KR102002377B1

KR102002377B1 - 과자류 디몰딩 장치 및 이를 이용한 디몰딩 방법

Info

Publication number: KR102002377B1
Application number: KR1020180050136A
Authority: KR
Inventors: 신성기
Original assignee: 신성기
Priority date: 2018-04-30
Filing date: 2018-04-30
Publication date: 2019-07-22

Abstract

본 발명은 트레이(tray) 구조의 평판에 복수 개의 성형홈이 형성된 폴리카보네이트 소재인 몰드의 성형홈 내에서 성형된 과자류를 몰드로부터 쉽게 분리시키는 것을 특징으로 하는 과자류 디몰딩 장치 및 이를 이용한 디몰딩 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 일정한 형상을 갖는 초코릿, 비스킷, 컵 케이크 등과 같은 과자류를 성형하기 위한 몰드의 파손을 예방하여 몰드의 내구연한을 연장시킬 수 있고, 그리고 종래의 과자류 디몰딩 장치와는 달리 몰드의 지지부재를 타격부로 종래의 타격강도보다 약하고, 종래 및 타격횟수보다 적게 타격하여도 과자류가 몰드의 성형홈으로부터 쉽게 분리되므로 몰드가 파손되지 아니하여 몰드 파편이 과자류에 유입되는 것을 예방할 수 있으며, 또한 성형된 과자류가 몰드의 성형홈으로부터 유격되어 성형홈 내에 달라 붙지 않고 쉽게 분리됨으로써 불량 과자류가 발생하지 아니하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

Description

과자류 디몰딩 장치 및 이를 이용한 디몰딩 방법{A de-molding apparatus for manufacturing a confectionery and De-molding method using thereof}

본 발명은 과자류 디몰딩 장치 및 이를 이용한 디몰딩 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 트레이(tray) 구조의 평판에 복수 개의 성형홈이 형성된 폴리카보네이트 소재인 몰드의 성형홈 내에서 성형된 과자류를 몰드로부터 유격시켜 쉽게 분리함으로써, 몰드의 손상을 방지하여 몰드의 내구 연한을 연장시키고, 성형 과자의 불량율의 발생을 줄여 생산성을 향상시킨 것을 특징으로 하는 과자류 디몰딩 장치 및 이를 이용한 디몰딩 방법에 관한 것이다.

일반적으로 일정한 형상을 갖는 초코릿, 비스킷, 컵 케이크 등과 같은 과자류와 같은 식품을 제조하기 위해서는 과자류가 일정한 형상을 갖도록 하기 위해 복수 개의 성형홈이 형성된 몰드를 사용하여 식품을 제조한다.

특허문헌 1은 형상을 갖는 음식물을 형성하기 위한 조절 가능한 몰드에 관한 발명으로, 도 1에 도시된 바와 같이 복수 개의 성형홈인 포켓(18)이 형성된 구조의 몰드(10)에 관한 것으로 하나의 몰드를 사용하여 일정한 형상을 갖는 식품류를 성형할 수 있는 기술에 관한 것이고, 특허문헌 2는 식품 제품을 성형하는 장치 및 방법에 관한 발명으로 도 2에 도시된 바와 같이 몰드 챔버(116) 및 횡 부재(128)가 구비된 몰드 삽입물(114)을 이용하여 성형 식품 제품을 제조하는 기술에 관한 것이 공지되어 있다.

그런데 상기 특허문헌 1, 2의 식품 성형용 몰드들의 경우에는 하나의 몰드에복수 개의 성형홈들이 형성되어 있으므로 복수 개의 일정한 형상을 갖는 비스킷, 컵 케이크 등과 같은 식품류를 제조하기 위해서는 식품류를 제조할 수 있지만, 성형홈 내에 식품혼합물을 부어 성형시킨 식품 제품을 성형홈으로부터 분리시키기 위해서는 성형 식품을 성형홈으로부터 한개씩 꺼내어야 하는 불편함과 함께 성형홈으로부터 성형 식품을 꺼내는 과정에서 성형 식품이 성형홈으로부터 완전하게 분리되지 않고 성형 식품의 일부가 성형홈에 붙어 떨어지지 않는 현상들에 의해 불량 성형 식품들에 의해 생산성이 낮아지는 문제점이 있으며, 성형 식품을 대량 생산하는 과정에서는 상기에서 설명한 바와 같은 문제점에 의해 생산원가가 상승하는 문제점이 있었다.

한편, 초코릿, 비스킷류와 같은 과자류를 대량 생산하기 위해서는 도 3(a) 및 도 3(b)에 게재된 사진의 형상과 같이 격자형의 지지부재(120)가 형성된 트레이(tray) 구조의 평판에 복수 개의 성형홈이 형성된 합성수지제 소재의 몰드(100)를 사용하며, 현재 국내의 과자류 제조업체에서 사용하는 상기 몰드(100)는 외부의 강한 충격에도 견딜수 있는 폴리카보네이트 소재로서 현재 외국에서 수입하고 있는 실정이다.

초코릿, 비스킷류와 같은 과자류의 제조시에는 도 3(a)에 게재된 사진의 형상과 같은 몰드(100)의 성형홈(110)내에서 액상 초코릿 또는 각종 첨가물이 혼합된 밀가루 반죽을 부어 일정한 형상을 갖는 초코릿 제품 또는 비스킷 제품을 성형하여 제조하며, 성형된 복수 개의 제품들을 몰드(100)로부터 동시에 분리시키기 위해 몰드(100)의 상부에 타격부를 사용하여 3~4회 타격함으로써, 도 3(b)에 도시된 바와 같이 몰드(100)에 십자형으로 금이 가거나(A 부분 참조) 또는 성형홈(110)이 타격부의 충격에 의해 파손되어(B 부분 참조) 몰드(100)의 파손에 따른 고가인 폴리카보네이트 소재의 몰드(수입 제품)를 교체함에 따른 경제적 부담이 상승되는 문제점이 있으며, 특히 파손된 몰드의 조각들이 식품에 혼입되어 인체에 치명적인 위해를 가할 수 있는 등의 문제점이 있었다.

따라서, 본 출원인은 격자형의 지지부재가 형성된 트레이(tray) 구조의 평판 몰드의 파손을 예방하고, 성형 과자류의 불량을 방지하여 생산성을 높일 수 있는 과자류 디몰딩 장치 및 이를 이용한 디몰딩 방법을 개발함으로서 본 발명을 완성하게 되었다.

특허문헌 1 : 국내 등록특허공보 제10-0518996호(2005년 09월 27일 등록) 형상을 갖는 음식물을 형성하기 위한 조절 가능한 몰드 특허문헌 2 : 국내 공개특허공보 제10-2016-0081963호(2016년 07월 08일 공개) 식품 제품을 성형하는 장치 및 방법

상기에서 설명한 바와 같은 문제점들을 극복하기 위한 방안으로 본 발명은 몰드의 성형홈 내에서 성형된 초코릿, 비스킷, 컵 케이크 등과 같은 과자류를 몰드로부터 분리시 몰드의 성형홈 외면을 탄성봉으로 1회 타격한 다음 몰드의 모서리 일측이 상부 방향으로 조금 뒤틀리고, 상기 모서리 일측과 대각선 방향의 모서리 타측이 하부 방향으로 조금 뒤틀리도록 몰드에 비틀림 토크(torque)를 작용시킴으로써, 몰드의 성형홈내에서 성형된 과자류가 성형홈의 내벽으로부터 분리되도록 유격시킨 다음 몰드의 지지부재를 타격부로 타격하여 과자류를 성형홈으로부터 쉽게 분리함으로써 몰드의 파손을 예방하여 몰드의 내구연한을 연장시킬 수 있는 것을 특징으로 과자류 디몰딩 장치 및 이를 이용한 디몰딩 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.

따라서 종래에는 몰드의 지지부재를 타격부로 강하게 타격하여 성형홈으로부터 과자류를 분리시킴으로써, 도 3(b)에 도시된 바와 같이 몰드가 쉽게 파손되어 몰드의 파편 조각이 과자류에 혼입되는 문제점이 있는데 반해 본 발명은 과자류를 몰드로부터 분리시 타격 전에 몰드에 비틀림 토크(torque)를 작용시킴으로써, 종래의 과자류 디몰딩 장치와는 달리 몰드의 지지부재를 타격부로 종래의 타격강도보다 약하고, 종래 및 타격횟수보다 적게 타격하여도 과자류가 몰드의 성형홈으로부터 쉽게 분리되므로 몰드가 파손되지 아니하여 몰드 파편이 과자류에 유입되는 것을 예방할 수 있는 특징이 있다.

그리고 본 발명은 격자형의 지지부재가 형성된 트레이(tray) 구조의 평판에 복수 개의 성형홈이 형성된 폴리카보네이트 소재인 몰드를 이용하여 일정한 형상을 갖는 초코릿, 비스킷, 컵 케이크 등과 같은 과자류의 성형시, 성형된 과자류가 몰드의 성형홈으로부터 유격되어 성형홈 내에 달라 붙지 않고 쉽게 분리됨으로써 불량 과자류가 발생하지 아니하여 생산성을 향상시키는 것을 특징으로 하는 과자류 디몰딩 장치 및 이를 이용한 디몰딩 방법을 제공하는 것을 다른 과제로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 상부에 과자류가 성형된 몰드(100)를 이송하기 위한 이송수단(21)이 설치된프레임(20)과; 상기 몰드(100)를 뒤집기 위한 반전수단(30)과; 상기 반전수단(30)에 의해 뒤집힌 상기 몰드(100)의 상부를 펀칭하기 위한 펀칭수단(40)과; 상기 몰드(100)의 모서리 일측과 대각선 방향의 타측을 비틀어 상기 몰드(100)의 성형홈(110)에 성형된 과자류가 상기 성형홈(110)의 내벽으로부터 유격시키기 위한 비틀림수단(50)과; 상기 몰드(100)의 상부를 타격하여 상기 비틀림수단(50)에 의해 비틀려 상기 몰드(100)의 성형홈(110)의 내벽으로부터 유격된 과자류를 상기 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 이탈시키기 위한 타격수단(60)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 과자류 디몰딩 장치에서 상기 반전수단(30)은 구동부(31)와; 외측면의 일측이 상기 구동부(31)의 회전축(311)과 회동 가능하게 연결되고, 내측면에 성형된 과자류가 수용된 상기 몰드(100)의 양측이 고정되는 회동구(32)를 포함하여, 상기 몰드(100)는 상기 구동부(31)의 회전축(311)이 내측으로 이동하여 상기 회동구(32)의 내측면에 밀착되어 고정되고, 상기 회동구(32)의 내측면에 밀착 고정된 상기 몰드(100)는 상기 구동부(31)의 구동에 의해 뒤집어지는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 과자류 디몰딩 장치에서 상기 반전수단(30)은 냉각 과정을 거쳐 과자류가 상기 성형홈(110)에 성형된 상기 몰드(100)를 뒤집어 상기 몰드(100)의 성형홈(110)이 하측을 향하도록 하기 위한 제1반전수단(30a)과; 상기 타격수단(60)에 의해 과자류가 상기 성형홈(110)으로부터 분리된 상기 몰드(100)를 뒤집어 상기 몰드(100)의 성형홈(110)이 상측을 향하도록 하기 위한 제2반전수단(30b)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 과자류 디몰딩 장치에서 상기 펀칭수단(40)은 상기 이송수단(21)의 상부에 이격되어 상기 프레임(20)에 설치되는 고정프레임(41)과; 상기 고정프레임(41)의 상부에 설치되는 액추에이터(42)와; 상기 액추에이터(42)의 동작으로 상하 이동하여 상기 몰드(100)의 상부를 펀칭하기 위한 복수개의 펀칭돌기(431)가 형성된 이동판(43)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 과자류 디몰딩 장치에서 상기 비틀림수단(50)은 내면에 상기 몰드(100)가 삽입되도록 삽입홈(511)이 형성된 삽입구(51)와; 상기 삽입구(51)의 외면 일측에 상기 삽입구(51)를 회동시키기 위한 회동구(52)와; 상기 삽입구(51)의 외면 타측에 결합되고, 액추에이터(53)의 동작에 의해 상기 삽입구(51)를 상측으로 이동시키기 위한 이동구(54)를 포함하여, 상기 회동구(52)와 이동구(54)는 서로 마주보게 설치된 상기 삽입구(51)의 일측과 타측의 대각선 방향에서 형성되어 상기 몰드(100)를 비틀어 상기 몰드(100)의 성형홈(110)에 성형된 과자류가 성형홈(110)의 내벽으로부터 유격시키는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 과자류 디몰딩 장치에서 상기 타격수단(60)은 상기 비틀림수단(50)의 측면에서 상기 프레임(20) 상에 결합되는 결합판(61)과; 상기 결합판(61)의 하측에 설치되는 액추에이터(62)와; 상기 결합판(61)의 상측에 회동가능하게 결합되고, 상기 액추에이터(62)의 동작으로 상기 비틀림수단(50)에 의해 비틀린 상기 몰드(100)의 상부를 타격하기 위한 타격구(63)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 몰드(100)의 성형홈(110)이 하부를 향하도록 반전수단(30)으로 상기 몰드(100)를 뒤집는 몰드 뒤집기단계와; 뒤집어진 상기 몰드(100)의 상부를 펀칭수단(40)으로 펀칭하는 몰드 펀칭단계와; 상기 몰드(100)를 비틀림수단(50)으로 비틀어 상기 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 과자류를 유격시키는 몰드 비틀림단계와; 상기 몰드(100)의 상부를 타격수단(60)으로 타격하여 상기 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 과자류를 이탈시키는 몰드 타격단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 과자류 디몰딩 장치를 이용한 과자류 디몰딩 방법에서 상기 몰드 비틀림단계에서 상기 몰드(100)는 상기 비틀림수단(50)에 의해 1 내지 3회 비틀림되어 상기 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 과자류가 유격되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 과자류 디몰딩 장치 및 이를 이용한 디몰딩 방법에 의하면, 일정한 형상을 갖는 초코릿, 비스킷, 컵 케이크 등과 같은 과자류를 성형하기 위한 몰드의 파손을 예방하여 몰드의 내구연한을 연장시킬 수 있고, 그리고 종래의 과자류 디몰딩 장치와는 달리 몰드의 지지부재를 타격부로 종래의 타격강도보다 약하고, 종래 및 타격횟수보다 적게 타격하여도 과자류가 몰드의 성형홈으로부터 쉽게 분리되므로 몰드가 파손되지 아니하여 몰드 파편이 과자류에 유입되는 것을 예방할 수 있으며, 또한 과자류의 성형시, 성형된 과자류가 몰드의 성형홈으로부터 유격되어 성형홈 내에 달라 붙지 않고 쉽게 분리됨으로써 불량 과자류가 발생하지 아니하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 종래의 장치로서, 식료품이 성형되도록 수납하기 위한 성형홈인 포켓의 위치를 상부에서 나타낸 몰드의 사시도,
도 2는 종래의 다른 장치로서, 식품을 성형하는 장치를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 적용하기 위한 격자형의 지지부재가 형성된 트레이(tray) 구조의 평판에 복수 개의 성형홈이 형성된 폴리카보네이트 소재인 몰드를 나타낸 사진,
도 4는 본 발명에 따른 과자류 디몰딩 장치가 포함된 과자류 성형장치를 나타내는 개략도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과자류 디몰딩 장치의 사시도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과자류 디몰딩 장치의 측면도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과자류 디몰딩 장치의 평면도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과자류 디몰딩 장치에서 비틀림장치를 보여주는 도면,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과자류 디몰딩 장치에서 비틀림장치의 동작 상태를 보여주는 도면,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과자류 디몰딩 장치에서 디몰딩하는 과정을 보여주는 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과자류 디몰딩 장치 및 이를 이용한 디몰딩 방법에 대해서 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 기술적 구성을 이해하는데 필요한 부분만 설명하되, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않는 범위 내에서 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

본 발명에서 '과자류(confectionery)'라 함은 도 3(a)에 게재된 바와 같은 형상을 갖는 몰드(100)의 성형홈(110)내에 액상 초코릿 또는 각종 첨가물이 혼합된 밀가루 반죽을 부어 일정한 형상을 갖는 초코릿 제품, 비스킷 제품 또는 초코릿이 도포된 비스킷 등을 의미하며, 그리고 본 발명에서 '일정한 형상'이라 함은 시중에 유통되는 초코릿 제품 또는 비스킷 제품의 형상과 같이 구(球)형, 원반형 플레이트, 각형 플레이트의 형상이거나 또는 팬케익의 형상과 같이 원주형 또는 각주형의 형상일 수 있으며, 일정한 형상을 갖도록 성형된 과자류의 외면에는 도 3(a)에 게재된 바와 같이 성형홈(110) 내에 다양한 문양의 양각 또는 음각을 형성시켜 과자류의 외면에 다양한 문양을 형성시킬 수 있다.

본 발명에 따른 과자류 디몰딩 장치(10)는 도 4에서 보는 바와 같이 과자류를 성형하기 위한 성형장치(1)를 구성하는 일부분으로써, 과자류를 성형 후 몰드(100)로부터 과자류를 분리시키기 위한 장치이다.

본 발명에 따른 과자류 디몰딩 장치(10)를 설명하기에 앞서, 과자류 성형장치(1)를 도 4를 참조하여 설명하면, 과자류 성형장치(1)는 몰드(100)가 투입되는 몰드 투입장치(2), 몰드(100)의 성형홈(110)에 과자류의 재료를 공급하기 위한 재료 공급장치(3), 몰드(100)의 성형홈(110)에 공급된 재료를 냉각시켜 과자류로 성형하기 위한 쿨링터널(4), 쿨링터널(4)을 통과하면서 성형된 과자류를 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 분리시키기 위한 디몰딩 장치(10)를 포함하여 이루어진다. 디몰딩 장치(10)에서 몰드(100)로부터 분리된 과자류는 포장장치(5)로 이송되어 포장되고, 몰드(100)는 다시 몰드 투입장치(2)로 이송되어 진다.

도 5 내지 도 10을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과자류 디몰딩장치(10)는 프레임(20), 반전수단(30), 펀칭수단(40), 비틀림수단(50), 타격수단(60)을 포함하여 이루어진다.

프레임(20)은 지면으로부터 상측으로 설치된 것으로, 지면에 설정된 간격으로 배치되고, 상측으로 형성된 복수개의 다리부(22)와, 다리부(22)의 상부에 길이방향으로 형성되는 수평바(23)를 포함하여 이루어져 이격되어 서로 마주보게 형성되어 진다. 그리고, 이격된 공간 상에는 과자류 및 몰드(100)를 이송시키기 위한 이송수단(21)이 설치된다. 이송수단(21)은 서로 마주보는 프레임(20)의 이격된 공간 상에 설치되는 컨베이어(24)와 컨베이어(24)의 양측에 설치되는 체인(25)을 포함하여 이루어진다. 이때, 체인(25)에는 설정된 간격으로 몰드(100)를 이송시키기 위한 이송구(251)가 형성되어 진다.

이와 같이 프레임(20)에 설치되는 이송수단(21)에서 컨베이어(24)에 의해 과자류가 이송되고, 체인(25)의 이송구(251)에 의해 몰드(100)가 이송되는 것이다.

반전수단(30)은 몰드(100)를 뒤집기 위한 것으로, 구동부(31)와, 외측면의 일측이 구동부(31)의 회전축(311)과 회동 가능하게 연결되고, 내측면에 성형된 과자류가 수용된 몰드(100)의 양측이 고정되는 회동구(32)를 포함하여 이루어진다.

구동부(31)는 구동모터로 이루어지고, 구동모터는 내측으로 이동가능하게 프레임(20)의 수평바(23) 양측에 설치되어 진다. 그리고, 회동구(32)의 외측면 일측은 구동부(31)의 회전축(311)과 결합되고, 내측면에는 쿨링터널(4)을 통과하여 이송되는 몰딩(100)이 위치되도록 'ㄴ'자 형상의 받침구(33)가 형성된다.

이와 같은 반전수단(30)은 몰드(100)가 이송되어 회동구(32)의 내측면에 형성된 받침구(33)에 안치되면 구동부(31)는 내측으로 이동하여 몰드(100)의 측면에 받침구(33)가 밀착되도록 하고, 몰드(100)는 받침구(33)에 의해 고정되어 구동부(31)의 동작으로 회동하여 성형홈(110)은 하부방향으로 향하게 된다.

한편, 상술한 반전수단(30)은 냉각 과정을 거쳐 과자류가 성형홈(110)에 성형된 몰드(100)를 뒤집어 몰드(100)의 성형홈(110)이 하측을 향하도록 하기 위한 제1반전수단(30a)과, 타격수단(60)에 의해 과자류가 성형홈(110)으로부터 분리된 몰드(100)를 뒤집어 몰드(100)의 성형홈(110)이 상측을 향하도록 하기 위한 제2반전수단(30b)을 포함하여 이루어진다.

이와 같은 몰드(100)의 성형홈(110)이 하부방향으로 향하도록 하는 제1반전수단(30a)은 몰드(100)의 성형홈(110)에 성형된 과자류를 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 분리하기 위한 절차를 수행하는 것이고, 제2반전수단(30b)은 과자류가 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 분리된 상태이므로 이를 원상태로 복귀시켜 차후 과자류를 성형하기 위한 절차를 수행하는 것이다.

펀칭수단(40)은 반전수단(30) 즉, 제1반전수단(30a)에 의해 뒤집어진 몰드(100)의 상부를 펀칭하여 몰드(100)의 성형홈(110)에 성형된 과자류의 일부를 성형홈(110)으로부터 분리시키기 위한 것으로, 이송수단(21)의 상부에 이격되어 프레임(20)에 설치되는 고정프레임(41)과, 고정프레임(41)의 상부에 설치되는 액추에이터(42)와, 액추에이터(42)의 동작으로 상하 이동하여 몰드(100)의 상부를 펀칭하기 위한 복수개의 펀칭돌기(431)가 형성된 이동판(43)을 포함하여 이루어진다. 이동판(43)은 액추에이터(42)와 축을 통해 연결되고, 액추에이터(42)의 양측에 고정프레임(41)을 관통하여 이동판(43)이 상하로 이동시 가이드하는 가이드봉(44)이 형성되어 진다.

한편, 펀칭수단(40)의 이동판(43)의 하부에 형성된 펀칭돌기(431)의 크기(직경)는 다르게 형성될 수 있는데, 이는 몰드(100)의 지지부재(120, 도 3 참조)와 간섭을 피하기 위함이다.

비틀림수단(50)은 몰드(100)의 모서리 일측과 대각선 방향의 타측을 비틀어 몰드(100)의 성형홈(110)에 성형된 과자류가 성형홈(110)의 내벽으로부터 유격시키기 위한 것으로, 내면에 몰드(100)가 삽입되도록 삽입홈(511)이 형성된 삽입구(51)와, 삽입구(51)의 외면 일측에 삽입구(51)를 회동시키기 위한 회동구(52)와, 삽입구(51)의 외면 타측에 결합되고, 액추에이터(53)의 동작에 의해 삽입구(51)를 상측으로 이동시키기 위한 이동구(54)를 포함하여 이루어진다. 이때, 회동구(52)와 이동구(54)는 서로 마주보게 설치된 삽입구(51)의 일측과 타측의 대각선 방향에서 형성되어 몰드(100)를 비틀어 몰드(100)의 성형홈(110)에 성형된 과자류가 성형홈(110)의 내벽으로부터 유격시키도록 한다. 또한, 비틀림수단(50)은 삽입구(51)의 상부에 몰드(100)가 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지바(55)가 형성된다.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에서 비틀림수단(50)은 2개가 인접되도록 설치하였지만, 이는 일실시예일뿐 성형되는 과자류에 따라 1개 내지 3개로 설치할 수 있을 것이다.

타격수단(60)은 몰드(100)의 상부를 타격하여 비틀림수단(50)에 의해 비틀려 몰드(100)의 성형홈(110)의 내벽으로부터 유격된 과자류를 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 이탈시키기 위한 것으로, 비틀림수단(50)의 측면에서 프레임(20) 수평바(23) 상에 결합되는 결합판(61)과, 결합판(61)의 하측에 설치되는 액추에이터(62)와, 결합판(61)의 상측에 회동가능하게 결합되고, 액추에이터(62)의 동작으로 비틀림수단(50)에 의해 비틀린 몰드(100)의 상부를 타격하기 위한 타격구(63)를 포함하여 이루어진다. 이때 타격구(63)는 일측 끝단이 액추에이터(62)와 연결되고, 액추에이터(62)와 연결된 부분과 인접하여 결합판(61)의 상측에 형성된 회동구(64)와 회동가능하게 결합되며, 타측에는 일정한 면적을 갖는 타격봉(631)이 결합되어 진다. 이때, 결합판(61)의 상부 내측은 일부 절개되어 타격구(63)가 회동시 타격구(63)와 간섭을 피하도록 한다.

한편, 타격수단(60)은 비틀림수단(50)의 개수와 대응되는 개수로 구성되어 비틀림수단(50)이 설치된 프레임(20)의 측면에 설치되어 진다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과자류 디몰딩 장치에 의하면, 일정한 형상을 갖는 초코릿, 비스킷, 컵 케이크 등과 같은 과자류를 성형하기 위한 몰드의 파손을 예방하여 몰드의 내구연한을 연장시킬 수 있고, 그리고 종래의 과자류 디몰딩 장치와는 달리 몰드의 지지부재를 타격부로 종래의 타격강도보다 약하고, 종래 및 타격횟수보다 적게 타격하여도 과자류가 몰드의 성형홈으로부터 쉽게 분리되므로 몰드가 파손되지 아니하여 몰드 파편이 과자류에 유입되는 것을 예방할 수 있으며, 또한 과자류의 성형시, 성형된 과자류가 몰드의 성형홈으로부터 유격되어 성형홈 내에 달라 붙지 않고 쉽게 분리됨으로써 불량 과자류가 발생하지 아니하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

상술한 과자류 디몰딩 장치를 이용한 과자류 디몰딩 방법을 설명하면, 몰드(100)의 성형홈(110)이 하부를 향하도록 반전수단(30)으로 몰드(100)를 뒤집는 몰드 뒤집기단계와, 뒤집어진 몰드(100)의 상부를 펀칭수단(40)으로 펀칭하는 몰드 펀칭단계와, 몰드(100)를 비틀림수단(50)으로 비틀어 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 과자류를 유격시키는 몰드 비틀림단계와, 몰드(100)의 상부를 타격수단(60)으로 타격하여 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 과자류를 이탈시키는 몰드 타격단계를 포함하여 이루어진다.

한편, 몰드 비틀림단계에서 몰드(100)는 비틀림수단(50)에 의해 1 내지 3회 비틀림되어 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 과자류가 유격되어 진다.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과자류 디몰딩 장치에서 디몰딩하는 과정을 보여주는 도면이다.

도 10을 참고하여 과자류 디몰딩 장치의 동작과 디몰딩 방법을 설명하면, 쿨링터널(4)을 통과한 과자류가 성형된 몰드(100)는 반전수단(30)의 받침구(33)에 안치되고, 받침구(33)는 구동부(31)의 동작으로 회동하여 몰드(100)의 성형홈(110)이 하부방향을 향하도록 뒤집는다. 이때, 몰드(100)의 성형홈(110)에 성형된 과자류 중 일부는 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 분리되고, 분리된 과자류는 컨베이어(24)에 의해 이송된다. 반전수단(30)에 의해 뒤집힌 몰드(100)는 체인(25)에 의해 이송되고, 이송된 몰드(100)의 상부는 펀칭수단(40)의 동작으로 펀칭된다. 이때, 펀칭수단(40)의 펀칭에 의해 몰드(100)의 성형홈(110)에 성형된 과자류의 일부는 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 분리되고, 분리된 과자류는 컨베이어(24)에 의해 이송된다. 그리고, 몰드(100)는 체인(25)에 의해 이송된다. 체인(25)에 의해 이송되는 몰드(100)는 비틀림수단(50)의 삽입구(51)의 삽입홈(511)에 삽입되고, 액추에이터(53)의 동작으로 몰드(100)의 일측과 타측 대각선은 상측으로 이동하여 몰드(100)를 비틀게 된다. 이 과정에서 몰드(100)의 성형홈(110)에 성형된 과자류는 몰드(100)의 성형홈(110)과 유격이 발생하게 된다. 비틀림수단(50)에 의해 비틀린 몰드(100)의 상부를 타격수단(60)이 타격하고, 타격수단(60)에 의해 몰드(100)의 성형홈(110)에 성형된 과자류는 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 분리되어 진다. 즉, 반전수단(30)과 펀칭수단(40)에 의해 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 분리되지 않은 과자류는 비틀림수단(50)에 의해 몰드(100)의 성형홈(110)과 유격이 발생하여 타격수단(60)의 타격으로 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 분리되는 것이다. 이렇게 몰드(100)의 성형홈(11)으로부터 분리된 과자류는 컨베이어(24)에 의해 포장장치(5)로 이송되고, 과자류가 분리된 몰드(100)는 몰드 투입장치(2)로 투입되어 진다.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과자류 디몰딩 장치 및 이를 이용한 디몰딩 방법을 설명하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

10 : 과자류 디몰딩 장치
20 : 프레임 21 : 이송수단
30 : 반전수단 31 : 구동부
311 : 회전축 32 : 회동구
40 : 펀칭수단 41 : 고정프레임
42 : 액추에이터 43 : 이동판
431 : 펀칭돌기 50 : 비틀림수단
51 : 삽입구 511 : 삽입홈
52 : 회동구 53 : 액추에이터
54 : 이동구 60 : 타격수단
61 : 결합판 62 : 액추에이터
63 : 타격구
100 : 몰드 110 : 성형홈

Claims

상부에 과자류가 성형된 몰드(100)를 이송하기 위한 이송수단(21)이 설치된프레임(20)과;
상기 몰드(100)를 뒤집기 위한 반전수단(30)과;
상기 반전수단(30)에 의해 뒤집힌 상기 몰드(100)의 상부를 펀칭하기 위한 펀칭수단(40)과;
상기 몰드(100)의 모서리 일측과 대각선 방향의 타측을 비틀어 상기 몰드(100)의 성형홈(110)에 성형된 과자류가 상기 성형홈(110)의 내벽으로부터 유격시키기 위한 비틀림수단(50)과;
상기 몰드(100)의 상부를 타격하여 상기 비틀림수단(50)에 의해 비틀려 상기 몰드(100)의 성형홈(110)의 내벽으로부터 유격된 과자류를 상기 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 이탈시키기 위한 타격수단(60)을 포함하되;
상기 반전수단(30)은 구동부(31)와;
외측면의 일측이 상기 구동부(31)의 회전축(311)과 회동 가능하게 연결되고, 내측면에 성형된 과자류가 수용된 상기 몰드(100)의 양측이 고정되는 회동구(32)를 포함하여,
상기 몰드(100)는 상기 구동부(31)의 회전축(311)이 내측으로 이동하여 상기 회동구(32)의 내측면에 밀착되어 고정되고, 상기 회동구(32)의 내측면에 밀착 고정된 상기 몰드(100)는 상기 구동부(31)의 구동에 의해 뒤집어지는 것을 특징으로 하는 과자류 디몰딩 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 반전수단(30)은 냉각 과정을 거쳐 과자류가 상기 성형홈(110)에 성형된 상기 몰드(100)를 뒤집어 상기 몰드(100)의 성형홈(110)이 하측을 향하도록 하기 위한 제1반전수단(30a)과;
상기 타격수단(60)에 의해 과자류가 상기 성형홈(110)으로부터 분리된 상기 몰드(100)를 뒤집어 상기 몰드(100)의 성형홈(110)이 상측을 향하도록 하기 위한 제2반전수단(30b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 과자류 디몰딩 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 펀칭수단(40)은 상기 이송수단(21)의 상부에 이격되어 상기 프레임(20)에 설치되는 고정프레임(41)과;
상기 고정프레임(41)의 상부에 설치되는 액추에이터(42)와;
상기 액추에이터(42)의 동작으로 상하 이동하여 상기 몰드(100)의 상부를 펀칭하기 위한 복수개의 펀칭돌기(431)가 형성된 이동판(43)을 포함하는 것을 특징으로 하는 과자류 디몰딩 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 비틀림수단(50)은 내면에 상기 몰드(100)가 삽입되도록 삽입홈(511)이 형성된 삽입구(51)와;
상기 삽입구(51)의 외면 일측에 상기 삽입구(51)를 회동시키기 위한 회동구(52)와;
상기 삽입구(51)의 외면 타측에 결합되고, 액추에이터(53)의 동작에 의해 상기 삽입구(51)를 상측으로 이동시키기 위한 이동구(54)를 포함하여,
상기 회동구(52)와 이동구(54)는 서로 마주보게 설치된 상기 삽입구(51)의 일측과 타측의 대각선 방향에서 형성되어 상기 몰드(100)를 비틀어 상기 몰드(100)의 성형홈(110)에 성형된 과자류가 성형홈(110)의 내벽으로부터 유격시키는 것을 특징으로 하는 과자류 디몰딩 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 타격수단(60)은 상기 비틀림수단(50)의 측면에서 상기 프레임(20) 상에 결합되는 결합판(61)과;
상기 결합판(61)의 하측에 설치되는 액추에이터(62)와;
상기 결합판(61)의 상측에 회동가능하게 결합되고, 상기 액추에이터(62)의 동작으로 상기 비틀림수단(50)에 의해 비틀린 상기 몰드(100)의 상부를 타격하기 위한 타격구(63)를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자류 디몰딩 장치.
몰드(100)의 성형홈(110)이 하부를 향하도록 반전수단(30)으로 상기 몰드(100)를 뒤집는 몰드 뒤집기단계와;
뒤집어진 상기 몰드(100)의 상부를 펀칭수단(40)으로 펀칭하는 몰드 펀칭단계와;
상기 몰드(100)를 비틀림수단(50)으로 비틀어 상기 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 과자류를 유격시키는 몰드 비틀림단계와;
상기 몰드(100)의 상부를 타격수단(60)으로 타격하여 상기 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 과자류를 이탈시키는 몰드 타격단계를 포함하되;
상기 몰드 뒤집기단계의 상기 반전수단(30)은 구동부(31)와; 외측면의 일측이 상기 구동부(31)의 회전축(311)과 회동 가능하게 연결되고, 내측면에 성형된 과자류가 수용된 상기 몰드(100)의 양측이 고정되는 회동구(32)를 포함하여, 상기 몰드(100)는 상기 구동부(31)의 회전축(311)이 내측으로 이동하여 상기 회동구(32)의 내측면에 밀착되어 고정되고, 상기 회동구(32)의 내측면에 밀착 고정된 상기 몰드(100)는 상기 구동부(31)의 구동에 의해 뒤집어지는 것을 특징으로 하는 디몰딩 장치를 이용한 과자류 디몰딩 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 몰드 비틀림단계에서 상기 몰드(100)는 상기 비틀림수단(50)에 의해 1 내지 3회 비틀림되어 상기 몰드(100)의 성형홈(110)으로부터 과자류가 유격되는 것을 특징으로 하는 디몰딩 장치를 이용한 과자류 디몰딩 방법.