KR101989381B1 - Rail fracture detection device using high-pressure impulse track circuit device - Google Patents
Rail fracture detection device using high-pressure impulse track circuit device Download PDFInfo
- Publication number
- KR101989381B1 KR101989381B1 KR1020180119041A KR20180119041A KR101989381B1 KR 101989381 B1 KR101989381 B1 KR 101989381B1 KR 1020180119041 A KR1020180119041 A KR 1020180119041A KR 20180119041 A KR20180119041 A KR 20180119041A KR 101989381 B1 KR101989381 B1 KR 101989381B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- current
- train
- integrated monitoring
- monitoring unit
- camera module
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 40
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 35
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N methyl 6-chloro-2-oxo-3h-1,2$l^{4},3-benzodithiazole-4-carboxylate Chemical compound COC(=O)C1=CC(Cl)=CC2=C1NS(=O)S2 PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
- B61L27/53—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for trackside elements or systems, e.g. trackside supervision of trackside control system conditions
-
- B61L27/0088—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/009—On-board display devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/042—Track changes detection
- B61L23/044—Broken rails
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
- H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
- H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Marketing (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 철도신호설비 통합유지보수 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 RFID 카드 리더와 카메라 모듈 등을 건널목 등에 설치하여 레일에 흐르는 전류에 의해 충전된 전력을 사용하여 관리자에게 경고 문자를 보내도록 관리하고, 고압 임펄스 궤도 회로 장치에서 전력을 자체적으로 생산하여 이용하는 레일 파단 검지 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an integrated maintenance and maintenance method of a railway signaling equipment, and more particularly, to an RFID card reader and a camera module which are installed in crossings or the like, The present invention relates to a method of detecting a rail fracture in which a high-voltage impulse track circuit device generates and uses power by itself.
일반적으로 궤도회로장치는 열차선로를 구역별로 분할하여 인접 궤도와 전기적으로 절연하고, 한쪽에는 송신기를 다른 한쪽에는 수신기와 궤도 계전기를 연결하여 전기회로를 구성한 뒤, 그 송신기와 수신기 사이에 열차 검지를 위한 가청 주파수를 공진시켜 어떤 구간에 열차가 진입했는지를 검지하는 한편, 지상에서 차상으로 정보를 전송하는 역할을 수행하게 된다.In general, a track circuit device divides a train line into zones and electrically insulates them from adjacent tracks. An electric circuit is formed by connecting a transmitter to one side and a receiver and a track relay to the other side. Resonates the audible frequency to detect the train in which section the train has entered, and transmits the information from the ground to the vehicle.
임피던스 본드는 낮은 저항과 비교적 높은 리액턴스의 철심코일로 전환구간에 있어서 절연계수의 근처에서 귀선 전류의 직류 회로를 확보하기 위해 사용된다. 이러한 성질을 이용하여 귀도 회로 간 경계점에 설치하여 신호전류와 전차선 귀선전류를 구분하기 위해서 사용되는 것으로, 열차에 관련된 소기의 제어 통제기능을 수행하고 관리 감독 할 수 있는 시스템에 사용되는 부품장치이다.The impedance bond is used to secure a direct current circuit of the return current in the vicinity of the insulation coefficient in the switching section with a low resistance and a relatively high reactance iron core coil. It is used to distinguish between signal current and return line current, which is installed at the boundary point between ear lines by using this property. It is a part device used in a system that can perform and supervise the control control function related to trains.
따라서 현재의 철도용 궤도회로의 임피던스 본드는 사용되는 권선코일의 저항이 평형을 이루어 신호 오동작이 일어나지 않아야 하고, 신호지연이 없고, 특히 최근 발생되는 대형 열차 충돌 사고를 방지하는 중요한 요소로 떠오르고 있다.Therefore, the impedance bond of the present railway track circuit is balanced with the resistance of the winding coil to be used so that signal malfunction does not occur, and there is no signal delay, and it is emerging as an important factor to prevent a recent large-scale train crash.
도 1에 도시된 바와 같이 철도신호기 및 신호기기, 철로 변환기 등의 각종 기기를 제어하기 위해 신호 기계실로부터 전송된 데이터를 처리하는 다수의 보드를 내측에 내장하는 기구함(150)과 카메라(130)와 적외선 카메라 등이 철로 노변에 비치되어져 있다.As shown in FIG. 1, a
상기한 기구함의 경우 종래에는 작업자가 해당 함체의 내부에 구비된 제어보드를 교체하거나, 그 제어보드의 설정상태를 변경시키는 등의 작업을 위해 기구함의 도어를 개방시키게 되면, 이때, 상기 시건부에 결합된 자물쇠를 함체의 내측벽에 형성된 고리에 걸어두고 작업을 하는 것이 일반적이다. 즉, 자물쇠가 분실되는 것을 방지하기 위해 함체의 내측벽 고리에 자물쇠를 걸어두게 된다.In the case of the above-described apparatus case, when the operator opens the door of the apparatus case for an operation such as replacing a control board provided inside the enclosure or changing the setting state of the control board, It is a common practice to put the combined lock on a ring formed on the inner wall of the case. That is, the lock is hooked to the inner wall ring of the housing to prevent the lock from being lost.
하지만, 빈번하게 상기 기구함을 개방하여 소정의 작업을 행하고, 다시 시건부에 자물쇠를 걸어두는 행위를 반복하다보면, 작업자가 자물쇠를 시건부에 체결해야된다는 사실을 망각한 채, 상기 도어만을 닫고 해당 기구함을 떠나는 경우가 종종 발생되게 된다.However, if the user repeatedly performs the predetermined operation by opening the mechanism box and then repeatedly hanging the lock on the locking part, the operator closes the door only while forgetting that the lock must be fastened to the locking part It often happens that you leave the box.
그와 같은 경우에는 철도 관계자가 아닌 타인이 해당 기구함의 내부 기기들을 조작할 우려가 높으며, 내부 기기들을 임의로 조작하는 경우에는 철도 신호체계는 물론이고, 철로의 변경 상태가 소망하는 대로 이루어지지 않으므로 대형 철도 사고가 발생할 우려가 매우 높다는 문제점이 있었다.In such a case, it is highly likely that a person other than a railway official operates the internal apparatuses of the apparatus box. In the case of arbitrarily operating internal apparatuses, the railway signal system as well as the railway signaling system can not be changed as desired. There is a problem that a railway accident is very likely to occur.
철도건설현장에 잠재되어 있는 위험상황을 현장근로자가 직접 발주기관인 철도공단에 신고해 현장의 위험요인을 제거할 수 있도록 '위험작업 일시중지 요청제도(Safety-Call)'를 운영하고 있다."Safety-Call" is a system that allows field workers to directly report the potential risk to railway construction sites to the railway corporation, which is the ordering organization, to eliminate the risk factors on site.
이 제도는 현장근로자가 작업현장의 위험상황을 인지한 경우 즉시 작업을 중지하고, 공단 지역본부에 신고를 하면 해당본부 안전품질부에서 즉시 현장에 직원을 파견해 위험상황을 확인하고, 개선 조치하는 절차로 이루어진다.This system stops work immediately if the worker recognizes the risk situation at the worksite, and if the worker reports it to the regional headquarters of the industrial zone, the safety quality department of the headquarters immediately dispatches the employee to the site to check the risk situation, Procedure.
또한, 신고한 현장근로자의 개인 신변을 철저히 보호해 현장에서 위험작업 상황에 대한 신고가 활성화되도록 했으며, 위험요인 제거에 소극적인 현장은 공단이 중점관리대상으로 지정, 관리한다는 방침이다.In addition, we have thoroughly protected the personal details of the reported on-site workers so that the notification of the dangerous work situation is activated in the field.
기존의 철도 선로 변 작업의 경우 서류에 의한 업무지시 등 오프라인에 의한 작업이 이루어지고 있어 열차 운행의 상황 변화에 따른 정보 공유가 부족하기 때문에 사고를 사전에 예측, 예방하거나 사고 발생 시 신속한 대응을 못하고 사후 처리만 수행하고 있는 실정이다.In the case of existing railway line works, work is being done off-line, such as by dossier, so there is a lack of information sharing due to changes in train operation conditions. Therefore, it is not possible to anticipate and prevent accidents in advance, Only post-processing is performed.
또한 종래에는 철도 현장에 도입된 안전 센서 및 계측기를 통해 많은 정보가 생성되고 있지만, 안전 운영 및 사고 발생 시 대책을 수립하는 데에 이를 제대로 활용되지 못하고 있는 실정이었다.Conventionally, much information is generated through the safety sensors and instruments introduced in the railway field, but it has not been utilized properly in establishing measures in case of safety operation and accidents.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 레일 절손 감지 보완 회로와 영상 신호를 이용하기 위해 RFID 카드 리더와 카메라 모듈 등을 레일 등에 설치하여 보안 신호와 영상 신호로 이용하고, 레일에 흐르는 전류에 의해 충전된 전원을 자체적으로 사용하도록 관리하는 철도신호설비 통합유지보수 방법을 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a rail-break detection and compensation circuit, an RFID card reader and a camera module for using a video signal, The present invention aims to provide an integrated maintenance method for a railway signaling equipment that manages the use of a power source charged by a current by itself.
또한 본 발명은 레일 절손 감지 보완 회로와 영상 신호를 이용하기 위해 임피던스본드 등으로 이루어지는 궤도회로장치를 사용하는 경우에, 레일 절손과 같은 궤도 레일의 손상시 임피던스본드의 구조적인 특성과 전철구간에서 사용하는 귀선회로에 의해 만들어지는 우회회로에 의한 궤도회로장치의 오동작 발생이 없이 레일의 손상을 사전에 검지하여 전차의 안전운행을 확보할 수 있는 방법을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention also relates to a railway break detection and compensation circuit and a track circuit device including an impedance bond for using an image signal, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method for securing safe operation of a train by detecting a damage of a rail without causing a malfunction of a track circuit device by a bypass circuit formed by a retrace circuit.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 작업자 개인이 소지하는 RFID 카드; 상기 RFID 카드를 인식하여 제어부에 전달하는 인식 모듈; 기구함 도어의 외측을 촬영하는 제1 카메라 모듈; 상기 기구함 도어의 내측에 위치하여 영상을 촬영하는 제2 카메라 모듈; 상기 기구함 도어의 외측에 설치되어 경고 알람을 울리는 알람 모듈; 제1 레일과 제2 레일과 연결되는 1차 코일과 2차 코일로 구성된 변압기 구조체; 상기 변압기 구조체에서 상기 제1 레일과 연결되는 1차 코일의 제1 단자(P1); 상기 제1 단자(P1)를 주회하여 결합되는 제1 CT; 상기 변압기 구조체에서 상기 제2 레일과 연결되는 1차 코일의 제2 단자(P2); 상기 제2 단자(P2)를 주회하여 결합되는 제2 CT; 상기 변압기 구조체의 1차 코일에서 전차전류(귀선전류)를 회귀시키기 위한 귀선과 연결되는 중심단자; 상기 중심단자를 주회하여 결합되는 제3 CT; 상기 제3 CT에서 생성되는 전류를 정류하여 전력을 생성하는 전력 생성부; 상기 전력 생성부에서 생성된 전력을 상기 각 모듈들에 분배하고, 상기 카메라 모듈들을 통해 입력된 주변 영상정보를 저장하고, 열차정보에 대한 운행스케줄에서 열차가 진행하는 방향의 역들 중 다음역을 선정하여, 선정된 다음역의 정보를 외부의 통합감시부에 요청하는 제어부; 상기 제어부로 부터 운행스케줄 상의 다음역의 정보에 대해 상기 카메라 모듈을 통해 획득한 다음역의 정보를 기관사의 모니터에 표시하는 통합감시부; 상기 제1 CT와 제2 CT를 통해 각각 입력되는 전류값들의 차이를 연산하고 그 전류차이값을 귀선전류 불평형 전류 허용 기준값과 비교하여 전류 차이값이 귀선전류 불평형 전류 허용 기준값을 초과하면 레일 절손으로 판정하는 비교처리부;를 포함하는 철도신호설비 통합유지보수 장치를 이용한 철도신호설비 통합유지보수 방법에 있어서, 상기 통합감시부가 GPS 또는 이동통신망을 통한 열차의 위치정보와, 상기 RFID 카드를 통해 전달받은 작업자 개인의 정보를 통해 어느 철로 주변에서 작업하고 있는지와 현재 열차의 위치를 확인하여 열차의 접근을 제한시키는 단계; 상기 인식 모듈을 통해 작업자가 인증이 안 된 상태에서, 상기 기구함 도어가 열려져 상기 제2 카메라 모듈의 수광되는 빛의 양이 설정된 값 미만으로 판단되면 동작을 중지시키고 관리자에게 안내 문자를 발송하는 단계; 상기 통합감시부가 상기 수광되는 빛의 양이 상기 설정된 값 이상 내지 일정 % 이하일 경우 관리자에게 경고 문자를 발송하고, 일정 % 이상일 경우 상기 알람 모듈을 통해 알람을 울리면서 비상 문자를 관리자에게 발송하고 열차 내부로 전송하여 기관사의 모니터에 표시하도록 제어하는 단계; 상기 통합감시부가 상기 기구함 도어에 각도 센서를 통해 일정 각도 이상 열린 것으로 확인될 경우 상기 알람 모듈을 통해 알람을 울리면서 비상 문자를 관리자에게 발송하고 열차 내부로 전송하여 기관사의 모니터에 표시하도록 제어하는 단계;를 포함한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides an RFID card, A recognition module for recognizing the RFID card and transmitting it to a control unit; A first camera module for photographing the outside of the mechanism case door; A second camera module located inside the mechanism compartment door for capturing an image; An alarm module installed outside the mechanism compartment door to sound a warning alarm; A transformer structure composed of a primary coil and a secondary coil connected to the first and second rails; A first terminal (P1) of the primary coil connected to the first rail in the transformer structure; A first CT coupled around the first terminal (P1); A second terminal (P2) of the primary coil connected to the second rail in the transformer structure; A second CT which is rotated around the second terminal (P2); A center terminal connected to a return line for returning a tram current (return current) in a primary coil of the transformer structure; A third CT coupled around the center terminal; A power generator for rectifying a current generated in the third CT to generate power; Distributes the power generated by the power generation unit to each of the modules, stores peripheral image information inputted through the camera modules, selects a next station among the stations in the direction of the train in the schedule for the train information A control unit for requesting an external integrated monitoring unit of information of a next selected station; An integrated monitoring unit for displaying the information of the next station acquired through the camera module on the information of the next station on the operation schedule from the control unit on the monitor of the engineer; The difference between the current values input through the first CT and the second CT is calculated and the current difference value is compared with the return current unbalance current allowance reference value. If the current difference value exceeds the return current unbalance current allowance reference value, And a comparison processing unit for comparing the location information of the railway signaling equipment with the integrated information of the railway signaling equipment, Restricting access to the train by confirming the position of the current train and which railroad around which worker is working through the personal information of the worker; Stopping the operation when the amount of light received by the second camera module is less than a predetermined value when the apparatus door is opened and the guide letter is sent to the manager in a state where the operator is not authenticated through the recognition module ; The integrated monitoring unit sends a warning character to the manager when the amount of light received is equal to or greater than the preset value and less than a predetermined percentage, To be displayed on a monitor of an engineer; When the integrated monitoring unit is confirmed that the integrated monitoring unit is opened to a predetermined angle or more through the angle sensor through the angle sensor, an alarm is sounded through the alarm module, and emergency characters are sent to the manager and transmitted to the train to be displayed on the monitor Step.
상기 비교처리부를 통해 레일 절손으로 판정하는 경우 경보발령부가 경보정보를 지상의 기기실로 전송하는 단계;를 더 포함한다.And transmitting the alarm information to the ground equipment room when it is determined that the rail is broken through the comparison processing unit.
상기 통합감시부가 상기 제어부에서 전송한 인식 모듈의 고유 번호와 작업자 정보와 레일 카메라로 촬영한 레일 주변의 영상을 전달받아 기관사가 현재 진입하는 지역의 상황을 파악하도록 모니터에 표시하는 단계;를 더 포함한다.And the integrated monitoring unit receives the unique number of the recognition module transmitted by the control unit, the operator information, and the image of the vicinity of the rail photographed by the rail camera, and displays on the monitor to grasp the current situation of the area where the engineer enters do.
상기 통합감시부가 상기 제어부를 통해 상기 제1 CT와 제2 CT에서 발생하는 전류 데이터를 수집하여, 상기 수집된 전류 데이터 중 정상 데이터를 판별하여 기준 패턴으로 데이터베이스에 저장하고, 상기 수집된 전류 데이터를 소정의 샘플 크기로 나누어 디지털화하고 전력선 통신으로 상기 통합감시부에 전송하는 단계;를 더 포함한다.The integrated monitoring unit collects current data generated in the first CT and the second CT through the control unit, determines normal data among the collected current data, stores the same in a database as a reference pattern, Dividing the digital signal into a predetermined sample size, digitizing the digital signal, and transmitting the digitized signal to the integrated monitoring unit through power line communication.
상기 전력 생성부는, 상기 제3 CT에 연결되는 1계 전력 생성부와 2계 전력 생성부로 나뉘며, 상기 한쌍의 1계 전력 생성부와 2계 전력 생성부에 설치되는 한쌍의 출력변압기와, 상기 한쌍의 1계 전력 생성부와 2계 전력 생성부의 바이패스 라인에 설치되는 바이패스용 무순단이중화절체스위치부와 상기 바이패스용 무순단이중화절체스위치부의 후단인 바이패스 라인 출력 측에 추가되는 병렬 연계용 무순단이중화절체스위치부를 포함하고, 상기 1계 전력 생성부와 2계 전력 생성부의 출력변압기 2차측은 직렬로 연결된다.The power generation unit may include a pair of output transformers divided into a first power generation unit connected to the third CT and a second power generation unit and provided in the pair of first power generation unit and second power generation unit, And a parallel connection added to a bypass line output side which is a rear stage of the unconnected single-phase switching switch unit for bypass installed in the bypass line of the first system power generating unit and the second system power generating unit of the bypass, And the primary power generating unit and the secondary transformer secondary of the secondary power generating unit are connected in series.
상기 1계 전력 생성부에 FAIL이 발생함과 동시에 무정전으로 상기 병렬 연계용 무순단이중화절체스위치부에 동작전압이 투입되고 정상인 상기 2계 전력 생성부의 출력전원이 병렬연계용 무순단이중화절체스위치부를 거쳐 FAIL 상태인 상기 1계 전력 생성부의 출력변압기를 여자 시켜 정상적인 출력전압이 연속하여 공급되도록 하는 단계;를 더 포함한다.The FAIL is generated in the first power generation unit, and the operating power is applied to the unconnected unidirectional redundant switch unit for uninterruptible power supply, and the output power of the second utility power generation unit, which is normal, is connected to the unconnected unidirectional redundant switch unit for parallel connection And exciting the output transformer of the first power generation unit, which is in a FAIL state, so that a normal output voltage is continuously supplied.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 임피던스본드의 1차권선의 중성점을 통해 전력을 생성함으로써 외부에 추가적인 전원 설비를 설치할 필요가 없고, 신호설비의 유지보수가 한층 용이한 장점이 있다.According to the present invention as described above, power is generated through the neutral point of the primary winding of the impedance bond, so that there is no need to provide an additional power supply facility on the outside, and the maintenance of the signal equipment is further facilitated.
또한 본 발명은 오래 동안 열차 충격으로 인한 소자의 특성 변화에 따른 부품 불량의 원인을 제거할 수 있다.Further, the present invention can eliminate the cause of the component failure due to the characteristic change of the element due to the long-term train impact.
본 발명은 바이패스 라인 출력 측에 병렬 간 연계용 무순단이중화절체스위치부를 추가하여 1계에 고장이 발생하여 나머지 2계가 부하를 전담하게 될 경우 고장이 발생한 출력변압기를 연속사용 할 수 있도록 회로를 구성하여 순간적으로 부하전류가 상승하는 시간을 현저히 줄이 수 있다.In the present invention, when a failure occurs in the first system and the remaining two systems take charge of the load by adding a unidirectional short-circuiting switch for parallel connection on the bypass line output side, a circuit It is possible to reduce the time for instantaneously increasing the load current.
또한 본 발명은 승강장 선로의 침입자 및 장애물을 검지하여 긴급 및 위급한 상황의 발생시 신속하고 정확하게 대처할 수 있도록 하여 인명과 재산피해를 최소화할 수 있게 된다.Further, the present invention can detect an intruder and an obstacle of a landing line and can cope with an urgent and urgent situation promptly and accurately, thereby minimizing loss of life and property.
또한 본 발명은 유지보수인력을 최소화하여 유지보수성 및 경제성을 향상시킬 수 있다.Further, the present invention minimizes maintenance manpower and improves maintainability and economy.
또한 본 발명은 기관사가 열차 기관실에 설치된 모니터를 통해 역사 수 km 전방에서 주행 중인 선로주변의 상황을 한눈에 확인할 수 있어 기관사가 느끼는 심리적 불안감을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 투신자살이나 승객 부주의로 인한 추락사고 등의 승강장 안전사고에 능동적으로 대처할 수 있게 된다.In addition, the present invention enables a driver to check the situation around the track running at a distance of several kilometers from the monitor through the monitor installed in the train engine room, thereby solving the psychological anxiety felt by the engineer, It becomes possible to actively cope with a safety accident on a platform such as a fall accident.
도 1은 종래 발명에 따른 레일 검지 장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 종래 발명에 따른 신호 기구함 내부를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 철도신호설비 통합유지보수 방법의 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 철도신호설비 통합유지보수 방법의 통합감시제어 시스템과의 정보를 주고 받는 구성을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레일에 귀선이 연결된 전력 생성부
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력생성부의 세부적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 통합 감시부를 통한 제어 플로챠트이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 레일 절손 검사 플로챠트이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 통합 감시부의 레일 주변 영상 전송 플로챠트이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 전력선 통신 방법에 관한 플로챠트이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a configuration of a rail detecting apparatus according to a conventional invention. FIG.
FIG. 2 is a view showing the inside of a signal instrument box according to the prior art.
3 is a diagram illustrating a configuration of an integrated maintenance method for a railway signaling equipment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration for exchanging information with an integrated monitoring and control system of an integrated maintenance method for a railway signaling equipment according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram of a power generation unit according to another embodiment of the present invention,
6 is a diagram illustrating a detailed configuration of a power generation unit according to another embodiment of the present invention.
7 is a control flowchart through an integrated monitoring unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart of a rail break detection test according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 9 is a flowchart of a peripheral surveillance transmission according to an embodiment of the present invention; FIG.
10 is a flowchart of a power line communication method according to an embodiment of the present invention.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Further, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은 작업자 개인이 소지하는 RFID 카드(71), 상기 RFID 카드(71)를 인식하여 제어부에 전달하는 인식 모듈(10), 카메라 모듈(20), 상기 기구함 도어의 외측에 설치되어 경고 알람을 울리는 알람 모듈(30) 등으로 구성된다. 3, the present invention includes an
상기 카메라 모듈(20)은 기구함 도어의 외측을 촬영하는 제1 카메라 모듈(21), 상기 기구함 도어의 내측에 위치하여 영상을 촬영하는 제2 카메라 모듈(22)로 구성된다.The
따라서 기구함(73)에 접근하는 침입자의 접근 모습을 제1 카메라 모듈(21)로 촬영하고, 기구함 도어를 열어 작업하는 내용을 제2 카메라 모듈(22)이 세부적으로 촬영하여 제어부(50)를 통해 통합 감시부(60)로 전송한다.The
도 4에 도시된 바와 같이, 고유 번호를 포함하는 RFID 리더(72)를 통해 작업자 개인이 소지하는 RFID 카드(71)를 인식하여 개인 정보를 제어부에 전달한다.As shown in FIG. 4, the reader recognizes the
상기 고유 번호는 레일의 위치에 따라 고유하게 부여하는 번호로서 철도시설 이력정보시스템(데이터베이스)에 저장되며, 상기 RFID 리더(72)의 정확한 위치를 파악할 수 있고, 상기 위치에 대응하는 상기 카메라들(21, 22, 501, 503)의 촬영 영상을 원할 경우 용이하게 통합 감시부(60)로 제공할 수 있다.The unique number is a unique number given according to the position of the rail and is stored in a railway facility history information system (database), and the accurate position of the
상기 개인 정보는 작업자의 정보도 있지만, 제어부(50)가 작업자가 현재 작업하는 장소가 정확한 지를 확인하거나 작업 위치를 확인하기 위해 사용한다.The personal information includes information of an operator, but is used by the
레일 카메라(503)는 상기 기구함 도어의 외측 방향을 향해 외부 상황을 촬영하는 모듈로서, 레일 주변의 영상을 실시간 촬영하여 상기 제어부(50)에 전송할 수 있다. The
예를 들어 상기 작업자 소지하는 RFID 카드(71)가 인식되면 상기 제1 카메라 모듈(21)이 회전하여 작업자의 작업 영상을 촬영하고, 상기 RFID 리더(72)의 고유 번호와 함께 상기 제어부에 전송한다.For example, when the
또한 레일 카메라들(501, 503)은 선로를 따라 순차적으로 설치되어 열차 진행 방향 전방의 선로 영상을 촬영하고, 상기 선로 영상을 분석하여 선행 열차 존재 여부, 선행 열차 운행 정보, 장애물 존재 여부 및, 선로 이상 여부 등을 검출한 후, 상기 선로 영상과 선로 영상 분석 결과 등을 제어부(50)를 통해 통합 감시부(60)에 전송한 후 통합 감시부(60)가 실시간으로 실시간 철도안전 통합감시제어 시스템(76)으로 주기적으로 전송하여, 선행 열차 존재 여부와 장애물 존재 여부 및 선로 이상 여부에 따라 열차 운행을 자동 제어하고, 선로 영상과 선로 영상 분석 결과 등을 수신하여 모니터(75)에 나타내도록 한다.The
제2 카메라 모듈(22)은 상기 기구함 도어의 내측 영상을 촬영하는 모듈로서, 상기 기구함 내부의 상태를 파악할 수 있을 뿐 아니라, 상기 기구함(73)의 도어를 열면 바로 노출되는 위치에 부착되어 기구함(73) 수리자의 영상을 촬영하여 상기 제어부에 전송할 수 있다.The
이 때 상기 기구함(73) 수리자의 RFID 카드(71)의 정보도 제어부에 전송되어, 인증된 수리자인지 확인하는 절차를 거친다.At this time, the information of the
알람 모듈(30)은 상기 기구함 도어의 외측에 설치되어 경고 알람을 울리는 장치로서, 상기 RFID 카드(71)가 인식된 작업자가 현재 열차가 진입하는 위치에서 작업하고 있다면 경고 알람을 울리며, 상기 기구함(73)의 수리자가 인증되지 않은 사람인 경우에도 같은 경고 알람을 울릴 수 있다.The
제어부(50)는 상기 카메라들(21, 22, 501, 503)을 통해 획득한 다음역의 정보를 열차 내부로 전송하여 기관사의 모니터(75)에 표시하도록 제어하는 모듈로서, 상기 기관사는 제어부에서 전송한 인식 모듈의 고유 번호와 작업자 정보와 상기 카메라 모듈들(21, 22, 501, 503)로 촬영한 레일 주변의 영상을 전달받아 현재 진입하는 지역의 상황을 한눈에 파악할 수 있다.The
또한 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명은 제1 레일(81)과 제2 레일(82)과 연결되는 1차 코일과 2차 코일로 구성된 변압기 구조체(40), 상기 변압기 구조체(40)에서 상기 제1 레일과 연결되는 1차 코일의 제1 단자(P1), 상기 제1 단자(P1)를 주회하여 결합되는 제1 CT(83), 상기 변압기 구조체에서 상기 제2 레일과 연결되는 1차 코일의 제2 단자(P2), 상기 제2 단자(P2)를 주회하여 결합되는 제2 CT(85), 상기 변압기 구조체의 1차 코일에서 전차전류(귀선전류)를 회귀시키기 위한 귀선과 연결되는 중심단자(CT; Center Tab), 상기 중심단자(CT)를 주회하여 결합되는 제3 CT(84), 상기 제3 CT(84)에서 생성되는 전류를 정류하여 전력을 생성하는 전력 생성부(99)로 구성된다.5, the present invention includes a
이 외에도 열차의 통과시간 및 통과속도를 측정하는 지상자와, 상기 제1 CT와 제2 CT에서 전류 감지 유무를 모니터링하여 전류가 감지되지 않으면 레일 절손으로 판정하는 레일 절손 판정부 등이 추가로 연결될 수 있다.In addition to this, there is also provided a paper box for measuring the passing time and the passing speed of a train, and a rail cutoff judgment unit for monitoring the presence or absence of current sensing in the first CT and the second CT, .
또한 절체 스위치(86)는 1개의 임피던스 본드를 복수개의 커플링 유니트 중 하나와 선택적으로 연결시킨다. 절체 스위치는 신호 기계실의 제어기에 의해 원격으로 절체될 수 있으며, 물론 사용자에 의해 수동으로 절체될 수도 있다.The change-
또한 커플링 유니트통합감시부(87, 88)는 송신 및 수신 주파수를 위한 2개의 LC 공진회로, 즉 제1 LC 공진회로통합감시부와 제2 LC 공진회로통합감시부, 차상신호용 콘덴서, 그리고 정전용량 보상용 콘덴서 등으로 구성되며, 커플링 유니트의 제1 단자 및 제2 단자는 AF 케이블을 통해 신호 기계실의 설비와 연결된다.The coupling unit integrated
제어부(50)는 상기 전력 생성부에서 생성된 전력을 상기 각 모듈들에 분배하고, 상기 카메라 모듈들(20)을 통해 입력된 주변 영상정보를 저장하고, 열차정보에 대한 운행스케줄에서 열차가 진행하는 방향의 역들 중 다음역을 선정하여, 선정된 다음역의 정보를 상기 외부의 통합감시부(60)에 요청하는 장치이다.The
상기 제어부(50)는 상기 카메라 모듈들(20)의 움직임을 위해 하측부에 설치된 모터의 작동을 제어하며, 카메라의 촬영 각도 및 촬영 범위를 변경시킬 수 있다.The
따라서 상기 제어부(50)는 침입자가 나타났을 경우에 또는 기관사가 현장 모니터 영상을 원할 경우에 현장 동영상을 촬영하여 통합감시부(60)에 제공할 수 있다.Therefore, when the intruder appears, or when the engineer desires the on-site monitor video, the
그리고 한 방향을 따라 운행하는 열차가 기점을 출발한 경우 운행스케줄 상에 형성된 여러 역 중 다음 역을 향해 운행하게 되며, 열차가 출발한 기점이 운행스케줄 상에 역 정보로서 포함된 경우, 운행스케줄 상의 역 중에서 두 번째 역이 다음 역으로 선정되고, 선정된 다음역의 정보에 대해 상기 카메라 모듈을 통해 획득한 다음역의 정보를 열차 내부로 전송하여 기관사의 모니터에 표시하는 통합감시부(60)로 구성된다.When a train traveling in one direction departs from the starting point, the train runs to the next station among the stations formed on the schedule of operation. When the starting point of the train is included as station information on the schedule, The second station is selected as the next station, the information of the selected station is acquired through the camera module, and the information of the next station is transmitted to the inside of the train and displayed on the monitor of the engineer .
상기 통합감시부(60)는 GPS 또는 이동통신망을 통한 열차의 위치정보와, 상기 RFID 카드를 통해 전달받은 작업자 개인의 정보를 통해 어느 철로 주변에서 작업하고 있는지와 현재 열차의 위치를 확인하여 열차의 접근을 제한시킨다.The integrated
상기 이동통신망을 통해 열차와 이동통신을 수행하거나 무선인터넷망을 통해 열차와 무선인터넷통신을 수행할 수 있는 데, 무선통신을 수행하는 무선통신장치나, CBTC를 사용한 무선통신장치, 무선인터넷망을 이용한 무선인터넷통신장치 및, CDMA(CODE DIVISION MULTIPLE ACCESS: 코드분할 다중접속)망, 또는 GSM(GLOBAL SYSTEM FOR MOBILE COMMUNICATION)망을 사용할 수 있다.The wireless communication device may perform wireless communication with a train through the mobile communication network or perform wireless Internet communication with a train through a wireless Internet network. The wireless communication device that performs wireless communication, the wireless communication device using the CBTC, A CODE DIVISION MULTIPLE ACCESS (Code Division Multiple Access) network, or a GSM (Global System for Mobile Communication) network.
상기 기구함(73) 도어가 열려져 수광되는 빛의 양이 설정된 값 미만으로 판단되면 상기 제2 카메라 모듈(22)의 동작을 중지시키고 관리자에게 안내 문자를 발송하며, 상기 수광되는 빛의 양이 상기 설정된 값 내지 일정 % 이하일 경우 관리자에게 경고 문자를 발송하고, 일정 % 이상일 경우 상기 알람 모듈을 통해 알람을 울리면서 비상 문자를 관리자에게 발송하고 열차 내부로 전송하여 기관사의 모니터(75)에 표시한다.If the amount of light received by the
상기 기구함(73) 도어에 각도 센서를 부착하여 일정 각도 이상 열릴 경우 상기 알람 모듈을 통해 알람을 울리면서 비상 문자를 관리자에게 발송하고 열차 내부로 전송하여 기관사의 모니터(75)에 표시한다.When an angle sensor is attached to the door of the
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따라 제1 레일과 제2 레일 사이에 설치된 상기 제1 CT(83)와 제2 CT(85)를 통해 각각 입력되는 전류값들의 차이를 연산하고 그 전류차이값을 귀선전류 불평형 전류 허용 기준값과 비교하여 전류차이값이 귀선전류 불평형 전류 허용 기준값을 초과하면 레일 절손으로 판정하는 비교처리부와 상기 비교처리부가 레일 절손으로 판정하는 경우 경보정보를 지상의 기기실로 전송하는 경보발령부를 더 포함하여 구성될 수 있다. 5, the difference between the current values input through the
상기 통합감시부(60)는 제1 카메라 모듈을 통해 획득한 다음역의 영상 정보, 상기 제어부에서 전송한 인식 모듈의 고유 번호와 작업자 정보와 레일 카메라(503)로 촬영한 레일 주변의 영상을 전달받아 현재 진입하는 지역의 상황을 파악하도록 모니터에 표시한다.The integrated
또한 본 발명의 일실시예에 따라 제1 CT(83)와 제2 CT(85)에서 발생하는 전류 데이터를 수집하여, 상기 수집된 전류 데이터 중 정상 데이터를 판별하여 기준 패턴으로 데이터베이스에 저장하고, 상기 수집된 전류 데이터를 소정의 샘플 크기로 나누어 각 프레임별 에너지를 구하고, 상기 수집된 전류 데이터에 대한 전체 프레임에서의 최대 에너지 프레임과 그 이웃하는 복수의 프레임들을 디지털화하고 전력선 통신으로 상기 통합감시부에 전송한다.Also, current data generated in the
예를 들어 본 발명에 따른 전력선 통신은 출력 전압을 수신하여 상기 전력선의 전압 레벨 변동을 나타내는 전압 변화 검출신호를 이용하고 전력선을 통신선으로 사용하여 전원과 통신신호를 다중화하여 동시에 전송(FDM의 원리)하는 방법을 이용하고, 전력선 통신을 위해 사용하는 펄스 부호 변조(이하 PCM)는 신호 레벨을 균일한 주기로 표본화한 다음 아날로그 정보를 디지털 이진 코드로 양자화 처리한다.For example, in the power line communication according to the present invention, a voltage change detection signal indicating a voltage level variation of the power line is received by receiving an output voltage, a power source and a communication signal are multiplexed using a power line as a communication line, The pulse code modulation (PCM) used for power line communication samples signal levels at uniform intervals and then quantizes analog information into digital binary codes.
한편 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 전력생성부(99) 출력전압의 크기에서 발생하는 고장사고 및 부속품의 소손으로 인한 전원공급 불량원인이 발생한다.On the other hand, as shown in FIG. 6, a power supply failure may occur due to a failure occurring in the magnitude of the output voltage of the
또한 기존 부하분담형 병렬방식은 1계가 고장 시 나머지 2계가 전체 부하를 담당하게 되므로 순간적으로 부하율이 50%에서 100%로 증가함에 따라 기동전류와 유사한 대전류가 요구되어 순간적으로 인버터부의 출력전압이 설정치 이하로 떨어지는 현상이 발생 할 수 있다.In the conventional load-sharing type parallel system, when the first system fails, the remaining two systems take charge of the whole load. Therefore, as the load ratio increases instantaneously from 50% to 100%, a large current similar to the startup current is required. Or less may occur.
정상적으로 부하분담 병렬운전 중에 고장이 발생하여 나머지 2계가 부하를 전담하게 될 경우 순간적으로 부하전류가 상승하게 되어 인버터부 정격용량보다 큰 돌입전류가 발생 할 수 있다. 이러한 돌입전류는 순간적으로 인버터부의 출력전압을 감소시켜 부하계통에 순간정전이나 LOW VOLTAGE로 인한 기기고장을 야기 할 수도 있다.Normal load sharing If a fault occurs during parallel operation and the remaining two systems take charge of the load momentarily, the load current will instantaneously increase, and inrush current larger than rated capacity of the inverter part may occur. This inrush current may instantaneously reduce the output voltage of the inverter, which may cause a momentary power failure or a device failure due to LOW VOLTAGE in the load system.
이를 해결하기 위해 본 발명은 한쌍의 1계 전력 생성부(110)와 2계 전력 생성부(120)와 상기 한쌍의 1계 전력 생성부(110)와 2계 전력 생성부(120)에 설치되는 한쌍의 출력변압기(12a, 12b)와 상기 한쌍의 1계 전력 생성부(110)와 2계 전력 생성부(120)의 바이패스 라인에 설치되는 바이패스용 무순단이중화절체스위치부(118, 128)와, 상기 바이패스용 무순단이중화절체스위치부 후단인 바이패스 라인 출력 측에 추가되는 병렬 연계용 무순단이중화절체스위치부(112, 122)를 포함한다.In order to solve the above problem, the present invention provides a power management system comprising a pair of first and second power generation units 110 and 120, a pair of first and second power generation units 110 and 120, A pair of
이 외에도 외부 전력을 공급하는 태양전지(117, 127)와 서로 동기화 시키는 static switch(119, 129)의 왼측편에 필터(116a, 126a)가 더 연결된다. 또한 외부에서 교류를 공급할 수 있는 압전 소자와 같은 하베스트 소자(117-1, 127-2)를 더 포함할 수도 있다.In addition, the
본 발명의 바이패스 라인 출력 측에 추가되는 병렬 연계용 무순단이중화절체스위치부(112, 122)를 포함하되, 상기 1계 전력 생성부(110)와 2계 전력 생성부(120)의 출력변압기 2차측은 직렬로 연결된다.(110, 120) of the 1-phase power generation unit (110) and the 2-phase power generation unit (120) are connected to the bypass line output side of the present invention, The secondary side is connected in series.
따라서 상기 1계 및 2계 전력 생성부의 정류부(114, 124)와 인버터부(116, 126) 출력전압에 비대칭적 편차가 발생했을 때 단순 전압강하만 일어나도록 하여 전력 생성부 결함발생원인과 고장전류의 부하계통 파급 및 정전사고원인을 차단한다.Therefore, when an asymmetrical deviation occurs in the output voltages of the rectifying
또한 상기 1계 전력 생성부에 FAIL이 발생함과 동시에 무정전으로 상기 병렬 연계용 무순단이중화절체스위치부(112, 122)에 동작전압이 투입되고 정상인 상기 2계 전력 생성부의 출력전원이 병렬연계용 무순단이중화절체스위치부(112, 122)를 거쳐 FAIL 상태인 상기 1계 전력 생성부의 출력변압기를 여자 시켜 정상적인 출력전압이 연속하여 공급되도록 한다.Also, when FAIL is generated in the first power generation unit and an operating voltage is applied to the unconnected unidirectional
상기 1계 전력 생성부(110)와 2계 전력 생성부(120)의 출력변압기 출력 측 전압의 범위 또는 인버터 출력전압위상이 일정치 이상으로 차이가 발생하더라도 단순 전압변동현상만이 발생한다.Only a simple voltage fluctuation phenomenon occurs even if there occurs a difference in the voltage range of the output transformer output side of the primary power generation unit 110 and the secondary power generation unit 120 or in the inverter output voltage phase.
구체적으로 상기 1계 전력 생성부(110)와 2계 전력 생성부(120)의 병렬 연계용 무순단이중화절체스위치부(112, 122)는 각 인버터부 출력전압 등에 비대칭적 편차가 발생했을 때 무순단 절체로 단순 전압강하만 일어나도록 하여 결함발생원인과 고장전류의 부하계통 파급 및 정전사고원인을 차단할 수 있다. 즉, 상기 1계 전력 생성부(110)와 2계 전력 생성부(120)의 출력변압기 출력 측 전압의 범위 또는 인버터부 출력전압위상이 일정치 이상으로 차이가 발생하더라도 단순 전압변동현상만이 발생한다.More specifically, when the asymmetrical deviation occurs in the inverter output voltages or the like, the first-order power generation unit 110 and the second-system power generation unit 120 for the parallel-connected unconnected short-
이러한 효과는 종래 발명에서 전혀 만들어 낼 수 없던 효과로서 상기 제3 CT(84, 84')로부터 전송된 입력 측 전압이 불측의 원인으로 순간적으로 상승 되어 제1계 또는 제2계 전력 생성부가 FAIL을 일으키거나 정류부(114, 124)와 인버터부(116, 126) 등을 손상시키는 역 투입된 순환전류현상에 대응할 수 없거나, 상호간 출력전압위상 차이가 커질수록 비례적으로 커지는 과부하 전류현상을 방지한다.This effect is an effect which can not be produced at all in the conventional invention. The input voltage transmitted from the third CT (84, 84 ') is instantaneously raised due to an unintended cause, and the first or second system power generation unit FAIL And prevents the overload current phenomenon which can not cope with the circulating current phenomenon which is caused by the reverse current which damages the rectifying
이하 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 통합 유지 보수 방법에 대하여 자세히 설명한다.7 to 10, an integrated maintenance method according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 7에 도시된 바와 같이 본 발명은 통합감시부가 GPS 또는 이동통신망을 통한 열차의 위치정보와, 상기 RFID 카드를 통해 전달받은 작업자 개인의 정보를 통해 어느 철로 주변에서 작업하고 있는지와 현재 열차의 위치를 확인하여 열차의 접근을 제한시키는 단계(S101), 상기 인식 모듈을 통해 작업자가 인증이 안 된 상태에서, 상기 기구함 도어가 열려져 상기 제2 카메라 모듈의 수광되는 빛의 양이 설정된 값 미만으로 판단되면 동작을 중지시키고 관리자에게 안내 문자를 발송하는 단계(S102), 상기 통합감시부가 상기 수광되는 빛의 양이 상기 설정된 값 이상 내지 일정 % 이하일 경우 관리자에게 경고 문자를 발송하고, 일정 % 이상일 경우 상기 알람 모듈을 통해 알람을 울리면서 비상 문자를 관리자에게 발송하고 열차 내부로 전송하여 기관사의 모니터에 표시하도록 제어하는 단계(S103), 상기 통합감시부가 상기 기구함 도어에 각도 센서를 통해 일정 각도 이상 열린 것으로 확인될 경우 상기 알람 모듈을 통해 알람을 울리면서 비상 문자를 관리자에게 발송하고 열차 내부로 전송하여 기관사의 모니터에 표시하도록 제어하는 단계(S104)를 포함한다.As shown in FIG. 7, according to the present invention, the integrated monitoring unit detects the position of a train through which information is transmitted by using the position information of the train through the GPS or the mobile communication network, (S101). In a state where the operator is not authenticated through the recognition module, the mechanism door is opened so that the amount of light received by the second camera module is less than a predetermined value (S102). The integrated monitoring unit sends a warning message to the administrator when the amount of light received is equal to or greater than the set value and less than or equal to a predetermined percentage, An alarm is sounded through the alarm module to send an emergency character to the manager and to the inside of the train, (S103). When it is determined that the integrated monitoring unit has been opened at a predetermined angle or more through the angle sensor on the apparatus door, an alarm is sounded through the alarm module and an emergency character is sent to the manager (S104) so as to be displayed on the monitor of the engineer.
도 8에 도시된 바와 같이 본 발명은 상기 비교처리부를 통해 레일 절손으로 판정하는 경우(S201, S202) 경보발령부가 경보정보를 지상의 기기실로 전송하는 단계(S203);를 더 포함한다.As shown in FIG. 8, the present invention further includes a step (S203) of transmitting alarm information to an on-ground equipment room when determining that the rail is broken through the comparison processing unit (S201, S202).
도 9에 도시된 바와 같이 본 발명은 상기 통합감시부가 상기 제어부에서 전송한 인식 모듈의 고유 번호와 작업자 정보와 레일 카메라로 촬영한 레일 주변의 영상을 전달받아(S301), 기관사가 현재 진입하는 지역의 상황을 파악하도록 모니터에 표시하는 단계(S302),;를 더 포함한다.9, the integrated monitoring unit receives the identification number of the recognition module transmitted from the control unit, the worker information, and the image of the vicinity of the rail photographed by the rail camera (S301) (S302) of displaying on the monitor screen a situation of the user.
도 10에 도시된 바와 같이 본 발명은 통합감시부가 상기 제어부를 통해 상기 제1 CT와 제2 CT에서 발생하는 전류 데이터를 수집하여(S401), 상기 수집된 전류 데이터 중 정상 데이터를 판별하여 기준 패턴으로 데이터베이스에 저장하고(S402), 상기 수집된 전류 데이터를 소정의 샘플 크기로 나누어 디지털화하고 전력선 통신으로 상기 통합감시부에 전송하는 단계(S403);를 더 포함한다.As shown in FIG. 10, the integrated monitoring unit collects current data generated in the first CT and the second CT through the control unit (S401), determines normal data among the collected current data, (S402), and dividing the collected current data into a predetermined sample size and digitizing the collected current data and transmitting the digitalized data to the integrated monitoring unit through power line communication (S403).
상기 전력 생성부는, 상기 제3 CT에 연결되는 1계 전력 생성부와 2계 전력 생성부로 나뉘며, 상기 한쌍의 1계 전력 생성부와 2계 전력 생성부에 설치되는 한쌍의 출력변압기와, 상기 한쌍의 1계 전력 생성부와 2계 전력 생성부의 바이패스 라인에 설치되는 바이패스용 무순단이중화절체스위치부와 상기 바이패스용 무순단이중화절체스위치부의 후단인 바이패스 라인 출력 측에 추가되는 병렬 연계용 무순단이중화절체스위치부를 포함하고, 상기 1계 전력 생성부와 2계 전력 생성부의 출력변압기 2차측은 직렬로 연결된다.The power generation unit may include a pair of output transformers divided into a first power generation unit connected to the third CT and a second power generation unit and provided in the pair of first power generation unit and second power generation unit, And a parallel connection added to a bypass line output side which is a rear stage of the unconnected single-phase switching switch unit for bypass installed in the bypass line of the first system power generating unit and the second system power generating unit of the bypass, And the primary power generating unit and the secondary transformer secondary of the secondary power generating unit are connected in series.
상기 1계 전력 생성부에 FAIL이 발생함과 동시에 무정전으로 상기 병렬 연계용 무순단이중화절체스위치부에 동작전압이 투입되고 정상인 상기 2계 전력 생성부의 출력전원이 병렬연계용 무순단이중화절체스위치부를 거쳐 FAIL 상태인 상기 1계 전력 생성부의 출력변압기를 여자 시켜 정상적인 출력전압이 연속하여 공급되도록 하는 단계;를 더 포함한다.The FAIL is generated in the first power generation unit, and the operating power is applied to the unconnected unidirectional redundant switch unit for uninterruptible power supply, and the output power of the second utility power generation unit, which is normal, is connected to the unconnected unidirectional redundant switch unit for parallel connection And exciting the output transformer of the first power generation unit, which is in a FAIL state, so that a normal output voltage is continuously supplied.
10 : 인식 모듈
20 : 카메라
21 : 제1 카메라 모듈
22 : 제2 카메라 모듈
30 : 알람 모듈
40 : 변압기 구조체
50 : 제어부
60 : 통합 감시부
71 : RFID 카드
72 : RFID 리더
75 : 모니터
76 : 실시간 철도안전 통합감시제어 시스템
81 : 제1 레일
82 : 제2 레일
83 : 제1 CT
84, 84' : 제3 CT
85 : 제2 CT
86 : 절체 스위치
87, 88 : 커플링 유니트통합감시부
117, 127 : 태양전지
118, 119, 128, 129 : static switch10: recognition module
20: Camera
21: First camera module
22: Second camera module
30: Alarm module
40: transformer structure
50:
60: Integrated Monitoring Department
71: RFID card
72: RFID reader
75: Monitor
76: Real-Time Railway Safety Integrated Monitoring and Control System
81: first rail
82: second rail
83: Primary CT
84, 84 ': Third CT
85: Second CT
86: Transfer switch
87, 88: Coupling unit integrated monitoring unit
117, 127: Solar cell
118, 119, 128, 129: static switch
Claims (4)
상기 통합감시부가 GPS 또는 이동통신망을 통한 열차의 위치정보와, 상기 RFID 카드를 통해 전달받은 작업자 개인의 정보를 통해 어느 철로 주변에서 작업하고 있는지와 현재 열차의 위치를 확인하여 열차의 접근을 제한시키는 단계;
상기 인식 모듈을 통해 작업자가 인증이 안 된 상태에서, 상기 기구함 도어가 열려져 상기 제2 카메라 모듈의 수광되는 빛의 양이 설정된 값 미만으로 판단되면 동작을 중지시키고 관리자에게 안내 문자를 발송하는 단계;
상기 통합감시부가 상기 수광되는 빛의 양이 상기 설정된 값 이상 내지 일정 % 이하일 경우 관리자에게 경고 문자를 발송하고, 일정 % 이상일 경우 상기 알람 모듈을 통해 알람을 울리면서 비상 문자를 관리자에게 발송하고 열차 내부로 전송하여 기관사의 모니터에 표시하도록 제어하는 단계;
상기 통합감시부가 상기 기구함 도어에 각도 센서를 통해 일정 각도 이상 열린 것으로 확인될 경우 상기 알람 모듈을 통해 알람을 울리면서 비상 문자를 관리자에게 발송하고 열차 내부로 전송하여 기관사의 모니터에 표시하도록 제어하는 단계;
상기 통합감시부가 상기 제어부를 통해 상기 제1 CT와 제2 CT에서 발생하는 전류 데이터를 수집하여, 상기 수집된 전류 데이터 중 정상 데이터를 판별하여 기준 패턴으로 데이터베이스에 저장하고, 상기 수집된 전류 데이터를 소정의 샘플 크기로 나누어 디지털화하고 전력선 통신으로 상기 통합감시부에 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도신호설비 통합유지보수 방법.An RFID card carried by an operator; A recognition module for recognizing the RFID card and transmitting it to a control unit; A first camera module for photographing the outside of the mechanism case door; A second camera module located inside the mechanism compartment door for capturing an image; An alarm module installed outside the mechanism compartment door to sound a warning alarm; A transformer structure composed of a primary coil and a secondary coil connected to the first and second rails; A first terminal (P1) of the primary coil connected to the first rail in the transformer structure; A first CT coupled around the first terminal (P1); A second terminal (P2) of the primary coil connected to the second rail in the transformer structure; A second CT which is rotated around the second terminal (P2); A center terminal connected to a return line for returning a tram current (return current) in a primary coil of the transformer structure; A third CT coupled around the center terminal; A power generator for rectifying a current generated in the third CT to generate power; Distributes the power generated by the power generation unit to the recognition module, the first camera module, the second camera module, and the alarm module, stores the peripheral image information inputted through the camera modules, A controller for selecting a next station among the stations in the direction in which the train travels and requesting the external integrated monitoring unit to select the next station; An integrated monitoring unit for displaying the information of the next station acquired through the camera module on the information of the next station on the operation schedule from the control unit on the monitor of the engineer; The difference between the current values input through the first CT and the second CT is calculated and the current difference value is compared with the return current unbalance current allowance reference value. If the current difference value exceeds the return current unbalance current allowance reference value, And a comparison processing unit for determining whether or not the railway signal equipment is integrated in the railway signaling equipment,
The integrated monitoring unit confirms the position of the current train and the position of the current train and restricts the access of the train through the information of the position of the train through the GPS or the mobile communication network and the worker's personal information transmitted through the RFID card step;
Stopping the operation when the amount of light received by the second camera module is less than a predetermined value when the apparatus door is opened and the guide letter is sent to the manager in a state where the operator is not authenticated through the recognition module ;
The integrated monitoring unit sends a warning character to the manager when the amount of light received is equal to or greater than the preset value and less than a predetermined percentage, To be displayed on a monitor of an engineer;
When the integrated monitoring unit is confirmed that the integrated monitoring unit is opened to a predetermined angle or more through the angle sensor through the angle sensor, an alarm is sounded through the alarm module, and emergency characters are sent to the manager and transmitted to the train to be displayed on the monitor step;
The integrated monitoring unit collects current data generated in the first CT and the second CT through the control unit, determines normal data among the collected current data, stores the same in a database as a reference pattern, And dividing the digital signal into a predetermined sample size and digitizing the digital signal and transmitting the signal to the integrated monitoring unit by power line communication.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180119041A KR101989381B1 (en) | 2018-10-05 | 2018-10-05 | Rail fracture detection device using high-pressure impulse track circuit device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180119041A KR101989381B1 (en) | 2018-10-05 | 2018-10-05 | Rail fracture detection device using high-pressure impulse track circuit device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180127883A Division KR102069242B1 (en) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | Rail fracture detection device using high-pressure impulse track circuit device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101989381B1 true KR101989381B1 (en) | 2019-06-14 |
Family
ID=66846442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180119041A KR101989381B1 (en) | 2018-10-05 | 2018-10-05 | Rail fracture detection device using high-pressure impulse track circuit device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101989381B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110920674A (en) * | 2019-12-13 | 2020-03-27 | 福开尔（西安）电气有限公司 | Train equipment running state monitoring system and monitoring method thereof |
| CN112172868A (en) * | 2020-08-25 | 2021-01-05 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | Method and device for realizing alignment isolation of train doors and platform doors of multi-marshalling train |
| CN113212472A (en) * | 2021-04-25 | 2021-08-06 | 郑州铁路职业技术学院 | Early warning device for preventing human factors for intelligent railway transportation system |
| CN114724080A (en) * | 2022-03-31 | 2022-07-08 | 慧之安信息技术股份有限公司 | Construction site intelligent safety identification method and device based on security video monitoring |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5825412A (en) * | 1996-05-20 | 1998-10-20 | Esco Electronics Corporation | Video detection apparatus for monitoring a railroad crossing |
| KR100961899B1 (en) | 2008-05-28 | 2010-06-10 | 한국철도기술연구원 | Detecting apparatus and the method of rail damage |
| KR101001712B1 (en) | 2008-05-28 | 2010-12-15 | 한국철도기술연구원 | Detecting apparatus and the method of rail damage position |
| KR101012977B1 (en) * | 2002-09-17 | 2011-02-10 | 커머스가드 에이비 | Method and System For Monitoring Containers To Maintain the Security Thereof |
| KR101360951B1 (en) | 2012-04-27 | 2014-02-11 | 주식회사 에스알 | Apparatus for detecting impair of rails and method using the same |
| KR101719326B1 (en) | 2017-02-21 | 2017-03-23 | 이정수 | Impedance Bond Winding Method Thereof |
| KR101860417B1 (en) * | 2017-12-05 | 2018-05-23 | 대아티아이 (주) | System for terminal of train operator in railroad safety supervision |
-
2018
- 2018-10-05 KR KR1020180119041A patent/KR101989381B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5825412A (en) * | 1996-05-20 | 1998-10-20 | Esco Electronics Corporation | Video detection apparatus for monitoring a railroad crossing |
| KR101012977B1 (en) * | 2002-09-17 | 2011-02-10 | 커머스가드 에이비 | Method and System For Monitoring Containers To Maintain the Security Thereof |
| KR100961899B1 (en) | 2008-05-28 | 2010-06-10 | 한국철도기술연구원 | Detecting apparatus and the method of rail damage |
| KR101001712B1 (en) | 2008-05-28 | 2010-12-15 | 한국철도기술연구원 | Detecting apparatus and the method of rail damage position |
| KR101360951B1 (en) | 2012-04-27 | 2014-02-11 | 주식회사 에스알 | Apparatus for detecting impair of rails and method using the same |
| KR101719326B1 (en) | 2017-02-21 | 2017-03-23 | 이정수 | Impedance Bond Winding Method Thereof |
| KR101860417B1 (en) * | 2017-12-05 | 2018-05-23 | 대아티아이 (주) | System for terminal of train operator in railroad safety supervision |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110920674A (en) * | 2019-12-13 | 2020-03-27 | 福开尔（西安）电气有限公司 | Train equipment running state monitoring system and monitoring method thereof |
| CN112172868A (en) * | 2020-08-25 | 2021-01-05 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | Method and device for realizing alignment isolation of train doors and platform doors of multi-marshalling train |
| CN113212472A (en) * | 2021-04-25 | 2021-08-06 | 郑州铁路职业技术学院 | Early warning device for preventing human factors for intelligent railway transportation system |
| CN114724080A (en) * | 2022-03-31 | 2022-07-08 | 慧之安信息技术股份有限公司 | Construction site intelligent safety identification method and device based on security video monitoring |
| CN114724080B (en) * | 2022-03-31 | 2023-10-27 | 慧之安信息技术股份有限公司 | Building site intelligent safety identification method and device based on security video monitoring |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101989381B1 (en) | Rail fracture detection device using high-pressure impulse track circuit device | |
| CN106541966B (en) | A kind of railway security protection early warning system | |
| CN103887794B (en) | Repairing system and method produced by a kind of power distribution network based on Internet of Things | |
| CN103283102B (en) | With the reliable distribution system of stand-by power supply | |
| CN104442931B (en) | Track traffic synthetic maintaining-managing system | |
| US9878729B2 (en) | Failsafe rail mounted shunt device | |
| KR102410754B1 (en) | IoT-based Switchgear Fire Prevention System that Can Predict Fire Based on Artificial Intelligence | |
| KR20110071691A (en) | Inforamation integrated railway system | |
| CN103632560A (en) | Intelligent bus station board and bus driving information indication system | |
| KR101988269B1 (en) | Rail circuit monitoring system using rail fracture signal and image signal | |
| KR101957146B1 (en) | Monitoring apparatus for unbalances of track circuit | |
| CN112764376B (en) | Intelligent power cut and transmission monitoring management system and monitoring management method thereof | |
| JP5033774B2 (en) | Railway maintenance work management system | |
| KR100952268B1 (en) | Observation system of field equipment using TCP/IP remote control | |
| KR101983550B1 (en) | Track circuit safety monitoring device | |
| KR101989378B1 (en) | Inspection method using track circuit safety check device | |
| KR102069242B1 (en) | Rail fracture detection device using high-pressure impulse track circuit device | |
| KR102069234B1 (en) | Rail circuit monitoring system using rail fracture signal and image signal | |
| KR101708338B1 (en) | Monitoring system for train operation | |
| KR101949952B1 (en) | Monitoring method for unbalances of track circuit | |
| KR102008924B1 (en) | Safety System for Track Crossing Worker | |
| CN111555450A (en) | Intelligent power distribution management system | |
| JP2002002486A (en) | Train schedule control system | |
| KR102112062B1 (en) | Monitoring apparatus for unbalances of track circuit | |
| KR100963508B1 (en) | Track diagram and line station display unit for train |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |