KR102003021B1 - Apparatus of sensing regenerative energy of electric railway and method thereof and regenerative energy storage system and operating method thereof - Google Patents

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Abstract

전동차의 운행정보 및 가선전압 정보를 이용하여 회생에너지를 검출하는 장치 및 방법이 제공된다. 회생에너지 검출장치는 에너지 저장 제어 장치와 네트워크로 연결되며, 가선으로부터 전력을 공급받는 전동차의 회생제동에 따라 발생하는 회생에너지를 검출한다. 회생에너지 검출장치는, 전동차의 가속도를 포함한 운행정보를 수집하는 운행정보 수집부와, 가선전압의 변동정보를 수집하는 가선전압 정보 수집부와, 가선전압이 증가하는 제1 조건과, 전동차의 가속도가 감소하는 제2 조건을 만족하면, 회생에너지 검출신호를 생성하는 제어부와, 에너지 저장 제어 장치가 회생에너지 검출신호의 수신에 따라 회생에너지 충전을 개시하도록, 에너지 저장 제어 장치에 회생에너지 검출신호를 전송하는 전송부를 포함한다. There is provided an apparatus and method for detecting a regenerative energy using traveling information of a train and information of a line voltage. The regenerative energy detection device is connected to the energy storage control device through a network and detects regenerative energy generated by the regenerative braking of the electric train supplied with electric power from the line. A regenerative energy detecting apparatus includes a travel information collecting unit for collecting travel information including an acceleration of a train, a line voltage information collecting unit for collecting line voltage variation information, a first condition in which a line voltage increases, And a control unit for generating a regenerative energy detection signal to the energy storage control device so that the energy storage control device starts charging the regenerative energy upon receipt of the regenerative energy detection signal, And a transmission unit for transmitting the data.

Description

전동차의 회생에너지 검출장치 및 방법과 회생에너지 저장 시스템 및 그 동작 방법{Apparatus of sensing regenerative energy of electric railway and method thereof and regenerative energy storage system and operating method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a regenerative energy storage system and a regenerative energy storage system,

본 발명은 일정한 운행루틴을 가지는 전동차의 회생에너지를 저장하는 장치를 위해 전동차의 회생제동을 검출하는 회생에너지 검출장치 및 방법과 회생에너지 검출장치를 포함한 회생 에너지 저장 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a regenerative energy detecting apparatus and method for detecting regenerative braking of an electric motor for an apparatus for storing regenerative energy of a train having a constant driving routine, a regenerative energy storing system including a regenerative energy detecting apparatus, and an operation method thereof.

최근 전동차는 에너지를 절약하기 위하여 회생제동방식 즉, 가속된 전동차가 정차를 위해 감속하는 경우 전동차의 운동에너지를 다시 전기에너지로 회수하는 방식이 채택되고 있다. 이러한 회생제동방식은 전체 시스템의 전력 소모량을 감소시킬 수 있을 뿐 아니라, 기계적 제동에 의한 소음 문제 및 브레이크슈(brake shoe)의 마모를 방지할 수 있는 등의 장점을 가지고 있어 채용범위가 점차 확대되고 있다.Recently, in order to save energy, the electric motor has adopted the regenerative braking system, that is, when the accelerated electric motor decelerates for stopping, the kinetic energy of the electric motor is recovered as electric energy again. Such a regenerative braking system not only can reduce the power consumption of the entire system but also has advantages such as the noise caused by the mechanical braking and the wear of the brake shoe, have.

그러나 이러한 회생전력은 가선에 순간적으로 큰 전압을 인가시킴으로써 가선전압을 변동시켜 시스템을 불안정하게 할 뿐 아니라, 후행하는 전기철도 차량이 그 전압을 수용하지 못하는 경우 가선전압의 변동요인으로만 작용하여 후행 전동차의 고장 원인이 되거나 가선이 전압을 수용하지 못해 전동차의 자기 저항에서 회생전력을 소비하는 회생실효 상태가 발생하기도 한다.However, this regenerative power not only makes the system unstable by varying the line voltage by applying a large voltage momentarily to the line, but also acts as a variation factor of the line voltage when the trailing railway vehicle can not accept the voltage, A regenerative rush condition may occur in which a failure of the electric motor vehicle occurs or the electric line can not accept the voltage and the regenerative electric power is consumed in the magnetoresistance of the electric motor.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 DC 정류기에 회생용 인버터(inverter)를 설치하여 가선의 전압을 교류로 전환하여 전원으로 반환하거나 철도 배전시설에 사용하며, 또한, 가선으로부터 회생전력을 받아 저장하는 별도의 에너지저장장치(Energy Saving System, ESS)를 적용하여 회생에너지를 활용하고 있다. In order to solve these problems, a regenerative inverter is installed in the DC rectifier to convert the voltage of the line to AC and to return it to the power source or to use it for the railroad distribution facility. Also, Energy Saving System (ESS) is applied to utilize regenerative energy.

현재 철도에서 일반적으로 사용하고 있는 에너지저장시스템은 가선의 전압이 일정하다는 전제하에 가선전압보다 일정전압 이상 상승 혹은 하강하였을 때 에너지저장 시스템을 충전 혹은 방전하도록 설정하게 된다. 그러나 회생에너지의 가선 내 자체 재활용, 변전 설비의 용량 증대에 따라 역행시 발생되는 가선전압의 전압강하폭이 축소되었기 때문에 에너지 저장장치의 방전개시 전압을 일정전압으로 설정하는 것은 매우 어렵다. The energy storage system that is currently used in railways is set up to charge or discharge the energy storage system when the voltage of the power line is constant or rising or falling above a certain voltage higher than the line voltage. However, it is very difficult to set the discharge start voltage of the energy storage device to a constant voltage because the voltage drop width of the line voltage generated when the regenerative energy is self-recycling in the wire and the capacity of the substation increases.

도 1은 일반적인 에너지 저장 시스템 기반에서 가선전압 변동상태를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing a state of a line voltage variation based on a general energy storage system.

도 1에 도시된 바와 같이 실제로 전동차의 역행시 발생하는 전압강하(약 15V)보다 변전소 자체의 전압 변동 및 기타 외부 요인에 의한 가선전압 변동폭(수전전압의 3%)이 더 크다. 이러한 이유로 인하여 회생전원 저장 시스템이 송전압 상승에 의한 가선전압 상승을 회생제동에 의한 것으로 인식하여 충전하거나 그 반대의 경우 방전을 수행하게 된다. 이 과정에서 송전 전압의 무의미한 변환에 의한 손실이 발생하는 한편, 에너지 저장장치의 과충전 혹은 과방전에 인한 기대수명의 감소가 우려되고 있다. As shown in Fig. 1, the variation of the line voltage due to the voltage fluctuation of the substation itself and other external factors (3% of the receiving voltage) is larger than the voltage drop (about 15V) generated when the train is driven backward. For this reason, the regenerative power storage system recognizes that the rise of the line voltage due to the rise of the supply voltage is caused by the regenerative braking, and discharges when charging is performed. In this process, loss due to nonspecific conversion of the transmission voltage occurs, while the life expectancy of the energy storage device due to overcharge or overdischarge is reduced.

등록특허 10-1224570, 철도차량의 에너지 저장 시스템 기반 자동 튜닝 방법( 2013. 1. 21 공고)Patent No. 10-1224570, Automatic tuning method based on energy storage system of railway vehicle (Announcement 2013. 1.21) 등록특허 10-1273267, 에너지저장장치를 이용한 지능형 에너지 관리 시스템( 2013. 6. 11 공고)Patent No. 10-1273267, Intelligent Energy Management System Using Energy Storage Device (Published Mar. 6, 2013)

본 발명은 전동차의 운행정보를 수집하고, 수집된 운행정보를 이용하여 회생에너지 저장 장치의 운전 시점을 지정하여, 가선전압 변동에 대한 반응성을 향상시키고, 주로 급전계통의 전압변동에 의해 발생되는 회생에너지와 무관계한 충방전을 방지하여 전체 전력계통의 효율 및 회생에너지 저장 시스템의 내구성과 안정성을 향상시키는 회생에너지 검출장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention collects operating information of a train, specifies the operating point of the regenerative energy storage device by using the collected driving information, improves the reactivity to the line voltage fluctuation, and mainly regenerates And an object of the present invention is to provide a regeneration energy detecting apparatus and method for improving the efficiency of the entire power system and the durability and stability of the regenerative energy storage system by preventing charging and discharging irrespective of energy.

본 발명의 일 측면에 따른 에너지 저장 제어 장치와 네트워크로 연결되며, 가선으로부터 전력을 공급받는 전동차의 회생에너지를 검출하는 장치는, 전동차의 가속도를 포함한 운행정보를 수집하는 운행정보 수집부와, 가선전압의 변동정보를 수집하는 가선전압 정보 수집부와, 가선전압이 증가하는 제1 조건과, 전동차의 가속도가 감소하는 제2 조건을 만족하면, 회생에너지 검출신호를 생성하는 제어부와, 에너지 저장 제어 장치가 회생에너지 검출신호의 수신에 따라 회생에너지 충전을 개시하도록, 에너지 저장 제어 장치에 회생에너지 검출신호를 전송하는 전송부를 포함한다. An apparatus for detecting regenerative energy of a train which is connected to an energy storage control device according to an aspect of the present invention through a network and supplied with electric power from a guard wire includes a travel information collecting unit for collecting travel information including the acceleration of the train, A control section for generating a regenerative energy detection signal when a first condition in which a line voltage is increased and a second condition in which acceleration of the electric motor is reduced satisfy a condition of an energy storage control And a transfer section for transmitting a regenerative energy detection signal to the energy storage control device so that the device starts charging the regenerative energy in accordance with receipt of the regenerative energy detection signal.

운행정보는, 전동차의 위치, 속도, 가속도 및 주행 방향 정보를 포함할 수 있다. The driving information may include position, speed, acceleration, and running direction information of the electric motor vehicle.

가선전압 정보 수집부는, 제어부는 회생에너지 충전 중에 전동차의 가속도가 0 이상이 되는 제3 조건 및 충전후 변동중인 가선전압이 낮아지는 제4 조건 중 어느 하나를 만족하는 경우, 충전 종료 신호를 생성하고, 전송부는 충전 종료 신호를 에너지 저장 제어 장치로 전송하여, 에너지 저장 제어 장치가 충전을 종료하도록 할 수 있다. When the third condition that the acceleration of the electric motor becomes 0 or more during the charging of the regenerative energy and the fourth condition in which the wire voltage fluctuating after charging is lower is satisfied during the charging of the regenerative energy, , The transfer unit may transmit a charge termination signal to the energy storage control device so that the energy storage control device ends charging.

운행정보 수집부는 전동차의 위치를 감지하여 제어부로 전달하고, 제어부는 운행정보 수집부로부터 수신된 전동차의 위치정보를 이용하여 전동차가 접근하고 있는지 여부를 결정하고, 전동차가 회생에너지 검출장치로 접근하고 있으며, 가선전압이 증가하는 제1 조건과, 전동차의 가속도가 감소하는 제2 조건을 만족하면, 전동차의 회생제동이 시작되었다고 결정하고, 회생에너지 검출신호를 생성할 수 있다. The travel information collecting unit senses the location of the train and transmits it to the control unit. The control unit determines whether the train is approaching using the location information of the train received from the travel information collecting unit, and the train approaches the regenerative energy detecting apparatus And it is determined that the regenerative braking of the electric motor vehicle has started and the regenerative energy detection signal can be generated if the first condition that the line voltage increases and the second condition that the acceleration of the electric vehicle decrease are satisfied.

회생에너지 검출장치는 전동차로 전력을 공급하는 가선, 선로의 특정 지점 또는 철도시설물 주변에 설치되어 전동차의 회생제동 상황 정보를 실시간으로 확인하여 에너지 저장 제어 장치로 전송할 수 있다. The regenerative energy detection device can be installed at a specific point of a railway line or around a railway facility to supply electric power to the electric railway car, and can confirm the regenerative braking situation information of the electric railway in real time and transmit it to the energy storage control device.

운행정보 수집부는, 전동차의 위치 정보 및 속도를 측정하는 감지부 및 전동차의 가속도를 계산하는 계산부를 포함할 수 있다. The driving information collecting unit may include a sensing unit for measuring position information and speed of the electric train, and a calculating unit for calculating the acceleration of the electric train.

운행정보 수집부는, 전동차에 포함되어 운행정보를 생성하는 운행정보 제공장치로부터 전동차의 운행정보를 전달받아 수집할 수 있다. The travel information collecting unit can collect the travel information of the train from the travel information providing apparatus included in the train and generate the travel information.

본 발명의 다른 측면에 따른 회생에너지 검출장치 및 에너지 저장 제어 장치가 네트워크로 연결된 회생에너지 저장 시스템은, 전동차의 가속도를 포함한 운행정보 및 가선전압의 변동정보를 수집하고, 운행정보 및 가선전압의 변동정보를 에너지 저장 제어 장치로 전송하는 회생에너지 검출장치와, 운행정보 및 가선전압의 변동정보를 이용하여, 가선전압이 증가하는 제1 조건 및 전동차의 가속도가 감소하는 제2 조건을 만족하면, 회생에너지 검출신호를 생성하고, 회생에너지 충전이 개시되도록 제어하는 에너지 저장 제어 장치를 포함한다. The regenerative energy storage system connected to the regenerative energy detection device and the energy storage control device according to another aspect of the present invention collects information on the operation information including the acceleration of the electric vehicle and the variation of the line voltage, When the first condition that the wire line voltage increases and the second condition that the acceleration of the train vehicle decrease are satisfied by using the travel information and the variation information of the wire line voltage, And an energy storage control device for generating an energy detection signal and controlling the start of the charging of the regenerative energy.

에너지 저장 제어 장치는 회생에너지 충전 중에 전동차의 가속도가 0 이상이 되는 제3 조건 및 가선전압이 낮아지는 제4 조건 중 어느 하나를 만족하는 경우, 충전종료 신호를 생성하여 충전이 종료되도록 제어할 수 있다. When the energy storage control device satisfies any one of the third condition that the acceleration of the electric vehicle becomes zero or more and the fourth condition that the wire voltage becomes low during the charging of the regenerative energy, have.

본 발명의 다른 측면에 따른 회생에너지 저장 시스템은, 전동차에 설치되어 전동차의 운행정보를 생성하는 운행정보 제공장치를 더 포함하고, 회생에너지 검출장치는, 운행정보 제공장치로부터 전동차의 가속도를 포함한 운행정보를 전달받아 수집할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a regenerative energy storage system including a driving information providing device installed in a train to generate driving information of a train, the regenerative energy detecting device comprising: Information can be received and collected.

운행정보 제공장치는, 회생에너지 검출장치로부터 전동차의 운행 상태를 감지하기 위하여 수신되는 감지 신호를 반사하는 반사판과, 전동차의 운행정보를 생성하는 운행정보 생성부와, 생성된 운행정보를 회생에너지 검출장치로 전송하는 통신부를 포함할 수 있다. The traveling information providing apparatus includes a reflector that reflects a received sensing signal to sense a running state of a train from the regenerative energy detecting device, a travel information generating unit that generates travel information of the train, And a communication unit for transmitting to the device.

2대 이상의 전동차가 진행하고 있는 경우, 에너지 저장 제어 장치는, 제1 전동차의 가속도가 감소하거나, 제2 전동차의 가속도가 감소하는 제5 조건과, 가선전압이 증가하는 제6 조건을 만족하면 회생에너지 충전 개시를 결정하고, 제1 전동차의 가속도가 0 이상이 되고 제2 전동차의 가속도도 0 이상이 되는 제7 조건 및 충전 이후 변동중인 가선전압이 낮아지는 제8 조건 중 어느 하나를 만족하면, 회생에너지 충전종료 신호를 생성하여 충전이 종료되도록 제어할 수 있다.When two or more electric trains are in progress, the energy storage control device performs the regeneration if the fifth condition that the acceleration of the first electric motor decreases or the acceleration of the second electric motor decreases and the sixth condition that the electric wire voltage increases, If the seventh condition that the acceleration of the first electric motor becomes 0 or more and the acceleration of the second electric motor becomes 0 or more and the eighth condition that the induced wire voltage fluctuates after charging is satisfied, It is possible to generate a regenerative energy charge termination signal and control the charging to be ended.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 에너지 저장 제어 장치와 네트워크로 연결되며, 가선으로부터 전력을 공급받는 전동차의 회생에너지 검출장치의 회생에너지 검출방법은, 가선전압의 변동 상태를 나타내는 가선전압 정보 및 전동차의 가속도를 포함한 운행정보를 수집하는 단계와, 가선전압이 증가하는 제1 조건과, 전동차의 가속도가 감소하는 제2 조건을 만족하면, 회생에너지 검출신호를 생성하는 단계와, 에너지 저장 제어 장치에 회생에너지 검출신호를 전송하여, 에너지 저장 제어 장치가 회생에너지 검출신호의 수신에 따라 회생에너지 충전을 개시하도록 하는 단계를 포함한다. A regenerative energy detecting method of a regenerative energy detecting device of a train which is connected to an energy storage control device according to another aspect of the present invention through a network and supplied with electric power from a guard wire, Generating a regenerative energy detection signal when a first condition in which the line voltage increases and a second condition in which the acceleration of the electric motor is reduced satisfy the steps of: And causing the energy storage control device to start charging the regenerative energy in response to receiving the regenerative energy detection signal.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 회생에너지 검출장치 및 에너지 저장 제어 장치가 네트워크로 연결된 회생에너지 저장 시스템의 동작 방법은, 회생에너지 검출장치는, 전동차의 가속도를 포함한 운행정보 및 가선전압의 변동정보를 수집하고, 운행정보 및 가선전압의 변동정보를 에너지 저장 제어 장치로 전송하는 단계와, 에너지 저장 제어 장치는, 운행정보 및 가선전압의 변동정보를 이용하여 가선전압이 증가하는 제1 조건 및 전동차의 가속도가 감소하는 제2 조건을 만족하면, 회생에너지 검출신호를 생성하고, 회생에너지 충전을 개시하는 단계; 를 포함한다. In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a regenerative energy storage system in which a regenerative energy detection device and an energy storage control device are connected via a network, the regenerative energy detection device comprising: And a step of transmitting information on the operation information and the variation of the line voltage to the energy storage control device. The energy storage control device includes a first condition in which the line voltage increases using the driving information and the variation information of the line voltage, Generating a regenerative energy detection signal and initiating a regenerative energy charge if the second condition that the acceleration decreases is satisfied; .

본 발명에 따르면, 변전설비 용량의 증대로 역행동작에 의한 전압강하 대비 계통으로부터의 수선전압 변동폭이 더 큰 상황에서, 정확한 회생시점 인식을 통하여 회생제동에 의해 발생하는 전압상승을 우선적으로 제어하여 전체 시스템의 안전과 에너지 효율성을 높이고, 그 과정에서 발생할 수 있는 비용과 위험성을 최소화할 수 있다. 즉, 회생에너지 저장장치의 과충전 및 과방전을 방지할 수 있어 에너지 저장 시스템 전반의 효율과 수명을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, in a situation where the range of the voltage variation from the voltage drop system due to the retrograde operation is larger due to the increase of the capacity of the substation facility, the voltage rise caused by the regenerative braking is firstly controlled through accurate regeneration time recognition, Improve safety and energy efficiency of the system, and minimize the costs and risks involved in the process. That is, overcharge and overdischarge of the regenerative energy storage device can be prevented, and the efficiency and lifetime of the entire energy storage system can be improved.

또한, 회생에너지 회수율 제고에 필요한 자료의 범위를 명확히 하고 그 방법을 제시함으로써 전동차 혹은 가선에 추가적인 시설물 설치를 최소화하는 한편 데이터 처리 과정에서 발생할 수 있는 혼선을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to minimize the installation of additional facilities in the train or cable and to prevent the crosstalk that might occur in the data processing process by clarifying the range of data needed to improve the recovery energy recovery rate and suggesting the method.

도 1은 일반적인 에너지 저장 시스템 기반에서 가선전압 변동상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회생에너지 검출장치와 주변 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 전동차의 운행 패턴에 따른 전동차의 속도, 가속도 및 가선전압의 변화를 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회생에너지 검출장치, 운행정보 제공장치 및 에너지 저장 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회생에너지 검출방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회생에너지 검출방법에 따른 회생에너지 저장 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 2대 이상의 전동차가 운행시 회생에너지 검출장치를 포함한 회생에너지 저장 시스템의 동작을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 회생에너지 검출장치가 노면에 설치된 경우 회생에너지 검출장치와 주변 장치를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따라 회생에너지 검출장치가 가선에 설치된 경우 회생에너지 검출장치와 주변 장치를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 회생에너지 검출장치가 노변에 설치된 경우 회생에너지 검출장치와 주변 장치를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing a state of a line voltage variation based on a general energy storage system.
2 is a view showing a regenerative energy detecting device and a peripheral device according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing changes in the speed, acceleration, and line voltage of the electric vehicle according to the operation pattern of the electric vehicle.
4 is a block diagram showing a configuration of a regeneration energy detecting device, a travel information providing device, and an energy storage control device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of detecting a regenerative energy according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a regenerative energy storing process according to a regenerative energy detecting method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating an operation of a regenerative energy storage system including a regenerative energy detecting device when two or more electric trains operate in accordance with an embodiment of the present invention. FIG.
8 is a diagram showing a regenerative energy detecting device and a peripheral device when the regenerative energy detecting device is installed on a road surface according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a regenerative energy detecting device and a peripheral device when the regenerative energy detecting device is installed in a cantilever according to another embodiment of the present invention.
10 is a view showing a regeneration energy detecting device and a peripheral device when the regeneration energy detecting device is installed on the roadside in accordance with another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the operator, or the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회생에너지 검출장치와 주변 장치를 나타내는 도면이다. 2 is a view showing a regenerative energy detecting device and a peripheral device according to an embodiment of the present invention.

가선(10)은 변전소(도시되지 않음)로부터의 전력을 전동차(200)에 공급하는 동시에 전동차의 감속시 회생 제동에 의해 발생하는 전력이 되돌려지는 경로이다. 회생에너지 검출장치(100)는 가선(10)으로부터 전력을 공급받는 전동차(200)의 회생제동에 의해 발생되는 회생에너지를 검출한다. 회생에너지 검출장치(100)는 제동 혹은 감속이 이루어지는 구간에 설치되어 전동차(200)의 운행정보를 이용하여 전동차(200)의 회생제동 여부를 감지하고, 회생제동 여부를 에너지 저장 제어 장치(300)에 전송할 수 있다. The guard wire 10 is a path for supplying electric power from a substation (not shown) to the electric motor vehicle 200 and returning electric power generated by regenerative braking when decelerating the electric motor vehicle. The regeneration energy detecting device 100 detects regenerative energy generated by regenerative braking of the electric vehicle 200 that receives power from the wire 10. The regenerative energy detecting apparatus 100 detects whether the regenerative braking of the electric motor vehicle 200 is performed by using the information of the electric motor vehicle 200 installed in the braking or decelerating interval, Lt; / RTI >

회생에너지 검출장치(100)는 가선(10), 선로의 특정 지점 또는 철도시설물 주변에 설치되어 전동차의 회생제동 상황 정보를 실시간으로 확인하여 에너지 저장 제어 장치(300)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 회생에너지 검출장치(100)는 정차역 앞이나 커브 등 감속이 필요한 구간에 설치되며 정확한 위치는 그 선로의 환경(지상/지하, 구배여부, 커브여부 등)에 따라 선로 아래, 선로 옆 등을 다양한 위치에 설치될 수 있다. 또한, 회생에너지 검출장치(100)는 적외선, 레이저 음파 등 비접촉적 방식을 적용해 전동차의 접근을 확인하는 센서를 이용하여 전동차의 움직임을 인식하고 전동차로부터 받은 정보로 전동차(200)의 가속도를 측정할 수 있다. The regenerative energy detecting apparatus 100 may be installed at a specific point of the line 10, a line or a vicinity of the railway facility to confirm the regenerative braking situation information of the electric motor in real time and transmit it to the energy storage controller 300. For example, the regenerative energy detecting apparatus 100 is installed in front of a station or in a section requiring a deceleration such as a curve, and the precise position is determined by the line under the line or the side of the line according to the environment (ground / underground, And the like can be installed in various positions. The regenerative energy detecting apparatus 100 recognizes the motion of the electric motor using a sensor for confirming the approach of the electric motor by applying a non-contact method such as an infrared ray or a laser sound wave and measures the acceleration of the electric motor 200 by the information received from the electric motor can do.

여기에서, 전동차(200)의 운행정보는 전동차(200)의 위치, 속도, 가속도, 주행 방향 정보 등을 포함할 수 있으며, 회생에너지 검출장치(100)는 전동차(200)의 운행정보를 이용하여 전동차(200)가 접근하고 있는지 여부 및 회생 제동 여부 등을 결정할 수 있다. Here, the driving information of the electric motor vehicle 200 may include position, speed, acceleration, direction information of the electric motor vehicle 200, and the regeneration energy detecting device 100 may use the driving information of the electric motor vehicle 200 It is possible to determine whether the electric motor vehicle 200 is approaching and whether or not to regenerate braking.

전동차(200)에는 운행정보 제공장치(210)가 설치되어, 운행정보 제공장치(210)는 회생에너지 검출장치(100)로 전동차(200)의 운행정보를 전송할 수 있다. 그에 따라, 회생에너지 검출장치(100)는 운행정보 제공장치(210)로부터 전동차(200)의 운행정보를 수신할 수 있다. 또는, 회생에너지 검출장치(100)는 별도의 전동차 운행 시스템(도시되지 않음)으로부터 전동차(200)의 운행정보를 수신할 수 있다. The train 200 is provided with a driving information providing device 210 and the driving information providing device 210 can transmit the driving information of the train 200 to the regeneration energy detecting device 100. Accordingly, the regenerative energy detecting device 100 can receive the running information of the electric motor vehicle 200 from the running information providing device 210. [ Alternatively, the regenerative energy detecting device 100 may receive the operating information of the electric motor vehicle 200 from a separate electric vehicle driving system (not shown).

회생에너지 검출장치(100)는 에너지 저장 제어 장치(300)와 네트워크로 연결된다. 회생에너지 검출장치(100)는 전력선, 광케이블, Wi-Fi 등 유무선 통신 등 다양한 형태의 네트워크로 에너지 저장 제어 장치(300)와 연결되어 통신할 수 있다. The regeneration energy detecting device 100 is connected to the energy storage control device 300 via a network. The regenerative energy detecting apparatus 100 can be connected to the energy storage control apparatus 300 through various types of networks such as a power line, an optical cable, and a wi-fi.

에너지 저장 제어 장치(300)는 변전소(도시되지 않음) 또는 변전소와 회생에너지 검출장치(100) 사이에 연결되어 전동차(200)의 회생에너지의 저장을 제어한다. 에너지 저장 제어 장치(300)는 기존의 에너지 저장 시스템(도시되지 않음)의 일부로 형성되거나, 에너지 저장 시스템 외부에 설치될 수 있으며, 회생에너지의 검출에 따라 배터리(도시되지 않음)에 가선(10)으로부터 전달되는 회생에너지를 저장한다. 이하에서는, 회생에너지 검출장치(100), 에너지 저장 제어 장치(300) 및 배터리와 같은 회생에너지 저장수단을 포함하는 에너지 저장 시스템을 회생에너지 저장 시스템이라고 한다. The energy storage control device 300 is connected between a substation (not shown) or a substation and a regenerative energy detection device 100 to control the storage of regenerative energy of the electric vehicle 200. The energy storage control device 300 may be formed as part of an existing energy storage system (not shown) or may be installed outside the energy storage system and may be connected to a battery (not shown) And stores the regenerative energy transmitted from the regenerator. Hereinafter, an energy storage system including a regenerative energy detection device 100, an energy storage control device 300, and a regenerative energy storage means such as a battery is referred to as a regenerative energy storage system.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 회생에너지 검출장치(100)는 전동차(200)의 운행정보 및 가선전압(V) 정보를 이용하여, 회생 제동에 의하여 발생되는 회생에너지가 검출되는지를 결정하고, 회생에너지가 검출되었다고 결정되는 경우 회생에너지 검출신호를 생성하여 에너지 저장 제어 장치(300)로 전송할 수 있다. 상세하게는, 회생에너지 검출장치(100)는 가선전압이 증가하는 제1 조건과, 전동차의 가속도가 감소하는 제2 조건을 만족하면, 회생에너지 검출신호를 생성하여 에너지 저장 제어 장치(300)로 전송할 수 있다. 그에 따라, 에너지 저장 제어 장치(300)는 가선(10)으로부터 발생된 회생에너지의 충전을 개시하도록 제어할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the regeneration energy detecting device 100 determines whether regenerative energy generated by regenerative braking is detected using the running information of the electric motor vehicle 200 and the line voltage (V) information, When it is determined that the regenerative energy is detected, a regenerative energy detection signal can be generated and transmitted to the energy storage controller 300. Specifically, when the first condition in which the line voltage increases and the second condition in which the acceleration of the electric motor decreases are satisfied, the regenerative energy detection device 100 generates a regenerative energy detection signal and outputs the regenerative energy detection signal to the energy storage control device 300 Lt; / RTI > Accordingly, the energy storage control apparatus 300 can control to start charging of the regenerative energy generated from the lead wire 10. [

또한, 회생에너지 검출장치(100)는 전동차(200)의 운행정보 및 가선전압(V) 정보를 이용하여, 회생에너지 충전을 종료할 것인지를 결정하고, 회생에너지 충전 종료를 결정한 경우 회생에너지 충전종료 신호를 생성하여 에너지 저장 제어 장치(300)로 전송할 수 있다. 상세하게는, 회생에너지 검출장치(100)는 회생에너지 충전 중에 전동차의 가속도가 0이상이 되는 제3 조건 및 충전 후 변동중인 가선전압이 낮아지는 제4 조건 중 어느 하나를 만족하는 경우, 충전종료 신호를 생성하여 에너지 저장 제어 장치(300)로 전송할 수 있다. 그에 따라 에너지 저장 제어 장치(300)는 가선(10)으로부터 발생된 회생에너지의 충전을 종료하도록 제어할 수 있다. The regeneration energy detecting apparatus 100 determines whether to terminate the regenerative energy charging using the running information of the electric motor vehicle 200 and the line voltage V information, And transmits the generated signal to the energy storage control apparatus 300. [ Specifically, when the regeneration energy detecting apparatus 100 satisfies any one of the third condition that the acceleration of the electric motor becomes zero or higher during the charging of the regenerative energy and the fourth condition that the induced voltage fluctuating after charging is lowered, And transmits the generated signal to the energy storage control apparatus 300. [ The energy storage control device 300 can control so as to terminate the charging of the regenerative energy generated from the wire 10.

다른 방법으로, 회생에너지 검출장치(100)는 전동차(200)의 운행정보 및 가선전압(V) 정보를 에너지 저장 제어 장치(300)로 전송하고, 에너지 저장 제어 장치(300)가 운행정보 및 가선전압(V) 정보를 이용하여 회생에너지가 검출되는지를 결정하고, 회생에너지가 검출되었다고 결정되는 경우 회생에너지 검출신호를 생성하여 회생에너지 저장을 개시하도록 제어할 수 있다. 상세하게는, 에너지 저장 제어 장치(300)는 가선전압이 증가하는 제1 조건과 전동차의 가속도가 감소하는 제2 조건을 만족하는 경우, 회생에너지 검출신호를 생성하고, 회생에너지 충전이 개시되도록 제어할 수 있다. Alternatively, the regeneration energy detecting device 100 may transmit the running information of the electric motor vehicle 200 and the line voltage (V) information to the energy storage control device 300, and the energy storage control device 300 may transmit the running information, It is possible to determine whether or not the regenerative energy is detected by using the voltage (V) information, and to generate the regenerative energy detection signal when it is determined that the regenerative energy is detected, so as to start the regenerative energy storage. Specifically, when the first condition for increasing the line voltage and the second condition for decreasing the acceleration of the electric motor are satisfied, the energy storage control device 300 generates a regenerative energy detection signal, can do.

또한, 에너지 저장 제어 장치(300)는 전동차(200)의 운행정보 및 가선전압(V) 정보를 이용하여, 회생에너지 충전을 종료할 것인지를 결정하고, 회생에너지 충전 종료를 결정한 경우 회생에너지 충전종료 신호를 생성하여 회생에너지의 충전을 종료하도록 제어할 수 있다. 상세하게는, 에너지 저장 제어 장치(300)는 회생에너지 충전 중에 전동차의 가속도가 0 이상이 되는 제3 조건 및 가선전압이 낮아지는 제4 조건 중 어느 하나를 만족하는 경우, 충전종료 신호를 생성하여 충전이 종료되도록 제어할 수 있다. The energy storage control device 300 determines whether to end the charging of the regenerative energy by using the driving information of the electric motor vehicle 200 and the line voltage V information, So that the charging of the regenerative energy can be terminated. Specifically, when the energy storage controller 300 satisfies any one of the third condition that the acceleration of the electric motor becomes zero or more and the fourth condition that the wire voltage becomes low during the charging of the regenerative energy, the energy storage controller 300 generates a charge end signal So that the charging can be terminated.

회생에너지가 검출되는지 여부를 결정할 때에는, 회생에너지 검출장치(100)또는 에너지 저장 제어 장치(300)는 전동차(200)의 위치 정보를 확인하여 전동차(200)가 회생에너지 검출장치(100)에 근접하고 있는지 여부 및 가선전류(I)의 변동정보 등을 추가적으로 확인하고, 회생에너지 검출의 정확도를 높이도록 동작할 수 있다. The regenerative energy detection device 100 or the energy storage control device 300 confirms the positional information of the electric motor vehicle 200 to determine whether the electric motor vehicle 200 is close to the regenerative energy detection device 100 And the variation information of the cuse current I, and the like, and to increase the accuracy of the regeneration energy detection.

도 3은 전동차의 운행 패턴에 따른 전동차의 속도(v), 가속도(a) 및 가선전압(V)의 변화를 나타내는 그래프이다. Fig. 3 is a graph showing changes in speed v, acceleration a and line voltage V of the electric motor vehicle according to the travel pattern of the electric vehicle.

역에서 출발한 전동차(200)는 기동, 역행단계를 거쳐 목표속도에 이를 때까지 가속하며, 일정 속도에 이르면 관성을 통해 움직이는 타행 단계로 전환한다. 그리고 일정 지점을 통과하고 나면 제동을 시작하는데, 다음 역에 정차하기 직전이 회생에너지가 가장 크게 발생하는 시점으로, 그 외 선로의 구배 및 회전에 따라 역행과 제동이 추가로 수행된다. The train 200 starting from the station accelerates to the target speed through the maneuvering and retracing stages, and when the speed reaches a certain speed, it moves to the other maneuvering stage moving through the inertia. After passing through a certain point, braking is started. The moment when the regenerative energy is most generated immediately before stopping at the next station, the retrograde and braking are further performed according to the gradient and rotation of the other line.

전동차(200)의 역행중 가선전압(V)는 감소한 뒤 서서히 회복되는데, 이는 변전소에서 부족분을 제공하고 있음을 나타낸다. 한편, 제동할 때는 일시적인 전압 상승이 나타나는데, 이는 회생제동에 의해 전력이 전동차(200)에서 가선으로 흐르는 것을 의미하며, 이렇게 발생하는 전기에너지는 역행에 사용한 에너지의 40~50%를 차지한다고 알려져 있다.During the retrograde of the electric motor vehicle 200, the line voltage V decreases and then gradually recovers, indicating that the substation is providing a deficiency. On the other hand, when the braking is performed, a temporary voltage rise appears, which means that electric power flows from the electric motor vehicle 200 to the electric wire by the regenerative braking, and the electric energy thus generated occupies 40 to 50% .

회생에너지는 전동차(200) 운동에너지가 전기에너지로 전환되는 것이므로, 에너지 저장 제어 장치(300)에 의해서 회수 가능한 회생에너지의 총량은 전동차(200) 속도의 제곱에 비례한다. 또한, 내부 저항이나 에너지 저장 제어 장치를 포함한 에너지 저장 시스템 등의 부가적인 에너지 소모 요소가 없을 때, 회생에너지는 가선전류와 가선전압의 상승으로 나타난다. 1회의 회생제동에 의한 회생에너지량(E1)을 수학식 1에 표현한다. The total amount of regenerative energy recoverable by the energy storage control device 300 is proportional to the square of the speed of the electric motor vehicle 200 since the kinetic energy of the electric motor vehicle 200 is converted into electric energy. In addition, when there is no additional energy consumption factor such as an internal resistance or an energy storage system including an energy storage controller, the regenerative energy appears as a rise of the line current and the line voltage. The regenerative energy amount (E 1 ) due to one regenerative braking is expressed in Equation ( 1 ).

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112017000234573-pat00001
Figure 112017000234573-pat00001

여기에서, Ek는 운동에너지 변화량을 나타내고, m은 전동차(200)의 중량을 나타내고, v는 제동 시작 시점의 속도를 나타내고, V는 전압 [V]을 나타내고, C는 에너지 저장 장치(도시되지 않음)에 포함되는 축전 장치(도시되지 않음)의 커패시턴스를 나타낸다. Here, E k represents the amount of kinetic energy change, m represents the weight of the electric vehicle 200, v represents the speed at the start of braking, V represents the voltage [V], C represents the energy storage device (Not shown) included in the power storage device (not shown).

전동차(200)는 자체 설비의 내압한계를 초과하는 전압이 나타나지 않도록 내장된 저항을 이용하여 실효시키며, 실효되는 에너지를 회수하기 위해 에너지 저장 제어 장치(300)의 의해 제어되는 에너지 저장 장치(도시되지 않음)가 사용된다. 회생에너지의 일부는 주변 차량의 역행에 의해 소모되며, 나머지는 가선전압(V) 상승을 방지하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따라 회수하고자 하는 에너지가 된다. 회생에너지가 발생원에서 회생에너지 저장 시스템까지 가선(10)을 따라 이동할 때 저항손실이 발생하는데, 총량에 대한 비율은 낮지만 무시하기 어렵다. 한편, 부족한 에너지는 계통에서 가선(10)을 통해 공급받으므로 회생제동에 의해 에너지 저장 시스템이 회수하는 회생에너지의 양은 수학식 2로 나타낼 수 있다.The electric motor vehicle 200 is activated by an internal resistor so that a voltage exceeding the internal pressure limit of its own facility is not generated and is supplied to an energy storage device controlled by the energy storage control device 300 Is used. A part of the regenerative energy is consumed by the retrograde of the peripheral vehicle, and the remainder becomes the energy to be recovered according to an embodiment of the present invention in order to prevent the rise of the line voltage (V). Resistance loss occurs when the regenerative energy travels along the line 10 from the source to the regenerative energy storage system, although the ratio to the total amount is low, but hard to ignore. On the other hand, since the insufficient energy is supplied through the cascade (10) in the system, the amount of regenerative energy recovered by the energy storage system due to regenerative braking can be expressed by Equation (2).

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure 112017000234573-pat00002
Figure 112017000234573-pat00002

여기에서, Es는 1회의 회생에너지 회수량을 나타내고, Et는 역행차량에 전달된 에너지량을 나타내고, ER는 가선저항에 의한 소모량을 나타내고, EP는 계통으로부터의 부족분 공급량을 나타낸다. Where E s represents the amount of regenerated energy recovered one time, E t represents the amount of energy delivered to the retrograde vehicle, E R represents the consumption amount by the wire resistance, and E P represents the deficiency supply amount from the system.

회생제동에 의해 발생한 에너지를 후행 전동차(200)의 역행으로 상쇄하는 것도 가능하나, 제동과 역행동작이 발생하는 시간과 위치가 동일하지 않고 선후행 차량의 회생제동이 중복되는 경우도 발생한다. 따라서, 회생에너지 회수를 목적으로 하는 회생에너지 저장 시스템은 회생제동을 개별적으로 인식하여 대비할 필요가 있다. 한편, 역행동작에 의한 부족분은 계통으로부터 공급받을 수 있으므로, 회생에너지 회수를 주목표로 하는 에너지 저장 장치(도시되지 않음)가 가선으로 전력을 공급하는 상황은 위급상황에 한정되어야 할 것이다.It is possible to offset the energy generated by the regenerative braking by the retrograde of the trailing train 200. However, there is a case where the regenerative braking of the preceding vehicle is overlapped because the time and position at which the braking and backward operation are generated are not the same. Therefore, the regenerative energy storage system for regenerative energy recovery needs to recognize the regenerative braking separately. On the other hand, since the shortage due to the backward operation can be supplied from the system, the situation in which the energy storage device (not shown), which mainly aims at the recovery of the regenerative energy, supplies electric power by the line will be limited to the emergency.

한편, 회생제동에 의한 전압의 변동폭은 그 가속도와 연동된다. 수학식 3에서 볼 수 있듯이 전동차(200)에서 가속도(a)는 저크 한계(Jerk Limit) 및 전동차(200) 유효견인력 내에서 결정되므로 단일 회생제동에 의한 전압 변동은 최대치가 지정되어 있으며, 이는 에너지 저장 장치(도시되지 않음)에 포함되는 컨버터의 용량과 동작시점을 지정하는 요소가 된다. 전동차의 가속도와 그 최대한도는 수학식 3으로 나타낼 수 있다. On the other hand, the fluctuation range of the voltage due to the regenerative braking is interlocked with the acceleration. Since the acceleration (a) in the electric vehicle 200 is determined within the Jerk Limit and the effective traction force of the electric vehicle 200 as shown in Equation (3), the maximum value of the voltage fluctuation due to the single regenerative braking is designated, And is an element for designating the capacity and operating point of the converter included in the storage device (not shown). The acceleration of the electric motor and its maximum limit can be expressed by Equation (3).

[수학식 3]&Quot; (3) "

Figure 112017000234573-pat00003
Figure 112017000234573-pat00003

여기에서, JL는 저크 한계(Jerk Limit)를 나타내고, t는 동작 시간을 나타내고, EFtow는 유효 견인력을 나타내고, mmin는 승객 또는 화물이 없는 경우의 전차 기본 중량을 나타낸다. Here, JL represents the Jerk Limit, t represents the operating time, EF tow represents the effective traction force, and m min represents the tram base weight in the absence of passengers or cargo.

외부 요소를 감안하지 않을 때 회생제동에 의한 가선전압(V) 변동은 전동차(200) 가속도(a)와 비례하며, 가선전압(V)의 변동과 가속도(a)와의 비례 관계는 수학식 4로 나타낼 수 있다.The variation of the line voltage V due to the regenerative braking when the external factor is not taken into account is proportional to the acceleration a of the train 200. The proportional relationship between the variation of the line voltage V and the acceleration a is expressed by Equation 4 .

[수학식 4]&Quot; (4) "

Figure 112017000234573-pat00004
Figure 112017000234573-pat00004

여기에서, a는 가속도이고, V(t)는 t시점의 가선전압이고, C는 에너지 저장 장치(도시되지 않음)에 포함되는 축전장치의 커패시턴스를 나타내고, m은 전동차의 중량을 나타낸다. Here, a is the acceleration, V (t) is the trunk voltage at time t, C is the capacitance of the power storage device included in the energy storage device (not shown), and m is the weight of the electric vehicle.

전동차(200)의 진행방향을 양(+)의 방향으로 할 때, 전동차(200)의 가속도(a)는 역행중에 양의 값을 가지며, 타행중에는 외부 마찰에 의해 변동이 거의 없는 음의 값을 가지게 되고, 제동중에는 음의 방향으로 증가했다가 줄어들어 완전히 멈추었을 때 0이 된다. The acceleration a of the electric motor vehicle 200 has a positive value while the electric motor vehicle 200 is traveling in the positive direction and a negative value having little fluctuation due to external friction And increases in the negative direction during braking and decreases to zero when fully stopped.

이에 따라, 회생에너지 검출장치(100)는 접근하는 전동차(200)의 가속도(a)를 직접 측정하거나 외부로부터 전달받아 에너지 저장 제어 장치(300)의 충방전 동작을 제어할 수 있다. 또는, 회생에너지 검출장치(100)는 가속도(a) 이외의 부가정보를 에너지 저장 제어 장치(300)에 제공하여, 에너지 저장 제어 장치(300)가 회생에너지의 충방전 동작을 제어하도록 할 수도 있다. Accordingly, the regenerative energy detecting apparatus 100 can directly measure the acceleration (a) of the approaching electric vehicle 200 or can receive the electric energy from the outside to control the charge / discharge operation of the energy storage controller 300. Alternatively, the regeneration energy detecting device 100 may provide additional information other than the acceleration (a) to the energy storage control device 300 so that the energy storage control device 300 controls the charge / discharge operation of the regeneration energy .

이와 같은 전동차 가속도 변화와 가선전압 변동에 따른 에너지 저장 제어 장치(300)의 동작 예시는 아래의 표 1로 나타낼 수 있다.An example of the operation of the energy storage controller 300 according to the change of the electric-vehicle acceleration and the line voltage variation can be shown in Table 1 below.

가속도 변화Acceleration change 가선전압 변동Line voltage fluctuation 제어부 동작Control unit operation 상태condition <0<0 상승Increase 충전 지시Charging instruction 회생에너지 인식Regenerative energy recognition <0<0 유지maintain 없음none 회생에너지가 역행 등에 의해 상쇄The regenerative energy is offset by retrograde ≥0≥0 상승Increase 없음none 회생제동이 아닌 전압상승으로 판단Judged as a voltage rise rather than a regenerative braking 가속도 변화 : at-at- 1 , at<0
가선전압 변동 : Vt-Vt - 1 , 유지는 변동이 측정기의 측정오차 이내일 때, 상승은 그보다 큰 값으로 증가할 때를 의미함.Acceleration change: a t -a t- 1 , a t <0
Varying the line voltage: V t -V t - 1 , holding means when the variation is within the measurement error of the measuring device, and when the rising is increased to a larger value.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회생에너지 검출장치, 운행정보 제공장치 및 에너지 저장 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram showing a configuration of a regeneration energy detecting device, a travel information providing device, and an energy storage control device according to an embodiment of the present invention.

회생에너지 검출장치(100), 운행정보 제공장치(210) 및 에너지 저장 제어 장치(300)는 다양한 형태의 네트워크로 연결될 수 있다. 예를 들어, 회생에너지 검출장치(100)는 에너지 저장 제어 장치(300)와 전력선, 자체 통신선 또는 무선망 등을 통해 통신할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 회생에너지 저장 시스템은 회생에너지 검출장치(100) 및 에너지 저장 제어 장치(300)로 구성되거나, 회생에너지 검출장치(100), 운행정보 제공장치(210) 및 에너지 저장 제어 장치(300)를 포함하여 구성될 수 있다. The regenerative energy detecting device 100, the travel information providing device 210, and the energy storage control device 300 may be connected to various types of networks. For example, the regeneration energy detecting apparatus 100 can communicate with the energy storage control apparatus 300 through a power line, a self-communication line, or a wireless network. The regenerative energy storage system according to an embodiment of the present invention may include a regenerative energy detection device 100 and an energy storage control device 300 or may include a regenerative energy detection device 100, And a control device 300. [0031] FIG.

회생에너지 검출장치(100)는, 운행정보 수집부(110), 가선전압 정보 수집부(120), 제어부(130) 및 전송부(140)를 포함하고, 각 구성요소(110, 120, 130, 1400는 서로 데이터를 송수신하도록 구성될 수 있다. 운행정보 수집부(110), 가선전압 정보 수집부(120), 제어부(130) 및 전송부(140)는 회생에너지 검출장치(100)의 설치 위치의 특성과 필요에 따라 결합되거나 분리되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 전송부(140)의 설치 위치 및 부속 설비는 에너지 저장 제어 장치(300)와 통신을 원활하게 할 목적으로 운행정보 수집부(110), 가선전압 정보 수집부(120) 및 제어부(130)의 위치와 관계없이 다양한 위치에 설치될 수 있다. 일 예로 운행정보 수집부(110), 가선전압 정보 수집부(120) 및 제어부(130)는 지상에 설치되고, 전송부(140)는 지하에 매설될 수 있다. 다른 예로, 운행정보 수집부(110)는 전동차 노선 주변에 설치되고 가선전압 정보 수집부(120) 및 제어부(130)는 에너지 저장 제어 장치(300)에 근접하게 설치될 수 있다. 또한, 운행정보 수집부(110)는 전동차의 운행경로를 따라 복수의 위치에 복수 개가 설치되어 이용될 수 있다. The regenerative energy detecting apparatus 100 includes a traveling information collecting unit 110, a line voltage information collecting unit 120, a control unit 130 and a transmitting unit 140. Each of the components 110, 120, 130, The driving information collecting unit 110, the line voltage information collecting unit 120, the control unit 130 and the transmitting unit 140 may be configured to transmit and receive data to / The installation position of the transmission unit 140 and the accessory equipment may be configured to be connected to the operation information collecting unit 300 for the purpose of facilitating communication with the energy storage control apparatus 300. For example, The line voltage information collecting unit 120 and the control unit 130 may be installed at various positions regardless of the position of the line voltage information collecting unit 120 and the control unit 130. For example, The traveling information collecting unit 130 may be installed on the ground and the transmitting unit 140 may be buried in the basement. 10 may be installed around the electric railway line and the line voltage information collection unit 120 and the control unit 130 may be installed close to the energy storage control apparatus 300. In addition, And a plurality of these can be installed and used at a plurality of positions along the route.

운행정보 수집부(110)는 전동차(200)의 가속도를 포함한 운행정보를 수집한다. 운행정보 수집부(110)는 전동차(200)의 가속도를 포함한 운행정보를 측정하기 위한 속도 센서, 가속도 센서 등 다양한 형태의 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 또는, 운행정보 수집부(110)는 후술할 운행정보 제공장치(210)로부터 전동차(200)의 운행정보를 수신하여 수집하는 통신 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다. 또한, 운행정보 수집부(110)는 전동차(200)의 위치를 감지하고, 감지된 위치 정보를 실시간으로 제어부(130)로 전달할 수 있다. The travel information collecting unit 110 collects the travel information including the acceleration of the train 200. The travel information collecting unit 110 may include various sensors such as a speed sensor and an acceleration sensor for measuring the travel information including the acceleration of the train 200. Alternatively, the travel information collecting unit 110 may be configured to include a communication module for receiving and collecting the travel information of the train 200 from the travel information providing apparatus 210, which will be described later. The travel information collecting unit 110 may sense the location of the electric motor vehicle 200 and may transmit the sensed location information to the controller 130 in real time.

운행정보 수집부(110)는 전동차의 위치 정보 및 속도를 측정하는 감지부(도시되지 않음) 및 전동차의 가속도를 계산하는 계산부(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 운행정보 수집부(110)는 회생에너지 검출을 위하여 적외선이나 레이저, 마이크로파, 자기장 등 비접점 혹은 근접 통신 방식을 사용하거나, 전동차(200)의 운행 및 선로의 유지/보수에 방해되지 않는 한도 내에서 전동차(200)와 접촉할 수 있도록 설계될 수 있다. 운행정보 수집부(110)에서 전동차(200)의 운행을 감지하기 위하여 송신하는 신호는 반대편 차량의 운행에 영향을 받지 않도록 출력과 범위가 조정될 수 있다.The driving information collecting unit 110 may include a sensing unit (not shown) for measuring the position information and speed of the electric vehicle and a calculating unit (not shown) for calculating the acceleration of the electric vehicle. The travel information collecting unit 110 may use a non-contact or proximity communication method such as infrared rays, laser, microwave, or magnetic field for detecting the regenerative energy, or may use the contact information or the proximity communication method within a range that does not interfere with the operation of the electric vehicle 200 and maintenance / And can be designed to be in contact with the electric motor vehicle 200. The signals to be transmitted from the driving information collecting unit 110 to detect the running of the train 200 can be adjusted in the output and the range so as not to be affected by the operation of the opposite vehicle.

이 경우, 운행정보 수집부(110)는 상대 전동차(200)의 신호, 가선 등 선로시설에서 발생하는 전자파에 간섭받지 않도록 부분적인 차폐가 이루어지도록 설치될 수 있으며, 이를 위하여 전동차(200) 동체에 전동차(200)의 운행정보 검출신호 발생에 필요한 장치로서 운행정보 제공장치(210)가 부착될 수 있다. In this case, the travel information collecting unit 110 may be installed so that partial shielding is performed so as not to be interfered with electromagnetic waves generated in a line facility such as a signal or a guard line of the relative railway train 200. For this purpose, The travel information providing apparatus 210 can be attached as an apparatus necessary for generating the travel information detecting signal of the train 200. [

가선전압 정보 수집부(120)는 가선전압(V)의 변동정보를 수집한다. 가선전압 정보 수집부(120)는 가선전압(V)을 측정하는 전압 측정부(도시되지 않음) 및 측정된 가선전압 정보를 저장하는 가선전압 저장부(도시되지 않음)를 포함하여 구성될 수 있다. The trunk line voltage information collecting unit 120 collects information on the variation of the trunk line voltage (V). The line voltage information collection unit 120 may include a voltage measurement unit (not shown) for measuring the line voltage V and a line voltage storage unit (not shown) for storing the measured line voltage information .

제어부(130)는 회생에너지 검출장치(100)의 동작 전반을 제어하며, 저장이 필요한 정보를 제어부(130) 내의 저장소 또는 제어부(130)외의 저장소에 저장하고, 저장된 정보를 이용하도록 구성될 수 있다. 제어부(130)는 가선전압 변동 정보 및 운행정보를 이용하여 전동차(200)의 회생제동에 의한 회생에너지가 발생하는지 여부를 결정할 수 있다. The control unit 130 may control the overall operation of the regenerative energy detection device 100 and may be configured to store information that is required to be stored in a repository in the control unit 130 or in a repository other than the control unit 130, . The control unit 130 can determine whether or not regenerative energy due to regenerative braking of the electric vehicle 200 is generated using the line voltage variation information and the driving information.

상세하게는, 제어부(130)는 가선전압(V)이 증가하는 제1 조건과, 전동차의 가속도(a)가 감소하는 제2 조건을 둘 다 만족하면 전동차(200)의 회생제동이 시작되었다고 결정하고, 회생에너지 검출신호를 생성한다. 회생에너지 검출의 정확도를 높이기 위하여, 제어부(130)는 운행정보 수집부(110)로부터 수신된 전동차의 위치정보를 이용하여 전동차(200)가 접근하고 있는지 여부를 결정하고, 전동차가 회생에너지 검출장치(100)로 접근하고 있으며, 가선전압이 증가하는 제1 조건과 전동차(200)의 가속도가 감소하는 제2 조건을 만족하면, 전동차의 회생제동이 시작되었다고 결정하고, 회생에너지 검출신호를 생성하여 전송부(140)로 전달한다. Specifically, when both the first condition that the line voltage V increases and the second condition that the acceleration a of the electric motor vehicle is reduced satisfy the conditions, the control unit 130 determines that regenerative braking of the electric vehicle 200 has started And generates a regenerative energy detection signal. In order to increase the accuracy of the regeneration energy detection, the control unit 130 determines whether the electric vehicle 200 is approaching using the position information of the electric vehicle received from the travel information collecting unit 110, When the first condition for increasing the line voltage and the second condition for decreasing the acceleration of the electric vehicle 200 are satisfied, it is determined that regenerative braking of the electric vehicle has started, and a regenerative energy detection signal is generated And transmits it to the transmission unit 140.

또한, 제어부(130)는 회생에너지 충전 중에 전동차의 가속도가 0 이상이 되는 제3 조건 및 충전 후 변동중인 가선전압이 낮아지는 제4 조건 중 어느 하나를 만족하면, 충전종료 신호를 생성하여 전송부(140)로 전달한다. 충전 이후에 변동중인 가선전압이 낮아지는 경우에는 에너지 저장 시스템이 전압 수준 복구를 위해 투입되는 전력을 흡수하게 되기 때문이다. When the third condition that the acceleration of the electric motor becomes 0 or more during the charging of the regenerative energy and the fourth condition in which the wire voltage fluctuating after charging is satisfied is satisfied, the control unit 130 generates a charge end signal, (140). If the fluctuating line voltage is low after charging, the energy storage system will absorb the power that is supplied to restore the voltage level.

전송부(140)는 에너지 저장 제어 장치(300)가 회생에너지 검출신호의 수신에 따라 회생에너지 충전을 개시하도록, 에너지 저장 제어 장치(300)에 회생에너지 검출신호를 전송할 수 있다. 또한, 전송부(140)는 에너지 저장 제어 장치(300)로 충전종료 신호를 전송하여, 에너지 저장 제어 장치(300)가 충전종료 신호의 수신에 따라 회생에너지 충전이 종료되도록 제어할 수 있다. The transfer unit 140 may transmit the regenerative energy detection signal to the energy storage control device 300 so that the energy storage control device 300 starts charging the regenerative energy according to the reception of the regenerative energy detection signal. In addition, the transfer unit 140 may transmit a charge completion signal to the energy storage controller 300 to control the energy storage controller 300 to terminate the charging of the regenerative energy upon receipt of the charge completion signal.

다른 방법으로, 제어부(130)는 운행정보 수집부(110) 및 가선전압 정보 수집부(120)에서 수집한 운행정보 및 가선전압(V) 정보를 전송부(140)를 통해 에너지 저장 제어 장치(300)로 전송하고, 에너지 저장 제어 장치(300)가 수신된 운행정보 및 가선전압(V) 정보를 이용하여 회생에너지가 발생되었는지 여부를 검출할 수 있다. Alternatively, the control unit 130 may transmit the driving information and the line voltage (V) information collected by the driving information collecting unit 110 and the line voltage information collecting unit 120 to the energy storage control device 300, and the energy storage control apparatus 300 can detect whether or not the regenerative energy is generated using the received driving information and the line voltage (V) information.

운행정보 제공장치(210)는 전술한 바와 같이 전동차(200)에 설치될 수 있다. 운행정보 제공장치(210)는, 반사판(212), 운행정보 생성부(214) 및 통신부(216)를 포함할 수 있다. The travel information providing apparatus 210 may be installed in the railway car 200 as described above. The travel information providing apparatus 210 may include a reflector 212, a travel information generating unit 214, and a communication unit 216.

반사판(212)는 통신부(216)와 회생에너지 검출장치(100) 사이의 신호의 간섭을 피하기 위하여, 회생에너지 검출장치(100)로부터 전동차(200)의 운행 상태를 감지하기 위하여 수신되는 감지 신호를 반사하도록 구성되고 설치될 수 있다. The reflection plate 212 receives a detection signal received from the regeneration energy detecting device 100 to detect the running state of the electric motor 200 in order to avoid interference of the signal between the communication unit 216 and the regenerative energy detecting device 100 And may be constructed and arranged to reflect light.

운행정보 생성부(214)는 전동차(200)의 운행정보를 생성할 수 있다. 운행정보 생성부(214)는 전동차(200)의 위치, 속도, 가속도 등의 운행정보를 생성하거나, 직접 전동차(200)의 제동 상태를 나타내는 정보를 생성할 수도 있다. The travel information generating unit 214 can generate the travel information of the train 200. The driving information generating unit 214 may generate driving information such as a position, a speed, and an acceleration of the electric vehicle 200, or may generate information indicating the braking state of the electric vehicle 200 directly.

통신부(216)는 생성된 운행정보를 회생에너지 검출장치(100)로 전송할 수 있다. 부가적으로, 통신부(216)는 전동차(200)의 제동 상태를 나타내는 정보를 회생에너지 검출장치(100)로 전송할 수도 있다. The communication unit 216 can transmit the generated driving information to the regenerative energy detecting device 100. [ In addition, the communication unit 216 may transmit information indicating the braking state of the electric motor vehicle 200 to the regeneration energy detecting device 100. [

운행정보 제공장치(210)는 전동차(200)의 전류 흐름을 측정하기 위한 전류 측정부(도시되지 않음) 및 가선전압을 감지하는 전압측정부(도시되지 않음) 등을 더 포함할 수 있다. The travel information providing apparatus 210 may further include a current measuring unit (not shown) for measuring a current flow of the electric vehicle 200 and a voltage measuring unit (not shown) for detecting a line voltage.

에너지 저장 제어 장치(300)는 수신부(310) 및 에너지 제어부(320)를 포함하고, 회생에너지를 에너지 저장부(330)에 저장한다. 수신부(310), 에너지 제어부(320) 및 에너지 저장부(330)는 에너지 저장 장치로 구성될 수 있다. The energy storage controller 300 includes a receiving unit 310 and an energy control unit 320 and stores regenerative energy in the energy storage unit 330. The receiving unit 310, the energy control unit 320, and the energy storage unit 330 may be configured as energy storage devices.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수신부(310)가 회생에너지 검출장치(100)로부터 전송된 회생에너지 검출신호를 수신함에 따라, 에너지 제어부(320)는 에너지 저장부(330)에 회생에너지 충전을 개시하도록 제어할 수 있다. 또한, 수신부(310)가 회생에너지 검출장치(100)로부터 전송된 회생에너지 충전종료 신호를 수신함에 따라, 에너지 저장부(330)로의 회생에너지 충전을 종료할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, as the receiving unit 310 receives the regenerative energy detecting signal transmitted from the regenerative energy detecting device 100, the energy controlling unit 320 may charge the regenerative energy to the energy storing unit 330 It can be controlled to start. In addition, the receiving unit 310 may terminate the charging of the regenerative energy to the energy storage unit 330 upon receiving the regenerative energy charging termination signal transmitted from the regenerative energy detection device 100. [

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 수신부(310)가 회생에너지 검출장치(100)로부터 수신된 가선전압(V) 정보 및 수신된 운행정보를 이용하여, 에너지 제어부(320)는 회생에너지가 발생하였음을 나타내는 회생에너지 검출신호를 생성하고, 그에 따라 에너지 저장부(330)가 회생에너지 충전을 개시하도록 제어할 수 있다. 상세하게는, 에너지 제어부(320)는 가선전압(V)이 증가하는 제1 조건 및 전동차의 가속도가 감소하는 제2 조건을 둘 다 만족하면, 전동차(200)의 회생제동이 시작되었다고 결정하고, 에너지 저장부(330)에 회생에너지 충전을 개시할 수 있다. 또한, 에너지 제어부(320)는 회생에너지 충전 중에 전동차의 가속도가 0 이상이 되는 제3 조건 및 충전 이후 변동중인 가선전압이 낮아지는 제4 조건 중 어느 하나를 만족하면, 충전을 종료하도록 제어할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the energy control unit 320 generates the regenerative energy by using the information of the line voltage (V) received from the regenerative energy detection device 100 and the received driving information, And controls the energy storage unit 330 to start charging the regenerative energy. Specifically, the energy control unit 320 determines that the regenerative braking of the electric motor vehicle 200 has started when both the first condition that the line voltage V increases and the second condition that the acceleration of the electric vehicle decrease are satisfied, The energy storage unit 330 can start charging the regenerative energy. The energy control unit 320 can control to end the charging when the third condition that the acceleration of the electric motor becomes zero or more during the charging of the regenerative energy and the fourth condition that the fluctuating line voltage after charging is satisfied is satisfied have.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회생에너지 검출방법을 나타내는 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of detecting a regenerative energy according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 5를 참조하면, 회생에너지 검출장치(100)는 전동차의 가속도를 포함한 운행정보 및 가선전압의 변동 상태를 나타내는 가선전압 정보를 수집한다(510).Referring to FIGS. 2 and 5, the regenerative energy detecting apparatus 100 collects operating information including the acceleration of the electric motor vehicle, and the line voltage information indicating a fluctuation state of the line voltage (510).

회생에너지 검출장치(100)는 운행정보 및 가선전압 정보를 이용하여, 가선전압이 증가하는 제1 조건과, 전동차의 가속도가 감소하는 제2 조건을 만족하면(520), 회생에너지가 발생되었음을 나타내는 회생에너지 검출신호를 생성한다(530). When the first condition that the line voltage increases and the second condition that the acceleration of the electric vehicle decrease are satisfied (520), the regenerative energy detection apparatus 100 uses the travel information and the line voltage information to indicate that the regenerative energy is generated A regenerative energy detection signal is generated (530).

회생에너지 검출장치(100)는 에너지 저장 제어 장치(300)에 회생에너지 검출신호를 전송하여, 에너지 저장 제어 장치(300)가 회생에너지 검출신호의 수신에 따라 회생에너지 충전을 개시하도록 한다(540). The regenerative energy detecting apparatus 100 transmits a regenerative energy detection signal to the energy storage control apparatus 300 so that the energy storage control apparatus 300 starts charging the regenerative energy upon reception of the regenerative energy detection signal 540. [ .

이후에, 회생에너지 검출장치(100)는 회생에너지 충전 중에 전동차의 가속도가 0 이상이 되는 제3 조건 및 충전 이후 변동중인 가선전압이 낮아지는 제4 조건 중 어느 하나를 만족하면, 충전종료 신호를 생성하여 에너지 저장 제어 장치(300)로 전송하고, 에너지 저장 제어 장치(300)는 충전종료 신호의 수신에 따라 충전이 종료되도록 할 수 있다. Thereafter, when the regeneration energy detecting device 100 satisfies any one of the third condition that the acceleration of the electric motor becomes 0 or more during the charging of the regenerative energy and the fourth condition that the fluctuating line voltage after charging is lowered, And transmits it to the energy storage control apparatus 300. The energy storage control apparatus 300 may terminate the charging according to the reception of the charging end signal.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회생에너지 검출방법에 따른 회생에너지 저장 과정을 나타내는 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a regenerative energy storing process according to a regenerative energy detecting method according to an embodiment of the present invention.

도 6은 에너지 저장 제어 장치(300)가 회생에너지 검출장치(100)로부터 운행정보 및 가선전압 변동정보를 수신하여 회생에너지 검출 여부를 결정하여 회생에너지 검출신호를 생성하고, 또한 회생에너지 충전 종료 여부를 결정하여 충전종료 신호를 생성하는 경우를 예를 들어 설명한다. FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the energy storage control apparatus 300 receives the running information and the line voltage fluctuation information from the regeneration energy detecting apparatus 100 to determine whether or not to detect the regenerative energy to generate a regenerative energy detecting signal, To generate a charge end signal will be described as an example.

도 2, 도 4 및 도 6을 참조하면, 회생에너지 검출장치(100)는 접근하는 전동차(200)를 인식하면, 직접 측정하거나, 변환하거나, 외부로부터 전달받은 가속도(a(t-1), a(t)) 및 가선전압(V(t-1), V(t)) 값을 에너지 저장 제어 장치(300)에 전송하며, 에너지 저장 제어 장치(300)는 가속도(a(t-1), a(t)) 및 가선전압(V(t-1), V(t)) 정보를 입력받는다(610). 가속도(a(t-1), a(t)) 및 가선전압(V(t-1), V(t)) 정보는 회생제동과 회생제동에 따른 회생에너지 발생을 인식하기 위한 정보이다. 2, 4, and 6, the regeneration energy detecting device 100 recognizes the approaching electric vehicle 200 and detects the acceleration (a (t-1), (t-1), and the wire voltage V (t-1), V (t), to the energy storage controller 300, , t (t), and a line voltage V (t-1), V (t). The information of the acceleration (a (t-1), a (t)) and the line voltage V (t-1), V (t) is information for recognizing regenerative energy generation due to regenerative braking and regenerative braking.

전동차(200)가 회생제동을 함에 따라, 전동차(200)의 가속도(a(t))는 음의 방향으로 증가되며, 가선전압(V)이 상승된다. 이에 따라, 에너지 저장 제어 장치(300)는 회생에너지 검출장치(100)가 설치된 검출지점에 접근하는 전동차(200)에 대하여, 전동차(200)의 현재 가속도(a(t))가 0보다 작고(620), 전동차(200)의 현재 가속도(a(t))가 이전 값(a(t-1))보다 작아지고(630), 현재 가선전압(V(t-1))이 나중 가선전압(V(t))보다 클 때(640), 회생에너지의 충전 동작을 지시한다(650). 이와 같이, 동작 620 및 630으로 전동차(200)의 가속도 조건이 만족되는지 결정되고 동작 650으로 가선전압 변동 조건이 만족되는지 결정되어, 회생에너지가 유입되는지 확인될 수 있다. As the electric motor vehicle 200 performs regenerative braking, the acceleration a (t) of the electric motor vehicle 200 increases in the negative direction, and the line voltage V rises. Accordingly, the energy storage control apparatus 300 determines whether or not the current acceleration a (t) of the electric motor vehicle 200 is smaller than 0 (the current acceleration a (t)) of the electric vehicle 200 approaching the detection point where the regenerative energy detection apparatus 100 is installed 6), the current acceleration a (t) of the electric motor vehicle 200 becomes smaller than the previous value a (t-1) 630 and the current line voltage V (t-1) V (t)) (640), the charging operation of the regenerative energy is instructed (650). In this way, it is determined whether the acceleration condition of the electric vehicle 200 is satisfied by the operations 620 and 630, and it is determined in operation 650 whether the voltage fluctuation condition is satisfied, and it can be confirmed whether or not the regenerative energy is introduced.

또한, 에너지 저장 제어 장치(300)는 충전동작 종료시점을 파악하기 위해 일정 간격으로 전동차(200)의 가속도(a(t+1))와 가선전압(V(t+1))을 입력받는다(660). The energy storage control apparatus 300 receives the acceleration (a (t + 1)) and the line voltage V (t + 1) of the electric motor vehicle 200 at regular intervals 660).

제동에 의해 발생하는 가속도(a)는 제동을 종료하고 정지할 때까지 음의 값을 가지나, 그 크기는 변동될 수 있으므로, 충전의 종료조건은 가속도(a(t+1))가 0 또는 양의 값을 가질 때로 정한다(670). 동작 670으로 전동차(200)의 가속도 값으로 전동차(200)의 운전 상태가 확인되어, 에너지 저장 제어 장치(300)는 전동차(200)의 가속도(a(t+1))가 0이상이 되면 충전을 종료하고, 대기 상태로 전환된다(690). Since the acceleration a generated by the braking is a negative value until the braking is terminated and the braking is stopped but the magnitude thereof may fluctuate, the charging end condition is that the acceleration a (t + 1) (670). The operation state of the electric motor vehicle 200 is confirmed by the acceleration value of the electric motor vehicle 200 at operation 670 and the energy storage control device 300 determines whether the acceleration a (t + 1) of the electric motor vehicle 200 is 0 or more And is switched to the standby state (690).

또는, 가선전압 변동을 확인하여 회생에너지가 남아있는지 확인하기 위하여, 에너지 저장 제어 장치(300)는 선후행 차량의 역행 등으로 가선전압(V(t+1))이 가선전압(V(t))보다 낮은지 여부를 확인한다(680). 가선전압(V(t+1))이 가선전압(V(t))보다 낮다고 결정되는 경우(680), 에너지 저장 제어 장치(300)에 의해 회생에너지를 저장하는 에너지 저장부(330)가 전압 수준 복구를 위해 투입되는 전력을 흡수하게 되므로, 에너지 저장 제어 장치(300)는 충전을 종료하여 대기 상태로 전환된다(690). The energy storage control device 300 determines that the line voltage V (t + 1) is lower than the line voltage V (t) due to retrograde of the line following vehicle or the like, (680). &Lt; / RTI &gt; When it is determined that the line voltage V (t + 1) is lower than the line voltage V (t) (680), the energy storage unit 330, which stores the regenerative energy by the energy storage control apparatus 300, The energy storage controller 300 ends the charging and is switched to the standby state (690).

에너지 저장 제어 장치(300)의 충전 개시 시점과 충전 종료 시점은 아래 수학식 5와 같이 간단히 표현할 수 있다.The charging start time and the charging end time of the energy storage controller 300 can be expressed simply as in Equation (5) below.

[수학식 5]&Quot; (5) &quot;

Figure 112017000234573-pat00005
Figure 112017000234573-pat00005

여기에서, a는 가속도이고, V는 가선전압이고, t는 현재시점을 나타내고, i는 충전 개시 시점을 나타낸다. Here, a is the acceleration, V is the line voltage, t is the current time, and i is the charging start time.

이상은 회생에너지 검출장치(100)의 담당구간에 한 대의 전동차(200)가 운행하고 있는 상황을 설정한 것이다. The above is a situation in which one electric vehicle 200 is operating in the charge section of the regenerative energy detecting device 100. [

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 2대의 전동차가 운행하는 경우 회생에너지 검출장치를 포함한 회생에너지 저장 시스템의 동작을 설명하는 도면이다. 7 is a view for explaining the operation of a regenerative energy storage system including a regenerative energy detecting device when two electric trains operate according to an embodiment of the present invention.

두 대 이상의 전동차(730, 740)가 동시에 운행하고 있는 경우에 대하여, 도 7을 참조하여 설명한다. 도 7을 참조하면, 회생에너지 검출장치 1(710) 및 회생에너지 검출장치 2(720)가 설치되어 있으며, 전동차 1(730) 및 전동차 2(740)가 우측 방향으로 운행중이라고 가정한다. 이 경우 전동차 1(730)이 선행 전동차가 되고, 전동차 2(740)가 후행 전동차가 된다. 회생에너지 검출장치 1(710)는 전동차 1(730)의 운행정보 및 가선전압의 변동정보를 수집하여 에너지 저장 제어 장치(300)로 전송하고, 회생에너지 검출장치 2(720)는 전동차 2(740)의 운행정보 및 가선전압의 변동정보를 수집하여 에너지 저장 제어 장치(300)로 전송할 수 있다. 회생에너지 검출 장치 1(710) 및 회생에너지 검출 장치 2(720)는 서로 가선전압의 변동정보를 수집하는 가선정보 수집부(도시되지 않음)를 공유하도록 구성될 수 있다. A case in which two or more electric vehicles 730 and 740 are operating at the same time will be described with reference to Fig. Referring to FIG. 7, it is assumed that the regenerative energy detecting device 1 710 and the regenerative energy detecting device 2 720 are installed, and that the electric vehicle 1 730 and the electric vehicle 2 740 are traveling in the rightward direction. In this case, the electric vehicle 1 730 becomes the preceding electric train, and the electric train 2 740 becomes the trailing electric train. The regeneration energy detecting device 1 710 collects the traveling information of the electric vehicle 1 730 and the variation information of the induced voltage and transmits the collected information to the energy storage control device 300. The regeneration energy detecting device 2 720 is connected to the electric motor 2 740 And the variation information of the line voltage to the energy storage control apparatus 300. The energy storage control apparatus 300 may be connected to the energy storage control apparatus 300, The regenerative energy detecting device 1 710 and the regenerative energy detecting device 2 720 may be configured to share a cull information collecting part (not shown) collecting variation information of the line voltage.

에너지 저장 제어 장치(300)는 회생에너지 검출장치 1(710) 및 회생에너지 검출장치(720) 각각으로부터 수신되는 정보를 각 회생에너지 검출장치(710, 720)별로 식별하여 저장하고 관리하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 에너지 저장 제어 장치(300)는 전동차 1(730)의 가속도 값은 a(1, t)로, 전동차 2(740)의 가속도 값은 a(2, t)로 구분하여 저장하고 관리할 수 있다. The energy storage control device 300 may be configured to identify and store and manage information received from each of the regenerative energy detection device 1 710 and the regenerative energy detection device 720 for each of the regenerative energy detection devices 710 and 720 have. For example, the energy storage control device 300 stores and stores the acceleration value of the electric motor vehicle 1 730 by a (1, t) and the acceleration value of the electric motor 2 740 by a (2, t) can do.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 충전 개시를 위해서는 적어도 1대 이상의 전동차의 가속도 조건과 전압조건을 동시에 만족하여야 한다. 2대 이상의 전동차가 진행하고 있는 경우, 에너지 저장 제어 장치(300)는, 제1 전동차(730)의 가속도(a(1, t))가 감소하거나, 제2 전동차의 가속도(a(2, t))가 감소하는 제5 조건과, 가선전압이 증가하는 제6 조건을 만족하면 회생에너지 충전 개시를 결정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, at least one acceleration condition and a voltage condition of at least one electric vehicle must be satisfied simultaneously to start charging. The energy storage control device 300 determines whether the acceleration a (1, t) of the first electric motor 730 decreases or the acceleration a (2, t (t) of the second electric motor) ) Decreases and the sixth condition in which the line voltage increases, the regeneration energy charging start can be determined.

또한, 에너지 저장 제어 장치(300)는 충전 종료 시점은 제동을 수행하는 전동차가 더 이상 존재하지 않거나, 충전 후 가선전압(V)이 낮아졌을 때로 결정할 수 있다. Also, the energy storage control apparatus 300 can determine the end of charging when the electric vehicle for braking is no longer present, or when the post-charge voltage V is lowered.

선행하는 전동차 1(730)이 완전히 정지하기 전에 후행하는 전동차 2(740)가 제동을 수행하는 경우, 에너지 저장 제어 장치(300)는 가선전압이 강하되지 않는 한 선행 전동차(730)의 정지 이후에도 충전을 유지하게 되고, 후행 전동차(740)의 역행 등으로 전압이 강하하게 되면 선행 전동차(730)의 제동 여부와 관련 없이 충전을 종료한다. 이외의 경우 선후행 전동차(730, 740) 모두 제동을 종료했을 때 충전이 종료된다. The energy storage control device 300 can be charged even after stopping the preceding electric motor 730 as long as the line voltage is not lowered when the trailing electric motor 2 740 brakes before the preceding electric vehicle 1 730 stops completely. When the voltage drops due to backward traction of the trailing electric motor 740, charging is terminated regardless of whether the preceding electric motor 730 is braked or not. Otherwise, charging is terminated when all of the preceding trains 730 and 740 have finished braking.

즉, 에너지 저장 제어 장치(300)는 제1 전동차(730)의 가속도가 0 이상이 되고 제2 전동차(740)의 가속도도 0 이상이 되는 제7 조건 및 충전 개시후 변동중인 가선전압(V)이 낮아지는 제8 조건 중 어느 하나를 만족하면, 회생에너지 충전 종료를 결정할 수 있다. In other words, the energy storage control apparatus 300 determines the seventh condition that the acceleration of the first electric motor 730 becomes zero or more and the acceleration of the second electric motor 740 becomes zero or more, and the seventh condition that the acceleration of the second electric motor 740 becomes zero or more, Is satisfied, it is possible to determine the end of the charging of the regenerative energy.

2대 이상의 전동차가 운행중인 경우, 충전 개시 시점 및 종료 시점의 조건은 수학식 6과 같이 요약할 수 있다. When two or more electric trains are in operation, the condition of the charging start time and the ending time can be summarized as shown in Equation (6).

[수학식 6]&Quot; (6) &quot;

Figure 112017000234573-pat00006
Figure 112017000234573-pat00006

여기에서, an은 n번 전동차의 가속도를 나타내고, V는 가선전압을 나타내고, t는 현재 시점을 나타낸다. Here, a n represents the acceleration of the n-th train, V represents the line voltage, and t represents the current time.

전동차 1(730)이 제동을 시작한 후 다시 역행하는 동안 다른 위치의 전동차 2(740)와 가선전압 변동에 따라 에너지 저장 제어 장치(300)의 동작 상태의 변화에 대한 예시는 아래의 표 2와 같이 나타낼 수 있다.An example of the change of the operating state of the energy storage controller 300 according to the variation of the line voltage of the electric vehicle 2 740 and the electric vehicle 2 740 at another position while the electric vehicle 1 730 starts braking is shown in the following Table 2 .

상황situation 전동차 1Train 1 전동차 2Train 2 가선전압Line voltage 제어 장치
제1 상태controller
The first state 제어 장치
제2 상태controller
Second state 비고Remarks 1One 제동braking 제동braking 상승Increase 대기Waiting 충전charge 회생제동 인식Regenerative braking recognition 22 제동braking 제동braking 하강descent 대기Waiting 대기Waiting 비정상 전압 강하Abnormal voltage drop 33 제동braking 타행Others 상승Increase 대기Waiting 충전charge 회생제동 인식Regenerative braking recognition 44 제동braking 역행backing 상승Increase 대기Waiting 충전charge 잔여 회생에너지 회수Remaining regenerative energy recovery 55 제동braking 역행backing 하강descent 대기Waiting 대기Waiting 회생에너지가 모두 사용됨All regenerative energy is used 66 정지stop 제동braking 상승Increase 충전charge 충전charge 에너지 저장 지속Continue energy storage 77 정지stop 제동braking 하강descent 충전charge 대기Waiting 외부에서 에너지 소모 중Externally consuming energy 88 정지stop 타행Others 상승Increase 충전charge 대기Waiting 회생제동 없음No regenerative braking 99 정지stop 타행Others 하강descent 충전charge 대기Waiting 회생제동 없음No regenerative braking 1010 역행backing 제동braking 상승Increase 충전charge 충전charge 에너지 저장 계속Keep energy storage 1111 역행backing 제동braking 하강descent 충전charge 대기Waiting 회생에너지가 모두 사용됨All regenerative energy is used 1212 역행backing 제동braking 상승Increase 대기Waiting 충전charge 잔여 회생에너지 회수Remaining regenerative energy recovery 1313 역행backing 제동braking 하강descent 대기Waiting 대기Waiting 회생에너지가 모두 사용됨All regenerative energy is used

표 2에서, 제어 장치 제1 상태는 전동차 1(730) 및 전동차(740)의 동작을 인식하기 전의 에너지 저장 제어 장치(300)의 동작 상태를 나타내고, 제어 장치 제2 상태는 전동차 1(730) 및 전동차 2(740)의 동작의 변화를 인식한 후의 에너지 저장 제어 장치(300)의 동작 상태를 나타낸다. In Table 2, the control device first state indicates the operation state of the energy storage control device 300 before recognizing the operation of the electric vehicle 1 730 and the electric vehicle 740, and the control device second state indicates the operation state of the electric storage device 730 And the operation state of the energy storage control device 300 after recognizing the change of the operation of the electric motor vehicle 2 (740).

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 회생에너지 검출장치가 노면에 설치된 경우 회생에너지 검출장치와 주변 장치를 나타내는 도면이다. 8 is a diagram showing a regenerative energy detecting device and a peripheral device when the regenerative energy detecting device is installed on a road surface according to an embodiment of the present invention.

전동차(820)가 제동할 지점에 근접할 때, 선로 하부에 위치한 회생에너지 검출장치(810)는 내장된 센서를 통해 가속도를 측정하여 전동차의 제동 여부를 판단한다. 회생에너지 검출장치(810)는 접근하는 전동차(820)의 가속도 정보, 가선전압 정보를 이용하여 회생제동 여부를 결정하고, 회생제동을 나타내는 회생에너지 검출신호와 회생에너지 검출장치(810)의 현재 위치 또는 식별 정보 등 일련의 정보를 자체 통신선을 사용해 에너지 저장 제어 장치(830)로 전송하고, 에너지 저장 제어 장치(830)는 회생에너지 검출신호의 수신에 따라 회생에너지의 저장을 제어할 수 있다. When the electric motor vehicle 820 approaches the braking point, the regenerative energy detecting device 810 located below the line measures the acceleration through the built-in sensor to judge whether the electric motor vehicle is braked or not. The regeneration energy detecting device 810 determines whether or not the regenerative braking is to be performed by using the acceleration information and the line voltage information of the approaching electric motor 820 and outputs the regenerative energy detection signal indicating the regenerative braking and the current position of the regenerative energy detecting device 810 Or identification information to the energy storage control device 830 through its own communication line, and the energy storage control device 830 can control the storage of the regenerative energy upon receipt of the regenerative energy detection signal.

다른 방법으로, 회생에너지 검출장치(810)가 전동차(820)의 가속도 및 가선전압 변화 정보를 에너지 저장 제어 장치(830)로 전송하고, 에너지 저장 제어 장치(830)가 가속도 및 가선전압 변화 정보를 이용하여 회생 제동 여부를 검출하고, 회생에너지 저장을 제어할 수 있다. Alternatively, the regeneration energy detecting device 810 transmits the acceleration and the wire voltage change information of the electric motor 820 to the energy storage control device 830, and the energy storage control device 830 changes the acceleration and the wire voltage change information It is possible to detect whether or not the regenerative braking is performed and to control the regenerative energy storage.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따라 회생에너지 검출장치가 가선에 설치된 경우 회생에너지 검출장치와 주변 장치를 나타내는 도면이다. 9 is a view showing a regenerative energy detecting device and a peripheral device when the regenerative energy detecting device is installed in a cantilever according to another embodiment of the present invention.

회생에너지 검출장치(910)는 가선(10)과 직, 간접적으로 연결되어 설치되고, 전동차(920)의 차체 또는 전동차(920)의 제어모듈(도시되지 않음)과의 근접통신을 통해 전동차의 가속도를 측정하고, 구현에 따라서는 전동차로부터 회생제동 브레이크의 동작신호를 받거나 전동차로부터 가선으로 흐르는 전류를 포착할 수 있다. The regeneration energy detecting device 910 is directly or indirectly connected to the cabling 10 and is connected to the control circuit of the vehicle body of the electric vehicle 920 or the control module Depending on the implementation, it is possible to receive the operation signal of the regenerative braking brake from the electric motor vehicle or to capture the current flowing from the electric motor to the electric line.

이때 회생에너지 검출장치(910)에서 전동차(920)의 가속도 및 가선전압을 측정하는 센서 부위는 가선(10) 및 전동차(920)에 의한 전자기적 간섭을 피하기 위해 일부분을 제외하고 완전히 차폐하도록 설치될 수 있다. 회생에너지 검출장치(910)는 전력선 통신을 통해 전동차(920)의 가속도 정보, 가선전압 정보를 이용하여 회생제동 여부를 결정하고, 회생제동을 나타내는 회생에너지 검출신호와 회생에너지 검출장치(910)의 현재 위치 등 일련의 정보를 자체 통신선을 사용해 에너지 저장 제어 장치(930)로 전송하고, 에너지 저장 제어 장치(930)는 회생에너지 검출신호의 수신에 따라 회생에너지의 저장을 제어할 수 있다. At this time, in the regeneration energy detecting device 910, the sensor part for measuring the acceleration and the line voltage of the electric motor 920 is installed so as to completely shield the part except for the part to avoid electromagnetic interference by the wire 10 and the electric vehicle 920 . The regeneration energy detecting device 910 determines whether or not the regenerative braking is to be performed using the acceleration information and the line voltage information of the electric motor 920 through the power line communication and outputs a regenerative energy detection signal indicating regenerative braking and a regenerative energy detection signal The current position, and the like, to the energy storage control device 930 through its own communication line, and the energy storage control device 930 can control the storage of the regenerative energy upon receipt of the regenerative energy detection signal.

다른 방법으로, 회생에너지 검출장치(910)가 전동차(920)의 가속도 및 가선전압 변화 정보를 에너지 저장 제어 장치(930)로 전송하고, 에너지 저장 제어 장치(830)가 가속도 및 가선전압 변화 정보를 이용하여 회생 제동 여부를 검출하고, 회생에너지 저장을 제어할 수 있다.Alternatively, the regeneration energy detecting device 910 transmits the acceleration and the wire voltage change information of the electric vehicle 920 to the energy storage control device 930, and the energy storage control device 830 transmits the acceleration and the wire voltage change information It is possible to detect whether or not the regenerative braking is performed and to control the regenerative energy storage.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 회생에너지 검출장치가 노변에 설치된 경우 회생에너지 검출장치와 주변 장치를 나타내는 도면이다. 10 is a view showing a regeneration energy detecting device and a peripheral device when the regeneration energy detecting device is installed on the roadside in accordance with another embodiment of the present invention.

전동차(1020)에 설치된 운행정보 제공장치(1022)는 회생에너지 검출장치(1010)를 직접 인식하고, 가속도 정보 및 가선전압 정보를 통신을 통해 선로변에 위치한 회생에너지 검출장치(1010)에 송신한다. 부가적으로, 회생제동 판단을 더 명확히 하기 위해 전동차(1020)에 전류측정기(도시되지 않음)를 설치하여, 가선(10)으로 흐르는 역전류의 값을 전송할 수 있다. The travel information providing apparatus 1022 installed in the electric vehicle 1020 directly recognizes the regenerative energy detecting apparatus 1010 and transmits the acceleration information and the line voltage information to the regenerative energy detecting apparatus 1010 located on the line side through communication . In addition, a current meter (not shown) may be installed in the electric motor vehicle 1020 to transmit the value of the reverse current flowing to the wire 10 in order to further clarify the regenerative braking determination.

이때 회생에너지 검출장치(1010)의 운행정보 수집부(도시되지 않음) 및 가선전압 수집부(도시되지 않음)는 수신기로서 동작하며, 수신된 가속도 정보 및 가선전압 정보를 이용하여 회생제동 여부를 결정하고, 회생제동을 나타내는 회생에너지 검출신호와 회생에너지 검출장치(1010)의 현재 위치 등 일련의 정보를 자체 통신선을 사용해 에너지 저장 제어 장치(1030)로 전송하고, 에너지 저장 제어 장치(1030)는 회생에너지 검출신호의 수신에 따라 회생에너지의 저장을 제어할 수 있다. The operation information collecting unit (not shown) and the line voltage collecting unit (not shown) of the regeneration energy detecting apparatus 1010 operate as receivers and determine whether or not the regenerative braking is performed using the received acceleration information and the line voltage information And sends a series of information including a regenerative energy detection signal indicating regenerative braking and the current position of the regenerative energy detection device 1010 to the energy storage control device 1030 using its own communication line, The storage of the regenerative energy can be controlled in accordance with the reception of the energy detection signal.

다른 방법으로, 회생에너지 검출장치(1010)가 전동차(1020)의 가속도 및 가선전압 변화 정보를 에너지 저장 제어 장치(1030)로 전송하고, 에너지 저장 제어 장치(1030)가 가속도 및 가선전압 변화 정보를 이용하여 회생 제동 여부를 검출하고, 회생에너지 저장을 제어할 수 있다.Alternatively, the regeneration energy detecting apparatus 1010 transmits the acceleration and the wire voltage change information of the electric vehicle 1020 to the energy storage control apparatus 1030, and the energy storage control apparatus 1030 transmits the acceleration and the wire voltage change information It is possible to detect whether or not the regenerative braking is performed and to control the regenerative energy storage.

회생에너지 저장 시스템의 에너지 회수율을 최대화하기 위해서는 저장 시스템을 전동차량에 설치하는 것이 좋으나 차상 설치할 경우 자체 무게의 증가와 더불어 교체비용이 발생하고, 급전 시스템이 불안정해질 수 있다. 따라서 지하철 회생에너지 저장 시스템은 역간에 또는 변전소에 설치하는 것이 바람직할 수 있다. In order to maximize the energy recovery rate of the regenerative energy storage system, it is preferable to install the storage system in the electric vehicle. However, when installed on the vehicle, the weight of the vehicle may increase, and the replacement cost may be incurred, and the power supply system may become unstable. Therefore, it is desirable to install the subway regenerative energy storage system between stations or in a substation.

본 명세서에서 에너지 저장장치가 변전소에 설치되는 것을 가정하고 설명되었으나, 회생에너지 저장장치가 전차선 설비와 연계할 필요성이 낮고, 급전 시스템에 대한 간섭량이 적고, 간소한 구성으로 설치비용을 낮출 수 있어 역 간 설치 방식을 적용하거나 혼용할 수 있다. 대용량 에너지 저장 시스템을 설치할 공간 여유가 있는 변전소의 수가 적은 현실을 감안하면, 본 발명의 일 실시예에 따라 회생에너지를 더 효율적이고 광범위하게 저장하고 활용할 수 있다.Although it has been described herein that the energy storage device is installed in a substation, it is possible to reduce the installation cost by reducing the necessity of connecting the regenerative energy storage device to the electric cable installation, reducing the amount of interference to the power supply system, The installation method can be applied or mixed. In view of the fact that the number of substations that can afford a large-capacity energy storage system is small, it is possible to store and utilize the regenerative energy more efficiently and widely according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 양상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있다. 상기의 프로그램을 구현하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크 등을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 저장되고 실행될 수 있다.One aspect of the present invention may be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The code and code segments implementing the above program can be easily deduced by a computer programmer in the field. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical disk, and the like. The computer-readable recording medium may also be distributed over a networked computer system and stored and executed in computer readable code in a distributed manner.

이상의 설명은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허 청구범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be construed to include various embodiments within the scope of the claims.

100: 회생에너지 검출장치 110: 운행정보 수집부
120: 가선전압 정보 수집부 130: 제어부
140: 전송부 210: 운행정보 제공장치
300: 에너지 저장 제어 장치 310: 수신부
320: 에너지 제어부 100: Regeneration energy detecting device 110: Operation information collecting part
120: a line voltage information collecting unit 130:
140: Transmitting unit 210: Driving information providing device
300: Energy storage controller 310: Receiver
320: Energy control unit

Claims (14)

에너지 저장 제어 장치와 네트워크로 연결되며, 가선으로부터 전력을 공급받는 전동차의 회생에너지를 검출하는 장치로서,
전동차의 가속도를 포함한 운행정보를 수집하는 운행정보 수집부;
가선전압의 변동정보를 수집하는 가선전압 정보 수집부;
가선전압이 증가하는 제1 조건과, 전동차의 가속도가 감소하는 제2 조건을 만족하면, 회생에너지 검출신호를 생성하는 제어부; 및
에너지 저장 제어 장치가 회생에너지 검출신호의 수신에 따라 회생에너지 충전을 개시하도록, 에너지 저장 제어 장치에 회생에너지 검출신호를 전송하는 전송부; 를 포함하고,
회생에너지 검출신호는 전동차의 가속도와 비례한 가선전압의 변동에 따라 생성되는 것을 특징으로 하는 회생에너지 검출장치. An apparatus for detecting regenerative energy of a train which is connected to an energy storage control device through a network and is supplied with power from a power line,
A travel information collecting unit for collecting travel information including the acceleration of the train;
A line voltage information collecting unit for collecting line voltage variation information;
A control unit for generating a regenerative energy detection signal when a first condition in which the line voltage increases and a second condition in which the acceleration of the electric vehicle is reduced satisfy the condition; And
A transfer section for transmitting a regenerative energy detection signal to the energy storage control device so that the energy storage control device starts charging the regenerative energy in accordance with receipt of the regenerative energy detection signal; Lt; / RTI &gt;
Wherein the regenerative energy detection signal is generated in accordance with the variation of the line voltage proportional to the acceleration of the electric motor vehicle. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 회생에너지 충전 중에 전동차의 가속도가 0 이상이 되는 제3 조건 및 충전후 변동중인 가선전압이 낮아지는 제4 조건 중 어느 하나를 만족하는 경우, 충전 종료 신호를 생성하고,
상기 전송부는 상기 충전 종료 신호를 에너지 저장 제어 장치로 전송하여, 상기 에너지 저장 제어 장치가 충전을 종료하도록 하는 것을 특징으로 하는 회생에너지 검출장치. The method according to claim 1,
Wherein the control unit generates a charge termination signal when a third condition that the acceleration of the electric motor becomes zero or more during the charging of the regenerative energy and a fourth condition that the wire voltage fluctuating after charging is low is satisfied,
Wherein the transfer unit transmits the charge end signal to the energy storage control device so that the energy storage control device ends the charge. 제1항에 있어서,
운행정보 수집부는 전동차의 위치를 감지하여 제어부로 전달하고,
상기 제어부는 운행정보 수집부로부터 수신된 전동차의 위치정보를 이용하여 전동차가 접근하고 있는지 여부를 결정하고, 전동차가 회생에너지 검출장치로 접근하고 있으며, 가선전압이 증가하는 제1 조건과, 전동차의 가속도가 감소하는 제2 조건을 만족하면, 전동차의 회생제동이 시작되었다고 결정하고, 회생에너지 검출신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 회생에너지 검출장치. The method according to claim 1,
The driving information collecting unit senses the position of the electric motor vehicle and transmits it to the control unit,
The control unit determines whether the electric motor vehicle is approaching using the position information of the electric vehicle received from the travel information collecting unit, and determines whether the electric motor vehicle is approaching the regenerative energy detecting apparatus, And determines that the regenerative braking of the electric vehicle has started and generates a regenerative energy detection signal when the second condition that the acceleration decreases is satisfied. 제1항에 있어서,
상기 회생에너지 검출장치는 전동차로 전력을 공급하는 가선, 선로의 특정 지점 또는 철도시설물 주변에 설치되어 전동차의 회생제동 상황 정보를 실시간으로 확인하여 에너지 저장 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 회생에너지 검출장치. The method according to claim 1,
Wherein the regeneration energy detecting device is installed at a specific point of a railway line or at a specific point of a railroad or a railway facility for supplying electric power to a railroad car and checking the regenerative braking situation information of the railroad car in real time and transmitting it to an energy storage control device Device. 제1항에 있어서,
상기 운행정보 수집부는, 전동차에 포함되어 운행정보를 생성하는 운행정보 제공장치로부터 전동차의 운행정보를 전달받아 수집하는 것을 특징으로 하는 회생에너지 검출장치. The method according to claim 1,
Wherein the travel information collecting unit receives the travel information of the train from the travel information providing apparatus included in the train and generates the travel information. 회생에너지 검출장치 및 에너지 저장 제어 장치가 네트워크로 연결된 회생에너지 저장 시스템으로서,
전동차의 가속도를 포함한 운행정보 및 가선전압의 변동정보를 수집하고, 상기 운행정보 및 가선전압의 변동정보를 에너지 저장 제어 장치로 전송하는 회생에너지 검출장치; 및
운행정보 및 가선전압의 변동정보를 이용하여, 가선전압이 증가하는 제1 조건 및 전동차의 가속도가 감소하는 제2 조건을 만족하면, 회생에너지 검출신호를 생성하고, 회생에너지 충전이 개시되도록 제어하는 에너지 저장 제어 장치; 를 포함하고,
회생에너지 검출신호는 전동차의 가속도와 비례한 가선전압의 변동에 따라 생성되는 회생에너지 저장 시스템. A regenerative energy storage system in which a regenerative energy detection device and an energy storage control device are networked,
A regenerative energy detecting device for collecting information on the running information including the acceleration of the train and the variation information of the line voltage and transmitting the information on the running information and the variation of the line voltage to the energy storage controller; And
When the first condition for increasing the line voltage and the second condition for reducing the acceleration of the electric vehicle are satisfied using the travel information and the variation information of the line voltage, the regenerative energy detection signal is generated and the regeneration energy charging is started Energy storage control device; Lt; / RTI &gt;
The regenerative energy detection signal is generated according to the variation of the line voltage proportional to the acceleration of the electric motor. 제6항에 있어서,
회생에너지 충전 중에 전동차의 가속도가 0 이상이 되는 제3 조건 및 가선전압이 낮아지는 제4 조건 중 어느 하나를 만족하는 경우, 충전종료 신호를 생성하여 충전이 종료되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 회생에너지 저장 시스템. The method according to claim 6,
And a third condition that the acceleration of the electric vehicle becomes zero or more during the charging of the regenerative energy and a fourth condition in which the line voltage is lowered, Storage system. 제7항에 있어서,
전동차에 설치되어 전동차의 운행정보를 생성하는 운행정보 제공장치를 더 포함하고,
상기 회생에너지 검출장치는, 상기 운행정보 제공장치로부터 전동차의 가속도를 포함한 운행정보를 전달받아 수집하는 것을 특징으로 하는 회생에너지 저장 시스템. 8. The method of claim 7,
Further comprising a travel information providing device installed in the train to generate travel information of the train,
Wherein the regenerative energy detecting device receives and collects operating information including an acceleration of a train from the operating information providing device. 제8항에 있어서,
상기 운행정보 제공장치는,
회생에너지 검출장치로부터 전동차의 운행 상태를 감지하기 위하여 수신되는 감지 신호를 반사하는 반사판;
상기 전동차의 운행정보를 생성하는 운행정보 생성부; 및
생성된 운행정보를 회생에너지 검출장치로 전송하는 통신부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 회생에너지 저장 시스템. 9. The method of claim 8,
The driving information providing apparatus includes:
A reflection plate for reflecting the received detection signal to detect a running state of the electric train from the regeneration energy detecting device;
A driving information generating unit for generating driving information of the train; And
A communication unit for transmitting the generated driving information to the regeneration energy detecting device; And the regenerative energy storage system. 제6항에 있어서,
2대 이상의 전동차가 진행하고 있는 경우,
상기 에너지 저장 제어 장치는,
제1 전동차의 가속도가 감소하거나, 제2 전동차의 가속도가 감소하는 제5 조건과, 가선전압이 증가하는 제6 조건을 만족하면 회생에너지 충전 개시를 결정하고,
제1 전동차의 가속도가 0 이상이 되고 제2 전동차의 가속도도 0 이상이 되는 제7 조건 및 충전 이후 변동중인 가선전압이 낮아지는 제8 조건 중 어느 하나를 만족하면, 회생에너지 충전종료 신호를 생성하여 충전이 종료되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 회생에너지 저장 시스템. The method according to claim 6,
If two or more electric trains are in progress,
The energy storage control device includes:
If the fifth condition that the acceleration of the first electric motor decreases or the acceleration of the second electric motor decreases and the sixth condition that the wire voltage increases,
When the seventh condition that the acceleration of the first electric motor becomes 0 or more and the acceleration of the second electric motor becomes 0 or more and the eighth condition that the wire voltage that fluctuates after charging is lower is satisfied, So that the charging is terminated. 에너지 저장 제어 장치와 네트워크로 연결되며, 가선으로부터 전력을 공급받는 전동차의 회생에너지 검출장치의 회생에너지 검출방법으로서,
가선전압의 변동 상태를 나타내는 가선전압 정보 및 전동차의 가속도를 포함한 운행정보를 수집하는 단계;
가선전압이 증가하는 제1 조건과, 전동차의 가속도가 감소하는 제2 조건을 만족하면, 회생에너지 검출신호를 생성하는 단계; 및
에너지 저장 제어 장치에 회생에너지 검출신호를 전송하여, 에너지 저장 제어 장치가 회생에너지 검출신호의 수신에 따라 회생에너지 충전을 개시하도록 하는 단계; 를 포함하고,
회생에너지 검출신호는 전동차의 가속도와 비례한 가선전압의 변동에 따라 생성되는 것을 특징으로 하는 회생에너지 검출방법. A regenerative energy detection method of a regenerative energy detection device of a train which is connected to an energy storage control device through a network and is supplied with power from a power supply line,
Collecting operating information including the line voltage information indicating the fluctuation state of the line voltage and the acceleration of the train;
Generating a regenerative energy detection signal when a first condition in which the line voltage increases and a second condition in which the acceleration of the electric vehicle is reduced satisfy the condition; And
Transmitting a regenerative energy detection signal to the energy storage control device to cause the energy storage control device to start charging the regenerative energy upon receipt of the regenerative energy detection signal; Lt; / RTI &gt;
Wherein the regenerative energy detection signal is generated in accordance with the variation of the line voltage proportional to the acceleration of the train. 제11항에 있어서,
회생에너지 충전 중에 전동차의 가속도가 0 이상이 되는 제3 조건 및 충전 이후 변동중인 가선전압이 낮아지는 제4 조건 중 어느 하나를 만족하는 경우, 충전 종료를 지시하는 충전종료 신호를 생성하는 단계; 및
상기 충전종료 신호를 에너지 저장 제어 장치로 전송하여, 에너지 저장 제어 장치가 충전종료 신호의 수신에 따라 회생에너지 충전을 종료하도록 하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회생에너지 검출방법. 12. The method of claim 11,
Generating a charge termination signal for instructing termination of charging when a third condition that the acceleration of the electric vehicle becomes zero or more during charging of the regenerative energy and a fourth condition in which the varying line voltage after charging is lowered is satisfied; And
Transmitting the charging end signal to the energy storage control device so that the energy storage control device terminates the charging of the regenerative energy upon receipt of the charging end signal; Further comprising the steps of: 회생에너지 검출장치 및 에너지 저장 제어 장치가 네트워크로 연결된 회생에너지 저장 시스템의 동작 방법으로서,
상기 회생에너지 검출장치는, 전동차의 가속도를 포함한 운행정보 및 가선전압의 변동정보를 수집하고, 운행정보 및 가선전압의 변동정보를 에너지 저장 제어 장치로 전송하는 단계; 및
상기 에너지 저장 제어 장치는, 운행정보 및 가선전압의 변동정보를 이용하여 가선전압이 증가하는 제1 조건 및 전동차의 가속도가 감소하는 제2 조건을 만족하면, 회생에너지 검출신호를 생성하고, 회생에너지 충전을 개시하는 단계; 를 포함하고,
회생에너지 검출신호는 전동차의 가속도와 비례한 가선전압의 변동에 따라 생성되는 회생에너지 저장 시스템의 동작 방법.A method for operating a regenerative energy storage system in which a regenerative energy detection device and an energy storage control device are networked,
The regenerative energy detection device collects the running information including the acceleration of the train and the variation information of the line voltage, and transmits the running information and the variation information of the line voltage to the energy storage controller. And
The energy storage control device generates a regenerative energy detection signal when the first condition that the line voltage increases and the second condition that the acceleration of the electric vehicle decrease are made by using the running information and the variation information of the line voltage, Initiating charging; Lt; / RTI &gt;
Wherein the regenerative energy detection signal is generated in accordance with the variation of the line voltage proportional to the acceleration of the electric motor. 제13항에 있어서,
상기 에너지 저장 제어 장치는, 회생에너지 충전 중에 전동차의 가속도가 0 이상이 되는 제3 조건 및 충전 이후 변동중인 가선전압이 낮아지는 제4 조건 중 어느 하나를 만족하는 경우, 충전 종료를 지시하는 충전종료 신호를 생성하는 단계; 및
상기 에너지 저장 제어 장치는, 상기 충전 종료 신호에 따라 회생에너지 충전을 종료하도록 제어하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회생에너지 저장 시스템의 동작 방법. 14. The method of claim 13,
The energy storage control device may further include a third condition that the acceleration of the electric motor becomes zero or more during the charging of the regenerative energy and a fourth condition in which the wire voltage fluctuating after charging is lowered, Generating a signal; And
Controlling the energy storage controller to end the charging of the regenerative energy according to the charging end signal; Further comprising the steps of:
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