KR102004094B1 - Skateboard - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a skateboard. According to the present invention, a skateboard comprises: a body on which a user gets; a spherical ball tire disposed in the front and the rear of the body; a plurality of omni-wheel assemblies arranged to be in contact with all directions of the ball tire; a motor driving the omni-wheel assemblies; and a battery supplying power to the motor.

Description

스케이트보드 {SKATEBOARD}Skateboard {SKATEBOARD}

본 발명은 스케이트보드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전동 스케이트보드에 관한 것이다.The present invention relates to a skateboard, and more particularly, to an electric skateboard.

등록특허 10-1697122는 전동 스케이트보드를 개시한다. 요컨대 프론트 데크, 리어 데크, 프론트 데크의 회전축에 결합된 한 쌍의 프론트 휠, 리어 데크의 회전축에 결합된 한 쌍의 리어 휠 및 리어 휠을 구동하는 모터를 포함한다. 하지만 이러한 유형의 스케이트보드에 의하면 방향 전환에 물리적인 제약이 있을 수밖에 없는 단점이 있다.Patent No. 10-1697122 discloses an electric skateboard. A front deck, a rear deck, a pair of front wheels coupled to the rotation shafts of the front deck, a pair of rear wheels coupled to the rotation shafts of the rear deck, and a motor for driving the rear wheels. However, this type of skateboard has the disadvantage that there is a physical constraint on the redirection.

KRKR 10-169712210-1697122 B1B1

본 발명은 자유로운 방향 전환이 가능한 스케이트보드를 제공한다.The present invention provides a skateboard capable of free direction switching.

본 발명에 따른 스케이트보드는 사용자가 탑승하기 위한 본체, 상기 본체의 전방과 후방에 배치되는 구형의 볼 타이어, 상기 볼 타이어에 대해 사방에서 접하도록 배열된 복수의 옴니휠 조립체, 상기 옴니휠 조립체를 구동하는 모터 및 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리를 포함할 수 있다.A skateboard according to the present invention comprises a main body for a user to ride on, a spherical ball tire disposed in front of and behind the main body, a plurality of omni-wheel assemblies arranged in contact with the ball tires in all directions, A motor for driving the motor, and a battery for supplying power to the motor.

또한 상기 볼 타이어는 중공의 구형으로 형성되되 복수의 개구가 형성되는 프레임, 상기 프레임의 개구에 삽입되며 공기가 충전되는 튜브 및 상기 프레임과 상기 튜브를 전체적으로 감싸는 구형의 커버를 포함할 수 있다.The ball tires may include a frame having a hollow sphere and formed with a plurality of openings, a tube inserted into the opening of the frame and filled with air, and a spherical cover covering the frame and the tube as a whole.

또한 상기 튜브는 상기 프레임의 내면에 전체적으로 접하는 내부 영역 및 상기 내부 영역으로부터 상기 프레임의 개구를 관통하도록 일체로 연장되어 상기 프레임의 외면에 부분적으로 접하는 외부 영역으로 이루어질 수 있다.The tube may also comprise an inner region entirely abutting the inner surface of the frame and an outer region extending integrally from the inner region through the opening of the frame and partially abutting the outer surface of the frame.

또한 상기 외부 영역의 면적은 상기 프레임의 개구보다 크게 형성될 수 있다.The area of the outer region may be larger than the opening of the frame.

또한 상기 본체는 상기 전방의 볼 타이어가 배치되는 전방 프레임, 상기 후방의 볼 타이어가 배치되는 후방 프레임, 상기 전방 프레임과 상기 후방 프레임 사이에 배치되며 상기 배터리가 설치되는 중간 프레임, 상기 전방 프레임, 상기 후방 프레임 및 상기 중간 프레임의 상부를 덮는 상부 케이스 및 상기 전방 프레임, 상기 후방 프레임 및 상기 중간 프레임의 하부를 덮되 상기 볼 타이어가 부분적으로 돌출되도록 개구가 형성되는 하부 케이스를 포함하며, 상기 중간 프레임의 양단이 상기 전방 프레임과 상기 후방 프레임에 각각 부분적으로 중첩되어, 그 중첩된 부분을 관통하여 나사가 각각 체결될 수 있다.The main body further includes a front frame in which the front ball tires are disposed, a rear frame in which the rear ball tires are disposed, an intermediate frame disposed between the front frame and the rear frame, A lower case covering an upper portion of the intermediate frame and covering an upper portion of the intermediate frame, and a lower case covering the lower portion of the front frame, the rear frame, and the intermediate frame and having an opening formed so that the ball tires partially protrude, Both ends of which are partially overlapped with the front frame and the rear frame, respectively, and the screws can be fastened through the overlapped portions.

또한 상기 옴니휠 조립체는 원형의 허브 및 상기 허브의 둘레를 따라 서로 이격되어 상기 허브의 둘레를 중심으로 자유롭게 회전 가능한 복수의 롤러를 포함하는 옴니휠이 세 개 이상으로 마련되어 서로 특정한 각도로 겹쳐져 이루어질 수 있다.The omni-wheel assembly may include three or more omni-wheels including a circular hub and a plurality of rollers spaced apart from each other around the hub and freely rotatable around the periphery of the hub, have.

또한 상기 본체에 결합되어 상기 볼 타이어의 상부에 접촉되는 상부 볼 트랜스퍼 및 상기 상부 볼 트랜스퍼에 일체로 형성되어 상기 볼 타이어의 하부를 지지하는 하부 볼 트랜스퍼를 포함하는 볼 트랜스퍼 조립체를 더 포함할 수 있다.And a ball transfer assembly coupled to the main body and including an upper ball transfer contacted with the upper portion of the ball tire and a lower ball transfer integrally formed with the upper ball transfer to support the lower portion of the ball tire .

본 발명은 구형의 볼 타이어가 설치되고, 옴니휠 조립체와 모터로 이를 구동함으로써, 자유로운 방향 전환이 가능한 스케이트보드를 제공할 수 있다.The present invention can provide a skateboard in which spherical ball tires are installed and which can be freely changed in direction by driving it with an omni-wheel assembly and a motor.

이때 볼 타이어가 강성의 프레임, 프레임에 결합된 공기압식 튜브 및 프레임과 튜브를 감싸는 커버를 포함함으로써, 사용자의 탑승감을 더욱 개선할 수 있다.At this time, the ball tire includes a rigid frame, a pneumatic tube coupled to the frame, and a cover that surrounds the frame and the tube, thereby further improving the user's feeling of boarding.

또한 본체가 전방 프레임, 후방 프레임 및 전방 프레임과 후방 프레임 사이에 배치된 중간 프레임을 포함하여, 중간 프레임의 양단이 전방 프레임과 후방 프레임에 각각 부분적으로 중첩되고, 그 중첩된 부분을 관통하여 나사가 각각 체결되는 방식으로 결합됨으로써, 본체의 변형을 가급적 방지할 수 있다.And the main body includes a front frame, a rear frame, and an intermediate frame disposed between the front frame and the rear frame such that both ends of the intermediate frame partially overlap each other in the front frame and the rear frame, So that deformation of the main body can be prevented as much as possible.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스케이트보드의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스케이트보드의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스케이트보드의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스케이트보드의 평면도이다.
도 5는 도 4에서 A-A 선에 의한 단면도이다.
도 6은 도 5에서 B 부분에 대한 확대도이다.
도 7은 도 6에서 볼 타이어의 튜브를 제거한 모습이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스케이트보드의 분해도로서, 위에서 바라본 모습이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 스케이트보드의 분해도로서, 아래에서 바라본 모습이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 스케이트보드에서 볼 타이어와 볼 트랜스퍼 조립체의 결합 관계를 나타낸 것이다.1 is a perspective view of a skateboard according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a skateboard according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a skateboard according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a skateboard according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig.
6 is an enlarged view of a portion B in Fig.
Fig. 7 is a view of the ball tear tube removed in Fig.
8 is an exploded view of a skateboard according to an embodiment of the present invention, as viewed from above.
9 is an exploded view of a skateboard according to an embodiment of the present invention, as viewed from below.
FIG. 10 shows a coupling relationship between a ball tire and a ball transfer assembly in a skateboard according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스케이트보드(100)에 대해 상세하게 설명한다.The skateboard 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스케이트보드(100)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스케이트보드(100)의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스케이트보드(100)의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스케이트보드(100)의 평면도이다. 또한 도 5는 도 4에서 A-A 선에 의한 단면도이고, 도 6은 도 5에서 B 부분에 대한 확대도이며, 도 7은 도 6에서 볼 타이어(110)의 튜브(112)를 제거한 모습이다. 또한 도 8과 9는 본 발명의 실시예에 따른 스케이트보드(100)의 분해도로서, 도 8은 위에서 바라본 모습이고, 도 9는 아래에서 바라본 모습이다. 또한 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 스케이트보드(100)에서 볼 타이어(110)와 볼 트랜스퍼 조립체(130)의 결합 관계를 나타낸 것이다.FIG. 1 is a perspective view of a skateboard 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a skateboard 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a skateboard 100 according to an embodiment of the present invention, 4 is a plan view of a skateboard 100 according to an embodiment of the present invention. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A in Fig. 4, Fig. 6 is an enlarged view of a portion B in Fig. 5, and Fig. 7 is a view in which the tube 112 of the ball tire 110 is removed in Fig. 8 and 9 are exploded views of a skateboard 100 according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 8 is a view as viewed from above and FIG. 9 is a view as viewed from below. FIG. 10 is a view showing a coupling relationship between the ball tire 110 and the ball transfer assembly 130 in the skateboard 100 according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 10을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 스케이트보드(100)는 볼 타이어(110: 110-1; 110-2), 본체(120), 볼 트랜스퍼 조립체(130), 옴니휠 조립체(140), 모터(150), 배터리(160), 자이로 센서(미도시), 제어부(170) 및 포토 인터럽터 센서(미도시)를 포함한다.1 to 10, a skateboard 100 according to an embodiment of the present invention includes a ball tire 110 (110-1; 110-2), a main body 120, a ball transfer assembly 130, an omni wheel assembly 140, a motor 150, a battery 160, a gyro sensor (not shown), a controller 170, and a photointerruptor sensor (not shown).

볼 타이어(110)는 특히 도 3에 도시된 바와 같이 스케이트보드(100)의 전방과 후방에 설치될 수 있다. 참고로 여기서 "전방"과 "후방"은 스케이트보드(100)의 통상적인 사용 상태를 기준으로 상대적인 방향이나 위치를 구분하여 지칭하기 위한 것이지, 절대적인 방향이나 위치를 의미하는 것은 아니다. 이하에서 언급할 상방, 하방, 상부, 하부, 상측, 하측, 좌측, 우측 등의 용어 또한 마찬가지다.The ball tires 110 may be installed in front of and behind the skateboard 100, particularly as shown in FIG. For the sake of reference, the terms "forward" and "rear" are used to designate relative directions or positions based on the normal use state of the skateboard 100, and do not mean absolute directions or positions. The terms "up", "down", "upper", "lower", "upper", "lower", "left" and "right"

도면에서는 볼 타이어(110)가 스케이트보드(100)의 전방과 후방에 한 개씩, 총 두 개로 설치되는 것으로 예시되어 있다. 그러나 볼 타이어(110)는 필요에 따라 세 개 이상으로 설치될 수 있다. 또한 볼 타이어(110)가 한 줄로 배열되는 것이 아니라, 예컨대 전방과 후방에 두 개씩, 총 네 개로 설치되어 두 줄로 배열될 수도 있다. 또는 전방에 한 개, 후방에 두 개로 설치되어 삼각형으로 배열될 수도 있을 것이다. 다만 이하에서는 이해의 편의상 도면에 도시된 바와 같이 볼 타이어(110)가 전방과 후방에 한 개씩, 총 두 개로 설치되는 경우에 대해 설명한다. 또한 이하에서는 이들을 각각 전방 볼 타이어(110-1)와 후방 볼 타이어(110-2)라 한다.In the drawing, the ball tires 110 are illustrated as being installed in two in total, one on the front side and the other on the rear side of the skateboard 100. However, the ball tires 110 may be installed in three or more as necessary. In addition, the ball tires 110 are not arranged in one line but may be arranged in two rows, for example, four in total, two in front and two in rear. Or one in front and two in rear, and may be arranged in a triangle. Hereinafter, as shown in the figure, for convenience of explanation, a case in which two ball tires 110 are installed in front and one rear are provided. Hereinafter, these are referred to as front ball tires 110-1 and rear ball tires 110-2, respectively.

한편 볼 타이어(110)는 도 6과 7에 도시된 바와 같이 프레임(111), 튜브(112) 및 커버(113)를 포함한다.Meanwhile, the ball tires 110 include a frame 111, a tube 112 and a cover 113 as shown in Figs.

프레임(111)은 중공의 구형으로 형성된다. 단 프레임(111)에는 복수 개의 개구(111A)가 관통하여 형성된다. 도면에서는 프레임(111)에 복수 개의 오각형의 개구가 형성되고, 하나의 오각형의 개구에 대해 다섯 개의 육각형의 개구가 형성되어 그 오각형의 개구를 둘러싸는 형태로 배열되는 것으로 예시되어 있다. 쉽게 말해 프레임(111)은 축구공의 봉제선에 해당하는 형태로 형성된다고 볼 수 있다. 이러한 프레임(111)은 예컨대 약 12cm의 외경, 약 0.5cm의 두께 및 약 2cm의 폭(이웃한 두 개구 사이의 거리)을 가질 수 있다. 또한 프레임(111)은 전체적인 모양을 유지할 수 있도록 강성 소재로 이루어질 수 있다.The frame 111 is formed into a hollow sphere. The frame 111 is formed with a plurality of openings 111A. In the figure, a plurality of pentagonal openings are formed in the frame 111, five pentagonal openings are formed for one pentagonal opening, and are arranged in such a manner as to surround the pentagonal openings. In other words, the frame 111 is formed in a shape corresponding to a sewing line of a soccer ball. Such a frame 111 may have, for example, an outer diameter of about 12 cm, a thickness of about 0.5 cm, and a width of about 2 cm (the distance between two neighboring openings). Further, the frame 111 may be made of a rigid material so as to maintain its overall shape.

튜브(112)는 프레임(111)의 개구(111A)에 삽입된다. 도면에서는 튜브(112)가 프레임(111)의 내면에 전체적으로 접하는 내부 영역(112A) 및 내부 영역(112A)으로부터 프레임(111)의 개구(111A)를 관통하도록 일체로 연장되어 프레임(111)의 외면에 부분적으로 접하는 외부 영역(112B)으로 이루어지는 것으로 예시되어 있다. 이 경우 외부 영역(112B)의 면적이 개구(111A)보다 크게 형성됨으로써 튜브(112)가 프레임(111)에 고정될 수 있다. 이러한 외부 영역(112B)과 내부 영역(112A)은 각각 예컨대 약 2cm의 두께를 가질 수 있다. 이에 튜브(112)가 프레임(111)에 고정되어 있을 때 그 전체 구성은 약 14cm의 외경을 갖게 될 수 있다. 또한 튜브(112)에는 완충 효과를 가질 수 있도록 공기가 충전된다.The tube 112 is inserted into the opening 111A of the frame 111. [ In the figure, a tube 112 extends integrally to penetrate through an inner region 112A and an inner region 112A of a frame 111, which are entirely in contact with an inner surface of the frame 111, And an outer region 112B which is partially in contact with the outer region 112B. In this case, the area of the outer region 112B is formed larger than the opening 111A, so that the tube 112 can be fixed to the frame 111. The outer region 112B and the inner region 112A may each have a thickness of, for example, about 2 cm. Thus, when the tube 112 is fixed to the frame 111, its entire configuration can have an outer diameter of about 14 cm. The tube 112 is also filled with air so as to have a buffering effect.

커버(113)는 프레임(111)과 튜브(112)를 전체적으로 감싸는 구형으로 형성된다. 이러한 커버(113)는 예컨대 약 15cm 이상의 외경과 약 1cm의 두께를 가질 수 있다. 또한 커버(113)는 지면에 대한 접지력을 가질 수 있도록 고무 소재로 이루어질 수 있으며, 그 표면에 트레드 홈이 형성될 수 있다.The cover 113 is formed in a spherical shape that entirely surrounds the frame 111 and the tube 112. Such a cover 113 may have an outer diameter of, for example, about 15 cm or more and a thickness of about 1 cm. Further, the cover 113 may be made of a rubber material so as to have a grounding force against the ground, and a tread groove may be formed on the surface thereof.

이처럼 볼 타이어(110)가 프레임(111), 공기압식 튜브(112) 및 커버(113)로 이루어지면, 볼 타이어(110)가 단순히 중실의 구형으로 형성되는 경우에 비해, 사용자의 탑승감과 안정성, 주행성 등을 개선할 수 있다.When the ball tires 110 are composed of the frame 111, the pneumatic tube 112 and the cover 113, as compared with the case where the ball tires 110 are simply formed as a solid spherical shape, Driving ability and the like can be improved.

본체(120)는 도 8과 9에 도시된 바와 같이 전방 프레임(121), 후방 프레임(122), 중간 프레임(123), 상부 케이스(124) 및 하부 케이스(125)를 포함한다.The main body 120 includes a front frame 121, a rear frame 122, an intermediate frame 123, an upper case 124 and a lower case 125 as shown in Figs.

전방 프레임(121)은 전방 볼 타이어(110-1) 및 후술할 볼 트랜스퍼 조립체(130), 옴니휠 조립체(140), 모터(150) 등이 설치되기 위한 부분이다. 이러한 전방 프레임(121)은 예컨대 약 22cm의 길이와 너비를 가질 수 있으며, 그 내측에 전방 볼 타이어(110-1)가 부분적으로 위치할 수 있도록 약 15cm의 길이와 너비를 갖는 개구가 형성될 수 있다. 즉 전방 프레임(121)은 약 3.5cm의 폭을 갖는 고리형으로 형성될 수 있다.The front frame 121 is a portion for mounting the front ball tile 110-1 and the ball transfer assembly 130, the omni wheel assembly 140, and the motor 150, which will be described later. The front frame 121 may have a length and width of, for example, about 22 cm, and an opening having a length and a width of about 15 cm may be formed inside the front frame 121 so that the front ball tires 110-1 may be partially located. have. That is, the front frame 121 may be formed in an annular shape having a width of about 3.5 cm.

후방 프레임(122)은 후방 볼 타이어(110-2) 및 후술할 볼 트랜스퍼 조립체(130), 옴니휠 조립체(140), 모터(150) 등이 설치되기 위한 부분이다. 이러한 후방 프레임(122)도 예컨대 약 22cm의 길이와 너비를 가질 수 있으며, 그 내부에 후방 볼 타이어(110-2)가 부분적으로 위치할 수 있도록 약 15cm의 길이와 너비를 갖는 개구가 형성될 수 있다. 즉 후방 프레임(122)은 약 3.5cm의 폭을 갖는 고리형으로 형성될 수 있다.The rear frame 122 is a portion for mounting the rear ball tile 110-2 and the ball transfer assembly 130, the omni wheel assembly 140, and the motor 150, which will be described later. This rear frame 122 may also have a length and width of, for example, about 22 cm, and an opening having a length and width of about 15 cm may be formed so that the rear ball tires 110 - have. That is, the rear frame 122 may be formed in an annular shape having a width of about 3.5 cm.

중간 프레임(123)은 전방 프레임(121)과 후방 프레임(122) 사이에 배치되며, 후술할 배터리(160), 제어부(170) 등이 설치되기 위한 부분이다. 이러한 중간 프레임(123)은 예컨대 약 67cm의 길이와 약 0.8cm의 두께를 가질 수 있다.The intermediate frame 123 is disposed between the front frame 121 and the rear frame 122 and is a portion for installing a battery 160 and a control unit 170 to be described later. This intermediate frame 123 may have a length of, for example, about 67 cm and a thickness of about 0.8 cm.

나아가 중간 프레임(123)의 전단이 예컨대 약 5.5cm 가량 전방 프레임(121)의 하면에 중첩되어 접하고, 중간 프레임(123)의 후단이 예컨대 약 5.5cm 가량 후방 프레임(122)의 하면에 중첩되어 접할 수 있다. 더욱이 전방 프레임(121)의 상면을 덮는 별도의 전방 상판(미도시)이 중간 프레임(123) 측으로 연장되어 중간 프레임(123)의 상면에 부분적으로 중첩되어 접하고, 후방 프레임(122)의 상면을 덮는 별도의 후방 상판(미도시)이 중간 프레임(123) 측으로 연장되어 중간 프레임(123)의 상면에 부분적으로 중첩되어 접할 수 있다. 이에 상기 전방 상판, 전방 프레임(121) 및 중간 프레임(123)의 전단이 서로 중첩된 부위를 동시에 관통하여 나사가 체결되고, 또한 상기 전방 상판과 중간 프레임(123)이 서로 중첩된 부위를 함께 관통하여 나사가 체결됨으로써, 전방 프레임(121)과 중간 프레임(123)이 고정적으로 결합될 수 있다. 마찬가지로 상기 후방 상판, 후방 프레임(122) 및 중간 프레임(123)의 후단이 서로 중첩된 부위를 동시에 관통하여 나사가 체결되고, 또한 상기 후방 상판과 중간 프레임(123)이 서로 중첩된 부위를 함께 관통하여 나사가 체결됨으로써, 후방 프레임(122)과 중간 프레임(123)이 고정적으로 결합될 수 있다. 이에 의하면 상기 중첩된 부위를 통해 강도가 보강되어, 사용자가 탑승했을 때 그 하중으로 인한 해당 구성요소들의 변형을 가급적 방지하면서, 이중 체결을 통해 그 고정력을 더욱 강화할 수 있다.The front end of the intermediate frame 123 is overlapped with the lower surface of the front frame 121 by about 5.5 cm and the rear end of the intermediate frame 123 is overlapped with the lower surface of the rear frame 122 by about 5.5 cm, . A separate front upper plate (not shown) that covers the upper surface of the front frame 121 extends toward the intermediate frame 123 and partially overlaps and contacts the upper surface of the intermediate frame 123 and covers the upper surface of the rear frame 122 A separate rear upper plate (not shown) may extend toward the intermediate frame 123 and be partially overlapped with the upper surface of the intermediate frame 123 to be in contact therewith. The front upper plate, the front frame 121 and the intermediate frame 123 are simultaneously passed through a portion where the front ends of the front frame 121 and the intermediate frame 123 are overlapped with each other, So that the front frame 121 and the intermediate frame 123 can be fixedly coupled. Similarly, the rear upper plate, the rear frame 122, and the intermediate frame 123 are passed through at the same time the portions where the rear ends of the rear upper plate and the rear frame 122 are overlapped with each other, So that the rear frame 122 and the intermediate frame 123 can be fixedly coupled. According to this, the strength is reinforced through the overlapped portion, and the fixing force can be further strengthened through double fastening while preventing deformation of the corresponding components due to the load when the user is aboard.

상부 케이스(124)는 전방 프레임(121), 후방 프레임(122) 및 중간 프레임(123)의 상부를 전체적으로 덮어 보호한다. 또한 상부 케이스(124)는 사용자가 탑승하기 위한 부분으로서, 사용자의 발이 주로 위치할 부위가 고무 소재 또는 그밖에 마찰력을 높일 수 있는 구조로 이루어질 수 있다.The upper case 124 covers and protects the upper portions of the front frame 121, the rear frame 122, and the middle frame 123 as a whole. Also, the upper case 124 is a portion for the user to ride on, and the portion where the user's feet are mainly to be located may be made of rubber material or other structure capable of increasing frictional force.

하부 케이스(125)는 전방 프레임(121), 후방 프레임(122) 및 중간 프레임(123)의 하부를 전체적으로 덮어 보호한다. 이때 하부 케이스(125)에는 볼 타이어(110)가 부분적으로 돌출될 수 있도록 개구(125A)가 형성된다.The lower case 125 covers and protects the lower part of the front frame 121, the rear frame 122 and the middle frame 123 as a whole. At this time, an opening 125A is formed in the lower case 125 so that the ball tire 110 can partially protrude.

이러한 상부 케이스(124)와 하부 케이스(125)는 공기 저항을 줄이기 위해 대체적으로 곡선적으로 형성될 수 있다The upper case 124 and the lower case 125 may be formed in a generally curved shape to reduce the air resistance

볼 트랜스퍼 조립체(130)는 전방 볼 타이어(110-1)와 후방 볼 타이어(110-2)에 대해 설치된다.The ball transfer assembly 130 is installed with respect to the front ball tires 110-1 and the rear ball tires 110-2.

도면에서는 볼 트랜스퍼 조립체(130)가 전방 볼 타이어(110-1)와 후방 볼 타이어(110-2)에 대해 네 개씩, 총 여덟 개로 설치되어, 각각 전방 볼 타이어(110-1)와 후방 볼 타이어(110-2)를 사각형으로 둘러싸는 형태로 배열되는 것으로 예시되어 있다. 그러나 볼 트랜스퍼 조립체(130)는 필요에 따라 전방 볼 타이어(110-1)와 후방 볼 타이어(110-2)에 대해 세 개씩 또는 다섯 개 이상으로 설치될 수 있다. 또한 전방 볼 타이어(110-1)와 후방 볼 타이어(110-2)에 대해 상이한 개수로 설치될 수도 있다.In the figure, four ball transfer assemblies 130 are provided in total of four for the front ball tires 110-1 and the rear ball tires 110-2, and the front ball tires 110-1 and the rear ball tires 110-2, (110-2) are arranged in the form of a rectangle. However, the ball transfer assembly 130 may be installed in three or more than five for the front ball tires 110-1 and the rear ball tires 110-2, if necessary. The front ball tires 110-1 and the rear ball tires 110-2 may be provided in different numbers.

한편 볼 트랜스퍼 조립체(130)는 도 10에 도시된 바와 같이 서로 일체로 형성되는 상부 볼 트랜스퍼(131)와 하부 볼 트랜스퍼(132)를 포함한다.Meanwhile, the ball transfer assembly 130 includes an upper ball transfer 131 and a lower ball transfer 132 formed integrally with each other as shown in FIG.

상부 볼 트랜스퍼(131)는 사용자가 탑승했을 때 그 하중을 분산하는 역할을 한다. 이를 위해 상부 볼 트랜스퍼(131)는 볼 타이어(110)의 중심을 지나는 수평선을 기준으로 그보다 상측에서 볼 타이어(110)에 접촉된다. 가령 볼 타이어(110)의 중심에 대해 상기 수평선으로부터 상방으로 예컨대 약 35~45°로 이격된 지점에서 볼 타이어(110)에 접촉될 수 있다. 또한 상부 볼 트랜스퍼(131)는 예컨대 약 100kg의 정지 하중과 약 50kg의 사용 하중을 갖도록 설계될 수 있다.The upper ball transfer 131 serves to disperse the load when the user is aboard. For this purpose, the upper ball transfer 131 is brought into contact with the ball tires 110 on the upper side with respect to the horizontal line passing through the center of the ball tires 110. For example, about 35 to 45 degrees upward from the horizontal line with respect to the center of the ball tires 110. [ The upper ball transfer 131 may also be designed to have a static load of, for example, about 100 kg and a working load of about 50 kg.

하부 볼 트랜스퍼(132)는 앞서 언급한 바와 같이 상부 볼 트랜스퍼(131)에 일체로 형성되어, 볼 타이어의 이탈이나 유동을 방지하는 역할을 한다. 이를 위해 하부 볼 트랜스퍼(132)는 볼 타이어(110)의 중심을 지나는 수평선을 기준으로 그보다 하측에서 볼 타이어(110)를 지지한다. 가령 볼 타이어(110)의 중심에 대해 상기 수평선으로부터 하방으로 예컨대 약 30~35°로 이격된 지점에서 볼 타이어(110)를 지지할 수 있다. 또한 하부 볼 트랜스퍼(132)는 예컨대 약 60kg의 정지 하중과 약 30kg의 사용 하중을 갖도록 설계될 수 있다.As described above, the lower ball transfer 132 is integrally formed with the upper ball transfer 131, and serves to prevent the ball tires from coming off or flowing. To this end, the lower ball transfer 132 supports the ball tires 110 below the horizontal line passing through the center of the ball tires 110. For example, the ball tires 110 may be supported at a position spaced apart from the horizontal line by about 30 to 35 degrees with respect to the center of the ball tires 110, for example. The lower ball transfer 132 may also be designed to have a static load of, for example, about 60 kg and a working load of about 30 kg.

이러한 상부 볼 트랜스퍼(131)와 하부 볼 트랜스퍼(132)는 일체로 형성되는 것이 바람직하지만, 필요에 따라 별개로 형성되어 서로 결합되는 것도 얼마든지 가능하다.Although it is preferable that the upper and lower ball transfers 131 and 132 are integrally formed, they may be separately formed and coupled to each other as needed.

옴니휠 조립체(140)는 전방 볼 타이어(110-1)와 후방 볼 타이어(110-2)에 대해 설치된다.The omni-wheel assembly 140 is installed for the front ball tires 110-1 and the rear ball tires 110-2.

도면에서는 옴니휠 조립체(140)가 전방 볼 타이어(110-1)와 후방 볼 타이어(110-2)에 대해 네 개씩, 총 여덟 개로 설치되어, 각각 전방 볼 타이어(110-1)와 후방 볼 타이어(110-2)를 마름모꼴로 둘러싸는 형태로 배열되는 것으로 예시되어 있다. 이를테면 각각 전방 볼 타이어(110-1)와 후방 볼 타이어(110-2)의 전방, 후방, 좌측 및 우측에 설치되어 그 볼 타이어(110)에 접한다.In the figure, eight omni-wheel assemblies 140 are provided in total of four for the front ball tires 110-1 and the rear ball tires 110-2, and the front ball tires 110-1 and the rear ball tires 110-2, Are arranged in a rhombic shape. For example, front, rear, left, and right sides of the front ball tires 110-1 and the rear ball tires 110-2, respectively, and contact the ball tires 110. [

한편 옴니휠 조립체(140)는 원형의 허브(141) 및 허브(141)의 둘레를 따라 서로 이격되어 그 허브(141)의 둘레를 중심으로 자유롭게 회전 가능한 복수의 롤러(142)를 포함하는 옴니휠(omni-wheel)로 이루어지는데, 이러한 옴니휠이 복수 개, 특히 세 개 이상으로 마련되어 서로 특정한 각도로 겹쳐져 이루어진다.The omni wheel assembly 140 includes a circular hub 141 and a plurality of rollers 142 spaced apart from one another around the hub 141 and freely rotatable about a periphery of the hub 141, (omni-wheel). These omni-wheels are provided with a plurality of, particularly three or more, omni-wheels and overlap each other at specific angles.

이에 각 볼 타이어(110)의 전방과 후방에서 접한 옴니휠 조립체(140)의 허브(141)가 회전함으로써 스케이트보드(100)가 길이 방향으로 이동할 수 있고, 각 볼 타이어(110)의 좌측과 우측에서 접한 옴니휠 조립체(140)의 허브(141)가 회전함으로써 스케이트보드(100)가 길이 방향에 직각인 방향으로 이동할 수 있다. 나아가 상술한 옴니휠 조립체들(140)의 허브(141)가 동시에 회전함으로써 스케이트보드(100)가 그 대각선 방향으로 이동할 수 있게 된다.The hub 141 of the omni-wheel assembly 140 contacting the front and rear sides of the ball tires 110 is rotated so that the skateboard 100 can move in the longitudinal direction and the left and right sides of the ball tires 110 The skateboard 100 can be moved in a direction perpendicular to the longitudinal direction by rotating the hub 141 of the omni-wheel assembly 140 in contact with the skateboard. Further, the hub 141 of the above-described omni-wheel assemblies 140 rotates at the same time so that the skateboard 100 can move diagonally.

모터(150)는 적절한 기어들(미도시)을 통해 각 옴니휠 조립체(140)에 연결되어, 그 옴니휠 조립체(140)를 구동하는 역할을 한다. 이를 위해 전방 볼 타이어(110-1)의 후방에서 접한 옴니휠 조립체(140)를 구동하는 모터, 전방 볼 타이어(110-1)의 좌측과 우측에서 접한 옴니휠 조립체(140)를 함께 구동하는 모터, 후방 볼 타이어(110-2)의 전방에서 접한 옴니휠 조립체(140)를 구동하는 모터 및 후방 볼 타이어(110-2)의 좌측과 우측에서 접한 옴니휠 조립체(140)를 함께 구동하는 모터로서, 총 네 개로 설치될 수 있다.The motor 150 is connected to each omni-wheel assembly 140 through appropriate gears (not shown) and serves to drive the omni-wheel assembly 140. A motor for driving the omni-wheel assembly 140 in contact with the rear of the front ball tile 110-1, a motor for driving the omni-wheel assembly 140 in contact with the left and right sides of the front ball tile 110-1, A motor for driving the omni-wheel assembly 140 tangent to the front of the rear ball tile 110-2 and a motor for driving the omni-wheel assembly 140 tangent to the left and right sides of the rear ball tilter 110-2 , And four in total.

전방 볼 타이어(110-1)의 전방에서 접한 옴니휠 조립체(140)를 구동하는 모터와 후방 볼 타이어(110-2)의 후방에서 접한 옴니휠 조립체(140)를 구동하는 모터는 공간적 제약상 생략될 수 있다.A motor for driving the omni-wheel assembly 140 contacting the front of the front ball tires 110-1 and a motor for driving the omni-wheel assemblies 140 contacting the rear of the rear ball tires 110-2 are omitted .

배터리(160)는 각 모터(150)에 전원을 공급하는 역할을 한다.The battery 160 serves to supply power to each motor 150.

이러한 스케이트보드(100)는 자이로 센서(미도시)를 통해 조향을 할 수 있다.Such a skateboard 100 can steer through a gyro sensor (not shown).

이를테면 사용자가 좌측으로 주행하고자 할 경우, 몸을 좌측으로 기울여 본체(120)를 좌측으로 기울이면, 자이로 센서가 그 기울어진 정도를 감지하고, 제어부(170)가 이에 비례하여 각 볼 타이어(110)의 좌측과 우측에서 접한 옴니휠 조립체(140)가 진행 방향을 기준으로 시계 방향으로 회전하도록 제어함으로써, 각 볼 타이어(110)가 그 진행 방향을 기준으로 반시계 방향으로, 즉 좌측으로 회전하도록 할 수 있다.For example, when the user tries to travel to the left side, when the body 120 is tilted to the left to tilt to the left, the gyro sensor senses the degree of tilting of the body 120, The oval wheel assembly 140 is rotated in the clockwise direction with respect to the advancing direction so that each of the ball tires 110 is rotated in the counterclockwise direction to the left .

반대로 사용자가 몸을 우측으로 기울여 본체(120)를 우측으로 기울이면, 제어부(170)는 각 볼 타이어(110)의 좌측과 우측에서 접한 옴니휠 조립체(140)가 진행 방향을 기준으로 반시계 방향으로 회전하도록 제어함으로써, 각 볼 타이어(110)가 그 진행 방향을 기준으로 시계 방향으로, 즉 우측으로 회전하도록 할 수 있다On the contrary, when the user tilts the body to the right and tilts the body 120 to the right, the controller 170 controls the omni-wheel assembly 140, which is in contact with the left and right sides of the respective ball tires 110, So that each of the ball tires 110 can be rotated in the clockwise direction, that is, the right side with respect to the traveling direction thereof

더욱이 스케이트보드(100)는 포토 인터럽터 센서(photo interrupter sensor)(미도시)를 통해 위험 상황 시 제동을 할 수 있다.Furthermore, the skateboard 100 can perform braking in a dangerous situation through a photo interrupter sensor (not shown).

이를 테면 상부 케이스(124) 측에 차광 부재가 설치되고, 중간 프레임(123) 측에 서로 마주보며 이격된 발광 소자와 수광 소자가 설치될 수 있다. 만약 사용자가 상부 케이스(124)에 탑승하면, 그 하중으로 인해 차광 부재가 하방으로 이동하여 발광 소자와 수광 소자 사이에 위치하게 됨으로써, 수광 소자가 발광 소자를 인식하지 못하게 될 것이다. 따라서 수광 소자가 발광 소자를 인식하지 못하면, 제어부(170)는 사용자가 스케이트보드(100)에 정상적으로 탑승하고 있는 것으로 판단한다.For example, a light shielding member may be provided on the upper case 124 side and a light emitting element and a light receiving element may be provided on the side of the intermediate frame 123 to be opposed to each other. If the user rides in the upper case 124, the light-shielding member moves downward due to the load, and is positioned between the light-emitting element and the light-receiving element, so that the light-receiving element will not recognize the light-emitting element. Therefore, if the light receiving element does not recognize the light emitting element, the controller 170 determines that the user is normally boarding the skateboard 100.

반면 수광 소자가 발광 소자를 인식할 수 있다면, 제어부(170)는 사용자가 스케이트보드(100)에 정상적으로 탑승하고 있지 않은 것으로 판단한다. 이 경우 제어부(170)는 모터(150)의 작동을 강제로 중단한다. 따라서 사용자가 스케이트보드(100)에서 떨어지거나 그밖에 위험 상황 시 비상 제동을 수행하여, 사용자의 안전을 보장할 수 있다.On the other hand, if the light receiving element can recognize the light emitting element, the controller 170 determines that the user does not normally ride on the skateboard 100. In this case, the controller 170 forcibly stops the operation of the motor 150. Accordingly, the user can be separated from the skateboard 100 or emergency braking can be performed in a dangerous situation to ensure the safety of the user.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 스케이트보드(100)는 하나의 실시예에 불과하다. 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 청구범위에 기재된 바와 같이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 다양하게 변형할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다 할 것이다. 예를 들면 앞서 상부 볼 트랜스퍼(131)와 하부 볼 트랜스퍼(132)가 서로 일체로 형성된다고 설명하였으나, 필요에 따라 이들이 별개로 형성된 후 서로 결합될 수도 있을 것이다.The skateboard 100 according to the embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings is only one embodiment. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. For example, although the upper ball transfer 131 and the lower ball transfer 132 have been previously described as being formed integrally with each other, they may be separately formed and then combined with each other as needed.

Claims (7)

사용자가 탑승하기 위한 본체,
상기 본체의 전방과 후방에 배치되는 구형의 볼 타이어,
상기 볼 타이어에 대해 사방에서 접하도록 배열된 복수의 옴니휠 조립체,
상기 옴니휠 조립체를 구동하는 모터 및
상기 모터에 전원을 공급하는 배터리를 포함하고,
상기 볼 타이어는 중공의 구형으로 형성되되 복수의 개구가 형성되는 프레임,
상기 프레임의 개구에 삽입되며 공기가 충전되는 튜브 및
상기 프레임과 상기 튜브를 전체적으로 감싸는 구형의 커버를 포함하며,
상기 튜브는 상기 프레임의 내면에 전체적으로 접하는 내부 영역 및
상기 내부 영역으로부터 상기 프레임의 개구를 관통하도록 일체로 연장되어 상기 프레임의 외면에 부분적으로 접하는 외부 영역으로 이루어지는 스케이트보드.A main body for the user to board,
A spherical ball tire disposed at the front and rear of the main body,
A plurality of omni-wheel assemblies arranged in contact with the ball tires in all directions,
A motor for driving the omni-wheel assembly,
And a battery for supplying power to the motor,
Wherein the ball tires have a hollow sphere and have a plurality of openings formed therein,
A tube inserted into the opening of the frame and filled with air, and
And a spherical cover that entirely surrounds the frame and the tube,
The tube having an inner region entirely in contact with the inner surface of the frame and
And an outer region extending integrally from the inner region to penetrate through the opening of the frame and partially abutting the outer surface of the frame. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 외부 영역의 면적은 상기 프레임의 개구보다 크게 형성되는 스케이트보드.The method according to claim 1,
Wherein an area of the outer region is formed larger than an opening of the frame. 제1항에 있어서,
상기 본체는 상기 전방의 볼 타이어가 배치되는 전방 프레임,
상기 후방의 볼 타이어가 배치되는 후방 프레임,
상기 전방 프레임과 상기 후방 프레임 사이에 배치되며 상기 배터리가 설치되는 중간 프레임,
상기 전방 프레임, 상기 후방 프레임 및 상기 중간 프레임의 상부를 덮는 상부 케이스 및
상기 전방 프레임, 상기 후방 프레임 및 상기 중간 프레임의 하부를 덮되 상기 볼 타이어가 부분적으로 돌출되도록 개구가 형성되는 하부 케이스를 포함하며,
상기 중간 프레임의 양단이 상기 전방 프레임과 상기 후방 프레임에 각각 부분적으로 중첩되어, 그 중첩된 부분을 관통하여 나사가 각각 체결되는 스케이트보드.The method according to claim 1,
The main body includes a front frame in which the front ball tires are disposed,
A rear frame in which the rear ball tires are disposed,
An intermediate frame disposed between the front frame and the rear frame,
An upper case covering an upper portion of the front frame, the rear frame and the intermediate frame,
And a lower case covering the lower portion of the front frame, the rear frame, and the intermediate frame, wherein an opening is formed so that the ball tires partially protrude,
Wherein both ends of the intermediate frame are partially overlapped with the front frame and the rear frame, respectively, and screws are threaded through the overlapped portions. 제1항에 있어서,
상기 옴니휠 조립체는 원형의 허브 및 상기 허브의 둘레를 따라 서로 이격되어 상기 허브의 둘레를 중심으로 자유롭게 회전 가능한 복수의 롤러를 포함하는 옴니휠이 세 개 이상으로 마련되어 서로 특정한 각도로 겹쳐져 이루어지는 스케이트보드.The method according to claim 1,
The omni-wheel assembly includes a circular hub and a plurality of rollers spaced apart from each other along the circumference of the hub and freely rotatable about a periphery of the hub, wherein the omni-wheel includes at least three skateboards . 제1항에 있어서,
상기 본체에 결합되어 상기 볼 타이어의 상부에 접촉되는 상부 볼 트랜스퍼 및
상기 상부 볼 트랜스퍼에 일체로 형성되어 상기 볼 타이어의 하부를 지지하는 하부 볼 트랜스퍼를 포함하는 볼 트랜스퍼 조립체를 더 포함하는 스케이트보드.The method according to claim 1,
An upper ball transfer coupled to the body and contacting the upper portion of the ball tires,
And a lower ball transfer integrally formed on the upper ball transfer and supporting a lower portion of the ball tire.

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