KR102004084B1 - Method and apparatus for controlling direction indicator for vehicle - Google Patents

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KR102004084B1
KR102004084B1 KR1020180013348A KR20180013348A KR102004084B1 KR 102004084 B1 KR102004084 B1 KR 102004084B1 KR 1020180013348 A KR1020180013348 A KR 1020180013348A KR 20180013348 A KR20180013348 A KR 20180013348A KR 102004084 B1 KR102004084 B1 KR 102004084B1
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김승겸
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이상순
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한국기술교육대학교 산학협력단
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Abstract

Provided is a method for controlling a turn signal lamp of a vehicle, which is performed by a system for controlling a turn signal lamp of a vehicle. According to the present invention, the method for controlling a turn signal lamp of a vehicle includes: a step of determining whether a vehicle changes a lane; and a step of automatically operating a turn signal lamp in a direction of changing the lane when determining that the vehicle is changing the lane. The step of determining whether the vehicle changes the lane includes: a step of sensing color of the lane by a first color sensor and a second color sensor attached to the vehicle; and a step of operating the turn signal lamp related to the first color sensor when the color of the lane sensed by the first color sensor is white, and of operating the turn signal lamp related to the second color sensor when the color of the lane sensed by the second color sensor is white.

Description

차량용 방향지시등 제어 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING DIRECTION INDICATOR FOR VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method and apparatus for controlling a direction indicator for a vehicle,

본 개시는, 방향지시등 제어 방법에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 자동차의 움직임을 기초로 자동으로 방향지시등을 작동 시키는 기술에 관한 것이다.The present disclosure relates to a direction indicator light control method, and more specifically, to a technique for automatically operating a direction indicator light based on a motion of a vehicle.

운전자가 차선 변경 시 방향지시등을 작동시키지 않는 경우, 다른 운전자에게 예기치 못한 방향 전환으로 인해 피해를 줄 뿐만 아니라 사고로도 이어질 수 있는데도 불구하고, 여러 이유로 생각보다 많은 운전자들이 방향지시등을 작동시키지 않고 방향을 전환하는 실정이다. If the driver does not turn on the turn signal when the lane changes, it may cause an unexpected direction change to the other driver as well as lead to an accident, but for many reasons, more drivers think that the direction .

한국등록특허 제10-0181427호에서는 측방차량의 차선변경 경고장치 발명이 개시되어 있다. 측방차량의 차선변경에 대비하여 방어운전할 수 있도록 하는 측방차량의 차선변경 경고장치에 관한 것으로, 측방차량 방향지시등의 입사광을 적, 녹, 청의 빛으로 분해한 후 각각의 전기신호로 변환하는 칼라 센서에 관하여 개시되어 있다. 그러나, 이는 측장차량이 방향지시등을 켰을 때를 본 차량에 경고를 생성하는 것으로 다른 운전자가 방향지시등을 켜지 않은 경우에는 적용될 수 없다는 문제점이 있다. Korean Patent No. 10-0181427 discloses a lane change warning device for a side vehicle. The present invention relates to a lane change warning apparatus for a side vehicle that is capable of performing a defensive operation in preparation for a lane change of a side vehicle. The lane change warning apparatus includes a color sensor for decomposing incident light of a side vehicle direction indicator into red, ≪ / RTI > However, this has a problem that it can not be applied when another driver does not turn on the turn signal lamp by generating a warning on the vehicle when the turn signal vehicle turns on the turn signal lamp.

한국등록특허 제10-0181427호Korea Patent No. 10-0181427

따라서 차량의 움직임을 기초로 차선이 바뀌는 경우 자동으로 방향지시등을 작동시켜 주는 방법이 요구된다.Therefore, if the lane changes on the basis of the movement of the vehicle, a method of automatically turning on the turn signal lamp is required.

본 발명의 일 특징에 의하면, 차량 내 방향지시등 제어 시스템에 의해 구현되는 방향지시등 작동 방법이 제공된다. 본 발명에 방법은, 상기 차량이 차선을 바꾸는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 차량이 차선을 바꾼다고 판단하는 경우, 차선을 바꾸는 방향의 방향지시등을 동작시키는 단계를 포함하고, 상기 차량이 차선을 바꾸는지 여부를 판단하는 단계는 상기 차량에 부착된 제1 및 제 2 칼라 센서가 차선의 색을 인식하는 단계; 및 상기 제1 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 흰색인 경우 상기 제1 칼라 센서와 연관된 방향지시등을 동작시키고, 상기 제2 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 흰색인 경우 상기 제2 칼라 센서와 연관된 방향지시등을 동작시키는 단계를 포함할 수 있다. According to one aspect of the present invention, a method of operating a turn signal lamp implemented by an in-vehicle turn signal light control system is provided. The method includes determining whether the vehicle changes lanes; And operating a turn signal lamp in a direction to change lanes when the vehicle determines that the lane has been changed, wherein the step of determining whether the vehicle changes lanes comprises the steps of: The sensor recognizing the color of the lane; And when the color of the lane recognized by the first color sensor is white, operates the direction indicator associated with the first color sensor, and when the color of the lane recognized by the second color sensor is white, And operating an associated turn signal light.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 흰색이고, 상기 제2 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 흰색인 경우, 방향지시등을 동작시키지 않는 단계를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when the color of the lane recognized by the first color sensor is white and the color of the lane recognized by the second color sensor is white, the method further includes the step of not operating the turn signal lamp can do.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 차량 내 방향지시등 제어 시스템에 의해 구현되는 방향지시등 작동 방법이 제공된다. 본 발명의 방법은 상기 차량이 차선을 바꾸는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 차량이 차선을 바꾼다고 판단하는 경우, 차선을 바꾸는 방향의 방향지시등을 자동으로 동작시키는 단계;를 포함하고, 상기 차량이 차선을 바꾸는지 여부를 판단하는 단계는 상기 차량에 부착된 제1 및 제 2 칼라 센서가 차선의 색을 인식하는 단계; 및 상기 제1 칼라 센서 또는 제2 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 주황색인 경우 비상등을 동작시키고 경고음을 생성하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, a method of operating a turn signal lamp implemented by an in-vehicle turn signal light control system is provided. The method includes determining whether the vehicle changes lanes; And automatically operating a turn signal lamp in a direction to change lanes when it is determined that the vehicle has changed lanes, wherein the step of determining whether the vehicle changes lanes comprises the steps of: The second color sensor recognizing the color of the lane; And activating the emergency light and generating a warning sound when the color of the lane recognized by the first color sensor or the second color sensor is orange.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 차량 내 방향지시등을 제어하는 방향지시등 제어 시스템이 제공된다. 본 발명의 제어 시스템은 상기 차량이 차선을 바꾸는지 여부를 판단하도록 구성된 제어부; 상기 차량에 부착되어 도로의 색을 센싱하도록 구성된 칼라센싱부; 및 상기 제어부로부터 신호를 받아 동작하는 방향지시등을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a turn signal lamp control system for controlling an in-vehicle turn signal lamp. The control system of the present invention comprises: a control unit configured to determine whether the vehicle changes lanes; A color sensing unit attached to the vehicle and configured to sense the color of the road; And a direction indicator for receiving a signal from the controller.

본 개시는 차량의 움직임을 기초로 자동으로 방향지시등을 작동시킴으로서 갑작스런 차선이동으로 인해 다른 운전자의 운전을 방해하지 않도록 하여 안전운전을 할 수 있는 방법이 제공된다.The present disclosure provides a method for safe operation by automatically turning on a turn signal light based on the movement of a vehicle so as not to disturb another driver's operation due to a sudden lane shift.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 방향지시등 제어 시스템의 기능적 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도이다.
도 2은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 방향지시등 제어 시스템에 의해 수행되는 예시적인 동작 흐름을 보여주는 흐름도이다. 1 is a functional block diagram schematically illustrating a functional configuration of a turn signal lamp control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flow chart showing an exemplary operational flow performed by a turn signal lamp control system, in accordance with an embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다. 이하에서는, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있다고 판단되는 경우, 이미 공지된 기능 및 구성에 관한 구체적인 설명을 생략한다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 어디까지나 본 발명의 일 실시예에 관한 것일 뿐 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아님을 알아야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, when it is determined that there is a possibility that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred, a detailed description of known functions and configurations will be omitted. In addition, it should be understood that the following description is only an embodiment of the present invention, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로 본 발명을 한정하려는 의도에서 사용된 것이 아니다. 예를 들면, 단수로 표현된 구성요소는 문맥상 명백하게 단수만을 의미하지 않는다면 복수의 구성요소를 포함하는 개념으로 이해되어야 한다. 본 개시에서 사용되는 "및/또는"이라는 용어는, 열거되는 항목들 중 하나 이상의 항목에 의한 임의의 가능한 모든 조합들을 포괄하는 것임이 이해되어야 한다. 본 개시에서 사용되는 '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 본 개시 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐이고, 이러한 용어의 사용에 의해 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하려는 것은 아니다.The terminology used in this disclosure is used only to describe a specific embodiment and is not used to limit the invention. For example, an element expressed in singular < Desc / Clms Page number 5 > terms should be understood as including a plurality of elements unless the context clearly dictates a singular value. It is to be understood that the term "and / or" as used in this disclosure encompasses any and all possible combinations of one or more of the listed items. It should be understood that the terms " comprises " or " having ", etc. used in the present disclosure are intended to specify that there exist features, numbers, steps, operations, elements, It is not intended to exclude the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof, by use.

본 발명의 실시예에 있어서 '모듈' 또는 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하는 기능적 부분을 의미하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '모듈' 또는 '부'는, 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 '모듈' 또는 '부'를 제외하고는, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.As used herein, the term " module " or " module " means a functional part that performs at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. Also, a plurality of "modules" or "sub-modules" may be integrated into at least one software module and implemented by at least one processor, except for "module" or "sub-module" have.

덧붙여, 달리 정의되지 않는 한 기술적 또는 과학적인 용어를 포함하여, 본 개시에서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 달리 정의하지 않는 한 과도하게 제한 또는 확장하여 해석되지 않는다는 점을 알아야 한다.In addition, all terms used in the present disclosure, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. It should be understood that commonly used predefined terms are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are not to be interpreted excessively or extensively unless explicitly defined otherwise in this disclosure .

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 방향지시등 제어 시스템(100)의 기능적 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도이다. 도시된 바에 의하면, 방향지시등 제어 시스템(100)는, 제어부(110), 센싱부(120) 및 통신부(130)를 포함할 수 있다. FIG. 1 is a functional block diagram schematically showing a functional configuration of a turn signal lamp control system 100 according to an embodiment of the present invention. The direction indicator light control system 100 may include a control unit 110, a sensing unit 120, and a communication unit 130. In addition,

본 발명의 일 실시예에 의하면, 제어부(110)는 센신부(120)에서 센싱한 차량의 주행 상태 정보를 수신하여 차량의 주행 상태를 판단하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 제어부(110)는 칼라 센서가 감지한 차선 이동 여부를 기초로 차량의 방향지시등을 자동으로 작동시켜줄 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 제어부(110)는 차량이 차선을 바꾸는지 여부를 판단하고, 차량이 차선을 바꾼다고 판단하는 경우, 차선을 바꾸는 방향의 방향지시등을 동작시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량이 차선을 바꾸는지 여부를 판단하는 것은 차량에 부착된 제1 및 제 2 칼라 센서가 차선의 색을 인식함에 기초하여 판단할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(110)는 제1 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 흰색인 경우 제1 칼라 센서와 연관된 방향지시등을 동작시키고, 제2 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 흰색인 경우 제2 칼라 센서와 연관된 방향지시등을 동작시킬 수 있다. 예컨대, 차량의 차선 변경 시 칼라 센서가 차선의 색(즉, 흰색)을 인식하여 방향지시등이 작동되도록 할 수 있다. 이때 칼라 센서는 차량의 양쪽에 설치되고, 좌우 칼라 센서가 인식한 입력을 구분하여 방향지시등을 작동할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the control unit 110 may be configured to receive the running state information of the vehicle sensed by the sensing unit 120 to determine the running state of the vehicle. According to an embodiment of the present invention, the controller 110 can automatically turn on the turn signal lamp of the vehicle based on whether the lane is moved by the color sensor. In one embodiment of the present invention, the control unit 110 determines whether the vehicle changes lanes. If the vehicle determines that the lane is changed, the control unit 110 may operate the direction indicator in the direction to change lanes. According to an embodiment of the present invention, the determination of whether or not the vehicle changes lanes can be made based on the recognition of the lane color by the first and second color sensors attached to the vehicle. According to an embodiment of the present invention, when the color of the lane recognized by the first color sensor is white, the controller 110 operates the direction indicator associated with the first color sensor, Is white, the direction indicator associated with the second color sensor can be operated. For example, when changing the lane of the vehicle, the color sensor may recognize the color of the lane (i.e., white) so that the turn signal lamp is operated. At this time, the color sensors are installed on both sides of the vehicle, and the direction indicators can be operated by distinguishing input recognized by the left and right color sensors.

본 발명의 다른 실시예에서, 방향지시등 제어 시스템은 제1 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 흰색이고, 제2 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 흰색인 경우, 방향지시등을 동작시키지 않을 수 있다. 예컨대, 차량이 횡당보도 주행시 차선 이외의 다른 흰색 영역을 인식하여 방향지시등이 작동될 수 있는데, 이러한 상황을 방지하도록 첫 번째 양쪽의 칼라 센서가 동시에 흰색을 인식하면 방향지시등이 작동하지 않도록 구성될 수 있다. 두 번째는 흰색과 검정색의 경계에서는 칼라 센서가 입력되는 값이 달라지는데 차선변경 시와 횡단보도 주행 시 속도가 다르기 때문에 이 경계에서 인식되는 특정값을 인식하는 시간의 차이를 계산하여 방향지시등이 작동하지 않도록 구성될 수 있다. 또한, 방지턱 주행 시 중앙선 침범과 같은 색을 인식하여 경보음과 비상등이 작동될 수 있는데, 이를 방지하기 위해서 양쪽의 칼라 센서가 동시에 같은색을 인식하거나 속도가 소정의 값 이하인 경우 방향지시등이 작동하지 않도록 구성될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the turn signal lamp control system may not operate the turn signal lamp when the color of the lane recognized by the first color sensor is white and the color of the lane recognized by the second color sensor is white . For example, when the vehicle is traveling on a sidewalk, it is possible to recognize a white area other than the lane so that the turn signal lamp can be operated. In order to prevent such a situation, if the first color sensors recognize white simultaneously, have. The second is that the color sensor input values are different at the boundary between white and black. Because the speed varies when lane change and crosswalk are running, the difference in time to recognize a specific value recognized at this boundary is calculated, ≪ / RTI > In order to prevent this, both color sensors recognize the same color at the same time. When the speed is below a predetermined value, the turn signal light operates. ≪ / RTI >

본 발명의 일 실시예에 의하면, 센싱부(120)는 칼라 센서, 카메라 등의 센서를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 칼라 센서 또는 카메라는 방향지시등 제어 시스템(100)이 장착된 차량이 주행하는 도로의 차선 색을 센싱할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 칼라 센서는 칼라 감지 센서로 프로그램 가능한 RGB 감도를 주파수로 출력해 주는 센서로서, 칼라 센서 모듈의 단자에 high 또는 Low 신호로 포토다이오드의 R, G, B를 선택하고 출력 단자의 주파수를 읽으면 색상을 판별할 수 있는데, R,G,B 각각의 값을 산출한 후 이 값을 조합하면 칼라를 감지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 센싱부(120)의 카메라는 차량이 주행하는 도로를 촬영하여 이미지 프로세싱을 통해 차선을 감지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 방향지시등 제어 시스템(100)은 카메라를 통해 차량이 불규칙적으로 차선을 이탈하는 등의 이상주행 상태를 감지할 수 있다. 본 발명의 당업자라면 다양한 센서를 이용하여 차선의 변경여부를 판단하는 다양한 기술을 알 것이므로 그에 관한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. According to an embodiment of the present invention, the sensing unit 120 may include a sensor such as a color sensor or a camera. According to an embodiment of the present invention, the color sensor or the camera can sense the lane color of the road on which the vehicle on which the turn signal lamp control system 100 is mounted travels. According to one embodiment of the present invention, the color sensor is a sensor that outputs RGB sensitivity programmable by a color sensor at a frequency, and R, G, B of the photodiode is selected as a high or low signal at the terminal of the color sensor module When the frequency of the output terminal is read, the color can be discriminated. The color can be detected by calculating the values of R, G and B, and combining these values. According to an embodiment of the present invention, the camera of the sensing unit 120 may photograph a road on which the vehicle is traveling, and sense lanes through image processing. In one embodiment of the present invention, the turn signal lamp control system 100 can sense an abnormal driving state such as a vehicle irregularly leaving the lane through the camera. Those skilled in the art of the present invention know various techniques for determining whether or not the lane is changed by using various sensors, so a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 통신부(130)는 방향지시등 제어 시스템(100)이 통신망(도시되지 않음)을 통해 차량에 각종 정보를 송수신하고 적절한 처리를 행하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 통신부(130)는, 예컨대 획득된 신호가 소정의 프로토콜에 따라 통신망을 통하여 제3의 차량으로 전송되도록 할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 통신부(130)는, 예컨대 통신망을 통하여 외부 차량으로부터 수신된 각종 신호 또는 각종 제어 신호 등을 수신하고, 소정의 프로토콜에 따라 적절한 처리를 수행할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the communication unit 130 can be configured to transmit and receive various information to and from the vehicle through the communication network (not shown). According to an embodiment of the present invention, for example, the communication unit 130 may cause the acquired signal to be transmitted to the third vehicle through the communication network according to a predetermined protocol. According to one embodiment of the present invention, the communication unit 130 can receive various signals or various control signals received from an external vehicle via a communication network, for example, and perform appropriate processing according to a predetermined protocol.

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 방향지시등 제어 시스템에 의해 수행되는 예시적인 동작 흐름을 보여주는 흐름도이다. 2 is a flow diagram illustrating an exemplary operational flow performed by a turn signal lamp control system, in accordance with an embodiment of the present invention.

단계(S202)에서, 제1 차량에 탑재된 방향지시등 제어 시스템은, 제1 차량의 차선 변경 여부를 판단할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 방향지시등 제어 시스템(100)은 제1 차량의 센서들로부터 획득한 센싱 정보를 기초로 제1 차량의 차선 변경 여부를 판단할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 방향지시등 제어 시스템(100)은 차량에 부착된 제1 및 제 2 칼라 센서를 통해 차선의 색을 인식할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 방향지시등 제어 시스넴(100)은 차량에 부착된 제1 및 제 2 카메라를 통해 차선의 색을 인식할 수 있다.In step S202, the turn signal lamp control system mounted on the first vehicle can determine whether or not the lane of the first vehicle has been changed. According to an embodiment of the present invention, the turn signal lamp control system 100 can determine whether the first vehicle is changing lanes based on the sensing information obtained from the sensors of the first vehicle. According to an embodiment of the present invention, the turn signal lamp control system 100 can recognize the color of the lane through the first and second color sensors attached to the vehicle. According to another embodiment of the present invention, the turn signal lamp control system 100 can recognize the color of the lane through the first and second cameras attached to the vehicle.

단계(S204)에서, 제1 차량에 탑재된 방향지시등 제어 시스템(100)은 제1 차량이 차선을 바꾼다고 판단하는 경우, 차선을 바꾸는 방향의 방향지시등을 동작시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 방향지시등 제어 시스템(100)은 제1 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 흰색인 경우 제1 칼라 센서와 연관된 방향지시등을 동작시키고, 제2 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 흰색인 경우 제2 칼라 센서와 연관된 방향지시등을 동작시킬 수 있다. In step S204, when the turn signal lamp control system 100 mounted on the first vehicle determines that the first vehicle has changed lanes, it can operate the turn signal lamp in the direction of changing lanes. According to an embodiment of the present invention, the turn signal lamp control system 100 operates the direction indicator associated with the first color sensor when the color of the lane recognized by the first color sensor is white, If the color of the lane is white, the direction indicator associated with the second color sensor can be operated.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 방향지시등 제어 시스템(100)은 상기 제1 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 흰색이고, 상기 제2 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 흰색인 경우, 방향지시등을 동작시키지 않을 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when the color of the lane recognized by the first color sensor is white and the color of the lane recognized by the second color sensor is white, May not be operated.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 방향지시등 제어 시스템(100)은 제1 칼라 센서 또는 제2 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 주황색인 경우 비상등을 동작시키고 경고음을 생성할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the turn signal lamp control system 100 may operate the emergency light and generate a warning sound when the color of the lane recognized by the first color sensor or the second color sensor is orange.

단계(S206)에서, 방향지시등 제어 시스템(100)은 제1 차량이 차선을 변경한다고 판단되는 경우, 위험 신호를 생성하여 적어도 하나의 제3의 차량(예컨대, 주변 차량)으로 알람 신호를 전송할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 제1 차량의 운전자를 비롯하여 주변 차량에 경고 방송을 전달하여 위험을 주변에 알릴 수 있다. In step S206, the turn signal lamp control system 100 can generate a danger signal and transmit an alarm signal to at least one third vehicle (e.g., a nearby vehicle) when it is determined that the first vehicle changes lanes have. According to an embodiment of the present invention, a warning broadcast can be transmitted to a neighboring vehicle including the driver of the first vehicle, thereby informing the driver of the danger.

도 1을 참조하여 전술한 본 발명의 실시예에서는, 편의상 특정 모듈이 소정의 동작들을 수행하는 것처럼 설명되었으나, 본 발명이 이로써 제한되는 것은 아니다. 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 위 설명에서 어느 특정 모듈에 의해 수행되는 것과 같이 설명된 동작들이, 그와 다른 별개의 모듈에 의해 각각 수행될 수 있음을 알아야 한다.In the embodiment of the present invention described above with reference to FIG. 1, the specific module has been described as performing certain operations for convenience, but the present invention is not limited thereto. According to another embodiment of the present invention, it is to be understood that the operations described as being performed by any particular module in the above description may be performed by separate and distinct modules, respectively.

당업자라면 알 수 있듯이, 본 발명이 본 명세서에 기술된 예시에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형, 재구성 및 대체될 수 있다. 본 명세서에 기술된 다양한 기술들은 하드웨어 또는 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 구현될 수 있음을 알아야 한다.As will be appreciated by those skilled in the art, the present invention is not limited to the examples described herein, but can be variously modified, rearranged, and replaced without departing from the scope of the present invention. It should be understood that the various techniques described herein may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.

본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은, 컴퓨터 프로세서 등에 의해 판독 가능한 저장 매체, 예컨대 EPROM, EEPROM, 플래시 메모리장치와 같은 비휘발성 메모리, 내장형 하드 디스크와 착탈식 디스크 같은 자기 디스크, 광자기 디스크, 및 CDROM 디스크 등을 포함한 다양한 유형의 저장 매체에 저장된 형태로 구현될 수 있다. 또한, 프로그램 코드(들)는 어셈블리어나 기계어로 구현될 수 있다. 본 발명의 진정한 사상 및 범주에 속하는 모든 변형 및 변경을 이하의 특허청구범위에 의해 모두 포괄하고자 한다.A computer program according to an embodiment of the present invention may be stored in a storage medium readable by a computer processor or the like such as a nonvolatile memory such as EPROM, EEPROM, flash memory device, a magnetic disk such as an internal hard disk and a removable disk, CDROM disks, and the like. Also, the program code (s) may be implemented in assembly language or machine language. And all changes and modifications that fall within the true spirit and scope of the present invention are intended to be embraced by the following claims.

Claims (4)

차량 내 방향지시등 제어 시스템에 의해 구현되는 방향지시등 제어 방법으로서,
상기 차량이 차선을 바꾸는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 차량이 차선을 바꾼다고 판단하는 경우, 차선을 바꾸는 방향의 방향지시등을 동작시키는 단계;
를 포함하고,
상기 차량이 차선을 바꾸는지 여부를 판단하는 단계는
상기 차량에 부착된 제1 및 제 2 칼라 센서가 차선의 색을 인식하는 단계; 및
상기 제1 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 흰색인 경우 상기 제1 칼라 센서와 연관된 방향지시등을 동작시키고, 상기 제2 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 흰색인 경우 상기 제2 칼라 센서와 연관된 방향지시등을 동작시키는 단계;
상기 제1 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 흰색이고, 상기 제2 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 흰색인 경우, 방향지시등을 동작시키지 않는 단계;
상기 제1 칼라 센서 또는 제2 칼라 센서가 인식한 차선의 색이 주황색인 경우 비상등을 동작시키고 경고음을 생성하는 단계; 및
상기 차량이 차선을 변경한다고 판단되는 경우, 위험 신호를 생성하여 적어도 하나의 제3의 차량으로 알람 신호를 전송하는 단계
를 포함하는 차량의 방향지시등 제어 방법.A direction indicator light control method implemented by an in-vehicle direction indicator light control system,
Determining whether the vehicle changes lanes; And
Operating a turn signal lamp in a direction to change lanes when it is determined that the vehicle has changed lanes;
Lt; / RTI >
The step of determining whether the vehicle changes lanes
The first and second color sensors attached to the vehicle recognizing the color of the lane; And
Wherein when the color of the lane recognized by the first color sensor is white, the direction indicator associated with the first color sensor is operated, and when the color of the lane recognized by the second color sensor is white, Operating a turn signal lamp;
Not operating the turn signal lamp when the color of the lane recognized by the first color sensor is white and the color of the lane recognized by the second color sensor is white;
Operating an emergency light and generating a warning sound when the color of the lane recognized by the first color sensor or the second color sensor is orange; And
Generating a danger signal and transmitting an alarm signal to at least one third vehicle when it is determined that the vehicle is changing lanes
And controlling the turning direction of the vehicle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR0181427B1 (en) 1996-04-17 1999-04-01 양재신 Lane change warning device of side vehicles
KR20140004529U (en) * 2013-01-15 2014-07-31 이학로 Unannounced lane change direction indicator system operates automatically

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