KR101991740B1

KR101991740B1 - Apparatus for suspending boom of loader

Info

Publication number: KR101991740B1
Application number: KR1020170169358A
Authority: KR
Inventors: 박기혁
Original assignee: 박기혁
Priority date: 2017-12-11
Filing date: 2017-12-11
Publication date: 2019-06-21
Also published as: KR20190069022A

Abstract

본 발명은 로더용 붐의 완충장치에 관한 것으로, 특히 산업용 또는 농업용 로더의 붐을 구동시키는 붐 실린더에 가해지는 충격을 매우 간단한 구조에 의해 완충시킬 수 있도록 하는 로더용 붐 실린더의 완충장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 로더의 차체와 붐 사이에 설치되어 붐을 구동시키는 붐 실린더로서, 상기 실린더의 몸체의 내측으로 삽입되고 선단에 가압판이 고정된 로드; 상기 몸체의 후방으로 더 연장된 후방공간부; 상기 후방공간부와 몸체의 내측 사이를 기밀하게 구획하며, 전후방으로 이동이 가능하게 설치된 이동가압판; 상기 후방공간부에서 상기 이동가압판을 탄성지지하는 탄성체; 상기 가압판의 후방으로 유압을 유입 및 유출시키는 제1유압입출공; 상기 가압판의 전방으로 유압을 유입 및 유출시키는 제2유압입출공;으로 구성된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorber for a boom for a loader, and more particularly to a shock absorber for a boom cylinder for a loader that can shock a shock applied to a boom cylinder for driving a boom of an industrial or agricultural loader by a very simple structure .
To this end, the present invention provides a boom cylinder installed between a body of a loader and a boom for driving the boom, comprising: a rod inserted into the body of the cylinder and having a platen fixed to its tip; A rear space further extending rearward of the body; A moving platen that airtightly divides the space between the rear space and the inside of the body and is provided so as to be movable forward and backward; An elastic body for elastically supporting the moving platen in the rear space portion; A first hydraulic pressure input / output hole for introducing and discharging hydraulic pressure to the rear of the pressure plate; And a second hydraulic pressure input / output hole for introducing and discharging the hydraulic pressure to the front of the pressure plate.

Description

로더용 붐 실린더의 완충장치{Apparatus for suspending boom of loader}[0001] APPARATUS FOR SUSPENSION BOOM OF LOADER [0002]

본 발명은 로더용 붐의 완충장치에 관한 것으로, 특히 산업용 또는 농업용 로더의 붐을 구동시키는 붐 실린더에 가해지는 충격을 완충시킬 수 있도록 하는 로더용 붐 실린더의 완충장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorber for a boom for a loader, and more particularly to a shock absorber for a boom cylinder for a loader that can buffer shock applied to a boom cylinder for driving a boom of an industrial or agricultural loader.

로더는 중량물을 들어올리거나 또는 들어 올려진 중량물을 이동시키기 위한 장비로서, 포크레인, 크레인, 도저, 휠로더 등에 적용되는 산업용 로더가 있으며, 더 나아가 농업용 스키드 로더, 트랙터 부착형 로더, 트랙터용 작업기 등의 농업용 로더가 있다.The loader is an equipment for lifting or lifting heavy objects such as forklifts, cranes, dozers, wheel loaders and the like. Furthermore, there are industrial loaders such as agricultural skid loaders, tractor mounted loaders, There is a loader.

도1 및 도2는 공개특허 제10-2009-0071992호(산업차량을 위한 붐 실린더의 충격흡수장치)에 나타난 로더가 적용된 산업 차량의 구조를 보인 도로서, 특히 중량물을 실은 작업기 즉 버킷 하강(Boom down)될 때 작업기으로부터 차체 또는 붐 브래킷으로 가해지는 물리적 충격을 적절히 흡수할 수 있도록 한다. Figs. 1 and 2 show the structure of an industrial vehicle to which a loader shown in a patent document 10-2009-0071992 (a shock absorber of a boom cylinder for an industrial vehicle) is applied, in particular, Boom down) to absorb the physical impact from the machine to the vehicle body or to the boom brackets.

이를 위하여 종래 기술은 붐(2), 아암(3) 및 버킷(4)으로 이루어져 있다. To this end, the prior art consists of a boom (2), an arm (3) and a bucket (4).

상기 붐(2)은 하단부가 상부 선회체(5)에 선회 가능하게 구비되고 양측의 두 붐 실린더(6)에 의해 가동된다. The lower end of the boom 2 is rotatably provided in the upper revolving structure 5 and is operated by two boom cylinders 6 on both sides.

상기 아암(3)은 후단부가 상기 붐(2)의 선단부에 선회 가능하게 구비되고 아암 실린더(7)에 의해 가동된다. The rear end of the arm 3 is rotatably provided at the distal end of the boom 2 and is operated by the arm cylinder 7.

상기 버킷(4)은 후단부가 상기 아암(3)의 선단부에 선회 가능하게 구비되고 버킷 실린더(8)에 의해 가동된다.The rear end of the bucket 4 is rotatably provided at the distal end of the arm 3 and is operated by the bucket cylinder 8. [

상기 각 붐 실린더(6)는 실린더바디(6a)의 하단부가 차체(9)에 축핀(6b)을 매개로 하여 선회 가능하게 고정되고, 상기 실린더바디(6a) 내의 피스톤(6c)과 연결된 가동로드(6d)의 상단부가 또한 축핀(6e)을 매개로 하여 붐(2)의 일부분에 연결되어 있다.Each of the boom cylinders 6 has a lower end portion of the cylinder body 6a which is pivotally fixed to the vehicle body 9 via an axial pin 6b and which is connected to the piston 6c in the cylinder body 6a, The upper end of the boom 6d is also connected to a part of the boom 2 via the shaft pin 6e.

상기 붐 실린더(6)는 피스톤(6c)을 사이에 두고 상기 실린더바디(6a)의 상측부와 하측부에 각각 오일포트(도시되지 않음)가 구비되어 있으며, 상기 가동로드(6d)는 해당 오일포트로부터 실린더바디(6a) 내로 유입 또는 배출되는 압류에 의해 일정 스트로크 범위 내에서 상하이동되는 피스톤(6c)에 의해 이동된다.The boom cylinder 6 is provided with an oil port (not shown) at an upper portion and a lower portion of the cylinder body 6a with the piston 6c interposed therebetween. And is moved by the piston 6c, which is moved upward and downward within a predetermined stroke range by seizure which is introduced or discharged into the cylinder body 6a from the port.

또한, 상기 붐 실린더(6)에 가해지는 충격을 흡수하기 위한 구조는, Further, the structure for absorbing the shock applied to the boom cylinder (6)

차체 또는 붐 브래킷(12)의 적어도 한 개소에 구비되고 상호 마주하는 형태로 지지부(11a)를 포함하며, 붐 실린더(6)의 실린더바디(6a)의 하단부에 구비된 연결바(13)를 축핀(6b)을 매개로 하여 회전 가능하게 고정하는 브래킷(11); A connecting bar (13) provided at a lower end of a cylinder body (6a) of a boom cylinder (6) includes a support portion (11a) provided at at least one position of a vehicle body or a boom bracket (12) A bracket 11 which rotatably fixes the rotary shaft 6a via a bracket 6b;

이 브래킷(11)의 두 지지부(11a)에 상호 마주하는 형태로 각각 구비되고 상기 붐 실린더(6)의 가동로드(6d)를 가동시키는 압류를 이용하여 상기 연결바(13)에 마찰력을 가하거나 마찰력을 해제 가능하게 하는 마찰수단(15); A frictional force is applied to the connecting bar 13 by means of seizing to move the movable rod 6d of the boom cylinder 6 so as to face the two supporting portions 11a of the bracket 11 A friction means (15) for releasing the frictional force;

상기 붐 실린더(6)가 최저 스윙각도에 도달하거나 상기 붐 실린더(6)의 가동로드(6d)가 최저 하강위치에 도달하기 전의 근접지점에서 동작신호를 발생시키는 센서부(25); A sensor part 25 for generating an operation signal at a point near the boom cylinder 6 before the boom cylinder 6 reaches the minimum swing angle or before the movable rod 6d of the boom cylinder 6 reaches the lowest fall position;

이 센서부(25)로부터 동작신호가 수신되지 않는 동안 상기 마찰수단(15)과 상기 연결바(13) 간의 분리상태를 유지시키고, 상기 센서부(25)로부터 동작신호가 수신되면 상기 마찰수단(15)과 상기 연결바(13) 간의 마찰이 발생되게 하는 유로개폐 스위치(35);를 포함하며, 상기 마찰 실린더(16)의 실린더바디(16b)와 상기 붐 실린더(6)의 실린더바디(6a)의 하측부는 각각 유압라인(40)을 매개로 하여 연결되고, 상기 유로개폐 스위치(35)는 바이패스 유압라인(40a)을 매개로 하여 상기 각 유압라인(40)과 탱크(14)를 연결하도록 구성되어 있다.While the operation signal is not received from the sensor unit 25, the separation state between the friction unit 15 and the connection bar 13 is maintained, and when the operation signal is received from the sensor unit 25, Closing switch 35 for causing friction between the connecting bar 13 and the cylinder body 16b of the boom cylinder 6 and the cylinder body 16b of the friction cylinder 16 to cause friction between the cylinder body 16a and the connecting bar 13, Are connected to each other via a hydraulic line 40. The oil line opening and closing switch 35 connects the hydraulic line 40 and the tank 14 via a bypass hydraulic line 40a, .

따라서, 버킷 등과 같은 프론트 어태치먼트에 중량물을 실은 상태에서 작업기를 하강시킬 시 작업기가 급격히 하강하는 것을 방지할 수 있게 됨으로써 작업기의 붐 실린더를 통해 상부 선회체에 물리적 충격이 크게 가해지거나 손상되는 것을 방지할 수 있게 한다.Accordingly, when the work machine is lowered in a state where a heavy object is loaded on a front attachment such as a bucket, it is possible to prevent the work machine from being abruptly lowered, thereby preventing a physical impact from being greatly applied or damaged to the upper turn body through the boom cylinder of the work machine I will.

그런데, 이러한 종래 기술은 붐 실린더에 가해지는 충격을 흡수하기 위하여 연결바(13)를 마찰수단(15)에 의해 마찰시키게 되는데, 이러한 마찰수단(15)은 실린더 형으로 구성되어 그 구조가 매우 복잡하고, 또한 그 마찰수단(15)을 구동시키기 위해 복잡한 유압라인(40)이 설치된 구조를 가지게 되므로, 제조비용이 증가하는 단점이 있다. However, in this conventional technique, the connecting bar 13 is rubbed by the rubbing means 15 in order to absorb the impact applied to the boom cylinder. Such a rubbing means 15 is formed in a cylindrical shape, And also has a structure in which a complicated hydraulic line 40 is installed to drive the friction means 15. This leads to an increase in manufacturing cost.

<선행기술문헌><Prior Art Literature>

1. 공개특허 제10-2009-0071992호1. Open Patent No. 10-2009-0071992

(산업차량을 위한 붐 실린더의 충격흡수장치) (Shock absorber of boom cylinder for industrial vehicle)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여, 매우 간단한 구조로서 붐 실린더에 가해지는 충격을 완충시키도록 한 로더용 붐 실린더의 완충장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a shock absorber for a boom cylinder for a loader in which a shock applied to a boom cylinder is buffered by a very simple structure.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로더용 붐 실린더의 완충장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided a shock absorber for a boom cylinder for a loader,

로더의 차체와 붐 사이에 설치되어 붐을 구동시키는 붐 실린더로서,A boom cylinder installed between a body of a loader and a boom for driving the boom,

상기 실린더의 몸체의 내측으로 삽입되고 선단에 가압판이 고정된 로드;A rod inserted into the body of the cylinder and having a platen fixed to its tip;

상기 몸체의 후방으로 더 연장된 후방공간부;A rear space further extending rearward of the body;

상기 후방공간부와 몸체의 내측 사이를 기밀하게 구획하며, 전후방으로 이동이 가능하게 설치된 이동가압판;A moving platen that airtightly divides the space between the rear space and the inside of the body and is provided so as to be movable forward and backward;

상기 후방공간부에서 상기 이동가압판을 탄성지지하는 탄성체;An elastic body for elastically supporting the moving platen in the rear space portion;

상기 가압판의 후방으로 유압을 유입 및 유출시키는 제1유압입출공;A first hydraulic pressure input / output hole for introducing and discharging hydraulic pressure to the rear of the pressure plate;

상기 가압판의 전방으로 유압을 유입 및 유출시키는 제2유압입출공;으로 구성된다.And a second hydraulic pressure input / output hole for introducing and discharging the hydraulic pressure to the front of the pressure plate.

이러한 본 발명에 따르면, 매우 간단한 구조에 의해 붐 실린더에 가해지는 충격을 완충시킴으로써 제조비용이 매우 저렴하며, 또한 이러한 완충장치에 의해 차체와 붐에 가해지는 충격을 흡수할 수 있도록 하여 볼트 또는 핀 등의 고정구조물에 손상이 발생하는 것을 방지하게 된다.According to the present invention, the shock to be applied to the boom cylinder is buffered by a very simple structure, so that the manufacturing cost is very low, and the impact applied to the vehicle body and the boom can be absorbed by the shock absorber, Thereby preventing damage to the fixed structure.

도1 및 도2는 종래 기술에 의한 붐 실린더의 충격흡수장치를 보인 도.
도3은 본 발명에 의한 로더용 붐 실린더의 완충장치를 보인 도.
도4는 탄성체의 구조를 보인 도.
도5는 본 발명의 다른 실시 예를 보인 도.
도6은 본 발명의 또 다른 실시 예를 보인 도.1 and 2 are views showing a shock absorbing device of a boom cylinder according to the prior art.
3 is a view showing a shock absorber of a boom cylinder for a loader according to the present invention.
4 is a view showing the structure of an elastic body.
5 illustrates another embodiment of the present invention.
6 shows another embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments.

또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention.

따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. However, the following embodiments of the present invention may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.

본 발명의 실시 예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.The embodiments of the present invention are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention.

도3은 본 발명에 의한 로더용 붐 실린더의 완충장치를 보인 도이고, 도4는 탄성체의 구조를 보인 도이다.FIG. 3 is a view showing a shock absorber of a boom cylinder for a loader according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing a structure of an elastic body.

본 발명에 의한 완충장치는 차체와 붐 사이에 연결되어 붐을 구동시키게 되는 붐 실린더 형태로서, 실린더 몸체(100)의 일측에 로드(110)가 결합되고, 그 로드(110)의 전단에는 가압판(111)이 형성되며, 후단은 차체 또는 붐에 연결되기 위한 핀 조립부(112)가 형성되어 있다.A shock absorber according to the present invention is a boom cylinder type which is connected between a vehicle body and a boom to drive a boom. A rod 110 is coupled to one side of a cylinder body 100, 111, and a pin assembly 112 for connecting to a vehicle body or a boom is formed at a rear end thereof.

실린더 몸체(100)의 후방부위는 연장되어 후방공간부(101)가 형성되고, 그 후방공간부(101)와 몸체(100) 사이에는 기밀한 상태에서 전후방향으로 이동이 가능하게 이동가압판(130)이 구비되어 있다.The rear portion of the cylinder body 100 is extended to form a rear space portion 101 and a gap between the rear space portion 101 and the body 100 is formed between the moving pressure plate 130 .

이러한 이동가압판(130)은 후방공간부(101)에 구비된 탄성체(140,150)에 의해 탄성지지되는데, 상기 탄성체(140,150)는 코일 스프링 또는 실리콘 고무 등의 탄성 재질로 형성된다.The moving platen 130 is elastically supported by the elastic members 140 and 150 provided in the rear space portion 101. The elastic members 140 and 150 are formed of an elastic material such as a coil spring or silicone rubber.

상기 탄성체(140,150)는 코일 스프링인 경우에 도4에서와 같이 직경이 큰 제1스프링(140)의 내측으로 직경이 작은 제2스프링(150)이 삽입되는 형태로서, 제2스프링(150)의 길이가 제1스프링(140)의 길이보다 길게 형성된다.4, the second spring 150 having a small diameter is inserted into the first spring 140 having a large diameter, and the second spring 150 is inserted into the second spring 150, The length of the first spring 140 is longer than the length of the first spring 140.

그러므로, 초기에는 이동가압판(130)이 제2스프링(150)의 선단에 접촉되어 탄성지지되며, 후방공간부(101)의 외측으로는 차체 또는 붐에 연결되기 위한 핀 조립부(113)가 구비되어 있다.Therefore, in the beginning, the moving platen 130 contacts the tip of the second spring 150 and is resiliently supported. On the outside of the rear space portion 101, there is provided a pin assembly 113 for connecting to the vehicle body or the boom .

또한 몸체(100)의 로드(110)가 삽입되는 일측에는 제1유압공(120)이 형성되며, 이러한 제1유압공(120)은 로드(110)가 신장되었을 때 가압판(111)의 후측부위에 위치하게 된다.A first hydraulic hole 120 is formed at one side of the body 100 where the rod 110 is inserted and the first hydraulic hole 120 is formed in the rear side of the pressure plate 111 when the rod 110 is extended. &Lt; / RTI >

몸체(100)의 타측 즉 후방공간부(101)의 위치에는 제2유압공(121)이 형성되어 있으며, 제1유압공(120)과 제2유압공(121) 사이에는 금속관 또는 호스 형태의 유압라인(122)이 연결된다.A second hydraulic hole 121 is formed at the other side of the body 100, that is, the rear space portion 101, and a metal pipe or a hose-shaped metal pipe is formed between the first hydraulic hole 120 and the second hydraulic hole 121 The hydraulic line 122 is connected.

이러한 유압라인(122)에 의해 가압판(111)의 전방과 후방공간부(101)의 유압이 서로 공유된다.The hydraulic pressure in the front space 101 and the space in the rear space 101 of the pressure plate 111 are shared by the hydraulic line 122.

아울러 유압라인(122)에는 선택적으로 유압라인(122)을 개폐시키기 위한 밸브(125)가 설치된다.In addition, the hydraulic line 122 is provided with a valve 125 for selectively opening and closing the hydraulic line 122.

그리고, 상기 제1유압공(120)이 형성된 부위에서 반대쪽에는 제1유압입출공(123)이 형성되고, 또한 가압판(111)의 전방부위와 이동가압판(430)의 사이에는 제2유압입출공(124)이 형성되어 있다.The first hydraulic pressure input and output hole 123 is formed on the opposite side of the first hydraulic hole 120 and the second hydraulic input and output hole 123 is formed between the front portion of the pressure plate 111 and the moving pressure plate 430. [ (Not shown).

이러한 제1유압입출공(123)과 제2유압입출공(124)을 통해서 로드(110)를 신장시키거나 압축시키기 위한 유압이 공급되거나 유출될 수 있게 된다.The hydraulic pressure for extending or compressing the rod 110 can be supplied or discharged through the first hydraulic input / output hole 123 and the second hydraulic input / output hole 124.

제1유압공(120)과 제1유압입출공(123)은 로드(110)가 최대로 신장되었을 때 가압판(111)의 후방부위에 위치하도록 하고, 제2유압입출공(124)는 로드(110)가 최대로 압축되었을 때 가압판(111)의 전방부위와 이동가압판(130) 사이에 위치하게 된다.The first hydraulic pressure hole 120 and the first hydraulic pressure input and output hole 123 are located at a rear portion of the pressure plate 111 when the rod 110 is maximally extended, 110 are compressed to the maximum, they are positioned between the front portion of the pressure plate 111 and the moving pressure plate 130.

이러한 구조를 갖는 본 발명의 일실시 예의 동작을 설명한다.The operation of one embodiment of the present invention having such a structure will be described.

차체로부터 붐을 펼치기 위하여 제2유압입출공(124)을 통해 유압을 공급하게 되면, 가압판(111)의 전방부위에 큰 압력이 인가되므로 가압판(111)에 그 압력이 가해지므로 로드(110)가 신장된다.When a hydraulic pressure is supplied through the second hydraulic pressure input / output hole 124 to spread the boom from the vehicle body, since a large pressure is applied to the front portion of the pressure plate 111, the pressure is applied to the pressure plate 111, Lt; / RTI >

이때 가압판(111)의 후방부위의 유압은 제1유압입출공(123)을 통해 빠져나가게 되므로, 가압판(111)의 후방부위의 압력이 낮아지게 되어 로드(110)가 낮은 유압에도 쉽게 신장될 수 있게 된다.At this time, the hydraulic pressure at the rear portion of the pressure plate 111 is discharged through the first hydraulic inlet / outlet 123, so that the pressure at the rear portion of the pressure plate 111 is lowered so that the rod 110 can be easily extended .

이와 동시에 후방공간부(101)의 유압도 이동가압판(130)에 가해지는 유압의 압력에 의해 유압라인(122)을 통해 일부가 제1유압입출공(123)으로 빠져 나가게 되지만 탄성체(140,150)에 의해 탄성지지력이 발생하므로 이동가압판(130)은 가압판(111)의 전방에 가해지는 압력에 의해 후방으로 약간만 이동하게 되는 것이다.At the same time, the hydraulic pressure of the rear space portion 101 is also partially discharged through the hydraulic line 122 to the first hydraulic input / output hole 123 by the pressure of the hydraulic pressure applied to the moving pressure plate 130, The movable pressure plate 130 is moved slightly rearward by the pressure applied to the front of the pressure plate 111. [

그러므로, 로드(110)를 신장시킬 수 있는 압력이 충분히 가압판(111)의 전방에 작용할 수 있는 것이다.Therefore, the pressure capable of stretching the rod 110 can sufficiently act in front of the pressure plate 111. [

이렇게 로드(110)가 신장된 상태에서 작업기 예를 들어 버킷 등에 중량물을 채워 들어올리게 되면, 붐을 지지하던 로드(110)에 중량물의 하중에 의한 부하가 걸리게 되어 가압판(111)의 전방부위의 압력이 크게 증가하게 된다.When the rod 110 is lifted and loaded in a heavy load such as a bucket or the like in a state where the rod 110 is stretched, a load due to the load of the heavy load is applied to the rod 110 supporting the boom, .

따라서, 몸체(100) 내부의 압력이 크게 증가하여 자칫 붐 실린더가 손상될 수 있으나, 탄성체(140,150)에 의해 탄성지지되는 이동가압판(130)이 몸체(100)의 내부에 가해진 압력에 대하여 탄성력을 가지고 완충시키게 되므로 몸체(100)의 손상이 방지되는 것이다.The boom cylinder may be damaged due to a large increase in the pressure inside the body 100. The boom cylinder may be damaged by the elasticity of the movement pressing plate 130 elastically supported by the elastic bodies 140 and 150 against the pressure applied to the inside of the body 100 So that damage to the body 100 is prevented.

즉, 로드(110)의 부하에 의해 가압판(111)의 전방부위의 압력이 크게 증가하면, 그 압력이 이동가압판(130)에 미치게 되고, 이때 이동가압판(130)이 탄성력에 의해 지지됨으로써 큰 압력을 흡수하여 완충시키게 되는 것이다.That is, when the pressure of the front portion of the pressure plate 111 is greatly increased by the load of the rod 110, the pressure of the pressure increases as the pressure plate 130 moves. At this time, as the pressure plate 130 is supported by the elastic force, Absorbs and buffers.

이때, 비교적 작은 압력은 제2스프링(150)이 탄성지지하여 충격을 흡수하고, 큰 압력은 제2스프링(150)이 압축되면서 제1스프링(140)과 함께 충격을 흡수하게 되는 것이다.At this time, the relatively small pressure absorbs the shock due to the elastic support of the second spring 150, and the large pressure compresses the second spring 150 to absorb the impact together with the first spring 140.

또한, 붐을 접는 경우에는 제1유압입출공(123)을 통하여 유압을 인가하게 되면, 가압판(111)의 후방부위에 압력이 형성되어 로드(110)가 압축되며, 유압이 유압라인(122)을 통해 후방공간부(101)로 이동하게 되어 후방공간부(101)의 압력이 증갛게 된다.When the boom is folded, when the hydraulic pressure is applied through the first hydraulic input / output hole 123, pressure is generated at the rear portion of the pressure plate 111 to compress the rod 110. When hydraulic pressure is applied to the hydraulic line 122, So that the pressure of the rear space portion 101 is reduced.

이와 동시에 가압판(111)의 전방부위에 형성된 유압은 제2유압입출공(124)을 통해 배출됨으로써 로드(110)가 제1유압입출공(123)을 통해 유입되는 압력에 의해 쉽게 압축되는 것이다.At the same time, the oil pressure formed in the front portion of the pressure plate 111 is discharged through the second oil pressure input / output hole 124 so that the rod 110 is easily compressed by the pressure introduced through the first oil pressure input / output hole 123.

작업기에 중량물이 채워진 상태에서 로드가 압축되고, 이에 따라 붐이 접혀진상태에서 이동하게 되면, 중량물에 의해 붐이 흔들리게 되며, 이러한 흔들림에 의한 충격에 의해 로드(110)가 전후방으로 움직이게 되므로, 이에 따라 가압판(111)도 전후방으로 움직이게 되어 가압판(111)의 전방부위에는 순간적으로 큰 압력이 걸리게 된다.When the rod is compressed in a state in which the heavy load is filled in the working machine and the boom is moved in a folded state, the boom is shaken by the heavy load, and the rod 110 moves forward and backward due to the impact caused by the shaking. Accordingly, the pressure plate 111 also moves forward and backward, so that a large pressure is instantaneously applied to the front portion of the pressure plate 111.

이때, 상기에서 언급한 바와 같이 후방공간부(101)의 압력과 탄성체(140,150)에 의해 이동가압판(130)이 탄성지지된 상태에서 가압판(411)의 전후방 이동에 의한 압력에 대응하여 전후방으로 이동하게 됨으로써 충격을 흡수하게 되는 것이다.As described above, when the pressure plate 130 is elastically supported by the elastic members 140 and 150 and the pressure of the rear space portion 101, the pressure plate 411 moves forward and backward in response to the pressure caused by the forward and backward movement of the pressure plate 411 The shock is absorbed.

아울러, 유압라인(122)을 밸브(125)에 의해 폐쇄시키는 경우에는 일반적인 붐 실린더 형태로 사용할 수 있게 되며, 이동가압판(130)의 후방에 유압이 공급되어 그 유압에 의해 탄성력이 발생하므로, 탄성체(140,150)는 선택적으로 사용될 수 있을 것이다.In addition, when the hydraulic line 122 is closed by the valve 125, it can be used in the form of a general boom cylinder. Since the hydraulic pressure is supplied to the rear of the moving platen 130 and the elastic force is generated by the hydraulic pressure, (140,150) may optionally be used.

도5는 본 발명의 다른 실시 예로서, 제1유압공(120) 제2유압공(121), 유압라인(122)이 삭제되고, 상기 후방공간부(101)의 후단에는 공기구멍(102)이 형성되어 있으므로, 후방공간부(101)는 대기압만 작용하게 된다.5 shows another embodiment of the present invention in which the second hydraulic hole 121 and the hydraulic line 122 are removed from the first hydraulic hole 120 and the air hole 102 is formed in the rear end of the rear space 101, So that only the atmospheric pressure acts on the rear space portion 101.

이에 따라 탄성체(140,150)의 탄성력으로 이동가압판(130)을 지지하는 구조이다.Thereby supporting the moving pressure plate 130 by the elastic force of the elastic members 140 and 150. [

도6은 본 발명의 또 다른 실시 예로서, 후방공간부(101)가 기밀하게 구성되면서 내부에 탄성체(140)가 구비되고, 그 후방공간부(101)에 제3유압입출공(126)이 형성되어 제1유압입출공(123)과 유압공급라인(160)을 공유하게 된다.6 is a perspective view illustrating a state in which the rear space portion 101 is airtightly constructed and the elastic body 140 is provided therein and a third hydraulic inlet and outlet hole 126 is formed in the rear space portion 101 And the first hydraulic pressure input / output hole 123 and the hydraulic pressure supply line 160 are shared.

따라서, 제3유압입출공(126)에 의해 후방공간부(101)의 압력을 가압판(111)의 후방에 가해지는 압력으로 조절할 수 있게 됨으로써 그 탄성지지력에 의해 이동가압판(130)의 탄성력을 조절할 수 있는 것이다.Accordingly, the pressure of the rear space portion 101 can be adjusted to the pressure applied to the back of the pressure plate 111 by the third hydraulic pressure input / output hole 126, so that the elastic force of the moving pressure plate 130 can be adjusted You can.

물론, 이동가압판(130)의 후방에 유압이 공급되어 그 유압에 의해 탄성력이 발생하므로, 탄성체(140)는 삭제될 수 있으며, 필요에 따라서 사용될 수 있을 것이다.Of course, since the hydraulic pressure is supplied to the rear of the moving platen 130 and the elastic force is generated by the hydraulic pressure, the elastic body 140 can be eliminated and used as needed.

전술한 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Invention.

100 : 몸체
101 : 후방공간부
102 ; 공기구멍
110 : 로드
111 : 가압판
112,113 : 핀 조립부
120 : 제1유압공
121 : 제2유압공
123 : 제1유압입출공
124 : 제2유압입출공
125 : 유압라인
130 : 이동가압판
140,150 : 탄성체
160 : 유압공급라인100: Body
101: rear space portion
102; Air hole
110: Load
111: Platen
112, 113:
120: 1st hydraulic ball
121: second hydraulic ball
123: 1st hydraulic inlet / outlet ball
124: 2nd hydraulic inlet / outlet ball
125: Hydraulic line
130: moving platen
140,150: elastomer
160: Hydraulic supply line

Claims

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로더의 차체와 붐 사이에 설치되어 붐을 구동시키는 붐 실린더로서,
상기 실린더의 몸체의 내측으로 삽입되고 선단에 가압판이 고정된 로드;
상기 몸체의 후방으로 더 연장된 후방공간부;
상기 후방공간부와 몸체의 내측 사이를 기밀하게 구획하며, 전후방으로 이동이 가능하게 설치된 이동가압판;
상기 가압판의 후방으로 유압을 유입 및 유출시키는 제1유압입출공;
상기 가압판의 전방으로 유압을 유입 및 유출시키는 제2유압입출공;
상기 후방공간부로 유압을 유입 및 유출시키며, 상기 제1유압입출공과 유압공급라인을 공유하는 제3유압입출공;으로 구성된 것을 특징으로 로더용 붐 실린더의 완충장치.
A boom cylinder installed between a body of a loader and a boom for driving the boom,
A rod inserted into the body of the cylinder and having a platen fixed to its tip;
A rear space further extending rearward of the body;
A moving platen that airtightly divides the space between the rear space and the inside of the body and is provided so as to be movable forward and backward;
A first hydraulic pressure input / output hole for introducing and discharging hydraulic pressure to the rear of the pressure plate;
A second hydraulic pressure input / output hole for introducing and discharging the hydraulic pressure to the front of the pressure plate;
And a third hydraulic pressure input / output hole for allowing hydraulic pressure to flow in and out of the rear space and sharing the hydraulic pressure supply line with the first hydraulic pressure input / output hole.

제6항에 있어서, 상기 후방공간부에서는 상기 이동가압판을 탄성지지하는 탄성체가 구비된 것을 특징으로 하는 로더용 붐 실린더의 완충장치.
7. The shock absorber according to claim 6, wherein the rear space portion is provided with an elastic body for elastically supporting the moving platen.

제7항에 있어서, 상기 탄성체는 코일 스프링 또는 실리콘 고무 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 로더용 붐 실린더의 완충장치.
8. The shock absorber according to claim 7, wherein the elastic body is one of a coil spring and a silicone rubber.

제7항에 있어서, 상기 탄성체는 코일 스프링으로서, 직경이 큰 제1스프링의 내측으로 직경이 작은 제2스프링이 삽입되며, 상기 제2스프링의 길이는 제1스프링의 길이보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 로더용 붐 실린더의 완충장치.[7] The method of claim 7, wherein the elastic body is a coil spring, and a second spring having a small diameter is inserted into the first spring having a large diameter, and the length of the second spring is larger than the length of the first spring The boom cylinder for the loader.