KR101997522B1 - Product distributing apparatus - Google Patents

Product distributing apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101997522B1
KR101997522B1 KR1020170135145A KR20170135145A KR101997522B1 KR 101997522 B1 KR101997522 B1 KR 101997522B1 KR 1020170135145 A KR1020170135145 A KR 1020170135145A KR 20170135145 A KR20170135145 A KR 20170135145A KR 101997522 B1 KR101997522 B1 KR 101997522B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conveyor
dispensing
product
feeding
moving
Prior art date
Application number
KR1020170135145A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190043288A (en
Inventor
이장식
Original Assignee
주식회사 오리온
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 오리온 filed Critical 주식회사 오리온
Priority to KR1020170135145A priority Critical patent/KR101997522B1/en
Publication of KR20190043288A publication Critical patent/KR20190043288A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101997522B1 publication Critical patent/KR101997522B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/14—Combination of conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Abstract

본 실시예는 순환하면서 제품을 운반하는 벨트와 벨트를 순환시키는 롤러부를 포함하고 일단이 일정 각도로 기울어졌거나 기울어질 수 있는 분배 컨베이어, 분배 컨베이어와 교차되어 상기 분배 컨베이어의 아래에 배치되고 분배 컨베이어의 일정 각도로 기울어졌거나 기울어질 수 있는 일단을 통해 분배받은 제품을 다음 공정으로 이동시키는 피딩 컨베이어 및 피딩 컨베이어 상에 배치되고 피딩 컨베이어 상에 위치하는 제품을 정렬하는 스토퍼를 포함하는 제품 분배 장치를 제공한다.This embodiment includes a delivery conveyor which includes a belt for conveying products and a roller portion for circulating the belt, the one end of which can be inclined or tilted at a certain angle, a conveyor which is disposed under the distribution conveyor and crosses the distribution conveyor, There is provided a product dispensing apparatus including a feeding conveyor for moving a product dispensed through one end which can be inclined or inclined at an angle to the next process, and a stopper for arranging a product placed on the feeding conveyor and arranged on the feeding conveyor .

Description

제품 분배 장치{PRODUCT DISTRIBUTING APPARATUS}PRODUCT DISTRIBUTING APPARATUS

본 실시예는 특정 공정에서 다음 공정으로 이동하는 과정에서 제품을 분배하는 제품 분배 장치에 관한 것이다.This embodiment relates to a product dispensing apparatus for dispensing a product in a process of moving from a specific process to a next process.

일반적으로 특정 공정에서 다음 공정으로 이동하는 과정에서 제품을 분배하는 제품 분배 장치 또는 제품 분배 시스템을 이용하게 된다.Generally, a product dispensing device or a product dispensing system is used to distribute products in a process from a specific process to a next process.

제품 분배 장치는 특정 공정에서 다음 공정으로 제품을 분배할 때 구성요소들의 공정 오차 등 다양한 이유로 분배된 제품이 정렬되지 않는 경우가 많다. 이 경우에 제품이 정렬되지 않은 상태에서 다음 공정으로 제품이 분배되면 다음 공정의 오류를 발생하고 다음 공정의 오류에 따라 제품 분배 장치의 중단이 발생할 수 있는 문제점이 있었다. Product dispensing devices often fail to align dispensed products for a variety of reasons, such as process errors of components when dispensing products from one process to the next. In this case, if the product is dispensed to the next process in a state where the product is not aligned, an error occurs in the next process, and there is a problem that the product dispensing apparatus may be stopped due to an error in the next process.

본 실시예는 제품이 정렬되어 다음 공정을 진행하는 제품 분배 장치를 제공하고자 한다. The present embodiment intends to provide a product dispensing apparatus in which products are aligned to proceed to the next process.

또한 본 실시예는 제품이 정렬되지 않아 발생하는 다음 공정의 오류를 방지하고 포장 공정의 오류에 따른 중단을 방지하는 제품 분배 장치를 제공하고자 한다.Also, the present embodiment is intended to provide a product dispensing apparatus that prevents an error in the next process that occurs due to the misalignment of the product, and prevents interruption due to errors in the packaging process.

일 실시예에 따른 제품 분배 장치는 분배 컨베이어, 피딩 컨베이어 및 스토퍼를 포함한다.A product dispensing apparatus according to one embodiment includes a dispensing conveyor, a feeding conveyor, and a stopper.

분배 컨베이어는 순환하면서 제품을 운반하는 벨트와 벨트를 순환시키는 롤러부를 포함하고 일단이 일정 각도로 기울어졌거나 기울어질 수 있다.The dispensing conveyor includes a belt for circulating the product and a roller portion for circulating the belt, and one end may be inclined or inclined at an angle.

피딩 컨베이어는 분배 컨베이어와 교차되어 분배 컨베이어의 아래에 배치되고, 분배 컨베이어의 일정 각도로 기울어졌거나 기울어질 수 있는 일단을 통해 분배받은 제품을 다음 공정으로 이동시킬 수 있다. The feeding conveyor may be disposed below the dispensing conveyor intersecting the dispensing conveyor and may move the dispensed product to the next process through one end that may be tilted or tilted at an angle to the dispensing conveyor.

스토퍼는 피딩 컨베이어 상에 배치되고 피딩 컨베이어 상에 위치하는 상기 제품을 정렬할 수 있다. The stopper may be disposed on the feeding conveyor and may align the product located on the feeding conveyor.

또한, 다른 실시예에 따른 제품 분배 장치는 이송 컨베이어, 분배 컨베이어, 버퍼 컨베이어, 피딩 컨베이어, 스토퍼를 포함한다.Further, a product dispensing apparatus according to another embodiment includes a conveying conveyor, a dispensing conveyor, a buffer conveyor, a feeding conveyor, and a stopper.

이송 컨베이어는 다른 공정으로부터 제품을 공급받아 이송할 수 있다. The conveying conveyor can transport the product from another process.

분배 컨베이어는 이송 컨베이어에 인접하여 제품을 공급받고, 순환하면서 제품을 운반하는 벨트와 벨트를 순환시키는 롤러부를 포함하고, 일단이 일정 각도로 기울어졌거나 기울어질 수 있다. The dispensing conveyor includes a belt for feeding the product adjacent to the conveying conveyor and conveying the product while circulating, and a roller portion for circulating the belt, and one end may be inclined or inclined at an angle.

버퍼 컨베이어는 분배 컨베이어 다음에 배치될 수 있다. The buffer conveyor may be positioned after the dispensing conveyor.

피딩 컨베이어는 무빙 컨베이어와 오토 피딩 컨베이어를 포함한다. The feeding conveyor includes a moving conveyor and an auto feeding conveyor.

무빙 컨베이어는 분배 컨베이어와 교차되어 분배 컨베이어의 아래에 배치되고, 분배 컨베이어의 일정 각도로 기울어졌거나 기울어질 수 있는 일단을 통해 상기 제품을 분배받아 이동시키고, 제품의 이동 방향과 교차하는 방향으로 무빙될 수 있다.The moving conveyor is disposed under the dispensing conveyor intersecting the dispensing conveyor and dispenses and moves the product through one end that can be tilted or tilted at a certain angle of the dispensing conveyor and moves in a direction crossing the direction of movement of the product .

오토 피딩 컨베이어는 무빙 컨베이어에 순차적으로 배치되어 상기 무빙 컨베이어로부터 이동된 상기 제품을 다음 공정으로 이동시킬 수 있다. The auto feeding conveyor may be sequentially disposed on the moving conveyor to move the product moved from the moving conveyor to the next process.

스토퍼는 피딩 컨베이어 상에 배치되고 피딩 컨베이어의 이동 방향으로 배치된 푸쉬바 및 푸쉬바를 피딩 컨베이어의 내측으로 이동시키는 스토퍼 실린더를 포함할 수 있다. The stopper may include a push bar disposed on the feeding conveyor and disposed in the moving direction of the feeding conveyor, and a stopper cylinder for moving the push bar to the inside of the feeding conveyor.

본 실시예들에 따른 제품 분배 장치는 제품이 정렬되어 다음 공정을 진행할 수 있는 효과가 있다.The product dispensing apparatus according to the present embodiments has an effect that the product can be aligned and proceed to the next process.

또한, 본 실시예들에 따른 제품 분배 장치는 제품이 정렬되지 않아 발생하는 다음 공정의 오류를 방지하고 포장 공정의 오류에 따른 중단을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the product dispensing apparatus according to the present embodiment has the effect of preventing an error in the next process that occurs due to the non-alignment of the product and preventing the interruption due to errors in the packaging process.

도 1은 일 실시예에 따른 제품 분배 장치의 구성도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 무빙 컨베이어 상에 위치하는 스토퍼의 푸쉬바가 제품을 정렬하는 과정을 설명한 도면들이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 제품 분배 장치의 구성도이다.
도 5는 도 4의 감지 센서에 의해 제품이 감지됨에 따라 분배 컨베이어의 일단이 기울어지는 것을 도시하고 있다.
도 6은 도 4의 무빙 컨베이어 상에 위치하는 스토퍼의 푸쉬바가 제품을 정렬하는 과정을 설명한 도면이다.
도 7은 도 4의 제품 분배 장치에서 제품을 공급받아 정렬하는 과정을 순차적으로 설명한 도면이다.1 is a configuration diagram of a product dispensing apparatus according to an embodiment.
FIGS. 2 and 3 are views illustrating a process of aligning a product by a push bar of a stopper positioned on the moving conveyor of FIG. 1. FIG.
4 is a configuration diagram of a product dispensing apparatus according to another embodiment.
5 shows that one end of the dispensing conveyor is tilted as the product is sensed by the sensing sensor of Fig.
6 is a view for explaining a process of aligning a product by a push bar of a stopper positioned on the moving conveyor of FIG.
FIG. 7 is a view sequentially illustrating a process of supplying and sorting a product in the product dispensing apparatus of FIG.

이하, 본 실시예들은 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형상으로 구체화될 수도 있다. 그리고 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형상으로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. The dimensions and relative sizes of the layers and regions in the figures may be exaggerated for clarity of illustration.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below, beneath)", "하부 (lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. The terms spatially relative, "below," "lower," "above," "upper," and the like, And may be used to easily describe the correlation with other elements or components.

도 1은 일 실시예에 따른 제품 분배 장치의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a product dispensing apparatus according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 제품 분배 장치(100)는 분배 컨베이어(110) 및 피딩 컨베이어(120), 스토퍼(130)을 포함한다. 일 실시예에 따른 제품 분배 장치(100)는 분배 컨베이어(110) 다음에 배치되는 버퍼 컨베이어(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a product dispensing apparatus 100 according to an embodiment includes a dispensing conveyor 110, a feeding conveyor 120, and a stopper 130. The product dispensing apparatus 100 according to one embodiment may include a buffer conveyor 140 disposed after the dispensing conveyor 110.

분배 컨베이어(110)와 피딩 컨베이어(120), 버퍼 컨베이어(140)는 일반적인 컨베이어와 동일하게 벨트와 롤러부를 포함하나, 본 명세서에서 필요한 경우에만 컨베이어에 포함되는 벨트와 롤러부를 설명하고 다른 컨베이어들은 이들에 대한 설명을 생략한다.The dispensing conveyor 110, the feeding conveyor 120, and the buffer conveyor 140 may include a belt and a roller portion in the same manner as a general conveyor, but only a belt and a roller portion included in the conveyor only when necessary in the present specification, Will be omitted.

분배 컨베이어(110)는 순환하면서 제품(10)을 운반하는 벨트(112)와 벨트(112)를 순환시키는 롤러부(114)를 포함하고, 일단(116)이 일정 각도로 기울어졌거나 기울어질 수 있다. The dispensing conveyor 110 includes a belt 112 that circulates the product 10 and a roller portion 114 that circulates the belt 112 and one end 116 may be tilted or tilted at an angle .

피딩 컨베이어(120)는 분배 컨베이어(110)와 교차되어 분배 컨베이어(110)의 아래에 배치되고, 분배 컨베이어(110)의 일정 각도로 기울어졌거나 기울어질 수 있는 일단(116)을 통해 분배받은 제품(10)을 다음 공정(12)으로 이동시킬 수 있다. 이하에서 다음 공정(12)을 포장 공정인 것으로 설명하나 이에 제한되지 않는다. The feeding conveyor 120 is disposed below the dispensing conveyor 110 and intersects the dispensing conveyor 110 and is connected to the product dispensed through one end 116 that can be tilted or tilted at an angle of the dispensing conveyor 110 10) to the next step (12). Hereinafter, the next step (12) is described as a packaging step, but the present invention is not limited thereto.

스토퍼(130)는 피딩 컨베이어(120) 상에 배치되고 피딩 컨베이어(120) 상에 위치하는 제품(10)을 정렬할 수 있다. 스토퍼(130)는 피딩 컨베이어(120)의 이동 방향으로 배치된 푸쉬바(132) 및 푸쉬바(132)를 피딩 컨베이어(120)의 내측으로 이동시키는 스토퍼 실린더(134)를 포함한다.The stopper 130 may be arranged on the feeding conveyor 120 and aligning the product 10 located on the feeding conveyor 120. [ The stopper 130 includes a push bar 132 disposed in the moving direction of the feeding conveyor 120 and a stopper cylinder 134 for moving the push bar 132 to the inside of the feeding conveyor 120.

롤러부(114)는 벨트(112)의 양단(112a, 112b)에 배치되어 벨트(112)를 순환시키는 두개의 제1 및 제2롤러들(114a, 114b)을 포함할 수 있다. 롤러부(114)는 벨트(112)의 양단(112a, 112b) 사이에 적어도 하나의 제3롤러(114c)를 포함할 수 있다. 예를 들어 제3롤러(114c)의 축이 모터와 연결되어, 모터의 동력을 제3롤러(114c)에 제공하여 제3롤러(114c)가 벨트(112)를 순환시킬 수 있다.The roller portion 114 may include two first and second rollers 114a and 114b disposed at both ends 112a and 112b of the belt 112 to circulate the belt 112. [ The roller portion 114 may include at least one third roller 114c between the opposite ends 112a and 112b of the belt 112. [ For example, the shaft of the third roller 114c may be connected to the motor, and the motor may be powered by the third roller 114c to cause the third roller 114c to circulate the belt 112.

피딩 컨베이어(120)는, 분배 컨베이어(110)의 일단(116)의 아래에 배치되어 분배 컨베이어(110)으로부터 제품(10)을 분배받는 무빙 컨베이어(122)와, 무빙 컨베이어(122)에 순차적으로 배치되어 제품(10)을 포장 공정(12)으로 이동시키는 적어도 하나의 오토 피딩 컨베이어(124)를 포함할 수 있다.The feeding conveyor 120 includes a moving conveyor 122 disposed below one end 116 of the dispensing conveyor 110 to receive the product 10 from the dispensing conveyor 110 and a moving conveyor 122 sequentially disposed on the moving conveyor 122, May include at least one auto feeding conveyor (124) arranged to move the product (10) into the packaging process (12).

분배 컨베이어(110) 다음에 배치되는 버퍼 컨베이어(140)는 분배 컨베이어(110)에서 분배하지 못한 제품(10)을 회수할 수 있다.The buffer conveyor 140, which is disposed after the dispensing conveyor 110, is capable of recovering the dispensed product 10 from the dispensing conveyor 110.

도 2 및 도 3은 도 1의 무빙 컨베이어(122) 상에 위치하는 스토퍼(130)의 푸쉬바(132)가 제품을 정렬하는 과정을 설명한 도면들이다.FIGS. 2 and 3 are diagrams illustrating a process of aligning the product by the push bar 132 of the stopper 130 located on the moving conveyor 122 of FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 푸쉬바(132)는 무빙 컨베이어(122) 상에 배치된다. 무빙 컨베이어(122)가 분배 컨베이어(110)으로부터 제품(10)을 분배받으면, 스토퍼 실린더(134)는 푸쉬바(132)를 무빙 컨베이어(122)의 내측으로 이동시킨다. 이 과정에서 푸쉬바(132)는 무빙 컨베이어(122) 상에 위치하는 제품(10)을 정렬할 수 있다. Referring to Figs. 2 and 3, the push bar 132 is disposed on the moving conveyor 122. Fig. When the moving conveyor 122 is dispensed from the dispensing conveyor 110, the stopper cylinder 134 moves the push bar 132 to the inside of the moving conveyor 122. In this process, the push bar 132 may align the product 10 positioned on the moving conveyor 122.

정렬된 제품(10)는 무빙 컨베이어(122)로부터 오토 피딩 컨베이어(124)로 이동하게 된다. The aligned product 10 is moved from the moving conveyor 122 to the auto feeding conveyor 124. [

도 4는 다른 실시예에 따른 제품 분배 장치의 구성도이다. 4 is a configuration diagram of a product dispensing apparatus according to another embodiment.

도 4를 참조하면, 다른 실시예에 따른 제품 분배 장치(200)는 분배 컨베이어(210), 피딩 컨베이어(220), 스토퍼(230)을 포함한다. 다른 실시예에 따른 제품 분배 장치(200)는 버퍼 컨베이어(240) 및 이송 컨베이어(250)를 추가로 포함한다. Referring to FIG. 4, the product dispensing apparatus 200 according to another embodiment includes a dispensing conveyor 210, a feeding conveyor 220, and a stopper 230. The product dispensing apparatus 200 according to another embodiment further includes a buffer conveyor 240 and a conveying conveyor 250.

분배 컨베이어(210)와 피딩 컨베이어(220), 버퍼 컨베이어(240), 이송 컨베이어(250)는 일반적인 컨베이어와 동일하게 벨트와 롤러부를 포함하나, 본 명세서에서 필요한 경우에만 컨베이어에 포함되는 벨트와 롤러부를 설명하고 다른 컨베이어들은 이들에 대한 설명을 생략한다.The dispensing conveyor 210 and the feeding conveyor 220, the buffer conveyor 240 and the conveying conveyor 250 include a belt and a roller portion in the same manner as a general conveyor, but only a belt and a roller portion included in the conveyor, And other conveyors omit their description.

이송 컨베이어(250)는 다른 공정으로부터 제품(10)을 공급받아 이송한다. The transfer conveyor 250 receives and transfers the product 10 from another process.

분배 컨베이어(210)은 이송 컨베이어(250)에 인접하여 제품(10)을 공급받고, 순환하면서 제품(10)을 운반하는 벨트(212)와 벨트(212)를 순환시키는 롤러부(214)를 포함하고, 일단(216)이 일정 각도로 기울어졌거나 기울어질 수 있다. The dispensing conveyor 210 includes a belt 212 that receives the product 10 adjacent to the conveying conveyor 250 and conveys the product 10 while circulating and a roller portion 214 that circulates the belt 212 And the first end 216 may be inclined or inclined at an angle.

버퍼 컨베이어(240)은 분배 컨베이어(210) 다음에 배치된다. The buffer conveyor 240 is disposed after the distribution conveyor 210.

피딩 컨베이어(220)은 분배 컨베이어(210)와 교차되어 분배 컨베이어(210)의 아래에 배치되고, 분배 컨베이어(210)의 일정 각도로 기울어졌거나 기울어질 수 있는 일단(216)을 통해 제품(10)을 분배받아 이동시키고, 제품(10)의 이동 방향과 교차하는 방향으로 무빙되는 무빙 컨베이어(222)와, 무빙 컨베이어(222)에 순차적으로 배치되어 제품(10)을 포장 공정(12)으로 이동시키는 적어도 하나의 오토 피딩 컨베이어(224)를 포함할 수 있다. The feeding conveyor 220 is disposed below the dispensing conveyor 210 and intersects the dispensing conveyor 210 and is connected to the product 10 through one end 216 that can be tilted or tilted at an angle of the dispensing conveyor 210. [ A moving conveyor 222 that moves in a direction intersecting the moving direction of the product 10 and a moving conveyor 222 that sequentially moves the product 10 to the packaging process 12 At least one auto feeding conveyor 224.

스토퍼(230)은 피딩 컨베이어(220) 상에 배치되고 피딩 컨베이어(220)의 이동 방향으로 배치된 푸쉬바(232) 및 푸쉬바(232)를 피딩 컨베이어(220)의 내측으로 이동시키는 스토퍼 실린더(234)를 포함할 수 있다. The stopper 230 includes a push bar 232 disposed on the feeding conveyor 220 and disposed in the moving direction of the feeding conveyor 220 and a stopper cylinder 232 for moving the push bar 232 to the inside of the feeding conveyor 220 234).

분배 컨베이어(210)는 둘 이상이며, 둘 이상의 분배 컨베이어들(210)이 연속해서 배치되고, 피딩 컨베이어(220)는 둘 이상이며. 둘 이상의 피딩 컨베이어들 각각(220)은 분배 컨베이어들 각각(210)과 교차하여 배치될 수 있다. 예를 들어 도 4에는 3단의 분배 컨베이어들(210)이 배치되고, 3단의 피딩 컨베이어들(220)이 배치되는 것으로 도시하였으나 이에 제한되지 않는다. There are two or more dispensing conveyors 210, two or more dispensing conveyors 210 are arranged in series, and two or more feeding conveyors 220 are two or more. Each of the two or more feeding conveyors 220 may be disposed to intersect each of the dispensing conveyors 210. For example, in FIG. 4, three-stage distribution conveyors 210 are disposed and three-stage feeding conveyors 220 are disposed, but the present invention is not limited thereto.

다른 실시예에 따른 제품 분배 장치(200)는 분배 컨베이어들(210) 중 마지막 분배 컨베이어(210) 다음에 배치되는 버퍼 컨베이어(240)를 포함할 수 있다.The product dispensing apparatus 200 according to another embodiment may include a buffer conveyor 240 disposed after the last dispensing conveyor 210 of the dispensing conveyors 210.

롤러부(214)는 벨트(212)의 양단(212a, 212b)에 배치되어 벨트(212)를 순환시키는 두개의 제1 및 제2롤러들(214a, 214b)을 포함할 수 있다. 롤러부(214)는 벨트(212)의 양단(212a, 212b) 사이에 적어도 하나의 제3롤러(214c)를 포함할 수 있다. 예를 들어 제3롤러(214c)의 축이 모터와 연결되어, 모터의 동력을 제3롤러(214c)에 제공하여 제3롤러(214c)가 벨트(212)를 순환시킬 수 있다.The roller portion 214 may include two first and second rollers 214a and 214b disposed at both ends 212a and 212b of the belt 212 to circulate the belt 212. [ The roller portion 214 may include at least one third roller 214c between the opposite ends 212a and 212b of the belt 212. [ For example, the axis of the third roller 214c may be coupled to the motor to provide the power of the motor to the third roller 214c to cause the third roller 214c to circulate the belt 212.

둘 이상의 분배 컨베이어들 각각(210)은, 제2롤러(214b)의 전단에 배치되고 벨트(212)로 이동되는 제품(10)을 감지하는 감지 센서(218) 및, 감지 센서(218)에 의해 감지된 제품(10)에 따라 제2롤러(214b)를 피딩 컨베이어(220) 방향으로 이동시켜 일단(216)을 기울이는 기울임 실린더(219)를 포함할 수 있다. Each of the two or more dispensing conveyors 210 includes a sensing sensor 218 disposed at the front end of the second roller 214b and sensing the product 10 being moved to the belt 212 and a sensing sensor 218 And a tilting cylinder 219 for moving the second roller 214b toward the feeding conveyor 220 to tilt the first end 216 according to the sensed product 10. [

도 5는 도 4의 감지 센서에 의해 제품이 감지됨에 따라 분배 컨베이어의 일단이 기울어지는 것을 도시하고 있다.5 shows that one end of the dispensing conveyor is tilted as the product is sensed by the sensing sensor of Fig.

분배 컨베이어(210)은 일정 각도로 기울어지는 일단(216)을 통해 제품(10)을 분배할 수 있다. The dispensing conveyor 210 can dispense the product 10 through one end 216 that tilts at a certain angle.

감지 센서(218)가 분배 컨베이어(210)를 통해 이동하는 제품(10)을 감지하면, 기울임 실린더(219)를 작동하여 제2롤러(214b)를 피딩 컨베이어(220) 방향으로 이동시킨다. 결과적으로 분배 컨베이어(210)의 일단(216)은 피딩 컨베이어(220) 방향으로 기울어지게 된다. 분배 컨베이어(210)의 일단(216)을 통과한 제품(10)은 피딩 컨베이어(220)의 무빙 컨베이어(222)로 분배된다.When the detection sensor 218 senses the moving product 10 through the dispensing conveyor 210, the tilting cylinder 219 is operated to move the second roller 214b in the direction of the feeding conveyor 220. As a result, one end 216 of the dispensing conveyor 210 is tilted toward the feeding conveyor 220. The product 10 that has passed through one end 216 of the dispensing conveyor 210 is dispensed to the moving conveyor 222 of the feeding conveyor 220.

전술한 바와 같이 둘 이상의 분배 컨베이어들(210)과 피딩 컨베이어들(220)이 배치될 경우, 기울임 실린더(219)를 작동하여 제2롤러(214b)를 피딩 컨베이어(220) 방향으로 이동되므로 분배 컨베이어들 각각(210)의 일단(216)은, 피딩 컨베이어(220) 방향으로 기울어지게 된다. When the two or more distribution conveyors 210 and the feeding conveyors 220 are disposed as described above, since the second roller 214b is moved toward the feeding conveyor 220 by operating the tilting cylinder 219, One end 216 of each of the first and second sheets 210 is tilted toward the feeding conveyor 220.

분배 컨베이어들(210)과 피딩 컨베이어들(220)이 각각 n개인 경우, 분배 컨베이어들 각각(210)의 일단(216)은, 피딩 컨베이어(220) 방향으로 기울어졌다 원상태로 반복하면서 제품(10)을 피딩 컨베이어(220)에 분배한다. One end 216 of each of the dispensing conveyors 210 is tilted toward the feeding conveyor 220 and the product 10 is rotated in a reversed manner when the dispensing conveyors 210 and the feeding conveyors 220 are n respectively. To the feeding conveyor (220).

도 6은 도 4의 무빙 컨베이어 상에 위치하는 스토퍼의 푸쉬바가 제품을 정렬하는 과정을 설명한 도면이다.6 is a view for explaining a process of aligning a product by a push bar of a stopper positioned on the moving conveyor of FIG.

도 6을 참조하면, 푸쉬바(232)는 무빙 컨베이어(222) 상에 배치된다. 무빙 컨베이어(222)가 분배 컨베이어(210)으로부터 제품(10)을 분배받으면, 스토퍼 실린더(234)는 푸쉬바(232)를 무빙 컨베이어(222)의 내측으로 이동시킨다. 이 과정에서 푸쉬바(232)는 무빙 컨베이어(222) 상에 위치하는 제품(10)을 정렬할 수 있다. Referring to FIG. 6, the push bar 232 is disposed on the moving conveyor 222. When the moving conveyor 222 is dispensed from the dispensing conveyor 210, the stopper cylinder 234 moves the push bar 232 to the inside of the moving conveyor 222. In this process, the push bar 232 can align the product 10 located on the moving conveyor 222.

무빙 컨베이어(222)는 고정된 상태로 전술한 제품(10)을 분배 컨베이어(210)로 공급받고 푸쉬바(232)가 제품(10)을 정렬하는 공간을 제공할 수도 있지만, 도 6에 도시한 바와 같이 오토 피딩 컨베이어(224)를 기준으로 상대적으로 이동할 수 있다.Although the moving conveyor 222 may supply the aforementioned product 10 to the dispensing conveyor 210 in a fixed state and provide a space for the push bar 232 to align the product 10, Relative to the auto feeding conveyor 224 as shown in FIG.

이때, 무빙 컨베이어(222)는, 스토퍼(230)가 오토 피딩 컨베이어(224) 상에 위치하는 제품(10)을 정렬하는 것과 동기되어 오토 피딩 컨베이어(224)와 정렬되도록 이동할 수 있다. At this time, the moving conveyor 222 can move so that the stopper 230 is aligned with the auto feeding conveyor 224 in synchronism with aligning the product 10 positioned on the auto feeding conveyor 224.

무빙 컨베이어(222)의 이동은 실린더(미도시)를 이용하거나, 모터와 기어(미도시)를 이용하는 등 일반적인 이동 수단을 이용할 수 있다. The movement of the moving conveyor 222 can be performed by using a cylinder (not shown), or a general moving means such as using a motor and a gear (not shown).

도 7은 도 4의 제품 분배 장치에서 제품을 공급받아 정렬하는 과정을 순차적으로 설명한 도면이다.FIG. 7 is a view sequentially illustrating a process of supplying and sorting a product in the product dispensing apparatus of FIG.

도 5 및 도 7을 참조하면, 감지 센서(218)가 분배 컨베이어(210)를 통해 이동하는 제품(10)을 감지하면, 기울임 실린더(219)를 작동하여 제2롤러(214b)를 피딩 컨베이어(220) 방향으로 이동시킨다. 결과적으로 분배 컨베이어(210)의 일단(216)은 피딩 컨베이어(220) 방향으로 기울어지게 된다. 분배 컨베이어(210)의 일단(216)을 통과한 제품(10)은 피딩 컨베이어(220)의 무빙 컨베이어(222)로 분배된다.5 and 7, when the sensing sensor 218 senses the moving article 10 through the dispensing conveyor 210, the tilting cylinder 219 is operated to move the second roller 214b to the feeding conveyor 220 direction. As a result, one end 216 of the dispensing conveyor 210 is tilted toward the feeding conveyor 220. The product 10 that has passed through one end 216 of the dispensing conveyor 210 is dispensed to the moving conveyor 222 of the feeding conveyor 220.

분배 컨베이어들(210)과 피딩 컨베이어들(220)이 각각 n개인 경우, 분배 컨베이어들 각각(210)의 일단(216)은, 피딩 컨베이어(220) 방향으로 기울어졌다 원상태로 반복하면서 제품(10)을 피딩 컨베이어(220)에 분배한다. One end 216 of each of the dispensing conveyors 210 is tilted toward the feeding conveyor 220 and the product 10 is rotated in a reversed manner when the dispensing conveyors 210 and the feeding conveyors 220 are n respectively. To the feeding conveyor (220).

예를 들어 도 4에 도시한 바와 같이 3단의 분배 컨베이어들(210)와 3단의 피딩 컨베이어들(220)이 배치된 경우, 첫번째 분배 컨베이어(210)는 첫번째 제품(10)및 네번째 제품(10),...,(3n-2)번째 제품(10)(n은 1보다 큰 자연수)을 첫번째 피딩 컨베이어(220)에 순차적으로 분배한다. 두번째 분배 컨베이어(210)는 두번째 제품(10) 및 다섯번째 제품(10),...,(3n-1) 번째 제품(10)을 두번째 피딩 컨베이어(220)에 순차적으로 분배한다. 세번째 분배 컨베이어(210)는 세번째 제품(10) 및 여섯번째 제품(10),...,(3n) 번째 제품(10)을 세번째 피딩 컨베이어(220)에 순차적으로 분배한다.For example, when three-stage distribution conveyors 210 and three-stage feeding conveyors 220 are disposed, as shown in FIG. 4, the first distribution conveyor 210 is disposed between the first product 10 and the fourth product 10, ..., (3n-2) th products 10 (n is a natural number greater than 1) to the first feeding conveyor 220 in sequence. The second distribution conveyor 210 sequentially distributes the second product 10 and the fifth product 10, ..., (3n-1) th product 10 to the second feeding conveyor 220. The third distribution conveyor 210 sequentially distributes the third product 10 and the sixth product 10, ..., (3n) th product 10 to the third feeding conveyor 220.

도 6 및 도 7을 참조하면, 무빙 컨베이어(222)가 분배 컨베이어(210)으로부터 제품(10)을 분배받으면, 스토퍼 실린더(234)는 푸쉬바(232)를 무빙 컨베이어(222)의 내측으로 이동시킨다. 이 과정에서 푸쉬바(232)는 무빙 컨베이어(222) 상에 위치하는 제품(10)을 정렬할 수 있다. 6 and 7, when the moving conveyor 222 is dispensed from the dispensing conveyor 210, the stopper cylinder 234 moves the push bar 232 to the inside of the moving conveyor 222 . In this process, the push bar 232 can align the product 10 located on the moving conveyor 222.

이때, 무빙 컨베이어(222)는, 스토퍼(230)가 피딩 컨베이어(224) 상에 위치하는 제품(10)을 정렬하는 것과 동기되어 오토 피딩 컨베이어(124)와 정렬되도록 이동할 수 있다. At this time, the moving conveyor 222 can move so that the stopper 230 is aligned with the auto feeding conveyor 124 in synchronism with aligning the product 10 positioned on the feeding conveyor 224.

전술한 실시예들에 따르면, 제품 분배 장치(100, 200)는 제품이 정렬되어 포장 공정(12)을 진행하므로, 제품(10)이 정렬되지 않아 발생하는 포장 공정(12)의 오류를 방지하고 포장 공정(12)의 오류에 따른 제품 분배 장치(100, 200)의 중단을 방지할 수 있다. According to the embodiments described above, the product dispensing apparatus 100, 200 advances the packaging process 12 by aligning the products so as to prevent errors in the packaging process 12 that occur because the products 10 are not aligned It is possible to prevent the product dispensing apparatuses 100 and 200 from being stopped due to errors in the packaging process 12.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100, 200: 제품 분배 장치
110, 210: 분배 컨베이어
120, 220: 피딩 컨베이어
130, 230: 스토퍼100, 200: product dispensing device
110, 210: Dispensing conveyor
120, 220: Feeding conveyor
130, 230: Stopper

Claims (9)

순환하면서 제품을 운반하는 벨트와 상기 벨트를 순환시키는 롤러부를 포함하고, 일단이 일정 각도로 기울어졌거나 기울어질 수 있는 분배 컨베이어;
상기 분배 컨베이어와 교차되어 상기 분배 컨베이어의 아래에 배치되고, 상기 분배 컨베이어의 일정 각도로 기울어졌거나 기울어질 수 있는 상기 일단을 통해 분배받은 상기 제품을 다음 공정으로 이동시키는 피딩 컨베이어; 및
상기 피딩 컨베이어 상에 배치되고 상기 피딩 컨베이어 상에 위치하는 상기 제품을 정렬하는 스토퍼를 포함하며,
상기 스토퍼는 상기 피딩 컨베이어의 이동 방향으로 배치된 푸쉬바 및 상기 푸쉬바를 상기 피딩 컨베이어의 내측으로 이동시키는 스토퍼 실린더를 포함하고,
상기 분배 컨베이어는 둘 이상이며, 상기 둘 이상의 분배 컨베이어들이 연속해서 배치되고, 상기 피딩 컨베이어는 둘 이상이며. 상기 둘 이상의 피딩 컨베이어들 각각은 상기 분배 컨베이어들 각각과 교차하여 배치되고,
상기 롤러부는 상기 벨트의 양단에 배치되어 상기 벨트를 순환시키는 두개의 제1 및 제2롤러들을 포함하고,
상기 둘 이상의 분배 컨베이어들 각각은, 상기 제2롤러의 전단에 배치되고 상기 벨트로 이동되는 상기 제품을 감지하는 감지 센서 및, 상기 감지 센서에 의해 감지된 상기 제품에 따라 상기 제2롤러를 상기 피딩 컨베이어 방향으로 이동시켜 상기 일단을 기울이는 기울임 실린더를 포함하며,
상기 피딩 컨베이어들 각각은, 상기 분배 컨베이어들 각각의 일단의 아래에 배치되어 상기 분배 컨베이어들 각각으로부터 상기 제품을 분배받는 무빙 컨베이어와, 상기 무빙 컨베이어에 순차적으로 배치되어 상기 제품을 다음 공정으로 이동시키는 적어도 하나의 오토 피딩 컨베이어를 포함하고,
상기 무빙 컨베이어는, 이동이 가능하여 상기 오토 피딩 컨베이어를 기준으로 이동하되,
상기 무빙 컨베이어는, 상기 스토퍼가 상기 피딩 컨베이어 상에 위치하는 상기 제품을 정렬하는 것과 동기되어 상기 오토 피딩 컨베이어와 정렬되도록 이동하는 것을 특징으로 하는 제품 분배 장치.A dispensing conveyor including a belt for circulating a product and a roller for circulating the belt, the dispensing conveyor being capable of being tilted or inclined at an angle at one end;
A feeding conveyor that intersects the dispensing conveyor and is disposed below the dispensing conveyor and moves the product dispensed through the one end that can be tilted or tilted at an angle of the dispensing conveyor to a next process; And
And a stopper disposed on the feeding conveyor and aligning the product positioned on the feeding conveyor,
Wherein the stopper includes a push bar disposed in a moving direction of the feeding conveyor and a stopper cylinder that moves the push bar to the inside of the feeding conveyor,
The dispensing conveyor is two or more, the two or more dispensing conveyors are arranged successively, and the feeding conveyor is two or more. Each of the two or more feeding conveyors being arranged to intersect each of the distribution conveyors,
The roller portion includes two first and second rollers disposed at both ends of the belt for circulating the belt,
Wherein each of the two or more distribution conveyors comprises a sensing sensor disposed at a front end of the second roller and sensing the product to be moved to the belt, And a tilting cylinder which moves in the conveyor direction to tilt the one end,
Each of the feeding conveyors comprising: a moving conveyor disposed below one end of each of the dispensing conveyors to receive the product from each of the dispensing conveyors; and a moving conveyor disposed in sequence on the moving conveyor to move the product to a next process At least one auto feeding conveyor,
Wherein the moving conveyor is movable on the basis of the automatic feeding conveyor,
Wherein the moving conveyor is moved so that the stopper is aligned with the auto-feeding conveyor in synchronism with aligning the product located on the feeding conveyor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 분배 컨베이어들 중 마지막 분배 컨베이어 다음에 배치되는 버퍼 컨베이어; 및
상기 분배 컨베이어들 중 첫번째 분배 컨베이어 이전에 배치되는 이송 컨베이어를 추가로 포함하는 제품 분배 장치.The method according to claim 1,
A buffer conveyor disposed after the last dispensing conveyor of the dispensing conveyors; And
Further comprising a transfer conveyor disposed prior to the first of the dispensing conveyors. 다른 공정으로부터 제품을 공급받아 이송하는 이송 컨베이어;
상기 이송 컨베이어에 인접하여 상기 제품을 공급받고, 순환하면서 상기 제품을 운반하는 벨트와 상기 벨트를 순환시키는 롤러부를 포함하고, 일단이 일정 각도로 기울어졌거나 기울어질 수 있는 적어도 하나의 분배 컨베이어;
상기 분배 컨베이어 다음에 배치되는 버퍼 컨베이어;
상기 분배 컨베이어와 교차되어 상기 분배 컨베이어의 아래에 배치되고, 상기 분배 컨베이어의 일정 각도로 기울어졌거나 기울어질 수 있는 상기 일단을 통해 상기 제품을 분배받아 이동시키고, 상기 제품의 이동 방향과 교차하는 방향으로 무빙되는 무빙 컨베이어와, 상기 무빙 컨베이어에 순차적으로 배치되어 상기 무빙 컨베이어로부터 이동된 상기 제품을 다음 공정으로 이동시키는 적어도 하나의 오토 피딩 컨베이어를 포함하는 피딩 컨베이어; 및
상기 피딩 컨베이어 상에 배치되고 상기 피딩 컨베이어의 이동 방향으로 배치된 푸쉬바 및 상기 푸쉬바를 상기 피딩 컨베이어의 내측으로 이동시키는 스토퍼 실린더를 포함하는 스토퍼를 포함하되,
상기 무빙 컨베이어는, 상기 스토퍼가 상기 피딩 컨베이어 상에 위치하는 상기 제품을 정렬하는 것과 동기되어 상기 오토 피딩 컨베이어와 정렬되도록 이동하는 것을 특징으로 하는 제품 분배 장치. A transfer conveyor for transferring a product from another process;
At least one dispensing conveyor including a belt for receiving the product adjacent to the conveying conveyor and conveying the product while circulating and a roller portion for circulating the belt, the one end of which can be inclined or tilted at an angle;
A buffer conveyor disposed after the dispensing conveyor;
A dispensing conveyor for dispensing the product through the one end which is crossed with the dispensing conveyor and disposed under the dispensing conveyor and which can be tilted or tilted at a certain angle of the dispensing conveyor, A feeding conveyor including a moving conveying conveyor and at least one autofeed conveyor sequentially disposed on the moving conveyor for moving the product moved from the moving conveyor to a next process; And
And a stopper disposed on the feeding conveyor and including a push bar arranged in a moving direction of the feeding conveyor and a stopper cylinder moving the push bar inward of the feeding conveyor,
Wherein the moving conveyor is moved so that the stopper is aligned with the auto-feeding conveyor in synchronism with aligning the product located on the feeding conveyor. 삭제delete 제 7 항에 있어서,
상기 분배 컨베이어는 둘 이상이며, 상기 둘 이상의 분배 컨베이어들이 연속해서 배치되고, 상기 피딩 컨베이어는 둘 이상이며. 상기 둘 이상의 피딩 컨베이어들 각각은 상기 분배 컨베이어들 각각과 교차하여 배치되고,
상기 롤러부는 상기 벨트의 양단에 배치되어 상기 벨트를 순환시키는 두개의 제1 및 제2롤러들을 포함하고,
상기 둘 이상의 분배 컨베이어들 각각은, 상기 제2롤러의 전단에 배치되고 상기 벨트로 이동되는 상기 제품을 감지하는 감지 센서 및, 상기 감지 센서에 의해 감지된 상기 제품에 따라 상기 제2롤러를 상기 피딩 컨베이어 방향으로 이동시켜 상기 일단을 기울이는 기울임 실린더를 포함하는 제품 분배 장치.8. The method of claim 7,
The dispensing conveyor is two or more, the two or more dispensing conveyors are arranged successively, and the feeding conveyor is two or more. Each of the two or more feeding conveyors being arranged to intersect each of the distribution conveyors,
The roller portion includes two first and second rollers disposed at both ends of the belt for circulating the belt,
Wherein each of the two or more distribution conveyors comprises a sensing sensor disposed at a front end of the second roller and sensing the product to be moved to the belt, And a tilting cylinder which moves in the direction of the conveyor to tilt the one end.
KR1020170135145A 2017-10-18 2017-10-18 Product distributing apparatus KR101997522B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170135145A KR101997522B1 (en) 2017-10-18 2017-10-18 Product distributing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170135145A KR101997522B1 (en) 2017-10-18 2017-10-18 Product distributing apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190043288A KR20190043288A (en) 2019-04-26
KR101997522B1 true KR101997522B1 (en) 2019-07-08

Family

ID=66281395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170135145A KR101997522B1 (en) 2017-10-18 2017-10-18 Product distributing apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101997522B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230033448A (en) * 2021-09-01 2023-03-08 주식회사 청한산업 Cutting apparatus for drawing machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06278846A (en) * 1993-03-25 1994-10-04 Hitachi Battery Hanbai Kk Transporting device
JPH09295617A (en) * 1996-05-02 1997-11-18 Furukawa Kogyo Kk Article-sorting/carrying device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230033448A (en) * 2021-09-01 2023-03-08 주식회사 청한산업 Cutting apparatus for drawing machine
KR102656651B1 (en) 2021-09-01 2024-04-17 주식회사 청한산업 Cutting apparatus for drawing machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190043288A (en) 2019-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109195886B (en) Conveying device
US20170267453A1 (en) Automated storing and commissioning system for small-piece goods
CN102774631B (en) For deflecting and the method and apparatus of align member goods or article
US8701865B2 (en) Unscrambling machine for containers and relative process
JP2008504188A (en) Double conveyor type product transfer and storage device
US7584589B2 (en) Robotic multi-product case-packing system
US10934103B2 (en) Conveying storage device and method for operating the conveying storage device
US10040639B2 (en) Apparatus for buffering the flow of articles
AU2002337898A1 (en) Product conveying and accumulation system and method
EP1458636A2 (en) Product conveying and accumulation system and method
EP1866222A1 (en) Methods and apparatus for removing holes from nested product patterns
KR101997522B1 (en) Product distributing apparatus
CN1684887A (en) Product path splitting and merging conveyor system
JP6308887B2 (en) Accumulator
JP2016050094A (en) Transport device
US20210283823A1 (en) Apparatus for sorting piece goods with dispensing device
JP2010168212A (en) Article conveying apparatus
US3288269A (en) Case stacking conveyor system
US20140014478A1 (en) Method and transport device for returning empty packaging, particularly bottles and cans
EP3835240A1 (en) System and method for automated tilting of cuboid objects
WO2014168480A1 (en) Apparatus and method for transferring eggs
EP2471648B1 (en) Method of aligning handles in rows for a rotating blow-molding machine for handled-bottles
US20070102262A1 (en) Continuous motion article diverting system
CN216686074U (en) Transport device for objects
JP2017109826A (en) Container aligning conveying apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant