KR102008461B1 - Measuring apparatus for stress applied artificial blood vessel - Google Patents

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포항공과대학교 산학협력단
경북대학교병원
경북대학교 산학협력단
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Abstract

본 기재는, 인체의 혈관을 모사하여 튜브 형상의 혈관벽을 포함하는 인공 혈관, 혈관벽의 표면에 부착되거나 혈관벽에 내장되어 인공 혈관에 가해지는 압력을 감지하고, 감지된 압력을 전기적 신호로 변환하는 센서 및 전기적 신호를 데이터화하고, 데이터화된 압력의 크기가 미리 설정된 기준값과 비교하여 기준값보다 더 큰지 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 인공 혈관의 압력 측정 장치에 관한 것이다.The present description is a sensor for simulating the blood vessels of the human body to detect the pressure applied to the artificial blood vessels that are attached to the surface of the blood vessel wall or embedded in the blood vessel wall or embedded in the blood vessel wall, and converts the detected pressure into an electrical signal And a controller for data-setting an electrical signal and determining whether or not the magnitude of the dataized pressure is greater than a reference value.

Description

인공 혈관의 압력 측정 장치 {MEASURING APPARATUS FOR STRESS APPLIED ARTIFICIAL BLOOD VESSEL}Pressure measuring device of artificial blood vessel {MEASURING APPARATUS FOR STRESS APPLIED ARTIFICIAL BLOOD VESSEL}

본 기재는 인공 혈관의 압력 측정 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 인공 혈관에 가해지는 압력을 실시간으로 측정할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to an apparatus for measuring pressure on artificial blood vessels, and more particularly, to an apparatus capable of measuring pressure applied to artificial blood vessels in real time.

동맥류는 혈관이 부풀어 오르는 질환으로, 그중 뇌혈관에 발생된 뇌동맥류는 파열 시 치사율이 66%에 달하는 위험 질환이기 때문에, 병변의 조기 진찰과 지속적 예후가 중요하다. 전형적인 치료 방법으로는 신경외과적 클립결찰술과 혈관중재시술인 코일색전술이 있는데, 클립결찰술은 개두술이 선행되는 침습방법이기 때문에 가시적 두려움과 심미적인 이유 등으로 코일색전술이 선호되는 추세다.Aneurysm is a disease in which blood vessels swell. Among them, cerebral aneurysm is a dangerous disease with a mortality rate of 66% at the time of rupture. Therefore, early diagnosis and continuous prognosis are important. Typical treatments include neurosurgery clip ligation and coil embolization, which is an vascular intervention. Clip ligation is an invasive method followed by craniotomy.

하지만 뇌동맥류에 대한 코일색전술은 동맥벽이 확장되어 얇아진 내벽에서 하는 시술이므로, 그 시술 과정에서 혈압의 불안정성 등으로 뇌동맥류의 파열이 발생할 가능성이 있다. 특히 시술자의 술기(skill, 術技) 미숙 등으로 인해 카테터 또는 백금 코일 등의 무리한 삽입 및 과도한 동작 등이 혈관 파열을 야기하기도 한다. 이러한 뇌동맥류의 파열은 다량의 지주막하출혈, 뇌실내 출혈, 뇌부종의 발생으로 연결된다.However, the coil embolization for cerebral aneurysm is performed on the inner wall thinned due to the expansion of the arterial wall. Therefore, the aneurysm rupture may occur due to instability of blood pressure during the procedure. In particular, due to the immature skills of the operator (skill, 術 技) due to excessive insertion and excessive operation of the catheter or platinum coil, etc. may cause vascular rupture. The rupture of the cerebral aneurysm leads to a large amount of subarachnoid hemorrhage, intraventricular hemorrhage, and cerebral edema.

따라서, 미세 도관 및 코일 조작 미숙으로 인한 뇌동맥류의 파열을 최소화하기 위해서는, 시술자의 술기 습득이 필수적이다. 그에 따라, 인공 뇌동맥류에 인가된 압력을 측정할 수 있는 체외 뇌동맥류 수술 모의 플랫폼 개발이 선행되어야 한다.Therefore, in order to minimize the rupture of the cerebral aneurysm due to immaturity of microtubules and coil manipulations, it is essential for the operator to acquire skills. Accordingly, development of an extracorporeal cerebral aneurysm surgical simulation platform capable of measuring the pressure applied to the artificial cerebral aneurysm should be preceded.

본 기재는, 인공 혈관에 가해지는 압력을 실시간으로 측정할 수 있는 인공 혈관의 압력 측정 장치를 제공하고자 한다. The present disclosure is to provide an apparatus for measuring pressure of an artificial blood vessel that can measure the pressure applied to the artificial blood vessel in real time.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. In addition, the technical problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned technical problem, and other technical problems not mentioned are clearly to those skilled in the art from the following description. It can be understood.

본 발명의 일 실시예에 따른 인공 혈관의 압력 측정 장치는, 인체의 혈관을 모사하여 튜브 형상의 혈관벽을 포함하는 인공 혈관, 혈관벽의 표면에 부착되거나 혈관벽에 내장되어 인공 혈관에 가해지는 압력을 감지하고, 감지된 압력을 전기적 신호로 변환하는 센서 및 전기적 신호를 데이터화하고, 데이터화된 압력의 크기가 미리 설정된 기준값과 비교하여 기준값보다 더 큰지 여부를 판단하는 제어부를 포함한다. An apparatus for measuring pressure of an artificial blood vessel according to an embodiment of the present invention may simulate an artificial blood vessel including a blood vessel wall of a human body and detect a pressure applied to an artificial blood vessel by being attached to the surface of the blood vessel wall or embedded in the blood vessel wall. And a controller for converting the sensed pressure into an electrical signal and data for the electrical signal, and determining whether or not the magnitude of the dataized pressure is greater than the reference value.

인공 혈관은, 표면으로부터 인공 혈관의 외부를 향해 돌출되어 형성되는 뇌동맥류 모사 부재를 더 포함하며, 센서는 뇌동맥류 모사 부재의 표면에 부착된다. The artificial blood vessel further includes a cerebral aneurysm simulating member protruding from the surface toward the outside of the artificial blood vessel, and the sensor is attached to the surface of the cerebral aneurysm simulating member.

센서는 필름 형상으로 형성될 수 있다. The sensor may be formed into a film shape.

본 실시예에 따른 센서는, 투명하고 플렉서블하며 서로 마주보는 제1 기재 및 제2 기재, 제1 기재 및 제2 기재 사이에 형성되며, 압력을 감지하여 전기적 신호로 변환하는 감지부 및 감지부와 연결되어 감지부로부터 제어부로 전기적 신호를 전달하는 신호 전달부를 포함할 수 있다. The sensor according to the present embodiment is formed between the first substrate and the second substrate, the first substrate and the second substrate, which are transparent, flexible, and face each other, and detect and convert a pressure into an electrical signal. Connected may include a signal transmission unit for transmitting an electrical signal from the sensing unit to the control unit.

센서는 복수일 수 있다. The sensor may be plural.

본 실시예의 인공 혈관의 압력 측정 장치는 데이터화된 전기적 신호를 시각화하여 화면으로 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다. The apparatus for measuring pressure on an artificial blood vessel according to the present embodiment may further include a display unit for visualizing and displaying a data-formed electrical signal on a screen.

본 실시예의 인공 혈관의 압력 측정 장치는 압력의 크기가 미리 설정된 기준값보다 더 크면 소리를 발생시키는 알람부를 더 포함할 수 있다.The pressure measuring device of the artificial blood vessel according to the present embodiment may further include an alarm unit that generates a sound when the magnitude of the pressure is greater than a preset reference value.

본 기재에 의하면, 인체의 혈관 내에 카테터 또는 백금 코일과 같은 삽입물을 삽입하기 위한 시술을 연습하기 위한 인공 혈관에 가해지는 압력을 실시간으로 측정하는 인공 혈관의 압력 측정 장치를 제공할 수 있다. According to the present disclosure, it is possible to provide a pressure measuring device of an artificial blood vessel that measures in real time the pressure applied to the artificial blood vessel for practicing a procedure for inserting an insert such as a catheter or platinum coil in the blood vessel of the human body.

따라서 카테터 또는 백금 코일과 같은 삽입물을 삽입하는 시술을 연습하면서 혈관벽에 가해지는 압력을 실시간으로 측정하며 측정된 결과를 바로 확인할 수 있다. 이로 인해 실제와 같은 환경에서 시술자가 시술을 연습할 수 있어, 시술자의 술기 부족으로 인한 부작용의 발생을 방지할 수 있다. Therefore, while practicing the procedure of inserting an insert such as a catheter or platinum coil, the pressure applied to the vessel wall can be measured in real time and the measured result can be immediately confirmed. This allows the practitioner to practice the procedure in a realistic environment, it is possible to prevent the occurrence of side effects due to the lack of skill of the operator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 혈관의 압력 측정 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an apparatus for measuring pressure of an artificial blood vessel according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 기재를 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 기재의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present disclosure, description of already known functions or configurations will be omitted for clarity of the gist of the present disclosure.

본 기재를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분을 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로 본 기재가 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.Parts not related to the description are omitted in order to clearly describe the present disclosure, and like reference numerals designate like elements throughout the specification. In addition, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, so the present disclosure is not necessarily limited to the illustrated.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 혈관(110)의 압력 측정 장치(100)가 개략적으로 도시되어 있다. 도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 혈관(110)의 압력 측정 장치(100)는 인공 혈관(110), 센서(120) 및 제어부(130)를 포함한다. 1 schematically shows a pressure measuring device 100 of an artificial blood vessel 110 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the apparatus 100 for measuring pressure of an artificial blood vessel 110 according to an embodiment of the present invention includes an artificial blood vessel 110, a sensor 120, and a controller 130.

인공 혈관(110)은 인체의 혈관을 모사한 것으로, 튜브 형상의 혈관벽(112)을 포함한다. 본 실시예의 인공 혈관(110)은 시술자가 인체의 혈관 내에 카테터(catheter, 미세 도관) 또는 백금 코일과 같은 삽입물을 삽입하는 기술의 숙련을 위해 실제 혈관과 유사한 구조를 제공하기 위한 것으로, 인체 내에 직접 삽입되는 것은 아니다. 따라서, 본 실시예의 인공 혈관(110)은 실제 혈관과 유사한 탄성, 강도와 같은 물성을 가져야 하지만, 생체 적합성을 가지는 재료로 이루어질 필요는 없다. The artificial blood vessel 110 simulates a blood vessel of a human body, and includes a blood vessel wall 112 having a tubular shape. Artificial blood vessel 110 of the present embodiment is to provide a structure similar to the actual blood vessel for the skilled artisan skilled in the art of inserting an insert such as a catheter or platinum coil in the blood vessel of the human body, directly It is not inserted. Therefore, the artificial blood vessel 110 of the present embodiment should have physical properties such as elasticity and strength similar to actual blood vessels, but need not be made of a material having biocompatibility.

일 예로, 본 실시예의 인공 혈관(110)은 뇌동맥류가 발생된 혈관을 모사하여 형성될 수 있다. 따라서 본 실시예에 따른 인공 혈관(110)은 튜브 형상의 혈관벽(112) 중 내벽 표면으로부터 외부를 향해 돌출되어 형성되는 뇌동맥류 모사 부재(114)를 더 포함할 수 있다. For example, the artificial blood vessel 110 of the present embodiment may be formed by simulating blood vessels in which a cerebral aneurysm is generated. Therefore, the artificial blood vessel 110 according to the present embodiment may further include a cerebral aneurysm simulating member 114 which protrudes outward from the inner wall surface of the vessel wall 112 having a tubular shape.

뇌동맥류는 뇌혈관이 혈관 외부를 향해 부풀어올라 발생되는 질환으로, 이를 치료하기 위해서는 뇌혈관 내에 카테터 또는 백금 코일과 같은 삽입물을 삽입하는 시술이 이루어져야 한다. 다만, 시술자의 미숙에 의해 삽입물을 무리하게 삽입하는 경우, 뇌혈관이 파손됨으로써 환자의 생명을 위협하게 될 수 있다. Cerebral aneurysm is a disease caused by swelling of the cerebrovascular outward to the blood vessel, and in order to treat this, a procedure of inserting an insert such as a catheter or platinum coil in the cerebrovascular vessel must be performed. However, when the insert is forcibly inserted due to the immaturity of the operator, cerebrovascular damage may be threatening the life of the patient.

따라서 시술자는 미숙을 방지하기 위하여 유사한 환경에서 반복적으로 시술을 연습할 필요가 있다. 본 실시예는 시술자가 실제 환경과의 유사도가 높은 환경에서 시술을 연습할 수 있는 모의 환경을 제공하기 위한 것이다. Therefore, the operator needs to practice the procedure repeatedly in a similar environment to prevent immaturity. This embodiment is to provide a simulated environment in which the practitioner can practice the procedure in an environment with high similarity to the real environment.

이때, 본 실시예의 인공 혈관(110)의 압력 측정 장치(100)는 혈관벽(112) 표면에 부착되거나 혈관벽(112) 자체에 내장되는 센서(120)를 포함한다. 센서(120)는 인공 혈관(110)에 가해지는 압력을 감지하고 감지된 압력을 전기적 신호로 변환한다. At this time, the pressure measuring device 100 of the artificial blood vessel 110 of the present embodiment includes a sensor 120 attached to the surface of the blood vessel wall 112 or embedded in the blood vessel wall 112 itself. The sensor 120 senses the pressure applied to the artificial blood vessel 110 and converts the detected pressure into an electrical signal.

본 실시예에 따른 센서(120)는 복수로 마련되어, 복수의 센서(120)가 인공 혈관(110)의 표면에 부착되거나 혈관벽(112) 내에 내장될 수 있다. 복수의 센서(120)에 의해 인공 혈관(110)에 가해진 압력이 위치에 상관없이 편향되지 않고 보다 정밀하게 측정될 수 있다. The sensor 120 according to the present embodiment may be provided in plural, and the plurality of sensors 120 may be attached to the surface of the artificial blood vessel 110 or embedded in the blood vessel wall 112. The pressure exerted on the artificial blood vessel 110 by the plurality of sensors 120 may be measured more precisely without deflection regardless of the position.

이때, 1mm 이하의 지름을 가지는 뇌혈관을 모사하여 형성되는 인공 혈관(110)의 혈관벽(112) 표면에 부착되거나 혈관벽(112) 자체에 내장되기 위해서 본 실시예의 센서(120)는 박막의 필름 형상으로 형성될 수 있다. In this case, the sensor 120 of the present embodiment is attached to the surface of the blood vessel wall 112 of the artificial blood vessel 110 formed by simulating a cerebrovascular having a diameter of 1 mm or less, or embedded in the blood vessel wall 112 itself. It can be formed as.

보다 구체적으로, 도 2에는 본 실시예에 따라 필름 형상을 가지는 센서(120)가 개략적으로 도시되어 있다. 도 2에 도시된 것과 같이, 본 실시예에 따른 필름 형상의 센서(120)는 제1 기재(122), 감지부(124) 제2 기재(126) 및 신호 전달부(128)를 포함한다. More specifically, FIG. 2 schematically shows a sensor 120 having a film shape according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the film-shaped sensor 120 according to the present exemplary embodiment includes a first substrate 122, a detector 124, a second substrate 126, and a signal transmitter 128.

제1 기재(122) 및 제2 기재(126)는 투명하고 플렉서블한 폴리머로 이루어질 수 있으며 서로 마주보도록 배치된다. 제1 기재(122) 및 제2 기재(126)는 이하에서 설명하는 감지부(124) 및 신호 전달부(128)를 사이에 두고 별도의 접착층 또는 접착 물질에 의해 부착될 수 있다. 혹은 제1 기재(122) 및 제2 기재(126) 중 어느 하나가 경화형 수지로 이루어져 경화되는 방식에 다른 하나에 부착될 수 있다. 이러한 경우에는 제1 기재(122) 및 제2 기재(126) 사이에 위치하는 감지부(124) 및 신호 전달부(128)는 제1 기재(122) 및 제2 기재(126)에 의해 외부와 차단되어 씰링(sealing)될 수 있다. The first substrate 122 and the second substrate 126 may be made of a transparent and flexible polymer and are disposed to face each other. The first substrate 122 and the second substrate 126 may be attached by a separate adhesive layer or an adhesive material with the sensing unit 124 and the signal transmitting unit 128 described below. Alternatively, any one of the first substrate 122 and the second substrate 126 may be made of a curable resin and attached to the other in a manner of curing. In this case, the sensing unit 124 and the signal transmitting unit 128 positioned between the first substrate 122 and the second substrate 126 are separated from each other by the first substrate 122 and the second substrate 126. It can be blocked and sealed.

감지부(124)는 제1 기재(122)와 제2 기재(126) 사이에 형성되어 혈관벽(112)에 가해지는 압력을 감지하고, 감지된 압력을 전기적 신호로 변환한다. 이때 감지부(124)에 의해 감지되는 압력은 혈관벽(112)에 가해지는 수직 응력일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이 외에도 혈관벽(112)에 가해지는 전단 응력을 감지하거나, 혈관벽(112)에 가해진 압력에 의해 변형된 형상 또는 탄성에 의한 변형량과 같은 기계적 물성을 감지할 수 있으며 본 발명의 실시 범위는 센서(120)에 의해 감지되는 감지 대상에 의해 제한되지 않는다. The sensing unit 124 is formed between the first substrate 122 and the second substrate 126 to sense the pressure applied to the vessel wall 112 and convert the detected pressure into an electrical signal. In this case, the pressure detected by the sensing unit 124 may be a vertical stress applied to the blood vessel wall 112, but is not limited thereto. In addition, it is possible to detect the shear stress applied to the blood vessel wall 112, or to detect mechanical properties such as deformation due to the shape or elasticity deformed by the pressure applied to the blood vessel wall 112, the scope of the present invention is the sensor 120 It is not limited by the sensing object detected by).

신호 전달부(128)는 감지부(124)와 연결되어 감지부(124)에 의해 변환된 전기적 신호를 제어부(130)에 전달한다. 신호 전달부(128)는 전기적 신호를 전달하기 위하여 전도성 물질을 포함한다. The signal transmitter 128 is connected to the detector 124 to transmit the electrical signal converted by the detector 124 to the controller 130. The signal transmitter 128 includes a conductive material to transmit an electrical signal.

제어부(130)는 신호 전달부(128)로부터 전달받은 전기적 신호를 데이터화한다. 제어부(130)는 데이터화된 압력의 크기를 미리 설정된 기준값과 비교하여 입력된 압력 데이터가 기준값보다 큰지 여부를 판단한다. The controller 130 converts the electrical signal received from the signal transmitter 128 into data. The controller 130 compares the magnitude of the dataized pressure with a preset reference value to determine whether the input pressure data is greater than the reference value.

다시 도 1을 참고하면, 본 실시예의 인공 혈관(110)의 압력 측정 장치(100)는 입력된 압력 데이터가 기준값보다 큰 경우 소리를 발생시켜 이를 시술자에게 알리는 알람부를 더 포함할 수 있다. 한편, 이 외에도 가해지는 압력의 크기를 소리의 크기로 변환하여, 가해진 압력의 크기에 비례하여 점차 큰 소리를 발생시키는 알람부(150) 역시 가능하다. Referring back to FIG. 1, the pressure measuring device 100 of the artificial blood vessel 110 of the present embodiment may further include an alarm unit that generates a sound and notifies the operator when the input pressure data is larger than the reference value. On the other hand, in addition to this, it is also possible to convert the amount of pressure applied to the volume of the sound, the alarm unit 150 to generate a gradually loud sound in proportion to the amount of pressure applied.

한편, 사용자에게 촉각적인 정보를 통해 알람을 제공하기 위해 진동을 발생시키는 바이브레이터를 구비하는 알람부(150)가 제공될 수도 있을 것이다. On the other hand, the alarm unit 150 having a vibrator for generating a vibration to provide an alarm through the tactile information to the user may be provided.

또한, 마찬가지로 도 1에 도시된 것과 같이, 본 실시예의 인공 혈관(110)의 압력 측정 장치(100)는 데이터화된 압력의 크기를 시각적 이미지로 변환하여 외부에 표시하는 표시부(140)를 더 포함할 수 있다. 일 예로 모니터에 의해 그래프나 구체적인 수치를 숫자로 표시할 수 있을 것이며, 이에 한정되는 것은 아니다. 미리 설정된 기준값 이하의 압력이 가해지면 어느 하나의 색을 가지는 불빛을 점등하고, 미리 설정된 기준값을 넘는 압력이 가해지면 다른 색의 빛을 가지는 불빛을 점등하여 사용자에게 경고할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 1, the pressure measuring apparatus 100 of the artificial blood vessel 110 of the present exemplary embodiment may further include a display unit 140 converting the magnitude of the dataized pressure into a visual image and displaying it externally. Can be. For example, a graph or a specific numerical value may be displayed by the monitor as a number, but is not limited thereto. When a pressure below a preset reference value is applied, a light having one color may be turned on, and when a pressure exceeding a preset reference value is applied, a light having a different color may be turned on to warn the user.

이 외에도 인공 혈관의 압력 측정 장치(100)의 일 변형예에 따르면, 시각적인 정보를 표시하는 표시부(140)와 청각 또는 촉각에 의한 정보를 제공하는 알람부(150)가 동시에 작동될 수도 있을 것이다. In addition, according to a modification of the pressure measuring device 100 of the artificial blood vessel, the display unit 140 displaying visual information and the alarm unit 150 providing information by hearing or tactile touch may be operated at the same time. .

이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 혈관(110)의 압력 측정 장치(100)에 대해 설명하였다. 본 실시예에 따르면, 인체의 혈관 내에 카테터 또는 백금 코일과 같은 삽입물을 삽입하기 위한 시술을 연습하기 위한 인공 혈관(110)에 가해지는 압력을 실시간으로 측정하는 인공 혈관(110)의 압력 측정 장치(100)를 제공할 수 있다. 따라서 카테터 또는 백금 코일과 같은 삽입물을 삽입하는 시술을 연습하면서 혈관벽(112)에 가해지는 압력을 실시간으로 측정하며 측정된 결과를 바로 확인할 수 있다. 이로 인해 실제와 같은 환경에서 시술자가 시술을 연습할 수 있어, 시술자의 술기 부족으로 인한 부작용의 발생을 방지할 수 있다. In the above described with respect to the pressure measuring device 100 of the artificial blood vessel 110 according to an embodiment of the present invention. According to this embodiment, the pressure measuring device of the artificial blood vessel 110 for measuring in real time the pressure applied to the artificial blood vessel 110 for practicing the procedure for inserting an insert such as a catheter or platinum coil in the blood vessel of the human body ( 100). Therefore, while practicing the procedure of inserting an insert such as a catheter or platinum coil, the pressure applied to the vessel wall 112 can be measured in real time, and the measured result can be immediately confirmed. This allows the practitioner to practice the procedure in a realistic environment, it is possible to prevent the occurrence of side effects due to the lack of skill of the operator.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While specific embodiments of the invention have been described and illustrated above, it is to be understood that the invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention. It is self-evident to those who have. Therefore, such modifications or variations are not to be understood individually from the technical spirit or point of view of the present invention, the modified embodiments will belong to the claims of the present invention.

100: 인공 혈관의 압력 측정 장치
110: 인공 혈관
112: 혈관벽
114: 뇌동맥류 모사 부재
120: 센서
122: 기재
124: 감지부
128: 신호 전달부
130: 제어부
140: 표시부
150: 알람부100: pressure measuring device of artificial blood vessel
110: artificial blood vessel
112: blood vessel wall
114: No brain aneurysm simulation
120: sensor
122: substrate
124: detection unit
128: signal transmission unit
130: control unit
140: display unit
150: alarm unit

Claims (7)

인체의 혈관을 모사하여 튜브 형상의 혈관벽을 포함하는 인공 혈관;
상기 혈관벽의 표면에 부착되거나 상기 혈관벽에 내장되어 상기 인공 혈관에 가해지는 압력을 감지하고, 감지된 상기 압력을 전기적 신호로 변환하는 센서; 및
상기 전기적 신호를 데이터화하고, 데이터화된 상기 압력의 크기가 미리 설정된 기준값과 비교하여 상기 기준값보다 더 큰지 여부를 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 인공 혈관은,
상기 표면으로부터 상기 인공 혈관의 외부를 향해 돌출되어 형성되는 뇌동맥류 모사 부재를 더 포함하며,
상기 센서는 상기 뇌동맥류 모사 부재의 표면에 부착되는 인공 혈관의 압력 측정 장치. Artificial blood vessels including a blood vessel wall of a tube shape by simulating blood vessels of a human body;
A sensor attached to the surface of the blood vessel wall or embedded in the blood vessel wall to sense a pressure applied to the artificial blood vessel and convert the detected pressure into an electrical signal; And
And a controller configured to dataize the electrical signal and determine whether the magnitude of the dataized pressure is greater than the reference value by comparing with the preset reference value.
The artificial blood vessel,
Further comprising a cerebral aneurysm simulating member protruding from the surface toward the outside of the artificial blood vessel,
The sensor is a pressure measuring device of the artificial blood vessel is attached to the surface of the cerebral aneurysm replica member. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서는 필름 형상으로 형성되는, 인공 혈관의 압력 측정 장치. The method of claim 1,
The sensor is formed in a film shape, the pressure measuring device of the artificial blood vessels. 제3항에 있어서,
상기 센서는,
투명하고 플렉서블하며 서로 마주보는 제1 기재 및 제2 기재;
상기 제1 기재 및 상기 제2 기재 사이에 형성되며, 상기 압력을 감지하여 상기 전기적 신호로 변환하는 감지부; 및
상기 감지부와 연결되어 상기 감지부로부터 상기 제어부로 상기 전기적 신호를 전달하는 신호 전달부를 포함하는, 인공 혈관의 압력 측정 장치. The method of claim 3,
The sensor,
Transparent, flexible, and facing each other; a first substrate and a second substrate;
A sensing unit formed between the first substrate and the second substrate and sensing the pressure and converting the pressure into the electrical signal; And
And a signal transmission unit connected to the detection unit to transfer the electrical signal from the detection unit to the control unit. 제1항에 있어서,
상기 센서는 복수인, 인공 혈관의 압력 측정 장치.The method of claim 1,
The sensor is a plurality, artificial pressure vessel pressure measuring device. 제1항에 있어서,
데이터화된 상기 전기적 신호를 시각화하여 화면으로 표시하는 표시부를 더 포함하는, 인공 혈관의 압력 측정 장치.The method of claim 1,
And a display unit for visualizing and displaying the data signalized electrical signal on a screen. 제1항에 있어서,
상기 압력의 크기가 미리 설정된 기준값보다 더 크면 소리를 발생시키는 알람부를 더 포함하는, 인공 혈관의 압력 측정 장치.The method of claim 1,
And an alarm unit that generates a sound when the magnitude of the pressure is greater than a preset reference value.
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