KR101989973B1 - Integrated control device for shooting drone - Google Patents

Integrated control device for shooting drone Download PDF

Info

Publication number
KR101989973B1
KR101989973B1 KR1020160144847A KR20160144847A KR101989973B1 KR 101989973 B1 KR101989973 B1 KR 101989973B1 KR 1020160144847 A KR1020160144847 A KR 1020160144847A KR 20160144847 A KR20160144847 A KR 20160144847A KR 101989973 B1 KR101989973 B1 KR 101989973B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drone
gimbal
camera
input
coordinate information
Prior art date
Application number
KR1020160144847A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180047937A (en
Inventor
김경배
박희민
Original Assignee
서원대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서원대학교산학협력단 filed Critical 서원대학교산학협력단
Priority to KR1020160144847A priority Critical patent/KR101989973B1/en
Publication of KR20180047937A publication Critical patent/KR20180047937A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101989973B1 publication Critical patent/KR101989973B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/006—Apparatus mounted on flying objects
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/006—Navigation or guidance aids for a single aircraft in accordance with predefined flight zones, e.g. to avoid prohibited zones
    • H04N5/2257—
    • H04N5/23206—
    • B64C2201/127—
    • B64C2201/141—
    • B64C2201/146—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

본 발명은 드론을 비행시키며, 드론에 장착되는 짐벌을 제어하여 짐벌에 장착되는 카메라의 촬영 방향 및 촬영 각도를 조정할 수 있고, 짐벌에 장착되는 카메라를 제어하여 촬영되는 영상의 확대 및 축소가 가능한 촬영용 드론 통합 제어 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 촬영용 드론 통합 제어 장치는 무선 통신 장비가 탑재되는 드론 및 상기 드론에 장착되는 짐벌, 상기 짐벌에 장착되는 카메라를 통합하여 조종 가능한 무선 조종 장치에 있어서, 무선 통신 장비와 양 방향 통신되는 무선 통신부와 드론을 제어하는 드론 제어부와 짐벌을 제어하는 짐벌 제어부와 항공 영상을 촬영하도록 카메라를 제어하는 카메라 제어부와 항공 영상이 표시되는 영상 표시부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention can fly the drone, control the gimbal mounted on the drone can adjust the shooting direction and angle of shooting of the camera mounted on the gimbal, control the camera mounted on the gimbal for the shooting that can be enlarged and reduced the image taken Drone integrated control device.
The drone integrated control apparatus for photographing according to the present invention is a drone on which a wireless communication equipment is mounted, a gimbal mounted on the drone, and a wireless control device which can be controlled by integrating a camera mounted on the gimbal. And a drone controller for controlling the wireless communication unit, a drone, a gimbal controller for controlling the gimbal, a camera controller for controlling the camera to capture the aerial image, and an image display unit for displaying the aerial image.

Description

촬영용 드론 통합 제어 장치{Integrated control device for shooting drone}Integrated control device for shooting drone}

본 발명은 드론을 제어함과 동시에 드론에 장착되는 짐벌 및 카메라를 제어할 수 있는 통합 제어 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 드론을 비행시키며, 드론에 장착되는 짐벌을 제어하여 짐벌에 장착되는 카메라의 촬영 방향 및 촬영 각도를 조정할 수 있고, 짐벌에 장착되는 카메라를 제어하여 촬영되는 영상의 확대 및 축소가 가능한 촬영용 드론 통합 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated control device capable of controlling a drone and simultaneously controlling a gimbal mounted on a drone and a camera, and more specifically, flying a drone and controlling the gimbal mounted on the drone to be mounted on the gimbal. The present invention relates to a drone integrated control apparatus capable of adjusting a photographing direction and a photographing angle of a camera and enlarging and reducing a photographed image by controlling a camera mounted on a gimbal.

최근 가장 주목받는 기술 중의 하나인 드론은 수직 이착륙이 가능하고 전후 방향 이동 및 정지 비행이 가능한 장점으로 인해 군사 목적으로 개발되고 사용되던 초기의 용도와는 달리 점차 다양한 분야로 활용영역이 확장되는 추세이다.Drones, one of the most notable technologies in recent years, have a tendency to expand their use in various fields, unlike the early uses that were developed and used for military purposes due to the advantages of vertical takeoff and landing, forward and rearward flight and stationary flight. .

특히, 드론에 카메라를 장착하게 되면, 기존에는 헬기의 기동에 따른 비용 등 다양한 문제로 얻기 어려웠던 항공 영상을 언제 어디서든 쉽고 간편하게 얻을 수 있는 장점으로 인해 방송사, 민간 업체, 개인에 의한 촬영용 드론의 사용이 급격하게 증가하고 있다.In particular, when a drone is equipped with a camera, the drone for shooting by broadcasters, private companies, and individuals can be easily and conveniently obtained anytime and anywhere by using aerial cameras, which were previously difficult to obtain due to various problems such as the cost of maneuvering a helicopter. This is increasing rapidly.

다만, 드론을 사용하여 항공 영상을 촬영하는 현재의 방식은, 드론만을 제어하여 카메라의 촬영 시점 및 각도를 변화시키거나 드론에 카메라를 장착시키는 짐벌을 제어하여 카메라를 이동시키는 방식으로써, 카메라의 정밀한 조작은 할 수 없고 드론과 짐벌을 각각 다른 장치로 제어하여야 하므로 혼자서는 제어하기 어려운 문제점이 있다.However, the current method of capturing aerial images using a drone is to control only the drone to change the point of view and angle of the camera or to move the camera by controlling the gimbal that mounts the camera on the drone. There is a problem that it is difficult to control alone because it cannot be manipulated and drones and gimbals must be controlled by different devices.

이러한 문제를 해결하기 위한, 드론을 통한 촬영에 관한 발명으로는 대한민국 공개특허공보 특2000-0027434호의 "항공촬영시스템" 및 대한민국 공개특허공보 특2003-0001664호의 "항공촬영장치가 구비되는 모형 비행체", 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0072597호의 "디지털 비행촬영장치" 및 대한민국 등록실용신안공보 제20-0408939호의 "촬영조종장치"가 제안되어 공개된 바 있다.In order to solve such a problem, the invention related to photography through a drone includes the "aviation photographing system" of Korean Unexamined Patent Publication No. 2000-0027434 and the "model aircraft equipped with aerial photographing apparatus" of Korean Unexamined Patent Publication No. 2003-0001664 , Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0072597 "Digital flight photographing device" and Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0408939 "Shooting control device" has been proposed and published.

상기 대한민국 공개특허공보 특2000-0027434호의 "항공촬영시스템"에는 헬리콥터의 하단부에 카메라를 장착하고 카메라로 촬영되는 영상이 디스플레이되는 모니터 및 카메라를 조작할 수 있는 조작키를 조종석에 구비하여 조종사가 헬리콥터의 조종을 하면서 항공촬영을 할 수 있도록 함으로써 조종과 촬영이 분리되어 나타나는 영상의 질저하를 해결할 수 있는 시스템에 관한 발명이 제안되었고, 상기 대한민국 공개특허공보 특2003-0001664호의 "항공촬영장치가 구비되는 모형 비행체"에는 360°회전 가능한 짐벌이 결합되고, 짐벌에 카메라가 장착되어 지상으로부터 송신되는 무선신호에 따라 카메라의 조작이 가능한 모형 비행체에 관한 발명이 제안되었다.In the "aviation shooting system" of Korean Patent Laid-Open Publication No. 2000-0027434, a pilot is equipped with a camera mounted on a lower portion of the helicopter and a control key for operating a monitor and a camera on which a picture taken by the camera is displayed. The invention has been proposed for a system that can solve the degradation of the image appearing separately from the control and the shooting by allowing the aerial photography to be controlled, the "aviation shooting device of the Republic of Korea Patent Publication No. 2003-0001664 The model aircraft is coupled to the gimbal rotatable 360 °, the invention has been proposed a model aircraft that can be operated by the camera according to the radio signal transmitted from the ground mounted camera to the gimbal.

또한, 상기 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0072597호의 "디지털 비행촬영장치"에는 원거리에서 피사체를 확인하면서 카메라의 촬영 높이 및 촬영 각도를 조절할 수 있어 자연스러운 셀프 카메라 사진을 얻을 수 있는 비행촬영장치에 관한 발명이 제안되었고, 상기 대한민국 등록실용신안공보 제20-0408939호의 "촬영조종장치"에는 지상에 설치되며 카메라조종 제어 스틱을 조종함으로써 모형 헬기에 장착된 카메라의 이동, 회전, 줌인, 줌아웃 등의 기능을 실행할 수 있는 촬영조종장치에 관한 발명이 제안되었다.In addition, the "Digital Flight Shooting Device" of the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0072597 has a flying photographing device that can adjust the shooting height and the shooting angle of the camera while checking the subject from a long distance to obtain a natural self-photograph The invention has been proposed, and the "shooting control device" of the Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0408939 is installed on the ground and by controlling the camera control control stick, such as the movement, rotation, zoom in, zoom out of the camera mounted on the model helicopter An invention relating to a photographing control apparatus capable of executing a function has been proposed.

그러나 상기와 같은 종래 기술들은 드론의 비행을 위한 제어 및 카메라의 촬영을 위한 제어를 동시에 수행하여야 하므로 드론 및 짐벌 그리고 카메라의 조작에 숙련된 기술이 필요하며, 촬영된 항공 영상의 정밀한 분석은 카메라의 회수 후에 이루어져야 하는 문제점이 발생하였다.However, the prior art as described above requires the control of drones and gimbals and cameras, since the control for the flight of the drone and the control of the camera are simultaneously performed. There was a problem that must be made after recovery.

따라서, 드론을 제어함과 동시에 드론에 장착되는 짐벌 및 카메라를 동시에 제어할 수 있고, 필요시에 짐벌 및 카메라에 대한 조작에만 집중할 수 있으며 카메라로 촬영되는 항공 영상을 지상에서 실시간으로 확인 및 분석할 수 있는 장치에 관한 발명이 요구되는 실정이다.Therefore, it is possible to control drones and simultaneously control gimbals and cameras mounted on drones, and to focus only on operations on gimbals and cameras when necessary, and to check and analyze aerial images captured by cameras on the ground in real time. There is a need for an invention relating to a device that can be used.

대한민국 공개특허공보 특2000-0027434호(2000. 05. 15)Republic of Korea Patent Publication No. 2000-0027434 (2000. 05. 15) 대한민국 공개특허공보 특2003-0001664호(2003. 01. 08)Korean Laid-Open Patent Publication No. 2003-0001664 (2003. 01. 08) 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0072597호(2005. 07. 12)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0072597 (2005. 07. 12) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0408939호(2006. 02. 09)Republic of Korea Utility Model Registration Publication No. 20-0408939 (February 09, 2006)

본 발명에 의한 촬영용 드론 통합 제어 장치는 상기와 같은 종래 기술들의 문제점들을 해결하기 위해 제안된 기술로써,The drone integrated control apparatus for photographing according to the present invention is a technique proposed to solve the problems of the prior arts,

드론을 제어함과 동시에 드론에 장착되는 짐벌 및 카메라를 동시에 제어할 수 있는 통합 제어 장치에 관한 필요성이 제기되었고;There is a need for an integrated control device capable of controlling the drone and simultaneously controlling the gimbal and the camera mounted on the drone;

드론의 비행경로를 미리 설정하여 자동으로 비행시킨 후 카메라의 제어에 집중할 수 있도록 함으로써 초보자도 원하는 품질의 항공 영상을 획득할 수 있는 장치에 관한 필요성이 제기되었으며;There is a need for a device capable of acquiring an aerial image of a desired quality even by a beginner by setting a flight path of a drone in advance and allowing the user to focus on the control of the camera automatically;

카메라로 촬영되는 항공 영상을 지상에서 실시간으로 확인 및 분석할 수 있는 장치에 관한 필요성이 제기되었기 때문에, 이에 대한 해결책을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.Since the necessity of a device capable of checking and analyzing aerial images captured by a camera in real time on the ground has been raised, the purpose of the present invention is to present a solution.

본 발명에 의한 촬영용 드론 통합 제어 장치는 상기와 같은 목적을 실현하고자,Drone integrated control device for shooting according to the present invention to realize the above object,

무선 통신 장비가 탑재되는 드론 및 상기 드론에 장착되는 짐벌, 상기 짐벌에 장착되는 카메라를 통합하여 조종 가능한 무선 조종 장치에 있어서,In the drone on which the wireless communication equipment is mounted, the gimbal mounted on the drone, the camera mounted on the gimbal can be integrated and steered,

상기 드론과 양 방향 통신되는 무선 통신부;A wireless communication unit communicating with the drone in two directions;

상기 드론을 제어하는 드론 제어부;A drone controller for controlling the drone;

상기 짐벌을 제어하는 짐벌 제어부; A gimbal control unit for controlling the gimbal;

항공 영상을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 카메라 제어부;A camera controller for controlling the camera to capture aerial video;

상기 항공 영상이 표시되는 영상 표시부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 촬영용 드론 통합 제어 장치를 제시한다.An image display unit displaying the aerial image; It proposes a drone integrated control device for shooting, characterized in that comprising a.

본 발명에 의한 촬영용 드론 통합 제어 장치는,The drone integrated control device for photographing according to the present invention,

드론을 제어함과 동시에 드론에 장착되는 짐벌 및 카메라를 동시에 제어할 수 있는 효과가 발생하였고;The effect of controlling the drone and simultaneously controlling the gimbal and the camera mounted on the drone occurred;

비행경로를 미리 설정 또는 이전 비행경로를 그대로 저장한 후 재현하도록 하여 드론을 자동으로 비행시킴으로써 사용자가 카메라의 제어에 집중할 수 효과가 발생하였으며;By presetting the flight path or storing the previous flight path as it is, the flight is automatically reproduced so that the user can concentrate on the camera control;

수신되는 항공 영상을 하나 이상의 외부 기기로 전송하여 실시간으로 확인 및 분석할 수 있도록 함으로써 필요한 화면을 즉시 재촬영할 수 있는 효과가 발생하였다.By transmitting the received aerial image to one or more external devices to check and analyze in real time, the necessary screen can be immediately retaken.

도 1은 본 발명에 의한 촬영용 드론 통합 제어 장치의 구성요소를 나타낸 구성도.
도 2(a) 내지 도 2(c)는 본 발명에 의한 촬영용 드론 통합 제어 장치의 자동 비행 사용 실시예를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 의한 촬영용 드론 통합 제어 장치의 경로 재현 기능 사용 실시예를 나타낸 예시도.1 is a block diagram showing the components of the integrated drone integrated control device for shooting according to the present invention.
2 (a) to 2 (c) is an exemplary view showing an embodiment of automatic flight use of the integrated drone integrated control device for shooting according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary view showing an embodiment using a path reproduction function of the integrated drone integrated control apparatus for shooting according to the present invention.

본 발명은 드론(10)을 제어함과 동시에 드론(10)에 장착되는 짐벌(30) 및 카메라(40)를 제어할 수 있는 통합 제어 장치에 관한 것으로써,The present invention relates to an integrated control device capable of controlling the drone 10 and simultaneously controlling the gimbal 30 and the camera 40 mounted on the drone 10,

무선 통신 장비(20)가 탑재되는 드론(10) 및 상기 드론(10)에 장착되는 짐벌(30), 상기 짐벌(30)에 장착되는 카메라(40)를 통합하여 조종 가능한 무선 조종 장치(100)에 있어서,The drone 10 mounted with the wireless communication equipment 20, the gimbal 30 mounted on the drone 10, and the camera 40 mounted on the gimbal 30 can be integrated and steered. To

상기 무선 통신 장비(20)와 양 방향 통신되는 무선 통신부(110); 상기 드론(10)을 제어하는 드론 제어부(120); 상기 짐벌(30)을 제어하는 짐벌 제어부(130); 항공 영상을 촬영하도록 상기 카메라(40)를 제어하는 카메라 제어부(140); 상기 항공 영상이 표시되는 영상 표시부(150); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 촬영용 드론 통합 제어 장치에 관한 것이다.A wireless communication unit 110 communicating with the wireless communication device 20 in both directions; A drone controller 120 for controlling the drone 10; A gimbal control unit 130 for controlling the gimbal 30; A camera controller 140 for controlling the camera 40 to capture aerial images; An image display unit 150 displaying the aerial image; It relates to a drone integrated control device for shooting, characterized in that it comprises a.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention;

도 1은 본 발명에 의한 촬영용 드론 통합 제어 장치의 구성요소를 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing the components of the integrated drone integrated control device for shooting according to the present invention.

우선, 본 발명에 의한 촬영용 드론 통합 제어 장치는 무선 통신 장비(20)가 탑재되는 드론(10) 및 상기 드론(10)에 장착되는 짐벌(30), 상기 짐벌(30)에 장착되는 카메라(40)를 통합하여 조종 가능한 무선 조종 장치(100)에 관한 것이다.First, the drone integrated control apparatus for photographing according to the present invention includes a drone 10 on which the wireless communication equipment 20 is mounted, a gimbal 30 mounted on the drone 10, and a camera 40 mounted on the gimbal 30. It relates to a radio control device 100 that can be integrated to steer.

일반적으로 드론이라 함은 고정익이 구비되는 비행체 및 회전익이 구비되는 비행체를 모두 포함하는 총칭이나, 본 발명에 의한 촬영용 드론 통합 제어 장치에서의 드론(10)은 본체를 중심으로 하여 외측으로 뻗어나가는 복수 개의 가이드 프레임이 구비되고, 각각의 가이드 프레임 말단에는 회전익이 각각 구비되는 멀티콥터 형태의 드론으로 한정됨이 바람직하다.In general, a drone is a generic term that includes both a vehicle equipped with a fixed blade and a vehicle equipped with a rotor blade, and in the drone integrated control apparatus for photographing according to the present invention, the drone 10 extends outward from the main body. Three guide frames are provided, and each guide frame end is preferably limited to a multicopter drone having a rotor blade respectively provided.

상기 짐벌(30)은 상기 드론(10)의 비행으로 인해 발생하는 상기 카메라(40)의 흔들림을 보정하기 위한 구성요소로써, 흔들림없는 영상을 얻기 위한 필수적인 구성요소이다.The gimbal 30 is a component for compensating for shaking of the camera 40 caused by the flight of the drone 10 and is an essential component for obtaining a shake-free image.

상기 카메라(40)는 사진 및 동영상 촬영이 가능한 공지의 카메라 중 어느 하나로 구성될 수 있으나, 상기 드론(10)의 비행에 장애를 초래하지 않는 크기 및 무게로 구성되어야 한다.The camera 40 may be configured with any one of known cameras capable of taking pictures and videos, but should be configured with a size and weight that does not cause an obstacle in the flight of the drone 10.

다만, 정밀한 촬영이 요구되는 경우 또는 선명한 화질의 영상이 필요한 경우 등에는 상기 카메라(40)의 크기 및 무게가 증가되는 것이 불가피하므로, 상기 드론(10)은 비행의 안정성을 위해 멀티콥터 형태 중 8개의 가이드 프레임과 각각의 가이드 프레임 말단에 회전익이 각각 구비되는 옥토콥터 형태로 구성됨이 바람직하다.However, since the size and weight of the camera 40 is inevitably increased when precise shooting is required or when a clear image quality is required, the drone 10 may have 8 types of multicopters for flight stability. Dog guide frame and each of the guide frame end is preferably composed of an octocopter shape is provided with a rotor blade, respectively.

상기 무선 조종 장치는 상기 무선 통신 장비(20)와 양 방향 통신됨으로써, 상기 드론(10)의 이륙 및 비행 그리고 착륙의 제어가 가능하고, 상기 짐벌(30)을 제어하여 상기 짐벌(30)에 장착되는 카메라(40)의 촬영 방향 및 촬영 각도를 조정 가능하며, 상기 카메라(40)를 제어하여 촬영되는 영상의 확대 및 축소가 가능한 장치이다.The radio control device is bidirectionally communicated with the wireless communication device 20 to control the take-off, flight and landing of the drone 10, and to control the gimbal 30 to be mounted on the gimbal 30. It is possible to adjust the shooting direction and the shooting angle of the camera 40 to be controlled, and to control the camera 40 to enlarge and reduce the image taken by the device.

구체적으로, 상기 무선 조종 장치(100)는 상기 무선 통신 장비(20)와 양 방향 통신되는 무선 통신부(110)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Specifically , the radio control apparatus 100 is characterized in that it comprises a wireless communication unit 110 in two-way communication with the wireless communication equipment 20.

상기 무선 통신부(110)는 상기 무선 조종 장치(100)로부터 발생되는 신호를 상기 무선 통신 장비(20)를 향해 전송함으로써, 상기 무선 조종 장치(100)를 통해 상기 드론(10) 및 상기 짐벌(30) 그리고 상기 카메라(40)를 제어할 수 있도록 하며, 상기 무선 통신 장비(20)로부터 전송되는 영상 신호를 수신함으로써 상기 카메라(40)로 촬영되는 항공 영상을 지상에서 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 구성요소이다.The radio communication unit 110 transmits a signal generated from the radio control apparatus 100 toward the radio communication equipment 20, thereby allowing the drone 10 and the gimbal 30 to pass through the radio control apparatus 100. And to control the camera 40, by receiving an image signal transmitted from the wireless communication equipment 20 to allow the aerial image taken by the camera 40 to check in real time on the ground to be.

또한, 상기 무선 조종 장치(100)는 상기 드론(10)을 제어하는 드론 제어부(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the radio control device 100 is characterized in that it comprises a drone control unit 120 for controlling the drone 10.

상기 드론 제어부(120)는 상기 드론(10)의 이륙 및 비행 그리고 착륙을 제어하기 위한 구성요소이며, 조이스틱 또는 조종 레버의 형태로 상기 무선 조종 장치(100)의 일측에 위치될 수 있다.The drone controller 120 is a component for controlling takeoff, flight and landing of the drone 10, and may be located at one side of the wireless control apparatus 100 in the form of a joystick or a steering lever.

이때, 상기 드론 제어부(120)를 통한 상기 드론(10)의 제어 방법은 통상의 드론 조종법에 의한다.At this time, the control method of the drone 10 through the drone control unit 120 is by the conventional drone control method.

또한, 상기 무선 조종 장치(100)는 상기 짐벌(30)을 제어하는 짐벌 제어부(130)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the radio control device 100 is characterized in that it comprises a gimbal control unit 130 for controlling the gimbal 30.

일반적으로 드론에 장착되는 짐벌은 드론의 비행으로 인해 발생하는 카메라의 흔들림을 보정하여 흔들림 없는 영상을 촬영하게 해주고, 드론이 기울어져도 카메라의 자세는 고정시켜 항상 같은 방향을 촬영할 수 있도록 해주며, 드론의 비행중에도 카메라는 일정 지점을 지속적으로 촬영할 수 있도록 해주는, 드론을 통한 항공 영상 촬영에 필수적인 장치이다.In general, the gimbal mounted on the drone compensates for the camera shake caused by the drone's flight so that the camera can shoot a shake-free image.The camera's posture is fixed even when the drone is tilted so that the drone can always shoot in the same direction. The camera is an essential device for drone aerial photography, allowing the camera to continue to shoot certain points during flight.

이때, 상기 짐벌(30)은 3축 짐벌로 구성됨이 바람직하다.At this time, the gimbal 30 is preferably composed of a three-axis gimbal.

상기 짐벌 제어부(130)는 상기 짐벌(30)을 각도 회전 및/또는 제자리 회전시킴으로써 상기 짐벌(30)에 장착되는 카메라(40)를 통해 다양한 각도의 항공 영상을 촬영할 수 있도록 하는 구성요소로써, 조이스틱 또는 조종 레버의 형태로 상기 무선 조종 장치(100)의 일측에 위치될 수 있다.The gimbal control unit 130 is a component that allows to shoot the aerial image of various angles through the camera 40 mounted on the gimbal 30 by rotating the gimbal 30 in an angular rotation and / or in place, joystick Or it may be located on one side of the radio control device 100 in the form of a steering lever.

또한, 상기 무선 조종 장치(100)는 항공 영상을 촬영하도록 상기 카메라(40)를 제어하는 카메라 제어부(140)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the radio control apparatus 100 is characterized in that it comprises a camera control unit 140 for controlling the camera 40 to shoot the aerial image.

상기 카메라 제어부(140)는 상기 카메라(40)를 구동 및 구동 중지시킬 수 있고 상기 카메라로 촬영되는 영상을 확대하거나 축소하는 등 상기 카메라(40)로 촬영되는 영상을 조정하기 위한 구성요소이며, 조이스틱 또는 스위치 형태로 상기 무선 조종 장치(100)의 일측에 위치될 수 있다.The camera controller 140 may drive and stop the camera 40 and may be a component for adjusting an image captured by the camera 40, such as enlarging or reducing an image captured by the camera, and a joystick. Alternatively, the switch may be located at one side of the radio control apparatus 100.

이때, 상기 스위치는 버튼형, 로터리형, 토글형 등 다양한 종류의 스위치 중 어느 하나 이상으로 구성 가능하다.In this case, the switch may be configured as any one or more of various types of switches such as button type, rotary type, toggle type, and the like.

또한, 상기 무선 조종 장치(100)는 상기 항공 영상이 표시되는 영상 표시부(150)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the radio control apparatus 100 is characterized in that it comprises an image display unit 150, the aerial image is displayed.

상기 영상 표시부(150)는 상기 드론(10) 및 드론(10)에 장착되는 카메라(40)를 통한 항공 영상의 촬영시에 촬영되는 영상을 지상에서 실시간으로 볼 수 있도록 하고, 상기 드론(10) 및 드론(10)에 장착되는 카메라(40)를 통한 농작물 작황 조사, 기상 관측, 밀입국 감시, 산불 감시 등의 임무를 지상에서 가능하도록 하며, 상기 드론(10)을 물품 배달 등의 목적으로 사용할 때, 상기 드론(10)이 올바른 경로로 비행하고 있는지를 지상에서 실시간으로 파악할 수 있도록 하는 구성요소이다.The image display unit 150 allows the drone 10 and the drone 10 to view an image captured at the time of shooting the aerial image through the camera 40 mounted on the drone 10 in real time on the ground. And it is possible to perform missions such as crop crop survey, weather observation, smuggling monitoring, forest fire monitoring through the camera 40 mounted on the drone 10, when using the drone 10 for the purpose of goods delivery, etc. In addition, the drone 10 is a component that makes it possible to grasp in real time from the ground whether it is flying in the correct path.

즉, 상기 무선 조종 장치(100)에 상기 영상 표시부(150)가 구비됨으로써, 상기 드론(10)의 활용 가능한 영역이 증가하게 된다.That is, since the image display unit 150 is provided in the radio controller 100, the usable area of the drone 10 increases.

또한, 상기 영상 표시부(150)는 터치 스크린으로 구성될 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the image display unit 150 may be configured as a touch screen.

상기 영상 표시부(150)가 터치 스크린으로 구성됨으로써, 상기 영상 표시부(150)는 단순히 항공 영상을 표시하는 용도로 한정되지 아니하고 상기 드론(10) 및 상기 짐벌(30) 그리고 상기 카메라(40)에 대한 신호를 상기 무선 통신 장비(20)로 전송하기 위한 입력 수단으로 사용될 수 있다.Since the image display unit 150 is configured as a touch screen, the image display unit 150 is not limited to simply displaying an aerial image, but the drone 10, the gimbal 30, and the camera 40 It may be used as an input means for transmitting a signal to the wireless communication equipment 20.

또한, 사용자는 상기 영상 표시부(150)를 터치함으로써, 상기 영상 표시부(150)에 표시되는 항공 영상의 명암, 선명도, 비율 등의 조정이 가능하다 할 것이다.In addition, the user may adjust the contrast, sharpness, and ratio of the aerial image displayed on the image display unit 150 by touching the image display unit 150.

또한, 상기 무선 조종 장치(100)는 상기 드론(10)에 하나 이상의 좌표 정보를 입력 가능한 좌표 입력부(160)를 더 포함하여 구성되고, 상기 드론(10)은 하나 이상의 상기 좌표 정보를 기반으로 하여 자동 비행 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the radio control apparatus 100 further comprises a coordinate input unit 160 capable of inputting one or more coordinate information to the drone 10, the drone 10 based on one or more of the coordinate information It is possible to fly automatically.

상기 좌표 입력부(160)는 좌표를 입력하기 위한 숫자키 버튼 및 입력된 좌표를 확정하기 위한 확정 버튼, 그리고 입력된 좌표의 수정 등에 필요한 방향키 버튼 등을 포함하여 구성되며, 사용자는 상기 좌표 입력부(160)를 통해 입력되는 사항을 상기 영상 표시부(150)로 확인 가능하다.The coordinate input unit 160 is configured to include a numeric key button for inputting a coordinate, a confirmation button for determining an input coordinate, and a direction key button for modifying an input coordinate, and the like. It is possible to check the information input through the image display unit 150.

또한, 상기 확정 버튼은 사용자가 선택 가능하도록 상기 영상 표시부(150)에 표시되는 복수 개의 선택 사항 중 어느 하나에 대한 선택을 확정하기 위한 역할을 수행한다. In addition, the confirmation button serves to confirm the selection of any one of a plurality of options displayed on the image display unit 150 so that the user can select.

상기 드론(10)이 자동 비행하는 본 발명의 일 실시예로써, 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 사용자는 사용자는 상기 좌표 입력부(160)를 구동(S100)시킨 후 하나 이상의 좌표 정보를 순서대로 입력(S110, S120, S130)할 수 있고, 상기 드론(10)은 상기 좌표 입력부(160)에 입력되는 하나 이상의 좌표 정보를 기반으로 하여 각각의 좌표 지점으로 입력된 순서대로 연속 비행하게 된다.As an embodiment of the present invention in which the drone 10 automatically flies, as shown in FIG. 2 (a), a user drives one or more coordinate information after driving the coordinate input unit 160 (S100). In order to input (S110, S120, S130), the drone 10 is continuously flying in the order input to each coordinate point based on one or more coordinate information input to the coordinate input unit 160. .

이를 제1 자동 비행(S140)이라 지칭한다.This is called a first automatic flight S140.

또한, 본 발명의 다른 일 실시예로써, 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 사용자는 상기 좌표 입력부(160)를 구동(S100)시킨 후 하나의 좌표 정보를 상기 좌표 입력부(160)를 통해 입력(S110)한 후 시간 정보를 입력(S111)할 수 있고, 다시 다른 하나의 좌표 정보를 입력(S120)한 후 시간 정보를 입력(S121)하는 과정을 복수회 반복할 수 있다.In addition, as another embodiment of the present invention, as shown in Figure 2 (b), the user drives the coordinate input unit 160 (S100) and then one coordinate information through the coordinate input unit 160 After inputting S110, time information may be input S111, and another process of inputting coordinate information S120 and then inputting time information S121 may be repeated a plurality of times.

이후, 상기 드론(10)을 구동시키면, 상기 드론(10)은 상기 좌표 입력부(160)에 입력되는 하나 이상의 좌표 정보 및 상기 좌표 정보 각각에 입력되는 시간 정보를 기반으로 하여 각각의 좌표 지점으로 입력된 순서대로 비행하며, 각각의 좌표 지점마다 입력된 시간 정보에 의해 정지 후 다시 이동하는 시간차 비행을 한다.Thereafter, when the drone 10 is driven, the drone 10 is input to each coordinate point based on one or more coordinate information input to the coordinate input unit 160 and time information input to each of the coordinate information. The flight is performed in the order indicated, and the time difference flight moves again after stopping by the input time information for each coordinate point.

이를 제2 자동 비행(S150)이라 지칭한다.This is called a second automatic flight S150.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예로써, 도 2(c)에 도시된 바와 같이, 사용자는 상기 좌표 입력부(160)를 구동(S100)시킨 후 하나의 좌표 정보를 상기 좌표 입력부(160)를 통해 입력(S110)한 후 시각 정보를 입력(S112)할 수 있고, 다시 다른 하나의 좌표 정보를 입력(S120)한 후 시각 정보를 입력(S122)하는 과정을 복수회 반복할 수 있다.In addition, as another embodiment of the present invention, as shown in Figure 2 (c), the user drives the coordinate input unit 160 (S100) and then one coordinate information to the coordinate input unit 160 After inputting through S110, time information may be input S112, and another process of inputting coordinate information S120 and then inputting time information S122 may be repeated a plurality of times.

이후, 상기 드론(10)을 구동시키면, 상기 드론(10)은 상기 좌표 입력부(160)에 입력되는 하나 이상의 좌표 정보 및 상기 좌표 정보 각각에 입력되는 시각 정보를 기반으로 하여 첫 좌표 지점으로 비행한 후 정지 비행하게 되고, 입력된 시각이 경과하면 다음 좌표 지점으로 비행하는 과정을 반복한다.Thereafter, when the drone 10 is driven, the drone 10 may fly to the first coordinate point based on one or more coordinate information input to the coordinate input unit 160 and time information input to each of the coordinate information. After the stop flight, and the input time elapses, the process of flying to the next coordinate point is repeated.

이를 제3 자동 비행(S160)이라 지칭한다.This is called a third automatic flight S160.

상기 실시예와 같이, 사용자는 상기 제1 내지 제3 자동 비행 중 어느 하나를 선택하여 상기 드론(10)이 자동 비행하도록 함으로써 상기 짐벌(30) 및 상기 카메라(40)에 대한 정밀한 조작에 집중할 수 있다.As in the above embodiment, the user can select any one of the first to third automatic flight so that the drone 10 can automatically fly, so that the user can concentrate on precise manipulation of the gimbal 30 and the camera 40. have.

또한, 사용자는 상기 제1 내지 제3 자동 비행 중 어느 하나를 선택하여 상기 드론(10)이 자동 비행하도록 함으로써 일정 범위의 지역에 관한 지속적인 정찰 용도로 활용 가능하다 할 것이다.In addition, the user may select any one of the first to third automatic flights to allow the drone 10 to automatically fly, so that it may be used for continuous reconnaissance of a range of areas.

또한, 상기 무선 조종 장치(100)는 상기 드론(10)의 비행시, 상기 드론(10)의 초기 좌표 정보 및 상기 드론 제어부(120)에 입력된 모든 입력 사항을 그대로 저장하여 차후에 자동으로 재현 가능한 경로 재현 기능을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the radio control apparatus 100 may store the initial coordinate information of the drone 10 and all the inputs input to the drone controller 120 as it is, and automatically reproduce them afterwards when the drone 10 is flying. Characterized in that it further comprises a path reproduction function.

상기 경로 재현 기능은 상기 드론(10) 및 상기 카메라(40)를 이용하여 촬영한 항공 영상에 문제점이 발견되어 재촬영이 필요한 경우 또는 정해진 루트를 따라 정찰 임무를 수행하는 경우 등에 있어서, 상기 드론(10)이 이전 비행에서의 비행경로와 동일한 경로로의 비행을 자동으로 수행하도록 함으로써, 사용자가 상기 짐벌(30) 및 상기 카메라(40)의 조작에만 집중하여 원하는 영상의 확보 또는 정밀한 정찰 임무의 수행이 가능하도록 하기 위한 기능이다.The path reproduction function may be performed when a problem is found in the aerial image photographed using the drone 10 and the camera 40 and reshooting is required or when a reconnaissance mission is performed along a predetermined route. 10) to automatically perform the flight in the same path as the flight path in the previous flight, so that the user concentrates only on the operation of the gimbal 30 and the camera 40 to secure the desired image or to perform a precise reconnaissance mission This is the function to make it possible.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 무선 조종 장치(100)는 상기 드론(10)에 대한 최초의 조작 명령이 입력(S200)되면, 그 즉시 상기 드론(10)의 초기 좌표 정보를 저장(S210)하고, 상기 드론(10)의 구동이 정지(S230)되기 직전 시점까지 상기 드론 제어부(120)를 통해 입력되는 입력 사항을 그대로 저장(S220)함으로써, 언제든 이전 비행경로와 동일한 경로로의 비행이 가능하도록 한다.Therefore, as shown in FIG. 3, when the first operation command for the drone 10 is input (S200), the radio controller 100 immediately stores initial coordinate information of the drone 10 ( S210), and by storing the input information input through the drone controller 120 as it is until the time just before the driving of the drone 10 is stopped (S230), the flight in the same path as the previous flight path is performed at any time. Make this possible.

이때, 사용자가 상기 경로 재현 기능을 사용하고자 하는 경우, 상기 드론(10)의 현재 좌표 정보가 상기 초기 좌표 정보와 동일하지 않으면 이전 비행과 동일한 경로로의 비행을 수행할 수 없으므로, 상기 무선 조종 장치(100)는 경로 재현 기능 신호가 입력되면 상기 드론(10)의 현재 좌표 정보가 상기 초기 좌표 정보와 일치되도록 상기 드론(10)을 이동시키는 과정을 선행한다.In this case, when the user wants to use the path reproduction function, if the current coordinate information of the drone 10 is not the same as the initial coordinate information, the user cannot perform a flight in the same path as the previous flight, and thus, the radio controller When the path reproducing function signal is input, the process 100 moves the drone 10 such that the current coordinate information of the drone 10 coincides with the initial coordinate information.

상기 무선 조종 장치(100)가 경로 재현 기능을 실행하는 일 실시예로써, 상기 무선 조종 장치(100)는 비행경로를 자동으로 저장한 후, 새로운 비행이 시작되면 최종의 비행경로를 자동으로 삭제하고 새로운 비행경로를 자동으로 저장할 수 있다.As an embodiment in which the radio control apparatus 100 executes a path reproduction function, the radio control apparatus 100 automatically stores a flight path, and then automatically deletes the final flight path when a new flight is started. New flight paths can be saved automatically.

이때, 상기 드론(10)에 대한 최초의 조작 명령이 입력되는 즉시 최종의 비행경로가 자동으로 삭제되는 것은 비합리적일 수 있으므로, 최종의 비행경로가 자동으로 삭제되는 시점은 상기 드론(10)의 현재 좌표 정보가 상기 초기 좌표 정보와 일치된 시점 등으로 구성됨이 바람직하다.In this case, it may be unreasonable that the final flight path is automatically deleted immediately after the first operation command for the drone 10 is input, so that the time when the final flight path is automatically deleted is the present time of the drone 10. It is preferable that the coordinate information is composed of a time point and the like coincided with the initial coordinate information.

상기 무선 조종 장치(100)에 저장되는 비행경로가 반드시 1회의 비행경로의 저장에 한정되는 것은 아니며, 복수 회의 비행경로를 저장할 수 있도록 구성되어도 무방하며, 자동 삭제시에는 저장된 순서대로 삭제됨이 바람직하다.The flight paths stored in the radio control apparatus 100 are not necessarily limited to the storage of one flight path, and may be configured to store a plurality of flight paths, and are automatically deleted in the stored order when automatically deleted. .

또한, 사용자는 상기 무선 조종 장치(100)에 저장된 하나 이상의 비행경로 중 어느 하나의 비행경로를 직접 선택하여 자동 삭제됨을 방지할 수 있다.In addition, the user may directly select any one of the one or more flight paths stored in the radio control apparatus 100 to prevent automatic deletion.

또한, 상기 무선 조종 장치(100)는 상기 항공 영상을 외부로 전송하는 영상 전송 기능을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the radio control apparatus 100 is characterized in that it further comprises an image transmission function for transmitting the aerial image to the outside.

상기 영상 표시부(150)에 표시되는 영상은 상기 카메라(40)로 촬영되는 실시간 항공 영상이므로, 상기 영상 표시부(150)는 상기 드론(10)의 비행 상태, 상기 카메라(40)의 촬영 상태 등을 확인하기 위한 용도로만 사용됨이 바람직하고, 상기 항공 영상에 과한 정밀한 분석 용도로 사용되는 것은 바람직하지 않다.Since the image displayed on the image display unit 150 is a real-time aerial image captured by the camera 40, the image display unit 150 displays the flight state of the drone 10, the photographing state of the camera 40, and the like. It is preferably used only for the purpose of identification, and not for the purpose of precise analysis of the aerial image.

따라서, 상기 영상 전송 기능은 상기 무선 조종 장치(100)로 수신되는 상기 항공 영상을 외부 기기로 즉시 전송함으로써, 상기 항공 영상에 관한 분석이 즉시 수행될 수 있도록 하기 위한 기능이다.Therefore, the image transmission function is a function for immediately transmitting the aerial image received by the radio control apparatus 100 to an external device, so that analysis of the aerial image can be performed immediately.

이때, 상기 무선 조종 장치(100)에서 외부 기기로 항공 영상을 전송하는 방식은 유선 방식 또는 무선 방식 중 어느 하나 이상으로 구성될 수 있고, 동시에 복수 대의 외부 기기로의 전송도 가능하다.In this case, the method of transmitting the aerial image from the wireless control device 100 to the external device may be configured by any one or more of a wired method or a wireless method, and may be simultaneously transmitted to a plurality of external devices.

위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.The above-described embodiments are provided by way of example so that the technical spirit of the present invention can be sufficiently delivered to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited and may be embodied in other forms.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다. Parts not related to the description are omitted in the drawings in order to clearly describe the present invention, in the drawings, the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated or reduced for convenience.

또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Also, like reference numerals denote like elements throughout the specification.

10 : 드론 20 : 무선 통신 장비
30 : 짐벌 40 : 카메라
100 : 무선 조종 장치 110 : 무선 통신부
120 : 드론 제어부 130 : 짐벌 제어부
140 : 카메라 제어부 150 : 영상 표시부
160 : 좌표 입력부10: drone 20: wireless communication equipment
30: gimbal 40: camera
100: wireless control device 110: wireless communication unit
120: drone control unit 130: gimbal control unit
140: camera control unit 150: image display unit
160: coordinate input unit

Claims (6)

무선 통신 장비(20)가 탑재되는 드론(10) 및 상기 드론(10)에 장착되는 짐벌(30), 상기 짐벌(30)에 장착되는 카메라(40)를 통합하여 조종 가능한 무선 조종 장치(100)에 있어서,
상기 무선 조종 장치(100)는,
상기 무선 통신 장비(20)와 양 방향 통신되는 무선 통신부(110);
상기 드론(10)을 제어하는 드론 제어부(120);
좌표를 입력하기 위한 숫자키 버튼 및 입력된 좌표를 확정하기 위한 확정 버튼, 그리고 입력된 좌표의 수정 등에 필요한 방향키 버튼 등을 포함하여 구성되어 상기 드론(10)에 하나 이상의 좌표 정보를 입력 가능한 좌표 입력부(160);
상기 짐벌(30)을 제어하는 짐벌 제어부(130);
항공 영상을 촬영하도록 상기 카메라(40)를 제어하는 카메라 제어부(140);
상기 항공 영상이 표시되는 영상 표시부(150); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 드론(10)은,
하나 이상의 상기 좌표 정보를 기반으로 하여 자동 비행 가능한 것을 특징으로 하고,
상기 자동 비행은,
상기 드론(10)이 상기 좌표 입력부(160)에 입력되는 하나 이상의 좌표 정보를 기반으로 하여 연속 비행하는 제1 자동 비행, 상기 좌표 입력부(160)에 입력되는 하나 이상의 좌표 정보 및 상기 좌표 정보 각각에 입력되는 시간 정보를 기반으로 하여 시간차 비행하는 제2 자동 비행, 상기 좌표 입력부(160)에 입력되는 하나 이상의 좌표 정보 및 상기 좌표 정보 각각에 입력되는 시간 정보를 기반으로 하여 비행하는 제3 자동 비행을 포함하여 구성될 수 있는 것을 특징으로 하며,
상기 무선 조종 장치(100)는,
상기 드론(10)의 비행시,
상기 드론(10)의 초기 좌표 정보 및 상기 드론 제어부(120)에 입력된 모든 입력 사항을 그대로 저장하여 차후에 자동으로 재현 가능한 경로 재현 기능을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 촬영용 드론 통합 제어 장치.
The drone 10 mounted with the wireless communication equipment 20, the gimbal 30 mounted on the drone 10, and the camera 40 mounted on the gimbal 30 can be integrated and steered. To
The radio control device 100,
A wireless communication unit 110 communicating with the wireless communication device 20 in both directions;
A drone controller 120 for controlling the drone 10;
Coordinate input unit including a numeric key button for inputting the coordinates, a confirmation button for confirming the inputted coordinates, and a direction key button for modifying the inputted coordinates, and the like, to input one or more coordinate information to the drone 10. 160;
A gimbal control unit 130 for controlling the gimbal 30;
A camera controller 140 for controlling the camera 40 to capture aerial images;
An image display unit 150 displaying the aerial image; Characterized in that comprises a,
The drone 10,
Characterized in that the automatic flight is possible based on one or more of the coordinate information,
The automatic flight,
The first automatic flight in which the drone 10 is continuously flying based on one or more coordinate information input to the coordinate input unit 160, each of the one or more coordinate information and the coordinate information input to the coordinate input unit 160. The second automatic flight to fly time difference based on the input time information, the one or more coordinate information input to the coordinate input unit 160 and the third automatic flight to fly based on the time information input to each of the coordinate information Characterized in that can be configured to include,
The radio control device 100,
During the flight of the drone 10,
The drone integrated control apparatus for the shooting characterized in that it further comprises a path reproduction function that can be automatically reproduced in the future by storing the initial coordinate information of the drone and all inputs input to the drone controller 120 as it is.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 영상 표시부(150)는,
터치 스크린으로 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 촬영용 드론 통합 제어 장치.
The method of claim 1,
The video display unit 150,
Drone integrated control device for shooting, characterized in that it can be configured as a touch screen.
제 1항에 있어서,
상기 무선 조종 장치(100)는,
상기 항공 영상을 외부로 전송하는 영상 전송 기능을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 촬영용 드론 통합 제어 장치.The method of claim 1,
The radio control device 100,
And a drone integrated control apparatus according to claim 1, further comprising an image transmission function for transmitting the aerial image to the outside.
KR1020160144847A 2016-11-02 2016-11-02 Integrated control device for shooting drone KR101989973B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160144847A KR101989973B1 (en) 2016-11-02 2016-11-02 Integrated control device for shooting drone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160144847A KR101989973B1 (en) 2016-11-02 2016-11-02 Integrated control device for shooting drone

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180047937A KR20180047937A (en) 2018-05-10
KR101989973B1 true KR101989973B1 (en) 2019-09-30

Family

ID=62184238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160144847A KR101989973B1 (en) 2016-11-02 2016-11-02 Integrated control device for shooting drone

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101989973B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200366840A1 (en) * 2017-09-29 2020-11-19 SZ DJI Technology Co., Ltd. Video processing method and device, unmanned aerial vehicle and system

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11172125B2 (en) * 2019-01-07 2021-11-09 Mehdi Zarrabi Esfahani Method and a system to provide aerial visualization of large landscape area
WO2023097494A1 (en) * 2021-11-30 2023-06-08 深圳市大疆创新科技有限公司 Panoramic image photographing method and apparatus, unmanned aerial vehicle, system, and storage medium

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001306143A (en) * 2000-04-21 2001-11-02 Yamaha Motor Co Ltd Flight control system for unmanned helicopter
KR100954500B1 (en) * 2009-05-14 2010-04-22 한국항공우주산업 주식회사 Control system for unmanned aerial vehicle
KR101662032B1 (en) * 2015-04-28 2016-10-10 주식회사 유브이코어 UAV Aerial Display System for Synchronized with Operators Gaze Direction

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100286951B1 (en) 1998-10-28 2001-08-07 김재동 A system for taking a air photogragh
KR20030001664A (en) 2001-06-26 2003-01-08 (주)나름기술 A model air ship
KR100537780B1 (en) 2004-01-07 2005-12-20 한국과학기술원 Apparatus for taking digital photograph which hovers in the air
KR200408939Y1 (en) 2005-11-15 2006-02-15 학교법인 청석학원 A apparatus for adjusting a camera
KR101173368B1 (en) * 2010-05-24 2012-08-10 삼성에스디에스 주식회사 Automatic police enforcement system and method of illegal stopping and parking vehicles

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001306143A (en) * 2000-04-21 2001-11-02 Yamaha Motor Co Ltd Flight control system for unmanned helicopter
KR100954500B1 (en) * 2009-05-14 2010-04-22 한국항공우주산업 주식회사 Control system for unmanned aerial vehicle
KR101662032B1 (en) * 2015-04-28 2016-10-10 주식회사 유브이코어 UAV Aerial Display System for Synchronized with Operators Gaze Direction

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200366840A1 (en) * 2017-09-29 2020-11-19 SZ DJI Technology Co., Ltd. Video processing method and device, unmanned aerial vehicle and system
US11611811B2 (en) * 2017-09-29 2023-03-21 SZ DJI Technology Co., Ltd. Video processing method and device, unmanned aerial vehicle and system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180047937A (en) 2018-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11401045B2 (en) Camera ball turret having high bandwidth data transmission to external image processor
JP6988146B2 (en) Arithmetic processing device and arithmetic processing method
KR101989973B1 (en) Integrated control device for shooting drone
US20180143636A1 (en) Autonomous system for shooting moving images from a drone, with target tracking and holding of the target shooting angle
JP2016119655A (en) Video system for piloting drone in immersive mode
JP4532318B2 (en) Unmanned helicopter
CN108351650B (en) Flight control method and device for aircraft and aircraft
WO2019227441A1 (en) Video control method and device of movable platform
US20210112207A1 (en) Method, control apparatus and control system for controlling an image capture of movable device
JP6785412B2 (en) Unmanned aerial vehicle system
JP2017015704A (en) Camera unit adapted to be mounted on drone to map land, and image pickup management method by camera unit
US20180307225A1 (en) Method for piloting a rotary wing drone, related computer program, electronic apparatus and drone
US20180048827A1 (en) Method for capturing a video, related computer program and electronic system for capturing a video
JP2017062529A (en) Direction control method
CN110720209B (en) Image processing method and device
US11467572B2 (en) Moving object operation system, operation signal transmission system, moving object operation method, program, and recording medium
US20030193562A1 (en) Natural vision-based video surveillance system
KR101600699B1 (en) Flight recording system and operating method thereof
JP3919994B2 (en) Shooting system
JP2019084898A (en) Flight body maneuvering system and method for maneuvering flight body using flight body maneuvering system
KR100286951B1 (en) A system for taking a air photogragh
WO2022056683A1 (en) Field of view determination method, field of view determination device, field of view determination system, and medium
KR101027533B1 (en) Apparatus and method for monitoring image
CN115442510A (en) Video display method and system for view angle of unmanned aerial vehicle
KR101865279B1 (en) Photoflight System

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant