KR101987068B1 - 리니어 진동 엑츄에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리니어 진동 엑츄에이터에 관한 것으로서, 특히 휴대폰, 자동차 터치 스크린, 가전 터치패널, 미용용품등 사이즈가 큰 물체에서 저주파수 구현이 가능하도록 하여 터치감을 향상시킬 수 있도록 하는 가운데 편진동이 발생되는 것을 방지하고, 아울러 구동 소음이 적으며 진동체가 무접촉으로 진동되어 장수명 구동이 가능하도록 한 리니어 진동 엑츄에이터에 관한 것이다.

Description

리니어 진동 엑츄에이터{LINEAR VIBRATION ACTUATOR}

본 발명은 리니어 진동 엑츄에이터에 관한 것으로서, 특히 휴대폰, 자동차 터치 스크린, 가전 터치패널, 미용용품등 사이즈가 큰 물체에서 저주파수 구현이 가능하도록 한 것이다.

최근 무선통신기술의 급격한 발달에 따라 휴대용 통신기기는 점점 소형화 및 경량화되고 있으며, 이러한 소형화 및 경량화 추세에 따라 휴대용 통신기기 내부에 탑재되는 기구장치, IC칩 및 회로를 포함하는 부품들은 고집적화와 고기능화되면서 공간활용도를 높일 수 있도록 사이즈 및 형상의 진화가 필요하게 되었다.

그리고 휴대용 통신기기 내부에 장착되어 무음 진동으로 착신을 알리는 편평형 진동모터 역시 전술한 추세에 맞추어 많은 연구들이 이루어지고 있다.

휴대용 통신기기 내부에 탑재되는 진동모터의 초기 모델들은 고정자와 회전자를 기본 구성으로 한 회전형 진동모터 형태였으며, 이러한 회전형 진동모터는 고정자의 브라켓에 샤프트를 고정하고 회전자를 샤프트에 지지 회전시킴으로서 진동을 발생시켰으며, 진동력을 향상시키기 위해서 회전자의 체적을 크게 하거나, 회전수를 증가시켜 진동력을 개선하였으나, 구조상의 문제로 소형화에 한계가 있었을 뿐만 아니라 고진동을 발생시키는데 많은 어려움이 있었으며, 일정시간 이상의 수명을 보장할 수 없는 문제점이 있었다.

전술한 회전형 진동모터의 문제점을 개선하고자 최근에는 상하 진동형 엑츄에이터 타입 진동모터가 제시되었다.

상하 진동형 엑츄에이터 타입 진동모터는 서로 대합되는 상부케이스 및 하부케이스와, 상부케이스 및 하부케이스의 적어도 한 면에 형성한 자기력 발생수단과, 자기력 발생수단에 대향하는 인력 또는 척력이 작용되는 마그네트와, 마그네트를 장착하여 한 몸체를 이루고 좌우로 움직이면서 진동력을 가중시키기 위한 중량물과, 중량물의 상면과 하면 중 적어도 어느 한 면의 하부에 위치하여 중량물을 탄력적으로 지지하는 탄성수단과, 탄성수단의 타단을 상부케이스 및 하부케이스에 고정시키기 위한 고정부재를 포함하여 이루어진다.

이와 같은 상하 진동형 엑츄에이터 타입 진동모터는 회전형 진동모터의 비해 사용 수명을 연장할 수 있고, 크기의 한계를 극복할 수 있을 뿐만 아니라 빠른 응답 속도를 얻을 수 있는 장점이 있어 최근에는 널리 사용되고 있다.

한편, 상하 진동형 진동모터는, 내부 부품들이 진동체에 의한 충격을 받지 않도록 함으로써, 진동모터의 수명을 향상시킬 수 있고, 진동체의 진동력을 향상시킬 수 있도록 보다 우수한 진동모터를 제조할 수 있는 바, 내구성과 진동력이 더욱 향상된 진동모터의 개발이 지속적으로 요구되고 있다.

또한, 근래에는 전자기기의 물리적 버턴이 없어지고 터지방식의 터치패널이 많이 사용되고 있으며 터치패널의 사이즈도 점점 커지고 있어 이를 구동할 수 있는 진동모터의 개발이 요구되고 있다.

공개특허공보 제10-2010-0073301호(2010.07. 01.)

본 발명은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서 터치감을 향상하기 위해 주파수를 낮추면서 진동력을 향상 시킬수 있는 리니어 진동 엑츄에이터를 제공하는 것에 목적이 있다.

또한 본 발명은 주파수가 낮아 지면서 편진동이 발생되는 2차 공진주파수가 정상구동 주파수 인 1차 공진주파수와 차이가 없어 발생되는 편진동을 방지할 수 있는 리니어 진동 엑츄에이터를 제공하는 것에 목적이 있다.

또한 본 발명은 자동차 내의 터치스크린 및 햅틱 신호전달 장치, 가전 터치패널, 미용용품등 사이즈가 큰 물체를 진동시킬 수 있도록 높은 진동력을 구현할 수 있는 리니어 진동 엑츄에이터를 제공하는 것에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

외곽을 형성하며, 자계 폐루프를 형성하도록 구비된 브라켓(BR)과;

코일(CO)의 내부 전자계를 집중시키며, 코일(CO)과 링 요크(RY)를 고정하도록 상기 브라켓(BR)에 수직되게 구비된 요크 샤프트(100)와;

외부전원을 코일(CO)에 공급하도록 구비된 에프피시비(PCB)와;

외부신호에 의해 전자계를 발생 시키도록 구비된 상기 코일(CO)과;

상기 요크 샤프트(100)와 결합하여 코일(C0)의 전자계를 집중시키고, 마그네트(MN)의 자계와 상호 작용하여 수직 진동을 증폭시키고, 코일(CO)을 보호하도록 구비된 링 요크(RY)와;

상기 브라켓(BR)과 웨이트(WT)에 연결되어 진동을 증폭 시키며, 공진 주파수를 결정하도록 구비된 버텀 스프링(200)과;

상기 버텀 스프링(200)과 연결되며, 웨이트(WT) 중량을 이용하여 진동을 증폭시키며, 공진주파수를 결정하고, 마그네트(MN)를 고정시키도록 구비된 웨이트(WT)와;

영구자석으로 자기장을 발생시키며, 코일(CO)의 자기장과 작용하여 상기 웨이트(WT)에 상,하 진동을 발생시키도록 구비된 마그네트(MN)와;

외각을 형성하여 웨이트(WT)를 보호하며, 자계 폐루프를 형성하도록 구비된 케이스(CS)와;

상기 케이스(CS)와 탑 커버(CV) 사이에 고정되고, 웨이트(WT)에 연결되어 진동력을 제어하며, 편진동을 억제시키도록 구비된 탑 스프링(300) 및;

웨이트(WT)를 보호하며, 자계 폐루프를 형성하는 탑 커버(CV)가 포함됨으로서, 터치감을 향상시킬 수 있도록 하는 가운데 편진동이 발생되는 것을 방지하도록 구성된다.

따라서, 본 발명은 터치감을 향상시킬 수 있도록 낮은주파수에서 진동하는 가운데 편진동이 발생되는 것을 방지하고, 아울러 구동소음이 적으며 진동체가 무접촉으로 진동되어 장수명 구동이 가능하고 사이즈가 큰 물체를 진동시킬 수 있는 진동모터를 제공하는 효과를 갖는다.

도1은 본 발명에 따른 리니어 진동 엑츄에이터의 종단면도이다.
도2는 본 발명에 따른 리니어 진동 엑츄에이터의 분해 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 리니어 진동 엑츄에이터에 있어, 브라켓에 요크 샤프트가 결합되는 실시예들을 도시한 종단면도이다.
도4는 본 발명에 따른 리니어 진동 엑츄에이터에 있어, 브라켓에 요크 샤프트 및 코일, 링 요크가 결합되는 실시예들을 도시한 종단면도이다.
도5는 본 발명에 따른 리니어 진동 엑츄에이터에 있어, 탑 스프링의 다양한 실시예를 도시한 평면도이다.
도6은 본 발명에 따른 리니어 진동 엑츄에이터의 다른 실시예를 도시한 종단면도이다.
도7은 본 발명에 따른 리니어 진동 엑츄에이터의 또 다른 실시예를 도시한 종단면도이다.

이하, 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있으며, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

우선 본 발명은, 리니어 진동 엑츄에이터에 관한 것으로서, 브라켓(BR), 요크 샤프트(100), 에프피시비(PCB), 코일(CO), 링 요크(RY), 버텀 스프링(200), 웨이트(WT), 마그네트(MN), 케이스(CS), 탑 스프링(300) 및; 탑 커버(CV) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2를 참조하면,

도1은 본 발명에 따른 리니어 진동 엑츄에이터의 종단면도이고, 도2는 본 발명에 따른 리니어 진동 엑츄에이터의 분해 사시도이다.

본 발명에 따른 리니어 진동 엑츄에이터는 외곽을 형성하며, 에프피시비(PCB)와 요크 샤프트(100) 및 버텀, 탑 스프링(200,300)을 고정시키고, 자계 폐루프를 형성하도록 구비된 브라켓(BR)에 코일(CO)의 내부 전자계를 집중시키며, 코일(CO)과 링 요크(RY)를 고정하도록 수직되게 구비된 요크 샤프트(100)가 상기 브라켓(BR)에 결합되고, 외부전원을 코일(CO)에 공급하도록 구비된 에프피시비(PCB)는 브라켓(BR)의 요크 샤프트 결합면쪽에 고정되고, 에프피시비(PCB)상부에 배치되어 AC 교류 신호를 인가받아 전자계를 발생시키는 코일(CO)과 상기 요크샤프트(100)와 결합하여 코일(CO)에서 발생된 전자계를 집중시키고, 마그네트(MN)의 자계와 상호 작용하여 수직 진동을 증폭시키고, 코일(CO)을 보호하도록 링 요크(RY)가 구비되어 있다.

또한, 상기 브라켓(BR)과 웨이트(WT)에 연결되어 진동을 증폭 시키며, 공진 주파수를 결정하도록 구비된 버텀 스프링(200)과 연결되며, 웨이트(WT) 중량을 이용하여 진동을 증폭시키며, 공진주파수를 결정하고, 마그네트(MN)를 고정시키도록 웨이트(WT)가 구비되어 있고, 영구자석으로 자기장을 발생시키며, 코일(CO)의 자기장과 작용하여 상기 웨이트(WT)에 상,하 진동을 발생시키도록 마그네트(MN)가 구비되어 있다.

상기 버텀 스프링(200)은 링형태를 갖는 버텀 아우터 스프링 부재(210)의 중앙에 코일 관통홀(221)이 형성된 버텀 이너 스프링 부재(220)가 반시계 방향으로 배열된 나선형태를 갖는 버텀 브릿지 부재(230)에 의하여 하부에서 상부를 향하여 돌출되게 일체로 구비되어 있다. 이때, 상기 버텀 아우터 스프링 부재(210)는 외주연부에 섹터형 위치결정 돌부(211)가 형성되어 케이스(CS)의 하부에 대응되게 형성된 섹터형 위치결정 홈부(CSG)에 결합되도록 구비되어 있다.

상기 탑 스프링(300)은 링형태를 갖는 탑 아우터 스프링 부재(310)의 중앙에 웨이트 가압 스프링 부재(320)가 시계방향으로 배열된 나선형태를 갖는 다수개의 탑 브릿지 부재(330)에 의하여 상부에서 하부를 향하여 돌출되게 일체형으로 구비되어 있다. 이때, 상기 탑 아우터 스프링 부재(310)는 케이스(CS)의 상부와 탑 커버(CV) 사이에 삽입된 상태로 고정될 수 있게 구비되어 있다. 이때, 본 발명에서 버텀 이너 스프링 부재(220)가 반시계 방향으로 배열된 나선형태를 갖는 버텀 브릿지 부재(230)에 의하여 하부에서 상부를 향하여 돌출되게 일체로 구비되어지고, 웨이트 가압 스프링 부재(320)가 시계방향으로 배열된 나선형태를 갖는 다수개의 탑 브릿지 부재(330)에 의하여 상부에서 하부를 향하여 돌출되게 일체형으로 구비되어지도록 하였으나, 이러한 형태 이외에 상기 버텀 브릿지 부재(230)와 탑 브릿지 부재(330)는 각각 버텀 브릿지 부재(230)와 탑 브릿지 부재(330)가 서로 반대되는 방향 즉, 반시계 방향과 시계방향으로 배열되도록 할 수 있다.

그리고 외각을 형성하여 웨이트(WT)를 보호하며, 자계 폐루프를 형성하도록 구비된 케이스(CS)와 탑 커버(CV) 사이에 고정되고, 웨이트(WT)에 연결되어 진동력을 제어하며, 편진동을 억제시키는 탑 스프링(300)이 구비되어 있고, 웨이트(WT)를 보호하며, 자계 폐루프를 형성하는 탑 커버(CV)가 더 구비되어 있다.

도3을 참조하면,

도3은 본 발명에 따른 리니어 진동 엑츄에이터에 있어, 브라켓에 요크 샤프트가 결합되는 실시예들을 도시한 종단면도이다.

상기 요크 샤프트(100)는 샤프트 몸체(110)의 상,하부에 각각 샤프트 몸체(110)의 직경보다 적은 직경을 갖는 상,하부 단턱부(120,130)가 상,하부 축방향으로 연장되게 구비되고, 상기 하부 단턱부(130)의 단부에 리벳팅 센터홈(131)이 구비되어 있다.

이러한 상기 요크 샤프트(100)는 샤프트 몸체(110)의 상,하부에 각각 상,하부 단턱부(120,130)가 구비되고, 상기 하부 단턱부(130)의 단부에 리벳팅 센터홈(131)이 구비된 것으로, 상기 샤프트 몸체(110)의 하부 단턱부(130)가 브라켓(BR)에 형성된 샤프트홀(SH)을 관통하여 노출되도록 구비되고, 상기 샤프트 몸체(110)가 요크 샤프트 고정지그(SJ)에 끼워진 후 회전되는 리벳팅 펀치(RP) 에 의하여 가압된 하부 리벳 헤드(132)에 의하여 고정되도록 구비되어 있다.

도4를 참조하면,

도4는 본 발명에 따른 리니어 진동 엑츄에이터에 있어, 브라켓에 요크 샤프트 및 코일, 링 요크가 결합되는 실시예들을 도시한 종단면도이다.

상기 요크 샤프트(100)는 샤프트 몸체(110)의 하측에 단턱부(130)와 단부에 리벳팅 센터홈(131)이 구비되어 정확한 위치에 리벳팅이 용이하도록 구비되고, 상기 상부 단턱부(120)은 링 요크(RY)는 위치를 결정하고 링 요크(RY) 하단이 코일(CO)의 상부로부터 소정의 높이로 이격되도록 구비되어 직접적인 접촉을 방지하여 코일(CO)이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 구비되어 있다.

또한, 상기 상부 단턱부(120)는 상단에 리벳팅 펀치(RP)에 의해서 가압된 상부 리벳 헤드(121)가 구비되도록 할 경우, 링 요크(RY)에 대한 결합력을 견고하게 하여 외부 충격에 의해 유동이나 분리되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 샤프트 몸체(110)의 상측에 외측으로 확장된 형태를 갖는 링요크 확장부 (140)가 일체형으로 구비되어 부품수를 줄이는 가운데 조립방법을 단순화 할 수 있다.

도5를 참조하면,

도5는 본 발명에 따른 리니어 진동 엑츄에이터에 있어, 탑 스프링의 다양한 실시예를 도시한 평면도이다.

상기 탑 아우터 스프링 부재(310)는 적어도 2개 이상의 스프링 위치결정 홈부 또는 스프링 위치결정 돌부(311)가 구비되고, 상기 스프링 위치결정 홈부 또는 스프링 위치결정 돌부(311)에 대항되는 케이스 위치결정 홈부 또는 케이스 위치결정 돌부(CSE)가 케이스(CS)에 구비되어 조립하는 과정에서 틀어짐을 방지할 수 있도록 구비되어 있다. 이때, 상기 스프링 위치결정 홈부 또는 스프링 위치결정 돌부(311)는 장공, 반원, 원형 중 어느 하나의 형태를 갖도록 하는 것이 바람직하다.

도6을 참조하면,

도6은 본 발명에 따른 리니어 진동 엑츄에이터의 다른 실시예를 도시한 종단면도이다.

상기 브라켓(BR)과 버텀 스프링(200) 사이 및 탑 커버(CV)와 탑 스프링(300) 사이에는 각각 댐퍼(400)가 구비되도록 함으로써, 웨이트(WT)와 고정체간의 터치로 인한 소음을 막아주는 가운데 진동력을 효과적으로 제어할 수 있게 된다.

또한, 상기 코일(CO)과 링 요크(RY) 및 마그네트(MN) 사이의 공간에는 자성유체부(500)가 구비되도록 함으로써, 진동력을 제어하는 가운데 반응 속도를 개선하고, 아울러 웨이트(WT)가 상,하 수직 구동을 할 때 동심을 교정하도록 하여 편진동을 개선할 수 있다.

도7을 참조하면,

도7은 본 발명에 따른 리니어 진동 엑츄에이터의 또 다른 실시예를 도시한 종단면도이다.

상기 마그네트(MN) 하부와 버텀 스프링(200)의 상부 사이에는 플레이트(600)가 더 구비되도록 할 수 있다. 이러한 경우, 플레이트(600)에 의하여 자계 힘을 집중시켜 진동력을 높여주고, Rising time(시작시간) 및 Falling time(정지시간)을 단축시킬 수 있게 된다.

삭제

삭제

리니어 진동모터의 경우, 직선 구동을 하는 1차 공진주파수를 사용하며, 주파수 범위는 ±10Hz 내에서 구동되어지고, 2차 공진주파수 부터는 편진동이 발생되므로 1차공진과 2차공진의 편차가 넓을 수록 안정적인 직선 구동을 할 수 있다.

본 발명에 따른 리니어 진동 엑츄에이터의 경우, 1차공진과 2차공진의 편차가 100Hz 로 매우 넓어 안정적인 직선 구동을 할 수 있지만, 기존구조의 경우 주파수를 낮출 경우, 1차공진과 2차공진 주파수 편차가 4Hz 로 매우 적어 구동시 편진동이 발생되어 정상구동이 되지 않는다.

삭제

삭제

휴대폰에 사용되는 진동모터의 경우, 사용되는 주파수는 170Hz ~ 250Hz 범위에서 사용되며, 진동력은 1G ~ 2G 내외에서 사용 된다.

본 발명에 따른 리니어 진동 엑츄에이터의 경우, 공진주파수가 100Hz 대역에서 6.9G 정도로 기존 모터보다 주파수는 낮으면서 진동력은 4배 이상 높다.

이상에서 본 발명은 도면에 도시된 바를 바탕으로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 도면에 한정되는 것은 아니다.

100:요크 샤프트 200:버텀 스프링
300:탑 스프링 BR:브라켓
CO:코일 CS:케이스
CV:탑 커버 MN:마그네트
PCB:에프피시비 RY:링 요크
WT:웨이트

Claims (10)

1. 외곽을 형성하며, 자계 폐루프를 형성하도록 구비된 브라켓(BR)과;
   코일(CO)의 내부 전자계를 집중시키며, 코일(CO)과 링 요크(RY)를 고정하도록 상기 브라켓(BR)에 수직되게 구비된 요크 샤프트(100)와;
   외부전원을 코일(CO)에 공급하도록 구비된 에프피시비(PCB)와;
   외부신호에 의해 전자계를 발생 시키도록 구비된 상기 코일(CO)과;
   상기 요크 샤프트(100)와 결합하여 코일(CO)의 전자계를 집중시키고, 마그네트(MN)의 자계와 상호 작용하여 수직 진동을 증폭시키고, 코일(CO)을 보호하도록 구비된 링 요크(RY)와;
   상기 브라켓(BR)과 웨이트(WT)에 연결되어 진동을 증폭 시키며, 공진 주파수를 결정하도록 구비된 버텀 스프링(200)과;
   상기 버텀 스프링(200)과 연결되며, 웨이트(WT) 중량을 이용하여 진동을 증폭시키며, 공진주파수를 결정하고, 마그네트(MN)를 고정시키도록 구비된 웨이트(WT)와;
   영구자석으로 자기장을 발생시키며, 코일(CO)의 자기장과 작용하여 상기 웨이트(WT)에 상, 하 진동을 발생시키도록 구비된 마그네트(MN)와;
   외각을 형성하여 웨이트(WT)를 보호하며, 자계 폐루프를 형성하도록 구비된 케이스(CS)와;
   상기 케이스(CS)와 탑 커버(CV) 사이에 고정되고, 웨이트(WT)에 연결되어 진동력을 제어하며, 편진동을 억제시키도록 구비된 탑 스프링(300) 및;
   웨이트(WT)를 보호하며, 자계 폐루프를 형성하는 탑 커버(CV)가 포함됨을 특징으로 하는 리니어 진동 엑츄에이터에 있어서,
   상기 버텀 스프링(200)은
   링형태를 갖는 버텀 아우터 스프링 부재(210)의 중앙에 코일 관통홀(221)이 형성된 버텀 이너 스프링 부재(220)가 반시계 방향으로 배열된 나선형태를 갖는 버텀 브릿지 부재(230)에 의하여 하부에서 상부를 향하여 돌출되게 일체로 구비되고, 외주연부에 섹터형 위치결정 돌부(211)가 형성되어 케이스(CS)의 하부에 대응되게 형성된 섹터형 위치결정 홈부(CSG)에 결합되고,
   상기 탑 스프링(300)은
   링형태를 갖는 탑 아우터 스프링 부재(310)의 중앙에 웨이트 가압 스프링 부재(320)가 시계방향으로 배열된 나선형태를 갖는 다수개의 탑 브릿지 부재(330)에 의하여 상부에서 하부를 향하여 돌출되게 일체형으로 구비되어, 케이스(CS) 의 상부와 탑 커버(CV) 사이에 삽입하여 고정되고, 탑 아우터 스프링 부재(310)은 적어도 2개 이상의 스프링 위치결정 홈부 또는 스프링 위치결정 돌부(311)가 구비되고, 상기 스프링 위치결정 홈부 또는 스프링 위치결정 돌부(311)에 대항되는 케이스 위치결정 홈부 또는 케이스 위치결정 돌부(CSE)가 케이스(CS)에 구비되어 조립시 틀어짐을 방지하도록 배열됨을 특징으로 하는 리니어 진동 엑츄에이터.
   
   
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 브라켓(BR)과 버텀 스프링(200) 사이 및 탑 커버(CV)와 탑 스프링(300) 사이에는
   각각 댐퍼(400)가 구비됨을 특징으로 하는 리니어 진동 엑츄에이터.
   
9. 삭제
10. 제1항에 있어서,
    상기 마그네트(MN)의 하부와 버텀 스프링(200)의 상부 사이에는
    플레이트(600)가 더 구비됨을 특징으로 하는 리니어 진동 엑츄에이터.

Images