KR102000483B1 - FISHING NET POSITION TRACKING SYSTEM USING LoRa-BASED LOCATION INFORMATION TRANSMITTER-RECEIVER AND MULTIFUNCTION DISPLAY DEVICE - Google Patents

FISHING NET POSITION TRACKING SYSTEM USING LoRa-BASED LOCATION INFORMATION TRANSMITTER-RECEIVER AND MULTIFUNCTION DISPLAY DEVICE Download PDF

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이희용
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Abstract

One embodiment of the present invention relates to a fishing net location tracking system using a LoRa-based location information transmitting/receiving device and a multi-functional display device. An object of the present invention is to identify, in real time, location information of a fishing net buoy based on a LoRa-based fishing net buoy location transmitting/receiving device having an effective transmission distance of 5 miles and a waterproof rating of IPX8 and location display software. To this end, according to one embodiment of the present invention, the fishing net location tracking system using a LoRa-based location information transmitting/receiving device and a multi-functional display device comprises: a LoRa transmitter installed on a fishing net or a fishing gear and configured to transmit location information of the fishing net or the fishing gear; a LoRa receiver installed on a vessel and configured to receive the location information from the LoRa transmitter and generate location information of the corresponding vessel; and a multi-function display (MFD) device configured to execute a pre-installed location display program and display each piece of the location information received from the LoRa receiver on an electronic navigational chart.

Description

LoRa 기반 위치정보 송수신기와 다기능 표시 장치를 이용한 어망 위치 추적 시스템{FISHING NET POSITION TRACKING SYSTEM USING LoRa-BASED LOCATION INFORMATION TRANSMITTER-RECEIVER AND MULTIFUNCTION DISPLAY DEVICE}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a Fishing net position tracking system using LoRa based location information transceiver and multi-

본 발명의 일 실시예는 LoRa 기반 위치정보 송수신기와 다기능 표시 장치를 이용한 어망 위치 추적 시스템에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a system for tracking a position of a fishing net using a LoRa-based position information transceiver and a multifunctional display device.

근래에, 국제적인 환경 변화 현상의 하나인 엘리뇨 현상 등으로 인해 급격한 수온 변화와 같은 해양 환경의 변화가 심해지고 있으며, 어업 자원의 고갈로 인해 주변 국가 외국 어선의 국내 어업권 침해 등 어장의 주변 환경변화가 급격하게 진행되고 있다.In recent years, changes in the marine environment such as sudden changes in temperature have become serious due to the El Niño phenomenon, which is one of the international environmental change phenomena. Due to the depletion of fishery resources, It is proceeding rapidly.

이러한 어장 주변 환경 변화에 따라 국내 어장을 더욱 효율적으로 관리하기 위해 능동적이며 적극적인 대처 방안이 요구되고 있으나, 육지로부터 멀리 떨어진 바다 위라는 어장의 특수한 환경으로 인해 효과적이고 현실적인 대처 방안이 도출되지 못하고 있는 실정이다.In order to manage the domestic fisheries more effectively in accordance with the changes in the environment around the fishery, active and aggressive countermeasures are required. However, effective and realistic countermeasures have not been developed due to the special environment of the fishery area far from the land. to be.

예를 들어, 어류를 채집하기 위해서는, 육지로부터 먼 거리에 이격된 바다에 어망을 설치한 후 다시 육지로 복귀하여 어망에 어류들이 충분히 유입될 수 있는 시간을 대기하게 된다. 일례로 전일 저녁에 어망을 설치하고 익일 새벽에 어망을 수거하는 방식으로 어류 채집이 이루어질 수 있다. 어망을 설치한 후에는 비교적 긴 시간 동안 어망이 그대로 방치되기 때문에, 해류나 파도 등에 의해 어망의 위치가 설치한 위치로부터 먼 거리 이동할 수 있으며, 다른 어선 등에 의해 설치된 어망이 도난당하거나 멸실될 수도 있다.For example, in order to collect fish, a fishnet is installed in a sea remote from the land, and then returns to the land, waiting for a sufficient time for fish to enter the fishnet. For example, fish can be collected by setting up a fishing net the evening before the previous day and collecting the fishing net at the dawn of the next day. Since the fishing nets are left untouched for a relatively long time after the fishing nets are installed, the position of the fishing nets can be moved a great distance from the installed position by currents or waves, and the fishing nets provided by other fishing nets or the like may be stolen or lost .

종래에는, 어망을 설치한 후 대기하는 시간 동안 어망의 이동이나 도난 또는 어망에 채집된 어류의 양 등에 대해 전혀 정보를 얻을 수 없으므로, 어망을 수거해야 하는 위치를 쉽게 찾을 수 없거나 도난 또는 멸실의 경우에 그에 대한 신속한 조치를 할 수 없는 문제가 있었다. 또한, 종래에는, 어망 내에 충분히 어류가 유입되어 어망을 수거할 수 있음에도 불필요하게 대기 시간을 허비하게 되는 문제점이 있다.Conventionally, since no information can be obtained about the movement or theft of the fishing nets or the amount of fish collected in the fishing nets during the waiting time after the fishing nets are installed, it is not easy to find the position where the fishing nets are collected, There was a problem in that it was not possible to take prompt action on it. In addition, conventionally, there is a problem in that standby time is wasted unnecessarily although fish can be sufficiently introduced into the fishing net to collect the fishing net.

어구 폐기물이 증가하여 환경 오염이 날로 심각해 지고 있는 상황에서, 안전항해를 지원하면서, 폐어구를 줄이는데 도움을 주는 시스템이 필요해지고 있다. 이에 따라, 관련 업계에서는 어망 및 어구의 위치를 실시간으로 감시하여, 어구를 추적하는 시간을 줄이며, 연료 절감 및 어획량을 증대 할 수 있는 시스템을 필요로 하고 있다.In a situation where environmental pollution is increasingly serious due to the increase in fishery waste, a system is needed to help reduce the fishing gear while supporting safe navigation. Accordingly, the related industry needs a system that can monitor the location of fishing nets and fishing nets in real time, reduce the time to track the fishing nets, and reduce fuel consumption and catch.

다시 말해, 어망의 위치를 실시간 추적함으로써, 인위적인 어구의 도난을 감지할 수 있으며, 유실 여부도 확인할 수 있는 시스템의 개발이 절실해지고 있다.In other words, by tracking the location of the fishing nets in real time, it is becoming increasingly important to develop a system capable of detecting the theft of an artificial phrase and verifying whether or not it is lost.

등록특허공보 제101159510호 '어망관리 시스템'Registered Patent Publication No. 101159510 entitled "

본 발명의 일 실시예는 유효 전송거리 5마일, IPx8 방수 기능을 갖는 LoRa 기반의 어망부이 위치 송수신기 및 위치 표시 소프트웨어를 기초로 실시간으로 어망부이의 위치정보를 확인할 수 있게 하는 LoRa 기반 위치정보 송수신기와 다기능 표시 장치를 이용한 어망 위치 추적 시스템을 제공한다.One embodiment of the present invention is a LoRa-based location information transceiver having an effective transmission distance of 5 miles and a LoRa-based location information transmitter / receiver having an IPx8 waterproof function and a LoRa-based location information transmitter / receiver capable of real- Provided is a fishing net position tracking system using a multi-function display device.

본 발명의 일 실시예에 의한 LoRa 기반 위치정보 송수신기와 다기능 표시 장치를 이용한 어망 위치 추적 시스템은 어망 또는 어구에 장착되어, 상기 어망 또는 어구의 위치 정보를 전송하는 LoRa 송신기; 선박에 장착되어, 상기 LoRa 송신기로부터 위치 정보를 수신하고, 해당 선박의 위치 정보를 생성하는 LoRa 수신기; 및 미리 설치된 위치 표시 프로그램을 실행하여, 상기 LoRa 수신기로부터 수신된 각각의 위치 정보를 전자 해도 상에 표시하는 MFD(Multi Function Display) 기기를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a system for tracking a position of a fishing net using a LoRa-based position information transceiver and a multifunctional display device includes a LoRa transmitter installed in a fishing net or a fishing gear and transmitting position information of the fishing net or the fishing net; A LoRa receiver mounted on the ship for receiving position information from the LoRa transmitter and generating position information of the ship; And a MFD (Multi Function Display) device that executes a pre-installed location display program and displays each location information received from the LoRa receiver on an electronic chart.

상기 LoRa 수신기는 상기 위치 정보를 직렬 통신 포트 또는 블루투스 통신을 통하여 상기 MFD 기기 또는 사용자 단말로 전송하고, 상기 LoRa 수신기는 두 개의 직렬통신 신호를 모아 하나의 포트로 출력하는 NMEA 0183 Muxer를 구비하며, 상기 LoRa 수신기에서 송신되는 어망 또는 어구의 위치 정보와 상기 선박의 위치 정보는 미리 설정된 연동 형식이나 AIS 표준 신호로 변환되어 송신될 수 있다.The LoRa receiver transmits the position information to the MFD device or the user terminal via a serial communication port or a Bluetooth communication, and the LoRa receiver includes an NMEA 0183 Muxer for collecting two serial communication signals and outputting the serial communication signals to one port, The location information of the fishing net or the phrase transmitted from the LoRa receiver and the location information of the ship may be converted into a preset interworking format or an AIS standard signal and transmitted.

상기 LoRa 수신기에는 일대 다자간 통신프로토콜을 위하여 신호를 LoRa 방식으로 주기적으로 송신하되, 상기 선박의 위치 정보 생성을 위하여 GPS 정보를 생성하는 GPS 칩을 구비하고, 상기 GPS 칩의 온오프를 제어하는 스위치부를 구비할 수 있다.The LoRa receiver is provided with a GPS chip for periodically transmitting a signal for a one-to-many communication protocol in a LoRa manner and generating GPS information for generating position information of the ship, and a switch unit for controlling on / off of the GPS chip .

본 LoRa 기반 위치정보 송수신기와 다기능 표시 장치를 이용한 어망 위치 추적 시스템은 시점 변환이 가능하며, 어망 또는 어구에 대하여 촬상을 수행하도록 배치되어 상기 어망 또는 어구의 영상을 획득하는 카메라를 더 포함하고, 상기 MFD 기기는 상기 카메라의 위치를 기준으로 한 공간계를 마련하고, 상기 카메라의 관측 고도와 상기 카메라에 의하여 획득된 어망 또는 어구의 영상 내의 수평선 위치를 이용하여 상기 LoRa 수신기로부터 수신된 각각의 위치 정보에 대응되는 상기 공간계에서의 위치정보를 연산하며, 상기 연산된 위치 정보를 상기 공간계에 표시할 수 있다.The present invention further relates to a system for tracking a position of a fishing net using the LoRa-based position information transceiver and a multifunctional display device, the apparatus being further provided with a camera capable of performing a viewpoint conversion and acquiring an image of the fishing net or the fishing gear, The MFD apparatus provides a spatial system based on the position of the camera, and obtains each position information received from the LoRa receiver by using the observation altitude of the camera and the horizontal line position in the image of the fishing net or the fishing net obtained by the camera And the calculated position information can be displayed in the space system.

본 발명의 일 실시예에 따른 LoRa 기반 위치정보 송수신기와 다기능 표시 장치를 이용한 어망 위치 추적 시스템은 어망 소실, 유실 및 도난 등의 방지로 폐어망의 발생을 줄일 수 있으며 환경 보전에도 기여할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a system for tracking a location of a fishing net using a LoRa-based location information transceiver and a multifunctional display device can reduce the occurrence of a closed network due to loss of a fishing net, loss and theft, and can contribute to environmental conservation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LoRa 기반 위치정보 송수신기와 다기능 표시 장치를 이용한 어망 위치 추적 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 LoRa 기반 위치정보 송수신기와 다기능 표시 장치를 이용한 어망 위치 추적 시스템을 도식화하여 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 LoRa 송신기를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 4는 도 1의 LoRa 수신기를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 5는 도 1의 MFD를 통하여 위치 정보를 전자 해도 상에 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a system for tracking a position of a fishing net using a LoRa-based position information transceiver and a multifunctional display apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a system for tracking a position of a fishing net using a LoRa-based position information transceiver and a multifunctional display device according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically illustrating the LoRa transmitter of FIG.
4 is a block diagram schematically showing the LoRa receiver of FIG.
FIG. 5 is a diagram showing location information on an electronic chart through the MFD of FIG. 1. FIG.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LoRa 기반 위치정보 송수신기와 다기능 표시 장치를 이용한 어망 위치 추적 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 LoRa 기반 위치정보 송수신기와 다기능 표시 장치를 이용한 어망 위치 추적 시스템을 도식화하여 나타내는 도면이며, 도 3은 도 1의 LoRa 송신기를 개략적으로 나타내는 블럭도이고, 도 4는 도 1의 LoRa 수신기를 개략적으로 나타내는 블럭도이며, 도 5는 도 1의 MFD를 통하여 위치 정보를 전자 해도 상에 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a system for tracking a fishing net position using a LoRa-based position information transceiver and a multifunctional display device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a LoRa- FIG. 3 is a block diagram schematically showing a LoRa transmitter of FIG. 1, FIG. 4 is a block diagram schematically showing a LoRa receiver of FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram 1 shows the positional information on the electronic chart through the MFD.

LoRa(Long Range)는 저전력 장거리 통신기술 중 하나로, 광범위한 커버리지와 적은 대역폭, 긴 배터리 수명과 저전력 등의 특징을 갖는 IoT 전용 네트워크 기술을 의미한다. 여기서, LoRa 통신망은 LoRa 기지국, LoRa 게이트웨이 등 다양한 인터넷 중계기기로 이루어질 수 있다.LoRa (Long Range) is one of the low power long distance communication technologies, which means IoT dedicated network technology with wide coverage, low bandwidth, long battery life and low power. Here, the LoRa communication network can be composed of various Internet relay devices such as a LoRa base station and a LoRa gateway.

본 발명에서는 어망 위치 추적시스템에 LoRa 통신기술을 접목하여, 어망 소실, 유실 및 도난 등의 방지로 폐어망의 발생을 줄이고 환경 보전에도 기여하게 될 것이다.In the present invention, LoRa communication technology is applied to a fishing nets position tracking system, thereby preventing the loss of fishing nets, loss of fishing nets, theft, and the like, thereby reducing the occurrence of closed nets and contributing to environmental preservation.

본 발명에서는 LoRa 송신기 및 수신기를 이용하여 유효 전송 거리를 5마일로 확장하고, 무게를 가볍게 하여 높은 곳에 장착할 수 있도록 한다In the present invention, the effective transmission distance is extended to 5 miles using the LoRa transmitter and receiver, and the weight can be lightened to be mounted at a high place

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 LoRa 기반 위치정보 송수신기와 다기능 표시 장치를 이용한 어망 위치 추적 시스템은 유효 전송거리 5마일, IPx8 방수 기능을 갖는 LoRa 기반의 위치 송수신기와, 위치 표시 소프트웨어 장치를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a system for tracking a fishing net position using a LoRa-based position information transceiver and a multifunctional display device according to an embodiment of the present invention includes a LoRa-based position transceiver having an effective transmission distance of 5 miles and an IPx8 waterproof function , And a location display software device.

다시 말해, 본 발명의 일 실시예에 따른 LoRa 기반 위치정보 송수신기와 다기능 표시 장치를 이용한 어망 위치 추적 시스템은 LoRa 송신기(10), LoRa 수신기(20) 및 MFD 기기(30)를 포함한다.In other words, the system for tracking the position of a fishing net using the LoRa-based position information transceiver and the multifunctional display device according to an embodiment of the present invention includes the LoRa transmitter 10, the LoRa receiver 20, and the MFD device 30.

상기 LoRa 수신기(20)는 미리 정해진 시간에 따라 복수의 LoRa 송신기(10)의 활성화 상태를 제어하고, LoRa 송신기(10)가 활성화된 상태에서 LoRa 송신기(10)로부터 단말고유정보(시리얼넘버, 아이디 등)와 어망 또는 어구(1)의 위치 정보를 수신하여 LoRa 통신망을 통해 MFD 기기(30)로 전송할 수 있다. The LoRa receiver 20 controls the activation states of the plurality of LoRa transmitters 10 according to a predetermined period of time and transmits the terminal unique information (serial number, ID) from the LoRa transmitter 10 in a state in which the LoRa transmitter 10 is activated Etc.) and the position information of the fishing net or the fishing gear 1 and can transmit the information to the MFD device 30 through the LoRa communication network.

LoRa 통신의 특성상 송수신되는 데이터는 Hex ASCII 값('0~9', 'A~F')만 허용될 수 있다. 이 때문에 '0'값 또는 'F'값이 어망 또는 어구(1)의 위치 정보에서 차지하는 비중이 상당하다. 이에 따라, 본 실시예에서는, 어망 또는 어구(1)의 위치 정보에서 '0'값 즉 널(null) 데이터 값 또는 'F' 데이터 값을 제거하되, 제거된 '0' 또는 'F' 값의 위치를 bit에 대응하여 위치정보를 생성하고, 널 데이터 값 또는 F 값을 제외한 제2 데이터 값('1~9', 'A~F')과 제2 데이터 즉 '0'값 또는 'F' 값 위치정보를 센서데이터로 구성하여 센서데이터를 압축시킬 수 있다. Due to the nature of LoRa communication, only Hex ASCII values ('0 ~ 9', 'A ~ F') can be accepted as data to be transmitted and received. Therefore, the value of '0' or 'F' occupies a large portion of the position information of the fishing net or phrase (1). Accordingly, in the present embodiment, a '0' value, that is, a null data value or an 'F' data value is removed from the position information of the fishing net or the phrase 1, and the removed '0' or 'F' ('1 to 9', 'A to F') and second data ('0' or 'F') except for the null data value or the F value, The sensor location can be set up with sensor location data.

예를 들어, 제1 데이터 값을 널 데이터 값으로 적용하는 경우, '44000F00?'이라는 센서데이터를 압축하게 되면 '44F'라는 제2 데이터 값과 '00111011?'라는 널 데이터 위치정보로 구성된 센서데이터를 제공함으로써, 압축된 데이터를 제공할 수 있다. For example, when the first data value is applied as a null data value, when the sensor data of '44000F00?' Is compressed, the sensor data composed of the second data value of '44F' and the null data position information of '00111011? To provide compressed data.

본 실시예에 따른 압축 방식으로 데이터를 압축하여 전송하면, 전송되는 정보는 압축 전과 동일하면서 데이터의 양이 감소하게 됨으로써, 통신을 위한 전력량이 감소되며 이로 인해 배터리의 수명이 연장될 수 있다. When data is compressed and transmitted according to the compression method according to the present embodiment, information to be transmitted is the same as before compression, and the amount of data is reduced, so that the amount of power for communication is reduced and the life of the battery can be prolonged.

본 실시예에 따른 데이터 압축 방식에서 제1 데이터 널 데이터 값이나 'F' 값으로만 고정되는 것이 아니라, 통상 데이터 처리 시 가장 많이 사용되는 비트 값을 제1 데이터 값으로 설정할 수 있다.In the data compression method according to the present embodiment, the bit value used most often in normal data processing can be set as the first data value instead of being fixed only to the first data null value or the F value.

이때, LoRa 송신기(10)와 LoRa 수신기(20)간 에는 1 대 N 다자간 통신 프로토콜이 가능하도록, 선박 당 최대 24개 LoRa 송신기(10)를 동시에 사용할 수 있다. 또한, LoRa 송신기(10)는 위성(2)으로부터 GPS 위성신호를 수신하여 송신하므로, 전류소모가 최소화되고, GPS 칩을 온오프 가능하게 하며, 전류 소모량을 계산하여 최대 1200 시간 연속 사용가능하도록 구현할 수 있다. At this time, a maximum of 24 LoRa transmitters 10 per ship can be used simultaneously so that a one-to-N multi-party communication protocol can be established between the LoRa transmitter 10 and the LoRa receiver 20. [ Further, since the LoRa transmitter 10 receives and transmits the GPS satellite signal from the satellite 2, the current consumption can be minimized, the GPS chip can be turned on and off, the current consumption can be calculated, .

보다 구체적으로, LoRa 송신기(10)와 LoRa 수신기(20)는 전류소모를 최소화하기 위해 주기송신을 채택(30초, 1분, 2분, 5분, 10분, 15분 중 선택적으로 사용)하여 사용하고, GPS 칩을 주기적(1분, 5분, 10분 중 GPS 칩의 On 주기를 선택적으로 사용)으로 온(On)시킨 후, GPS 수신이 정상동작되는 것이 확인되면 오프(Off)시키게 된다.More specifically, the LoRa transmitter 10 and the LoRa receiver 20 adopt a periodic transmission (optional use of 30 seconds, 1 minute, 2 minutes, 5 minutes, 10 minutes, 15 minutes) to minimize current consumption , And turns on the GPS chip periodically (selectively use On period of the GPS chip in 1 minute, 5 minutes, 10 minutes), and turns off when it is confirmed that the GPS reception is normally operated .

상기 LoRa 송신기(10)는 어망 또는 어구(1)에 장착되어, 어망 또는 어구(1)의 위치 정보를 전송하는 장치로서, IPx8 레벨 이상의 방수 기능을 달성하도록, 즉 그물이 설치되는 환경에 맞게 1미터에서 10시간 잠겨도 방수가 가능하도록 방수 재질로 구성된다.The LoRa transmitter 10 is installed in the fishing net or the fishing gear 1 and transmits the position information of the fishing net or the fishing net 1. The LoRa transmitter 10 has a function of achieving a waterproof function of IPx8 level or higher, It is made of waterproof material so that it can be waterproof even if it is locked for 10 hours in the meter.

보다 구체적으로, 상기 LoRa 송신기(10)는 그물 부표에 장착하여 그물의 위치를 주기 별로 송신하는 역할을 수행한다. 이를 위하여, 상기 LoRa 송신기(10)는 IPx8 이상의 방수기능을 가지도록 방수재질의 몸체부(101)를 구비하고, 몸체부(101)의 내부 상부 영역에 LoRa 송신모듈(110), 안테나(미도시) 및 배터리(미도시)를 구비하고, 몸체부(101)의 내부 하부 영역에 충전기(미도시)가 구비된다.More specifically, the LoRa transmitter 10 is mounted on a net buoy and transmits the position of the net by period. The LoRa transmitter 10 includes a waterproof body portion 101 having a waterproof function of at least IPx8 and includes a LoRa transmission module 110 and an antenna And a battery (not shown), and a charger (not shown) is provided in an inner lower region of the body portion 101.

이때, 상기 몸체부(101)는 야간에 위치 확인을 위해 투명 재질에 경광등이 구비될 수 있다. At this time, the body 101 may be provided with a transparent material as a beacon for confirming the position at night.

이와 같이 구성된 LoRa 송신기(10)는 증강 현실 기반 AIS 정보 표시하는 소형선박 및 어선용 항해 시스템, 어망 위치 추적이 가능한 어구 관리 시스템 등과 같이 해상 분야에 적용될 수 있고, 나아가 보안 분야의 도둑 침입 감시 카메라, 자율 운항 선박의 상황 인식 시스템, 인면 수색 구조 시스템으로 활용될 수 있다.The LoRa transmitter 10 configured as described above can be applied to maritime applications such as a small ship, a navigation system for fishing boats, and a fishing management system capable of tracking the position of a fishing nets based on augmented reality-based AIS information display. Further, It can be used as a situational recognition system for autonomous vessels, and as a searchable rescue system.

또한, 상기 LoRa 송신기(10)는 LPWA 기술을 적용하여 저전력, 원거리(16 km, 10마일(육리, statute mile, 1.609미터)) 전송이 가능하고, 소형 저전력으로 제작하여, 무게를 줄임으로써, 부표 장착 시에 가능한 높은 곳에 달 수 있으므로(무게에 의해 넘어지지 않는 범위), 전송거리 확장이 용이하다.In addition, the LoRa transmitter 10 is capable of transmitting low power, long distance (16 km, 10 mile (1,609 meters), and miles) by applying LPWA technology, Since it is possible to place it as high as possible when mounted, it is easy to expand the transmission distance.

또한, 상기 LoRa 송신기(10)는 송신 주기를 길게 15분으로 하고 클래스 A 통신 프로파일을 사용하면 10마일(16km, 8해리까지 통신 가능)까지 통신이 가능하고, 아울러, 안테나 임피던스 매칭 기술을 적용하여 전송 거리를 확장시킬 수 있으며, 15분 송신 간격으로 1200시간 이상 사용 가능하다.In addition, the LoRa transmitter 10 can communicate up to 10 miles (16 km, can communicate up to 8 divisions) by using a class A communication profile with a transmission period of 15 minutes long. In addition, an antenna impedance matching technique It can extend the transmission distance and can be used for more than 1200 hours at a transmission interval of 15 minutes.

상기 LoRa 송신기(10)는 어망 또는 어구(1)에 장착하여 위치를 송신하기 위하여, 어망 또는 어구(1)에 부착되면 몇 십 시간 이상을 물에 잠겨 있고, 투망 및 양망 시에 과도한 충격에 노출되므로 이러한 점으로 인하여 IPx8 이상의 방수구조와 튼튼한 내구성을 구비하고 있다. The LoRa transmitter 10 is immersed in water for at least several tens of hours when it is attached to a fishing nets or fishing gear 1 to transmit the position mounted on the fishing net or fishing gear 1 and is exposed to excessive shock Therefore, it has waterproof structure of IPx8 or more and durable durability.

또한, 일반적으로 상기 LoRa 송신기(10)의 무선데이타 통신의 성능은 통신 가능 거리로 판단하게 되는데, 출력을 높이면 멀리 송신 할 수 있지만, 그만큼 전력 소모가 많아 연속 사용시간이 짧아지는 단점이 있다. 충격에 강하게 제작되려면 우선 그 무게가 적게 나가야 되는데, 제품 대부분의 무게는 배터리 무게이므로, 소형화를 위한 회로를 설계하고, 최적 임피던스 조합을 찾는 안테나 배치를 구비한다. Generally, the performance of the wireless data communication of the LoRa transmitter 10 is determined to be the communicable distance. However, if the output is increased, it can be transmitted far, but the power consumption is so much that the continuous use time is shortened. In order to be strong enough to be impact-resistant, the weight must first be reduced. Since most of the weight of the product is the weight of the battery, it is necessary to design the circuit for miniaturization and to find the optimum impedance combination.

또한, 상기 LoRa 송신기(10)는 사용기간을 보장하는 배터리 용량을 구비하고, GPS 위치정보를 수집하여 이를 주기별로 전송하는 펌웨어를 구비한다. The LoRa transmitter 10 has a battery capacity for ensuring a period of use, and includes firmware for collecting GPS position information and transmitting the collected GPS position information every cycle.

이를 위하여, 상기 LoRa 송신기(10)는 LoRa™ 통신 모듈을 소형화 33mm X 25mm 정도로 소형화하여 무게를 줄일 수 있게 된다.To this end, the LoRa transmitter 10 can downsize the LoRa (TM) communication module to a size of about 33 mm X 25 mm, thereby reducing the weight.

상기 LoRa 송신기(10)의 몸체부(101)는, 하단에 충전기를 장착하고, 상단에 송신기 및 안테나, 배터리를 장착한 형태로 구현하여, 소형화하여 내구성이 강하도록 설계되어 있다.The body 101 of the LoRa transmitter 10 is designed such that a charger is mounted on the lower end and a transmitter, an antenna, and a battery are mounted on the upper end, and the transmitter is miniaturized and durable.

보다 구체적으로, 상기 LoRa 송신기(10)는 도 3에 도시된 바와 같이, 몸체부(101) 내부에 LoRa 송신모듈(110), GPS부(120), 배터리 제어부(130) 및 제1 저장부(140)가 실장된 PCB 기판(미도시)이 안착된다.3, the LoRa transmitter 10 includes a LoRa transmission module 110, a GPS unit 120, a battery control unit 130, and a first storage unit (not shown) 140 are mounted on the printed circuit board (not shown).

즉, 상기 PCB 기판은 LoRa 송신모듈(110), GPS부(120), 배터리 제어부(130) 및 제1 저장부(140)를 포함한다. 도시되어 있지는 않지만, 상기 PCB 기판은 보조 배터리부를 더 포함할 수도 있다.That is, the PCB substrate includes a LoRa transmission module 110, a GPS unit 120, a battery control unit 130, and a first storage unit 140. Although not shown, the PCB substrate may further include an auxiliary battery unit.

상기 GPS부(120)는 LoRa 송신기(10)가 설치된 어망의 위치를 나타내는 GPS 신호를 GPS 위성으로부터 수신한다. 일반적으로, GPS는 지구 상공의 정해진 궤도에 다수의 인공위성을 배치하여 지구상 어디에서나 위성에 의한 위치 정보를 제공받을 수 있도록 설계된 위성 항법 시스템이다. 지구 상공에 배치된 인공위성은 정해진 궤도를 따라 지구 주위를 공전하면서, 자신의 천체 위치와 시스템 시간을 포함하는 GPS 신호를 브로드캐스팅 하고, GPS부(120)는 적어도 4개의 인공위성으로부터 동시에 전송되는 지피에스 신호들의 상대적인 도착 시간들을 계산하여 정확한 시간과 자신의 위치를 결정하게 된다. 상기 GPS부(120)에 의하면 파도나 해류에 의해 어망의 위치가 변경되는 경우에도 지속적으로 LoRa 송신기(10)의 위치를 검출할 수 있으므로 쉽게 어망의 위치를 파악되도록 할 수 있다.The GPS unit 120 receives a GPS signal indicating the position of the fishing net on which the LoRa transmitter 10 is installed from the GPS satellite. In general, GPS is a satellite navigation system designed to receive multiple satellites in a predetermined orbit around the earth to receive satellite information from anywhere on the earth. The satellite placed above the earth broadcasts a GPS signal including its own celestial position and system time while revolving around the earth along a predetermined orbit, and the GPS unit 120 transmits a GPS signal, which is simultaneously transmitted from at least four satellites To determine the exact time and position of the user. The GPS unit 120 can continuously detect the position of the LoRa transmitter 10 even when the position of the fishing net changes due to waves or currents.

상기 배터리 제어부(130)는 미리 설정된 송신 주기에 따라 배터리의 전원량 및 전원 공급 정보를 검출하여 LoRa 송신 모듈(110)을 통하여 선박에 구비된 LoRa 수신기(20)로 전송한다. 이에 따라, 본 발명에서는 미리 설정된 송신 주기에 따라 LoRa 송신기(10)의 식별 정보 및 위치 정보와, 배터리의 전원량 및 전원 공급 정보를 검출하여 LoRa 송신 모듈(110)을 통하여 선박으로 전송하고 있기 때문에, 배터리의 소모량을 줄일 수 있고, 이에 따라 배터리의 수명을 연장시킬 수 있게 된다. 한편, 상기 송신 주기는 LoRa 송신기(10)에 설치된 딥 스위치(미도시)에 의하여 설정될 수 있다.The battery controller 130 detects the power supply amount and the power supply information of the battery according to a predetermined transmission period and transmits the information to the LoRa receiver 20 provided on the ship through the LoRa transmission module 110. Accordingly, in the present invention, the identification information and the position information of the LoRa transmitter 10, the power amount of the battery, and the power supply information are detected according to the preset transmission period and transmitted to the ship through the LoRa transmission module 110 , The consumption of the battery can be reduced, thereby extending the service life of the battery. Meanwhile, the transmission period may be set by a dip switch (not shown) provided in the LoRa transmitter 10.

상기 제1 저장부(140)는 LoRa 송신기(10)의 식별 정보 및 위치 정보와, 배터리의 전원량 정보 및 전원 공급 정보를 저장한다.The first storage unit 140 stores identification information and location information of the LoRa transmitter 10, power supply amount information of the battery, and power supply information.

상기 LoRa 송신모듈(110)은 안테나를 통하여 LoRa 송신기(10)의 식별 정보 및 위치 정보와, 배터리의 전원량 정보 및 전원 공급 정보를 선박으로 송신한다. 이때, 상기 LoRa 송신모듈(110)은 미리 설정된 송신주기에 따라 LoRa 송신기(10)의 식별 정보 및 위치 정보와, 배터리의 전원량 정보 및 전원 공급 정보를 암호화하여 송신한다.The LoRa transmission module 110 transmits identification information and position information of the LoRa transmitter 10, power supply amount information of the battery and power supply information to the ship through an antenna. At this time, the LoRa transmitting module 110 encrypts the identification information and the position information of the LoRa transmitter 10, the power amount information of the battery, and the power supply information according to a predetermined transmission period and transmits the encrypted information.

도시되어 있지는 않지만, 상기 LoRa 송신기(10)에는 기상 감지부가 더 포함될 수 있다.Although not shown, the LoRa transmitter 10 may further include a weather sensor.

상기 기상 감지부는 LoRa 송신기(10) 외부의 기상 정보를 감지한다. 즉, 상기 기상 감지부는 LoRa 송신기(10) 주변의 조도 정보, 풍향, 파고 등을 감지하여 보호 캡 내부에 구비된 태양광 모듈(미도시)의 동작 여부를 결정하도록 할 수 있다.The weather sensor detects weather information outside the LoRa transmitter (10). That is, the gas-phase sensing unit may detect the illuminance information, the wind direction and the wave height around the LoRa transmitter 10, and determine whether the solar module (not shown) provided in the protective cap operates.

한편, 상기 보조 배터리부는 기상 감지부에 의하여 감지된 기상 정보에 따라 태양광 모듈에 의하여 전원을 충전한다. 즉, 상기 보조 배터리부는 배터리 제어부(130)의 제어에 의하여 LoRa 송신기(10) 주변의 기상 정보에 일정 기준 값 이상의 조도값이 검출되는 경우 태양광 모듈에 보조 배터리부를 연결시켜 충전시키게 된다. 본 PCB 기판에 보조 배터리부가 포함되는 경우, 배터리 제어부(130)는 미리 설정된 송신 주기에 따라 보조 배터리부에 충전된 전원을 이용하여 선박으로 LoRa 송신기(10)의 식별 정보 및 위치 정보와, 배터리의 전원량 정보 및 충방전 정보를 송신할 수 있다. 또한, 상기 배터리 제어부(130)는 LoRa 송신기(10) 주변의 기상 정보에 일정 기준 값 이상의 조도값이 검출되는 경우 태양광 모듈에 보조 배터리부를 연결시켜 보조 배터리부를 충전시킬 수 있다.Meanwhile, the auxiliary battery unit charges the power source by the solar module according to the weather information sensed by the gas sensor. That is, the auxiliary battery unit connects the auxiliary battery unit to the photovoltaic module when the illuminance value of the reference value or more is detected in the weather information around the LoRa transmitter 10 under the control of the battery controller 130. When the auxiliary battery part is included in the PCB board, the battery control part 130 uses the power charged in the auxiliary battery part according to a preset transmission period to transmit identification information and position information of the LoRa transmitter 10, Power supply amount information and charge / discharge information can be transmitted. The battery controller 130 may charge the auxiliary battery unit by connecting the auxiliary battery unit to the solar module when the illuminance value of the reference value or more is detected in the weather information around the LoRa transmitter 10.

상기 LoRa 수신기(20)는 선박(3)에 장착되어, LoRa 송신기(10)로부터 위치 정보를 수신하고, 해당 선박(3)의 위치 정보를 생성하는 장치이다.The LoRa receiver 20 is a device mounted on the ship 3 for receiving position information from the LoRa transmitter 10 and generating position information of the ship 3.

상기 LoRa 수신기(20)는 어망 또는 어구(1)의 위치 정보를 직렬 통신 포트 또는 블루투스 통신을 통하여 MFD 기기(30) 또는 사용자 단말로 전송하고, MFD 기기(30) 및 스마트폰(미도시)에서도 위치를 확인하도록 할 수 있다. The LoRa receiver 20 transmits the position information of the fishing net or the fishing gear 1 to the MFD device 30 or the user terminal through the serial communication port or Bluetooth communication and transmits the position information of the fishing net 1 to the MFD device 30 and the smart phone You can have the location checked.

상기 LoRa 수신기(20)는 두 개의 직렬통신 신호를 모아 하나의 포트로 출력하는 NMEA 0183 Muxer를 구비한다,The LoRa receiver 20 includes an NMEA 0183 Muxer for collecting two serial communication signals and outputting them to one port.

상기 LoRa 수신기(20)에서 송신되는 어망 또는 어구(1)의 위치 정보와 선박(3)의 위치 정보는 미리 설정된 연동 형식이나 AIS 표준 신호로 변환되어 송신될 수 있다.The location information of the fishing net or the fishing net 1 and the location information of the ship 3 transmitted from the LoRa receiver 20 may be converted into a predetermined interlocking format or an AIS standard signal and transmitted.

상기 LoRa 수신기(20)에는 일대 다자간 통신프로토콜을 위하여 신호를 LoRa 방식으로 주기적으로 송신하되, 선박(3)의 위치 정보 생성을 위하여 GPS 정보를 생성하는 GPS 칩을 구비하고, GPS 칩의 온오프를 제어하는 스위치부(214)를 구비할 수 있다.The LoRa receiver 20 is provided with a GPS chip for periodically transmitting a signal for a one-to-many communication protocol in a LoRa manner and generating GPS information for generating position information of the ship 3, And a switch unit 214 for controlling the switch unit 214.

즉, 상기 LoRa 수신기(20)는 최대 24개의 어망부이에 구비된 LoRa 송신기(10)로부터 위치를 전송 받아 MFD 기기(30)에 전송한다. That is, the LoRa receiver 20 receives the position from the LoRa transmitter 10 included in up to twenty-four nets, and transmits the position to the MFD device 30.

또한, 상기 LoRa 수신기(20)는 다른 기종의 디스플레이 장치와 연동하는 경우에는 AIS 메시지로 변환하여 전송함으로써 전용 MFD 기기(30)가 아니더라도 다양한 GPS 플로터(Plotter, 미도시)와 연동하여 사용가능하다.In addition, when the LoRa receiver 20 is interworked with other types of display devices, the LoRa receiver 20 converts the AIS message into an AIS message and transmits the converted AIS message to the LoDa receiver 20, so that the LoRa receiver 20 can be used in conjunction with various GPS plotters (not shown)

상기 LoRa 수신기(20)는 선박(3)에 장착되어 선박 및 어망 또는 어구(1)의 위치를 수신하며, 동시에 본선의 위치를 송신하는 기능도 가진다. 이때, 상기 LoRa 수신기(20)는 선내에 설치되므로 생활 방수 기능 정도면 되므로 특별히 방수기능을 추가 하지 않고, 일반 알루미늄 케이스에 안테나 커넥터와 전원 단자를 연결할 수 있도록 제작한다. 또한 두 개의 직렬통신 신호를 모아 하나의 포트로 출력하는 NMEA 0183 Muxer를 제작하여, 선박(3)에 장착된 GPS 플로터와 연동할 경우에 사용하도록 한다.The LoRa receiver 20 is mounted on the ship 3 and receives the position of the ship and the fishing net or the fishing gear 1, and also has a function of transmitting the position of the main line at the same time. At this time, since the LoRa receiver 20 is installed in the ship, it is constructed to be able to connect the antenna connector and the power terminal to the general aluminum case without adding a waterproof function. In addition, NMEA 0183 Muxer, which collects two serial communication signals and outputs them to one port, is manufactured and used for linking with a GPS plotter mounted on the vessel 3.

특히, 상기 LoRa 송신기(10)에서 송신되는 선대 및 어망의 위치는 자체 형식 및 AIS 표준 신호로 변환되어 출력되도록 설계되어 있다. 자체 형식은 같이 개발되는 위치 표시 시스템에 연동될 경우에 사용되며, AIS 표준 신호는 외부 시스템 위치 정보를 전송해 주는 경우에 사용한다. In particular, the position of the ship and the fishing net transmitted from the LoRa transmitter 10 is designed to be converted into a self-format and AIS standard signal and output. Its own format is used when it is linked to a locator system developed together, and the AIS standard signal is used when transmitting external system location information.

또한, 상기 LoRa 수신기(20)는 LoRa 송신기(10)로부터 송출되는 어망 또는 어구(1)의 식별 정보 및 위치 정보와, 배터리의 전원량 정보 및 전원 공급 정보를 수신하여, LoRa 송신기(10)가 위치되는 해역의 전자해도 정보를 추출한 다음, 전자 해도 정보와 LoRa 송신기(10)로부터 수신된 정보를 기초로 전자 해도 상에 표시하도록 한다.The LoRa receiver 20 receives the identification information and the positional information of the fishing net or the phrase 1 sent from the LoRa transmitter 10 and the power supply amount information and the power supply information of the battery so that the LoRa transmitter 10 And then displays it on the electronic chart based on the electronic chart information and the information received from the LoRa transmitter 10.

상기 LoRa 수신기(20)는 도 4에 도시된 바와 같이, 케이스(210) 내부에 LoRa 수신모듈(211), 제2 저장부(212), 신호 변환부(213), 스위치부(214) 및 제어부(215)가 실장된 PCB 기판을 포함한다.4, the LoRa receiver 20 includes a LoRa receiving module 211, a second storing unit 212, a signal converting unit 213, a switch unit 214, And a PCB substrate 215 on which a semiconductor chip 215 is mounted.

상기 LoRa 수신모듈(211)은 LoRa 송신기(10)로부터 식별 정보 및 위치 정보와, 배터리의 전원량 정보 및 전원 공급 정보를 수신하는 장치로서, LoRa 송신기(10)로부터 식별 정보 및 위치 정보와, 배터리의 전원량 정보 및 전원 공급 정보를 수신한다.The LoRa receiving module 211 receives identification information and positional information from the LoRa transmitter 10, power supply amount information of the battery, and power supply information. The LoRa receiving module 211 receives identification information and position information from the LoRa transmitter 10, And power supply information.

또한, 상기 LoRa 수신모듈(211)은 GPS 수신부(미도시)를 더 포함하고, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산하여 현재 선박이 위치하는 지역의 좌표 정보를 산출한다.The LoRa receiving module 211 further includes a GPS receiver (not shown). The LoRa receiving module 211 accurately measures the time and distance from three or more satellites and accurately calculates the current position according to the triangle method, The coordinate information of the area where the ship is located is calculated.

상기 LoRa 수신모듈(211)은 제어부(215)로부터 전달되는 제어 명령 신호를 무선 통신이 가능한 무선 송신 신호로 변환한다. 예를 들어, 상기 LoRa 수신모듈(211)은 적용되는 통신규약에 따라 제어 명령 신호를 변조하고 코딩하며 주파수 변환을 통해 안테나로 전송 가능한 형태의 무선 송신 신호로 변환할 수 있다.The LoRa receiving module 211 converts the control command signal transmitted from the controller 215 into a wireless transmission signal capable of wireless communication. For example, the LoRa receiving module 211 may convert a control command signal into a wireless transmission signal that can be transmitted to an antenna through frequency conversion and modulation according to an applied communication protocol.

또한, 상기 LoRa 수신모듈(211)에 적용되는 무선 통신 방식은 어망이 설치되는 위치가 육지로부터 먼 거리 이격된 바다라는 점을 고려하여 장거리 무선 통신이 가능한 상용의 무선 통신 방식이 채용될 수 있다. 예를 들어, 일반적인 셀룰러 통신이 가능한 위치에서는 이동 통신망을 이용한 무선통신 방식이 채용될 수 있으며, 기지국과의 거리가 확보되지 않는 위치에서는 위성을 이용한 통신 방식이 채용될 수 있다.In addition, a wireless communication method applicable to the LoRa receiving module 211 may be a commercial wireless communication method capable of long-distance wireless communication in consideration of the fact that a location where a fishing net is installed is a sea remote from the land. For example, a wireless communication method using a mobile communication network may be employed at a position where general cellular communication is possible, and a communication method using a satellite may be employed at a position where a distance from the base station is not secured.

상기 제2 저장부(212)는 LoRa 송신기(10)의 식별 정보 및 위치 정보와, 배터리의 전원량 정보 및 전원 공급 정보와, LoRa 송신기(10)가 위치된 해역의 전자 해도 정보를 저장한다. 이때, 상기 전자 해도 정보는 전자 해도 간이 시스템(ECS)에서 사용되는 전자 해도 정보인 것이 바람직하다. The second storage unit 212 stores identification information and location information of the LoRa transmitter 10, power supply amount information of the battery, power supply information, and electronic chart information of the sea in which the LoRa transmitter 10 is located. In this case, the electronic chart information is preferably electronic chart information used in the electronic chart system (ECS).

또한, 상기 제2 저장부(212)는 사전 설정된 주기 마다 또는 이상 상태가 발생하는 경우에 제어부로부터 LoRa 송신기(10)의 식별 정보 및 위치 정보와, 배터리의 전원량 정보 및 전원 공급 정보와, LoRa 송신기(10)가 위치된 해역의 전자 해도 정보를 제공받아 저장할 수 있다. 상기 제2 저장부(212)는 상용의 플래시 메모리를 채용하여 구현될 수 있다.The second storage unit 212 stores identification information and position information of the LoRa transmitter 10, power supply amount information of the battery and power supply information, LoRa It is possible to receive and store the electronic chart information of the sea area in which the transmitter 10 is located. The second storage unit 212 may be implemented using a commercial flash memory.

상기 신호변환부(213)는 LoRa 수신기에서 송신되는 어망 또는 어구의 위치 정보와 선박의 위치 정보를 미리 설정된 연동 형식이나 AIS 표준 신호로 변환한다. 즉, 상기 신호변환부(213)는 LoRa 송신기(10)에서 송신되는 선대 및 어망의 위치를 자체 형식 및 AIS 표준 신호로 변환되어 출력되도록 프로그래밍되어 있다.The signal converting unit 213 converts the position information of the fishing net or the fishing gear transmitted from the LoRa receiver and the position information of the ship into a preset interlocking format or AIS standard signal. That is, the signal converter 213 is programmed to convert the position of the line and the fishing net transmitted from the LoRa transmitter 10 into the self-format and the AIS standard signal to be output.

상기 스위치부(214)는 LoRa 수신기(20)에 구비된 GPS칩의 온오프를 제어하는 역할을 수행하고, 이를 통하여 LoRa 수신기(20)의 배터리 용량을 절약시킬 수 있다.The switch unit 214 controls ON / OFF of the GPS chip provided in the LoRa receiver 20, thereby saving the battery capacity of the LoRa receiver 20.

상기 제어부(215)는 LoRa 송신기(10)로부터 송출되는 어망의 식별 정보 및 위치 정보와, 배터리의 전원량 정보 및 전원 공급 정보를 수신하여, LoRa 송신기(10)가 위치되는 해역의 전자 해도 정보를 추출한 다음, 전자 해도 정보와 LoRa 송신기(10)로부터 수신된 정보를 기초로 전자 해도 상에 표시하도록 선박 제어 장치를 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어한다.The control unit 215 receives identification information and location information of the fishing net transmitted from the LoRa transmitter 10, power supply amount information of the battery, and power supply information, and stores the electronic chart information of the sea in which the LoRa transmitter 10 is located And controls the operation of each component constituting the ship control apparatus so as to be displayed on the electronic chart based on the electronic chart information and the information received from the LoRa transmitter 10.

또한, 상기 제어부(215)는 LoRa 송신기(10)로부터 송출되는 어망의 식별 정보 및 위치 정보와, 배터리의 전원량 정보 및 전원 공급 정보를 지속적으로 수신하고, 수신된 정보를 분석하여 이상 상태가 발생하는 지 모니터링할 수 있다.The control unit 215 continuously receives identification information and location information of the fishing net transmitted from the LoRa transmitter 10, power supply amount information of the battery, and power supply information, analyzes the received information, Can be monitored.

상기 제어부(215)는 수신되는 LoRa 송신기(10)로부터 송출되는 어망 또는 어구(1)의 식별 정보 및 위치 정보와, 배터리의 전원량 정보 및 전원 공급 정보에 이상 상태가 발생하면, 즉시 LoRa 수신모듈(211)을 이용하여 이를 무선으로 송신할 수 있게 한다. 또한, 상기 제어부는 LoRa 송신기(10)로부터 송출되는 어망 또는 어구(1)의 식별 정보 및 위치 정보와, 배터리의 전원량 정보 및 전원 공급 정보에 이상 상태가 발생하지 않더라도 사전 설정된 시간 주기마다 현재 정보를 무선 송신하게 할 수도 있다.When an abnormal state occurs in the identification information and the position information of the fishing net or the phrase 1 transmitted from the received LoRa transmitter 10 and the power supply amount information and the power supply information of the battery, (211) to transmit it wirelessly. In addition, the control unit may be configured to transmit the current information (i.e., the current information) at predetermined time intervals even if an abnormal state does not occur in the identification information and position information of the fishing net or the phrase 1 transmitted from the LoRa transmitter 10, May be wirelessly transmitted.

한편, 상기 LoRa 수신기(20)는 어망 또는 어구(1)를 설치한 선주 등이 소유하는 선주 단말(미도시)과 무선 통신망으로 통하여 연결되어, LoRa 송신기(10)로부터 송출되는 어망의 식별 정보 및 위치 정보와, 배터리의 전원량 정보 및 전원 공급 정보와, 이상 상태 발생 시 이상 상태 발생 정보를 제공할 수 있다. 또한, 상기 선주 단말은 LoRa 송신기(10)로부터 수신된 정보를 디스플레이 화면을 통하여 표시하여 선주로 하여금 현재 LoRa 송신기(10)의 상태를 모니터링하게 할 수 있다.The LoRa receiver 20 is connected to a ship owner's terminal (not shown) owned by a shipowner or the like who has installed the fishing net or the fishing gear 1 via a wireless communication network and transmits the identification information of the fishing net transmitted from the LoRa transmitter 10 Location information, battery power amount information, power supply information, and abnormal state occurrence information when an abnormal condition occurs. In addition, the ship owner terminal may display the information received from the LoRa transmitter 10 on the display screen so that the ship owner can monitor the current state of the LoRa transmitter 10.

상기 MFD(Multi Function Display) 기기(30)는 미리 설치된 위치 표시 프로그램을 실행하여, LoRa 수신기(20)로부터 수신된 각각의 위치 정보를 전자 해도 상에 표시하는 장치이다.The MFD (Multi Function Display) device 30 is a device that executes a pre-installed location display program and displays each positional information received from the LoRa receiver 20 on an electronic chart.

상기 MFD 기기(30)는 LoRa 송신기(10)로부터 전송된 선대의 어선과 어망 위치 정보를 해석하여 전자해도 상에 표시하고, 어망 위치 확인과 추적을 위해서, 어망까지의 거리 방위 표시, 투망 위치 및 양망 위치 표시 등과 같은 어로 작업에 필요한 기능을 포함하고 있다.The MFD device 30 analyzes the fishing line and the fishing net position information transmitted from the LoRa transmitter 10 and displays it on the electronic chart. The MFD device 30 displays the distance direction indication to the fishing net, And includes functions necessary for fishery operations such as amphibious location marking.

또한, 본 LoRa 기반 위치정보 송수신기와 다기능 표시 장치를 이용한 어망 위치 추적 시스템은 시점 변환이 가능하며, 어망 또는 어구(1)에 대하여 촬상을 수행하도록 배치되어 어망 또는 어구(1)의 영상을 획득하는 카메라(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the present LoRa-based position information transceiver and the multi-function display device can be used for viewpoint conversion and are arranged to perform image capturing with respect to the fishing net or the fishing net 1 to acquire images of the fishing net or the fishing net 1 And may further include a camera (not shown).

상기 MFD 기기(30)는 카메라의 위치를 기준으로 한 공간계를 마련하고, 카메라의 관측 고도와 카메라에 의하여 획득된 어망 또는 어구(1)의 영상 내의 수평선 위치를 이용하여 LoRa 수신기(20)로부터 수신된 각각의 위치 정보에 대응되는 공간계에서의 위치정보를 연산하며, 상기 연산된 위치 정보를 공간계에 표시할 수 있다.The MFD device 30 is provided with a spatial system based on the position of the camera. The MFD device 30 obtains a spatial distance from the LoRa receiver 20 using the observation altitude of the camera and the horizontal line position in the image of the fishing net or the fishing net 1 acquired by the camera Calculates positional information in a spatial system corresponding to each received positional information, and displays the calculated positional information in a spatial system.

이때, 상기 카메라는 시점 변환이 가능하며, 어망 또는 어구(1)에 대하여 촬상을 수행하도록 배치되어 어망 또는 어구(1)의 영상을 획득하는 장치이고, 카메라의 위치는 카메라가 설치된 지점의 위도, 경도 및 고도에 관한 정보를 포함하고 있다.In this case, the camera is a device capable of performing a viewpoint change and is arranged to perform image capture with respect to a fishing net or the fishing gear 1 to acquire an image of the fishing net or the fishing gear 1. The position of the camera is determined by the latitude, Longitude, and altitude.

상기 카메라는 LoRa 송신기(10)가 설치된 어망 또는 어구(1)에 대하여 촬상을 수행하여 어망 또는 어구(1)의 영상을 생성한다. 본 실시예의 카메라는 소정 시점(camera view)으로 촬상을 수행할 수 있다. 선박은, 카메라의 시점에서 본 공간계에서 도 5에 도시된 바와 같이 표현될 수 있다.The camera generates an image of the fishing net or the fishing gear 1 by performing image pickup with respect to the fishing net or the fishing net 1 equipped with the LoRa transmitter 10. The camera of this embodiment can perform imaging in a camera view. The ship can be represented as shown in Fig. 5 in a spatial system viewed from the viewpoint of the camera.

상기 카메라의 시점은 가변적이다. 예컨대, 카메라는 360도 좌우 회전이 가능하며, 90도 틸드, 즉 상하 각도의 조정이 가능할 수 있다. 또한, 카메라는 줌 가변(줌인/줌아웃)이 가능할 수도 있다. 만일 카메라의 시점이 변화되면, 어망 또는 어구(1)의 화면은 변화하며, 화면 상에서의 선박의 위치도 함께 변화한다.The viewpoint of the camera is variable. For example, the camera can be rotated 360 degrees left and right, and the tilt angle of 90 degrees, that is, the vertical angle can be adjusted. In addition, the camera may be capable of zooming (zooming in / zooming out). If the viewpoint of the camera is changed, the screen of the fishing net or the fishing gear 1 changes, and the position of the vessel on the screen also changes.

상기 제어부(215)는 카메라에 연결되어 카메라의 구동을 제어하고, 카메라의 촬상을 제어하고, 카메라의 시점을 조정할 수 있다. 상기 제어부(215)는 설정된 정보에 따라 카메라의 시점을 조정할 수도 있고, 외부 관리자의 요청에 따라 카메라의 시점을 조정할 수도 있다.The control unit 215 is connected to a camera to control driving of the camera, to control the imaging of the camera, and to adjust the viewpoint of the camera. The control unit 215 may adjust the viewpoint of the camera according to the set information or may adjust the viewpoint of the camera according to the request of the external manager.

상기 제어부(215)는 별도의 통신 인터페이스를 통하여 항해 중인 적어도 하나의 선박과 통신을 수행하여 해당 선박으로부터 위치정보 및 기타 관련정보를 획득할 수 있고, 획득된 위치정보는 선박의 위치와 선수방위 정보를 포함한다.The control unit 215 may communicate with at least one ship under voyage through a separate communication interface to acquire positional information and other related information from the ship, and the acquired positional information may include position information of the ship, .

본 발명의 일실시예에 의한 선박(3)은, 움직이지 않고 있는 선박은 물론, 항해 중인 선박과 같이 움직이는 선박을 포함한다. 예컨대, 상기 제어부는 RS 232 통신에 기초한 AIS(Automatic Identification System)를 이용하여 항해 중인 선박으로부터 선박에 관한 정보를 수신할 수 있다. 이와 같이 수신된 선박에 관한 정보에는 선박의 위치정보와 함께, 선박의 명칭 등과 같은 선박의 기타 관련정보가 포함될 수 있다. The ship 3 according to an embodiment of the present invention includes a vessel that moves like a ship under voyage as well as a vessel that is not moving. For example, the control unit can receive information on a ship from a ship under voyage using an Automatic Identification System (AIS) based on RS 232 communication. The information on the ship thus received may include other related information of the ship such as the name of the ship as well as the position information of the ship.

상기 MFD 기기(30)는 카메라의 위치를 기준으로 한 공간계를 마련하고, 카메라의 관측 고도와 카메라에 의하여 획득된 어망 또는 어구(1)의 영상 내의 수평선 위치를 이용하여 LoRa 수신기(20)로부터 수신된 각각의 위치 정보에 대응되는 공간계에서의 위치정보를 연산하며, 상기 연산된 위치 정보를 공간계에 표시할 수 있다.The MFD device 30 is provided with a spatial system based on the position of the camera. The MFD device 30 obtains a spatial distance from the LoRa receiver 20 using the observation altitude of the camera and the horizontal line position in the image of the fishing net or the fishing net 1 acquired by the camera Calculates positional information in a spatial system corresponding to each received positional information, and displays the calculated positional information in a spatial system.

또한, 상기 MFD 기기(30)는 선박의 위치와 선수방위 정보를 이용하여 선박의 선명과 속도, 침로를 공간계에서 상응하는 위치에 표시할 수 있다.Also, the MFD device 30 can display the sharpness, speed, and sinking of the ship at corresponding positions in the space system using the position of the ship and the heading direction information.

또한, 상기 MFD 기기(30)는 AIS 신호를 분석하여 카메라 영상 위에 중첩 표시하는 기능을 가지고, 카메라와 증강 현실을 접목하는 형태로도 제공가능하다.Also, the MFD device 30 has a function of analyzing the AIS signal and superimposing and displaying it on a camera image, and can also be provided in a form of combining a camera and an augmented reality.

자동조타기를 장착하고도 어선의 충돌 및 좌초 사고가 발생하는 경우가 있는데, 본 발명에서와 같이 카메라와 AIS 정보를 연동하는 안전항해 시스템을 사용하면 충돌 및 항로 이탈 경보를 통해, 직관적으로 위험을 인지하도록 하여 사고 발생을 줄이는데 도움을 줄 수 있다.When a safety navigation system that links the camera with the AIS information as in the present invention is used, there is a possibility that intruding intruding alarms This can help reduce accidents.

이와 같이, 상기 MFD 기기(30)는 Class B AIS와 카메라 연동하는 기술을 통하여 해양 교통 안전에 기여하고, 어망 부이 확인 등의 지능형 어로 장비로서 어로 자동화 및 선진화, 해양 환경 보전에 기여할 수 있고, 나아가 군사장비로도 활용 가능하며, LoRa를 소형으로 제작하여 승조원에게 부착하도록 하면, 향후 수색구조 시스템으로 활용이 가능하다.As described above, the MFD device 30 contributes to the marine traffic safety through the technology of interworking with the Class B AIS camera, and it can contribute to the automation and advancement of the marine environment and the preservation of the marine environment as intelligent fishing equipment such as fishing net confirmation. It can be used as a military equipment. If LoRa is made small and attached to a crew member, it can be used as a search and rescue system in the future.

상기 LoRa 송신기(10)의 외부면에 해수에 의한 금속표면의 부식현상을 방지하기 위하여 표면 도포 재료가 코팅되는 데, 이때 표면 도포 재료는 구아나디노 벤조이미다졸 20중량%, 옥시카르복시산엽 15중량%, 이미다졸린 티온 10중량%, 하프늄 15중량%, 유화몰리브덴(MoS2) 10중량%, 산화알루미늄 25중량%, 디글리시딜 아닐린 5중량%로 구성되며, 코팅두께는 7㎛로 형성할 수 있다.A surface coating material is coated on the outer surface of the LoRa transmitter 10 to prevent corrosion of the metal surface by seawater. The surface coating material is composed of 20 wt% of guanadinobenzimidazole, 15 wt% of oxycarboxylic acid , 10% by weight of imidazolinethione, 15% by weight of hafnium, 10% by weight of molybdenum (MoS2), 25% by weight of aluminum oxide and 5% by weight of diglycidyl aniline, .

구아나디노 벤조이미다졸, 옥시카르복시산엽, 이미다졸린 티온 및 디글리시딜 아닐린은 부식 방지 및 변색 방지 등의 역할을 한다.Guanadinobenzimidazole, oxycarboxylic acid lobe, imidazoline thione, and diglycidyl aniline serve to prevent corrosion and prevent discoloration.

하프늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로서 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.Hafnium acts as a corrosion-resistant transition metal element with excellent waterproofness and corrosion resistance.

유화몰리브덴은 코팅피막의 표면에 습동성과 윤활성 등을 부여하는 역할을 한다.Emulsified molybdenum acts to impart wettability and lubricity to the surface of the coating film.

산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.Aluminum oxide is added for the purpose of refractoriness and chemical stability.

상기 구성 성분의 비율 및 코팅 두께를 상기와 같이 수치한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.The reason why the ratio of the constituent components and the thickness of the coating are limited as described above is that the present inventor has analyzed through several test results, and as a result, showed the optimum corrosion inhibiting effect at the above ratios.

상기 LoRa 수신기(20)의 외부면에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지도포용 조성물이 도포된 오염방지도포층이 형성될 수 있다.The outer surface of the LoRa receiver 20 may be formed with an anti-fouling coating layer coated with a composition for preventing fouling, so as to effectively prevent and remove the adhesion of the fouling material.

상기 오염 방지 도포용 조성물은 암포디글리시네이트 및 솔비톨 에스테르가 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 암포디글리시네이트와 솔비톨 에스테르의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.The antifouling coating composition comprises amphodiglycinate and sorbitol ester in a molar ratio of 1: 0.01 to 1: 2, and the total content of amphodiglycinate and sorbitol ester is 1 to 10 wt% to be.

상기 암포디글리시네이트 및 솔비톨 에스테르는 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재의 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.The amphodiglycinate and sorbitol ester are preferably used in a molar ratio of 1: 0.01 to 1: 2, and when the molar ratio is out of the above range, the coating property of the base material is lowered or the surface moisture adsorption is increased after coating, .

상기 암포디글리시네이트 및 솔비톨 에스테르는 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.The amphodiglycinate and sorbitol ester are preferably used in an amount of 1 to 10% by weight based on the total weight of the composition. When the amount of the amphodiglycinate and sorbitol ester is less than 1% by weight, the applicability of the base material is deteriorated. The crystal precipitation is likely to occur.

한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 기재 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 기재 상의 최종 도포막 두께는 500 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000Å이다. 상기 도포막의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.On the other hand, as a method of applying the present anti-fouling coating composition onto a substrate, it is preferable to coat it by a spray method. The thickness of the final coated film on the substrate is preferably 500 to 2000 angstroms, more preferably 1000 to 2000 angstroms. When the thickness of the coating film is less than 500 ANGSTROM, there is a problem that it deteriorates in the case of a high-temperature heat treatment. When the thickness is more than 2000 ANGSTROM, crystallization of a coated surface tends to occur.

또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 암포디글리시네이트 0.1 몰 및 솔비톨 에스테르 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.The anti-contamination coating composition may also be prepared by adding 0.1 mol of amphodiglycinate and 0.05 mol of sorbitol ester to 1000 mL of distilled water, followed by stirring.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 LoRa 기반 위치정보 송수신기와 다기능 표시 장치를 이용한 어망 위치 추적 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be applied to a system for tracking a position of a fishing net using a LoRa-based position information transceiver and a multifunctional display device according to the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

1: 어망 2: 위성
3: 선박 10: LoRa 송신기
20: LoRa 수신기 30: MFD 기기
101: 몸체부 110: LoRa 송신모듈
120: GPS부 130: 배터리 제어부
140: 제1 저장부 201: 케이스
210: PCB 211: LoRa 수신모듈
212: 제2 저장부 213: 신호변환부
214: 스위치부 215: 제어부1: Fishing 2: Satellite
3: Ship 10: LoRa transmitter
20: LoRa receiver 30: MFD device
101: Body part 110: LoRa transmission module
120: GPS unit 130: Battery control unit
140: First storage unit 201: Case
210: PCB 211: LoRa receiving module
212: second storage unit 213: signal conversion unit
214: switch unit 215:

Claims (4)

어망 또는 어구에 장착되어, 상기 어망 또는 어구의 위치 정보를 전송하는 LoRa 송신기;
선박에 장착되어, 상기 LoRa 송신기로부터 위치 정보를 수신하고, 해당 선박의 위치 정보를 생성하는 LoRa 수신기; 및
미리 설치된 위치 표시 프로그램을 실행하여, 상기 LoRa 수신기로부터 수신된 각각의 위치 정보를 전자 해도 상에 표시하는 MFD(Multi Function Display) 기기를 포함하고,
상기 LoRa 수신기는 상기 위치 정보를 직렬 통신 포트 또는 블루투스 통신을 통하여 상기 MFD 기기 또는 사용자 단말로 전송하고,
상기 LoRa 수신기는 두 개의 직렬통신 신호를 모아 하나의 포트로 출력하는 NMEA 0183 Muxer를 구비하며,
상기 LoRa 수신기에서 송신되는 어망 또는 어구의 위치 정보와 상기 선박의 위치 정보는 미리 설정된 연동 형식이나 AIS 표준 신호로 변환되어 송신되고,
시점 변환이 가능하며, 어망 또는 어구에 대하여 촬상을 수행하도록 배치되어 상기 어망 또는 어구의 영상을 획득하는 카메라를 더 포함하며,
상기 MFD 기기는 상기 카메라의 위치를 기준으로 한 공간계를 마련하고, 상기 카메라의 관측 고도와 상기 카메라에 의하여 획득된 어망 또는 어구의 영상 내의 수평선 위치를 이용하여 상기 LoRa 수신기로부터 수신된 각각의 위치 정보에 대응되는 상기 공간계에서의 위치정보를 연산하며, 상기 연산된 위치 정보를 상기 공간계에 표시할 수 있고,
상기 LoRa 수신기는 선주 단말과 무선 통신망으로 통하여 연결되어, LoRa 송신기로부터 송출되는 어망의 식별 정보 및 위치 정보와, 배터리의 전원량 정보 및 전원 공급 정보와, 이상 상태 발생 시 이상 상태 발생 정보를 제공하며,
상기 LoRa 송신기의 외부면에 표면 도포 재료가 코팅되되, 상기 표면 도포 재료는 구아나디노 벤조이미다졸 20중량%, 옥시카르복시산엽 15중량%, 이미다졸린 티온 10중량%, 하프늄 15중량%, 유화몰리브덴(MoS2) 10중량%, 산화알루미늄 25중량%, 디글리시딜 아닐린 5중량%로 구성되며, 코팅두께는 7㎛로 형성되고,
상기 LoRa 수신기의 외부면에는 오염 방지도포용 조성물이 도포된 오염방지도포층이 형성되되, 상기 오염 방지 도포용 조성물은 암포디글리시네이트 및 솔비톨 에스테르가 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 암포디글리시네이트와 솔비톨 에스테르의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%인 것을 특징으로 하는 LoRa 기반 위치정보 송수신기와 다기능 표시 장치를 이용한 어망 위치 추적 시스템.
A LoRa transmitter mounted on a fishing net or fishing gear and for transmitting position information of the fishing net or fishing gear;
A LoRa receiver mounted on the ship for receiving position information from the LoRa transmitter and generating position information of the ship; And
And an MFD (Multi Function Display) device that executes a pre-installed location display program and displays each location information received from the LoRa receiver on an electronic chart,
The LoRa receiver transmits the location information to the MFD device or the user terminal through a serial communication port or Bluetooth communication,
The LoRa receiver includes an NMEA 0183 Muxer for collecting two serial communication signals and outputting the two serial communication signals to one port,
The location information of the fishing net or the phrase transmitted from the LoRa receiver and the location information of the ship are converted into a predetermined interlocking format or AIS standard signal,
Further comprising a camera capable of point-of-view conversion and arranged to perform imaging with respect to a fishnet or fishery to obtain images of the fishery or fishery,
The MFD device provides a spatial system based on the position of the camera and detects the position of each position received from the LoRa receiver by using the observation altitude of the camera and the horizontal line position in the image of the fishing net or the fish obtained by the camera Calculates positional information in the spatial system corresponding to the information, displays the calculated positional information in the spatial system,
The LoRa receiver is connected to the ship owner terminal through a wireless communication network, and provides identification information and location information of the fishing net transmitted from the LoRa transmitter, power supply amount information of the battery, power supply information, ,
Wherein the surface coating material is coated on the outer surface of the LoRa transmitter wherein the surface coating material comprises 20 weight percent of guanadinobenzimidazole, 15 weight percent of oxycarboxylic acid leaves, 10 weight percent of imidazoline thion, 15 weight percent of hafnium, 10% by weight of molybdenum (MoS2), 25% by weight of aluminum oxide, and 5% by weight of diglycidyl aniline,
Wherein the anti-fouling coating composition comprises amphodiglycinate and sorbitol ester in a molar ratio of 1: 0.01 to 1: 2, and the antifouling coating composition is applied on the outer surface of the LoRa receiver, And the total content of amphodiglycinate and sorbitol ester is 1 to 10% by weight with respect to the total aqueous solution. A system for tracking a fishing nets using a LoRa-based position information transceiver and a multifunctional display device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 LoRa 수신기에는 일대 다자간 통신프로토콜을 위하여 신호를 LoRa 방식으로 주기적으로 송신하되, 상기 선박의 위치 정보 생성을 위하여 GPS 정보를 생성하는 GPS 칩을 구비하고, 상기 GPS 칩의 온오프를 제어하는 스위치부를 구비하는 것을 특징으로 하는 LoRa 기반 위치정보 송수신기와 다기능 표시 장치를 이용한 어망 위치 추적 시스템.
The method according to claim 1,
The LoRa receiver is provided with a GPS chip for periodically transmitting a signal for a one-to-many communication protocol in a LoRa manner and generating GPS information for generating position information of the ship, and a switch unit for controlling on / off of the GPS chip Wherein the location information transmitter and receiver are located at a predetermined distance from the base station.
삭제delete
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