KR101998999B1 - Apparatus for inspecting inner circumferential surface of strip coil - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 코일 내주면 검사 장치는, 외주면에 권취된 강판 코일의 내주면을 검사하는 조도(粗度) 검사부를 구비하는 맨드릴 및 상기 맨드릴의 단부에 구비되는 지지 베어링을 지지하며 상기 조도 검사부에 전력을 공급하는 지지부 포함한다.The apparatus for inspecting an inner circumferential surface of a coil according to an embodiment of the present invention includes a mandrel having a roughness inspecting unit for inspecting an inner circumferential surface of a steel coil wound on an outer circumferential surface thereof and a support bearing provided at an end of the mandrel, As shown in Fig.

Figure R1020170177088
Figure R1020170177088

Description

코일 내주면 검사 장치{APPARATUS FOR INSPECTING INNER CIRCUMFERENTIAL SURFACE OF STRIP COIL}[0001] APPARATUS FOR INSPECTING INNER CIRCUMFERENTIAL SURFACE OF STRIP COIL [0002]

본 발명은 강판 권취 과정에서 권취된 강판의 내주면에 형성된 흠집을 검출할 수 있는 코일 내주면 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil inner circumferential surface inspection apparatus capable of detecting a scratch formed on the inner circumferential surface of a steel sheet wound in a steel sheet winding process.

일반적으로 압연이라 함은 강괴 또는 강편과 같은 소재를 회전하는 2개의 롤 사이를 통과시키고 롤의 간격을 점차 좁히면서 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 형성하여 소정의 폭과 두께를 갖는 제품을 생산하는 것을 의미한다.Generally, rolling refers to a process in which a material such as a steel ingot or a steel strip is passed between two rotating rolls and the steel strip is stretched or thinned by applying a continuous force while gradually narrowing the gap between the rolls to produce a product having a predetermined width and thickness .

제철소의 열연공장에서 슬라브를 소재로 하여 고온으로 가열된 상태에서 압연기를 거쳐 생산된 제품을 강판이라 하며, 상기 강판은 권취기를 이용하여 코일 상태로 권취된다. A product produced through a rolling mill in a state where a slab is heated at a high temperature in a hot rolling mill of a steel mill is called a steel sheet, and the steel sheet is wound in a coil state by using a winding machine.

이러한 종래의 강판 권취 장치는 도 1에 나타낸 바와 같이 동력이 발생되는 모터(100)의 샤프트(101)는 회전력을 감속시키는 감속기(102)와 연결되어 있고, 감속기(102)의 출력축(103)에는 외경이 축소/확장되는 맨드릴(110)이 설치되어 있으며, 감속기(102)의 일측면에는 맨드릴(110)의외경을 축소/확장시키기 위한 실린더(104)가 설치된다.1, a shaft 101 of a motor 100 in which power is generated is connected to a speed reducer 102 for decelerating a rotational force, and the output shaft 103 of the speed reducer 102 And a cylinder 104 for reducing / expanding the outer diameter of the mandrel 110 is installed on one side of the reducer 102. [

맨드릴(110)은 원통 형상으로 형성되며 외주면에 강판이 코일의 형태로 권취된다. The mandrel 110 is formed in a cylindrical shape and a steel plate is wound on the outer circumferential surface in the form of a coil.

그런데, 종래의 경우, 강판을 코일 형태로 권취하는 과정에서 코일의 내주면에 흠집이 생기는 경우가 종종 발생되고 있다. However, in the conventional case, the inner circumferential surface of the coil is often scratched during the process of winding the steel sheet in the form of a coil.

그러나 이러한 흠집은 쉽게 확인하기 어려우며, 이로 인해 흠집이 있는 상태로 제품이 소비자에게 공급되고 있는 실정이다. However, these scratches are difficult to identify, and products are being supplied to consumers with scratches.

한국공개특허 제1994-0012834호Korean Patent Publication No. 1994-0012834

본 발명의 목적은 강판 코일을 권취하는 과정에서 코일의 내주면에 발생한 흠집을 감지할 수 있는 코일 내주면 검사 장치를 제공하는 데에 있다.An object of the present invention is to provide a coil inner circumferential surface inspection apparatus capable of detecting a scratch on the inner circumferential surface of a coil in the process of winding a steel coil.

본 발명의 실시예에 따른 코일 내주면 검사 장치는, 외주면에 권취된 강판 코일의 내주면을 검사하는 조도(粗度) 검사부를 구비하는 맨드릴 및 상기 맨드릴의 단부에 구비되는 지지 베어링을 지지하며 상기 조도 검사부에 전력을 공급하는 지지부 포함한다.The apparatus for inspecting an inner circumferential surface of a coil according to an embodiment of the present invention includes a mandrel having a roughness inspecting unit for inspecting an inner circumferential surface of a steel coil wound on an outer circumferential surface thereof and a support bearing provided at an end of the mandrel, As shown in Fig.

본 실시예에 있어서 상기 조도 검사부는, 상기 지지 베어링에 결합되는 구동부, 상기 구동부에 결합되어 상기 구동부의 회전 구동에 따라 회전하는 회전 몸체, 상기 회전 몸체의 외주면에 배치되는 센싱부, 상기 센싱부와 상기 구동부를 제어하는 제어부, 및 상기 센싱부, 상기 구동부, 상기 제어부에 전력을 공급하는 전력 공급부를 포함할 수 있다.The illuminance checking unit may include a driving unit coupled to the supporting bearing, a rotating body coupled to the driving unit and rotating according to rotation of the driving unit, a sensing unit disposed on an outer circumferential surface of the rotating body, A control unit for controlling the driving unit, and a power supply unit for supplying power to the sensing unit, the driving unit, and the control unit.

본 실시예에 있어서 상기 센싱부는, 상기 강판 코일의 내주면과 접촉하며 상기 강판 코일 내주면의 표면 거칠기를 측정하는 다수의 조도 센서를 포함할 수 있다.In this embodiment, the sensing unit may include a plurality of illuminance sensors which contact the inner circumferential surface of the steel coil and measure the surface roughness of the inner circumferential surface of the steel coil.

본 실시예에 있어서 상기 제어부는, 상기 센싱부를 통해 획득한 정보를 서버 또는 작업자의 단말기로 송신하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.In this embodiment, the control unit may include a wireless communication module that transmits information acquired through the sensing unit to a terminal of a server or an operator.

본 실시예에 있어서 상기 센싱부는, 상기 조도 센서의 촉침이 상기 강판 코일의 내부면에 접촉한 상태에서 상기 회전 몸체와 함께 회전하며 상기 강판 코일 내주면의 표면 거칠기를 측정할 수 있다.In this embodiment, the sensing unit may rotate together with the rotating body while the stylus of the illuminance sensor is in contact with the inner surface of the steel coil, and measure the surface roughness of the inner circumferential surface of the steel coil.

본 실시예에 있어서 상기 전력 공급부는, 상기 지지부에서 공급되는 전력을 무선으로 수신하는 무선 충전 모듈 및 상기 무선 충전 모듈을 통해 수신한 전력을 저장하는 배터리를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the power supply unit may include a wireless charging module that wirelessly receives power supplied from the supporting unit, and a battery that stores power received through the wireless charging module.

본 실시예에 있어서 상기 지지부는, 상기 지지 베어링이 안착되는 상부면에 배치되어 상기 무선 충전 모듈로 전력을 송신하는 전력 전송용 코일을 포함할 수 있다.In this embodiment, the support portion may include a power transmission coil disposed on an upper surface on which the support bearing is seated and transmitting power to the wireless charging module.

본 발명에 따르면 강판을 맨드릴에 권취 후, 맨드릴에서 강판 코일을 분리하는 과정에서 실시간으로 강판 코일 내주면의 흠집 여부를 여부를 파악할 수 있어 소비자에게 흠집이 있는 불량품이 공급되는 것을 방지할 수 있다. 또한 강판 코일 내주면의 흠집을 확인하기 위한 별도의 작업이 부가되지 않으므로 공정의 지연 없이 불량률을 줄일 수 있다.According to the present invention, it is possible to grasp whether or not the inner circumferential surface of the steel sheet coil is scratched in real time in the process of winding the steel strip on the mandrel and separating the steel strip coil from the mandrel, thereby preventing defective products with scratches from being supplied to the customer. In addition, since no additional work is required to check the scratches on the inner circumferential surface of the steel coil, the defect rate can be reduced without delaying the process.

도 1은 종래 기술에 따른 강판 권취 장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 코일 내주면 검사 장치를 개략적으로 도시한 단면도.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 코일 내주면 검사 장치를 개략적으로 도시한 사시도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 코일 내주면 검사 방법을 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view schematically showing a conventional steel sheet winding apparatus.
2 is a cross-sectional view schematically showing a coil inner circumferential surface inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3 and 4 are perspective views schematically showing the coil inner circumferential surface inspection apparatus shown in FIG. 2; FIG.
5 and 6 are views for explaining a coil inner circumferential surface inspection method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or preliminary meaning, and the inventor may designate his own invention in the best way It should be construed in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be appropriately defined as a concept of a term to describe it. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the elements in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically shown, and the size of each element does not entirely reflect the actual size.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 코일 내주면 검사 장치를 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 코일 내주면 검사 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다. 여기서 도 2 및 도 3은 지지부가 맨드릴과 분리된 상태를 도시하였고, 도 4는 지지부가 맨드릴을 지지하는 상태를 도시하였다.FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing an apparatus for testing an inner circumferential surface of a coil according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are perspective views schematically showing the inner circumferential surface inspection apparatus shown in FIG. 2 and 3 show a state in which the support portion is separated from the mandrel, and Fig. 4 shows a state in which the support portion supports the mandrel.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 코일 내주면 검사 장치는 조도 검사부(170)가 구비된 맨드릴(110)과 지지부(160)를 포함하여 구성될 수 있다. 2 to 4, the apparatus for testing an inner circumferential surface of a coil according to the present embodiment may include a mandrel 110 having a roughness inspection unit 170 and a support unit 160.

맨드릴(110)은 프레임(111), 웨지 샤프트(112), 세그먼트(115), 지지 베어링(130), 및 조도 검사부(170)를 포함한다.The mandrel 110 includes a frame 111, a wedge shaft 112, a segment 115, a support bearing 130, and an illuminance checker 170.

프레임(111)은 중공을 갖는 파이프의 형태로 구성되며, 내부에는 프레임(111)의 축 방향으로 이동되는 샤프트(112)가 배치된다. The frame 111 is formed in the shape of a pipe having a hollow, and a shaft 112, which is moved in the axial direction of the frame 111, is disposed therein.

샤프트(112)의 외측 둘레면에는 링크(113)가 삽입되는 홈(114)이 형성되어 있으며, 프레임(111)의 외측 둘레면에는 링크(113)가 작동함에 따라서 프레임(111)으로부터 이격되거나 밀착되는 세그먼트(115)가 설치된다.A groove 114 into which the link 113 is inserted is formed on the outer circumferential surface of the shaft 112. The outer circumferential surface of the frame 111 is separated from the frame 111 A segment 115 is provided.

즉, 웨지 샤프트(112)가 이동되면, 링크(113)에 의해 세그먼트(115)가 프레임(111)에서 멀어지는 방향으로 이동하여 맨드릴(110)의 외경이 확장된다. That is, when the wedge shaft 112 is moved, the segment 115 is moved in the direction away from the frame 111 by the link 113, and the outer diameter of the mandrel 110 is expanded.

이러한 상태에서 강판을 권취하게 되며, 코일 형태로 강판의 권취가 완료되면, 웨지 샤프트(112)를 역방향으로 이동시켜 세그먼트(115)를 프레임(111)측으로 복귀시킨다. 이에 맨드릴(110)은 코일 형태로 권취된 강판(이하, 강판 코일로 지칭함)의 내주면에서 분리된다. When the winding of the steel sheet in the coil form is completed, the wedge shaft 112 is moved in the reverse direction to return the segment 115 to the frame 111 side. Thus, the mandrel 110 is separated from the inner peripheral surface of a steel sheet wound in a coil form (hereinafter referred to as a steel sheet coil).

지지 베어링(130)은 맨드릴(110)의 끝단 측에 배치된다. 구체적으로 지지 베어링(130)은 세그먼트(115)의 외부로 돌출된 프레임(111)의 단부에 배치되며, 강판을 권취할 때 후술되는 지지부(160) 상에 안착되어 지지된다. 지지 베어링(130)에 의해 맨드릴(110)은 끝단이 지지부(160)에 지지되더라도 원활하게 회전될 수 있다.The support bearing 130 is disposed on the end side of the mandrel 110. Specifically, the support bearing 130 is disposed at an end portion of the frame 111 protruding outward of the segment 115, and is supported on the support portion 160, which will be described later, when the steel sheet is wound. The support bearing 130 can smoothly rotate the mandrel 110 even if the end is supported by the support 160. [

조도 검사부(170)는 지지 베어링(130)의 외측에 배치된다. The roughness inspection unit 170 is disposed outside the support bearing 130.

조도 검사부(170)는 구동부(190), 회전 몸체(172), 센싱부(176), 제어부(174), 및 전력 공급부(177)를 포함할 수 있다. The illuminance inspection unit 170 may include a driving unit 190, a rotating body 172, a sensing unit 176, a control unit 174, and a power supply unit 177.

구동부(190)는 지지 베어링(130)의 회전축에 결합되며, 지지 베어링(130)의 회전축과 동일한 축으로 구동부(190)의 일측에 결합되는 회전 몸체(172)를 회전시킨다. The driving unit 190 is coupled to the rotating shaft of the supporting bearing 130 and rotates the rotating body 172 coupled to one side of the driving unit 190 on the same axis as the rotating shaft of the supporting bearing 130.

구동부(190)는 후술되는 전력 공급부(177)로부터 공급되는 전력을 통해 구동될 수 있다. The driving unit 190 may be driven by power supplied from a power supply unit 177, which will be described later.

회전 몸체(172)는 원반 형태로 형성될 수 있으며, 구동부(190)의 회전 구동에 의해 회전된다. 이때 회전 몸체(172)의 회전 축은 맨드릴(110)의 회전 축과 동일하게 구성된다.The rotary body 172 may be formed in a disc shape and is rotated by the rotational driving of the driving unit 190. At this time, the rotation axis of the rotating body 172 is configured to be the same as the rotation axis of the mandrel 110.

센싱부(176)는 회전 몸체(172)의 외주면에 배치되며, 다수의 조도 센서를 포함한다.The sensing unit 176 is disposed on the outer peripheral surface of the rotating body 172 and includes a plurality of illuminance sensors.

다수의 조도 센서는 상호 간에 밀착 배치되거나 일정한 간격으로 이격 배치될 수 있다. 본 실시예에서 조도 센서는 회전 몸체(172)의 외주면을 따라 일렬로 배치된다. 그러나 본 발명의 구성은 이에 한정되지 않으며, 조도 센서를 다수의 열로 배치하거나 회전 몸체(172)의 외주면을 따라 나선 형상으로 배치하는 등 다양한 변형이 가능하다. The plurality of illuminance sensors may be disposed closely to each other or spaced apart at regular intervals. In this embodiment, the illuminance sensors are arranged in a line along the outer circumferential surface of the rotating body 172. However, the present invention is not limited to this, and various modifications are possible, for example, by arranging the illuminance sensors in a plurality of rows or arranging them in a spiral shape along the outer circumferential surface of the rotating body 172.

본 실시예의 조도 센서는 표면 거칠기를 측정하는 센서로, 촉침식 센서가 이용된다. 즉, 촉침(P)을 측정 표면에 접촉시킨 상태에서 이동시키고 이 과정에서 표면의 요철에 따라 촉침(P)이 상하로 운동을 하게 되면, 촉침(P)의 움직임을 기반으로 표면의 거칠기를 측정한다.The illuminance sensor of this embodiment is a sensor for measuring the surface roughness, and a touch-sensitive sensor is used. That is, when the stylus P is moved in contact with the measurement surface and the stylus P moves up and down according to the unevenness of the surface in this process, the roughness of the surface is measured based on the movement of the stylus P do.

본 실시예에서는 이러한 촉침(P)을 강판 코일의 내주면에 접촉시켜 강판 코일 내주면의 표면 거칠기를 측정함으로써 흠집의 유무를 검사한다. 따라서 센싱부(176)의 촉침(P)에 의해 형성되는 외경은 맨드릴(110)에 권취되는 강판 코일의 내경과 동일하거나 약간 더 크게 형성될 수 있다.In the present embodiment, such a stylus P is brought into contact with the inner circumferential surface of the steel coil so as to measure the surface roughness of the inner circumferential surface of the steel coil to check for scratches. Therefore, the outer diameter formed by the stylus P of the sensing portion 176 may be equal to or slightly larger than the inner diameter of the steel coil wound around the mandrel 110. [

한편 본 실시예에서는 표면 거칠기를 측정하는 센서로, 촉침식 센서가 이용되는 경우를 예로 들고 있으나, 본 발명의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 표면 거칠기를 측정하는 센서로 광학식 센서를 이용하는 것도 가능하다. In the present embodiment, a sensor for measuring surface roughness is used as the sensor, but the configuration of the present invention is not limited thereto. For example, it is also possible to use an optical sensor as a sensor for measuring surface roughness.

제어부(174)는 회전 몸체(172)의 내부에 배치된다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 회전 몸체(172)의 외부에 배치될 수도 있다. The control unit 174 is disposed inside the rotating body 172. However, the present invention is not limited thereto and may be disposed outside the rotating body 172 as needed.

제어부(174)는 센싱부(176)와 전기적으로 연결되어 센싱부(176)에서 센싱되는 정보(예컨대 측정 값)를 저장하고, 작업자가 단말기(M)를 통해 상기 정보를 확인할 수 있도록 저장된 정보를 서버(미도시)나 작업자의 단말기(M)로 전송한다.The control unit 174 stores information (for example, measurement values) sensed by the sensing unit 176 and is electrically connected to the sensing unit 176. The control unit 174 stores information stored in the sensing unit 176 so that the operator can confirm the information through the terminal M. To a server (not shown) or an operator's terminal (M).

정보의 전송은 무선 통신을 통해 이루어질 수 있다. 따라서 제어부(174)는 무선 통신을 위한 무선 통신 모듈(미도시)과 안테나(미도시)를 구비할 수 있다. 이 경우, 안테나는 회전 몸체(172)의 외부면에 배치될 수 있다. The transmission of information can be done via wireless communication. Accordingly, the control unit 174 may include a wireless communication module (not shown) and an antenna (not shown) for wireless communication. In this case, the antenna may be disposed on the outer surface of the rotating body 172.

또한 제어부(174)는 작업자가 기 설정한 임계 범위를 기반으로, 흠집의 유무를 판별할 수 있다. 즉, 제어부(174)는 센싱부(176)에서 전송되는 측정 값을 상기한 임계 범위와 비교하고, 측정 값이 임계 범위를 벗어날 경우, 이를 흠집으로 규정하여 작업자에게 통보할 수 있다. Further, the control unit 174 can determine the presence or absence of a scratch on the basis of the threshold range previously set by the operator. That is, the control unit 174 compares the measured value transmitted from the sensing unit 176 with the above-described critical range, and when the measured value is out of the critical range, the control unit 174 may define it as a scratch and notify the operator.

전력 공급부(177)는 후술되는 지지부(160)로부터 전력을 전송받아 저장한다. 그리고 저장된 전력을 제어부(174), 센싱부(176), 구동부(190)에 공급한다. 이를 위해 전력 공급부(177)는 배터리(178)와 무선 충전 모듈(179)을 포함할 수 있다.The power supply unit 177 receives and stores power from the support unit 160, which will be described later. And supplies the stored power to the control unit 174, the sensing unit 176, and the driving unit 190. To this end, the power supply 177 may include a battery 178 and a wireless charging module 179.

무선 충전 모듈(179)은 지지부(160)의 상부면에 지지되는 지지 베어링(130)의 하부면에 배치되어 지지부(160)의 전력 송신 모듈(162)로부터 전송되는 전력을 수신한다. 따라서 전력 공급부(177)는 무선 충전 모듈(179)에서 무선으로 수신한 전력을 배터리(178)에 저장한다.The wireless charging module 179 is disposed on the lower surface of the support bearing 130 supported on the upper surface of the support portion 160 and receives power transmitted from the power transmission module 162 of the support portion 160. Therefore, the power supply unit 177 stores the power received wirelessly in the wireless charging module 179 in the battery 178. [

본 실시예에서는 배터리(178)가 회전 몸체(172) 내부에 배치되는 경우를 예로 들고 있다. 그러나 본 발명의 구성이 이에 한정되는 것은 아니며, 회전 몸체(172)의 외부나 지지 베어링(130)의 외부에 배치될 수도 있다.In this embodiment, the battery 178 is disposed inside the rotating body 172 as an example. However, the structure of the present invention is not limited thereto, and may be disposed outside the rotating body 172 or outside the support bearing 130. [

지지부(160)는 지지 베어링(130)의 하부에 배치되며, 강판을 권취하는 과정에서 맨드릴(110)의 단부인 지지 베어링(130)을 지지한다. 그리고 권취가 완료된 후 강판 코일을 맨드릴(110)로부터 분리하는 과정에서는 지지 베어링(130)의 하부에서 제거된다. The support portion 160 is disposed below the support bearing 130 and supports the support bearing 130, which is an end of the mandrel 110, in the process of winding the steel sheet. And is removed from the lower portion of the support bearing 130 in the process of separating the steel coil from the mandrel 110 after the winding is completed.

또한 본 실시예의 지지부(160)는 무선으로 전력을 송신하기 위한 전력 송신 모듈(162)을 포함한다. The supporting portion 160 of the present embodiment also includes a power transmitting module 162 for transmitting power wirelessly.

전력 송신 모듈(162)은 지지부(160)의 상부면에 배치된다. 따라서 지지 베어링(130)이 지지부(160) 상에 안착되면, 전력 송신 모듈(162)은 무선 충전 모듈(179)과 대면하도록 배치된다. 그리고 맨드릴(110)에 코일을 권취하는 과정에서 무선 충전 모듈(179)은 지지부(160)의 전력 송신 모듈(162)을 통해 전력을 전송받아 배터리(178)에 저장한다. The power transmission module 162 is disposed on the upper surface of the support portion 160. Thus, when the support bearing 130 is seated on the support 160, the power transmission module 162 is arranged to face the wireless charging module 179. [ In the process of winding the coil on the mandrel 110, the wireless charging module 179 receives the power through the power transmitting module 162 of the supporting part 160 and stores the power in the battery 178.

한편 본 실시예에서는 무선으로 배터리(178)를 충전하는 구성을 예로 들고 있으나, 본 발명의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 지지 베어링(130)의 하부면에 접촉 패드를 배치하고, 지지부(160)의 상부면에 접촉 패드와 접촉하는 접촉 핀(예컨대 포고 핀등)을 배치하여 지지 베어링(130)이 지지부(160) 상에 안착되면, 접촉 핀이 접촉 패드와 접촉하여 지지부(160)와 배터리(178)가 전기적으로 연결되도록 구성하는 등 다양한 변형이 가능하다.In this embodiment, the battery 178 is charged wirelessly, but the present invention is not limited thereto. For example, a contact pad is disposed on the lower surface of the support bearing 130, and a contact pin (for example, a pogo pin or the like) that contacts the contact pad is disposed on the upper surface of the support portion 160, The support pin 160 and the battery 178 are electrically connected to each other so that the contact pin is in contact with the contact pad.

이어서, 도 5 및 도 6을 함께 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 코일 내주면 검사 장치의 동작을 설명한다.Next, the operation of the coil inner circumferential surface inspection apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

먼저 도 4에 도시된 바와 같이 맨드릴(110)의 지지 베어링(130)이 지지부(160) 상에 안착되면, 맨드릴(110)의 세그먼트(115)를 프레임(111)으로부터 이격시켜 외경을 최대한 확장한다. 그리고 세그먼트(115)에 의해 외경이 확장된 맨드릴(110)을 회전시키며 맨드릴(110)의 외주면에 강판을 권취한다.4, when the support bearing 130 of the mandrel 110 is seated on the support 160, the segment 115 of the mandrel 110 is separated from the frame 111 to maximize its outer diameter . The mandrel 110 having the outer diameter expanded by the segment 115 is rotated, and the steel plate is wound on the outer peripheral surface of the mandrel 110.

이 과정에서 지지부(160)의 전력 송신 모듈(162)은 전력을 무전 충전 모듈(179)로 공급한다. 이에 무선 충전 모듈(179)은 전력 송신 모듈(162)로부터 수신된 전력을 배터리(178)에 저장한다. In this process, the power transmission module 162 of the support unit 160 supplies power to the wireless charging module 179. The wireless charging module 179 stores the power received from the power transmitting module 162 in the battery 178.

강판의 권취가 모두 완료되면, 도 5에 도시된 바와 같이 지지부(160)를 제거하고 코일 이송 장치(D)를 강판 코일(C)의 하부에 배치한다. 이에 강판 코일(C)은 코일 이송 장치(D)에 의해 지지된다. 그리고 맨드릴(110)의 세그먼트(115)를 프레임(111) 측으로 복귀시킨다. 이에 맨드릴(110)의 외경은 축소되어 강판 코일(C)의 내경보다 작아진다. When the winding of the steel sheet is completed, the supporting portion 160 is removed and the coil transfer device D is disposed below the steel coil C as shown in Fig. The steel plate coil C is supported by the coil transfer device D. Then, the segment 115 of the mandrel 110 is returned to the frame 111 side. Thus, the outer diameter of the mandrel 110 is reduced to be smaller than the inner diameter of the steel coil C.

이어서, 도 6에 도시된 바와 같이 코일 이송 장치(D)를 맨드릴(110)의 축방향으로 이동시켜 강판 코일(C)을 맨드릴(110)과 분리한다. 이 과정에서 조도 검사부(170)의 제어부(174)는 구동부(190)를 통해 회전 몸체(172)를 회전시킨다. Then, as shown in FIG. 6, the coil transfer device D is moved in the axial direction of the mandrel 110 to separate the coil C from the mandrel 110. In this process, the controller 174 of the illumination check unit 170 rotates the rotating body 172 through the driving unit 190.

이에 회전 몸체(172)의 외주면에 배치된 센싱부(176)는 촉침(P)이 강판 코일(C)의 내주면과 접촉한 상태로 회전 몸체(172)와 함께 회전하며 강판 코일(C) 내주면의 표면 거칠기를 측정한다.The sensing part 176 disposed on the outer circumferential surface of the rotary body 172 rotates together with the rotary body 172 with the stylus P in contact with the inner circumferential surface of the steel coil C, The surface roughness is measured.

표면 거칠기의 측정은 강판 코일(C)이 맨드릴(110)과 완전히 분리될 때까지 진행된다. 따라서 촉침(P)은 강판 코일(C)의 내주면 전체와 접촉하며 내주면의 흠집 여부를 검사하게 된다. The measurement of the surface roughness is continued until the steel plate coil C is completely separated from the mandrel 110. Therefore, the stylus P is in contact with the entire inner circumferential surface of the steel plate coil C and it is checked whether or not the inner circumferential surface is scratched.

한편, 센싱부(176)에서 측정된 측정 값이 작업자가 기 설정한 임계 범위를 벗어나는 경우, 제어부(174)는 무선 통신을 통해 서버나 작업자의 단말기(M)로 해당 정보를 전송한다. 이에 작업자는 흠집이 발생된 위치와 형상, 크기 등을 확인할 수 있다. On the other hand, if the measurement value measured by the sensing unit 176 is out of the threshold range preset by the operator, the control unit 174 transmits the information to the terminal M of the server or the worker through wireless communication. Thus, the operator can check the position, shape and size of the scratches.

이러한 과정을 통해 수집된 흠집 관련 데이터는 추후에 흠집의 발생 원인을 규명하는 근거자료로 이용될 수 있다.The flaw data collected through this process can be used as a basis for identifying the cause of the flaw in the future.

표면 거칠기의 측정하는 과정에서 제어부(174)와 구동부(190), 센싱부(176)는 전력 공급부(177)의 배터리(178)로부터 전력을 공급받아 구동된다. 그리고 전력 공급부(177)는 추후에 수행되는 권취 과정에서 지지부(160)의 전력 송신 모듈(164)로부터 다시 전력을 공급받아 배터리(178)에 저장한다. The controller 174, the driving unit 190 and the sensing unit 176 are driven by receiving power from the battery 178 of the power supply unit 177 in the course of measuring the surface roughness. The power supply unit 177 supplies power again from the power transmission module 164 of the support unit 160 and stores the power in the battery 178 during a winding process performed later.

이상에서 설명한 본 실시예에 따른 코일 내주면 검사 장치는, 맨드릴에서 강판 코일을 분리하는 과정에서 실시간으로 강판 코일 내주면의 흠집 여부를 파악할 수 있다. 따라서 소비자에게 흠집이 있는 불량품이 공급되는 것을 방지할 수 있다. 또한 강판 코일 내주면의 흠집을 확인하기 위한 별도의 작업이 필요 없으므로 공정의 지연 없이 불량률을 줄일 수 있다.The apparatus for testing the inner circumferential surface of the coil according to the present embodiment described above can grasp whether the inner circumferential surface of the steel sheet coil is scratched in real time during the process of separating the steel sheet coil from the mandrel. Therefore, it is possible to prevent defective products having scratches from being supplied to the consumer. In addition, since there is no need for a separate work for checking the scratches on the inner circumferential surface of the steel sheet coil, the defect rate can be reduced without delaying the process.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

예를 들어 전술한 실시예에서는 지지부를 통해 조도 검사부에 전력을 공급하는 경우를 예로 들고 있으나, 작업자가 직접 전력 공급부의 배터리를 교체하는 방식으로 전력을 공급하는 것도 가능하다. 이 경우, 무선 충전 모듈이나 전력 전송 모듈은 생략될 수 있다.For example, in the above-described embodiment, the power is supplied to the illuminance inspection unit through the support unit. However, it is also possible that the operator directly supplies the power by replacing the battery of the power supply unit. In this case, the wireless charging module or the power transmission module may be omitted.

100: 코일 내주면 검사 장치
110: 맨드릴
130: 지지 베어링
160: 지지부
170: 조도 검사부
172: 회전 몸체
174: 제어부
176: 센싱부
177: 전력 공급부
190: 구동부100: Coil inner circumferential surface inspection device
110: mandrel
130: Support bearing
160: Support
170: illuminance inspection section
172: rotating body
174:
176:
177: Power supply
190:

Claims (7)

외주면에 권취된 강판 코일의 내주면을 검사하는 조도(粗度) 검사부를 구비하는 맨드릴; 및
상기 맨드릴의 단부에 구비되는 지지 베어링을 지지하며 상기 조도 검사부에 전력을 공급하는 지지부;
를 포함하고,
상기 조도 검사부는,
상기 지지 베어링에 결합되는 구동부;
상기 구동부에 결합되어 상기 구동부의 회전 구동에 따라 회전하는 회전 몸체;
상기 회전 몸체의 외주면에 배치되는 센싱부;
상기 센싱부와 상기 구동부를 제어하는 제어부; 및
상기 센싱부, 상기 구동부, 상기 제어부에 전력을 공급하는 전력 공급부;
를 포함하며,
상기 전력 공급부는 상기 지지부에서 공급되는 전력을 저장하는 배터리를 포함하는 코일 내주면 검사 장치.
A mandrel having a roughness inspection unit for inspecting an inner peripheral surface of a steel coil wound on an outer peripheral surface; And
A support for supporting a support bearing provided at an end of the mandrel and supplying power to the illumination inspection unit;
Lt; / RTI >
The illuminance checking unit,
A driving unit coupled to the support bearing;
A rotating body coupled to the driving unit and rotating according to rotation of the driving unit;
A sensing unit disposed on an outer circumferential surface of the rotating body;
A control unit for controlling the sensing unit and the driving unit; And
A power supply unit for supplying power to the sensing unit, the driving unit, and the control unit;
/ RTI >
Wherein the power supply unit includes a battery that stores power supplied from the support unit.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 센싱부는,
상기 강판 코일의 내주면과 접촉하며 상기 강판 코일 내주면의 표면 거칠기를 측정하는 다수의 조도 센서를 포함하는 코일 내주면 검사 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the sensing unit comprises:
And a plurality of roughness sensors which contact the inner circumferential surface of the steel coil and measure the surface roughness of the inner circumferential surface of the steel coil.
제3항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 센싱부를 통해 획득한 정보를 서버 또는 작업자의 단말기로 송신하는 무선 통신 모듈을 포함하는 코일 내주면 검사 장치.
The apparatus of claim 3,
And a wireless communication module that transmits information acquired through the sensing unit to a terminal of a server or an operator.
제3항에 있어서, 상기 센싱부는,
상기 조도 센서의 촉침이 상기 강판 코일의 내부면에 접촉한 상태에서 상기 회전 몸체와 함께 회전하며 상기 강판 코일 내주면의 표면 거칠기를 측정하는 코일 내주면 검사 장치.
The apparatus of claim 3, wherein the sensing unit comprises:
And the surface roughness of the inner circumferential surface of the steel coil is measured by rotating together with the rotating body in a state where the stylus of the illuminance sensor is in contact with the inner surface of the steel coil.
제1항에 있어서, 상기 전력 공급부는,
상기 지지부에서 공급되는 전력을 무선으로 수신하는 무선 충전 모듈을 더 포함하는 코일 내주면 검사 장치.
The power supply unit according to claim 1,
And a wireless charging module for wirelessly receiving the power supplied from the supporting portion.
제6항에 있어서, 상기 지지부는,
상기 지지 베어링이 안착되는 상부면에 배치되어 상기 무선 충전 모듈로 전력을 송신하는 전력 전송 모듈을 포함하는 코일 내주면 검사 장치.
7. The apparatus according to claim 6,
And a power transmission module disposed on an upper surface on which the support bearing is seated to transmit power to the wireless recharging module.
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