KR101987155B1 - 도장 차체 운용 시스템 및 그 운용 방법 - Google Patents

Abstract

도장 차체 운용 시스템이 개시된다. 개시된 도장 차체 운용 시스템은 ⅰ)도장 차체를 이송하는 공정라인의 사이드 측에 구성되며, 도장 차체의 인입 및 인출이 가능하고, 다수의 도장 차체를 적재 및 보관할 수 있는 스토리지유닛과, ⅱ)스토리지유닛의 도장 차체 인입 및 인출 그리고 공정라인의 도장 차체 투입을 위해 자동으로 이동하는 자동 가이드 차량(AGV)과, ⅲ)스토리지유닛의 도장 차체 투입, 적재 및 보관 그리고 자동 가이드 차량의 운영을 실질적으로 컨트롤하는 제어기를 포함할 수 있다.

Description

도장 차체 운용 시스템 및 그 운용 방법 {PAINTED BODY OPERATING SYSTEM AND METHOD}

본 발명의 실시예는 도장 차체 운용 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파이롯트(pilot) 작업장에 도장 차체의 보관 장소를 확보할 수 있고, 도장 차체의 적재 및 운반을 자동화할 수 있는 도장 차체 운용 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 생산공정에 있어 차체의 도장은 차체의 부식을 방지하고 방음과 함께 미관을 수려하게 하여 상품성을 높이기 위한 것으로, 고도의 방청과 미관을 요구하기 때문에 일반 도장과 비교하여 복잡한 공정을 가지고 있다.

차체 도장공장의 각 공정은 방청을 주목적으로 하는 전처리, 전착 공정과 미관을 주목적으로 하는 중도 공정, 상도 공정으로 이루어진다.

전처리공정은 차체 공장에서 생산되어 차체가 도장공장에 투입되면 차체의 내외판에 부착되어 있는 오물이나 유지분을 완전히 제거함과 동시에 철판면의 내식성 및 전착 도료와의 부착성을 좋게하는 인산염 피막을 형성하는 공정이다.

전처리공정이 실행된 차체가 건조로를 통과하면 전착(하도)공정이 실행되는데, 전착(하도)공정은 방청을 제공하기 위하여 차체를 전착 도료 중에 전몰시켜 외판은 물론 차체 내부까지 균일하게 도장하는 공정이다.

이후, 이음부에 실러를 도포하는 실링공정 및 도료의 내 치핑성, 평활성, 내후성 등을 갖게 하는 중도공정 및 미관상의 색상 및 광택감을 주는 상도공정을 통하여 차체에 도장막을 형성하게 된다.

이와 같이 차체에 도장이 완료되면 육안검사를 통하여 차체 외관에 형성된 도장 표면에 먼지, 오물, 스크래치 등이 존재하는지를 검사하는 외관검사를 실행하고, 외관검사의 결과 수정이 필요하면 상도공정을 통하여 재도장하거나 폴리싱 작업 등이 제공되는 수정공정을 통하여 수정한 후 의장공장으로 투입한다.

한편, 대개 자동차 메이커의 파이롯트(pilot) 작업장에서는 신규 차종 및 신규 기술 적용 차량에 대해 상술한 바와 같은 도장 공정을 적용하여 도장 차체 및 도장 품질을 시험하고 있다.

그런데, 종래 기술에서는 이와 같은 파이롯트 작업장의 경우, 도장 차체들을 보관하는 별도의 공간이 없이 도장 공정 라인의 사이드 통로 측에 도장 차체들을 보관하고 있다.

또한, 종래 기술에서는 도장 품질의 시험 등을 위해 도장 차체의 적재 및 운송이 필요한데, 이 경우에는 도장 차체가 올려져 있는 대차를 작업자가 직접 밀면서 도장 차체를 적재 및 운송하고 있다.

따라서, 종래 기술에서는 파이롯트 차종 및 차량 대수의 증가로 인해 파이롯트 작업장에서의 도장 차체 보관장소가 부족한 실정이다.

또한, 종래 기술에서는 도장 차체의 적재 및 운송 작업이 작업자의 수작업으로 이루어짐에 따라 작업 인원 및 작업 시간이 증가할 수밖에 없고, 운반 중 도장 차체의 충돌, 낙하 및 안전사고 발생 등의 휴먼 에러 손실이 증가하며, 파이롯트 작업 품질이 저하할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 파이롯트 차종 및 차량 대수의 증가에 따른 도장 차체의 보관 장소를 파이롯트 작업장에 확보할 수 있으며, 파이롯트 작업장의 동일면적 내 도장 차체의 적재 용량을 최대화할 수 있고, 도장 차체를 자동으로 적재 및 운반할 수 있도록 한 도장 차체 운용 시스템 및 그 운용 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템은 ⅰ)도장 차체를 이송하는 공정라인의 사이드 측에 구성되며, 도장 차체의 인입 및 인출이 가능하고, 다수의 도장 차체를 적재 및 보관할 수 있는 스토리지유닛과, ⅱ)상기 스토리지유닛의 도장 차체 인입 및 인출 그리고 상기 공정라인의 도장 차체 투입을 위해 자동으로 이동하는 자동 가이드 차량(AGV)과, ⅲ)상기 스토리지유닛의 도장 차체 투입, 적재 및 보관 그리고 상기 자동 가이드 차량의 운영을 실질적으로 컨트롤하는 제어기를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 도장 차체 운용 시스템에 있어서, 상기 스토리지유닛에는 상기 도장 차체를 지지하며 슬라이드 이동 및 승강 이동 가능한 다수 개의 적재랙들이 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 도장 차체 운용 시스템에 있어서, 상기 자동 가이드 차량은 작업 공간에서의 이동 경로를 감지하고 그 감지 신호를 제어기로 출력하는 레이저 센서를 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법은 ⅰ)도장 차체의 인입 및 인출이 가능하며 적재랙을 통해 다수의 도장 차체들을 적재 및 보관할 수 있는 스토리지유닛과, 상기 스토리지유닛의 도장 차체 인입/인출 및 공정라인의 도장 차체 투입을 위해 자동으로 이동 가능한 자동 가이드 차량을 포함하는 청구항 1의 도장 차체 운용 시스템을 제공하며, ⅱ)상기 스토리지유닛에 투입될 도장 차체를 지정하면, 상기 스토리지유닛 내의 공차 적재랙을 검출하고, ⅲ)상기 스토리지유닛 내에 공차 적재랙이 있는 것으로 판단되면, 상기 스토리지유닛으로 입고 대기 중인 도장 차체의 위치로 상기 자동 가이드 차량을 이동시키며, ⅳ)상기 자동 가이드 차량으로 상기 도장 차체를 로딩하고, ⅴ)상기 자동 가이드 차량을 통해 상기 도장 차체를 상기 공차 적재랙으로 이동시키며, ⅵ)상기 자동 가이드 차량으로부터 도장 차체를 상기 공차 적재랙으로 언로딩하며, 상기 자동 가이드 차량을 원래의 위치로 이동시키는 과정을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법은, 상기 도장 차체에 바코드를 부착하여 상기 스토리지유닛에 투입되는 도장 차체를 지정할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법은, 상기 도장 차체에 부착된 바코드를 인식하여 상기 스토리지유닛 내의 공차 적재랙을 검출할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법은, ⅰ)도장 차체의 인입 및 인출이 가능하며 적재랙을 통해 다수의 도장 차체들을 적재 및 보관할 수 있는 스토리지유닛과, 상기 스토리지유닛의 도장 차체 인입/인출 및 공정라인의 도장 차체 투입을 위해 자동으로 이동 가능한 자동 가이드 차량을 포함하는 청구항 1의 도장 차체 운용 시스템을 제공하고, ⅱ)상기 스토리지유닛에 적재된 도장 차체의 공정라인 투입을 지정하면, 상기 도장 차체의 위치로 상기 자동 가이드 차량을 이동시키며, ⅲ)상기 적재랙에 적재된 도장 차체를 상기 자동 가이드 차량으로 로딩하고, ⅳ)상기 자동 가이드 차량을 통해 상기 도장 차체를 공정라인 투입 위치로 이동시키며, ⅴ)상기 공정라인으로의 도장 차체 투입 신호를 수신하면, 상기 자동 가이드 차량으로부터 도장 차체를 상기 공정라인으로 언로딩하며, 상기 자동 가이드 차량을 원래의 위치로 이동시키는 과정을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법은, 상기 도장 차체에 부착된 바코드를 통해 도장 차체의 공정라인 투입을 지정할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법은, 레이저 센서를 통해 이동 경로를 감지하며 상기 자동 가이드 차량을 이동시킬 수 있다.

본 발명의 실시예들은 파이롯트 작업 공간과 같이 한정된 작업 공간에서 스토리지유닛을 통해 차종 및 차량 대수의 증가에 따른 도장 차체의 보관 장소를 확보할 수 있으며, 파이롯트 작업장의 동일면적 내 도장 차체의 적재 용량을 최대화할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 스토리지유닛에 대한 도장 차체의 보관 및 공정라인으로의 도장 차체 투입을 무인 지게차 방식의 자동 가이드 차량을 통해 자동으로 수행할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 파이롯트 작업장의 작업 인원 및 작업 시간을 대폭적으로 절감할 수 있으며, 파이롯트 작업 품질을 더욱 향상시킬 수 있고, 운반중 도장 차체의 충돌, 낙하 및 안전사고 발생 등의 휴먼 에러 손실을 최소화시킬 수 있다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법에서 도장 차체를 스토리지유닛에 보관하는 방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법에서 도장 차체를 공정라인에 투입하는 방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템(100)은 차체에 전처리, 중도 및 상도 공정의 도장을 실시하는 차체 도장 공정에 적용될 수 있다.

예를 들면, 본 발명의 실시예는 신규 차종 및 신규 기술 적용 차량에 대해 도장 공정을 적용한 도장 차체 및 도장 품질을 시험하는 파이롯트(pilot) 작업 공정에 적용될 수 있다.

여기서, 상기한 파이롯트 작업 공정을 위한 작업 공간에는 도장 차체(1)를 소정의 작업 위치로 이송시키기 위한 컨베이어, 행거, 이재장치 등이 구비된 공정라인(3)이 설치되어 있다.

본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템(100)은 파이롯트 작업 공간과 같이 한정된 작업 공간에서 차종 및 차량 대수의 증가에 따른 도장 차체(1)의 보관 장소를 확보할 수 있으며, 파이롯트 작업장의 동일면적 내 도장 차체(1)의 적재 용량을 최대화할 수 있고, 도장 차체(1)를 자동으로 적재 및 운반할 수 있는 구조로 이루어진다.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 상기 도장 차체 운용 시스템(100)은 기본적으로, 스토리지유닛(10), 자동 가이드 차량(Automated Guided Vehicle)(30) 및 제어기(50)를 포함하고 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 스토리지유닛(10)은 도장 차체(1)의 자동 인입 및 인출이 가능하고, 다수의 도장 차체들(1)을 자동으로 적재 및 보관하기 위한 것으로, 위에서 언급한 바 있는 공정라인(3)의 사이드 측에 구성된다.

상기 스토리지유닛(10)은 도장 차체(1)가 인입(입고 또는 투입)될 수 있는 인입구와 도장 차체(1)가 인출(출고 또는 취출)될 수 있는 인출구를 구비하고 있다.

여기서, 상기 스토리지유닛(10)에는 도장 차체(1)를 지지하며 슬라이드 이동 및 승강 이동이 가능한 다수의 적재랙들(11)이 설치되어 있다.

상기 적재랙들(11)은 수평 레일 및 수직 레일 등의 가이드 수단을 통해 평면 방향 및 수직 방향으로 이동될 수 있으며, 구동 실린더 및 서보 모터 등과 같은 액츄에이터를 통해 구동될 수 있다.

이러한 적재랙(11)의 이동 구조는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술이므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 자동 가이드 차량(30)은 스토리지유닛(10)의 도장 차체 인입 및 인출 그리고 공정라인(3)으로의 도장 차체 투입을 위해 작업장을 자동으로 이동하는 차량으로서 구비된다.

즉, 상기 자동 가이드 차량(30)은 소정의 이동 경로를 따라 작업장 및 스토리지유닛(10)의 내부를 자동으로 이동하며, 스토리지유닛(10)의 적재랙(11)으로 도장 차체(1)를 투입할 수 있으며, 스토리지유닛(10)에 적재된 도장 차체(1)를 공정라인(3)으로 투입할 수 있는 무인 지게차로서 구비될 수 있다.

여기서, 상기 자동 가이드 차량(30)에는 도장 차체(1)를 적재랙(11) 및 공정라인(3)에 대하여 로딩 및 언로딩시킬 수 있는 리프트 장치 및 클램핑 장치 등을 구비하고 있다.

그리고, 상기 자동 가이드 차량(30)에는 작업 공간에서의 이동 경로를 감지하고 그 감지 신호를 제어기(50)로 출력하는 레이저 센서(31)가 설치되어 있다.

상기 레이저 센서(31)는 자동 가이드 차량(30)으로부터 전후방으로 레이저를 조사하고 전후방 측의 장애물로부터 반사된 레이저를 수신하며 자동 가이드 차량(30)의 이동 경로를 감지할 수 있다.

상기에서 제어기(50)는 스토리지유닛(10)의 도장 차체 투입, 적재 및 보관 그리고 자동 가이드 차량(30)의 운영을 실질적으로 제어하기 위한 것이다.

예를 들면, 상기 제어기(50)는 도장 차체(1)에 부착된 바코드를 인식하여 도장 차체(1)의 차대번호를 생성하고 그 차대번호를 이용하여 도장 차체들(1)의 서열정보를 생성할 수 있다.

또한, 상기 제어기(50)는 도장 차체(1)의 바코드를 인식하여 스토리지유닛(10)으로 투입되는 도장 차체(1)를 지정할 수 있고, 스토리지유닛(10) 내 적재랙(11)의 도장 자체 유무 상태 등을 검출할 수 있으며, 공정라인(3)으로 투입되는 도장 차체(1)를 지정할 수도 있다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템(100)의 운용 방법을 앞서 개시한 도면 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법에서 도장 차체를 스토리지유닛에 보관하는 방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법에서 도장 차체를 공정라인에 투입하는 방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이다.

도 2를 참조하여 도장 차체(1)를 스토리지유닛(10)에 보관하는 과정을 설명하면, 우선 본 발명의 실시예에서는 스토리지유닛(10)에 투입될 도장 차체(1)를 지정하면(S11 단계), 스토리지유닛(10) 내의 공차 적재랙(11)을 검출한다(S12 단계).

상기 S11 단계에서는 도장 차체(1)에 바코드를 부착하여 스토리지유닛(10)에 투입되는 도장 차체(1)를 지정할 수 있으며, 상기 S12 단계에서는 도장 차체(1)에 부착된 바코드를 인식하여 스토리지유닛(10) 내의 공차 적재랙(11)을 검출할 수 있다.

이 후, 스토리지유닛(10) 내에 공차 적재랙(11)이 있는 것으로 판단되면(S13 단계), 본 발명의 실시예에서는 상기 스토리지유닛(10)으로 입고 대기 중인 도장 차체(1)의 위치로 자동 가이드 차량(30)을 이동시킨다(S14 단계).

여기서, 상기 자동 가이드 차량(30)은 레이저 센서(31)를 통해 레이저를 전후방으로 조사하고, 그 전후방 측의 장애물로부터 반사된 레이저를 수신하는데, 제어기(50)는 이러한 레이저 감지 신호를 비교 분석하여 자동 가이드 차량(30)의 이동 경로를 설정할 수 있다.

그리고 나서, 본 발명의 실시예에서는 자동 가이드 차량(30)으로 도장 차체(1)를 로딩하고(S15 단계), 그 자동 가이드 차량(30)을 통해 도장 차체(1)를 공차 적재랙(11)으로 이동시킨다(S16 단계).

다음으로, 본 발명의 실시예에서는 자동 가이드 차량(30)으로부터 도장 차체(1)를 공차 적재랙(11)으로 언로딩하며(S17 단계), 자동 가이드 차량(30)을 원래의 위치로 이동시키는 과정(S18 단계)을 거치며 스토리지유닛(10)에 대한 도장 차체(1)의 보관을 완료한다.

한편, 도 3을 참조하여 도장 차체(1)를 공정라인(3)에 투입하는 과정을 설명하면, 우선 본 발명의 실시예에서는 스토리지유닛(10)에 적재된 도장 차체(1)의 공정라인 투입을 지정하면(S21 단계), 그 도장 차체(1)의 위치로 자동 가이드 차량(30)을 이동시킨다(S22 단계).

상기 S21 단계에서는 도장 차체(1)에 부착된 바코드를 통해 그 도장 차체(1)의 공정라인 투입을 지정할 수 있다. 그리고 상기 S22 단계에서는 앞서 설명한 바와 같은 레이저 센서(31)의 작동으로 자동 가이드 차량(30)을 이동시킬 수 있다.

이 후, 적재랙(11)에 적재된 도장 차체(1)를 자동 가이드 차량(30)으로 로딩하고(S23 단계), 자동 가이드 차량(30)을 통해 도장 차체(1)를 공정라인(3)의 투입 위치로 이동시킨다(S24 단계).

그런 다음, 본 발명의 실시예에서는 공정라인(3)으로의 도장 차체 투입 신호를 수신하면(S25 단계), 자동 가이드 차량(30)으로부터 도장 차체(1)를 공정라인(3)으로 언로딩하며(S26 단계), 자동 가이드 차량(30)을 원래의 위치로 이동시키는 과정(S27 단계)을 거치며 공정라인(3)에 대한 도장 차체(1)의 투입을 완료한다.

지금까지 설명한 바와 같은 도장 차체 운용 시스템(100) 및 그 운용 방법에 의하면, 파이롯트 작업 공간과 같이 한정된 작업 공간에서 스토리지유닛(10)을 통해 차종 및 차량 대수의 증가에 따른 도장 차체(1)의 보관 장소를 확보할 수 있으며, 파이롯트 작업장의 동일면적 내 도장 차체(1)의 적재 용량을 최대화할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 스토리지유닛(10)에 대한 도장 차체(1)의 보관 및 공정라인(3)으로의 도장 차체 투입을 무인 지게차 방식의 자동 가이드 차량(30)을 통해 자동으로 수행할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 파이롯트 작업장의 작업 인원 및 작업 시간을 대폭적으로 절감할 수 있으며, 파이롯트 작업 품질을 더욱 향상시킬 수 있고, 운반중 도장 차체의 충돌, 낙하 및 안전사고 발생 등의 휴먼 에러 손실을 최소화시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.

1... 도장 차체
3... 공정라인
10... 스토리지유닛
11... 적재랙
30... 자동 가이드 차량(AGV)
31... 레이저 센서
50... 제어기

Claims (8)

1. 도장 차체를 이송하는 공정라인의 사이드 측에 구성되며, 도장 차체의 인입 및 인출이 가능하고, 다수의 도장 차체를 적재 및 보관하되, 도장 차체를 지지하며 슬라이드 이동 및 승강 이동 가능한 다수 개의 적재랙들이 구비되는 스토리지유닛;
   상기 스토리지유닛의 도장 차체 인입 및 인출 그리고 상기 공정라인의 도장 차체 투입을 위해 자동으로 이동하는 자동 가이드 차량(AGV); 및
   상기 스토리지유닛의 도장 차체 투입, 적재 및 보관 그리고 상기 자동 가이드 차량의 운영을 실질적으로 컨트롤하는 제어기;
   를 포함하며,
   상기 도장 차체에 바코드를 부착하여 상기 스토리지유닛에 투입되는 도장 차체를 지정하고, 상기 도장 차체에 부착된 바코드를 인식하여 상기 스토리지유닛 내의 공차 적재랙을 검출하는 것을 특징으로 하는 도장 차체 운용 시스템.
2. 삭제
3. 제1 항에 있어서,
   상기 자동 가이드 차량은,
   작업 공간에서의 이동 경로를 감지하고 그 감지 신호를 제어기로 출력하는 레이저 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장 차체 운용 시스템.
4. 도장 차체의 인입 및 인출이 가능하며 적재랙을 통해 다수의 도장 차체들을 적재 및 보관할 수 있는 스토리지유닛과, 상기 스토리지유닛의 도장 차체 인입/인출 및 공정라인의 도장 차체 투입을 위해 자동으로 이동 가능한 자동 가이드 차량을 포함하는 청구항 1의 도장 차체 운용 시스템을 제공하며;
   상기 스토리지유닛에 투입될 도장 차체를 지정하면, 상기 스토리지유닛 내의 공차 적재랙을 검출하고;
   상기 스토리지유닛 내에 공차 적재랙이 있는 것으로 판단되면, 상기 스토리지유닛으로 입고 대기 중인 도장 차체의 위치로 상기 자동 가이드 차량을 이동시키며;
   상기 자동 가이드 차량으로 상기 도장 차체를 로딩하고;
   상기 자동 가이드 차량을 통해 상기 도장 차체를 상기 공차 적재랙으로 이동시키며;
   상기 자동 가이드 차량으로부터 도장 차체를 상기 공차 적재랙으로 언로딩하며, 상기 자동 가이드 차량을 원래의 위치로 이동시키는 과정을 포함하되,
   상기 도장 차체에 바코드를 부착하여 상기 스토리지유닛에 투입되는 도장 차체를 지정하고, 상기 도장 차체에 부착된 바코드를 인식하여 상기 스토리지유닛 내의 공차 적재랙을 검출하는 것을 특징으로 하는 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법.
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