역은 옵션으로 표시/미표시 설정이 가능하다.Referring to FIG. 5, the camera 100 installed in a specific space capable of capturing the entire slope sets an identifier to a skier appearing during slope capturing, and divides the slope capturing region into a plurality of blocks (S100). do. The camera 100 may set identifiers in the order in which the skiers appear in the photographing area, and when the skiers finish sliding down to the bottom of the slope, the camera 100 may release the identifiers. In addition, the camera 100 divides the slope photographing area into a plurality of blocks, for example, 16 blocks, so as to determine an exact position of an identifier, that is, a skier, and the block partition area may be set as an option or not.

촬영 영역 블록 분할 및 스키어에 식별자 설정이 완료되면, 카메라(100)는 설정된 식별자의 움직임을 추적하는 단계(S110)를 수행한다. 카메라(100)는 설정된 식별자의 움직임 추적 시에 상호 상관법(cross correlation), 자기 상관법(auto correlation), SAD(sum of absolute difference), 또는 블록 매칭 알고리즘 등을 수행할 수 있으며, 이들은 공지 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.When the photographing area block division and the identifier setting are completed in the skier, the camera 100 performs a step (S110) of tracking the movement of the set identifier. The camera 100 may perform cross correlation, auto correlation, sum of absolute difference (SAD), block matching algorithm, or the like, when tracking the movement of the set identifier. Therefore, detailed description will be omitted.

카메라(100)는 식별자의 움직임 추적 중에 제1 소정 시간 예를 들어, 1분 동안 식별자의 움직임이 감지되지 않는지를 판단하는 단계(S120)를 수행하고, 제1 소정 시간 동안 식별자의 움직임이 감지되지 않은 것으로 판단한 경우, 해당 식별자를 제1 위험군으로 판단하고 제1 이벤트 및 알람을 발생하는 단계(S130)를 수행한다. 카메라(100)는 제1 위험군으로 판단한 식별자에 마스크를 생성하고 식별자의 색상을 다른 식별자와 다르게 예를 들어, 녹색으로 표시한다. The camera 100 performs a step (S120) of determining whether a movement of the identifier is not detected for a first predetermined time, for example, one minute during tracking of the movement of the identifier, and detecting movement of the identifier for the first predetermined time. If it is determined that it is not, the step of determining the identifier as a first risk group and generating a first event and an alarm (S130). The camera 100 generates a mask on the identifier determined as the first risk group and displays the color of the identifier in green, for example, differently from other identifiers.

카메라(100)는 식별자의 움직임 추적 중에 제2 소정 시간 예를 들어, 3분 동안 식별자의 움직임이 감지되지 않는지를 판단하는 단계(S140)를 수행하고, 제2 소정 시간 동안 식별자의 움직임이 감지되지 않은 것으로 판단한 경우, 해당 식별자를 제2 위험군으로 판단하고 제2 이벤트 및 알람을 발생하는 단계(S150)를 수행한다. 카메라(100)는 제2 위험군으로 판단한 식별자에 마스크를 생성하고 식별자의 색상을 다른 식별자와 다르게 예를 들어, 적색으로 표시한다. The camera 100 performs a step S140 of determining whether a movement of the identifier is not detected for a second predetermined time, for example, 3 minutes, during the movement of the identifier, and detecting movement of the identifier for the second predetermined time. If it is determined that it is not, the step of determining the identifier as a second risk group and generating a second event and an alarm (S150). The camera 100 generates a mask on the identifier determined as the second risk group and displays the color of the identifier in red, for example, differently from other identifiers.

카메라(100)는 식별자의 움직임 추적 중에 식별자가 슬로프 난간을 이탈하였는지를 판단하는 단계(S160)를 수행하고, 식별자가 슬로프 난간을 이탈한 것으로 판단한 경우 해당 식별자를 제3 위험군으로 판단하고 제3 이벤트 및 알람을 발생하는 단계(S170)를 수행한다. 카메라(100)는 제3 위험군으로 판단한 식별자에 마스크를 생성하고 식별자의 색상을 다른 식별자와 다르게 예를 들어, 황색으로 표시한다.The camera 100 performs step S160 of determining whether the identifier deviates from the slope railing during tracking of the movement of the identifier, and if it is determined that the identifier deviates from the slope railing, the camera 100 determines the identifier as the third risk group, and determines the third event and In step S170, an alarm is generated. The camera 100 generates a mask on the identifier determined as the third risk group and displays the color of the identifier in yellow, for example, differently from other identifiers.

제1 내지 제3 이벤트 및 알람 발생 신호는 각각 디스플레이부(300) 및 사용자 단말기(400)로 전송되며, 디스플레이부(300) 및 사용자 단말기(400)는 촬영되어 전송된 슬로프 촬영 영상을 디스플레이 함과 동시에, 이벤트 및 알람이 수신되면 분할된 블록을 중심으로 하여 식별자 영상을 확대 디스플레이 하는 단계(180)를 수행한다. 슬로프 촬영 영역을 복수개의 블록으로 분할된 상태에서 이벤트 및 알람 신호가 수신되면, 현재 식별자의 블록을 터치 또는 선택하면, 해당 블록이 확대 디스플레이 되고, 확대된 디스플레이 영역은 다시 복수개의 서브 블록으로 나뉘어진다. 이 서브 블록의 임의의 위치에 있는 식별자를 다시 한 번 터치 및 선택하면, 식별자 영상이 확대 디스플레이 된다. 이로써 식별자가 부상을 당했는지 쉬고 있는지 판단할 수 있다. 특히 사용자 단말기(400)를 구비한 스키 패트롤은 이벤트 및 알람 발생 신호를 수신 시, 해당 영상을 확대 디스플레이 하여 식별자의 상태를 확인하고, 해당 식별자의 위치로 이동하여 부상당한 식별자를 이송하거나, 휴식중인 식별자에게 경고를 줄 수 있다.The first to third event and alarm generation signals are transmitted to the display unit 300 and the user terminal 400, respectively, and the display unit 300 and the user terminal 400 display the photographed and transmitted slope photographed image. At the same time, if an event and an alarm are received, the display 180 performs an enlarged display of the identifier image based on the divided block. When the event and alarm signal is received while the slope photographing area is divided into a plurality of blocks, when the block of the current identifier is touched or selected, the corresponding block is enlarged and displayed, and the enlarged display area is divided into a plurality of sub blocks. . When the identifier at any position of this sub block is touched and selected again, the identifier image is enlarged and displayed. This can determine whether the identifier has been injured or resting. In particular, the ski patrol provided with the user terminal 400, when receiving the event and alarm occurrence signal, to enlarge the image to check the status of the identifier, to move to the position of the identifier to transfer the injured identifier or to rest You can give an identifier a warning.

이후, 카메라(100)는 식별자가 슬로프 최 하단까지 활강이 완료되면, 식별자 설정을 해제하는 단계(S190)를 수행한다.Thereafter, when the identifier is slid to the bottom of the slope, the camera 100 performs a step of releasing the identifier setting (S190).

한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.Meanwhile, the present invention can be embodied as computer readable codes on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like, which may also be implemented in the form of carrier waves (for example, transmission over the Internet). Include. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. And functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will understand that the present invention can be embodied in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown not in the above description but in the claims, and all differences within the scope should be construed as being included in the present invention.

100: 카메라 110: 촬영부
120: 설정부 130: 영상 분석부
140: 이벤트 및 알람 발생부 200: 네트워크
300: 디스플레이부 400: 사용자 단말기100: camera 110: recording unit
120: setting unit 130: image analysis unit
140: event and alarm generator 200: network
300: display unit 400: user terminal

Claims

슬로프 촬영 중에 출현하는 사람에게 식별자를 설정하고, 상기 식별자의 움직임 추적 중에 소정시간 동안 상기 식별자의 움직임이 감지되지 않는 경우 이벤트 및 알람을 발생하여 전송하는 카메라; 및
상기 카메라로부터 촬영된 슬로프 촬영 영상을 디스플레이 함과 동시에 상기 이벤트 및 알람이 발생한 식별자 영상을 디스플레이 하는 제1 영상 수신장치;를 포함하며,
상기 카메라는,
제1 소정시간 동안 상기 식별자의 움직임이 감지되지 않는 경우 상기 식별자가 제1 위험군 임을 나타내는 제1 이벤트를 발생하고, 제2 소정시간 동안 상기 식별자의 움직임이 감지되지 않는 경우 상기 식별자가 제2 위험군 임을 나타내는 제2 이벤트를 발생하며,
상기 카메라는,
상기 식별자가 상기 슬로프 난간을 이탈한 경우 제3 위험군 임을 나타내는 제3 이벤트를 더 발생하며,
상기 이벤트의 종류에 따라 상기 식별자의 색상을 다르게 설정하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템.A camera that sets an identifier to a person appearing during slope photographing and generates and transmits an event and an alarm when a movement of the identifier is not detected for a predetermined time during the movement of the identifier; And
And a first image receiver configured to display a slope photographed image captured by the camera and to display an identifier image generated by the event and an alarm.
The camera,
When the movement of the identifier is not detected for a first predetermined time, a first event is generated indicating that the identifier is a first risk group, and when the movement of the identifier is not detected for a second predetermined time, the identifier is a second risk group. Raises a second event indicating,
The camera,
Generating a third event indicating that the identifier is a third risk group when the identifier deviates from the slope railing;
And a color of the identifier is set differently according to the type of the event.

제 1항에 있어서,
휴대 가능하고, 상기 카메라로부터 촬영된 슬로프 촬영 영상 확인 및 상기 이벤트 및 알람이 발생한 식별자 영상을 디스플레이 하는 제2 영상 수신장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템.The method of claim 1,
And a second image receiver which is portable and displays a slope-captured image captured by the camera and displays an identifier image in which the event and an alarm have occurred.

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