KR101997156B1 - 공기 정화용 드론 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공기 정화용 드론에 관한 것으로, 비행 가능한 드론 본체, 상기드론 본체의 프로펠러부에서 발생되는 흡입 공기를 정화시키는 공기정화 필터체, 드론 본체에 연결되어 장착되고 공기정화 필터체의 위치를 지지하는 필터 지지체를 포함하여 드론 본체로 자유롭게 비행하면서 공기정화 필터체를 이용하여 넓은 면적의 실내에서 공기를 효과적으로 정화할 수 있다.
Description
본 발명은 공기 정화용 드론에 관한 것이다.
일반적으로, 최근 현대인들은 주택, 사무실, 지하 공간 등의 실내 공간에서 하루 시간의 80%정도를 생활하고 있다.
이처럼 실내에서 대부분의 시간을 보내는 현대인에게 있어 쾌적한 실내 환경은 일의 효율성을 증대시킬 수 있으며, 나아가서 건강을 유지하는데 매우 중요한 요소이다.
그리고, 근래에 들어 미세먼지 등의 증가로 실내외 공기가 나빠지고 있어 실내의 공기를 정화시키기 위한 다양한 공기 청정기가 제안되고 있다.
공기청정기는 실내에 위치되어 오염된 공기를 정화하여 신선한 공기로 바꾸기 위한 장치이며, 공기를 필터에 통과시켜 먼지와 세균을 없애고 나쁜 냄새를 제거하는 역할을 한다.
공지의 공기 청정기로 한국등록실용신안 제0358216호 '참숯필터를 구비한 공기청정기'및 한국등록실용신안 제0337087호 '헤파필터와 이를 이용한 공기청정기'가 제안된 바 있다.
그러나 한국등록실용신안 제0358216호 '참숯필터를 구비한 공기청정기'및 한국등록실용신안 제0337087호 '헤파필터와 이를 이용한 공기청정기' 등과 같이 종래의 공기 청정기는 정해진 위치 즉, 고정된 위치에서 공기를 흡입하여 공기를 필터를 통과시킴으로써 공기를 정화시키게 되므로 공기를 정화시키는 면적이 제한되는 문제가 있었다.
따라서, 실내 체육관, 대강당, 영화관, 전시장 등과 같이 면적이 매우 큰 실내 공간을 가지는 경우 다수의 공기 청정기를 설치해야 하므로 공기 청정기의 설치 비용이 매우 증가하는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 드론을 통해 넓은 실내 공간에서 공기 청정을 효율적으로 할 수 있는 기술을 제공한다.
본 발명의 한 실시예에 따른 공기 정화용 드론은 비행 가능한 드론 본체, 상기드론 본체의 프로펠러부에서 발생되는 흡입 공기를 정화시키는 공기정화 필터체, 드론 본체에 연결되어 장착되고 공기정화 필터체의 위치를 지지하는 필터 지지체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 필터 지지체는 상기 드론 본체를 감싸도록 위치되고, 상기 공기정화 필터체가 분리 가능하게 장착될 수 있는 필터 장착부가 구비될 수 있다.
본 발명에서 상기 필터 지지체는 상기 드론 본체를 감싸도록 형성되고 공기가 통과할 수 있는 다수의 메쉬를 가지는 보호망부재 및 상기 드론 본체에 연결되며 상기 보호망부재의 위치를 지지하는 망지지 프레임부재를 포함하며, 상기 망지지 프레임부재는 복수의 개방부를 가지고 상기 드론 본체를 감싸도록 형성되는 메인 프레임부 및 일단부 측이 상기 드론 본체에 고정되고 타단부 측이 상기 메인 프레임부에 고정되어 상기 망지지 프레임부재의 위치를 지지하는 지지 프레임부를 포함할 수 있다.
상기 메인 프레임부는 상기 지지 프레임부가 연결되는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 상부 측에 위치되며 상기 공기정화 필터체가 장착될 수 있는 상부 프레임, 상기 베이스 프레임의 하부 측에 위치되고 상기 드론 본체가 착륙할 때 지면에 안착되는 하부 프레임, 상기 베이스 프레임과 상기 상부 프레임을 연결하는 상부 연결 프레임 및 상기 베이스 프레임과 상기 하부 프레임을 연결하는 하부 연결 프레임을 포함하며, 상기 상부 프레임은 적어도 드론 본체를 전부 커버할 수 있는 크기로 형성되어 상기 프로펠러부의 상부 측에 필터 장착부가 될 수 있다.
본 발명에서 상기 상부 프레임의 내부에는 상기 필터 장착부를 지지하며 각 프로펠러부의 상부 측에 위치하는 복수의 필터 지지 프레임부가 위치되고, 상기 필터 지지 프레임부는 상기 프로펠러부의 길이보다 큰 내경을 가지는 공기 흡입용 개방부를 형성하고 프로펠러부의 상부 측에 위치되고 상부 프레임에 연결되어 지지되는 하부 테두리 프레임, 상기 하부 테두리 프레임의 상부 측에 이격되게 위치되며 상기 하부 테두리 프레임보다 작은 크기로 형성되는 상부 테두리 프레임, 하단부가 상기 하부 테두리 프레임에 연결되고 상단부가 상기 상부 테두리 프레임에 연결되어 기울어지게 위치되는 복수의 연결 테두리 프레임, 상기 상부 테두리 프레임의 내부에 위치되는 제1필터 장착부의 위치를 지지하도록 상기 상부 테두리 프레임과 상기 제1필터 장착부를 연결하는 제1필터 지지프레임 및 상기 연결 테두리 프레임 사이에 위치되는 제2필터 장착부의 위치를 지지하도록 상기 연결 테두리 프레임과 상기 제2필터 장착부를 연결하는 제2필터 지지프레임을 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 공기정화 필터체는 상기 상부 테두리 프레임의 내부에 위치되어 프로펠러부의 수직 방향에 위치되는 제1공기 필터, 상기 연결 테두리 프레임 사이에 위치되어 상기 프로펠러부를 마주하도록 기울어지게 위치되는 복수의 제2공기 필터를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 하부 테두리 프레임의 하부에는 하단부로 갈수록 직경이 점차 작아지는 콘 형상으로 형성되고 하단부의 개방부 내경이 상기 프로펠러부의 길이와 같거나 큰 흡입 가이드부가 위치될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 공기 정화용 드론은 공기 탈취제를 분사시키는 탈취제 분사부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 공기 정화용 드론은 상기 드론 본체를 조종하는 무선 조종기를 더 포함하고, 상기 무선 조종기에는 공기의 오염 정도를 측정할 수 있는 제1대기 측정센서부 및 제1대기 측정센서부에 의해 측정된 결과를 표시할 수 있는 디스플레이부가 구비될 수 있다.
본 발명에서 상기 무선 조종기에는 상기 제1대기 측정센서부에서 측정된 대기 오염 정도가 기설정된 오염 정도 이상인 경우 사용자에게 알림하는 알림부를 구비할 수 있다.
본 발명에서 상기 드론 본체에는 비행 중 공기의 오염 정도를 측정하여 무선 조종기로 전송하는 제2대기 측정센서부가 구비되고, 상기 디스플레이부는 상기 제2대기 측정센서부로부터 전달받은 대기 정보를 화면으로 출력할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 드론 본체로 자유롭게 비행하면서 공기정화 필터체를 이용하여 넓은 면적의 실내에서 공기를 효과적으로 정화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 탈취제 분사부로 공기 탈취제를 분사하여 공기 정화 뿐만아니라 실내 냄새를 제거할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 필터 지지체가 드론 본체를 감싸 위치되어 도전 본체를 보호하여 드론 본체의 내구성을 향상시키고, 착륙 또는 낙하 시 발생되는 드론 본체의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 공기 정화용 드론의 한 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 공기 정화용 드론의 한 실시예를 도시한 단면도.
도 3은 도 2의 A부에 대한 확대도.
도 4는 본 발명에 따른 공기 정화용 드론을 사용하여 공기를 정화하는 예를 도시한 사용 상태도.
도 2는 본 발명에 따른 공기 정화용 드론의 한 실시예를 도시한 단면도.
도 3은 도 2의 A부에 대한 확대도.
도 4는 본 발명에 따른 공기 정화용 드론을 사용하여 공기를 정화하는 예를 도시한 사용 상태도.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명에 따른 공기 정화용 드론의 한 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 공기 정화용 드론의 한 실시예를 도시한 단면도이고, 도 3은 도 2의 A부를 확대한 확대 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면 본 발명에 따른 공기 정화용 드론의 한 실시예는 드론 본체(100)를 포함한다.
드론 본체(100)는 내부에 배터리가 위치되고, 프로펠러 구동부가 구비되는 드론 몸체부(110), 드론 몸체부(110)에 회전 가능하게 설치되며 프로펠러 구동부에 의해 회전되는 복수의 프로펠러부(120)를 포함한다.
드론 본체(100)는 프로펠러부(120)의 회전에 의해 양력을 얻어 공중에서 떠다니면서 이동할 수 있고, 카메라부, 카메라부에서 촬영된 영상 또는 이미지를 저장하는 데이터 저장부를 더 포함할 수 있다.
드론 본체(100)는 무선 조종기(10)를 통해 발생되는 무선전파의 유도에 의해 비행하며, 드론 본체(100)를 조종할 수 있는 어플리케이션이 설치된 스마트폰 등의 휴대 단말기와 연계되어 휴대 단말기로도 연계되어 스마트폰 등에 휴대용 단말기로 조종될 수도 있음을 밝혀둔다.
드론 본체(100)는 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 군사용 무인비행기(UAV : Unmanned aerial vehicle)의 총칭으로, 2010년대를 전후하여 군사적 용도 외 다양한 민간 분야에 활용되고 있는 공지의 드론이다.
헬리콥터나 드론처럼 프로펠러의 회전에 의해 양력을 발생시키는 비행 물체의 경우, 프로펠러 회전의 반작용에 의해 본체가 프로펠러가 회전하는 반대 방향으로 회전하게 된다. 싱글로터 헬리콥터의 경우 이 문제를 해결하기 위해 테일 로터(tail rotor)가 필요하지만, 드론 본체(100)는 앞뒤 프로펠러의 회전을 반대로 하여 프로펠러 회전에 의해 발생하는 반작용을 상쇄시키는 원리를 기본으로 한다. 즉, 드론 본체(100)는 각각의 로터 프로페러 회전을 제어하여 상승비행모드(ascend), 하강비행모드(descend), 전진비행모드 (forward), 후진비행모드(backward), 우횡비행모드(roll right), 좌횡비행모드 (roll left), 좌회전비행모드(yaw left), 우회전비행모드(yaw right)가 가능하다. 드론 본체(100)는 상대적으로 작은 복수 개의 프로펠러를 이용하여 양력을 얻고, 무선전파의 유도에 의해 각각의 프로펠러로부터 발생하는 양력을 조절하여 전진 및 후진과 방향 전환을 한다. 무선전파의 유도에 의해 비행하며 무인 비행체로써 공지의 드론으로 다양하게 변형되어 실시될 수 있고 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
드론 본체(100)에서 프로펠러부(120)의 상부 측에는 프로펠러부(120)에 의해 흡입되는 공기를 정화하는 공기정화 필터체(200)가 위치된다.
드론 본체(100)에는 공기정화 필터체(200)의 위치를 지지할 수 있는 필터 지지체(300)가 연결되어 장착된다.
필터 지지체(300)는 드론 본체(100)를 감싸도록 위치되고, 공기정화 필터체(200)가 분리 가능하게 장착될 수 있는 필터 장착부(210)가 구비된다.
공기정화 필터체(200)는 필터 지지체(300)에 장착되어 프로펠러부(120)의 상부 측에 프로펠러부(120)와 이격되게 위치되어 프로펠러부(120)의 회전에 의해 흡입되는 공기를 정화시키게 된다.
공기정화 필터체(200)는 상부 프레임(421b)에 구비되는 필터 장착부(210)에 분리 가능하게 결합되어 교체될 수 있음을 밝혀둔다.
공기정화 필터체(200)는 미세한 유해물질과 오염된 먼지까지도 걸러주는 공지된 특수 대전섬유인 석면 섬유로 제작된 여과지인 헤파필터(HEPA : High Efficiency Particulate Air)인 것을 일 예로 하고, 이외에도 흡착력으로 공기에 함유되어 인체에 해로운 집먼지, 진드기, 바이러스, 곰팡이 등과 같은 유해물질과 인체에 가장 해로운 미립자인 대략 0.3마이크론 크기의 오염먼지를 필터링할 수 있는 공지의 다양한 공기 정화 필터로 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
필터 지지체(300)는 드론 본체(100)를 감싸고 드론 본체(100)의 프로펠러부(120)에 의해 외부 측의 공기가 내부로 원활하게 유입될 수 있도록 보호망체(400)로 형성된다.
보호망체(400)는 드론 본체(100)를 감싸도록 형성되고, 드론 본체(100)는 보호망체(400)의 내부에서 상부와 하부 측으로 여유 공간이 형성되도록 위치된다.
드론 본체(100)의 프로펠러부(120)는 회전되어 공기를 흡입하여 하부로 강하게 배출시키면서 양력을 발생시킨다.
드론 본체(100)는 비행 시 프로펠러부(120)의 회전으로 주변의 공기를 흡입하게 되므로 공기의 흡입력으로 공기를 보호망체(400)의 내부로 흡입하고, 공기정화 필터체(200)는 프로펠러부(120)의 상부 측에 이격되게 위치되어 드론 본체(100)의 비행 시 프로펠러부(120)의 회전으로 흡입되는 공기를 정화시키게 된다.
즉, 프로펠러부(120)의 회전으로 흡입되는 공기는 공기정화 필터체(200)를 통과하면서 정화된다.
한편, 보호망체(400)는 드론 본체(100)를 감싸 보호하여 착륙 또는 낙하 시 발생되는 드론 본체(100)의 파손을 방지할 수 있다.
즉, 드론은 비행 중에 배터리의 소모 또는 사용자의 조종 실수로 나무, 건물의벽 등에 부딪쳐 낙하되는 사고가 발생될 수 있다.
보호망체(400)는 드론 본체(100)의 낙하 사고 발생 시 드론 본체(100)를 감싸 보호하여 드론 본체(100)로 가해지는 충격을 최소화한다.
더 상세하게 보호망체(400)는 드론 본체(100)를 감싸도록 형성되고 공기가 통과할 수 있는 다수의 메쉬를 가지는 보호망부재(410), 드론 본체(100)에 연결되며 보호망부재(410)의 위치를 지지하는 망지지 프레임부재(420)를 포함할 수 있다.
보호망부재(410)는 망사 천재질로 형성되는 것을 일 예로 한다.
망지지 프레임부재(420)는 복수의 개방부를 가지고 드론 본체(100)를 감싸도록 형성되는 메인 프레임부(421), 일단부 측이 드론 본체(100)에 고정되고 타단부 측이 메인 프레임부(421)에 고정되어 망지지 프레임부재(420)의 위치를 지지하는 지지 프레임부(422)를 포함할 수 있다.
메인 프레임부(421)는 복수의 막대형 프레임이 연결되어 복수의 개방부가 구비되도록 형성되는 것을 일 예로 한다.
메인 프레임부(421)는 복수의 개방부가 구비되어 개방부를 통해 공기가 원활하게 통과될 수 있어 프로펠러부(120)의 작동에 의한 양력으로 드론 본체(100)가 원활하게 비행할 수 있도록 한다.
메인 프레임부(421)는 지지 프레임부(422)가 연결되는 베이스 프레임(421a), 베이스 프레임(421a)의 상부 측에 위치되며 공기정화 필터체(200)가 장착될 수 있는 상부 프레임(421b), 베이스 프레임(421a)의 하부 측에 위치되고 드론 본체(100)가 착륙할 때 지면에 안착되는 하부 프레임(421c), 베이스 프레임(421a)과 상부 프레임(421b)을 연결하는 상부 연결 프레임(421d), 베이스 프레임(421a)과 하부 프레임(421c)을 연결하는 하부 연결 프레임(421e)을 포함한다.
베이스 프레임(421a)은 드론 본체(100)의 외측 둘레를 감싸는 링형상 또는 복수의 막대형 프레임이 연결된 다각형상을 가질 수 있다.
또한, 상부 프레임(421b)과 하부 프레임(421c)은 각각 베이스 프레임(421a)보다 작은 크기로 형성되고 링형상 또는 복수의 막대형 프레임이 연결된 다각형상을 가질 수 있다.
상부 프레임(421b)은 적어도 드론 본체(100)를 전부 커버할 수 있는 크기로 형성되어 프로펠러부(120)의 상부 측에 필터 장착부(210)가 위치될 수 있도록 하고, 프로펠러부(120)로부터 흡입되는 공기가 보호망체(400) 내부로 흡입될 수 있게 한다.
또한, 하부 프레임(421c)은 드론 본체(100)를 적어도 전부 커버할 수 있는 크기로 형성되고 평면의 하부면을 가져 드론 본체(100)가 지면에 착륙할 때 안정적으로 착륙할 수 있도록 한다.
상부 프레임(421b)의 내부에는 필터 장착부(210)를 지지하며 각 프로펠러부(120)의 상부 측에 위치하는 복수의 필터 지지 프레임부(423)가 위치된다.
필터 지지 프레임부(423)는 프로펠러부(120)의 길이보다 큰 내경을 가지는 공기 흡입용 개방부를 형성하고 프로펠러부(120)의 상부 측에 위치되고 상부 프레임(421b)에 연결되어 지지되는 하부 테두리 프레임(423a), 하부 테두리 프레임(423a)의 상부 측에 이격되게 위치되며 하부 테두리 프레임(423a)보다 작은 크기로 형성되는 상부 테두리 프레임(423b), 하단부가 하부 테두리 프레임(423a)에 연결되고 상단부가 상부 테두리 프레임(423b)에 연결되어 기울어지게 위치되는 복수의 연결 테두리 프레임, 상부 테두리 프레임(423b)의 내부에 위치되는 제1필터 장착부(211)의 위치를 지지하도록 상부 테두리 프레임(423b)과 제1필터 장착부(211)를 연결하는 제1필터 지지프레임(423d), 연결 테두리 프레임(423c)사이에 위치되는 제2필터 장착부(212)의 위치를 지지하도록 연결 테두리 프레임과 제2필터 장착부(212)를 연결하는 제2필터 지지프레임(423e)을 포함한다.
하부 테두리 프레임(423a)과 상부 테두리 프레임(423b)은 육각 프레임 형상을 가지고, 복수의 연결 테두리 프레임은 하부 테두리 프레임(423a)과 상부 테두리 프레임(423b)의 각 꼭지점 부분을 연결하여 육각 프레임 형상을 가지는 상부 테두리 프레임(423b)의 둘레로 기울어지게 위치되는 6개의 필터 장착 공간을 형성하게 된다.
필터 장착부(210)는 상부 테두리 프레임(423b)의 내부, 연결 테두리 프레임(423c)사이에 각각 위치되며, 공기정화 필터체(200)는 상부 테두리 프레임(423b)의 내부에 위치되어 프로펠러부(120)의 수직 방향에 위치되는 제1공기 필터(220), 연결 테두리 프레임(423c)사이에 위치되어 기울어지게 위치되는 복수의 제2공기 필터(230)를 포함할 수 있다.
제1공기 필터(220)는 상부 테두리 프레임(423b)의 내부에 위치된 제1필터 장착부(211)에 분리 가능하게 결합되어 프로펠러부(120)의 수직 방향에 위치되고, 제2공기 필터(230)는 연결 테두리 프레임(423c)사이에 위치되는 필터 장착면 즉, 육각 프레임 형상을 가지는 상부 테두리 프레임(423b)의 둘레로 형성되고 연결 테두리 프레임으로 구분되는 6개의 필터 장착 공간 내에 장착된다.
제2필터 장착부(212)는 프로펠러부(120)를 마주하도록 기울어지게 각 필터 장착 공간에 위치되고, 이에 제2공기 필터(230)도 프로펠러부(120)를 마주하도록 기울어지게 각 필터 장착 공간에 위치된다.
또한, 하부 테두리 프레임(423a)의 하부에는 하단부로 갈수록 직경이 점차 작아지는 콘 형상으로 형성되고 하단부의 개방부 내경이 프로펠러부(120)의 길이와 같거나 큰 흡입 가이드부(424)가 위치될 수 있다.
흡입 가이드부(424)는 하부 측으로 갈수록 내경이 작아지는 콘 형상으로 형성되어 프로펠러부(120)의 회전에 의한 흡입력으로 공기가 더 원활하게 흡입될 수 있도록 한다.
즉, 본 발명에 따른 공기 정화용 드론은 프로펠러부(120)의 회전에 의해 흡입되는 공기가 프로펠러부(120)의 수직 방향에 위치된 제1공기 필터(220)와 제1공기 필터(220)의 둘레로 기울어져 프로펠러부(120)를 마주하게 위치되는 복수의 제2공기 필터(230)를 통과하게 됨으로써 공기 정화 효율이 극대화될 수 있다.
본 발명에 따른 공기 정화용 드론의 한 실시예는 공기 탈취제를 분사시키는 탈취제 분사부(500)를 더 포함할 수 있다.
탈취제 분사부(500)는 액상의 탈취제를 노즐로 분사하여 실내의 냄새를 제거할 수 있도록 한다.
탈취제 분사부(500)는 액상의 탈취제를 저장하는 탈취제 저장부, 탈취제 저방부에 저장된 액상의 탈취제를 분사하는 분사 노즐을 포함하고, 사용자가 무선 조종기(10)를 이용하여 분사 노즐로 액상의 탈취제를 분사할 수 있도록 한다.
탈취제 분사부(500)는 드론 본체(100)에 위치되는 것을 일 예로 하고, 메인 프레임부(421)재에 위치될 수도 있음을 밝혀둔다.
탈취제 분사부(500)는 드론 본체(100)의 배터리에 전기적으로 연결되어 배터리를 통해 전기 전원을 공급받아 작동된다.
또한, 탈취제 분사부(500)는 무선 조종기(10)와 무선 통신을 통해 드론 본체(100)의 작동을 제어하는 작동 제어부와 연결되어 무선 조종기(10)를 통해 작동이 제어될 수 있다.
사용자는 무선 조종기(10)로 탈취제 분사부(500)의 작동을 제어할 수 있다.
또한, 무선 조종기(10)에는 미세 먼지 등의 공기의 오염 정도를 측정할 수 있는 제1대기 측정센서부(11) 및 제1대기 측정센서부(11)에 의해 측정된 결과를 표시할 수 있는 디스플레이부(12)가 구비될 수 있다.
무선 조종기(10)에는 제1대기 측정센서부(11)에서 측정된 대기 오염 정도가 기설정된 오염 정도 이상인 경우 사용자에게 알림하는 알림부(미도시)를 구비할 수 있다.
알림부(미도시)는 스피커부 또는 램프부를 포함하여 스피커부에서 경고음을 발생시키거나, 램프부를 점등시켜 사용자에게 대기 오염이 나쁜 것을 알림하고, 사용자가 무선 조정기로 드론 본체(100)를 비행시켜 해당 실내의 공기를 정화시킬 수 있도록 한다.
또한, 드론 본체(100)에는 비행 중 공기의 오염 정도를 측정하여 무선 조종기(10)로 전송하는 제2대기 측정센서부(600)가 구비될 수 있다.
제2대기 측정센서부(600)는 드론 본체(100)가 비행 중에 비행 중인 지역의 공기 상태를 측정하여 무선 조종기(10)로 전송하고, 디스플레이부(12)는 제2대기 측정센서부(600)로부터 전달받은 대기 정보를 화면으로 출력하여 사용자가 쉽게 확인할 수 있도록 한다.
즉, 사용자는 드론 본체(100)가 비행하는 지역의 공기 상태를 확인하면서 드론 본체(100)를 조종하여 비행시킬 수 있어 드론 본체(100)를 비행시키면서 공기 오염 정도기 심한 지역에서 드론 본체(100)를 제자리에서 비행(호버링)시켜 공기가 오염된 실내를 효과적으로 정화시킬 수 있다.
제1대기 측정센서부(11)와 제2대기 측정센서부(600)는 대기질 측정시 대기 속에 포함된 각종 유해가스와 함유량을 측정하기 위하여 이산화탄소 측정센서, 이산화황 측정센서, 일산화 탄소와 이산화질소 측정센서, 오존 측정센서, 방사능 측정센서, 미세먼지 측정센서 등의 공지의 대기 측정센서를 이용하여 다양하게 변형하여 실시할 수 있음을 밝혀둔다.
다음은 도 4를 참고하여 위에서 설명한 공기 정화용 드론의 작동에 대하여 설명한다.
도 4를 참고하면 사용자는 무선 조종기(10)를 이용하여 작동 신호를 드론 본체(100)에 전송하고 드론 본체(100)는 사용자의 조종 신호를 전송받아 프로펠러부(120)의 작동에 의해 발생되는 양력으로 비행하게 된다.
그리고, 드론 본체(100)는 사용자의 조종 신호에 따라 비행하면서 비행 지역 즉, 실내의 공기를 정화시키게 된다.
즉, 사용자는 드론 본체(100)를 무선 조종기(10)로 조종하여 비행 시키면서 프로펠러부(120)의회전으로 공기를 흡입시켜 공기정화 필터체(200)를 통과시킴으로써 실내 공기를 정화하게 된다.
이 때 각 프로펠러부(120)의 상부 측에 위치되는 필터 지지 프레임부(422)에 구비되는 제1공기 필터(220), 복수의 제2공기 필터(230)를 통해 공기를 효율적으로 정화시키게 된다.
그리고, 사용자는 탈취제 분사부(500)를 선택적으로 작동시킴으로써 탈취제 분사부(500)에서 탈취제를 분사시켜 공기를 정화시키는 중에 실내의 냄새를 효과적으로 제거할 수 있다.
또한, 사용자는 무선 조종기(10)의 디스플레이부(12)를 통해 드론 본체(100)가 비행하는 위치에서의 공기 상태를 확인하면서 드론 본체(100)의 위치를 이동시키거나, 드론 본체(100)를 호버링하여 공기 정화 효율을 극대화할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 드론 본체(100)로 자유롭게 비행하면서 공기정화 필터체(200)를 이용하여 넓은 면적의 실내에서 공기를 효과적으로 정화할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 탈취제 분사부(500)로 공기 탈취제를 분사하여 공기 정화 뿐만아니라 실내 냄새를 제거할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 필터 지지체(300)가 드론 본체(100)를 감싸 위치되어 도전 본체를 보호하여 드론 본체(100)의 내구성을 향상시키고, 착륙 또는 낙하 시 발생되는 드론 본체(100)의 파손을 방지할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10 : 무선 조종기 11 : 제1대기 측정센서부
12 : 디스플레이부 100 : 드론 본체
110 : 드론 몸체부 120 : 프로펠러부
200 : 공기정화 필터체 210 : 필터 장착부
211 : 제1필터 장착부 212 : 제2필터 장착부
220 : 제1공기 필터 230 : 제2공기 필터
300 : 필터 지지체 400 : 보호망체
410 : 보호망부재 420 : 망지지 프레임부재
421 : 메인 프레임부 421a : 베이스 프레임
421b : 상부 프레임 421c : 하부 프레임
421d : 상부 연결 프레임 421e : 하부 연결 프레임
422 : 지지 프레임부 423 : 필터 지지 프레임부
423a : 하부 테두리 프레임 423b : 상부 테두리 프레임
423c : 연결 테두리 프레임 423d : 제1필터 지지프레임
423e : 제2필터 지지프레임 424 : 흡입 가이드부
500 : 탈취제 분사부 600 : 제2대기 측정센서부
12 : 디스플레이부 100 : 드론 본체
110 : 드론 몸체부 120 : 프로펠러부
200 : 공기정화 필터체 210 : 필터 장착부
211 : 제1필터 장착부 212 : 제2필터 장착부
220 : 제1공기 필터 230 : 제2공기 필터
300 : 필터 지지체 400 : 보호망체
410 : 보호망부재 420 : 망지지 프레임부재
421 : 메인 프레임부 421a : 베이스 프레임
421b : 상부 프레임 421c : 하부 프레임
421d : 상부 연결 프레임 421e : 하부 연결 프레임
422 : 지지 프레임부 423 : 필터 지지 프레임부
423a : 하부 테두리 프레임 423b : 상부 테두리 프레임
423c : 연결 테두리 프레임 423d : 제1필터 지지프레임
423e : 제2필터 지지프레임 424 : 흡입 가이드부
500 : 탈취제 분사부 600 : 제2대기 측정센서부
Claims (11)
- 비행 가능한 드론 본체, 상기 드론 본체의 프로펠러부에서 발생되는 흡입 공기를 정화시키는 공기정화 필터체 및 상기 드론 본체에 장착되고 상기 공기정화 필터체를 지지하는 필터 지지체를 포함하며,
상기 필터 지지체는, 상기 드론 본체를 감싸도록 형성되고 공기가 통과할 수 있는 다수의 메쉬를 가지는 보호망부재 및 상기 드론 본체에 연결되며 상기 보호망부재의 위치를 지지하는 망지지 프레임부재를 포함하며,
상기 망지지 프레임부재는, 복수의 개방부를 가지고 상기 드론 본체를 감싸도록 형성되는 메인 프레임부 및 일단부 측이 상기 드론 본체에 고정되고 타단부 측이 상기 메인 프레임부에 고정되어 상기 망지지 프레임부재의 위치를 지지하는 지지 프레임부를 포함하는
공기 정화용 드론. - 제1항에서,
상기 필터 지지체는 상기 드론 본체를 감싸도록 위치되고, 상기 공기정화 필터체가 분리 가능하게 장착될 수 있는 필터 장착부가 구비되는 공기 정화용 드론. - 삭제
- 제1항에서,
상기 메인 프레임부는,
상기 지지 프레임부가 연결되는 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임의 상부 측에 위치되며 상기 공기정화 필터체가 장착될 수 있는 상부 프레임;
상기 베이스 프레임의 하부 측에 위치되고 상기 드론 본체가 착륙할 때 지면에 안착되는 하부 프레임;
상기 베이스 프레임과 상기 상부 프레임을 연결하는 상부 연결 프레임; 및
상기 베이스 프레임과 상기 하부 프레임을 연결하는 하부 연결 프레임을 포함하며,
상기 상부 프레임은 적어도 드론 본체를 전부 커버할 수 있는 크기로 형성되어 상기 프로펠러부의 상부 측에 필터 장착부가 되는 공기 정화용 드론. - 제4항에서,
상기 상부 프레임의 내부에는 상기 필터 장착부를 지지하며 각 프로펠러부의 상부 측에 위치하는 복수의 필터 지지 프레임부가 위치되고,
상기 필터 지지 프레임부는,
상기 프로펠러부의 길이보다 큰 내경을 가지는 공기 흡입용 개방부를 형성하고 프로펠러부의 상부 측에 위치되고 상부 프레임에 연결되어 지지되는 하부 테두리 프레임;
상기 하부 테두리 프레임의 상부 측에 이격되게 위치되며 상기 하부 테두리 프레임보다 작은 크기로 형성되는 상부 테두리 프레임;
하단부가 상기 하부 테두리 프레임에 연결되고 상단부가 상기 상부 테두리 프레임에 연결되어 기울어지게 위치되는 복수의 연결 테두리 프레임;
상기 상부 테두리 프레임의 내부에 위치되는 제1필터 장착부의 위치를 지지하도록 상기 상부 테두리 프레임과 상기 제1필터 장착부를 연결하는 제1필터 지지프레임; 및
상기 연결 테두리 프레임 사이에 위치되는 제2필터 장착부의 위치를 지지하도록 상기 연결 테두리 프레임과 상기 제2필터 장착부를 연결하는 제2필터 지지프레임을 포함하는 공기 정화용 드론. - 제5항에서,
상기 공기정화 필터체는 상기 상부 테두리 프레임의 내부에 위치되어 프로펠러부의 수직 방향에 위치되는 제1공기 필터, 상기 연결 테두리 프레임 사이에 위치되어 상기 프로펠러부를 마주하도록 기울어지게 위치되는 복수의 제2공기 필터를 포함하는 공기 정화용 드론. - 제6항에서,
상기 하부 테두리 프레임의 하부에는 하단부로 갈수록 직경이 점차 작아지는 콘 형상으로 형성되고 하단부의 개방부 내경이 상기 프로펠러부의 길이와 같거나 큰 흡입 가이드부가 위치되는 공기 정화용 드론. - 제1항에서,
공기 탈취제를 분사시키는 탈취제 분사부를 더 포함하는 공기 정화용 드론. - 제1항에서,
상기 드론 본체를 조종하는 무선 조종기를 더 포함하고,
상기 무선 조종기에는 공기의 오염 정도를 측정할 수 있는 제1대기 측정센서부 및 제1대기 측정센서부에 의해 측정된 결과를 표시할 수 있는 디스플레이부가 구비되는 공기 정화용 드론. - 제9항에서,
상기 무선 조종기에는 상기 제1대기 측정센서부에서 측정된 대기 오염 정도가 기설정된 오염 정도 이상인 경우 사용자에게 알림하는 알림부를 구비하는 공기 정화용 드론. - 제9항에서,
상기 드론 본체에는 비행 중 공기의 오염 정도를 측정하여 무선 조종기로 전송하는 제2대기 측정센서부가 구비되고,
상기 디스플레이부는 상기 제2대기 측정센서부로부터 전달받은 대기 정보를 화면으로 출력하는 공기 정화용 드론.
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|---|---|---|---|
| KR1020180007366A KR101997156B1 (ko) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 공기 정화용 드론 |
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| KR1020180007366A KR101997156B1 (ko) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 공기 정화용 드론 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20210049036A (ko) * | 2019-10-24 | 2021-05-04 | 정하익 | 드론, 터널소독 드론, 지하소독 드론, 터널청정 드론, 지하정화 드론, 지하공간소독 드론 |
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- 2018-01-19 KR KR1020180007366A patent/KR101997156B1/ko active IP Right Grant
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