KR101994693B1 - 세탁기 및 세탁기 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 기설정된 설정거리 이내의 물체의 움직임을 감지하는 물체감지센서; 사용자의 명령을 인식하여 신호를 발생하는 입력부; 포가 삽입되어 회전하는 드럼; 드럼에 포를 삽입하는 입구를 여닫는 도어; 및 물체감지센서가 물체의 움직임을 감지한 경우, 입력부를 활성화하여 도어를 여는 명령을 받아, 도어를 여는 제어부;를 포함한다.

Description

세탁기 및 세탁기 제어방법{A LAUNDRY AND A CONTROLLING METHOD OF A LAUNDRY}

본 발명은 일 실시예의 세탁기 및 세탁기 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁물 처리기기는 세탁기, 건조기 및 건조겸용 세탁기 등을 포함한다.

세탁기는 물과 세제 및 기계적 작용을 이용하여, 의복, 침구 등의 세탁물에 묻은 오염물질이 제거되도록 세탁, 헹굼, 탁수 등의 과정을 수행하는 장치이다. 이러한 세탁기는 세탁물이 담긴 드럼이 수직축을 중심으로 회전하는 탑로드 방식과, 수평축을 중심으로 회전하는 프론트 로드 방식으로 구분된다.

건조기는 피 건조물에 온풍을 가하여 건조시키는 장치로, 회전하는 드럼 내에 피 건조물을 투입하고, 드럼 내로 온풍 또는 냉풍을 가하여 건조시키는 장치이다.

건조 겸용 세탁기는 세탁기능과 건조 기능을 함께 갖춘 것으로, 회전하는 드럼 내에 의류 등의 세탁물을 투입하고, 원하는 기능을 선택하여 세탁 또는 건조를 수행하는 장치이다.

세탁물 처리기기에는 의류 등의 포를 담는 드럼을 여닫는 도어가 구비될 수 있다. 사용자가 세탁물을 손에 든 경우, 도어를 수동으로 작동하기 어려운 문제가 발생할 우려가 있다. 따라서, 세탁물 처리기기의 도어를 자동으로 동작하기 위한 필요성이 대두될 수 있다.

본 발명의 일 실시예는 기설정된 설정거리 내에서 물체의 움직임이 있고, 추가적인 명령이 있는 경우, 도어를 자동으로 동작하는 세탁기 및 세탁기 제어방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 기설정된 설정거리 이내의 물체의 움직임을 감지하는 물체감지센서; 사용자의 명령을 인식하여 신호를 발생하는 입력부; 포가 삽입되어 회전하는 드럼; 드럼에 포를 삽입하는 입구를 여닫는 도어; 및 물체감지센서가 물체의 움직임을 감지한 경우, 입력부를 활성화하여 도어를 여는 명령을 받아, 도어를 여는 제어부;를 포함한다.
본 발명은 기설정된 설정거리 이내의 물체의 움직임을 감지하는 물체감지센서; 사용자의 명령을 인식하여 신호를 발생하는 입력부; 포가 삽입되어 회전하는 드럼; 상기 드럼에 포를 삽입하는 입구를 여닫는 도어; 상기 도어의 동작 상태를 표시하는 표시부; 및 상기 물체감지센서가 물체의 움직임을 감지한 경우, 상기 입력부를 활성화하여 상기 도어를 여는 명령을 받아, 상기 도어를 여는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 설정거리 내에서 기설정된 특정한 동작이 감지되는 경우, 상기 입력부를 활성화하고, 상기 물체감지센서가 물체의 움직임을 인식하고, 일정한 시간 이내에 상기 입력부가 명령을 수신하지 않는 경우, 상기 입력부를 비활성화하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 기설정된 설정거리 이내의 물체의 움직임을 감지하는 물체감지센서; 사용자의 명령을 인식하여 신호를 발생하는 입력부; 포가 삽입되어 회전하는 드럼;상기 드럼에 포를 삽입하는 입구를 여닫는 도어; 상기 도어의 동작 상태를 표시하는 표시부; 및 상기 물체감지센서가 물체의 움직임을 감지한 경우, 상기 입력부를 활성화하여 상기 도어를 여는 명령을 받아, 상기 도어를 여는 제어부;를 포함하고, 상기 도어는 기설정된 시간동안 일정한 속도로 열리고, 상기 제어부는, 상기 도어가 열리는 동작 중, 상기 물체감지센서가 물체가 접근함을 감지한 경우, 상기 도어의 동작을 중단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 제어방법은 기설정된 설정거리 이내의 물체의 움직임을 감지하는 단계; 설정거리 이내에서 물체의 움직임이 감지되는 경우, 사용자의 명령을 인지하는 입력부를 활성화하는 단계; 입력부가 도어의 동작을 제어하는 명령을 받는 단계; 명령의 종류를 분석하는 단계; 및 명령에 따라 도어를 여닫는 단계;를 포함한다.
또한 본 발명은, 기설정된 설정거리 이내의 물체의 움직임을 감지하는 단계; 상기 설정거리 이내에서 기설정된 특정한 동작이 감지되는 경우, 사용자의 명령을 인지하는 입력부를 활성화하는 단계; 상기 입력부가 도어의 동작을 제어하는 명령을 받는 단계; 상기 명령의 종류를 분석하는 단계; 상기 명령에 따라 도어를 여닫는 단계; 및 상기 입력부가 활성화된 후, 일정한 시간 이내에 상기 입력부가 명령을 수신하지 않는 경우, 상기 입력부를 비활성화하는 단계;를 포함한다.

본 발명의 일 실시예의 세탁기 및 세탁기 동작방법은 도어를 자동으로 제어하여 사용자가 손에 세탁물을 들고 있는 경우에도 편리하게 이용할 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 세탁기 및 세탁기 동작방법은 사용자가 설정한 음성데이터에 기초하여 도어의 동작을 제어하여, 사용자가 명령어를 기억하기 편하게 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 세탁기 및 세탁기 동작방법은 일차적으로 인체의 접근을 감지하고, 이차적으로 사용자의 명령을 감지하여, 오작동의 가능성을 대폭 낮출 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 세탁기 및 세탁기 동작방법은 기설정된 설정거리 이내에 인체가 접근한 경우, 입력부를 활성화하여 전력소모를 줄일 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 세탁기 및 세탁기 동작방법은 인체가 접근하고 다른 명령의 수신이 없이 일정시간이 도과한 경우, 입력부를 비활성화하여 전력 소모를 줄일 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 세탁기 및 세탁기 동작방법은 설정거리 내에 위치했던 물체가 설정거리를 벗어나는 경우, 입력부를 비활성화하여 오작동의 가능성 및 전력 소모를 줄일 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 세탁기 및 세탁기 동작방법은 입력부가 활성화되었음을 시각적 또는 청각적으로 표시하여, 사용자가 입력부가 활성화되었음을 인지할 수 있도록 하여, 오작동의 가능성을 감소시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 세탁기는 음성인식센서가 인식한 음성과 음성데이터가 일치하는 경우, 일치메세지를 표시하여, 사용자가 명령이 수신되었는지 여부를 쉽게 파악하도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 세탁기는 1차 설정거리보다 짧은 2차 설정거리 내에 물체가 접근하는 경우, 경고메세지를 표시하여, 사용자와 도어가 충돌하여 발생할 수 있는 사용자의 상해 또는 도어의 손상을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 세탁기는 도어가 열려있는 경우, 입력부 및 물체감지센서를 비활성화하여 전력소모를 줄일 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 세탁기는 기설정된 시간동안 일정한 속도로 열릴 수 있고, 열리는 동안 현재 상태를 시각적 또는 청각적으로 표시하는 표시부를 포함하여, 사용자가 쉽게 도어의 상태를 파악하도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 세탁기는 도어가 열리는 동작 중 물체가 접근하거나, 도어에 외부의 압력이 가해지는 경우, 도어의 동작을 중단하여, 도어의 손상을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 세탁기는 실내의 조도가 기설정된 값 이하로 떨어지는 경우, 물체감지센서를 비활성화하여 전력 소모를 줄일 수 있다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구조를 도시하는 사시도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁기의 구성요소를 도시하는 블록도,
도 3 내지 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어상태를 도시한 도면,
도 7 은 본 발명의 일 실시예의 세탁기 제어방법을 도시한 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다양한 요소들을 설명하기 위해 제1, 제2 등의 용어가 이용될 수 있으나, 이러한 요소들은 이러한 용어들에 의해 제한되지 아니한다. 이러한 용어들은 한 요소를 다른 요소로부터 구별하기 위해서만 이용된다. 예를 들어, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서, 제1 접촉이 제2 접촉이라고 칭해질 수 있으며, 마찬가지로, 제2 접촉이 제1 접촉이라고 칭해질 수 있고, 상기 제1 접촉 및 제2 접촉은 둘 모두 접촉이지만, 동일한 접촉은 아닐 수 있다.

발명의 설명에서 이용되는 용어들은 오직 특정 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 발명을 제한하도록 의도된 것이 아니다. 발명의 설명 및 첨부된 청구항에서 이용될 때, 단수 형태는 문맥상 명백하게 다르게 나타나지 않는 한은 복수 형태도 물론 포함하도록 의도된 것이다. 표시의 사용은 그 용어의 단수 용법 또는 복수 형태 중 어느 하나 또는 둘 다를 나타낼 수 있으며, 그 반대도 마찬가지이다.

" 및/ 또는" 이라는 용어는 나열된 관련 항목들 중 하나 이상의 임의의 모든 가능한 조합들을 참조하며 그들을 포괄하는 것임을 이해할 것이다. 본 명세서에서 사용될 때의 "포함한다 (comprises)" 및 / 또는 "포함하는(comprising)" 이라는 용어는 명시된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들 및 또는 컴포넌트들의 존재를 지정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 컴포넌트 들 및 / 또는 그들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않음을 더 이해할 것이다.

"~는 경우(if)"라는 용어는 "~할 때(when)" 또는 "~ 시(upon)", 또는 문맥에 따라 "결정한 것에 응답하여(in response to determining)" 또는 "검출한 것에 응답하여" 를 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 마찬가지로, "결정된 경우" 또는 "[명시된 조건 또는 이벤트가] 검출된 경우"라는 구문은 문맥에 따라, "결정시" 또는 "결정한 것에 응답하여" 또는 "[명시된 조건 또는 이벤트의] 검출 시", 또는 "[명시된 조건 또는 이벤트를] 검출한 것에 응답하여"를 의미하는 것으로 해석될 수 있다.

이하에서는, 컴퓨팅 장치들, 그러한 장치들을 위한 사용자 인터페이스들, 및 그러한 장치들을 이용하기 위한 관련 프로세스 들의 실시예들이 설명될 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 세탁물 처리기기 중에서 세탁기를 예로써 설명하나, 이에 한정하지 아니하고, 스팀분사기능을 구비한 세탁기, 건조 겸용 세탁기 또는 건조기 등의 기타 세탁물 처리기기에도 본 발명의 사상이 미치는 범위 내에서 적용 또는 전용될 수 있음을 명시한다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구조를 도시하는 사시도이다.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 외관을 형성하는 케이스, 상기 케이스 내에 회전가능하게 구비되어 의류 등의 세탁물을 수용하는 드럼을 포함할 수 있다. 드럼의 내주면에는 리프터가 구비되어, 드럼이 회전됨에 따라 의류를 퍼 올렸다가 떨어뜨릴 수 있다.

케이스는 전방에 드럼에 포를 넣을 수 있도록 개방되는 의류 투입구를 형성할 수 있다. 케이스의 전면의 상측에는 세탁기의 제어정보를 표시하는 디스플레이(120)에 배치될 수 있다. 디스플레이(120)는 세탁기의 제어정보를 표시하는 LCD, LED 등의 광원을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.

의류투입구에는 도어(110)가 설치될 수 있다. 도어(110)는 드럼에 포를 넣는 입구인 의류 투입구를 개폐할 수 있다. 도어(110)는 사용자에 의하여 수동으로 조작되거나, 전자제어에 의하여 동작될 수 있다. 도어(110)는 회동가능하도록 케이스에 연결될 수 있다.

케이스의 전방에는 입력부(132, 134)가 배치될 수 있다. 입력부(132, 134)는 음성을 인식하는 음성인식센서(132), 사용자의 터치 등으로 조작되는 기계식버튼(134), 또는 디스플레이(120)와 함께 형성되는 터치스크린 등일 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.

예를 들어, 입력부는 회전시켜 원하는 동작을 결정하는 다이얼 형태를 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.

케이스의 전방에는 물체감지센서(140)가 배치될 수 있다. 물체감지센서(140)는 물체가 세탁기에 다가오거나, 물체가 움직이는지 여부를 파악할 수 있다. 물체감지센서(140)는 물체와의 거리를 파악할 수 있다. 예를 들어, 물체감지센서(140)는 레이져 센서, 초음파 센서 또는 적외선 센서 등일 수 있으나, 그 종류에 한정하지 아니한다.

물체감지센서(140)는 반원형태의 감지범위를 가질 수 있다. 상기 반원의 반경은 약 1.5 미터 일 수 있으나, 이에 한정하지 아니하고 다양한 범위의 실시예가 존재할 수 있다.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁기의 구성요소를 도시하는 블록도이다.

제어부(210)는 세탁기의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(210)는 세탁기의 다른 구성요소들과 제어신호를 주고받을 수 있다. 제어부(210)는 다른 구성요소에 신호를 송신하여, 각각을 제어할 수 있다.

제어부(210)는 물체감지센서(220)를 동작시킬 수 있다. 물체감지센서(220)는 기설정된 거리인 설정거리(L) 내의 물체의 접근 또는 물체의 움직임을 파악할 수 있다.

제어부(210)는 물체감지센서(220)가 기설정된 거리인 설정거리(L) 내로 물체가 접근하거나, 설정거리(L)내에서 물체의 움직임을 감지한 경우, 입력부(230)를 활성화할 수 있다.

입력부(230)는 사용자의 명령을 인식하여 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 입력부(230)는 사용자의 터치 또는 음성 등의 명령을 인식하여, 그를 신호로 변환하여 제어부(210)에 송신할 수 있다.

입력부(230)는 음성인식센서(232) 또는 기계식 버튼(234) 중 적어도 하나 이상일 수 있으나, 그 종류에 한정하지 아니한다. 입력부(230)는 물체감지센서(220)가 설정거리(L) 내의 물체의 접근 또는 움직임을 감지한 경우, 활성화될 수 있다.

입력부(230)는 사용자의 음성을 인식할 수 있다. 예를 들어, 입력부(230)는 각종 음성을 인식할 수 있는 음성인식센서(232)를 포함할 수 있다. 음성인식센서(232)는 음성을 인식하여, 그 신호를 제어부(210)에 송신할 수 있다.

입력부(230)는 비활성화될 수 있다. 입력부(230)는 제어부(210)로부터 활성화 신호를 받기 전에는 비활성화되어 작동하지 않을 수 있다. 입력부(230)는 제어부(210)로부터 활성화 신호를 받은 경우, 제어명령 감지를 시작할 수 있다.

메모리(250)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(250)는 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치, 또는 기타 비휘발성 고상 메모리 장치 등의 비휘발성 메모리도 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니하고, 판독 가능한 저장매체를 포함할 수 있다.

예를 들어, 메모리(250)는 EEP-ROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다. EEP-ROM 은 제어부(210)의 동작 중, 제어부(210)에 의해 정보의 기입 및 소거가 행해질 수 있다. EEP-ROM은 세탁기의 전원이 오프되어 전력 공급이 정지되어도, 내부에 기억되어 있는 정보가 소거되지 않고 유지되는 기억 디바이스일 수 있다.

메모리(250)는 도어의 동작을 제어하는 명령어와 그에 대응하는 음성데이터를 저장할 수 있다. 상기 음성데이터는 사용자의 설정에 의하여 달라질 수 있다. 예를 들어, 메모리(250)는 사용자가 세탁기의 각종 운전모드에 대응하는 음성을 말하는 경우, 그를 음성데이터로 저장할 수 있다. 음성데이터는 세탁기의 각종 운전모드와 대응할 수 있다.

음성데이터는 도어(240)의 동작과 대응하는 것을 포함할 수 있다.

제어부(210)는 음성인식센서(232)가 인식한 음성과 상기 음성데이터를 비교분석할 수 있다. 제어부(210)는 음성과 음성데이터를 비교분석하는 부분이 음성인식센서(232)와 일체로 형성될 수 있으나, 그 구현방법에는 한정하지 아니한다.

제어부(210)는 음성인식센서(232)가 인식한 음성이 상기 음성데이터와 대응하는 경우, 그에 기초하여 세탁기의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(210)는 음성인식센서(232)가 인식한 음성이 도어(240)를 동작하는 명령어에 대응하는 음성데이터와 매칭되는 경우, 도어(240)를 여닫을 수 있다.

제어부(210)는 물체감지센서(220)가 물체의 움직임을 인식하고, 일정한 시간 이내에 입력부(230)가 명령을 수신하지 않는 경우, 입력부(230)를 비활성화할 수 있다. 제어부(210)는 설정거리 내에 위치한 물체가 설정거리를 벗어나는 경우, 입력부(230)를 비활성화할 수 있다.

제어부(210)는 설정거리 내에서 기설정된 특정한 동작이 감지되는 경우, 입력부(230)를 활성화할 수 있다. 예를 들어, 메모리(250)는 세탁기를 제어하는 명령과 대응하는 특정한 동작을 저장할 수 있다.

사용자가 세탁기의 설정거리 내에서 손을 휘젓는 동작이 도어(240)를 여는 명령어에 대응하도록 설정된 경우, 물체감지센서(220)는 세탁기의 설정거리 내에서 손을 휘젓는 동작이 있는지 여부를 계속적으로 파악할 수 있다. 제어부(210)는 물체감지센서(220)로부터 받은 신호가 세탁기를 제어하는 명령어와 대응하는 동작임을 파악할 수 있다.

세탁기는 표시부(260)를 포함할 수 있다. 표시부(260)는 청각적인 출력을 제공하는 스피커(262), 시각적인 출력을 제공하는 디스플레이(264)를 포함할 수 있다. 세탁기는 물체감지센서(220)가 물체의 움직임을 감시하는 범위를 빛으로 표시하는 광원(266)을 포함할 수 있다. 광원은 발광다이오드(LED :Light Emitting Diode)일 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.

세탁기는 실내의 조도를 감지하는 조도센서(270)를 포함할 수 있다. 제어부(210)는 실내의 조도가 기설정된 값 이하로 떨어지는 경우, 물체감지센서(220)를 비활성화할 수 있다.

도어(240)는 기설정된 시간동안 일정한 속도로 열릴 수 있다. 표시부(260)는 도어(240)의 동작 상태를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(260)는 도어가 열리는 중 또는 열림동작이 완료된 경우 등의 상태를 시각적 또는 청각적으로 표시할 수 있다.

제어부(210)는 도어가 열리는 동작 중, 물체감지센서가 물체가 접근함을 감지한 경우, 도어의 동작을 중단할 수 있다. 제어부(210)는 도어가 열리는 동작 중, 도어에 외부의 압력이 가해지는 경우, 도어의 동작을 중단할 수 있다. 도어(240)는 가속도 센서 또는 압력센서 등을 포함하여, 외부에서 압력이 가해지는지 여부를 감지할 수 있으나, 센서의 종류에는 한정하지 아니한다.

물체감지센서(140)는 기설정된 설정거리 안의 물체의 움직임을 감지할 수 있다. 상기 설정거리는 1차 설정거리 및 1차 설정거리보다 짧은 2차 설정거리를 포함할 수 있다.

제어부(210)는 물체가 2차 설정거리 이내에 있는 경우, 표시부(260)에 경고메세지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 경고메세지는 도어에 부딪일 수 있음을 경고하는 내용일 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.

제어부(210)는 도어가 열려있는 경우, 입력부(230) 또는 물체감지센서(220)를 비활성화시킬 수 있다.

제어부(210)는 사용자의 입력에 기초하여, 물체감지센서(220) 또는 입력부(230)의 동작시간을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(210)는 사용자의 시간 입력을 받고, 그 시간에 물체감지센서(220) 또는 입력부(230)를 활성화시킬 수 있다. 제어부(210)는 사용자가 세탁기를 사용하는 시간대를 선택하여, 물체감지센서(220) 또는 입력부(230)를 활성화하여 전력소모를 최소화할 수 있다.

예를 들어, 제어부(210)는 사용자가 세탁기를 사용하는 평일 18시부터 24시까지 또는 주말 12시부터 24시까지 물체감지센서(220) 또는 입력부(230)를 활성화하고, 그 이외의 시간에는 비활성화할 수 있으나, 그 시간에는 한정하지 아니한다.

도 3 내지 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어상태를 도시한 도면이다.

도 3 을 참조하면, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 케이스의 전방에 배치되는 물체감지센서(140)를 포함할 수 있다.

물체감지센서(140)는 세탁기(1)의 주변을 감시할 수 있다. 물체감지센서(140)는 세탁기(1)로부터 기설정된 설정거리(L) 내에 물체의 움직임이 있는지 여부를 감시할 수 있다.

설정거리(L)는 사용자의 설정에 따라 변화할 수 있다. 물체감지센서(140)가 물체의 움직임을 감지하는 범위는 일정한 각도를 가질 수 있다. 물체감지센서(140)는 모터 등에 설치되어, 회전을 하며 물체의 움직임을 감지할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.

도 4 를 참조하면, 물체감지센서(140)는 설정거리(L)내에 물체의 움직임을 감지할 수 이다. 물체감지센서(140)는 설정거리 내에 사람이 들어오는 경우, 이를 제어부에 송신할 수 있다.

제어부는 세탁기(1)로부터 설정거리 내에 사람이 들어오는 경우, 입력부를 활성화할 수 있다. 활성화된 입력부는 명령이 입력되는지 여부를 계속적으로 파악할 수 있다.

세탁기는 입력부가 활성화되었음을 표시할 수 있다. 세탁기는 다양한 방법으로 입력부가 활성화되었음을 표시할 수 있다. 예를 들어, 세탁기는 시각적인 출력을 제공하는 디스플레이에 문자 또는 그림으로 입력부가 활성되었음을 표시하거나, 스피커가 음성으로 입력부가 활성화되었음을 출력할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.

도 5 를 참조하면, 세탁기(1)는 사용자의 명령을 인식하고, 그에 대응한 제어동작을 수행할 수 있다.

세탁기(1)는 음성인식센서(132)를 포함할 수 있다. 세탁기(1)는 사용자가 설정거리 이내에 들어온 후, 제어명령을 수신한 경우, 그에 대응하여 제어동작을 수행할 수 있다.

예를 들어, 세탁기는 음성인식센서(132)가 사용자의 음성을 수신할 수 있고, 수신한 음성이 제어명령을 포함하는지 여부를 판단할 수 있다.

세탁기가 사용자의 명령을 수신하는 방법은 다양할 수 있으므로, 특정한 방법에 한정하지 아니한다. 음성인식센서는 사용자의 음성을 인식하여, 그를 신호로 변환하여 제어부에 송신할 수 있다.

제어부는 메모리에 저장된 음성데이터와 음성인식센서로부터 수신한 음성 신호를 비교분석할 수 있다. 제어부는 메모리에 저장된 복수의 제어명령에 대응하는 복수의 음성데이터 중 어느 하나와 상기 음성 신호가 대응하는 경우, 대응하는 제어명령에 기초하여 세탁기의 동작을 제어할 수 있다.

제어부는 음성인식센서가 인식한 음성과 음성데이터가 일치하는 경우, 표시부가 둘이 서로 일치한다는 내용의 일치메세지를 표시하도록 할 수 있다.

예를 들어, 음성인식센서가 '열려라'라는 음성을 감지한 경우, 제어부는 그와 복수의 음성데이터를 비교분석할 수 있다. 기저장된 음성데이터 중 '열려라'라는 음성데이터가 있는 경우, 제어부는 그 음성데이터와 대응하는 제어명령을 수행할 수 있다. '열려라'에 대응하는 제어명령이 도어(110)를 여는 것이라면, 제어부는 도어(110)를 열 수 있다.

세탁기는 사용자의 음성을 감지하는 실시예 이외에도, 세탁기는 사용자의 특정한 동작을 감지할 수 있다. 세탁기는 복수의 제어명령에 대응하는 복수개의 특정한 동작을 저장할 수 있다. 세탁기는 사용자가 설정거리 이내에 있고, 기설정된 특정한 동작을 감지하는 경우, 그에 대응하는 제어를 수행할 수 있다.

도 6 을 참조하면, 세탁기(1)는 사용자가 물체감지센서(140)가 움직임을 감지하는 영역에서 벗어나는 경우, 입력부를 비활성화할 수 있다.

입력부는 필요한 경우에만 활성화되어, 전력소모를 최소화할 수 있다. 세탁기(1)는 입력부의 비활성화 여부를 시각적 또는 청각적으로 표시할 수 있다.

물체감지센서는 설정거리(L) 내의 물체의 존재 및 움직임을 감지할 수 있다. 물체감지센서는 설정거리 내에 위치했던 물체가 설정거리 밖으로 벗어나는 것을 감지할 수 있다. 물체감지센서는 설정거리를 벗어나는 물체를 감지하는 경우, 그를 제어부에 보고할 수 있다.

제어부는 설정거리 내에 있던 물체가 설정거리를 벗어나는 경우, 입력부를 비활성화할 수 있다. 제어부는 표시부로 입력부가 비활성화됨을 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 디스플레이에 입력부가 비활성화됨을 표시하거나, 스피커를 통하여 입력부가 비활성화됨을 음성으로 표시할 수 있다.

다른 실시예에서, 제어부는 설정거리에 물체가 들어온 후, 입력부가 기설정된 일정시간 동안 제어명령을 수신하지 못하는 경우, 입력부를 비활성화할 수 있다. 디스플레이 또는 스피커는 입력부가 비활성화 되었음을 표시할 수 있다.

도 7 은 본 발명의 일 실시예의 세탁기 제어방법을 도시한 순서도이다.

도 7 을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기 제어방법은 기설정된 설정거리 이내의 물체의 움직임을 감지하는 단계, 설정거리 이내에서 물체의 움직임이 감지되는 경우, 사용자의 명령을 인지하는 입력부를 활성화하는 단계, 입력부가 도어의 동작을 제어하는 명령을 받는 단계, 명령의 종류를 분석하는 단계및 명령에 따라 도어를 여닫는 단계를 포함한다

세탁기는 음성데이터를 저장할 수 있다(S310). 예를 들어, 세탁기는 사용자의 음성을 녹음할 수 있다. 세탁기는 각종 제어명령과 대응하는 음성을 녹음하고 그를 음성데이터로 저장할 수 있다. 세탁기는 사용자의 음성을 감지한 경우, 상기 음성데이터와 비교분석할 수 있다. 세탁기는 사용자의 음성과 대응하는 명령을 파악하고, 그를 수행할 수 있다.

다른 실시예에서는, 세탁기는 특정한 움직임을 저장할 수 있다. 예를 들어, 세탁기는 복수의 제어명령에 대응하는 복수의 움직임을 저장할 수 있다. 세탁기는 특정한 움직임을 감지한 경우, 그에 대응하는 명령을 수행할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.

세탁기는 물체의 움직임을 감지할 수 있다(S320). 예를 들어, 세탁기는 기설정된 설정거리를 갖고, 설정거리 내의 물체의 움직임을 감지할 수 있다. 세탁기는 설정거리 내로 물체가 들어오는지 여부를 파악할 수 있다.

세탁기는 설정거리 내의 물체의 움직임을 감지한 경우(S330), 입력부를 활성화할 수 있다(S340). 세탁기는 설정거리 내의 물체의 움직임을 감지하기 전에는 입력부를 비활성화시킬 수 있다. 입력부는 활성화된 경우, 사용자의 명령을 감지할 수 있다. 입력부는 세탁기를 제어하는 제어명령을 감지할 수 있다. 세탁기는 입력부가 활성화된 경우에도, 계속적으로 물체의 움직임을 감지할 수 있다.

입력부는 사용자의 제어명령을 감지할 수 있다. 입력부가 음성인식센서인 경우, 사용자의 음성을 감지할 수 있다. 입력부는 입력을 감지한 경우(S350), 제어부는 음성데이터와 감지된 음성을 비교할 수 있다(S360).

제어부는 입력부가 감지한 음성과 음성데이터를 비교하여, 대응하는 음성데이터가 존재하는지 여부를 파악할 수 있다(S370). 제어부는 입력부가 감지한 음성과 대응하는 음성데이터를 파악하고, 그에 대응하는 명령을 수행할 수 있다(S380). 예를 들어, 입력부가 감지한 음성이 도어를 여는 명령에 대응하는 음성데이터와 매칭되는 경우, 제어부는 도어를 열 수 있다.

세탁기는 입력부가 활성되고 기설정된 설정시간 이내에 제어명령이 없는 경우, 입력부를 비활성화할 수 있다. 세탁기는 제어명령의 입력이 없는 경우(S350), 설정시간에 도달했는지 여부를 판단할 수 있다(S390). 설정시간에 도달하지 않았다면, 입력부는 계속적으로 제어명령을 감지할 수 있다. 설정시간에 도달한 경우, 입력부는 비활성화될 수 있다(S395).

일 실시예의 세탁기 제어방법은 도어가 열려있는 경우, 입력부 또는 물체감지센서를 비활성화시키는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예의 세탁기 제어방법은 도어가 열리는 동작 중 물체가 접근함을 감지하거나 도어에 외부의 압력이 가해지는 경우, 도어의 동작을 중단하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예의 세탁기 제어방법은 물체감지센서가 1차 설정거리 및 2차 설정거리를 설정하고, 물체가 2차 설정거리 이내에 있는 경우, 경고메세지를 표시할 수 있다. 일 실시예의 세탁기 제어방법은 실내의 조도가 기설정된 값 이하로 떨어지는 경우, 물체감지센서를 비활성화할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.

본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있으나, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다.

컴퓨터 프로그램을 구성하는 복수의 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.

사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 세탁기
110 : 도어
120 : 디스플레이
132 : 음성인식센서
134 : 기계식 버튼
140 : 물체감지센서

Claims (25)

1. 기설정된 설정거리 이내의 물체의 움직임을 감지하는 물체감지센서;
   실내의 조도를 감지하는 조도센서;
   사용자의 명령을 인식하여 신호를 발생하는 입력부;
   포가 삽입되어 회전하는 드럼;
   상기 드럼에 포를 삽입하는 입구를 여닫는 도어;
   상기 도어의 동작 상태를 표시하는 표시부; 및
   상기 물체감지센서가 물체의 움직임을 감지한 경우, 상기 입력부를 활성화하여 상기 도어를 여는 명령을 받아, 상기 도어를 여는 제어부;를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 설정거리 내에서 기설정된 특정한 동작이 감지되는 경우, 상기 입력부를 활성화하고, 상기 물체감지센서가 물체의 움직임을 인식하고, 일정한 시간 이내에 상기 입력부가 명령을 수신하지 않는 경우, 상기 입력부를 비활성화하며, 상기 실내의 조도가 기설정된 값 이하인 경우, 상기 물체감지센서를 비활성화하는 세탁기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 입력부는 소리를 인식하는 음성인식센서를 포함하는 세탁기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 도어의 동작을 제어하는 명령어와 그에 대응하는 음성데이터를 저장하는 메모리;를 더 포함하고,
   상기 음성인식센서가 외부의 음성을 인식한 경우,
   상기 제어부는 상기 음성인식센서가 인식한 음성과 상기 음성데이터를 비교분석하는 세탁기.
4. 제3항에 있어서,
   상기 음성인식센서가 인식한 음성과 상기 음성데이터가 일치하는 경우, 일치메세지를 표시하는 표시부;를 더 포함하는 세탁기.
5. 제1항에 있어서,
   상기 도어의 동작을 제어하는 명령어와 그에 대응하는 음성데이터를 저장하는 메모리를 더 포함하고,
   상기 음성데이터는 사용자의 설정에 따라서 변화하는 세탁기.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 설정거리 내에 위치한 물체가 상기 설정거리를 벗어나는 경우,
   상기 제어부는 상기 입력부를 비활성화하는 세탁기.
8. 삭제
9. 제1항에 있어서,
   상기 입력부가 활성화 되었음을 표시하는 표시부;를 더 포함하는 세탁기.
10. 제1항에 있어서,
    상기 설정거리는 1차 설정거리 및 상기 1차 설정거리보다 짧은 2차 설정거리를 포함하고,
    물체가 상기 2차 설정거리 이내에 있는 경우, 경고메세지를 표시하는 표시부;를 더 포함하는 세탁기.
11. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 도어가 열려있는 경우, 상기 입력부 또는 상기 물체감지센서를 비활성화시키는 세탁기.
12. 제1항에 있어서,
    상기 도어는 기설정된 시간동안 일정한 속도로 열리고,
    상기 도어의 동작 상태를 표시하는 표시부;를 더 포함하는 세탁기.
13. 제12항에 있어서,
    상기 표시부는,
    상기 도어가 열리는 동작이 완료된 경우, 상기 도어가 열렸음을 시각적 또는 청각적으로 표시하는 세탁기.
14. 제12항에 있어서,
    상기 도어가 열리는 동작 중,
    상기 물체감지센서가 물체가 접근함을 감지한 경우,
    상기 제어부는 상기 도어의 동작을 중단하는 세탁기.
15. 제12항에 있어서,
    상기 도어가 열리는 동작 중,
    상기 도어에 외부의 압력이 가해지는 경우,
    상기 제어부는 상기 도어의 동작을 중단하는 세탁기.
16. 삭제
17. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 사용자의 입력에 기초하여, 상기 물체감지센서의 동작시간을 제어할 수 있는 세탁기.
18. 조도센서가 실내의 조도를 감지하는 단계;
    상기 실내의 조도가 기설정된 값 이하인 경우, 물체감지센서를 비활성화하는 단계;
    상기 실내의 조도가 기설정된 값보다 크면, 상기 물체감지센서가 기설정된 설정거리 이내의 물체의 움직임을 감지하는 단계;
    상기 설정거리 이내에서 기설정된 특정한 동작이 감지되는 경우, 사용자의 명령을 인지하는 입력부를 활성화하는 단계;
    상기 입력부가 도어의 동작을 제어하는 명령을 받는 단계;
    상기 명령의 종류를 분석하는 단계;
    상기 명령에 따라 도어를 여닫는 단계; 및
    상기 입력부가 활성화된 후, 일정한 시간 이내에 상기 입력부가 명령을 수신하지 않는 경우, 상기 입력부를 비활성화하는 단계;를 포함하는 세탁기 제어방법.
19. 제18항에 있어서,
    상기 도어의 동작을 제어하는 명령은 음성신호이고,
    상기 명령의 종류를 분석하는 단계에서,
    기저장된 도어의 동작을 제어하는 명령어에 대응하는 음성데이터와 상기 음성신호를 비교하는 세탁기 제어방법.
20. 제18항에 있어서,
    상기 입력부를 활성화하는 단계에서,
    상기 입력부가 활성화되었음을 시각적으로 표시하는 세탁기 제어방법.
21. 제18항에 있어서,
    도어의 동작을 제어하는 명령어와 대응하는 음성데이터를 설정하는 단계;를 더 포함하는 세탁기 제어방법.
22. 삭제
23. 제18항에 있어서,
    상기 설정거리 내에 위치한 물체가 상기 설정거리를 벗어나는 경우,
    상기 입력부를 비활성화하는 단계;를 더 포함하는 세탁기 제어방법.
24. 삭제
25. 제18항에 있어서,
    상기 입력부를 활성화하는 단계;에서,
    상기 입력부가 활성화되었음을 표시하는 세탁기 제어방법.

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