KR102007472B1 - Method and apparatus for controlling bumper manufacturing process for automobile - Google Patents
Method and apparatus for controlling bumper manufacturing process for automobile Download PDFInfo
- Publication number
- KR102007472B1 KR102007472B1 KR1020190065235A KR20190065235A KR102007472B1 KR 102007472 B1 KR102007472 B1 KR 102007472B1 KR 1020190065235 A KR1020190065235 A KR 1020190065235A KR 20190065235 A KR20190065235 A KR 20190065235A KR 102007472 B1 KR102007472 B1 KR 102007472B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- controlling
- screw
- bumper
- parts
- automobile
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 190
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 158
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 28
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 6
- 208000033985 Device component issue Diseases 0.000 abstract 4
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 238000012549 training Methods 0.000 description 5
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000004925 denaturation Methods 0.000 description 1
- 230000036425 denaturation Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- -1 electricity Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/005—Inspection and final control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/16—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being exterior fittings, e.g. bumpers, lights, wipers, exhausts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/04—Manufacturing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
아래 실시예들은 자동차용 범퍼 제작 공정을 제어하는 기술에 관한 것이다. The following examples relate to a technique for controlling a bumper manufacturing process for automobiles.
자동차용 범퍼는 자동차의 저속충돌시 탄성적으로 변형하여 자동차의 물리적인 손상을 방지하는 기능을 담당하는 자동차 부품 중 하나이다. 일반적으로 자동차용 범퍼시스템은 커버(Cover), 흡수제(Absorber), 및 백빔(Backbeam)과 차체연결부인 브라켓(Bracket)으로 구성되어 있다.Bumper for automobile is one of automobile parts that functions to prevent the physical damage of the car by elastically deforming at low speed of the car. Generally, a bumper system for an automobile is composed of a cover, an absorber, and a bracket, which is a backbeam and a vehicle body connection part.
최근 자동차 개발 기간은 짧아지고 있으며, 이에 따른 자동차용 범퍼의 제작 기간도 짧아지고 있다. 이에 대응하기 위해 빠른 시간 안에 자동차용 범퍼시스템을 안전하고 효율적으로 제작할 필요가 있다. 자동차용 범퍼의 제작 공정을 빠르게 하기 위해서는 공정의 서열 정보 오류를 없애 제작 공정을 가속화하고 오조립을 최소화하기 위한 기술의 연구가 요구된다.Recently, the development period of automobiles is shortening, and thus the manufacturing period of automobile bumpers is also shortening. In order to cope with this, it is necessary to manufacture automobile bumper systems safely and efficiently in a short time. In order to speed up the manufacturing process of automobile bumpers, it is necessary to study a technique for eliminating sequence information errors in the process to accelerate the manufacturing process and minimize misassembly.
실시예들은 자동차용 범퍼 제작의 공정별 작업을 모니터링해 제작 공정의 진행 속도 및 생산량을 확인하고자 한다.Embodiments are to monitor the operation of each process of manufacturing a bumper for automobiles to check the speed and output of the manufacturing process.
실시예들은 자동차용 범퍼 제작의 공정 설비간 피드백 명령을 통해 오조립을 방지하고 공정 과정의 단계를 최소화하고자 한다.Embodiments are intended to prevent misassembly and minimize the steps of the process through feedback commands between the process facilities of the manufacture of bumpers for automobiles.
실시예들은 자동차용 범퍼 제작 공정 중 오류가 자주 발생하는 위치 및 영역을 피드백 명령을 통해 히스토리로 관리해 이후 공정의 품질을 높이고자 한다.Embodiments are intended to improve the quality of the subsequent process by managing the history and the location where the error frequently occurs during the bumper manufacturing process in the car through a feedback command.
실시예들은 인공지능을 기초로 부품들의 3D 공간 상 위치를 표현하는 정보를 생성하여 작업의 효율성과 속도를 높여 품질향상과 공기단축을 실현하고자 한다.Embodiments are to create information representing the position of the parts in the 3D space on the basis of artificial intelligence to increase the efficiency and speed of the work to realize the improvement of quality and air shortening.
일실시예에 따른 자동차용 범퍼 제작 공정을 위한 제어 방법은 자동차용 범퍼 제작 공정을 위한 서열 정보를 획득하는 단계; 상기 서열 정보에 기초하여, 바코드 리딩(Barcode Reading)에 따른 공정 별 모니터링을 수행하는 단계; 상기 모니터링의 결과에 기초하여 제어 신호들을 생성하는 단계; 상기 생성된 제어 신호들에 기초하여, 공정 설비들을 제어하는 단계; 상기 공정 설비들의 제어 결과에 따른 제품의 전면 단자 또는 후면 단자에 통전 검사기의 양극을 접합시킨 후 전류를 흘려 전면 램프 또는 후면 램프에 불이 들어오는지 여부를 식별해 불량을 판단하는 단계; 상기 불량이 있을 경우, 상기 공정 설비들 중 적어도 하나를 제어하여, 스크류가 불량인 부품의 나사를 역회전하는 동작을 통해 상기 나사를 제거하는 단계; 상기 공정 설비들 중 적어도 하나를 제어하여, 상기 제거된 나사에 대응하는 부품을 수거해 불량 부품 분류함에 분류하는 단계; 상기 공정 설비들 중 적어도 하나를 제어하여, 상기 수거된 부품과 동일한 새 부품을 식별하는 단계; 상기 공정 설비들 중 적어도 하나를 제어하여, 상기 새 부품을 스크류가 불량인 위치의 나사 홈에 나사와 접합시키는 단계; 및 상기 새 부품의 전면 단자 또는 후면 단자에 상기 통전검사기의 양극을 접합시킨 후 전류를 흘려 상기 전면 램프 또는 후면 램프에 불이 들어오는지 여부를 식별하여 자동차용 범퍼의 오조립을 검사하는 단계를 포함한다.In one embodiment, a control method for a bumper manufacturing process for a vehicle may include obtaining sequence information for a bumper manufacturing process for a vehicle; Performing step-by-step monitoring based on barcode reading based on the sequence information; Generating control signals based on a result of the monitoring; Controlling process facilities based on the generated control signals; Judging whether the front lamp or the rear lamp is lit by connecting a positive electrode of the current-carrying tester to the front terminal or the rear terminal of the product according to a control result of the process facilities, and then identifying whether the front lamp or the rear lamp is lit; If there is the failure, controlling at least one of the process facilities to remove the screw by rotating the screw of the component with the screw reversely; Controlling at least one of the processing facilities to collect and classify a component corresponding to the removed screw and sort it into a defective component sorter; Controlling at least one of the processing facilities to identify a new part that is identical to the collected part; Controlling at least one of the process facilities to join the new component to the screw groove in a screw groove at a location where the screw is bad; And inspecting whether the front bumper or the rear lamp is lit by connecting a positive pole of the energization tester to the front terminal or the rear terminal of the new component and checking whether the front bumper or the rear lamp is lit. do.
일실시예에 따르면, 상기 공정 설비들을 제어하는 단계는 제작하고자 하는 대상 정보에 기초하여, 제작 대상의 유형-상기 제작 대상의 상기 유형은 자동차 범퍼의 전면 및 후면 중 적어도 하나를 포함함-을 식별하는 단계; 상기 식별된 유형에 기초하여, 상기 제작 대상에 대응하는 구조 사양-상기 구조 사양은 상기 자동차 범퍼를 3D 모델링하여 기본 범퍼 구조 공간 상에 부품들을 배치시키기 위한 구조적인 사양으로서, 위치 좌표, 연결 관계, 계층 구조 및 깊이를 포함함- 및 기계 사양-상기 기계 사양은 상기 자동차 범퍼의 충격도에 따라 모델링된 상기 부품들의 사양으로서, 크기, 길이, 형상, 두께, 무게, 재질, 적정 압력, 적정 온도, 규격 및 강도를 포함함-를 획득하는 단계; 구조 사양들, 기계 사양들 및 부품들을 매칭시킨 데이터베이스를 조회하여, 상기 구조 사양 및 상기 기계 사양에 대응하는 부품들을 획득하는 제1 공정 설비를 제어하는 단계; 상기 기계 사양 내 크기, 무게 및 규격에 기초하여, 상기 제작 대상에 대응하는 전체 적재 조건을 생성하는 단계; 상기 전체 적재 조건의 생성에 응답하여, 상기 제작 대상을 조립하기 위한 부품들을 적재하는 제2 공정 설비를 제어하는 단계; 상기 부품들의 적재 결과와 상기 전체 적재 조건을 비교하여, 상기 부품들의 적재 완료 여부를 판단하는 단계; 상기 적재 완료 여부에 대한 판단에 응답하여, 상기 구조 사양에 대응하는 공정 서열 조건-상기 부품들을 제작 공정의 서열에 맞는 위치에 배치시키기 위한 조건임-을 생성하는 단계; 상기 공정 서열 조건에 기초하여, 상기 부품들을 배치하는 제3 공정 설비를 제어하는 단계; 상기 제3 공정 설비의 제어 결과와 상기 공정 서열 조건을 비교하여, 상기 부품들의 배치를 조정하기 위한 피드백 명령을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 피드백 명령에 기초하여 상기 제3 공정 설비를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the step of controlling the process facilities identifies, based on the object information to be manufactured, the type of fabrication object, wherein the type of fabrication object comprises at least one of the front and rear surfaces of the automobile bumper. Making; Based on the identified type, the structural specification corresponding to the production target—the structural specification is a structural specification for placing parts in a basic bumper structure space by 3D modeling the vehicle bumper, including position coordinates, connection relations, Including hierarchical structure and depth-and mechanical specifications-the mechanical specifications are specifications of the parts modeled according to the impact degree of the vehicle bumper, including size, length, shape, thickness, weight, material, proper pressure, proper temperature, Including a specification and a strength; Querying a database that matches structural specifications, machine specifications, and parts, and controlling a first process facility to obtain parts corresponding to the structural specification and the machine specification; Generating an overall loading condition corresponding to the production target based on the size, weight and specification in the machine specification; Controlling a second process facility for loading parts for assembling the production object in response to the creation of the overall loading condition; Comparing the loading result of the parts with the overall loading condition to determine whether the loading of the parts is completed; In response to determining whether the loading is complete, generating a process sequence condition corresponding to the structural specification, the condition for placing the parts in a position that matches the sequence of the fabrication process; Controlling a third process facility for placing the parts based on the process sequence conditions; Comparing the control result of the third process facility with the process sequence condition to generate a feedback command for adjusting the placement of the parts; And controlling the third process facility based on the generated feedback command.
일실시예에 따르면, 상기 공정 서열 조건을 생성하는 단계는 상기 구조 사양들에 따라 클러스터링된 부품들의 제1 히스토리에 기초하여, 상기 획득된 부품들 중 제1 부품, 제2 부품, 제3 부품 및 제4 부품을 상기 기본 범퍼 구조 공간 내 시계열적으로 제1 위치, 제2 위치, 제3 위치 및 제4 위치에 각각 배치시키기 위한 위치 명령들 및 타임 스탬프들의 시퀀스를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 시퀀스에 기초하여, 상기 공정 서열 조건을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the step of generating the process sequence condition is based on a first history of parts clustered according to the structural specifications, the first part, the second part, the third part and the obtained part of the obtained part. Generating a sequence of position instructions and time stamps for placing a fourth component in a first position, a second position, a third position and a fourth position in time series in the basic bumper structure space, respectively; And based on the generated sequence, generating the process sequence condition.
일실시예에 따르면, 상기 제3 공정 설비는 제1 공정 기계, 제2 공정 기계 및 제3 공정 기계를 포함하고, 상기 공정 서열 조건을 생성하는 단계는 상기 제1 공정 기계 내의 하부 상판 위 제1 위치에 제1 부품을 위치시키기 위한 제1 위치 명령 및 제1 타임 스탬프를 생성하는 단계; 상기 제2 공정 기계 내의 상부 집게의 제2 위치에 제2 부품을 위치시키기 위한 제2 위치 명령 및 제2 타임 스탬프를 생성하는 단계; 및 상기 제3 공정 기계 내의 좌우 측 양팔 각각의 제3 위치 및 제4 위치에 각각 제3 부품 및 제4 부품을 위치시키기 위한 제3 위치 명령, 제3 타임 스탬프, 제4 위치 명령 및 제4 타임 스탬프를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the third process equipment comprises a first process machine, a second process machine and a third process machine, and wherein generating the process sequence condition comprises a first process on a lower top plate in the first process machine. Generating a first position command and a first time stamp for positioning the first component at a position; Generating a second position command and a second time stamp for positioning the second component at a second position of the upper tongs in the second processing machine; And a third position command, a third time stamp, a fourth position command and a fourth time for positioning the third component and the fourth component at the third and fourth positions of each of the left and right arms in the third processing machine, respectively. Generating a stamp.
일실시예에 따르면, 상기 제3 공정 설비는 제1 공정 기계, 제2 공정 기계 및 제3 공정 기계를 포함하고, 상기 제3 공정 설비를 제어하는 단계는 상기 제1 공정 기계가 제1 부품을 상기 제2 공정 기계의 제2 위치로 위치시키기 위한 제1 위치 명령 및 제1 타임 스탬프에 기초하여, 상기 제1 공정 기계 및 상기 제2 공정 기계를 제어하는 단계를 포함하고, 상기 피드백 명령을 생성하는 단계는 상기 제1 공정 기계의 제1 위치 감별 센서 및 상기 제2 공정 기계의 제2 위치 감별 센서를 이용하여, 상기 제2 공정 기계의 공간 상 상기 제2 위치를 식별하는 단계; 상기 구조 사양 내 상기 제1 부품에 대응하는 위치 좌표와 상기 제2 위치를 비교하는 단계; 상기 위치 좌표 및 상기 제2 위치 사이의 차이가 임계 범위 이내인 경우, 상기 제1 공정 기계의 제1 적외선 센서 및 상기 제2 공정 기계의 제2 적외선 센서를 이용하여, 상기 제2 공정 기계의 상기 제2 위치의 제2 온도를 판단하는 단계; 상기 기계 사양 내 상기 제1 부품에 대응하는 적정 온도와 상기 제2 온도를 비교하는 단계; 상기 적정 온도 및 상기 제2 온도 사이의 비교 결과에 기초하여, 상기 제2 위치에 대응하는 부위의 예열 또는 냉각이 필요한 경우, 상기 예열 또는 냉각의 소요 시간을 계산하는 단계; 상기 소요 시간에 의해 상기 제1 타임 스탬프에 따른 공정 시간이 지연되는 경우, 상기 구조 사양 내 상기 제1 부품에 대응하는 연결 관계, 계층 구조 및 깊이에 기초하여, 후보 공정 기계들 중 상기 연결 관계, 상기 계층 구조 및 상기 깊이를 유지하면서 상기 제2 위치와 가장 근접한 구역에 있는 상기 제3 공정 기계를 선택하는 단계; 상기 구조 사양 내 상기 제1 부품에 대응하는 상기 위치 좌표에 기초하여, 상기 제3 공정 기계 내 제3 위치에 상기 제1 부품을 위치시키기 위한 제3 위치 명령 및 제3 타임 스탬프를 생성하는 단계; 및 상기 제3 위치 명령 및 상기 제3 타임 스탬프에 기초하여 피드백 명령을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the third process facility comprises a first process machine, a second process machine and a third process machine, and the controlling of the third process facility may comprise the first process machine being configured to Controlling the first processing machine and the second processing machine based on a first position command and a first time stamp for positioning into a second position of the second processing machine, generating the feedback command The method may include identifying the second position in space of the second process machine by using the first position discrimination sensor of the first process machine and the second position discrimination sensor of the second process machine; Comparing the second position with a position coordinate corresponding to the first part in the structural specification; When the difference between the position coordinate and the second position is within a critical range, using the first infrared sensor of the first process machine and the second infrared sensor of the second process machine, the Determining a second temperature at the second location; Comparing the second temperature with an appropriate temperature corresponding to the first part in the mechanical specification; Calculating a time required for the preheating or cooling if preheating or cooling of a portion corresponding to the second position is necessary based on a comparison result between the proper temperature and the second temperature; When the process time according to the first time stamp is delayed by the required time, the connection relationship among candidate processing machines, based on a connection relationship, a hierarchical structure and a depth corresponding to the first component in the structural specification, Selecting the third processing machine in the region closest to the second location while maintaining the hierarchy and depth; Generating a third position command and a third time stamp for positioning the first component at a third position in the third processing machine based on the position coordinates corresponding to the first component in the structural specification; And generating a feedback command based on the third position command and the third time stamp.
일실시예에 따르면, 상기 제3 공정 설비는 제1 공정 기계, 제2 공정 기계 및 제3 공정 기계를 포함하고, 상기 제3 공정 설비를 제어하는 단계는 상기 제1 공정 기계의 위치 감별 센서를 이용하여, 제1 부품의 제1 조립부를 식별하는 단계; 상기 제2 공정 기계의 상부 집게를 제어하여, 제2 부품을 상기 제1 조립부에 위치시키는 단계; 상기 제2 공정 기계의 스크류를 제어하여, 상기 제2 부품을 상기 제1 조립부 모서리의 나사 홈에 위치하는 나사와 접합시키는 단계; 상기 제3 공정 기계의 위치 감별 센서를 이용하여, 상기 제1 부품의 제2 조립부 및 제3 조립부를 식별하는 단계; 상기 제3 공정 기계의 좌우 측 양팔을 제어하여, 제3 부품 및 제4 부품을 상기 제2 조립부 및 제3 조립부에 각각 위치시키는 단계; 및 상기 제3 공정 기계의 스크류를 제어하여, 상기 제3 부품 및 상기 제4 부품을 상기 제2 조립부 및 제3 조립부 모서리의 나사 홈에 위치하는 나사와 접합시키는 단계를 포함하고, 상기 피드백 명령을 생성하는 단계는 상기 제2 조립부와 상기 제3 조립부의 위치가 반대로 인식된 경우 피드백 명령을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the third process facility comprises a first process machine, a second process machine and a third process machine, and the controlling of the third process facility may comprise a position discriminating sensor of the first process machine. Using, identifying a first assembly of the first component; Controlling an upper tong of the second processing machine to position a second component in the first assembly portion; Controlling the screw of the second processing machine to join the second component with a screw located in a screw groove in the corner of the first assembly; Identifying a second assembly portion and a third assembly portion of the first component by using the position discrimination sensor of the third process machine; Controlling both left and right arms of the third processing machine to place the third and fourth parts on the second and third assembling units, respectively; And controlling the screws of the third process machine to join the third and fourth components with screws located in the thread grooves of the corners of the second assembly and the third assembly, the feedback The generating of the command may include generating a feedback command when the positions of the second assembly unit and the third assembly unit are reversely recognized.
일실시예에 따른 장치는 하드웨어와 결합되어 상술한 방법들 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 제어될 수 있다.The apparatus according to one embodiment may be controlled by a computer program stored in a medium in combination with hardware to carry out the method of any one of the aforementioned methods.
실시예들은 자동차용 범퍼 제작의 공정별 작업을 모니터링해 제작 공정의 진행 속도 및 생산량을 확인할 수 있다.Embodiments can monitor the operation of each process of manufacturing a bumper for automobiles to check the speed and production of the manufacturing process.
실시예들은 자동차용 범퍼 제작의 공정 설비간 피드백 명령을 통해 오조립을 방지하고 공정 과정의 단계를 최소화할 수 있다.Embodiments can prevent misassembly and minimize the steps of the process through feedback commands between the process facilities of the manufacture of automotive bumpers.
실시예들은 자동차용 범퍼 제작 공정 중 오류가 자주 발생하는 위치 및 영역을 피드백 명령을 통해 히스토리로 관리해 이후 공정의 품질을 높일 수 있다.Embodiments can improve the quality of the subsequent process by managing the history and the location where the error frequently occurs during the bumper manufacturing process in the car through a feedback command.
실시예들은 인공지능을 기초로 부품들의 3D 공간 상 위치를 표현하는 정보를 생성하여 작업의 효율성과 속도를 높여 품질향상과 공기단축을 실현할 수 있다.Embodiments can generate information representing the position of the parts in the 3D space on the basis of artificial intelligence to increase the efficiency and speed of the work to achieve quality improvement and shortening of air.
도 1은 일실시예에 따른 자동차용 범퍼 제작 공정을 위한 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 일실시예에 따른 자동차용 범퍼 제작 공정을 위한 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 장치의 구성의 예시도이다.1 is a flowchart illustrating a control method for a bumper manufacturing process for an automobile according to an exemplary embodiment.
2 is a view for explaining a control method for a bumper manufacturing process for a vehicle according to an embodiment.
3 is an exemplary diagram of a configuration of an apparatus according to an embodiment.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, various changes may be made to the embodiments so that the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It is to be understood that all changes, equivalents, and substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for purposes of illustration only, and may be practiced in various forms. Accordingly, the embodiments are not limited to the specific disclosure, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical idea.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various components, but such terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that there may be a direct connection or connection to that other component, but there may be other components in between.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of description and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. In the following description of the embodiment, when it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.
실시예들은 퍼스널 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트 폰, 텔레비전, 스마트 가전 기기, 지능형 자동차, 키오스크, 웨어러블 장치 등 다양한 형태의 제품으로 구현될 수 있다. Embodiments may be implemented in various forms of products, such as personal computers, laptop computers, tablet computers, smart phones, televisions, smart home appliances, intelligent cars, kiosks, wearable devices, and the like.
도 1은 일실시예에 따른 자동차용 범퍼 제작 공정을 위한 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a control method for a bumper manufacturing process for an automobile according to an exemplary embodiment.
일실시예에 따르면, 자동차용 범퍼 제작 공정을 위한 제어 장치(이하, 제어 장치라 함)는 자동차용 범퍼 제작 공정을 위한 서열 정보를 획득할 수 있다(101). 제어 장치는 자동차용 범퍼 제작 공정을 제어하는 장치로서, 예를 들어 소프트웨어 모듈, 하드웨어 모듈 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.According to one embodiment, the control device for the bumper manufacturing process for cars (hereinafter referred to as the control device) can obtain the sequence information for the bumper manufacturing process for cars (101). The control device is a device for controlling a bumper manufacturing process for an automobile, and may be implemented as, for example, a software module, a hardware module, or a combination thereof.
일실시예에 따른 제어 장치는 통신 기능이 포함된 전자 장치일 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 스마트 폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 데스크톱 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device)(예: 전자 안경과 같은 head-mounted-device(HMD), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리(appcessory), 전자 문신, 스마트카(smart car) 또는 스마트 와치(smartwatch)중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The control device according to an embodiment may be an electronic device including a communication function. For example, the electronic device may be a smart phone, a tablet personal computer, a mobile phone, a video phone, an e-book reader, a desktop personal computer, a laptop. Laptop personal computer (PC), netbook computer, personal digital assistant (PDA), portable multimedia player (PMP), MP3 player, mobile medical device, camera, or wearable device (e.g., Include at least one of a head-mounted-device (HMD), such as electronic glasses, an electronic garment, an electronic bracelet, an electronic necklace, an electronic accessory, an electronic tattoo, a smart car, or a smartwatch. Can be.
일실시예에 따르면, 전자 장치는 통신 기능을 갖춘 스마트 가전 제품(smart home appliance)일 수 있다. 스마트 가전 제품은, 예를 들자면, 전자 장치는 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), TV 박스(예를 들면, 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(game consoles), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the electronic device may be a smart home appliance having a communication function. Smart home appliances are, for example, electronic devices such as televisions, digital video disk (DVD) players, audio, refrigerators, air conditioners, cleaners, ovens, microwave ovens, washing machines, air purifiers, set-top boxes, TVs. It may include at least one of a box (eg, Samsung HomeSync ™, Apple TV ™, or Google TV ™), game consoles, electronic dictionaries, electronic keys, camcorders, or electronic photo frames.
일실시예에 따르면, 전자 장치는 각종 의료기기(예: MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, GPS 수신기(global positioning system receiver), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치 및 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛, 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine) 또는 상점의 POS(point of sales) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the electronic device may include various medical devices (for example, magnetic resonance angiography (MRA), magnetic resonance imaging (MRI), computed tomography (CT), an imaging device, an ultrasound device, etc.), a navigation device, and a GPS receiver ( global positioning system receivers, event data recorders (EDRs), flight data recorders (FDRs), automotive infotainment devices, marine electronics (e.g. marine navigation systems and gyro compasses), avionics, security At least one of a device, a vehicle head unit, an industrial or household robot, an automatic teller's machine (ATM) of a financial institution, or a point of sales (POS) of a store.
일실시예에 따르면, 전자 장치는 통신 기능을 포함한 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 입력장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일실시예에에 따른 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 또한, 일실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 장치일 수 있다. 또한, 일실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다. 다양한 실시예에서 이용되는 유저라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.According to one embodiment, an electronic device is a part of a furniture or building / structure including a communication function, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, or various measurements And at least one of a device (eg, water, electricity, gas, or a radio wave measuring device). An electronic device according to an embodiment may be one or a combination of the above-described various devices. Also, an electronic device according to an embodiment may be a flexible device. In addition, it will be apparent to those skilled in the art that the electronic device according to an embodiment is not limited to the above-described devices. The term user used in various embodiments may refer to a person who uses an electronic device or a device (eg, an artificial intelligence electronic device) that uses an electronic device.
일실시예에 따른 전자 장치는 프로세서, 메모리, 유저 인터페이스 및 통신 인터페이스를 포함하고, 다른 전자 장치와 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 통신 인터페이스는 유, 무선 네트워크 또는 유선 직렬 통신 등을 통하여 소정 거리 이내의 다른 전자 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 네트워크는 일실시예에 따른 전자 장치와 다양한 개체들(entities) 간의 유, 무선 통신을 가능하게 한다. 전자 장치는 네트워크를 통해 다양한 개체들과 통신할 수 있고, 네트워크는 표준 통신 기술 및/또는 프로토콜들을 사용할 수 있다. 이때, 네트워크(network)는 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network) 등을 포함하나 이에 한정되지 않으며, 정보를 송, 수신할 수 있는 다른 종류의 네트워크가 될 수도 있음을 통신 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 알 수 있다.An electronic device according to an embodiment includes a processor, a memory, a user interface, and a communication interface, and may be connected to another electronic device through a network. The communication interface may transmit / receive data with other electronic devices within a predetermined distance through wired, wireless network, or wired serial communication. The network enables wired and wireless communication between an electronic device and various entities according to an embodiment. The electronic device may communicate with various entities over the network, and the network may use standard communication technologies and / or protocols. In this case, the network includes, but is not limited to, the Internet, a local area network (LAN), a wireless local area network (WLAN), a wide area network (WAN), a personal area network (PAN), and the like. It will be appreciated by those skilled in the art of communication that there may be other types of networks capable of transmitting and receiving information.
일실시예에 따르면, 서열 정보는 공정의 시계열적인 단계들의 시퀀스 정보로서, 예를 들어 제작 대상이 되는 자동차 범퍼들의 식별 정보들이 순서되로 나열된 정보(제1 유형의 전면 자동차 범퍼 n개, 제2 유형의 후면 자동차 범퍼 m개, … )일 수 있고, 이에 한정되지 않고 공정이 유형 또는 설계 의도에 따라 다양한 방식으로 정의될 수 있다.According to one embodiment, the sequence information is sequence information of time series steps of a process, for example, information in which identification information of automobile bumpers to be manufactured is sequentially arranged (n front vehicle bumpers of the first type and second M types of rear car bumpers,…), but not limited to, the process can be defined in various ways depending on the type or design intent.
일실시예에 따르면, 제어 장치는 서열 정보에 기초하여, 바코드 리딩(Barcode Reading)에 따른 공정 별 모니터링을 수행할 수 있다(102). 예를 들어, 제어 장치는 생산 목표량, 자동차의 모델 종류 및 전후면 여부 정보를 포함하는 바코드를 인식하여 공정에 필요한 최초 정보를 획득할 수 있다. 제어 장치는 바코드 리딩에 따른 정보로부터 제작 대상의 식별 정보를 획득하고, 식별 정보로부터 제작 대상의 유형을 판단할 수 있다. 바코드리딩은 공정의 순차적 진행에 따라 지속적으로 이뤄질 수 있다.According to an embodiment, the control device may perform process-specific monitoring based on barcode reading based on the sequence information (102). For example, the control device may acquire a first information necessary for the process by recognizing a bar code including the production target amount, the model of the vehicle and the front and rear information. The control device may obtain identification information of the production target from the information according to the barcode reading, and determine the type of the production target from the identification information. Bar code reading can be done continuously as the process proceeds.
일실시예에 따르면, 제어 장치는 모니터링의 결과에 기초하여 제어 신호들을 생성할 수 있다(103). 예를 들어, 제어 장치는 모니터링의 결과에 기초하여 생산 목표량, 자동차의 모델 종류 및 전후면 여부 정보를 확인하고, 공정 설비들을 제어하기 위한 정책들 또는 프로파일들을 포함하는 제어 신호들을 생성할 수 있다. 제어 장치는 제어 신호들에 따라 응답하는 공정 설비들의 동작들과 모니터링 결과에 기초하여, 자동차용 범퍼 제작의 공정별 작업을 모니터링해 제작 공정의 진행 속도 및 생산량을 확인할 수 있다.According to one embodiment, the control device can generate 103 control signals based on the results of the monitoring. For example, the control device may check the production target amount, the model type of the vehicle and the front and rear information based on the monitoring result, and generate control signals including policies or profiles for controlling the process facilities. The control device may monitor the operation of each process of manufacturing a bumper for automobiles based on the operation of the process equipments responding to the control signals and the monitoring result to confirm the speed and output of the manufacturing process.
일실시예에 따르면, 제어 장치는 생성된 제어 신호들에 기초하여, 공정 설비들을 제어할 수 있다(104). 제어 장치는 제어 신호에 기초하여 공정 설비의 물리적 동작, 논리적 동작 및 설정 정보의 변경 중 적어도 하나를 제어할 수 있고, 제어 신호에 응답하는 공정 설비로부터 획득된 신호에 기초하여 공정 설비를 연쇄적으로 제어할 수 있다.According to one embodiment, the control device may control 104 the process facilities based on the generated control signals. The control device may control at least one of physical operation, logical operation, and change of setting information of the process equipment based on the control signal, and sequentially connects the process equipment based on a signal obtained from the process equipment in response to the control signal. Can be controlled.
일실시예에 따르면, 제어 장치는 공정 설비들의 제어 결과에 따른 제품의 전면 단자 또는 후면 단자에 통전 검사기의 양극을 접합시킨 후 전류를 흘려 전면 램프 또는 후면 램프에 불이 들어오는지 여부를 식별해 불량을 판단할 수 있다(105). 제어 장치는 통전 검사기의 양극을 접합시키기 위한 제어 동작을 수행할 수 있고, 통전 검사기로부터 획득된 정보에 기초하여 불량 여부를 판단할 수 있다.According to one embodiment, the control device is bonded to the positive terminal of the current-carrying tester to the front terminal or the rear terminal of the product according to the control results of the process equipment, and flows through the current to identify whether the front lamp or the rear lamp is lit or not It may be determined (105). The control device may perform a control operation for bonding the positive poles of the energization checker and determine whether there is a defect based on the information obtained from the energization checker.
일실시예에 따른 통전 검사는 전자기기 또는 전자기기 내에 탑재되는 PCB(printed circuit board)와 같은 회로기판의 구간 별 전자파방해(electromagnetic interference, EMI)에 대한 저항 검사와 각 부품이나 연결 구간에 대한 통전 검사 또는 절연 저항 검사 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The energization test according to an embodiment is a test for resistance to electromagnetic interference (EMI) for each section of a circuit board, such as a printed circuit board (PCB) mounted in the electronic device, and energization for each component or connection section. At least one of the test or insulation resistance test.
일실시예에 따르면, 제어 장치는 불량이 있을 경우, 공정 설비들 중 적어도 하나를 제어하여, 스크류가 불량인 부품의 나사를 역회전하는 동작을 통해 나사를 제거할 수 있다(106). 제어 장치는 통정 검사 결과가 미리 정의된 조건을 충족하는 경우 불량이 없는 것으로 판단할 수 있다.According to one embodiment, when there is a failure, the control device may control at least one of the process facilities to remove the screw through an operation of reversely rotating the screw of the component in which the screw is defective (106). The control device may determine that there is no defect when the inspection test result satisfies a predefined condition.
일실시예에 따르면, 제어 장치는 공정 설비들 중 적어도 하나를 제어하여, 제거된 나사에 대응하는 부품을 수거해 불량 부품 분류함에 분류할 수 있다(107). 제어 장치는 불량 부품 분류함의 이미지 처리 또는 중량 계산 정보에 기초하여 잔여 공간의 존재 여부를 판단할 수 있다. 제어 장치는 불량 부품 분류함에 수거된 부품을 넣을 공간이 없을 경우, 불량 부품 분류함 교체를 위한 신호를 생성할 수 있다. 제어 장치는 생성된 신호를 인코딩하여 음성 신호를 생성할 수 있고, 생성된 음성 신호의 출력 장치를 제어할 수 있다. 사용자는 출력된 음성을 통해 교체 필요 여부를 확인할 수 있고, 제어 장치는 사용자 입력에 의하거나 자체적으로 불량 부품 분류함에 충분한 공간 확보가 확인되기까지 공정을 중단할 수 있다.According to an embodiment, the control device may control at least one of the process facilities to collect the parts corresponding to the removed screws and classify them into a bad part sorter (107). The control device may determine whether the remaining space is present based on the image processing or the weight calculation information of the defective part classifier. The control device may generate a signal for replacing the defective part sorter when there is no space for the collected part in the defective part sorter. The control device may generate the voice signal by encoding the generated signal, and control the output device of the generated voice signal. The user may confirm whether the replacement is necessary through the output voice, and the control device may stop the process until it is confirmed that sufficient space is secured by the user input or by itself to classify the defective parts.
일실시예에 따르면, 제어 장치는 공정 설비들 중 적어도 하나를 제어하여, 수거된 부품과 동일한 새 부품을 식별할 수 있다(108). 예를 들어, 동일한 새 부품의 식별에는 부품의 구조 사양과 기계 사양에 의한 식별을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the control device may control at least one of the process facilities to identify a new part that is identical to the collected part (108). For example, identification of the same new part may include identification by the structural specification and the mechanical specification of the part.
일실시예에 따르면, 제어 장치는 공정 설비들 중 적어도 하나를 제어하여, 새 부품을 스크류가 불량인 위치의 나사 홈에 나사와 접합시킬 수 있다(109).According to one embodiment, the control device may control at least one of the process facilities to join the new component to the screw in the screw groove at the location where the screw is bad (109).
일실시예에 따르면, 제어 장치는 새 부품의 전면 단자 또는 후면 단자에 통전검사기의 양극을 접합시킨 후 전류를 흘려 전면 램프 또는 후면 램프에 불이 들어오는지 여부를 식별하여 자동차용 범퍼의 오조립을 검사할 수 있다(110). 통전검사 시 불량이 나타날 경우, 제어 장치는 새 부품 교체 공정을 다시 수행할 수 있다. 제어 장치는 차용 범퍼 제작의 공정 설비간 피드백 명령을 통해 오조립을 방지하고 공정 과정의 단계를 최소화할 수 있다.According to one embodiment, the control unit is connected to the positive terminal of the current-carrying tester to the front terminal or the rear terminal of the new component, and then flows through the current to identify whether the front lamp or the rear lamp is lit to prevent incorrect assembly of the bumper for the car. It may be checked 110. If faults appear during energization, the control unit can carry out a new part replacement process again. The control unit can prevent misassembly and minimize the steps of the process through feedback commands between the process facilities of the vehicle bumper manufacturing.
도 2는 일실시예에 따른 자동차용 범퍼 제작 공정을 위한 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a control method for a bumper manufacturing process for a vehicle according to an embodiment.
일실시예에 따르면, 제어 시스템은 제어 장치(201), 제1 공정 설비(202), 제2 공정 설비(203), 제3 공정 설비(204) 및 네트워크를 포함할 수 있다. 제어 시스템 내 주체들은 네트워크를 통해 서로 연결될 수 있으며, 실시예들은 제어 장치(201)의 제어 동작을 중심으로 설명되지만 시스템 내 적어도 둘 이상의 주체들이 서로 연계하여 해당 제어 동작이 수행될 수도 있다. 제어 장치(201)는 자동차용 범퍼(205)의 제작 공정을 위해 제1 공정 설비(202), 제2 공정 설비(203) 및 제3 공정 설비(204)를 제어할 수 있다.According to one embodiment, the control system may include a
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 제작하고자 하는 대상 정보에 기초하여, 제작 대상의 유형을 식별할 수 있다. 예를 들어, 제작 대상의 유형은 자동차 범퍼의 전면 및 후면 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. According to an embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 식별된 유형에 기초하여, 제작 대상에 대응하는 구조 사양 및 기계 사양을 획득할 수 있다. 예를 들어, 구조 사양은 자동차 범퍼를 3D 모델링하여 기본 범퍼 구조 공간 상에 부품들을 배치시키기 위한 구조적인 사양으로서, 위치 좌표, 연결 관계, 계층 구조 및 깊이를 포함할 수 있다. 기계 사양은 자동차 범퍼의 충격도에 따라 모델링된 부품들의 사양으로서, 크기, 길이, 형상, 두께, 무게, 재질, 적정 압력, 적정 온도, 규격 및 강도를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 딥러닝 기법을 이용하여 기본 범퍼 구조 공간 상에 부품들을 배치시키기 위한 3D 공간 상 위치들을 생성할 수 있다. 제어 장치(201)는 구조 사양 및 기계 사양에 따라 최적화되어 부품들을 배치시키도록 학습된 뉴럴 네트워크를 이용하여 부품들의 위치들을 생성할 수 있다. According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 제작 대상에 대응하는 구조 사양 내 제1 변수들을 전처리하여 제1 변수들에 각각 대응하는 다 차원의 제1 입력을 생성할 수 있다. 여기서, 입력은 one-hot 벡터, 실수 벡터 등 설계 의도에 따라 다양한 형태로 정의될 수 있다. 입력 생성 시 구조 사양 내 제1 변수들에 각각 가중치들이 적용될 수 있다. 여기서, 가중치들은 뉴럴 네트워크의 학습 시 최적화될 수 있다. According to an embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 부품들 별 위치들의 수정 정보를 기초로 기 학습된 제1 뉴럴 네트워크로 제1 입력을 적용할 수 있다. 입력은 뉴럴 네트워크의 입력 레이어에 대응할 수 있다. According to an embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 제1 뉴럴 네트워크에 의해 생성된 제1 출력을 획득할 수 있다. 제어 장치(201)는 제1 뉴럴 네트워크의 출력 레이어로부터 생성된 제1 출력을 획득할 수 있다. 뉴럴 네트워크는 비선형적인 활성화 함수를 이용하여 중간 레이어를 거친 값들을 출력 레이어로 처리하여, 출력을 생성할 수 있다.According to an embodiment, the
일실시예에 따르면, 출력은 부품들 별 위치들에 대응하는 노드들을 포함할 수 있다. 출력 레이어는 특정 부품의 위치에 대응하는 값을 출력하는 제1 노드, 특정 부품의 위치에 대응하는 값을 출력하는 제2 노드 등을 포함할 수 있다. 노드에 의해 출력되는 값은 위치를 이산화하여 표현하거나 확률과 같은 연속된 값으로 표현할 수 있다.According to one embodiment, the output may include nodes corresponding to positions per component. The output layer may include a first node that outputs a value corresponding to the position of the specific component, a second node that outputs a value corresponding to the position of the specific component, and the like. The value output by the node can be represented by discrete locations or by successive values such as probability.
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 제1 출력에 기초하여, 부품들에 각각 대응하는 위치들을 표현하는 제1 정보를 생성할 수 있다. 제어 장치(201)는 제1 정보에 기초하여, 부품들의 3D 공간 상 위치들을 생성할 수 있다. 제1 정보는 3D 공간 상의 좌표 또는 영역 내 좌표에 대응하는 확률과 연관된 정보로 표현될 수 있다.According to an embodiment, the
일실시예에 따르면, 뉴럴 네트워크는 트레이닝 샘플들이 입력되는 입력 레이어와 트레이닝 출력들을 출력하는 출력 레이어를 포함하고, 트레이닝 출력들과 레이블들 사이의 차이에 기초하여 학습될 수 있다. 여기서, 레이블들은 부품들에 대응하는 구조 사양 내 변수들 및 부품들 별 위치들에 대한 추정 결과들 또는 유저들의 수정 정보들에 기초하여 정의될 수 있다. 뉴럴 네트워크는 복수의 노드들의 그룹으로 연결되어 있고, 연결된 노드들 사이의 가중치들과 노드들을 활성화시키는 활성화 함수에 의해 정의된다. According to one embodiment, the neural network includes an input layer to which training samples are input and an output layer to output training outputs, and can be learned based on the difference between the training outputs and the labels. Here, the labels may be defined based on the estimation results for the variables in the structural specification corresponding to the parts and the parts-specific locations or the correction information of the users. A neural network is connected to a group of nodes and is defined by weights between the connected nodes and an activation function that activates the nodes.
일실시예에 따르면, 학습 장치는 GD(Gradient Decent) 기법 또는 SGD(Stochastic Gradient Descent) 기법을 이용하여 뉴럴 네트워크를 학습시킬 수 있다. 학습 장치는 뉴럴 네트워크의 출력들 및 레이블들 의해 설계된 손실 함수를 이용할 수 있다.According to an embodiment, the learning apparatus may train a neural network using a gradient decent (GD) technique or a stochastic gradient descent (SGD) technique. The learning device may use a loss function designed by the outputs and labels of the neural network.
일실시예에 따르면, 학습 장치는 미리 정의된 손실 함수(loss function)을 이용하여 트레이닝 에러를 계산할 수 있다. 손실 함수는 레이블, 출력 및 파라미터를 입력 변수로 미리 정의될 수 있고, 여기서 파라미터는 뉴럴 네트워크 내 가중치들에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 손실 함수는 MSE(Mean Square Error) 형태, 엔트로피(entropy) 형태 등으로 설계될 수 있는데, 손실 함수가 설계되는 실시예에는 다양한 기법 또는 방식이 채용될 수 있다.According to an embodiment, the learning apparatus may calculate a training error using a predefined loss function. The loss function can be predefined with labels, outputs and parameters as input variables, where the parameters can be set by weights in the neural network. For example, the loss function may be designed in the form of Mean Square Error (MSE), entropy, or the like. Various embodiments or methods may be employed in embodiments in which the loss function is designed.
일실시예에 따르면, 학습 장치는 역전파(backpropagation) 기법을 이용하여 트레이닝 에러에 영향을 주는 가중치들을 찾아낼 수 있다. 여기서, 가중치들은 뉴럴 네트워크 내 노드들 사이의 관계들이다. 학습 장치는 역전파 기법을 통해 찾아낸 가중치들을 최적화시키기 위해 레이블들 및 출력들을 이용한 SGD 기법을 이용할 수 있다. 예를 들어, 학습 장치는 레이블들, 출력들 및 가중치들에 기초하여 정의된 손실 함수의 가중치들을 SGD 기법을 이용하여 갱신할 수 있다.According to an embodiment, the learning apparatus may find weights that affect the training error by using a backpropagation technique. Here, the weights are relationships between nodes in the neural network. The learning apparatus may use the SGD technique with labels and outputs to optimize the weights found through the backpropagation technique. For example, the learning apparatus can update the weights of the loss function defined based on the labels, outputs and weights using the SGD technique.
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 학습이 완료된 뉴럴 네트워크를 이용하여 출력을 획득하고, 부품들에 각각 대응하는 위치들을 추정할 수 있다.According to an embodiment, the
제어 장치(201)는 인공지능을 기초로 부품들의 3D 공간 상 위치를 표현하는 정보를 생성하여 작업의 효율성과 속도를 높여 품질향상과 공기단축을 실현할 수 있다.The
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 구조 사양들, 기계 사양들 및 부품들을 매칭시킨 데이터베이스를 조회하여, 구조 사양 및 기계 사양에 대응하는 부품들을 획득하는 제1 공정 설비(202)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 부품은 커버(Cover), 흡수제(Absorber), 브라켓(Bracket) 및 백빔(Backbeam) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 기계 사양 내 크기, 무게 및 규격에 기초하여, 제작 대상에 대응하는 전체 적재 조건을 생성할 수 있다. 전체 적재 조건은 모든 부품의 크기, 무게 및 규격의 합 또는 그에 준하는 임계 범위 이내의 값으로 정의될 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 전체 적재 조건의 생성에 응답하여, 제작 대상을 조립하기 위한 부품들을 적재하는 제2 공정 설비(203)를 제어할 수 있다. 제2 공정 설비(203)는 제어 장치(201)의 제어 명령에 의해 미리 정해진 공간으로 부품들을 적재할 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 부품들의 적재 결과와 전체 적재 조건을 비교하여, 부품들의 적재 완료 여부를 판단할 수 있다. 적재가 완료되지 않은 경우, 제어 장치(201)는 제2 공정 설비(203)와 제1 공정 설비(202)를 제어해 적재되지 않은 부품의 존재 여부를 확인할 수 있다. 모두 적재된 것으로 확인되나, 전채 적재 조건과 비교해 적재 완료로 판단되지 않는 경우, 제어 장치(201)는 제2 공정 설비(203)와 제1 공정 설비(202)를 제어해 기존의 부품을 모두 수거하고, 새 부품으로 적재 과정을 수행할 수 있다.According to an embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 적재 완료 여부에 대한 판단에 응답하여, 구조 사양에 대응하는 공정 서열 조건을 생성할 수 있다. 공정 서열 조건은 부품들을 제작 공정의 서열에 맞는 위치에 배치시키기 위한 조건이다. According to an embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 공정 서열 조건에 기초하여, 부품들을 배치하는 제3 공정 설비(204)를 제어할 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 제3 공정 설비(204)의 제어 결과와 공정 서열 조건을 비교하여, 부품들의 배치를 조정하기 위한 피드백 명령을 생성할 수 있다. 일실시예에 따른 피드백 명령은 공정 내 오류를 바로잡기 위해 기존의 명령을 수정하도록 지시하는 명령으로, 피드백 명령에 해당하는 경우는 부품의 구조 사양 부적합, 부품의 기계 사양 부적합, 위치 명령의 오류, 타임 스탬프에 따른 공정 시간의 지연, 부품들의 오조립 중 적어도 하나를 포함하거나, 기존의 명령만으로 다음 공정을 진행할 수 없는 경우를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 생성된 피드백 명령에 기초하여 제3 공정 설비(204)를 제어할 수 있다.According to an embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 데이터베이스를 조회하여 구조 사양들에 따라 클러스터링된 부품들의 제1 히스토리를 획득할 수 있다. 제어 장치(201)는 제1 히스토리에 기초하여, 획득된 부품들 중 제1 부품, 제2 부품, 제3 부품 및 제4 부품을 기본 범퍼 구조 공간 내 시계열적으로 제1 위치, 제2 위치, 제3 위치 및 제4 위치에 각각 배치시키기 위한 위치 명령들 및 타임 스탬프들의 시퀀스를 생성할 수 있다. 생성된 위치 명령 및 타임 스탬프는 이후 과정에서 수정될 수 있다. 수정되는 위치 명령 및 타임 스탬프 정보는 히스토리로 기록될 수 있다.According to an embodiment, the
일실시예에 따른 타임 스탬프는 공통적으로 참조하는 시각에 대해 시간의 기점을 표시하는 시간 변위 매개 변수이다. 일실시예에 따르면, 생성된 시퀀스에 기초하여, 제어 장치(201)는 공정 서열 조건을 생성할 수 있다.According to an embodiment, the time stamp is a time displacement parameter indicating a starting point of time with respect to a commonly referred time. According to one embodiment, based on the generated sequence, the
일실시예에 따르면, 제3 공정 설비(204)는 제1 공정 기계, 제2 공정 기계 및 제3 공정 기계를 포함할 수 있다. 제어 장치(201)는 제1 공정 기계 내의 하부 상판 위 제1 위치에 제1 부품을 위치시키기 위한 제1 위치 명령 및 제1 타임 스탬프를 생성할 수 있다. 제어 장치(201)는 제2 공정 기계 내의 상부 집게의 제2 위치에 제2 부품을 위치시키기 위한 제2 위치 명령 및 제2 타임 스탬프를 생성할 수 있다. 제어 장치(201)는 제3 공정 기계 내의 좌우 측 양팔 각각의 제3 위치 및 제4 위치에 각각 제3 부품 및 제4 부품을 위치시키기 위한 제3 위치 명령, 제3 타임 스탬프, 제4 위치 명령 및 제4 타임 스탬프를 생성할 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 제1 공정 기계가 제1 부품을 제2 공정 기계의 제2 위치로 위치시키기 위한 제1 위치 명령 및 제1 타임 스탬프에 기초하여, 제1 공정 기계 및 제2 공정 기계를 제어할 수 있다. 제어 장치(201)는 제1 공정 기계의 제1 위치 감별 센서 및 제2 공정 기계의 제2 위치 감별 센서를 이용하여, 제2 공정 기계의 공간 상 제2 위치를 식별할 수 있다. According to one embodiment, the
일실시예에 따른 위치 감별 센서는 어떤 일정위치에 있어서 온-오프를 하는 위치 센서의 일종으로, 원리적 분류에 따른 기계식, 전기식, 자기식, 광학식 센서, 또는 접촉 여부에 따른 접촉식, 비접촉식 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Position discrimination sensor according to an embodiment is a kind of position sensor that is on-off at a certain position, a mechanical, electrical, magnetic, optical sensor according to the principle classification or contact or non-contact sensor according to whether or not contact It may include at least one of.
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 구조 사양 내 제1 부품에 대응하는 위치 좌표와 제2 위치를 비교할 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 위치 좌표 및 제2 위치 사이의 차이가 임계 범위 이내인 경우, 제1 공정 기계의 제1 적외선 센서 및 제2 공정 기계의 제2 적외선 센서를 이용하여, 제2 공정 기계의 제2 위치의 제2 온도를 판단할 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 기계 사양 내 제1 부품에 대응하는 적정 온도와 제2 온도를 비교할 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따른 적정 온도는, 부품의 기계 사양 중 적정 온도를 제외한 나머지 기계 사양을 임계 범위 내부 수준에서 변화시키는 온도를 의미하며, 이외에도 결정 인자로 부품의 탄성력, 파절 임계값, 접착력, 다른 부품의 변성 가능성 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Proper temperature according to an embodiment means a temperature for changing the mechanical specifications of the parts of the mechanical specifications except the proper temperature within the critical range, and in addition, as a determinant, the elastic force, fracture threshold value, adhesive force, other parts of the parts It may include at least one of the denaturation potential of.
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 적정 온도 및 제2 온도 사이의 비교 결과에 기초하여, 제2 위치에 대응하는 부위의 예열 또는 냉각이 필요한 경우, 예열 또는 냉각의 소요 시간을 계산할 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 소요 시간에 의해 제1 타임 스탬프에 따른 공정 시간이 지연되는 경우, 구조 사양 내 제1 부품에 대응하는 연결 관계, 계층 구조 및 깊이에 기초하여, 후보 공정 기계들 중 연결 관계, 계층 구조 및 깊이를 유지하면서 제2 위치와 가장 근접한 구역에 있는 제3 공정 기계를 선택할 수 있다. 제어 장치(201)는 제1 타임 스탬프에 따른 공정 시간이 지연되지 않은 경우, 다음 공정을 수행할 수 있다.According to one embodiment, when the process time according to the first time stamp is delayed by the required time, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 구조 사양 내 제1 부품에 대응하는 위치 좌표에 기초하여, 제3 공정 기계 내 제3 위치에 제1 부품을 위치시키기 위한 제3 위치 명령 및 제3 타임 스탬프를 생성할 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 제3 위치 명령 및 제3 타임 스탬프에 기초하여 피드백 명령을 생성할 수 있다.According to an embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 제1 공정 기계의 위치 감별 센서를 이용하여, 제1 부품의 제1 조립부를 식별할 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 제2 공정 기계의 상부 집게를 제어하여, 제2 부품을 제1 조립부에 위치시킬 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 제2 공정 기계의 스크류를 제어하여, 제2 부품을 제1 조립부 모서리의 나사 홈에 위치하는 나사와 접합시킬 수 있다.According to one embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 제3 공정 기계의 위치 감별 센서를 이용하여, 제1 부품의 제2 조립부 및 제3 조립부를 식별할 수 있다.According to an embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 제3 공정 기계의 좌우 측 양팔을 제어하여, 제3 부품 및 제4 부품을 제2 조립부 및 제3 조립부에 각각 위치시킬 수 있다.According to an embodiment, the
일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 제3 공정 기계의 스크류를 제어하여, 제3 부품 및 제4 부품을 제2 조립부 및 제3 조립부 모서리의 나사 홈에 위치하는 나사와 접합시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 제어 장치(201)는 제2 조립부와 제3 조립부의 위치가 반대로 인식된 경우 피드백 명령을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면 제어 장치(201)는 자동차용 범퍼 제작 공정 중 오류가 자주 발생하는 위치 및 영역을 피드백 명령을 통해 히스토리로 관리해 이후 공정의 품질을 높일 수 있다.According to one embodiment, the
도 3은 일실시예에 따른 장치의 구성의 예시도이다.3 is an exemplary diagram of a configuration of an apparatus according to an embodiment.
일실시예에 따른 장치(301)는 프로세서(302) 및 메모리(303)를 포함한다. 일실시예에 따른 장치(301)는 상술한 서버 또는 단말일 수 있다. 프로세서는 도 1 내지 도 2를 통하여 전술한 적어도 하나의 장치들을 포함하거나, 도 1 내지 도 2를 통하여 전술한 적어도 하나의 방법을 수행할 수 있다. 메모리(303)는 상술한 방법과 관련된 정보를 저장하거나 상술한 방법이 구현된 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리(303)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있다.
프로세서(302)는 프로그램을 실행하고, 장치(301)를 제어할 수 있다. 프로세서(302)에 의하여 실행되는 프로그램의 코드는 메모리(303)에 저장될 수 있다. 장치(301)는 입출력 장치(도면 미 표시)를 통하여 외부 장치(예를 들어, 퍼스널 컴퓨터 또는 네트워크)에 연결되고, 데이터를 교환할 수 있다.The
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented as hardware components, software components, and / or combinations of hardware components and software components. For example, the devices, methods, and components described in the embodiments may include, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable gates (FPGAs). It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as an array, a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software. For convenience of explanation, one processing device may be described as being used, but one of ordinary skill in the art will appreciate that the processing device includes a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as parallel processors.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and configure the processing device to operate as desired, or process it independently or collectively. You can command the device. Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted. The software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described systems, structures, devices, circuits, etc. may be combined or combined in a different form than the described method, or other components. Or even if replaced or substituted by equivalents, an appropriate result can be achieved.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are within the scope of the following claims.
Claims (2)
상기 서열 정보에 기초하여, 바코드 리딩(Barcode Reading)에 따른 공정 별 모니터링을 수행하는 단계;
상기 모니터링의 결과에 기초하여 제어 신호들을 생성하는 단계;
상기 생성된 제어 신호들에 기초하여, 공정 설비들을 제어하는 단계;
상기 공정 설비들의 제어 결과에 따른 제품의 전면 단자 또는 후면 단자에 통전 검사기의 양극을 접합시킨 후 전류를 흘려 전면 램프 또는 후면 램프에 불이 들어오는지 여부를 식별해 불량을 판단하는 단계;
상기 불량이 있을 경우, 상기 공정 설비들 중 적어도 하나를 제어하여, 스크류가 불량인 부품의 나사를 역회전하는 동작을 통해 상기 나사를 제거하는 단계;
상기 공정 설비들 중 적어도 하나를 제어하여, 상기 제거된 나사에 대응하는 부품을 수거해 불량 부품 분류함에 분류하는 단계;
상기 공정 설비들 중 적어도 하나를 제어하여, 상기 수거된 부품과 동일한 새 부품을 식별하는 단계;
상기 공정 설비들 중 적어도 하나를 제어하여, 상기 새 부품을 스크류가 불량인 위치의 나사 홈에 나사와 접합시키는 단계; 및
상기 새 부품의 전면 단자 또는 후면 단자에 상기 통전검사기의 양극을 접합시킨 후 전류를 흘려 상기 전면 램프 또는 후면 램프에 불이 들어오는지 여부를 식별하여 자동차용 범퍼의 오조립을 검사하는 단계
를 포함하는
자동차용 범퍼 제작 공정을 위한 제어 방법.
Obtaining sequence information for a bumper manufacturing process for an automobile;
Based on the sequence information, performing step-by-step monitoring according to barcode reading;
Generating control signals based on a result of the monitoring;
Controlling process facilities based on the generated control signals;
Judging whether the front lamp or the rear lamp is lit by connecting a positive electrode of the current-carrying tester to the front terminal or the rear terminal of the product according to a control result of the process facilities, and then identifying whether the front lamp or the rear lamp is lit;
If there is the failure, controlling at least one of the process facilities to remove the screw by rotating the screw of the component with the screw reversely;
Controlling at least one of the processing facilities to collect and classify a component corresponding to the removed screw and sort it into a defective component sorter;
Controlling at least one of the processing facilities to identify a new part that is identical to the collected part;
Controlling at least one of the process facilities to join the new component to the screw groove in a screw groove at a location where the screw is bad; And
Bonding the positive pole of the energization tester to the front terminal or the rear terminal of the new component, and then checking whether the front lamp or the rear lamp is lit by applying a current to inspect the assembly of the bumper for the vehicle;
Containing
Control method for automobile bumper manufacturing process.
상기 공정 설비들을 제어하는 단계는
제작하고자 하는 대상 정보에 기초하여, 제작 대상의 유형-상기 제작 대상의 상기 유형은 자동차 범퍼의 전면 및 후면 중 적어도 하나를 포함함-을 식별하는 단계;
상기 식별된 유형에 기초하여, 상기 제작 대상에 대응하는 구조 사양-상기 구조 사양은 상기 자동차 범퍼를 3D 모델링하여 기본 범퍼 구조 공간 상에 부품들을 배치시키기 위한 구조적인 사양으로서, 위치 좌표, 연결 관계, 계층 구조 및 깊이를 포함함- 및 기계 사양-상기 기계 사양은 상기 자동차 범퍼의 충격도에 따라 모델링된 상기 부품들의 사양으로서, 크기, 길이, 형상, 두께, 무게, 재질, 적정 압력, 적정 온도, 규격 및 강도를 포함함-를 획득하는 단계;
구조 사양들, 기계 사양들 및 부품들을 매칭시킨 데이터베이스를 조회하여, 상기 구조 사양 및 상기 기계 사양에 대응하는 부품들을 획득하는 제1 공정 설비를 제어하는 단계;
상기 기계 사양 내 크기, 무게 및 규격에 기초하여, 상기 제작 대상에 대응하는 전체 적재 조건을 생성하는 단계;
상기 전체 적재 조건의 생성에 응답하여, 상기 제작 대상을 조립하기 위한 부품들을 적재하는 제2 공정 설비를 제어하는 단계;
상기 부품들의 적재 결과와 상기 전체 적재 조건을 비교하여, 상기 부품들의 적재 완료 여부를 판단하는 단계;
상기 적재 완료 여부에 대한 판단에 응답하여, 상기 구조 사양에 대응하는 공정 서열 조건-상기 부품들을 제작 공정의 서열에 맞는 위치에 배치시키기 위한 조건임-을 생성하는 단계;
상기 공정 서열 조건에 기초하여, 상기 부품들을 배치하는 제3 공정 설비를 제어하는 단계;
상기 제3 공정 설비의 제어 결과와 상기 공정 서열 조건을 비교하여, 상기 부품들의 배치를 조정하기 위한 피드백 명령을 생성하는 단계; 및
상기 생성된 피드백 명령에 기초하여 상기 제3 공정 설비를 제어하는 단계
를 포함하는,
자동차용 범퍼 제작 공정을 위한 제어 방법.
The method of claim 1,
Controlling the process facilities
Based on object information to be manufactured, identifying a type of object to be manufactured, wherein the type of object to be produced comprises at least one of a front side and a rear side of a vehicle bumper;
Based on the identified type, the structural specification corresponding to the production target—the structural specification is a structural specification for placing parts in a basic bumper structure space by 3D modeling the vehicle bumper, including position coordinates, connection relations, Including hierarchical structure and depth-and mechanical specifications-the mechanical specifications are specifications of the parts modeled according to the impact degree of the vehicle bumper, including size, length, shape, thickness, weight, material, proper pressure, proper temperature, Including a specification and a strength;
Querying a database that matches structural specifications, machine specifications, and parts, and controlling a first process facility to obtain parts corresponding to the structural specification and the machine specification;
Generating an overall loading condition corresponding to the production target based on the size, weight and specification in the machine specification;
Controlling a second process facility for loading parts for assembling the production object in response to the creation of the overall loading condition;
Comparing the loading result of the parts with the overall loading condition to determine whether the loading of the parts is completed;
In response to determining whether the loading is complete, generating a process sequence condition corresponding to the structural specification, the condition for placing the parts in a position that matches the sequence of the fabrication process;
Controlling a third process facility for placing the parts based on the process sequence conditions;
Comparing the control result of the third process facility with the process sequence condition to generate a feedback command for adjusting the placement of the parts; And
Controlling the third process facility based on the generated feedback command
Including,
Control method for automobile bumper manufacturing process.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190065235A KR102007472B1 (en) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | Method and apparatus for controlling bumper manufacturing process for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190065235A KR102007472B1 (en) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | Method and apparatus for controlling bumper manufacturing process for automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102007472B1 true KR102007472B1 (en) | 2019-08-05 |
Family
ID=67616069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190065235A KR102007472B1 (en) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | Method and apparatus for controlling bumper manufacturing process for automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102007472B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110718453A (en) * | 2019-11-15 | 2020-01-21 | 武汉新芯集成电路制造有限公司 | Semiconductor device and method for manufacturing the same |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR960013635A (en) | 1994-10-26 | 1996-05-22 | 김태구 | Bumper Manufacturing Method |
| JPH09253957A (en) * | 1996-03-15 | 1997-09-30 | Daifuku Co Ltd | Assembling method by using fastener |
| KR19990005180A (en) * | 1997-06-30 | 1999-01-25 | 양재신 | Model check system |
| KR100245013B1 (en) | 1996-09-10 | 2000-03-02 | 정몽규 | Bumper of a car and its manufacture method |
| KR100270303B1 (en) | 1996-12-21 | 2000-10-16 | 정몽규 | Back beam making device |
| KR20000065669A (en) * | 1999-04-08 | 2000-11-15 | 정몽규 | An automatic management system for manufacturing car body and a method therefor |
| JP2001129731A (en) * | 1999-08-03 | 2001-05-15 | Honda Canada Inc | Assembly line control system |
| KR20120021076A (en) * | 2010-08-31 | 2012-03-08 | 한일이화주식회사 | Electric flow tester of power-window switch assembly for vehicles |
| KR101780568B1 (en) | 2015-12-30 | 2017-09-22 | 한화첨단소재 주식회사 | Bumper beam for vehicle with enhanced crash capability, method of manufacturing thereof and bumper system |
-
2019
- 2019-06-03 KR KR1020190065235A patent/KR102007472B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR960013635A (en) | 1994-10-26 | 1996-05-22 | 김태구 | Bumper Manufacturing Method |
| JPH09253957A (en) * | 1996-03-15 | 1997-09-30 | Daifuku Co Ltd | Assembling method by using fastener |
| KR100245013B1 (en) | 1996-09-10 | 2000-03-02 | 정몽규 | Bumper of a car and its manufacture method |
| KR100270303B1 (en) | 1996-12-21 | 2000-10-16 | 정몽규 | Back beam making device |
| KR19990005180A (en) * | 1997-06-30 | 1999-01-25 | 양재신 | Model check system |
| KR20000065669A (en) * | 1999-04-08 | 2000-11-15 | 정몽규 | An automatic management system for manufacturing car body and a method therefor |
| JP2001129731A (en) * | 1999-08-03 | 2001-05-15 | Honda Canada Inc | Assembly line control system |
| KR20120021076A (en) * | 2010-08-31 | 2012-03-08 | 한일이화주식회사 | Electric flow tester of power-window switch assembly for vehicles |
| KR101780568B1 (en) | 2015-12-30 | 2017-09-22 | 한화첨단소재 주식회사 | Bumper beam for vehicle with enhanced crash capability, method of manufacturing thereof and bumper system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110718453A (en) * | 2019-11-15 | 2020-01-21 | 武汉新芯集成电路制造有限公司 | Semiconductor device and method for manufacturing the same |
| CN110718453B (en) * | 2019-11-15 | 2021-08-20 | 武汉新芯集成电路制造有限公司 | Semiconductor device and method for manufacturing the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107169534A (en) | Model training method and device, storage medium, electronic equipment | |
| KR102005826B1 (en) | Method and apparatus for checking and manufacturing process for electronic equipment | |
| KR20160085689A (en) | System and method for using an internet of things network for managing factory production | |
| JP7320885B2 (en) | Systems, methods and media for manufacturing processes | |
| US11303977B2 (en) | Server for managing home network and control method therefor | |
| JP7343374B2 (en) | Method and system for performing aircraft maintenance | |
| CN111798492B (en) | Track prediction method, track prediction device, electronic equipment and medium | |
| KR102051974B1 (en) | Method and apparatus for controlling metal tank manufacturing process | |
| KR102007472B1 (en) | Method and apparatus for controlling bumper manufacturing process for automobile | |
| KR102055815B1 (en) | Method and apparatus for controlling interior lighting manufacturing process for automobile | |
| US10108513B2 (en) | Transferring failure samples using conditional models for machine condition monitoring | |
| Luo et al. | ProactiveCrowd: Modelling Proactive Steering Behaviours for Agent‐Based Crowd Simulation | |
| KR102027951B1 (en) | Method and apparatus for controlling integrated circuit manufacturing process | |
| Liu et al. | Amir: Active multimodal interaction recognition from video and network traffic in connected environments | |
| KR102036785B1 (en) | Method and apparatus for controlling elevator maintenance and repair process | |
| KR102300500B1 (en) | Method, device and system for processing three-dimensional cut image of product | |
| KR102014981B1 (en) | Method and apparatus for controlling door trim manufacturing process for automobile | |
| KR102113876B1 (en) | Method and apparatus for controlling injection mold manufacturing process | |
| TWI801820B (en) | Systems and methods for manufacturing processes | |
| KR102099286B1 (en) | Method and apparatus for designing and constructing indoor electric facilities | |
| KR102108549B1 (en) | Method and apparatus for distribution management of tile and sanitary ware | |
| KR102065893B1 (en) | Method and apparatus for controlling wiper manufacturing process for cleanroom | |
| KR102059305B1 (en) | Method and apparatus for controlling elevator panel manufacturing process | |
| Banerjee et al. | Real-time self-learning for control law adaptation in nonlinear systems using encoded check states | |
| KR102056030B1 (en) | Method and apparatus for controlling membrane structure manufactur ing process |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |