KR102006205B1 - 원단교정기에서의 원단검출 고속카메라를 위한 고속데이터 전송장치 - Google Patents

원단교정기에서의 원단검출 고속카메라를 위한 고속데이터 전송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고속카메라를 이용한 원단교정기에서 원단검출 고속카메라부(20)로부터 취득된 직물(10)의 화상데이터가 콘트롤유닛(14)에서의 고속 이미지처리를 위해 케이블(30)을 매개로 송수신측에서 고속 송수신하되 원단검출용 고속카메라부(20)와 콘트롤유닛(14) 간의 거리가 다소 이격되어 있더라도 전송에 문제가 없고 고속데이터 전송중 노이즈가 타지 않도록 하기 위해 LVDS(Low voltage differential signaling) 방식의 시리얼 인터페이스를 채용하되, LVDS방식의 시리얼 인테페이스를 통한 고속데이터를 화면프레임의 라인당 할당된 다수탭에 대응된 다수 채널로 나눠서 전송하며 케이블의 여러 요인으로 인해 다수 채널별로 동시 수신시 서로 동기가 맞지 않은 채널별 데이터의 정렬이 제대로 일치되도록 채널데이터조정부(40)(50)에서 수신측 채널별 가변형 지연탭(51)들의 지연탭 갯수와 지연탭 크기를 각기 미리 조정함으로써 채널별 고속데이터의 동시전송이 가능하도록 한 것이다

Description

원단교정기에서의 원단검출 고속카메라를 위한 고속데이터 전송장치{HIGH-SPEED DATA TRANSMISSION APPARATUS FOR TEXTILE FABRICS EXAMINATION CAMERA IN WEFT STRAIGHTENER}
본 발명은 원단교정기에 관한 것으로, 특히 사행(skewing)이나 만곡(bowing)된 원단의 상태를 정밀하게 고속 검출하기 위해 원단검출 고속카메라의 데이터를 고속으로 송수신되도록 하기 위한 고속데이터 전송장치의 개량에 관한 것이다.
일반적으로 원단교정기(weft straightener)는 염색 가공공정 중 변형된 위사(weft)를 원래의 형태로 교정시켜 주는 기계장치로서, 원단의 최종 품질을 결정하는데 중요한 역할을 한다.
염색가공공정을 거친 직물은 그 형태를 고정시키기 위해 통상 텐터기(tenter)를 이용한 열처리를 하게 되는데, 이때 위사와 경사(wrap)가 직각으로 교차되어 있지 않은 상태로 열처리가 이루어지면 품질 불량의 원인이 된다.
그러므로 텐터기의 앞 부분에는 원단교정기가 설치되어서 원단을 교정하여 준다. 제직된 원단의 경사와 위사의 직교패턴이 제작 공정상에 뒤틀리게 되면서 경사지게 변형되는 사행(skew)현상이나 활처럼 휘어지는 만곡(bow)현상이 일어나는데 이를 교정하기 위해 여러 가지 방법이 연구되어 왔으며, 변형된 원단의 검출을 위해 기존에는 포토센서를 이용한 방법이 일반적이었다.
그런데 최근에는 고급원단과 특수원단의 수요가 늘어나면서 원단교정기에서의 변형된 원단 검출방식이 기술적 한계에 다다르고 있다.
원단교정기는 유수의 외국업체들 예를 들어, 이탈리아의 BIANCO, 독일의 EL과 MAHLO, 스위스의 pleva 등에 의하여 개발 및 생산되고 있다. BIANCO사는 고감도의 광센서를 채용하여 원단의 왜곡을 검출하는 방식을 채용하였으며, EL사는 매트릭스 카메라를 사용하여 제직물(woven)과 니트 등의 다양한 직물의 검출이 가능하도록 구현하였으며, MAHLO사는 전통적인 원단교정기와 제어 및 교정이 동시에 이루어지는 원단교정기를 구현하되 카메라를 이용하여 패턴을 인식하고 교정하는 방식을 취하고 있다. PLEVA사는 고분해능 CCD 카메라를 이용하여 원단의 뒤틀림을 측정하며 스캐닝 방식을 이용하여 넓은 영역의 이미지를 획득하여 사용하는 방식을 채용하고 있다.
이러한 회사들이 개발한 원단교정기와 그 부가장치가 높은 성능과 고급기술이 적용된 기계시스템으로 알려져 있으며, 제작사에 따라 원단교정기의 기능은 다르지만 주요한 공통점은 이미지의 검출을 위하여 다수의 카메라를 채용하며 이미지 검출 기능과 시스템의 자동제어 및 모니터링 시스템을 구축하고 있는 것이다.
그런데 카메라를 이용한 원단교정기에서는 카메라에서 취득된 영상데이터가 교정유니트에서의 고속 이미지처리를 위해서 교정유니트가 있는 메인보드로 고속으로 송신해 주어야 하고 수신측인 교정유니트가 있는 메인보드에서는 고속으로 수신하되 고속데이터를 정확하게 수신해야 하는 것이 요망된다. 더욱이 원단검출용 카메라와 메인보드 간의 거리가 다소 이격되어 있더라도 전송에 문제가 없고 고속 데이터 전송중 노이즈가 타지 않도록 구현되어야 한다.
미합중국특허공보 제US 6,920,235호 "METHOD AND INSTRUMENT FOR DETERMINING THE DISTORTION ANGLES IN TEXTILE FABRICS OR SIMILAR, WHETHER FILXED OR MOVEMENT"
따라서 본 발명의 목적은 원단검출용 고속카메라를 이용한 원단교정기에서 카메라로부터 취득된 화상데이터가 콘트롤유닛에서의 고속 이미지처리가 이루어질 수 있도록 하기 위해 콘트롤유닛으로 케이블을 매개로 고속으로 송신하고 수신측에서는 고속으로 수신하되 고속데이터를 정확하게 제대로 수신할 수 있도록 하는 원단교정기에서의 원단검출 고속카메라를 위한 고속데이터 전송장치를 제공함에 있다.
상기한 목적에 따른 본 발명은, 원단검출 고속카메라부에서의 화상정보를 이용해서 스큐롤러 및 보우롤러를 구동하기 위한 콘트롤유닛을 구비하는 원단교정기에서의 원단검출 고속카메라를 위한 고속데이터 전송장치에 있어서, 원단검출 고속카메라부(20)와 콘트롤유닛(14)간에 연결된 케이블(30)이 LVDS(Low voltage differential signaling) 방식의 시리얼 인터페이스로 구성하고, LVDS방식 시리얼 인터페이스를 위해 원단검출 고속카메라부(20)에 시리얼라이저(32)를 구비하고 콘트롤유닛(14)에 디시리얼라이저(34)를 구비하며, 고속카메라부(20)의 이미지센서부에서 사용하는 한 화면 프레임의 각 라인별로 화상데이터의 신속한 전송을 위해 라인당 10~20개의 탭(tap)으로 구분하고 구분된 탭(tap)별로 화상데이터를 동시에 전송하되, 각 탭에 대응된 채널들(CH1,CH2,CH3,.., CHn)을 할당하고 각 채널들(CH1,CH2,CH3,.., CHn)을 통해서 채널별 화상데이터들을 동시 전송시에 수신측에서 발생되는 채널별 데이터들간의 동기 불일치를 해소하기 위해 시리얼라이저(32)와 디시리얼라이저(34)에 채널데이터조정부(40)(50)를 대응 구비하되,
상기 시리얼라이저(32)의 채널데이터 정렬조정부(50)는, 다수의 채널데이터를 정렬조정하기 테스트 데이터패턴(TDPN)을 생성하여 클럭신호(CLK)에 맞춰서 케이블(30)을 매개로 콘트롤유닛(14)으로 채널별로 차례로 송신하며,
상기 디시리얼라이저(34)에서의 채널데이터 정렬 조정부(50)는,
LVDS방식 시리얼인터페이스 통신하는 케이블(30)을 통해 원단검출 고속카메라부(20)로부터 전송된 채널별 화상데이터(DT)나 테스트 데이터패턴(TDPN)을 수신하며 지연탭 변경이 가능한 제1 채널 내지 제n 채널의 채널별 가변형 지연탭(51)과, 채널별 가변형 지연탭(51)으로부터 출력된 테스트 데이터패턴(TDPN)을 수신하며 클럭신호(CLK)에 응답하여 미리 설정된 기준데이터패턴(54)과 비교하여 서로 맞지 않으면 지연탭 조정을 요구하는 제1채널 내지 제n 채널로 구성되는 채널별 패턴비교부(52)와, 채널별 패턴비교부(52)의 지연탭 조정요구에 따라 지연탭 갯수를 하나씩 증가시키도록 조정하는 제1 채널 내지 제n 채널의 채널별 지연탭 갯수조절부(56)와, 클럭신호(CLK)에 기반한 기준클럭(Ref_CLK)을 근거하여 하나의 지연탭 크기값을 제공하되 데이터의 이치값 펄스폭크기(W)에 근거하여 지연탭 크기값을 정하여 제공하는 지연탭 크기 조절부(58)와, 채널별 지연탭 갯수 조절부(56)에 의해서 정해진 지연탭 갯수정보와 지연탭 크기 산출부(58)에서 제공된 지연탭 크기정보를 이용해서 채널별 가변형 지연탭(51)의 지연탭 갯수 및 크기를 조정하되 채널별 패턴 비교부(52)에서의 일치가 있을 때까지 조절되게 제어하고 일치시 해당 채널의 가변형 지연탭(51)의 지연탭 갯수 및 크기를 해당 채널의 값으로 설정하는 채널별 지연탭 설정부(60)로 구성함을 특징으로 한다.
본 발명은 고속카메라를 이용한 원단교정기에서 고속카메라로부터 취득된 직물의 화상데이터가 콘트롤유닛에서의 고속 이미지처리를 위해 콘트롤유닛으로 케이블을 매개로 고속 송신하고 수신측에서는 고속으로 수신하며 원단검출용 고속카메라와 콘트롤유닛 간의 거리가 다소 이격되어 있더라도 전송에 문제가 없고 고속데이터 전송중 노이즈가 타지 않도록 LVDS(Low voltage differential signaling) 방식의 시리얼 인터페이스를 채용하되, LVDS방식의 시리얼 인테페이스를 통한 고속데이터를 다수 채널로 나눠서 전송하며 케이블의 여러 요인으로 인해 다수 채널별로 동시 수신시 서로 동기가 맞지 않은 채널별 데이터의 정렬이 제대로 일치되도록 미리 조정한 후 채널별 고속데이터의 동시전송이 가능하도록 하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 적용되는 원단교정기의 개략 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 원단검출용 고속카메라부의 배치 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 원단검출용 고속카메라부와 콘트롤유닛 간의 LVDS 시리얼인터페이스 통신 개념 구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 고속카메라부의 이미지센서부에서 사용하는 한 화면 프레임 구성 및 채널할당 구성도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원단교정기에서의 원단검출 카메라를 위한 고속데이터 전송장치의 시리얼라이저에서의 채널데이터 정렬부 구성도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 원단교정기에서의 원단검출 카메라를 위한 고속데이터 전송장치의 디시리얼라이저에서의 채널데이터 정렬부 구성도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 다수 채널별로 동시 수신시 서로 동기가 맞지 않은 채널별 데이터의 정렬이 제대로 일치되도록 미리 조정하기 위한 신호 파형 예시도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 적용되는 원단교정기(2)의 개략 구성도이며, 도 2는 도 1에 도시된 원단검출 카메라부(20)의 배치 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 적용되는 원단교정기(2)는, 상측부에는 직물을 교정하기 위한 즉 직물의 위사 각도가 삐뚤어져 굴곡되는 것(보잉; bowing)을 교정시키기 위해 마련된 보우 롤러(bow rol1er)(4)와 직물의 위사가 경사진을 것(스큐잉; skewing)을 교정시키기 위해 마련된 스큐롤러(skew rol1er)(6) 및 그의 구동모터가 포함된 교정유닛(8)과, 보우롤러(4)와 스큐롤러(6)를 통해 이송되는 원단(10)의 위사의 사행과 만곡정도를 정밀 측정하여 하여 그 측정값을 제공하는 감지유닛(12)과, 감지유닛(12)의 사행도 측정값을 이용한 교정값에 의거하여 교정유닛(8)의 스큐롤러(4) 및 보우롤러(6)에 대응된 각 구동모터를 구동제어하여 원단(10)의 위사각도를 교정하는 콘트롤유닛(14)을 포함한다.
본 발명에 따른 감지유닛(12)은 스큐롤러(4)와 보우롤러(6)를 지나 가이드롤러(16a)(16b)를 통해 이송되는 원단(10)에 빛을 조사하는 광원램프(18)와, 다수개로 설치된 원단검출용 고속 카메라부(20)로 구성한다.
상기 원단검출용 고속 카메라부(20)는 광원(18)과 컨트롤 유닛(14) 사이에 위치하되 도 2에 도시된 바와 같이 다수(예컨대 4대)의 원단검출 카메라부(20)들이 원단(10)의 폭방향으로 배열 설치되어서 원단(10)을 고속 촬영하여 원단(10)의 패턴에 대한 화상이미지 데이터를 콘트롤유닛(14)로 전송하며, 필요에 따라서는 원단(10)의 패턴을 자체에서 정밀검출하여 원단종류 및 원단 패턴정보 역시도 콘트롤유닛(14)으로 함께 보낸다.
본 발명의 실시예에서는 원단검출용 고속 카메라부(20)와 콘트롤유닛(14)의 메인보드 간에는 서로 이격되어 있는 관계로 케이블로 연결되며, 케이블(도 3의 30)을 통한 고속데이터 전송을 위해서 LVDS(Low voltage differential signaling) 방식의 시리얼 인터페이스를 채용한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 원단검출용 고속카메라부(20)와 콘트롤유닛 (14)간의 케이블(30)을 매개로 LVDS방식 시리얼인터페이스를 수행하는 통신 개념 구성도로서, LVDS방식 시리얼인터페이스를 위해서 고속카메라부(20)에 시리얼라이저(Serialiaer)(32)와 콘트롤유닛(14)에 디시리얼라이저(Deserialiaer)(34)를 구비한다.
LVDS(Low voltage differential signaling)방식은 원단검출용 고속카메라부(20)와 콘틀롤유닛(14)의 메인보드 간의 거리가 다소 이격되어 있더라도 고속데이터 전송에 문제가 없고 또 고속데이터 전송중 노이즈가 타지 않도록 하는 장점이 있다.
즉, LVDS 수신측은 수신 가능한 공통 모드 전압 범위가 넓다는 것이다. 송신측에서는 1.2V 공통모드 전압으로 출력하지만, 수신측에서는 공통모드 전압이 0.2~2.2V 범위라면 신호를 받을 수 있다. 더욱이, LVDS 시리얼라이저와 디시리얼라이저는, 저진폭의 차동신호에서 데이터를 전송하기 때문에 불요복사(EMI：Electro-Magnetic Interference)가 억제된다. 그러므로 EMI가 다른 회로에 혼입되어 악영향을 주는 등의 사태를 방지할 수 있다.
또 본 발명에서는 이러한 LVDS(Low voltage differential signaling)방식의 시리얼인터페이스 통신으로 고속카메라부(20)로부터 취득된 직물의 화상데이터를 콘트롤유닛(14)의 메인보드로 화상데이터를 전송함에 있어, 고속카메라부(20)의 이미지센서부에서 캡춰된 화면프레임의 출력 라인 당 10~20개의 탭(tap) 바람직하게는 16개의 탭(tap)을 가지게 구성하여서 독취된 직물 이미지의 출력이 다수 탭별 동시출력방식으로 신속하게 이루어지게 한다. 또 탭별 동시출력은 탭당 채널로 할당되어서 채널별 동시 전송이 되게 한다.
도 4는 본 발명에 따라 고속카메라부(20)의 이미지센서부에서 사용하는 한 화면 프레임 구성 및 채널할당 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 고속카메라부(20)의 이미지센서부에서 사용하는 한 화면 프레임의 통상적인 화소(pixel)수는, 가로 × 세로 = 2048 화소 × 1080 화소가 된다.
본 발명에서는 각 라인별로 화상데이터의 신속한 전송을 위해 라인당 10~20개의 탭(tap)으로 구분하고 구분된 탭(tap)별로 화상데이터를 동시에 전송하되, 각 탭에 대응된 채널들(CH1,CH2,CH3,.., CHn, n은 자연수)을 할당하고 각 채널들(CH1,CH2,CH3,.., CHn)을 통해서 채널별 화상데이터들을 동시 전송한다.
그런데, 고속카메라부(20)에서 화면 프레임의 라인당 할당된 다수 채널(CH1,CH2,CH3,.., CHn)들을 통해서 채널별 화상데이터를 동시에 전송을 하게 되면 고속전송에 유리하나 고속카메라부(20)와 콘트롤유닛(14) 간에 연결된 케이블(30)의 여러 요인으로 인해 콘트롤유닛(14)에서 다수 채널별로 동시 수신시 채널별 데이터들간이 서로 동기가 맞지 않아서 콘트롤유닛(14)에서의 데이터 수신처리가 제대로 이루어지질 않는다.
그래서 본 발명에서는 원단교정기에서의 원단검출 고속카메라부(20)를 위한 고속데이터 전송장치에서 다수의 채널데이터들의 수신시 채널데이터들의 정렬이 제대로 이루어질 수 있도록 미리 조정하는 채널데이터 정렬 조정부(40)(50)를 시리얼라이저(32) 및 디시리얼라이저(34)에 대응 구비한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원단교정기에서의 원단검출 고속카메라부(20)를 위한 고속데이터 전송장치에서 원단검출 고속카메라부(20)에 구비된 시리얼라이저(32)에서의 채널데이터 정렬 조정부(40)의 블록 구성도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 원단교정기에서의 원단검출 고속카메라부(20)를 위한 고속데이터 전송장치에서 콘트롤유닛(14)에 구비된 디시리얼라이저(34)에서의 채널데이터 정렬 조정부(50)의 구성도이다.
먼저 도 5를 참조하면, 원단검출 고속카메라부(20)의 시리얼라이저(32)에 구비된 채널데이터 정렬조정부(50)는, 다수의 채널데이터를 정렬조정하기 위한 예컨대 "0001010101"과 같은 테스트 데이터패턴(TDPN)을 생성하는 테스트 데이터패턴 생성기(42)와, 테스트 데이터패턴 생성기(42)로부터 생성된 테스트 데이터패턴(TDPN)을 클럭신호(CLK)에 맞춰서 케이블(30)을 매개로 콘트롤유닛(14)으로 송신하기 위한 제1 채널 내지 제n 채널로 구성되는 채널별 테스트 데이터패턴 송신기(44)로 구성한다.
다음으로 도 6을 참조하면, 수신측인 콘트롤유닛(14)에 구비된 디시리얼라이저(34)에서의 채널데이터 정렬 조정부(50)는, LVDS방식 시리얼인터페이스 통신하는 케이블(30)을 통해 원단검출 고속카메라부(20)로부터 전송된 채널별 화상데이터(DT)나 테스트 데이터패턴(TDPN)을 수신하며 채널데이터 정렬을 위한 테스트시에는 초기 지연탭 "0"(zero)으로부터 미리 설정된 최대갯수(예컨대 63지연탭)까지 지연탭 변경이 가능한 제1 채널 내지 제n 채널의 채널별 가변형 지연탭(51)과, 채널데이터 정렬을 위한 테스트시에 채널별 가변형 지연탭(51)으로부터 출력된 해당 채널의 테스트 데이터패턴(TDPN)을 수신하며 클럭신호(CLK)에 응답하여 미리 설정된 기준데이터패턴(54)과 비교하여 서로 맞지 않으면 지연탭 조정을 요구하는 제1채널 내지 제n 채널로 구성되는 채널별 패턴비교부(52)와, 채널별 패턴비교부(52)의 지연탭 조정요구에 따라 지연탭 갯수를 "0"에서부터 하나씩 증가시키도록 조정하는 제1 채널 내지 제n 채널의 채널별 지연탭 갯수조절부(56)와, 클럭신호(CLK)에 기반한 기준클럭(Ref_CLK)을 입력으로 하여 하나의 지연탭 크기값을 제공하되 데이터(DT)의 이치값 펄스폭크기에 근거하여 지연탭 크기값을 정하여 제공하는 지연탭 크기 산출부(58)와, 채널별 지연탭 갯수 조절부(56)에 의해서 정해진 지연탭 갯수정보와 지연탭 크기 산출부(58)에서 제공된 지연탭 크기정보를 이용해서 채널별 가변형 지연탭(51)의 지연탭 갯수 및 크기를 조정하되 채널별 패턴 비교부(52)에서의 일치가 있을 때까지 조절되게 제어하고 일치시 해당 채널의 가변형 지연탭(51)의 지연탭 갯수 및 크기를 해당 채널의 지연탭 값으로 설정하는 채널별 지연탭 설정부(60)로 구성한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 다수 채널별로 동시 수신시 서로 동기가 맞지 않은 채널별 데이터의 정렬이 제대로 일치되도록 미리 조정하기 위한 신호 파형 예시도이다.
이제 첨부된 도면을 참조하여 채널별 고속데이터의 동시전송이 가능하도록, 먼저 테스트 데이터패턴을 이용해서 채널데이터들의 정렬이 제대로 일치되도록 미리 조정케 하는 채널데이터 정렬부(40)(50)의 동작을 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.
본 발명에서는 원단교정기에서의 원단검출 고속카메라부(20)를 위한 고속데이터 전송장치에서 다수의 채널데이터들의 수신시 정렬이 제대로 이루어질 수 있도록 미리 조정하는 역할의 채널데이터 정렬 조정부(40)(50)를 도 3에 도시된 바와 같이 시리얼라이저(32) 및 디시리얼라이저(34)에 대응하여 구비한다.
테스트를 위한 송신측인 원단검출 고속카메라부(20)의 채널데이터 정렬조정부(40)에서는 미리 설정된 테스트 데이터패턴을 예컨대 "0001010101"와 같은 형태로 전송하고, 테스트를 위한 수신측인 콘트롤유닛(14)의 채널데이터 정렬조정부(50)에서는 케이블(30)을 통해 전송된 테스트 데이터패턴과 동일한 형태(예컨대 "0001010101")의 기준데이터패턴(54)를 클럭신호(CLK)에 응답하여 비교함으로써 일치여부를 확인하는 것이다. 그래서 일치가 될때까지 제1 채널 내지 제n 채널중에서 현재 테스트를 진행하고 있는 해당 채널의 채널별 가변형 지연탭(51)을 조정한다.
테스트에 사용되는 테스트 데이터패턴(TDPN)에서, 도 7의 (a)에서와 같이 이진데이터(binary data)의 펄스폭 크기(W)가 예컨대 10ns(나노초)이라면 채널별 가변형 지연탭(51) 하나의 크기는 100ps(피코초)로 1/100정도로 적게 형성될 수 있으며, 지연탭 전체 갯수와 지연탭 최대크기의 곱(지연정도임)이 이진데이터의 펄스폭크기(W)의 1/2까지만 되도록 지연탭 크기조절부(58)의 기준클럭(Ref_CLK)의 주파수를 미리 결정한다. 기준클럭(Ref_CLK)은 클럭신호(CLK)를 주파수 체배하여서 얻을 수 있으며, 예를 들면 200MHz로 구현할 수도 있다.
채널별 테스트 데이터패턴의 비교는 제1 채널(CH1)부터 마지막채널(CHn)까지 순차적으로 이루어지며 해당 채널에서의 지연탭갯수 조절과 지연탭 크기 조절을 통해서 테스트 데이터팬(TDPN)의 이진데이터가 도 7의 (b)에서와 같이 delay_TDPN과 같이 타이밍 지연되어 도 7의 (c)의 기준데이터패턴(54)과 일치되어 채널별로 정렬되게 하는 채널별 가변형 지연탭(51)이 조정형성되며, 이러한 방식으로 마지막 채널(CHn, n=은 자연수)까지의 일치가 모두 이루어지면 제1 채널 내지 제n 채널까지의 채널별 가변형 지연탭(51)의 조정형성이 확정되어서 다수 채널별로 동시 수신시 서로 동기가 맞지 않았던 채널별 데이터의 정렬이 제대로 이루어지게 된다.
도 5에 도시된 바와 같이 원단검출 고속카메라부(20)의 시리얼라이저(32)에 구비된 채널데이터 정렬조정부(50)의 다수의 채널데이터를 정렬조정하기 위해 테스트 데이터패턴 생성기(42)가 예컨대 "0001010101"과 같은 테스트 데이터패턴(TDPN)을 생성하게 되면, 채널별 테스트 데이터패턴 송신기(44)는 먼저 제1 채널의 테스트데이터 패턴송신기가 테스트 데이터패턴 생성기(42)로부터 생성된 테스트 데이터패턴(TDPN)을 클럭신호(CLK)에 맞춰서 케이블(30)을 매개로 콘트롤유닛(14)으로 송신한다.
그에 따라 수신측인 콘트롤유닛(14)에 구비된 디시리얼라이저(34)에서의 채널데이터 정렬 조정부(50)에서는 도 6에서와 같이 LVDS방식 시리얼인터페이스 통신하는 케이블(30)을 통해 원단검출 고속카메라부(20)로부터 전송된 채널들중 제1채널 테스트 데이터패턴(TDPN)이 초기에는 지연탭 "0"(zero)으로 설정된 제1 채널 내지 제n 채널의 채널별 가변형 지연탭(51)중 제1 채널가변형 지연탭을 통과해서 채널별 패턴비교부(52)로 수신된다.
제1채널 내지 제n 채널로 구성되는 채널별 패턴비교부(52)의 제1 채널 패턴비교부는 채널별 가변형 지연탭(51)의 제1 채널 가변형 지연탭으로부터 출력된 테스트 데이터패턴(TDPN)이 수신되면 클럭신호(CLK)에 응답하여 미리 설정된 기준데이터패턴(54)과 비교하여 서로 맞지 않으면 지연탭 조정을 채널별 지연탭 갯수조절부(56)로 요구한다.
그에 따라 제1 채널 내지 제n 채널의 채널별 지연탭 갯수조절부(56)중 제1 채널 지연탭 갯수조절부는 채널별 패턴비교부(52)의 지연탭 조정요구에 따라 지연탭 갯수를 "0"에서부터 하나씩 증가되게 업카운트값을 채널별 지연탭 설정부(60)로 제공하고, 또 지연탭 크기 산출부(58)에서는 클럭신호(CLK)에 기반한 기준클럭(Ref_CLK)을 입력으로 하여 하나의 지연탭 크기값을 채널별 지연탭 설정부(60)로 제공한다.
채널별 지연탭 설정부(60)는 채널별 지연탭 갯수 조절부(56)에 의해서 정해진 지연탭 갯수정보와 지연탭 크기 산출부(58)에서 제공된 지연탭 크기정보를 이용해서 채널별 가변형 지연탭(51)의 지연탭 갯수 및 크기를 조정하되 채널별 패턴 비교부(52)에서의 일치가 있을 때까지 지속적으로 조절되게 제어하고, 일치시 해당 채널의 가변형 지연탭(51)의 지연탭 갯수 및 크기를 해당 채널의 지연탭 값으로 설정하게 된다.
즉 도 7에서와 같이 채널별 가변형 지연탭(51)의 지연탭갯수 및 크기 조정으로 테스트데이터패턴(TDPN)이 정밀 타이밍 조정이 이루어져서 delay_TDPN의 파형이 되어서 기준데이터패턴(54)의 파형과 일치를 하게 되면 해당 채널에 대응된 지연탭(51)의 설정값으로 되는 것이다.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
(2)-- 원단교정기 (4)-- 보우롤러
(6)-- 스큐롤러 (8)-- 교정유닛
(10)-- 직물 (12)-- 감지유닛
(14)-- 컨트롤유닛 (16a)(16b)-- 가이드롤러
(18)-- 광원램프 (20)-- 원단검출 고속카메라부
(30)-- 케이블 (32)-- 시리얼라이저
(34)-- 디시리얼라이저 (40)(50)-- 채널데이터 정렬 조정부
(51)-- 채널별 가변형 지연탭 (52)-- 채널별 패턴비교부
(54)-- 기준데이터패턴 (56)-- 지연탭 갯수 조절부
(58)-- 지연탭 크기 조절부 (60)-- 채널별 지연탭 설정부

Claims (1)

  1. 원단검출 고속카메라부에서의 화상정보를 이용해서 스큐롤러 및 보우롤러를 구동하기 위한 콘트롤유닛을 구비하는 원단교정기에서의 원단검출 고속카메라를 위한 고속데이터 전송장치에 있어서,
    원단검출 고속카메라부(20)와 콘트롤유닛(14)간에 연결된 케이블(30)이 LVDS(Low voltage differential signaling) 방식의 시리얼 인터페이스로 구성하고, LVDS방식 시리얼 인터페이스를 위해 원단검출 고속카메라부(20)에 시리얼라이저(32)를 구비하고 콘트롤유닛(14)에 디시리얼라이저(34)를 구비하며,
    고속카메라부(20)의 이미지센서부에서 사용하는 한 화면 프레임의 각 라인별로 화상데이터의 신속한 전송을 위해 라인당 10~20개의 탭(tap)으로 구분하고 구분된 탭(tap)별로 화상데이터를 동시에 전송하되, 각 탭에 대응된 채널들(CH1,CH2,CH3,.., CHn)을 할당하고 각 채널들(CH1,CH2,CH3,.., CHn)을 통해서 채널별 화상데이터들을 동시 전송시에 수신측에서 발생되는 채널별 데이터들간의 동기 불일치를 해소하기 위해 시리얼라이저(32)와 디시리얼라이저(34)에 채널데이터조정부(40)(50)를 대응 구비하되,
    상기 시리얼라이저(32)의 채널데이터 정렬조정부(50)는, 다수의 채널데이터를 정렬조정하기 테스트 데이터패턴(TDPN)을 생성하여 클럭신호(CLK)에 맞춰서 케이블(30)을 매개로 콘트롤유닛(14)으로 채널별로 차례로 송신하며,
    상기 디시리얼라이저(34)에서의 채널데이터 정렬 조정부(50)는,
    LVDS방식 시리얼인터페이스 통신하는 케이블(30)을 통해 원단검출 고속카메라부(20)로부터 전송된 채널별 화상데이터(DT)나 테스트 데이터패턴(TDPN)을 수신하며 지연탭 변경이 가능한 제1 채널 내지 제n 채널의 채널별 가변형 지연탭(51)과,
    채널별 가변형 지연탭(51)으로부터 출력된 테스트 데이터패턴(TDPN)을 수신하며 클럭신호(CLK)에 응답하여 미리 설정된 기준데이터패턴(54)과 비교하여 서로 맞지 않으면 지연탭 조정을 요구하는 제1채널 내지 제n 채널로 구성되는 채널별 패턴비교부(52)와,
    채널별 패턴비교부(52)의 지연탭 조정요구에 따라 지연탭 갯수를 하나씩 증가시키도록 조정하는 제1 채널 내지 제n 채널의 채널별 지연탭 갯수조절부(56)와, 클럭신호(CLK)에 기반한 기준클럭(Ref_CLK)을 근거하여 하나의 지연탭 크기값을 제공하되 데이터의 이치값 펄스폭크기(W)에 근거하여 지연탭 크기값을 정하여 제공하는 지연탭 크기 조절부(58)와,
    채널별 지연탭 갯수 조절부(56)에 의해서 정해진 지연탭 갯수정보와 지연탭 크기 산출부(58)에서 제공된 지연탭 크기정보를 이용해서 채널별 가변형 지연탭(51)의 지연탭 갯수 및 크기를 조정하되 채널별 패턴 비교부(52)에서의 일치가 있을 때까지 조절되게 제어하고 일치시 해당 채널의 가변형 지연탭(51)의 지연탭 갯수 및 크기를 해당 채널의 지연탭 값으로 설정하는 채널별 지연탭 설정부(60)로 구성함을 특징으로 하는 원단교정기에서의 원단검출 고속카메라를 위한 고속데이터 전송장치.
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미합중국특허공보 제US 6,920,235호 "METHOD AND INSTRUMENT FOR DETERMINING THE DISTORTION ANGLES IN TEXTILE FABRICS OR SIMILAR, WHETHER FILXED OR MOVEMENT"

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