KR101998834B1 - Traffic Information Providing System Enabling Traffic Accident Risk Prediction - Google Patents

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KR101998834B1
KR101998834B1 KR1020180161151A KR20180161151A KR101998834B1 KR 101998834 B1 KR101998834 B1 KR 101998834B1 KR 1020180161151 A KR1020180161151 A KR 1020180161151A KR 20180161151 A KR20180161151 A KR 20180161151A KR 101998834 B1 KR101998834 B1 KR 101998834B1
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Abstract

The present invention relates to a system for providing traffic information, which is capable of predicting the degree of an accident risk. The system comprises: a vehicle terminal receiving photographing information from a camera, and storing the same; and a management server communicatively connected to the vehicle terminal to provide road condition information for a specific vehicle terminal.

Description

사고 위험도 예측이 가능한 교통 정보 제공 시스템{Traffic Information Providing System Enabling Traffic Accident Risk Prediction}Traffic Information Providing System Enabling Traffic Accident Risk Prediction}

본 발명은 다수의 각 차량에 설치된 차량단말기를 통해 주변 교통 정보를 제공하는 교통 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교통정보 수집 장치와 별도로 주행 또는 정차되는 다수의 각 차량에 설치되는 차량단말기를 이용하여 고속도로 또는 일반도로의 교통정보를 수집하여 다른 사용자가 원하는 특정 지점의 교통정보를 제공할 뿐만 아니라 사고 위험도를 미리 예측하여 사용자에게 제공할 수 있는 사고 위험도 예측이 가능한 교통 정보 제공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic information providing system for providing surrounding traffic information through a vehicle terminal installed in each of a plurality of vehicles, and more particularly, a vehicle terminal installed in each of a plurality of vehicles that are driven or stopped separately from the traffic information collection device. To collect traffic information on highways or general roads to provide traffic information at specific points desired by other users, as well as to provide traffic information prediction systems that can predict accident risks that can be provided to users by predicting accident risks in advance. will be.

현재 무선 단말기는 단순한 통화 수단이 아닌, 정보 제공 수단으로 그 서비스 범위를 넓혀가고 있다. 특히, 무선 단말기를 이용하여 운전자에게 교통정보를 제공하는 서비스는 초행길을 운전하거나, 정체되지 않은 길로 운전하여 이동하기를 원하는 운전자가 자주 이용하는 서비스라 할 수 있다.Currently, the wireless terminal is expanding its service range from information communication means to simple communication means. In particular, a service that provides traffic information to a driver by using a wireless terminal may be a service frequently used by a driver who wants to drive on a transboundary road or to drive by moving on an uncongested road.

일반적으로 무선 단말기는 차량에 사용되는 네비게이션 장비를 주로 사용하고 있다.In general, the wireless terminal mainly uses the navigation equipment used in the vehicle.

이러한 네비게이션은 미국방부에서 군사용으로 사용하기 위한 지구 위치 측정 시스템(GPS, Global Positioning System)에 속하는 복수 개의 GPS 위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 GPS 신호를 수신하여 차량의 현재 위치를 연산한 후 차량의 현재 위치가 포함되는 주위의 지도 정보를 사용자에게 디스플레이 장치를 통하여 표시함으로써 사용자가 편리하게 목적지로 이동하는데 도움을 주는 장치이다.The navigation system calculates the current position of the vehicle by receiving GPS signals indicating latitude, longitude, and altitude from a plurality of GPS satellites belonging to the Global Positioning System (GPS) for military use. It is a device that helps the user to conveniently move to the destination by displaying the map information of the surroundings including the current location of the vehicle through the display device.

또한 일반적인 교통 정보 제공을 위해, 각 지역의 지점마다 교통정보를 수집할 수 있는 장치를 설치하여 교통 정보를 사용자에게 무선 데이타 전송 방식으로 제공되어 지고 있다.In addition, in order to provide general traffic information, traffic information is provided to a user by installing a device capable of collecting traffic information at each branch in each region.

상기와 같은 교통정보 수집 장치는 카메라와 감지기를 장착하여 상기 특정 지역을 통과하는 차량의 대수와, 속도 또는 도로 상황을 카메라를 통해 영상을 저장하여 서버로 전송하여 사용자에 하여금 영상 정보를 제공할 수도 있다.The traffic information collecting device may be equipped with a camera and a detector to store the image of the number of vehicles passing through the specific area, the speed or the road situation through the camera, and transmit the image to the server to provide the image information to the user. have.

그러나, 상기와 같은 교통정보 수집 장치는 지정된 장소에 각각의 장비를 설치하여 교통정보를 생성하는 것으로 고가의 장비로 인한 비용 문제와 설치를 위한 상당한 기간이 소요되며, 특히 사용자가 원하는 특정한 장소의 교통 정보를 제공할 수 없는 문제가 제기된다.However, the traffic information collection device as described above generates traffic information by installing each equipment in a designated place, and it takes a considerable time for the installation and the cost problem due to expensive equipment, especially the traffic of a specific place desired by the user. The problem arises in which information cannot be provided.

이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 교통정보 수집 장치와 별도로 주행 또는 정차되는 다수의 각 차량에 설치되는 차량단말기를 이용하여 고속도로 또는 일반도로의 교통정보를 수집하여 다른 사용자가 원하는 특정 지점의 교통정보를 제공하여, 특정 지점의 교통정보를 제공하기 위해 고가의 별도의 교통정보 수집장치 설치 비용을 줄여 사용자가 원하는 특정 교통 정보를 제공하는데 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to collect traffic information on a highway or a general road by using a vehicle terminal installed in a plurality of vehicles that are driven or stopped separately from the traffic information collection device. By providing traffic information of a specific point of interest, in order to provide a specific traffic information of the user by reducing the cost of installing an expensive separate traffic information collecting device to provide traffic information of a specific point.

특히, 본 발명의 목적은 단순한 교통 정보에 더하여 사용자가 원하는 위치나 구간의 사고 위험도를 예측하여 사용자에게 더욱 안전한 주행 주행이 가능한 교통 정보를 제공하는데 있다.In particular, it is an object of the present invention to provide traffic information capable of safer driving and driving to a user by predicting an accident risk of a desired location or section in addition to simple traffic information.

상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은,The present invention to solve the above problems,

다수의 각 차량 내에 장착되어 사용자로부터 도로상황정보를 제공하며 외부면에 장착되어 주행 또는 정차중인 차량 주변의 도로 상황을 촬영하는 카메라로부터 촬영정보를 전송받아 이를 저장하는 차량단말기와;A vehicle terminal mounted in a plurality of vehicles to provide road situation information from a user, the vehicle terminal being mounted on an outer surface to receive and store the shooting information from a camera photographing a road situation around a vehicle driving or stopping;

상기 차량단말기로부터 통신가능하도록 연결되어 도로상황정보를 특정 차량단말기에 제공하는 관리서버;로 구성되되,A management server connected to communicate with the vehicle terminal to provide road situation information to a specific vehicle terminal;

상기 차량단말기는The vehicle terminal

주행 또는 정차중인 차량의 현재 시간에 따른 위치 및 속도 정보가 저장되는 GPS 정보 관리부와,GPS information management unit for storing the position and speed information according to the current time of the driving or stopped vehicle,

상기 GPS 정보 관리부로부터 현재 시간 정보 및 위치 정보와 상기 카메라로부터 도로상황 영상정보를 실시간으로 전송받아 상기 시간 정보 및 위치 정보가 믹싱된 영상 정보를 생성하고 이를 저장하는 영상 관리부와,An image manager which receives the current time information and the position information from the GPS information manager and the road situation image information from the camera in real time, and generates and stores the image information mixed with the time information and the position information;

사용자로부터 특정 지점 또는 구간에 따른 위치정보 및 시간정보에 일치하는 도로상황 영상정보 요청이 있는 경우 이에 대한 사용자의 차량단말기 식별정보 및 특정 지점 또는 구간에 따른 위치정보 및 시간정보가 포함된 영상요청신호를 생성하여 이를 특정 지역 내에 위치하는 다른 차량으로 전송하는 신호 전송부와,When there is a request from the user for road image information matching the location information and time information according to a specific point or section, the video request signal including the identification information of the user's vehicle terminal and location information and time information according to a specific point or section A signal transmitter for generating a signal and transmitting the same to another vehicle located in a specific region;

특정 지역에 위치한 차량의 특정 지점 또는 구간에 따른 위치정보 및 시간정보가 포함된 영상요청신호 및 차량단말기 식별정보를 감지하는 신호 감지부와,A signal detector for detecting a video request signal and vehicle terminal identification information including location information and time information according to a specific point or section of a vehicle located in a specific region;

상기 신호 감지부로부터 특정 지점 또는 구간에 따른 위치정보 및 시간정보가 포함된 영상요청신호 및 차량단말기 식별정보를 전달받아, 상기 영상 관리부에 특정 지점 또는 구간에 따른 위치정보 및 시간정보에 일치하는 도로상황 영상정보가 있는지 검색하고 이에 일치하는 도로상황 영상정보가 있는 경우 이를 상기 영상 관리부로 부터 전달받아 상기 도로상황 영상정보 및 차량단말기 식별정보를 관리서버에 전송하는 교통정보 전송부와,The road receiving the image request signal and the vehicle terminal identification information including the location information and time information according to a specific point or section from the signal detection unit, the road matching the location information and time information according to a specific point or section to the image management unit A traffic information transmission unit for searching whether there is the situation image information and receiving road situation image information from the image management unit and transmitting the road situation image information and vehicle terminal identification information to a management server;

상기 관리서버를 통해 특정 차량단말기 식별정보와 일치하는 차량단말기에 전송되는 도로상황 영상정보가 출력되는 출력부를 포함하며,It includes an output unit for outputting the road image information transmitted to the vehicle terminal matching the identification information of the specific vehicle terminal through the management server,

상기 영상 관리부는, 상기 카메라로부터 전송받은 영상정보를 분석하여 영상정보 내 촬영된 차량들의 차간거리를 도출하고 상기 GPS 정보 관리부로부터 차량 속도를 제공 받으며, 도출된 차간거리 및 차량 속도에 기반하여 교통 사고 위험도를 연산하며,The image management unit analyzes the image information transmitted from the camera to derive the inter-vehicle distances of the photographed vehicles in the image information, receives the vehicle speed from the GPS information management unit, and based on the derived inter-vehicle distance and vehicle speed Calculate the risk,

상기 도로상황 영상정보는 사용자의 요청에 의해 특정 지점 또는 구간의 도로 정체 상황을 용이하게 판단하기 위해 특정 시간대별 차량의 통행수 및 차량의 평균 속도에 관한 정보 또는 특정 지역의 특정 시간대별 기후 상황이나 주행도로 주변 경관 정보 또는 상기 교통 사고 위험도를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템을 제공한다.The road situation image information may be used to provide information on the number of traffics and average speed of a vehicle at a specific time zone or weather conditions at a specific time zone in order to easily determine the traffic congestion at a specific point or section by a user's request. Provides a traffic information providing system comprising the landscape information around the driving road or the traffic accident risk.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 교통정보 수집 장치와 별도로 주행 또는 정차되는 다수의 각 차량에 설치되는 차량단말기를 이용하여 고속도로 또는 일반도로의 교통정보를 수집하여 다른 사용자가 원하는 특정 지점의 교통정보를 제공하여, 특정 지점의 교통정보를 제공하기 위해 고가의 별도의 교통정보 수집장치 설치 비용을 줄여 사용자가 원하는 특정 교통 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by using the vehicle terminal installed in each of a plurality of vehicles running or stopped separately from the traffic information collection device to collect traffic information on the highway or general road to obtain traffic information of a specific point desired by other users In order to provide traffic information of a specific point, it is possible to provide a specific traffic information desired by the user by reducing an expensive separate traffic information collecting device installation cost.

특히, 본 발명에 따르면, 교통 사고 위험도를 미리 예측하여 제공함으로써 사용자에게 특정 구간의 교통 사고 위험도를 미리 인지하게 하여 해당 구간에서 미리 안전 운전이나 방어 운전을 할 수 있게 하고, 위험도가 높은 구간을 사전에 회피할 수 있게 한다.In particular, according to the present invention, by predicting the risk of traffic accidents in advance to enable the user to recognize the risk of traffic accidents in a particular section in advance to enable safe driving or defensive driving in the corresponding section in advance, high-risk sections in advance To avoid it.

도 1은 본 발명에 따른 교통 정보 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량단말기의 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 GPS 정보 관리부(110)의 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 카메라가 차량에 장착되는 카메라의 위치 및 카메라에 장착되는 추적 감지 센서를 나타낸 도면이다.1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a traffic information system according to the present invention.
2 is a block diagram of a vehicle terminal according to the present invention.
3 is a block diagram of the GPS information management unit 110 according to the present invention.
4 is a diagram illustrating a position of a camera mounted on a vehicle and a tracking detection sensor mounted on the camera according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 교통 정보 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a traffic information system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 교통 정보 시스템은 도로상에 주행 또는 정차중인 다수의 차량에 각각 설치하여 차량 주변의 도로 상황을 촬영하는 카메라(200)와 상기 카메라(200)로부터 전송받은 촬영된 영상 정보를 전송받아 이를 저장하는 다수의 차량에 각각 설치된 차량단말기(100)와 상기 차량에 설치된 차량단말기(100)에 저장된 영상 정보를 특정 차량단말기(100)에 제공하기 위해 차량단말기(100)로부터 통신가능하도록 연결되는 관리서버(300)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a traffic information system according to the present invention may be installed in a plurality of vehicles driving or stopping on a road, respectively, to capture a road situation around a vehicle and a photographing received from the camera 200. The vehicle terminal 100 to provide the image information stored in the vehicle terminal 100 installed in each of the plurality of vehicles receiving and storing the received image information and the vehicle terminal 100 installed in the vehicle to the specific vehicle terminal 100. It consists of a management server 300 is connected to enable communication from.

도 2는 본 발명에 따른 차량단말기의 블록도이다.2 is a block diagram of a vehicle terminal according to the present invention.

도 2를 참조하면 상기 차량단말기(100)는 주행 또는 정차중인 차량의 좌표 시간 정보가 저장되는 GPS 정보 관리부(110)와 주행 또는 정차중인 도로의 주변 영상정보를 생성하고 저장하는 영상 관리부(120)와 특정 지점의 도로 상황을 파악하기 위해 특정 지점에 대한 위치 및 시간 정보를 전송하는 신호 전송부(130)와 상기 신호 전송부(130)에서 전송한 정보를 수신하는 신호 수신부(140)와 상기 신호 수시부(140)에서 수신한 정보에 의해 특정 차량에서 특정 지점의 도로 상황 영상 정보가 있을 경우 이를 관리서버(300)에 전송하는 교통정보 전송부(150)와 상기 전송된 도로 상황 영상 정보를 신호 전송부(130)에서 전달되어진 특정 지점의 도로 사항을 파악하기 위한 차량단말기 정보가 포함된 영상 정보를 관리 서버(300)에서 상기 차량단말기 정보가 포함된 특정 차량으로 전송하여 상기 영상이 디스플레이되는 출력부(160)로 구성된다.Referring to FIG. 2, the vehicle terminal 100 may include a GPS information manager 110 storing coordinate time information of a vehicle driving or stopping and an image manager 120 generating and storing peripheral image information of a road driving or stopping. And a signal transmitter 130 for transmitting location and time information on a specific point, and a signal receiver 140 for receiving the information transmitted from the signal transmitter 130 to determine a road situation at a specific point. When there is road situation image information of a specific point in a specific vehicle based on the information received from the occasional unit 140, the traffic information transmitter 150 transmitting the same to the management server 300 and the transmitted road situation image information are signaled. The specific server including the vehicle terminal information in the management server 300 to the image information including the vehicle terminal information for identifying the road information of the specific point transmitted from the transmission unit 130 It is composed of an output unit 160 is transmitted to the image is displayed.

더욱 자세히 상기 GPS 정보 관리부(110)는 주행 또는 정차중인 차량의 현재 시간에 따른 위치 및 속도 정보가 저장되는 것으로 상기 GPS 정보 관리부(110)는 다른 차량의 신호 전송부(130)에서 전송되는 특정 지점 또는 구간에 따른 위치정보 및 시간정보가 판된된다.In more detail, the GPS information management unit 110 stores position and speed information according to the current time of the vehicle being driven or stopped, and the GPS information management unit 110 is a specific point transmitted from the signal transmission unit 130 of another vehicle. Alternatively, location information and time information according to the section are determined.

영상 관리부(120)는 상기 GPS 정보 관리부(110)로부터 주행 또는 정차중인 차량의 현재 시간 정보 및 위치 정보를 받으며, 또한 상기 카메라(200)로부터 도로상황 영상정보를 실시간으로 전송받아 상기 GPS 정보 관리부(110)로부터 전송받은 시간 정보 및 위치 정보와 상기 카메라(200)로 부터 전송받은 영상정보를 믹싱하여 도로상황 영상정보를 생성하여 이러한 도로상황 영상정보가 상기 영상 관리부(120)에 저장된다.The image manager 120 receives the current time information and the location information of the vehicle driving or stopping from the GPS information manager 110, and receives the road situation image information from the camera 200 in real time. The road situation image information is generated by mixing time information and location information received from 110 and image information received from the camera 200, and the road situation image information is stored in the image manager 120.

특히, 본 발명에서 영상 관리부(120)는 카메라(200)로부터 전송받은 영상정보를 분석하여 영상정보 내 촬영된 차량들의 차간거리와 차량들의 속도를 추출한다. 예를 들어, 차량들의 차간 거리는 영상정보를 구성하는 특정 영상 프레임에서 도로의 차선, 도로 주변의 전신주 또는 도로에 설치된 거리 표식 등과 같이 일정한 간격으로 배치되어 거리를 판별할 수 있는 기준자들의 위치와 차량의 상대 위치를 서로 비교함으로써 개략적인 차간 거리를 도출할 수 있게 된다. 영상 관리부(120)는 카메라(200)로부터 전송받은 영상정보를 구성하는 복수의 프레임을 이용하여 차간 거리를 도출하여 평균함으로써 영상정보가 촬영된 구간에서 평균 차간 거리를 도출할 수 있게 된다.In particular, the image manager 120 in the present invention analyzes the image information received from the camera 200 to extract the distance between the vehicle and the speed of the vehicle taken in the image information. For example, the distance between the vehicles may be positioned at regular intervals such as lanes of roads, telephone poles around roads, or distance markers installed on the roads in specific image frames constituting the image information, and the positions of the reference persons capable of determining the distances. By comparing the relative positions of each other, a rough inter-vehicle distance can be derived. The image manager 120 derives and averages the distance between the vehicles using a plurality of frames constituting the image information transmitted from the camera 200, thereby deriving the average distance between the images.

또한, 영상 관리부(120)는 GPS 정보 관리부(110)의 운행정보 생성부(114)에서 생성된 차량속도에 대한 정보를 이용하여 영상정보가 촬영된 구간에서 차량의 평균 속도를 연산할 수 있다.In addition, the image manager 120 may calculate the average speed of the vehicle in the section in which the image information is photographed by using the information on the vehicle speed generated by the driving information generator 114 of the GPS information manager 110.

영상 관리부(120)는 평균 차간 거리 및 차량 평균 속도를 이용하여 사고 위험도를 연산할 수 있다. 예를 들어, 평균 차간 거리가 좁은 구간인데 차량 평균 속도가 높은 경우 교통 사고 위험도가 높은 것으로 판단할 수 있으며, 평균 차간 거리가 상대적으로 길고 차량 평균 속도가 상대적으로 낮은 경우 교통 사고 위험도가 높지 않은 것으로 판단할 수 있다. 차간 거리와 차량 속도와 연계된 교통 사고 위험도는 사전에 빅데이터 분석을 통해 도출하고 도출된 정보를 사전에 영상 관리부(120)에 저장해 둘 수 있다.The image manager 120 may calculate an accident risk by using the average inter-vehicle distance and the average speed of the vehicle. For example, if the average vehicle distance is narrow and the average vehicle speed is high, the risk of traffic accident may be high.If the average vehicle distance is relatively long and vehicle average speed is relatively low, the risk of traffic accident is not high. You can judge. The traffic accident risk associated with the distance between the vehicle and the vehicle speed may be derived through big data analysis in advance, and the derived information may be stored in the image manager 120 in advance.

영상 관리부(120)는 도로상황 영상정보에 이 교통 사고 위험도 예측 결과를 포함하여 저장할 수 있다.The image manager 120 may store the traffic situation image information including the traffic accident risk prediction result.

신호 전송부(130)는 사용자가 차량을 주행시 미리 도로 상황을 파악하기 위해 주행 될 도로 구간이나 특정 지점의 위치정보와 시간정보를 상기 신호 전송부(130)에서 영상요청신호로 생성시켜 사용자가 파악하고자 하는 특정 지역 반경 내에서 상기 영상요청신호를 다른 차량으로 전송하게 된다.The signal transmitter 130 generates the image request signal from the signal transmitter 130 as an image request signal and generates location information and time information of a road section or a specific point to be driven in order to determine a road condition in advance when the user drives the vehicle. The video request signal is transmitted to another vehicle within a specific area radius.

이때, 상기 신호 전송부(130)에서는 영상요청신호를 보내는 사용자를 식별하기 위한 차량단말기(100)에 포함된 차량단말기 식별정보를 영상요청신호와 같이 다른 차량에게 전송한다.In this case, the signal transmitter 130 transmits the vehicle terminal identification information included in the vehicle terminal 100 for identifying the user who sends the image request signal to another vehicle as the image request signal.

신호 감지부(140)는 상기 특정 차량의 신호 전송부(130)로부터 보내온 특정 지점 또는 구간에 따른 위치정보 및 시간정보가 포함된 영상요청신호와 차량단말기 식별정보를 감지하여 상기 교통정보 전송부(150)로 전송한다.The signal detector 140 detects an image request signal and vehicle terminal identification information including location information and time information according to a specific point or section sent from the signal transmitter 130 of the specific vehicle, and detects the traffic information transmitter ( 150).

교통정보 전송부(150)는 상기 신호 감지부(140)로부터 전송되는 특정 지점 또는 구간에 따른 위치정보 및 시간정보가 포함된 영상요청신호를 전달받아 상기 영상 관리부(120)에 저장된 도로상황 영상정보를 검색하여 특정 지점 또는 구간에 따른 위치정보 및 시간정보에 일치하는 도로상황 영상정보가 있을 경우 이를 상기 영상 관리부(120)로부터 전달받아 차량단말기 식별정보를 포함하여 관리서버(300)에 전송한다.The traffic information transmitter 150 receives an image request signal including location information and time information according to a specific point or section transmitted from the signal detector 140, and stores road image information stored in the image manager 120. If there is road situation image information that matches the location information and time information according to a specific point or section, it is received from the image management unit 120 and transmitted to the management server 300 including vehicle terminal identification information.

이때, 상기 관리서버(300)는 교통정보 전송부(150)로부터 전송받은 도로상황 영상정보를 차량단말기 식별정보와 일치하는 차량단말기에 상기 도로상황 영상정보를 전송한다.At this time, the management server 300 transmits the road situation image information to the vehicle terminal that matches the road situation image information received from the traffic information transmitter 150 with the vehicle terminal identification information.

출력부(160)는 상기 관리서버(300)를 통해 차량단말기에 전송되는 도로상황 영상정보가 디스플레이된다.The output unit 160 displays road situation image information transmitted to the vehicle terminal through the management server 300.

이때 상기 출력부(160)는 영상요청신호를 보낸 사용자 차량 내부에 디스플레이장치를 통해 디스플레이된다. In this case, the output unit 160 is displayed on the inside of the user vehicle which has sent the image request signal through a display device.

도 3은 본 발명에 따른 GPS 정보 관리부(110)의 블록도이다.3 is a block diagram of the GPS information management unit 110 according to the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 GPS 정보 관리부(110)는 GPS 수신부(111)와 좌표 저장부(112)와 타이밍 저장부(113) 및 운행정보 생성부(114)로 구성된다.Referring to FIG. 3, the GPS information management unit 110 includes a GPS receiver 111, a coordinate storage unit 112, a timing storage unit 113, and a driving information generation unit 114.

상기 GPS 수신부(111)는 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신한다.The GPS receiver 111 receives a GPS signal from a GPS satellite.

좌표 저장부(112)는 상기 GPS 수신부(111)에서 수신하는 GPS 신호를 이용하여 차량단말기(100)가 설치된 차량의 위치 좌표를 파악하여 GPS 지점 좌표를 저장한다.The coordinate storage unit 112 uses the GPS signals received by the GPS receiver 111 to grasp the position coordinates of the vehicle in which the vehicle terminal 100 is installed and store the GPS point coordinates.

타이밍 저장부(113)는 좌표 저장부(112)에서 GPS 지점 좌표가 저장됨과 동시에 상기 GPS 지점 좌표가 저장되는 순간의 시각 정보가 저장된다.The timing storage unit 113 stores the GPS point coordinates in the coordinate storage unit 112 and the time information at the moment when the GPS point coordinates are stored.

운행정보 생성부(114)는 상기 좌표 저장부(112)와 타이밍 저장부(113)를 통해 상기 차량이 통과한 지점들의 GPS 좌표 및 그 각 GPS 좌표에서의 통과 순간의 시간과 차량속도에 대한 정보를 생성한다.The driving information generating unit 114 is a GPS coordinate of the points passed by the vehicle through the coordinate storage unit 112 and the timing storage unit 113, and information on the time and vehicle speed at the moment of passage at each GPS coordinate. Create

도 4는 본 발명에 따른 카메라가 차량에 장착되는 카메라의 위치 및 카메라에 장착되는 추적 감지 센서를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a position of a camera mounted on a vehicle and a tracking detection sensor mounted on the camera according to the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 카메라(200)는 제 1 카메라(210)와 제 2 카메라(220) 및 추적감지센서(230)로 구성된다.Referring to FIG. 4, the camera 200 includes a first camera 210, a second camera 220, and a tracking sensor 230.

제 1 카메라(210)는 차량의 주행방향 즉, 주행하는 도로의 전후방향 주변의 교통정보 영상을 촬영하여 영상 관리부(120)에 전송한다.The first camera 210 photographs and transmits the traffic information image around the driving direction of the vehicle, that is, around the front and rear directions of the road to be transmitted to the image manager 120.

제 2 카메라(220)는 차량의 주행 방향의 반대편 차로의 교통정보 영상을 촬영하여 영상 관리부(120)에 전송한다. 이때, 상기 제 2 카메라(220)는 차량의 주행방향의 측면 즉, 차량의 옆면에 설치되는 것이 바람직하다.The second camera 220 photographs the traffic information image of the lane opposite to the driving direction of the vehicle and transmits the image to the image manager 120. In this case, the second camera 220 is preferably installed on the side of the vehicle, that is, the side of the vehicle driving direction.

추적감지센서(230)는 카메라에 장착되어 카메라를 통해 촬영되는 도로상황 영상정보를 정확히 판단하기 위해 주행하는 차량 영역을 감지하거나 또는 다수의 차량이 밀집된 영역을 감지하여 그 좌표를 추적하여 카메라를 통해 그 좌표 영역을 촬영하게 한다.The tracking sensor 230 detects an area of a vehicle that is driven to accurately determine road situation image information that is mounted on the camera, or detects an area in which a plurality of vehicles are concentrated and tracks the coordinates through a camera. Take a picture of the coordinate area.

상기 추적감지센서(230)를 통해 차량 영역을 추적한 좌표 영역을 카메라가 촬영하기 위해 상기 카메라는 차량과 연결부재를 통해 힌지결합하여 x,y축으로 회전되도록 하는 것이 바람직하다.Preferably, the camera is hinged through the vehicle and the connecting member to be rotated on the x and y axes so that the camera captures the coordinate area in which the vehicle area is tracked through the tracking sensor 230.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따라 교통 정보 제공 시스템을 통한 운용과정을 설명하도록 한다.Hereinafter will be described the operation process through the traffic information providing system according to an embodiment of the present invention.

도로를 주행시 사용자의 요청에 의해 지정된 특정 지점 또는 구간의 교통 정보를 제공받기 위해 사용자 차량에 설치된 차량단말기(100)의 신호전송부(130)를 통해 특정 지점 또는 구간에 따른 위치정보 및 시간정보가 포함된 영상요청신호와 사용자 차량을 인식하기 위한 차량단말기 식별정보를 주변의 설정된 특정 지역 내에 위치한 다른 차량에 전송하게 된다.In order to receive traffic information of a specific point or section designated by a user's request when driving on a road, location information and time information according to a specific point or section are transmitted through the signal transmission unit 130 of the vehicle terminal 100 installed in the user's vehicle. The included image request signal and vehicle terminal identification information for recognizing the user's vehicle are transmitted to other vehicles located in a specific area set around the vehicle.

상기 신호전송부(130)를 통해 전송되는 영상요청신호와 차량단말기 식별정보를 특정 지역 내에 위치한 다른 차량의 신호감지부(140)에서 사용자가 요청한 신호를 수신하여 상기 신호감지부(140)에서 수신한 신호를 교통정보 전송부(150)에 전송한다.The image request signal and the vehicle terminal identification information transmitted through the signal transmitter 130 are received by the signal detector 140 of the other vehicle located in a specific area and received by the user from the signal detector 140. One signal is transmitted to the traffic information transmitter 150.

그리고 상기 교통정보 전송부(150)에 전송된 영상요청신호의 특정 지점 또는 구간에 따른 위치정보 및 시간정보를 상기 영상요청신호를 수신한 차량단말기(100)의 영상 관리부(120)에 일치하는 도로상황 영상정보를 검색하여 일치하는 정보가 있을 경우 도로상황 영상정보를 통신망을 통해 관리서버(300)에 전송한다.And the road that matches the location information and time information according to a specific point or section of the video request signal transmitted to the traffic information transmission unit 150 with the video management unit 120 of the vehicle terminal 100 receiving the video request signal When the situation image information is searched and matched, the road situation image information is transmitted to the management server 300 through the communication network.

이때, 영상요청신호를 요청한 사용자를 식별하기 위한 차량단말기 식별정보를 포함하여 관리서버(300)에 전송한다.At this time, the vehicle terminal identification information for identifying the user requesting the video request signal is transmitted to the management server 300.

이때. 전송되는 도로상황 영상정보는 사용자의 요청에 의해 특정 지점 또는 구간의 도로 정체 상황을 간단하게 판단하기 위한 특정 시간대별 차량의 통행수 및 차량의 평균 속도에 관련된 정보 또는 특정 지역의 특정 시간대별 기후 상황이나 주행도로 주변 경관 정보일 수도 있다.At this time. The transmitted road condition image information is information related to the number of traffic of the vehicle at a certain time zone and average speed of the vehicle at a specific time or climate for a specific time zone for a simple determination of road congestion at a specific point or section by a user's request. It may also be landscape information around the driving road.

그리고 상기 차량단말기 식별정보가 포함된 도로상황 영상정보를 수신한 관리서버(300)에서 통신망을 통해 전송받은 차량단말기 식별정보에 따른 특정 사용자 차량단말기(100)에 상기 도로상황 영상정보를 전송하게 된다.The management server 300 that receives the road situation image information including the vehicle terminal identification information transmits the road situation image information to a specific user vehicle terminal 100 according to the vehicle terminal identification information received through the communication network. .

상기 관리서버(300)를 통해 전송된 도로상황 영상정보를 사용자의 차량에 설치된 차량용단말기(100)에 상기 도로상황 영상정보가 출력부(160)을 통해 디스플레이된다.The road situation image information transmitted through the management server 300 is displayed on the vehicle terminal 100 installed in the user's vehicle through the output unit 160.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.

100 : 차량단말기 110 : GPS 정보 관리부
111 : GPS 수신부 112 : 좌표 저장부
113 : 타이밍 저장부 114 : 운행정보 생성부
120 : 영상 관리부 130 : 신호 전송부
140 : 신호 감지부 150 : 교통 정보 전송부
160 : 출력부 200 : 카메라
210 : 제 1 카메라 220 : 제 2 카메라
230 : 추적감지센서 300 : 관리서버100: vehicle terminal 110: GPS information management unit
111: GPS receiver 112: coordinate storage unit
113: timing storage unit 114: driving information generation unit
120: image management unit 130: signal transmission unit
140: signal detection unit 150: traffic information transmission unit
160: output unit 200: camera
210: first camera 220: second camera
230: tracking detection sensor 300: management server

Claims (7)

다수의 각 차량 내에 장착되어 사용자로부터 도로상황정보를 제공하며 외부면에 장착되어 주행 또는 정차중인 차량 주변의 도로 상황을 촬영하는 카메라로부터 촬영정보를 전송받아 이를 저장하는 차량단말기와;
상기 차량단말기로부터 통신가능하도록 연결되어 도로상황정보를 특정 차량단말기에 제공하는 관리서버;로 구성되되,
상기 차량단말기는
주행 또는 정차중인 차량의 현재 시간에 따른 위치 및 속도 정보가 저장되는 GPS 정보 관리부와,
상기 GPS 정보 관리부로부터 현재 시간 정보 및 위치 정보와 상기 카메라로부터 도로상황 영상정보를 실시간으로 전송받아 상기 시간 정보 및 위치 정보가 믹싱된 영상 정보를 생성하고 이를 저장하는 영상 관리부와,
사용자로부터 특정 지점 또는 구간에 따른 위치정보 및 시간정보에 일치하는 도로상황 영상정보 요청이 있는 경우 이에 대한 사용자의 차량단말기 식별정보 및 특정 지점 또는 구간에 따른 위치정보 및 시간정보가 포함된 영상요청신호를 생성하여 이를 특정 지역 내에 위치하는 다른 차량으로 전송하는 신호 전송부와,
특정 지역에 위치한 차량의 특정 지점 또는 구간에 따른 위치정보 및 시간정보가 포함된 영상요청신호 및 차량단말기 식별정보를 감지하는 신호 감지부와,
상기 신호 감지부로부터 특정 지점 또는 구간에 따른 위치정보 및 시간정보가 포함된 영상요청신호 및 차량단말기 식별정보를 전달받아, 상기 영상 관리부에 특정 지점 또는 구간에 따른 위치정보 및 시간정보에 일치하는 도로상황 영상정보가 있는지 검색하고 이에 일치하는 도로상황 영상정보가 있는 경우 이를 상기 영상 관리부로 부터 전달받아 상기 도로상황 영상정보 및 차량단말기 식별정보를 관리서버에 전송하는 교통정보 전송부와,
상기 관리서버를 통해 특정 차량단말기 식별정보와 일치하는 차량단말기에 전송되는 도로상황 영상정보가 출력되는 출력부를 포함하며,
상기 영상 관리부는, 상기 카메라로부터 전송받은 영상정보를 분석하여 영상정보 내 촬영된 차량들의 차간거리를 도출하고 상기 GPS 정보 관리부로부터 차량 속도를 제공 받으며, 도출된 차간거리 및 차량 속도에 기반하여 교통 사고 위험도를 연산하며,
상기 도로상황 영상정보는 사용자의 요청에 의해 특정 지점 또는 구간의 도로 정체 상황을 용이하게 판단하기 위해 특정 시간대별 차량의 통행수 및 차량의 평균 속도에 관한 정보 또는 특정 지역의 특정 시간대별 기후 상황이나 주행도로 주변 경관 정보 또는 상기 교통 사고 위험도를 포함하며,
상기 영상 관리부는 상기 영상정보를 구성하는 특정 영상 프레임에서 도로의 차선, 도로 주변의 전신주 또는 도로에 설치된 거리 표식을 포함하는 거리를 판별할 수 있는 기준자들의 위치와 차량의 상대 위치를 서로 비교하여 상기 차간 거리를 도출하고,
상기 영상 관리부는, 상기 카메라로부터 전송받은 영상정보를 구성하는 복수의 프레임을 이용하여 상기 차간 거리를 도출하고 이를 평균하여 상기 영상정보가 촬영된 구간에서 평균 차간 거리를 도출하며,
상기 영상 관리부는 사전 빅데이터 분석을 통해 도출된 차간 거리와 차량 속도와 관련된 교통 사고 위험도 정보를 사전에 저장하고, 영상정보를 이용하여 도출된 차간 거리 및 상기 GPS 정보 관리부로부터 차량 속도를 저장된 교통 사고 위험도 정보와 비교하여 교통 사고 위험도를 예측하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템.A vehicle terminal mounted in a plurality of vehicles to provide road situation information from a user, the vehicle terminal being mounted on an outer surface to receive and store the shooting information from a camera photographing road conditions around a vehicle driving or stopping;
A management server connected to communicate with the vehicle terminal to provide road situation information to a specific vehicle terminal;
The vehicle terminal
GPS information management unit for storing the position and speed information according to the current time of the driving or stopped vehicle,
An image manager which receives the current time information and the position information from the GPS information manager and the road situation image information from the camera in real time, and generates and stores the image information mixed with the time information and the position information;
When there is a request from the user for road image information matching the location information and time information according to a specific point or section, the video request signal including the identification information of the user's vehicle terminal and location information and time information according to a specific point or section A signal transmitter for generating a signal and transmitting the same to another vehicle located in a specific region;
A signal detector for detecting a video request signal and vehicle terminal identification information including location information and time information according to a specific point or section of a vehicle located in a specific region;
The road receiving the image request signal and the vehicle terminal identification information including the location information and time information according to a specific point or section from the signal detection unit, the road matching the location information and time information according to a specific point or section to the image management unit A traffic information transmission unit for searching whether there is the situation image information and receiving road situation image information from the image management unit and transmitting the road situation image information and vehicle terminal identification information to a management server;
It includes an output unit for outputting the road image information transmitted to the vehicle terminal matching the identification information of the specific vehicle terminal through the management server,
The image management unit analyzes the image information transmitted from the camera to derive the inter-vehicle distances of the photographed vehicles in the image information, receives the vehicle speed from the GPS information management unit, and based on the derived inter-vehicle distance and vehicle speed Calculate the risk,
The road situation image information may be used to provide information on the number of traffics and average speed of a vehicle at a specific time zone or weather conditions at a specific time zone in order to easily determine the traffic congestion at a specific point or section by a user's request. Includes landscape information around the driving road or the risk of the traffic accident,
The image management unit compares a relative position of a vehicle with a position of reference persons capable of determining a distance including a lane of a road, a telephone pole around a road, or a distance marker installed on a road in a specific image frame constituting the image information. Derive the distance between the vehicle,
The image manager derives the inter-vehicle distances using a plurality of frames constituting the image information received from the camera, and averages the derivation distances to derive an average inter-vehicle distance in the section where the image information is photographed.
The image management unit stores traffic accident risk information related to the distance and vehicle speed derived through the pre-big data analysis in advance, and stores the vehicle distance derived from the image information and the vehicle speed from the GPS information manager. Traffic information providing system, characterized in that predict the risk of traffic accidents compared to the risk information. 제 1 항에 있어서,
상기 GPS 정보 관리부는
GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부와, 상기 GPS 신호를 이용하여 주행중이거나 정차중인 차량의 위치를 파악하여 GPS 지점 좌표가 저장되는 좌표 저장부와,
상기 차량의 GPS 지점 좌표가 좌표 저장부에 저장됨과 동시에 상기 GPS 지점 좌표가 저장되는 순간의 시각 정보가 저장되는 타이밍 저장부와,
상기 좌표 저장부와 타이밍 저장부를 통해 상기 차량이 통과한 지점들의 GPS 좌표 및 그 각 GPS 좌표에서의 통과 순간의 시각과 차량속도에 대한 정보를 포함하는 상기 차량의 운행정보를 생성하는 운행정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템.The method of claim 1,
The GPS information management unit
A GPS receiver for receiving a GPS signal from a GPS satellite, a coordinate storage unit for detecting a position of a vehicle driving or stopping by using the GPS signal and storing GPS point coordinates;
A timing storage unit for storing the GPS point coordinates of the vehicle and storing time information of the moment when the GPS point coordinates are stored;
A driving information generation unit for generating driving information of the vehicle including GPS coordinates of the points passed by the vehicle through the coordinate storage unit and the timing storage unit and information on the time and the vehicle speed of the passing moment in the respective GPS coordinates; Traffic information providing system comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 카메라는
주행중인 차량 방향의 주변 교통정보 영상을 촬영하는 차량에 장착되는 제 1 카메라와,
상기 주행방향의 반대편 차로의 교통정보영상이 촬영되는 차량에 장착되는 제 2 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템.The method of claim 1,
The camera
A first camera mounted to the vehicle for photographing the surrounding traffic information image of the driving vehicle direction;
And a second camera mounted to the vehicle in which the traffic information image of the lane opposite to the driving direction is photographed. 제 3항에 있어서,
상기 카메라는
상기 카메라에 장착되며 카메라를 통해 촬영되는 도로상황 영상정보를 판단하여 차량 영역을 추적하는 추적감지센서와,
상기 추적감지센서에 의해 필요로 하는 영상을 획득하기 위한 상기 카메라가 x,y축으로 회전가능하게 차량과 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템.The method of claim 3,
The camera
A tracking detection sensor mounted on the camera and determining a road situation image information captured by the camera to track a vehicle area;
And the camera is hinged to the vehicle so as to be rotatable along the x and y axes to obtain an image required by the tracking sensor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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