KR102000999B1 - Device and method for measuring width of crack - Google Patents

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KR102000999B1
KR102000999B1 KR1020180080086A KR20180080086A KR102000999B1 KR 102000999 B1 KR102000999 B1 KR 102000999B1 KR 1020180080086 A KR1020180080086 A KR 1020180080086A KR 20180080086 A KR20180080086 A KR 20180080086A KR 102000999 B1 KR102000999 B1 KR 102000999B1
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정관호
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(주)태경이엔씨
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for measuring crack width, which are possible to more simply measure crack width with a cheaper price. The apparatus for measuring crack width includes: a measuring unit (100) inserted into a crack (C) and bringing one external portion in contact with the crack (C) to measure width of the crack (C); and a grasping unit (200) provided on the measuring unit (100).

Description

크랙 폭 측정 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR MEASURING WIDTH OF CRACK}Crack width measuring apparatus and method {DEVICE AND METHOD FOR MEASURING WIDTH OF CRACK}

본 발명은 크랙 폭을 측정하는 장치 및 방법으로서, 보다 간단하고 저렴한 가격으로 크랙 폭을 측정할 수 있는 것이다.The present invention is an apparatus and method for measuring crack width, which is capable of measuring crack width at a simpler and lower cost.

일반적으로 크랙의 폭을 측정하기 위해 다양한 기술이 이용되고 있다. 예를 들어 한국 등록 특허 제10-0826153호의 경우 영상처리기법을 이용한 구조물 및 제품 표면균열계측에서 균열부분의 색상 깊이 값을 이용하여 크랙의 폭을 측정하는 방법이며, 좀더 구체적으로 카메라를 통해 받아들인 영상을 영상처리를 이용하여 표면의 균열을 찾고 그 폭을 측정하는 기술의 기존 균열 폭 측정방법인 픽셀 수에 의한 계산 방법과 달리 픽셀이 가지고 있는 0~255까지의 농도치 히스토그램을 이용하여 크랙의 폭을 측정하는 방법으로서, 기존 방법에 비해 저해상도의 영상장치를 이용해서 정확한 측정결과를 도출할 수 있으며, 데이터 처리 속도면에서도 빠른 처리가 가능한 것이다.In general, various techniques are used to measure the width of cracks. For example, in Korean Patent Registration No. 10-0826153, the crack width is measured using the color depth value of the crack in the structure and product surface crack measurement using the image processing technique. Unlike the conventional method of calculating the number of cracks, which is a method of measuring cracks and measuring the width of the surface using image processing, the width of cracks using the histogram of density values ranging from 0 to 255 As a method of measuring, it is possible to derive an accurate measurement result by using a low resolution imaging apparatus compared to the existing method, it is possible to process faster in terms of data processing speed.

또한, 한국 등록 특허 제10-1029397호의 경우 광학장치를 이용하며, 상기 광학 장차로서 투영판에 투영된 물체의 상 크기와 대비하기 위한 참조 스케일이 복수 마련되고, 상기 복수의 스케일에서 계측되는 물체상의 크기와, 광학 장치의 거리 측정부에서 계측된 거리으로부터 물체까지의 거리를 이용하여 크랙의 폭을 측정한다.In addition, in the case of Korean Patent No. 10-1029397, an optical device is used, and as the optical device, a plurality of reference scales are provided for contrast with the image size of the object projected on the projection plate, and the object image measured at the plurality of scales is provided. The width of a crack is measured using the magnitude | size and the distance from the distance measured by the distance measuring part of an optical apparatus to an object.

그런데, 상술된 바와 같은 종래 기술은 크랙의 폭을 측정하기 위해 복잡하고 고가의 장치가 필요한 문제점이 있었다.However, the prior art as described above has a problem that a complicated and expensive device is required to measure the width of the crack.

한편, 상술된 바와 같은 크랙 폭 측정 장치 자체는 널리 알려진 것으로서 아래의 선행 특허 문헌에 자세히 기재되어 있어 이에 대한 설명과 도시는 생략한다.Meanwhile, as described above, the crack width measuring apparatus itself is well known and is described in detail in the following prior patent document, and thus description and illustration thereof will be omitted.

한국 등록 특허 제10-0826153호Korea Patent Registration No. 10-0826153 한국 등록 특허 제10-1029397호Korea Patent Registration No. 10-1029397

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 크랙 내부에 삽입되고 외부 일 부분이 크랙에 접하여 크랙의 폭을 측정하는 측정부와, 상기 측정부에 구비되는 파지부를 포함하고, 상기 측정부는 원추 형상을 가지는 측정부 본체와, 상기 측정부 본체 외측면에 구비되고 상기 크랙의 진입부 모서리와 접하여 신호를 발생하는 신호 발생부와, 상기 측정부 본체에 구비되고 상기 신호 발생부에서 발생된 신호에 의해 크랙의 폭을 산출하는 제어부를 포함하여 보다 간단하고 저렴한 가격으로 크랙 폭을 측정할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-described problems, and includes a measuring part inserted into the crack and the outer portion is in contact with the crack to measure the width of the crack, and the gripping portion provided in the measuring part, the measuring part is a cone A measuring unit main body having a shape, a signal generating unit provided on an outer surface of the measuring unit main body and generating a signal in contact with an edge of the entry part of the crack, and a signal provided in the measuring unit main body and generated by the signal generating unit. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for measuring crack widths at a simpler and lower price, including a control unit for calculating crack widths.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않았으나 아래 수단들 또는 실시예상의 구체적인 구성에 따른 다른 목적 들은 그 기재로부터 이 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and although not mentioned, other objects according to the following means or specific configurations in the embodiments will be clearly understood by those skilled in the art from the description. will be.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 크랙(C) 내부에 삽입되고 외부 일 부분이 크랙(C)에 접하여 크랙(C)의 폭을 측정하는 측정부(100)와, 상기 측정부(100)에 구비되는 파지부(200)를 포함하고, 상기 측정부(100)는 원추 형상을 가지는 측정부 본체(110)와, 상기 측정부 본체(110) 외측면에 구비되고 상기 크랙(C)의 진입부 모서리(C1)와 접하여 신호를 발생하는 신호 발생부(120)와, 상기 측정부 본체(110)에 구비되고 상기 신호 발생부(120)에서 발생된 신호에 의해 크랙(C)의 폭을 산출하는 제어부(CON)를 포함하는 크랙 폭 측정 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is inserted into the crack (C) and the outer portion is in contact with the crack (C) measuring unit 100 and measuring the width of the crack (C), the measuring unit 100 It includes a holding unit 200 provided in, the measuring unit 100 is provided in the measuring unit main body 110 having a conical shape, and the outer surface of the measuring unit main body 110 and the entry of the crack (C) Calculate the width of the crack (C) by the signal generator 120 for generating a signal in contact with the sub-corner (C1) and the signal generated in the measurement unit main body 110 and generated by the signal generator 120 Provided is a crack width measuring apparatus including a control unit CON.

상기에서, 상기 신호 발생부(120)는 압전 소자를 이용한다.In the above, the signal generator 120 uses a piezoelectric element.

상기에서, 상기 측정부(100)는 상기 측정부 본체(110) 외측에 구비되고 상기 크랙(C)보다 크게 형성되어 상기 측정부 본체(110)가 크랙(C) 내부에 진입할 때, 상기 크랙(C)의 외측면에 걸림되어 측정부 본체(110)의 외측에서 이동하며 상기 신호 발생부(120)를 가압하는 환형 가압부(300)를 더 포함한다.In the above, the measuring unit 100 is provided outside the measuring unit main body 110 and formed larger than the crack (C) when the measurement unit main body 110 enters the crack (C), the crack It further includes an annular pressing unit 300 which is caught by the outer surface of (C) and moves outside the measuring unit main body 110 and pressurizes the signal generator 120.

상기에서, 상기 환형 가압부(300)는 상기 측정부 본체(110)의 외측면에 접하고 원주 방향으로 이격되어 배치되는 다수 개의 볼(BB)과, 상기 볼(BB)과 볼(BB) 사이에 설치되는 제1연결부(332) 및 제2연결부(333)와, 상기 볼(BB)의 이동 방향 양 측에 배치되어 상기 볼(B)의 양측에 부착되는 홀더(331)를 포함하고, 상기 볼(BB)은 구름 운동을 하는 다수 개의 구름 볼(BB1)과 상기 구름 볼(BB1)사이에 배치되고 미끄럼 운동을 하는 한 쌍의 슬라이딩 볼(BB2)을 포함하며, 상기 제1연결부(332)는 구름 볼(BB1)과 미끄럼 볼(BB2)사이에 배치되고, 제2연결부(BB2)는 미끄럼 볼(BB2)사이에 배치되며, 상기 홀더(331)는 상기 제1연결부(332)와 제2연결부(333) 사이에 배치되고, 상기 홀더(331)는 원판 형상이고 상기 볼(B)에 접하는 부분은 특정 곡률로 요홈되어 상기 볼(BB)이 밀착되며, 상기 제1연결부(332)는 길이 방향 양 측단이 요홈되어 상기 구름 볼(BB1)과 슬라이딩 볼(BB2)이 접하고, 상기 제2연결부(333)는 슬라이딩 볼(BB2) 사이의 인접하는 홀더(331)사이를 연결하고 바아 형상이되 일정 간격 분리되고, 그 사이에 코일 스프링부(334)가 길이 방향으로 배치된다.In the above, the annular pressing portion 300 is in contact with the outer surface of the measuring unit main body 110 and spaced apart in the circumferential direction and disposed between the ball (BB) and the ball (BB) The first connector 332 and the second connector 333 to be installed, and the holder 331 is disposed on both sides of the movement direction of the ball (BB) attached to both sides of the ball (B), the ball BB includes a plurality of rolling balls BB1 for rolling motion and a pair of sliding balls BB2 disposed between the rolling balls BB1 and sliding, and the first connection part 332 is provided. It is disposed between the rolling ball (BB1) and the sliding ball (BB2), the second connecting portion (BB2) is disposed between the sliding ball (BB2), the holder 331 is the first connecting portion 332 and the second connecting portion 333 is disposed between the holder 331 and the holder 331 is in the shape of a disc and the part contacting the ball B is grooved with a specific curvature so that the ball BB is in close contact with the first connection part ( 332 is grooved in both sides of the longitudinal direction is in contact with the rolling ball (BB1) and the sliding ball (BB2), the second connecting portion 333 is connected between the adjacent holder 331 between the sliding ball (BB2) The bar shape is separated by a predetermined interval, and the coil spring portion 334 is disposed in the longitudinal direction therebetween.

상기에서, 상기 코일 스프링부(334)가 설치되는 슬라이딩 볼(BB2) 사이 공간에 제1절곡 스프링부(335)와 제2절곡 스프링부(336)가 슬라이딩 볼(BB2)의 폭 방향으로 일정 간격 이격되어 상호 대칭되는 형상을 가지도록 설치되고, 상기 제1절곡 스프링부(335)는 상기 슬라이딩 볼(BB2)을 하향 관통하는 바아 형상의 제1관통부(335-A)와 상기 제1관통부(335-A)의 하단에서 수평 방향으로 절곡되는 제1수평부(335-1)와 상기 제1수평부(335-1)의 끝단에서 상방향으로 절곡되는 제1수직부(335-2)와 상기 제1수직부(335-2)의 상단부에서 인접하는 슬라이딩 볼(BB2) 방향으로 수평 방향 절곡되는 제2수평부(335-3)와 상기 제2수평부(335-3)의 끝단에서 하방향으로 절곡되는 제2수직부(335-4)와 상기 제2수직부(335-4)의 하단에서 인접하는 슬라이딩 볼(BB2) 방향으로 수평 방향 절곡되는 제3수평부(335-5)와 상기 제3수평부(335-5)의 인접하는 볼(B) 방향 끝단에서 상방향 절곡되는 제3수직부(335-6)와 상기 제3수직부(335-6)의 상단부에서 인접하는 슬라이딩 볼(BB2) 방향으로 수평 방향 절곡되는 제4수평부(335-7)와 상기 제4수평부(335-7)의 인접하는 슬라이딩 볼(BB2) 방향 끝단에서 하방향으로 절곡되는 제4수직부(335-8)와 상기 제4수직부(335-8)의 하단에서 인접하는 슬라이딩 볼(BB2) 방향으로 수평 방향 절곡되는 제5수평부(335-9)와, 상기 제5수평부(335-9)의 인접하는 슬라이딩 볼(BB2) 방향 끝단에서 상방향 절곡되고 인접하는 슬라이딩 볼(BB2)을 상방향으로 관통하는 제2관통부(335-E)를 포함하고, 상기 제2절곡 스프링부(336)은 제1절곡 스프링(335)에 대해 상하 방향 대칭으로 형성되며, 상기 제1절곡 스프링부(335)의 하측에 설치되는 제1고정판(337)과 상기 제2절곡 스프링부(336)의 상측에 설치되는 제2고정판(338)을 더 포함하고, 상기 제1고정판(337)은 판체 형상의 제1고정판 본체(337-1)와 상기 제1고정판 본체(337-1)의 중앙에 길이 방향으로 길게 형성된 중앙 슬롯(337-2)와 상기 제1고정판 본체(337-1)의 양 측면에 요홈된 제1측면 슬롯(337-3) 및 제2측면 슬롯(337-4)을 포함하고, 상기 제1고정판(337)의 중앙 슬롯(337-2)에는 상기 제1절곡 스프링부(335)의 제3수평부(335-5)가 삽입되고, 상기 제1측면 슬롯(337-3)에는 상기 제1수직부(335-2)와 제1수평부(335-1)가 삽입되며, 상기 제2측면 슬롯(337-4)에는 상기 제4수직부(335-8)과 제5수평부(335-9)가 삽입되며, 상기 제2고정판(338)은 판체 형상의 제2고정판 본체(338-1)와 상기 제2고정판 본체(338-1)의 중앙에 길이 방향으로 길게 형성된 중앙 슬롯(338-2)와 상기 제1고정판 본체(338-1)의 양 측면에 요홈된 제1측면 슬롯(338-3) 및 제2측면 슬롯(338-4)을 포함하고, 상기 제2고정판(338)의 중앙 슬롯(338-2)에는 상기 제2절곡 스프링부(336)의 제3수평부(336-5)가 삽입되고, 상기 제1측면 슬롯(338-3)에는 제1수직부(336-2)와 제1수평부(336-1)가 삽입되며, 상기 제2측면 슬롯(337-4)에는 제4수직부(336-8)과 제5수평부(336-9)가 삽입된다.In the above, the first bending spring portion 335 and the second bending spring portion 336 are spaced in the width direction of the sliding ball BB2 in a space between the sliding balls BB2 on which the coil spring portions 334 are installed. It is installed to have a shape spaced apart from each other, and the first bending spring portion 335 is a bar-shaped first through portion 335-A and the first through portion penetrating downward through the sliding ball (BB2) A first horizontal portion 335-1 that is bent in the horizontal direction at the lower end of 335 -A and a first vertical portion 335-2 that is bent in an upward direction at the end of the first horizontal portion 335-1. And at the ends of the second horizontal portion 335-3 and the second horizontal portion 335-3 that are horizontally bent in the direction of the sliding ball BB2 adjacent to the upper end of the first vertical portion 335-2. The third horizontal portion 335 horizontally bent in the direction of the sliding ball BB2 adjacent from the lower end of the second vertical portion 335-4 and the second vertical portion 335-4 that is bent downward. -5) and an upper end portion of the third vertical portion 335-6 and the third vertical portion 335-6 that are bent upward at the end of the adjacent ball B direction of the third horizontal portion 335-5. The fourth horizontal portion (335-7) and the fourth horizontal portion (335-7) that is bent in the horizontal direction in the direction of the adjacent sliding ball (BB2) is bent downward at the end of the adjacent sliding ball (BB2) direction of the fourth horizontal portion (335-7) A fifth horizontal portion 335-9 which is bent horizontally in the direction of the sliding ball BB2 adjacent to a lower end of the fourth vertical portion 335-8 and the fourth vertical portion 335-8, and the fifth And a second through portion 335-E which is bent upward at the end of the horizontal portion 335-9 in the direction of the adjacent sliding ball BB2 and penetrates the adjacent sliding ball BB2 in the upward direction. The second bending spring portion 336 is formed in the up-down symmetry with respect to the first bending spring 335, the first fixing plate 337 and the second bending spring which is installed below the first bending spring portion 335 Part 3 A second fixing plate 338 is provided on the upper side of 36, wherein the first fixing plate 337 is formed of a plate-shaped first fixing plate body 337-1 and the first fixing plate body 337-1. A central slot 337-2 formed in the longitudinal direction in the center and a first side slot 337-3 and a second side slot 337-4 recessed at both sides of the first fixing plate body 337-1. Includes, the third horizontal portion (335-5) of the first bending spring portion 335 is inserted into the central slot (337-2) of the first fixing plate 337, the first side slot (337) The first vertical portion 335-2 and the first horizontal portion 335-1 are inserted into the third vertical portion 335-2, and the fourth vertical portion 335-8 is inserted into the second side slot 337-4. The fifth horizontal portion 335-9 is inserted, and the second fixing plate 338 is longitudinally disposed at the center of the plate-shaped second fixing plate body 338-1 and the second fixing plate body 338-1. First side slots recessed at both sides of the central slot 338-2 and the first fixing plate body 338-1 which are elongated. (338-3) and a second side slot (338-4), and the center slot (338-2) of the second fixing plate 338 has a third horizontal portion (3) of the second bending spring portion (336) 336-5 is inserted, a first vertical portion 336-2 and a first horizontal portion 336-1 are inserted into the first side slot 338-3, and the second side slot 337- is inserted. 4), the fourth vertical portion 336-8 and the fifth horizontal portion 336-9 are inserted.

또한, 본 발명은 크랙(C) 내부에 삽입되고 외부 일 부분이 크랙(C)에 접하여 크랙(C)의 폭을 측정하는 측정부(100)와, 상기 측정부(100)에 구비되는 파지부(200)를 포함하고, 상기 측정부(100)는 원추 형상을 가지는 측정부 본체(110)와, 상기 측정부 본체(110) 외측면에 구비되고 상기 크랙(C)의 진입부 모서리(C1)와 접하여 신호를 발생하는 신호 발생부(120)와, 상기 측정부 본체(110)에 구비되고 상기 신호 발생부(120)에서 발생된 신호에 의해 크랙(C)의 폭을 산출하는 제어부(CON)를 포함하며, 상기 신호 발생부(120)는 압전 소자를 이용하는 크랙 폭 측정 장치를 이용하여 크랙의 폭을 측정하는 방법으로서, 상기 원추 형상의 측정부(100)를 크랙(C) 내부에 삽입할 때 상기 크랙(C)의 진입부 모서리(C1)가 신호 발생부(120)에 가해질 때 발생하는 신호를 이용하되, 상기 크랙(C)의 폭(L)은 아래의 [수학식1]에 의해 산출되는 크랙 폭 측정 방법을 제공한다.In addition, the present invention is inserted into the crack (C) and the outer portion is in contact with the crack (C) measuring unit 100 for measuring the width of the crack (C), the holding unit provided in the measuring unit 100 It includes (200), the measuring unit 100 is provided with a measuring unit main body 110 having a conical shape, and the outer surface of the measuring unit main body 110, the entrance edge C1 of the crack (C) A control unit CON for generating a signal in contact with the control unit 120 and a width of the crack C by the signal generated by the signal generation unit 120 and provided in the measurement unit main body 110. The signal generator 120 is a method of measuring the width of a crack using a crack width measuring apparatus using a piezoelectric element, and inserts the conical measuring part 100 into the crack C. When using the signal generated when the entry edge (C1) of the crack (C) is applied to the signal generator 120, the crack (C) Width (L) provides a crack width measuring method is calculated by Equation 1 below.

[수학식1][Equation 1]

L = 2HtanθL = 2Htanθ

단 H는 크랙의 진입 깊이로서 신호 발생부 본체의 선단부에서 크랙의 진입부 모서리가 신호 발생부에 접하는 지점까지 측정부 본체가 진입하는 거리Where H is the depth of entry of the crack, which is the distance from the tip of the signal generator to the point where the edge of the crack enters the signal generator;

각도θ는 측정부 본체의 선단부 각도로서 크랙의 폭 방향 각도(2θ)의 절반The angle θ is the tip angle of the measuring unit main body and is half of the width direction angle 2θ of the crack.

또한, 본 발명은 크랙(C) 내부에 삽입되고 외부 일 부분이 크랙(C)에 접하여 크랙(C)의 폭을 측정하는 측정부(100)와, 상기 측정부(100)에 구비되는 파지부(200)를 포함하고, 상기 측정부(100)는 원추 형상을 가지는 측정부 본체(110)와, 상기 측정부 본체(110) 외측면에 구비되고 상기 크랙(C)의 진입부 모서리(C1)와 접하여 신호를 발생하는 신호 발생부(120)와, 상기 측정부 본체(110)에 구비되고 상기 신호 발생부(120)에서 발생된 신호에 의해 크랙(C)의 폭을 산출하는 제어부(CON)와, 상기 측정부 본체(110) 외측에 구비되고 상기 측정부 본체(110)가 크랙(C) 내부에 진입할 때, 상기 크랙(C)의 외측면에 걸림되어 측정부 본체(110)의 외측에서 이동하며 상기 신호 발생부(120)를 가압하는 환형 가압부(300)를 포함하며, 상기 신호 발생부(120)는 압전 소자를 이용하는 크랙 폭 측정 장치를 이용하여 크랙의 폭을 측정하는 방법으로서, 상기 원추 형상의 측정부(100)를 크랙(C) 내부에 삽입할 때 상기 환형 가압부(300)가 신호 발생부(120)에 가해질 때 발생하는 신호를 이용하되, 상기 크랙(C)의 폭(L)은 아래의 [수학식2]에 의해 산출되는 크랙 폭 측정 방법을 제공한다.In addition, the present invention is inserted into the crack (C) and the outer portion is in contact with the crack (C) measuring unit 100 for measuring the width of the crack (C), the holding unit provided in the measuring unit 100 It includes (200), the measuring unit 100 is provided with a measuring unit main body 110 having a conical shape, and the outer surface of the measuring unit main body 110, the entrance edge C1 of the crack (C) A control unit CON for generating a signal in contact with the control unit 120 and a width of the crack C by the signal generated by the signal generation unit 120 and provided in the measurement unit main body 110. And, provided on the outside of the measuring unit main body 110 and when the measuring unit main body 110 enters the crack (C), the outer surface of the crack (C) is caught and the outside of the measuring unit main body 110 It includes an annular pressing unit 300 to move in and press the signal generator 120, the signal generator 120 is a crack width measurement using a piezoelectric element A method for measuring the width of a crack by using an apparatus, which occurs when the annular pressing portion 300 is applied to the signal generator 120 when the conical measuring portion 100 is inserted into the crack C. By using a signal, but the width (L) of the crack (C) provides a crack width measuring method calculated by Equation (2) below.

[수학식2][Equation 2]

L = 2(H-D/2)tanθL = 2 (H-D / 2) tanθ

단 H는 크랙의 진입 깊이로서 측정부 본체의 선단부에서 크랙의 진입부 모서리까지의 측정부 본체가 진입하는 거리Where H is the depth of entry of the crack, the distance from which the measuring body enters the leading edge of the measuring body to the edge of the entering edge of the crack.

D는 환형 가압부의 볼의 직경 D is the diameter of the ball in the annular pressing portion

각도θ는 측정부 본체의 선단부 각도로서 크랙의 폭 방향 각도(2θ)의 절반The angle θ is the tip angle of the measuring unit main body and is half of the width direction angle 2θ of the crack.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 본 명세서에 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위하여 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의하여야 한다. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims are not to be interpreted in a conventional and dictionary sense, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. It should be noted that the technical terms used in the present specification based on the principle of the present invention are merely used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.In addition, the technical terms used in the present specification should be interpreted as meanings generally understood by those skilled in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined otherwise in the present specification, and excessively comprehensive It should not be construed in meaning or in excessively reduced sense.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하고 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms used herein include the plural forms unless the context indicates otherwise. In the present application, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and some of the components or some steps It should not be included or should be construed to include additional components or steps and should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea.

이상 설명한 본 발명에 의해 보다 간단하고 저렴한 가격으로 크랙 폭을 측정할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, there is an effect that the crack width can be measured at a simpler and lower price.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 장치를 나타내는 개략도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 방법을 나타내는 개략도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 장치 중 신호 발생부와 제어부를 나타내는 개략도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 측정 장치를 나타내는 개략도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 측정 방법을 나타내는 개략도,
도 6 내지 도 9는 본 발명의 환형 가압부를 나타내는 사시도 및 분리 확대도이다.
1 is a schematic view showing a measuring device according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic view showing a measuring method according to an embodiment of the present invention;
3 is a schematic diagram illustrating a signal generator and a controller of a measuring device according to an embodiment of the present invention;
4 is a schematic view showing a measuring device according to another embodiment of the present invention;
5 is a schematic view showing a measuring method according to another embodiment of the present invention;
6 to 9 are perspective and exploded views showing the annular pressing portion of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following examples are not intended to limit the scope of the present invention but merely illustrative of the components set forth in the claims of the present invention, which are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention and constitute the claims Embodiments that include a substitutable component as an equivalent in the element may be included in the scope of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 크랙 폭 측정 장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 크랙(C) 내부에 삽입되고 외부 일 부분이 크랙(C)에 접하여 크랙(C)의 폭을 측정하는 측정부(100)와, 상기 측정부(100)에 구비되는 파지부(200)를 포함한다. 이때, 상기 측정부(100)는 원추 형상을 가지는 측정부 본체(110)와, 상기 측정부 본체(110) 외측면에 구비되고 상기 크랙(C)의 진입부 모서리(C1)와 접하여 신호를 발생하는 신호 발생부(120)와, 상기 측정부 본체(110)에 구비되고 상기 신호 발생부(120)에서 발생된 신호에 의해 크랙(C)의 폭을 산출하는 제어부(CON)를 포함한다.Crack width measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is inserted into the crack (C) as shown in Figure 1 and the outer portion is in contact with the crack (C) to measure the width of the crack (C) It includes a measuring unit 100, and the holding unit 200 provided in the measuring unit 100. At this time, the measuring unit 100 is provided on the measuring unit main body 110 having a conical shape and the outer surface of the measuring unit main body 110 and in contact with the entrance edge C1 of the crack C to generate a signal. And a control unit CON provided in the measuring unit main body 110 to calculate the width of the crack C by the signal generated by the signal generating unit 120.

즉, 원추 형상을 가지는 측정부(100)를 크랙(C) 내부에 삽입하면 어느 지점에서 측정부(100)의 외부 일 부분이 크랙(C)의 진입 방향 모서리(C1)에 접한다. 사익 모서리(C1)에 접하면 상기 측정부(100)의 신호 발생부(120)가 신호를 발생한다. 이러한 신호에 의해 크랙(C)의 폭을 산출할 수 있다. That is, when the measuring unit 100 having a conical shape is inserted into the crack C, a portion of the outer portion of the measuring unit 100 contacts the edge C1 of the entry direction of the crack C at some point. The signal generator 120 of the measuring unit 100 generates a signal when contacting the winger corner C1. The width of the crack C can be calculated by such a signal.

한편, 상기 신호 발생부(120)는 압전 소자를 이용한다. 상기 압전 소자는 널리 알려진 바와 같이 외부로부터 힘을 받으면 전기를 생산한다. 이러한 압전 소자의 특성을 이용하여 크랙(C)의 모서리부(C1)에 접할 때 전기가 생산되어 신호로서 이용한다.Meanwhile, the signal generator 120 uses a piezoelectric element. The piezoelectric element, as is well known, produces electricity when it is forced from the outside. By using the characteristics of such a piezoelectric element, electricity is produced when the edge C1 is in contact with the crack C, and used as a signal.

이러한 신호를 이용하여 크랙(C)의 폭(L)을 산출한다. 도 2에 도시된 바와 같이 상기 원추 형상의 측정부(100)를 크랙(C) 내부에 삽입할 때 상기 크랙(C)의 진입부 모서리(C1)가 신호 발생부(120)에 가해질 때 발생하는 신호를 이용한다. 이때, 상기 크랙(C)의 폭(L)은 아래의 [수학식1]에 의해 산출된다.The width L of the crack C is calculated using this signal. As shown in FIG. 2, when the cone-shaped measuring unit 100 is inserted into the crack C, the edge C1 of the crack C is applied to the signal generator 120. Use the signal. In this case, the width L of the crack C is calculated by Equation 1 below.

[수학식1][Equation 1]

L = 2HtanθL = 2Htanθ

이때, H는 크랙의 진입 깊이로서 신호 발생부 본체의 선단부에서 크랙의 진입부 모서리가 신호 발생부에 접하는 지점까지 측정부 본체가 진입하는 거리이고, 각도θ는 측정부 본체의 선단부 각도로서 크랙의 폭 방향 각도(2θ)의 절반이다.In this case, H is the depth of entry of the crack, the distance that the measurement unit main body enters from the leading edge of the signal generator to the point where the edge of the crack is in contact with the signal generator, and the angle θ is the angle of the leading edge of the measurement unit. Half of the width direction angle 2θ.

상기 신호 발생부(120)는 측정부 본체(110)의 외측면을 덮도록 형성되며 상기 신호 발생부(120)는 모두 제어부(CON)에 연결된다. 예를 들어 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 신호 발생부(120) 중 하나의 신호 발생부(120-1)가 크랙의 모서리에 접하여 신호가 발생하면 제어부(CON)가 이를 인식한다. 제어부(CON)가 상기 신호를 인식하면 상기 신호가 발생된 신호 발생부(120-1)가 어떤 것인지 파악할 수 있다. 상기 신호 발생부(120-1)의 위치를 알게되면 상기 측정부(100)의 진입 깊이(H)는 알려진 값이 된다. 이는 상기 측정부 본체(110) 및 상기 측정부 본체(110)에 설치된 신호 발생부(120)의 위치가 이미 결정된 값이기 때문이다.The signal generator 120 is formed to cover the outer surface of the measurement unit main body 110, the signal generator 120 is all connected to the control unit (CON). For example, as illustrated in FIGS. 2 and 3, when one signal generator 120-1 of the signal generator 120 contacts a corner of a crack and generates a signal, the controller CON recognizes the signal. When the controller CON recognizes the signal, the controller CON may determine which signal generator 120-1 generates the signal. When the position of the signal generator 120-1 is known, the entry depth H of the measurement unit 100 becomes a known value. This is because the positions of the measurement unit main body 110 and the signal generation unit 120 installed in the measurement unit main body 110 are already determined values.

또한, 상기 측정부 본체(110)의 선단부 각도(2θ) 또한 이미 결정된 값이므로 상기 수학식1에 의해 크랙의 폭(L)을 산출할 수 있다.In addition, since the tip angle 2θ of the measuring unit main body 110 is also a predetermined value, the width L of the crack may be calculated by Equation 1.

도 3에서는 상기 신호 발생부(120)가 측정부 본체(110) 외측면에 배치되고 각각 제어부(CON)에 연결됨을 나타내고 있으며 도면을 명료하게 표현하기 위해 신호 발생부(120) 중 일부만이 제어부(CON)에 연결되는 것으로 하였다.In FIG. 3, the signal generator 120 is disposed on the outer surface of the measurement unit main body 110 and is connected to the controller CON, respectively. Only a part of the signal generator 120 is used to control the controller. CON).

한편, 상기 측정부 본체(110)의 일 측에는 파지부(200)가 연장 형성된다. 상기 파지부(200)는 사용자가 측정부(100)를 보다 편리하게 운용할 수 있도록 하는 것으로서 이러한 목적을 달성하는 한, 상기 파지부(200)의 형상은 제한이 없다.On the other hand, one side of the measurement unit main body 110 is extended to the holding portion 200. The gripper 200 allows the user to operate the measuring unit 100 more conveniently. As long as the gripper 200 achieves this purpose, the shape of the gripper 200 is not limited.

도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 측정부(100)는 상기 측정부 본체(110) 외측에 구비되고 상기 크랙(C)보다 크게 형성되어 상기 측정부 본체(110)가 크랙(C) 내부에 진입할 때, 상기 크랙(C)의 외측면에 걸림되어 측정부 본체(110)의 외측에서 이동하며 상기 신호 발생부(120)를 가압하는 환형 가압부(300)를 더 포함할 수 있다.1 and 4, the measuring unit 100 is provided outside the measuring unit main body 110 and is formed larger than the crack C so that the measuring unit main body 110 is inside the crack C. When entering, it may further include an annular pressing unit 300 which is caught on the outer surface of the crack (C) to move outside the measuring unit main body 110 and press the signal generator 120.

즉, 본 발명의 측정부(100)가 크랙(C) 내부로 진입할 때, 상기 환형 가압부(300)는 상기 크랙(C)에 걸림되어 상기 환형 가압부(300)는 측정부(100) 상에서 진입 방향의 반대 방향(방향1)으로 이동한다. 이때, 상기 측정부(100)의 진입이 완료되었을 때, 상기 환경 가압부(300)의 가압에 의해 신호 발생부(120)가 신호를 발생하고 이에 의해 크랙(C)의 폭을 산출하는 것이다.That is, when the measuring unit 100 of the present invention enters into the crack C, the annular pressing unit 300 is caught by the crack C so that the annular pressing unit 300 is the measuring unit 100. In the direction opposite to the entry direction (direction 1). At this time, when the entry of the measuring unit 100 is completed, the signal generating unit 120 generates a signal by the pressurization of the environmental pressing unit 300, thereby calculating the width of the crack (C).

도 5에 도시된 바와 같이 상기 원추 형상의 측정부(100)를 크랙(C) 내부에 삽입할 때 상기 환형 가압부(300)가 신호 발생부(120)에 가해질 때 발생하는 신호를 이용하며, 상기 크랙(C)의 폭(L)은 아래의 [수학식2]에 의해 산출된다.As shown in FIG. 5, a signal generated when the annular pressing part 300 is applied to the signal generating part 120 when the conical measuring part 100 is inserted into the crack C is used. The width L of the crack C is calculated by Equation 2 below.

[수학식2][Equation 2]

L = 2(H-D/2)tanθL = 2 (H-D / 2) tanθ

이때, 상기 H는 크랙의 진입 깊이로서 신호 발생부 본체의 선단부에서 크랙의 진입부 모서리까지의 신호 발생부 본체가 진입하는 거리이다. 이때, 상기 신호 발생부는 환형 가압부의 가압에 의해 신호가 발생하고 상기 신호가 발생하는 지점은 후술되는 환형 가압부의 볼의 반경 즉, 직경(D)의 반만큼 떨어져 있으므로 상기 수학식2에 의해 크랙의 폭이 산출되는 것이다.In this case, H is a distance that the signal generator main body enters from the leading end of the signal generator main body to the edge of the entry part of the crack as the entry depth of the crack. At this time, the signal generating unit generates a signal by the pressing of the annular pressing unit, and the signal generation point is separated by the radius of the ball, i. The width is calculated.

이때, 각도θ는 신호 발생부 본체의 선단부 각도로서 크랙의 폭 방향 각도(2θ)의 절반임은 동일하다.In this case, the angle θ is the tip angle of the signal generating unit main body and is equal to half of the width direction angle 2θ of the crack.

도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 환형 가압부(300)는 측정부 본체의 외측면에 접하고 원주 방향으로 이격되는 다수 개의 볼(BB)과, 상기 볼(BB)과 볼(BB) 사이에 설치되는 제1연결부(332) 및 제2연결부(333)와, 상기 볼(BB)의 이동 방향 양 측에 배치되어 상기 볼(BB)의 양측에 부착되는 홀더(331)를 포함한다. 이때, 상기 제1연결부(332)는 가요성 특성을 가지도로 하여 환형 가압부가 링 형상을 가져 측정부 외측을 둘러쌀 수 있도록 한다.As shown in FIGS. 6 to 9, the annular pressing part 300 is provided with a plurality of balls BB contacting the outer surface of the measuring unit main body and spaced apart in the circumferential direction, and between the balls BB and the balls BB. The first connector 332 and the second connector 333 are installed in the movement direction of the ball (BB) and the holder 331 is attached to both sides of the ball (BB). At this time, the first connection portion 332 has a flexible characteristic so that the annular pressing portion has a ring shape to surround the outside of the measurement portion.

한편, 도 4는 본 발명의 환형 가압부(300)를 측정부 본체(110) 외측에 배치된 것을 나타내고, 도 6은 도 4에 도시된 환형 가압부(300)의 일부를 직선으로 배치하여 도시한 것이다. 도 6에 도시된 바와 같이 상기 볼(BB)이 측정부 본체(110) 상에 배치된 신호 발생부를 가압하는 것이다.On the other hand, Figure 4 shows that the annular pressing portion 300 of the present invention is disposed outside the measuring unit main body 110, Figure 6 shows a portion of the annular pressing portion 300 shown in Figure 4 arranged in a straight line It is. As shown in FIG. 6, the ball BB presses the signal generator disposed on the measurement unit main body 110.

상기 볼(BB)은 구름 운동을 하는 다수 개의 구름 볼(BB1)과 상기 구름 볼(BB1)사이에 배치되고 미끄럼 운동을 하는 한 쌍의 슬라이딩 볼(BB2)을 포함한다. 즉, 상기 볼 순환공(O) 및 귀환 전주공(313)을 통해 이동하는 볼(BB)은 접촉에 의해 구름 운동하는 구름 볼(BB1)과 접촉 시 미끄럼 작용에 의해 이동하는 슬라이딩 볼(BB2)을 포함한다. 이때, 상기 볼(BB)의 직경이 도 5에 나타난 바와 같이 D로 표현되고 상기 볼(BB)의 표면이 상기 신호 발생부를 가압한다.The ball BB includes a plurality of rolling balls BB1 for rolling motion and a pair of sliding balls BB2 disposed between the rolling balls BB1 and sliding. That is, the ball BB moving through the ball circulation hole O and the return pole 313 is a sliding ball BB2 that is moved by a sliding action upon contact with the rolling ball BB1 that is rolling by contact. It includes. At this time, the diameter of the ball BB is represented by D as shown in FIG. 5 and the surface of the ball BB presses the signal generator.

상기 제1연결부(332)는 구름 볼(BB1)과 미끄럼 볼(BB2)사이에 배치되고, 제2연결부(BB2)는 미끄럼 볼(BB2)사이에 배치되며, 상기 홀더(331)는 상기 제1연결부(332)와 제2연결부(333) 사이에 배치된다. 이러한 홀더(331)는 원판 형상이고 상기 볼(BB)에 접하는 부분은 특정 곡률로 요홈되어 상기 볼(BB)이 밀착된다.The first connecting portion 332 is disposed between the rolling ball BB1 and the sliding ball BB2, the second connecting portion BB2 is disposed between the sliding ball BB2, and the holder 331 is disposed in the first connection part. The connection part 332 is disposed between the second connection part 333. The holder 331 has a disc shape and a portion contacting the ball BB is recessed with a specific curvature so that the ball BB is closely attached.

상기 제1연결부(332)는 길이 방향 양 측단이 요홈되어 상기 구름 볼(BB1)과 슬라이딩 볼(BB2)이 접하고, 상기 제2연결부(333)는 슬라이딩 볼(BB2) 사이의 인접하는 홀더(331)사이를 연결하고 바아 형상이되 일정 간격 분리되고, 그 사이에 코일 스프링부(334)가 길이 방향으로 배치된다.The first connection part 332 is recessed in both longitudinal directions thereof so that the rolling ball BB1 and the sliding ball BB2 come into contact with each other, and the second connection part 333 is an adjacent holder 331 between the sliding ball BB2. ) Are connected to each other to form a bar shape, and are separated by a predetermined interval, and a coil spring part 334 is disposed in the longitudinal direction therebetween.

이러한 제2연결부(333)와 코일 스프링부(334)에 의해 볼(BB)이 측정부 본체의 외측을 감싸도록 변형될 수 있으며 특히 상기 볼(BB) 사이의 간격이 변동되어도 이에 대응할 수 있다.The ball BB may be deformed to surround the outside of the measuring unit main body by the second connection part 333 and the coil spring part 334. In particular, the ball BB may correspond to a change in the distance between the balls BB.

한편, 상기 코일 스프링부(334)가 설치되는 슬라이딩 볼(BB2) 사이 공간에 제1절곡 스프링부(335)와 제2절곡 스프링부(336)가 슬라이딩 볼(BB2)의 폭 방향으로 일정 간격 이격되어 상호 대칭되는 형상을 가지도록 설치된다.Meanwhile, the first bending spring part 335 and the second bending spring part 336 are spaced apart at a predetermined interval in the width direction of the sliding ball BB2 by a space between the sliding balls BB2 in which the coil spring part 334 is installed. And are installed to have symmetrical shapes.

상기 제1절곡 스프링부(335)는 상기 슬라이딩 볼(BB2)을 하향 관통하는 바아 형상의 제1관통부(335-A)와 상기 제1관통부(335-A)의 하단에서 수평 방향으로 절곡되는 제1수평부(335-1)와 상기 제1수평부(335-1)의 끝단에서 상방향으로 절곡되는 제1수직부(335-2)와 상기 제1수직부(335-2)의 상단부에서 인접하는 슬라이딩 볼(BB2) 방향으로 수평 방향 절곡되는 제2수평부(335-3)와 상기 제2수평부(335-3)의 끝단에서 하방향으로 절곡되는 제2수직부(335-4)와 상기 제2수직부(335-4)의 하단에서 인접하는 슬라이딩 볼(BB2) 방향으로 수평 방향 절곡되는 제3수평부(335-5)와 상기 제3수평부(335-5)의 인접하는 볼(B) 방향 끝단에서 상방향 절곡되는 제3수직부(335-6)와 상기 제3수직부(335-6)의 상단부에서 인접하는 슬라이딩 볼(BB2) 방향으로 수평 방향 절곡되는 제4수평부(335-7)와 상기 제4수평부(335-7)의 인접하는 슬라이딩 볼(BB2) 방향 끝단에서 하방향으로 절곡되는 제4수직부(335-8)와 상기 제4수직부(335-8)의 하단에서 인접하는 슬라이딩 볼(BB2) 방향으로 수평 방향 절곡되는 제5수평부(335-9)와, 상기 제5수평부(335-9)의 인접하는 슬라이딩 볼(BB2) 방향 끝단에서 상방향 절곡되고 인접하는 슬라이딩 볼(BB2)을 상방향으로 관통하는 제2관통부(335-E)를 포함한다.The first bending spring portion 335 is bent in the horizontal direction at the lower end of the bar-shaped first through portion 335-A and the first through portion 335-A penetrating downward through the sliding ball BB2. The first horizontal portion 335-1 and the first vertical portion 335-2 and the first vertical portion 335-2 that are bent upward from the end of the first horizontal portion 335-1 The second horizontal portion 335-3 which is bent horizontally in the direction of the sliding ball BB2 adjacent to the upper end and the second vertical portion 335- which is bent downward at the end of the second horizontal portion 335-3. 4) and the third horizontal portion 335-5 and the third horizontal portion 335-5 that are horizontally bent in the direction of the sliding ball BB2 adjacent to the lower end of the second vertical portion 335-4. The third vertical portion 335-6 which is bent upward at the end of the adjacent ball (B) direction and the horizontal bending in the direction of the sliding ball (BB2) adjacent to the upper end of the third vertical portion (335-6) 4 horizontal portion 335-7 and the fourth horizontal portion A fourth vertical portion 335-8 that is bent downward at an end of the adjacent sliding ball BB2 direction of the 335-7 and a sliding ball BB2 adjacent to a lower end of the fourth vertical portion 335-8. The fifth horizontal portion 335-9 which is bent in the horizontal direction in the) direction, and the sliding ball BB2 that is bent upward and adjacent at the end of the adjacent sliding ball BB2 direction of the fifth horizontal portion 335-9 It includes a second through portion 335-E penetrating upwards.

또한, 상기 제2절곡 스프링부(336)은 제1절곡 스프링(335)에 대해 상하 방향 대칭으로 형성된다. 이러한 제1절곡 스프링부(335)와 제2절곡 스프링부(336)에 의해 환형 가압부(300)가 링 형상을 가지도록 변형될 수 있고, 또한, 환형 가압부의 이동에 따라 볼(BB) 사이의 간격이 변동되더라도 이에 대응할 수 있다.In addition, the second bending spring portion 336 is formed symmetrically with respect to the first bending spring 335. By the first bending spring portion 335 and the second bending spring portion 336, the annular pressing portion 300 can be deformed to have a ring shape, and also between the balls BB in accordance with the movement of the annular pressing portion. Even if the interval of is changed, it can correspond to it.

상기 제1절곡 스프링부(335)와 제2절곡 스프링부(336)의 높이는 상기 볼(B)의 직경보다 작게 형성되어 상기 제1절곡 스프링부(335)와 제2절곡 스프링부(336)가 볼(B)의 상하 방향으로 돌출되지 않도록 한다.The height of the first bending spring portion 335 and the second bending spring portion 336 is formed smaller than the diameter of the ball (B) so that the first bending spring portion 335 and the second bending spring portion 336 Do not protrude in the vertical direction of the ball (B).

한편, 상기 제1절곡 스프링부(335)의 하측에 설치되는 제1고정판(337)과 상기 제2절곡 스프링부(336)의 상측에 설치되는 제2고정판(338)을 더 포함한다.On the other hand, the first fixing plate 337 is provided on the lower side of the first bending spring portion 335 and the second fixing plate 338 installed on the upper side of the second bending spring portion 336 further includes.

이러한 상기 제1고정판(337)은 판체 형상의 제1고정판 본체(337-1)와 상기 제1고정판 본체(337-1)의 중앙에 길이 방향으로 길게 형성된 중앙 슬롯(337-2)와 상기 제1고정판 본체(337-1)의 양 측면에 요홈된 제1측면 슬롯(337-3) 및 제2측면 슬롯(337-4)을 포함한다. 이때, 상기 제1고정판(337)의 중앙 슬롯(337-2)에는 상기 제1절곡 스프링부(335)의 제3수평부(335-5)가 삽입되고, 상기 제1측면 슬롯(337-3)에는 상기 제1수직부(335-2)와 제1수평부(335-1)가 삽입되며, 상기 제2측면 슬롯(337-4)에는 상기 제4수직부(335-8)과 제5수평부(335-9)가 삽입된다.The first fixing plate 337 has a central slot 337-2 formed in a longitudinal direction at the center of the plate-shaped first fixing plate body 337-1 and the first fixing plate body 337-1 and the first fixing plate 337-1. And a first side slot 337-3 and a second side slot 337-4 recessed at both sides of the first fixing plate body 337-1. In this case, a third horizontal portion 335-5 of the first bending spring portion 335 is inserted into the center slot 337-2 of the first fixing plate 337, and the first side slot 337-3 is inserted into the center slot 337-2 of the first fixing plate 337. The first vertical portion 335-2 and the first horizontal portion 335-1 are inserted into the second vertical portion 335-2, and the fourth vertical portion 335-8 and the fifth portion are inserted into the second side slot 337-4. The horizontal portion 335-9 is inserted.

상기 제2고정판(338)은 판체 형상의 제2고정판 본체(338-1)와 상기 제2고정판 본체(338-1)의 중앙에 길이 방향으로 길게 형성된 중앙 슬롯(338-2)와 상기 제1고정판 본체(338-1)의 양 측면에 요홈된 제1측면 슬롯(338-3) 및 제2측면 슬롯(338-4)을 포함한다. 이때, 상기 제2고정판(338)의 중앙 슬롯(338-2)에는 상기 제2절곡 스프링부(336)의 제3수평부(336-5)가 삽입되고, 상기 제1측면 슬롯(338-3)에는 제1수직부(336-2)와 제1수평부(336-1)가 삽입되며, 상기 제2측면 슬롯(337-4)에는 제4수직부(336-8)과 제5수평부(336-9)가 삽입된다.The second fixing plate 338 has a central slot 338-2 formed in a longitudinal direction in the center of the plate-shaped second fixing plate body 338-1 and the second fixing plate body 338-1 and the first The first side slot 338-3 and the second side slot 338-4 recessed in both sides of the fixing plate body 338-1. At this time, the third horizontal portion 336-5 of the second bending spring portion 336 is inserted into the center slot 338-2 of the second fixing plate 338, and the first side slot 338-3. ), A first vertical portion 336-2 and a first horizontal portion 336-1 are inserted, and a fourth vertical portion 336-8 and a fifth horizontal portion are inserted into the second side slot 337-4. (336-9) is inserted.

이상 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be carried out in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. I can understand.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 상기 상세한 설명에서 기술된 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention described in the above detailed description is represented by the following claims, and the meanings of the claims and All changes or modifications derived from the scope and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 측정부 110 : 측정부 본체
120 : 신호 발생부 130 : 고정공
200 : 파지부
300 : 환형 가압부 331 : 홀더
332 : 제1연결부 333 : 제2연결부
334 : 코일 스프링부 335 : 제1절곡 스프링부
336 : 제2절곡 스프링부 337 : 제1고정판
338 : 제2고정판
100: measuring unit 110: measuring unit main body
120: signal generator 130: fixed hole
200: gripper
300: annular pressing portion 331: holder
332: first connection portion 333: second connection portion
334: coil spring portion 335: first bending spring portion
336: second bending spring portion 337: first fixing plate
338: second fixed version

Claims (7)

크랙(C) 내부에 삽입되고 외부 일 부분이 크랙(C)에 접하여 크랙(C)의 폭을 측정하는 측정부(100)와, 상기 측정부(100)에 구비되는 파지부(200)를 포함하고,
상기 측정부(100)는 원추 형상을 가지는 측정부 본체(110)와, 상기 측정부 본체(110) 외측면에 구비되고 상기 크랙(C)의 진입부 모서리(C1)와 접하여 신호를 발생하는 신호 발생부(120)와, 상기 측정부 본체(110)에 구비되고 상기 신호 발생부(120)에서 발생된 신호에 의해 크랙(C)의 폭을 산출하는 제어부(CON)를 포함하고,
상기 신호 발생부(120)는 압전 소자를 이용하며,
상기 측정부(100)는 상기 측정부 본체(110) 외측에 구비되고 상기 크랙(C)보다 크게 형성되어 상기 측정부 본체(110)가 크랙(C) 내부에 진입할 때, 상기 크랙(C)의 외측면에 걸림되어 측정부 본체(110)의 외측에서 이동하며 상기 신호 발생부(120)를 가압하는 환형 가압부(300)를 더 포함하는 크랙 폭 측정 장치.
Inserted into the crack (C) and the outer portion is in contact with the crack (C) measuring unit 100 for measuring the width of the crack (C), and the holding unit 200 provided in the measuring unit 100 and,
The measuring unit 100 is provided with a measuring unit main body 110 having a conical shape, and a signal which is provided on the outer surface of the measuring unit main body 110 and contacts the inlet edge C1 of the crack C to generate a signal. A generation unit 120 and a control unit CON provided in the measurement unit main body 110 and calculating a width of the crack C by the signal generated by the signal generation unit 120,
The signal generator 120 uses a piezoelectric element,
The measuring unit 100 is provided outside the measuring unit main body 110 and is formed larger than the crack C so that the crack C when the measuring unit main body 110 enters the crack C. The hook width measuring device further comprises an annular pressurizing portion 300 which is caught on an outer surface of the measuring unit body 110 and pressurizes the signal generator 120.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 환형 가압부(300)는 상기 측정부 본체(110)의 외측면에 접하고 원주 방향으로 이격되어 배치되는 다수 개의 볼(BB)과, 상기 볼(BB)과 볼(BB) 사이에 설치되는 제1연결부(332) 및 제2연결부(333)와, 상기 볼(BB)의 이동 방향 양 측에 배치되어 상기 볼(BB)의 양측에 부착되는 홀더(331)를 포함하고,
상기 볼(BB)은 구름 운동을 하는 다수 개의 구름 볼(BB1)과 상기 구름 볼(BB1)사이에 배치되고 미끄럼 운동을 하는 한 쌍의 슬라이딩 볼(BB2)을 포함하며,
상기 제1연결부(332)는 구름 볼(BB1)과 미끄럼 볼(BB2)사이에 배치되고, 제2연결부(BB2)는 미끄럼 볼(BB2)사이에 배치되며,
상기 홀더(331)는 상기 제1연결부(332)와 제2연결부(333) 사이에 배치되고,
상기 홀더(331)는 원판 형상이고 상기 볼(BB)에 접하는 부분은 특정 곡률로 요홈되어 상기 볼(BB)이 밀착되며,
상기 제1연결부(332)는 길이 방향 양 측단이 요홈되어 상기 구름 볼(BB1)과 슬라이딩 볼(BB2)이 접하고,
상기 제2연결부(333)는 슬라이딩 볼(BB2) 사이의 인접하는 홀더(331)사이를 연결하고 바아 형상이되 일정 간격 분리되고, 그 사이에 코일 스프링부(334)가 길이 방향으로 배치되는 크랙 폭 측정 장치.
The method of claim 1,
The annular pressing part 300 is a plurality of balls (BB) which are disposed in contact with the outer surface of the measuring unit main body 110 and spaced apart in the circumferential direction, and the first ball is installed between the ball (BB) and the ball (BB) A first connection part 332 and a second connection part 333, and holders 331 disposed on both sides of the ball direction BB and attached to both sides of the ball BB,
The ball BB includes a plurality of rolling balls BB1 for rolling motion and a pair of sliding balls BB2 disposed between the rolling balls BB1 and sliding.
The first connecting portion 332 is disposed between the rolling ball (BB1) and the sliding ball (BB2), the second connecting portion (BB2) is disposed between the sliding ball (BB2),
The holder 331 is disposed between the first connector 332 and the second connector 333,
The holder 331 is a disk shape and the part in contact with the ball (BB) is grooved with a specific curvature is the ball (BB) is in close contact,
The first connection portion 332 is recessed in both side lengthwise direction of the rolling ball (BB1) and the sliding ball (BB2) contact,
The second connection part 333 connects the adjacent holders 331 between the sliding balls BB2 and becomes a bar shape, and is separated by a predetermined interval, between which the crack spring part 334 is disposed in the longitudinal direction. Width measuring device.
제4항에 있어서,
상기 코일 스프링부(334)가 설치되는 슬라이딩 볼(BB2) 사이 공간에 제1절곡 스프링부(335)와 제2절곡 스프링부(336)가 슬라이딩 볼(BB2)의 폭 방향으로 일정 간격 이격되어 상호 대칭되는 형상을 가지도록 설치되고,
상기 제1절곡 스프링부(335)는 상기 슬라이딩 볼(BB2)을 하향 관통하는 바아 형상의 제1관통부(335-A)와 상기 제1관통부(335-A)의 하단에서 수평 방향으로 절곡되는 제1수평부(335-1)와 상기 제1수평부(335-1)의 끝단에서 상방향으로 절곡되는 제1수직부(335-2)와 상기 제1수직부(335-2)의 상단부에서 인접하는 슬라이딩 볼(BB2) 방향으로 수평 방향 절곡되는 제2수평부(335-3)와 상기 제2수평부(335-3)의 끝단에서 하방향으로 절곡되는 제2수직부(335-4)와 상기 제2수직부(335-4)의 하단에서 인접하는 슬라이딩 볼(BB2) 방향으로 수평 방향 절곡되는 제3수평부(335-5)와 상기 제3수평부(335-5)의 인접하는 볼(B) 방향 끝단에서 상방향 절곡되는 제3수직부(335-6)와 상기 제3수직부(335-6)의 상단부에서 인접하는 슬라이딩 볼(BB2) 방향으로 수평 방향 절곡되는 제4수평부(335-7)와 상기 제4수평부(335-7)의 인접하는 슬라이딩 볼(BB2) 방향 끝단에서 하방향으로 절곡되는 제4수직부(335-8)와 상기 제4수직부(335-8)의 하단에서 인접하는 슬라이딩 볼(BB2) 방향으로 수평 방향 절곡되는 제5수평부(335-9)와, 상기 제5수평부(335-9)의 인접하는 슬라이딩 볼(BB2) 방향 끝단에서 상방향 절곡되고 인접하는 슬라이딩 볼(BB2)을 상방향으로 관통하는 제2관통부(335-E)를 포함하고,
상기 제2절곡 스프링부(336)은 제1절곡 스프링(335)에 대해 상하 방향 대칭으로 형성되며,
상기 제1절곡 스프링부(335)의 하측에 설치되는 제1고정판(337)과 상기 제2절곡 스프링부(336)의 상측에 설치되는 제2고정판(338)을 더 포함하고,
상기 제1고정판(337)은 판체 형상의 제1고정판 본체(337-1)와 상기 제1고정판 본체(337-1)의 중앙에 길이 방향으로 길게 형성된 중앙 슬롯(337-2)와 상기 제1고정판 본체(337-1)의 양 측면에 요홈된 제1측면 슬롯(337-3) 및 제2측면 슬롯(337-4)을 포함하고,
상기 제1고정판(337)의 중앙 슬롯(337-2)에는 상기 제1절곡 스프링부(335)의 제3수평부(335-5)가 삽입되고, 상기 제1측면 슬롯(337-3)에는 상기 제1수직부(335-2)와 제1수평부(335-1)가 삽입되며, 상기 제2측면 슬롯(337-4)에는 상기 제4수직부(335-8)과 제5수평부(335-9)가 삽입되며,
상기 제2고정판(338)은 판체 형상의 제2고정판 본체(338-1)와 상기 제2고정판 본체(338-1)의 중앙에 길이 방향으로 길게 형성된 중앙 슬롯(338-2)와 상기 제2고정판 본체(338-1)의 양 측면에 요홈된 제1측면 슬롯(338-3) 및 제2측면 슬롯(338-4)을 포함하고,
상기 제2고정판(338)의 중앙 슬롯(338-2)에는 상기 제2절곡 스프링부(336)의 제3수평부(336-5)가 삽입되고, 상기 제1측면 슬롯(338-3)에는 제1수직부(336-2)와 제1수평부(336-1)가 삽입되며, 상기 제2측면 슬롯(337-4)에는 제4수직부(336-8)과 제5수평부(336-9)가 삽입되는 크랙 폭 측정 장치.
The method of claim 4, wherein
The first bending spring part 335 and the second bending spring part 336 are spaced apart at regular intervals in the width direction of the sliding ball BB2 in a space between the sliding balls BB2 where the coil spring part 334 is installed. Installed to have a symmetrical shape,
The first bending spring portion 335 is bent in the horizontal direction at the lower end of the bar-shaped first through portion 335-A and the first through portion 335-A penetrating downward through the sliding ball BB2. The first horizontal portion 335-1 and the first vertical portion 335-2 and the first vertical portion 335-2 that are bent upward from the end of the first horizontal portion 335-1 The second horizontal portion 335-3 which is bent horizontally in the direction of the sliding ball BB2 adjacent to the upper end and the second vertical portion 335- which is bent downward at the end of the second horizontal portion 335-3. 4) and the third horizontal portion 335-5 and the third horizontal portion 335-5 that are horizontally bent in the direction of the sliding ball BB2 adjacent to the lower end of the second vertical portion 335-4. The third vertical portion 335-6 which is bent upward at the end of the adjacent ball (B) direction and the horizontal bending in the direction of the sliding ball (BB2) adjacent to the upper end of the third vertical portion (335-6) 4 horizontal portion 335-7 and the fourth horizontal portion A fourth vertical portion 335-8 that is bent downward at an end of the adjacent sliding ball BB2 direction of the 335-7 and a sliding ball BB2 adjacent to a lower end of the fourth vertical portion 335-8. The fifth horizontal portion 335-9 which is bent in the horizontal direction in the) direction, and the sliding ball BB2 that is bent upward and adjacent at the end of the adjacent sliding ball BB2 direction of the fifth horizontal portion 335-9 It includes a second through portion 335-E penetrating upwards,
The second bending spring portion 336 is formed symmetrically with respect to the first bending spring 335,
Further comprising a first fixing plate 337 and the second fixing plate 338 which is provided on the upper side of the second bending spring portion 336 is installed below the first bending spring portion 335,
The first fixing plate 337 may include a central slot 337-2 extending in the longitudinal direction at the center of the plate-shaped first fixing plate body 337-1 and the first fixing plate body 337-1, and the first fixing plate 337-1. A first side slot 337-3 and a second side slot 337-4 recessed at both sides of the fixing plate body 337-1,
The third horizontal portion 335-5 of the first bent spring portion 335 is inserted into the center slot 337-2 of the first fixing plate 337, and is inserted into the first side slot 337-3. The first vertical portion 335-2 and the first horizontal portion 335-1 are inserted, and the fourth vertical portion 335-8 and the fifth horizontal portion are inserted into the second side slot 337-4. (335-9) is inserted,
The second fixing plate 338 includes a central slot 338-2 and a second length formed in the center of the plate-shaped second fixing plate body 338-1 and the second fixing plate body 338-1. A first side slot 338-3 and a second side slot 338-4 recessed at both sides of the fixing plate body 338-1,
The third horizontal portion 336-5 of the second bending spring portion 336 is inserted into the center slot 338-2 of the second fixing plate 338, and is inserted into the first side slot 338-3. The first vertical portion 336-2 and the first horizontal portion 336-1 are inserted, and the fourth vertical portion 336-8 and the fifth horizontal portion 336 are inserted into the second side slots 337-4. -9) crack width measuring device is inserted.
삭제delete 크랙(C) 내부에 삽입되고 외부 일 부분이 크랙(C)에 접하여 크랙(C)의 폭을 측정하는 측정부(100)와, 상기 측정부(100)에 구비되는 파지부(200)를 포함하고, 상기 측정부(100)는 원추 형상을 가지는 측정부 본체(110)와, 상기 측정부 본체(110) 외측면에 구비되고 상기 크랙(C)의 진입부 모서리(C1)와 접하여 신호를 발생하는 신호 발생부(120)와, 상기 측정부 본체(110)에 구비되고 상기 신호 발생부(120)에서 발생된 신호에 의해 크랙(C)의 폭을 산출하는 제어부(CON)와, 상기 측정부 본체(110) 외측에 구비되고 상기 측정부 본체(110)가 크랙(C) 내부에 진입할 때, 상기 크랙(C)의 외측면에 걸림되어 측정부 본체(110)의 외측에서 이동하며 상기 신호 발생부(120)를 가압하는 환형 가압부(300)를 포함하며, 상기 신호 발생부(120)는 압전 소자를 이용하는 크랙 폭 측정 장치를 이용하여 크랙의 폭을 측정하는 방법으로서,
상기 원추 형상의 측정부(100)를 크랙(C) 내부에 삽입할 때 상기 환형 가압부(300)가 신호 발생부(120)에 가해질 때 발생하는 신호를 이용하되,
상기 크랙(C)의 폭(L)은 아래의 [수학식2]에 의해 산출되는 크랙 폭 측정 방법.
[수학식2]
L = 2(H-D/2)tanθ
단 H는 크랙의 진입 깊이로서 측정부 본체의 선단부에서 크랙의 진입부 모서리까지의 측정부 본체가 진입하는 거리
D는 환형 가압부의 볼의 직경
각도θ는 측정부 본체의 선단부 각도로서 크랙의 폭 방향 각도(2θ)의 절반
Inserted into the crack (C) and the outer portion is in contact with the crack (C) measuring unit 100 for measuring the width of the crack (C), and the holding unit 200 provided in the measuring unit 100 In addition, the measuring unit 100 is provided on the measuring unit main body 110 having a conical shape and the outer surface of the measuring unit main body 110 and in contact with the entry edge C1 of the crack C to generate a signal. The control unit (CON) for calculating the width of the crack (C) by the signal generated by the signal generating unit 120, the measuring unit main body 110, the signal generator 120, and the measuring unit It is provided on the outside of the main body 110 and when the measuring unit main body 110 enters the crack (C), it is caught on the outer surface of the crack (C) to move outside the measuring unit main body 110 and the signal And an annular pressing unit 300 for pressing the generating unit 120, and the signal generating unit 120 uses a crack width measuring apparatus using a piezoelectric element. As a method of measuring the width of cracks,
When inserting the cone-shaped measuring unit 100 into the crack (C) using a signal generated when the annular pressing unit 300 is applied to the signal generator 120,
The width L of the crack C is calculated by the following Equation 2.
[Equation 2]
L = 2 (HD / 2) tanθ
Where H is the depth of entry of the crack, the distance from which the measuring body enters the leading edge of the measuring body to the edge of the entering edge of the crack.
D is the diameter of the ball in the annular pressing portion
The angle θ is the tip angle of the measuring unit main body and is half of the width direction angle 2θ of the crack.
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