KR101986479B1 - Electric Pile Driver Of Motor Driving Method - Google Patents

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KR101986479B1
KR101986479B1 KR1020190041571A KR20190041571A KR101986479B1 KR 101986479 B1 KR101986479 B1 KR 101986479B1 KR 1020190041571 A KR1020190041571 A KR 1020190041571A KR 20190041571 A KR20190041571 A KR 20190041571A KR 101986479 B1 KR101986479 B1 KR 101986479B1
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홍성준
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에이스건설기계(주)
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    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
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Abstract

The present invention provides an electric pile driver of a motor driving method, which comprises: a pile driver body unit; a first driving motor unit and a second driving motor unit installed in the pile driver body unit; a guide frame rotationally installed in the pile driver body unit to individually accommodate the first driving motor unit and the second driving motor unit; and a caterpillar module connected to transmit power to a rotating shaft of the first driving motor unit and a rotating shaft of the second driving motor unit.

Description

모터 구동 방식의 전기식 항타기{Electric Pile Driver Of Motor Driving Method}Electric Pile Driver Of Motor Driving Method

본 발명은 항타기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기 모터 방식으로 작동하는 전기식 항타기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to navigators, and more particularly to electric navigators operating in an electric motor manner.

일반적으로 건축물을 건축하기 위하여서는 건축물을 건축하기에 앞서 지반에 파일을 수직방향으로 박는 기초 항타 작업이 수행된다.In general, in order to construct a building, a basic driving work is carried out in which piles are piled vertically in the ground before building.

이러한 기초 작업 시 사용되는 파일은 그 길이가 길고 또한 중량이 많이 나가기 때문데 상당한 크기를 가지는 항타기와 같은 기계를 이용하게 되는데, 이와 같은 항타기는 다양한 형태가 사용되고 있다.The piles used in the foundation work are long and heavy, and thus, a machine having a considerable size is used. A variety of forms of such a ride are used.

종래 항타기의 일반적인 구조를 일예를 들어 개략적으로 살펴보면, 도 13 및 도 14에서와 같이, 메인구동휠(112), 보조구동휠(116), 캐터필러(114)로 이루어진 체인바퀴(110) 방식으로 이동되는 항타기 차체에 리더부(160), 붐(150)이 설치되어 있고, 이와 같은 리더의 최상단에는 와이어로 연결되어 리더의 상하방향을 따라서 승강작동되는 해머가 구비된다.Looking at the general structure of the conventional cruiser as an example, as shown in Figure 13 and 14, the main drive wheel 112, the auxiliary drive wheel 116, the caterpillar 114 consisting of a chain wheel 110 is moved. Leader unit 160, the boom 150 is installed on the driving vehicle body is to be provided, the upper end of such a leader is provided with a hammer that is connected by a wire to move up and down along the leader.

그리고, 지면에 박고자 하는 파일을 항타기의 와이어 등을 이 이용하여 박고자 하는 위치에 수직방향으로 위치시킨 다음 파일의 상단부를 승강작동되는 해머를 이용 타격하여 지면에 파일을 삽입 고정시키게 된다.Then, the file to be put on the ground is positioned in the vertical direction to the position to be driven by using a wire of a driving machine, and then the upper end of the file is hit by using a hammer that is operated by lifting and lowering to insert and fix the file on the ground.

한편, 종래 항타기는, 엔진부(15)와, 상기 엔진부(15) 및 메인구동휠(112)과 연결된 기어부(25)가 설치되어 상기 엔진부(15)의 작동에 따라 캐터필러(114)를 구동시키게 된다.On the other hand, the conventional cruiser, the engine unit 15, the gear unit 25 is connected to the engine unit 15 and the main driving wheel 112 is installed, the caterpillar 114 in accordance with the operation of the engine unit 15 Will be driven.

그런데, 이와 같은 엔진부(15)가 적용된 종래 항타기는 엔진에서 많은 매연이 발생되어 공기 오염이 일어났으며, 소음이 상당히 크게 발생한다는 문제점이 있었다. 또한 엔진 등의 고장 시 수리가 어렵고 수리에 드는 비용 또한 상당하다는 문제점이 있었다.By the way, the conventional anti-taking machine to which the engine unit 15 is applied generates a lot of smoke in the engine, causing air pollution, and has a problem in that noise is generated significantly. In addition, when the engine is broken, there is a problem that the repair is difficult and the cost of repair is also significant.

이에 따라서 기존 엔진을 교체하여 전기 모터 방식으로 변경하여 작동할 수 있는 전기식 항타기의 개발이 필요하였다.Accordingly, it was necessary to develop an electric navigator capable of operating by changing an existing engine and changing the electric motor method.

출원번호 20-1998-0008204Application number 20-1998-0008204

본 발명은 상술한 종래의 문제점 및 제결점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 친환경적으로 작동하도록 함과 동시에 소음발생을 줄이고 유지 및 보수가 용이하게 이루어진 전기식 항타기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and drawbacks, the present invention has an object to provide an electric driving ride made to reduce the occurrence of noise and easy maintenance and repair while working environmentally friendly.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 항타기본체부; 상기 항타기본체부에 설치되는 제1구동모터부와 제2구동모터부; 상기 제1구동모터부와 제2구동모터부를 개별적으로 수용하도록 상기 항타기본체부에 회동가능하게 설치된 가이드프레임; 상기 제1구동모터부의 회전축과 제2구동모터부의 회전축과 연결되는 트랜스퍼기어; 및 상기 트랜스퍼기어와 연결되며 상기 제1구동모터부과 제2구동모터부로부터 동력을 전달받는 캐터필러모듈;을 포함하는 모터 구동 방식의 전기식 항타기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a base unit; A first driving motor part and a second driving motor part installed on the driving body part; A guide frame rotatably installed on the drive main body part to individually receive the first drive motor part and the second drive motor part; A transfer gear connected to the rotating shaft of the first driving motor unit and the rotating shaft of the second driving motor unit; And a caterpillar module connected to the transfer gear and receiving power from the first driving motor unit and the second driving motor unit.

여기서, 상기 가이드 프레임은 상기 제1구동모터와 제2구동모터의 사이에서 상기 제1구동모터에 인접하게 상기 항타기본체부에 고정되는 제1수직패널; 상기 제1구동모터와 제2구동모터의 사이에서 상기 제2구동모터에 인접하게 상기 항타기본체부에 고정되는 제2수직패널; 상기 제1수직패널과 대향되게 상기 제1구동모터의 외측에서 상기 항타기본체부에 결합되는 제1회동패널; 및 상기 제2수직패널과 대향되게 상기 제2구동모터의 외측에서 상기 항타기본체부에 결합되는 제2회동패널을 구비할 수 있다.The guide frame may include a first vertical panel fixed between the first driving motor and the second driving motor to be fixed to the driving body part adjacent to the first driving motor; A second vertical panel fixed between the first driving motor and the second driving motor and fixed to the anti-rotation main body portion adjacent to the second driving motor; A first pivot panel coupled to the anti-rotation body part at an outer side of the first driving motor so as to face the first vertical panel; And a second pivot panel coupled to the anti-rotation main body at an outer side of the second driving motor so as to face the second vertical panel.

또한, 상기 제1구동모터와 제2구동모터의 사이에 형성되는 완충부를 포함할 수 있다.In addition, the first driving motor and the second driving motor may include a buffer formed between.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 항타기는 청정의 전기에너지를 이용하여 구동되므로 공기오염과 소음 발생이 원천적으로 차단되는 동시에 먼지 발생이 줄어들어 친환경적으로 작업환경이 크게 개선될 수 있으며, 고가의 경유 대신 저렴한 전기를 이용하므로 자원보존 효과와 더불어 유지 비용을 절감시킬 수 있게 된다.Anti-taking according to an embodiment of the present invention configured as described above is driven by using clean electrical energy, so that air pollution and noise are blocked at the same time, dust generation is reduced and environmentally friendly working environment can be greatly improved, expensive Inexpensive electricity is used instead of diesel fuel, thus conserving resources and reducing maintenance costs.

본 발명의 효과들은 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 항타기의 측면도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 항타기의 평면도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 항타기에 있어서 와인더부가 생략된 상태의 후면도;
도 4는 본 발명을 구성하는 가이드프레임의 사용상태도;
도 5는 본 발명을 구성하는 가이드프레임과 완충부 성형장치의 분해사시도;
도 6은 본 발명을 구성하는 완충부 성형장치의 사용상태 단면도;
도 7은 가이드프레임 상부에 설치되는 커버부의 사시도;
도 8은 가이드프레임에 커버부가 설치된 형태를 나타낸 도면;
도 9는 본 발명을 구성하는 과열감지모듈의 사용상태 단면도;
도 10은 본 발명을 구성하는 회로모듈의 사시도;
도 11은 본 발명을 구성하는 회로모듈에 적용되는 램프모듈의 사시도;
도 12는 본 발명을 구성하는 회로모듈에 적용되는 휴즈모듈과 램프모듈의 설치 측면도;
도 13은 종래 기술에 따른 엔진 구동 방식 항타기를 개략적으로 나타낸 측면도; 및
도 14는 상기 도 13의 전기식 항타기의 후면도이다.
1 is a side view of an electric drive in accordance with an embodiment of the present invention;
2 is a plan view of the electric drive according to an embodiment of the present invention;
3 is a rear view of a state in which the winder is omitted in the electric driving machine according to an embodiment of the present invention;
4 is a state diagram used in the guide frame constituting the present invention;
5 is an exploded perspective view of the guide frame and the buffer part forming apparatus constituting the present invention;
6 is a cross-sectional view of a state of use of the shock absorber forming device of the present invention;
7 is a perspective view of a cover unit installed on the guide frame;
8 is a view showing a form in which a cover portion is installed in the guide frame;
9 is a cross-sectional view of a state of use of the overheat detection module of the present invention;
10 is a perspective view of a circuit module of the present invention;
11 is a perspective view of a lamp module applied to the circuit module constituting the present invention;
Figure 12 is a side view of the installation of the fuse module and the lamp module applied to the circuit module constituting the present invention;
Figure 13 is a side view schematically showing an engine driven type ride according to the prior art; And
FIG. 14 is a rear view of the electric pilot of FIG. 13.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다. 먼저, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of this embodiment, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration and additional description thereof will be omitted. First, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration and operation according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 방식의 전기식 항타기에 대하여 설명한다.First, the electric driving of the motor driving method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 항타기의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 항타기의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 항타기의 후면도이다.1 is a side view of an electric driving machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of an electric driving machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a rear view of the electric driving machine according to an embodiment of the present invention. to be.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 항타기(100)는 항타기본체부(120), 캐터필러모듈(110), 구동모터부(130, 140), 리더부(160) 및 헤머부(미도시)를 포함한다. 여기서, 상기 항타기본체부(120)는 본 실시예에 따른 항타기(100)의 외관 본체를 이룬다.As shown in Figure 1 and 2, the electric drive 100 according to an embodiment of the present invention is the driving body part 120, the caterpillar module 110, drive motors 130, 140, reader unit ( 160 and a hammer part (not shown). Here, the driving body body 120 forms an outer body of the driving device 100 according to the present embodiment.

그리고, 상기 항타기본체부(120)는 상부 일측으로 작업자가 수용되며, 항타기(100)의 작동을 위한 핸들 및 버튼 등이 구비된 캐빈부(115)가 구비된다. 또한,상기 항타기본체부(120)에는 항타기(100)의 작동을 위한 제너레이터(117) 및 붐(150)을 작동시키기 위한 유압탱크(118) 등이 마련될 수 있다.In addition, the driving body body 120 is accommodated by the operator to the upper one side, the cabin 115 is provided with a handle and buttons for the operation of the driving machine 100 is provided. In addition, the rudder base unit 120 may be provided with a hydraulic tank 118 for operating the generator 117 and the boom 150 for the operation of the rudder 100.

상기 캐터필러모듈(110)은 항타기본체부(120)의 양 측 하부에 구비되어 항타기본체부(120)를 이동시키는 역할을 하게 된다.The caterpillar module 110 is provided at both lower sides of the driving body body 120 to serve to move the driving body body 120.

이를 위해, 상기 캐터필러모듈(110)은 상기 항타기본체부(120) 양측에 회전 가능하게 설치되는 메인휠부(112)와, 항타기본체부(120) 양측에 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 보조휠부(114)와, 메인휠부(112) 및 보조휠부(114)를 연결하는 캐터필러부(116)를 포함하여 구성된다.To this end, the caterpillar module 110 is a main wheel portion 112 rotatably installed on both sides of the driving body body 120 and a plurality of auxiliary wheels 114 rotatably installed on both sides of the driving body body 120. ) And a caterpillar unit 116 connecting the main wheel unit 112 and the auxiliary wheel unit 114.

그리고, 본 실시예에 따른 항타기는 한 쌍의 구동모터부(130, 140)가 상기 항타기본체부(120)의 종래 엔진이 해체된 위치로 설치되어 상기 캐터필러모듈(110)로 동력을 전달하는 역할을 한다. 보다 상세하게는, 상기 구동모터부(130, 140)는 상기 메인휠부(112)를 회전시키도록 상기 메인휠부(112)의 회전축에 동력을 전달할 수 있도록 연결된다. In addition, the anti-taking device according to the present embodiment has a role in which a pair of driving motor units 130 and 140 are installed at a position where the conventional engine of the anti-rotation body unit 120 is disassembled to transmit power to the caterpillar module 110. Do it. In more detail, the driving motor parts 130 and 140 are connected to transmit power to the rotation shaft of the main wheel part 112 to rotate the main wheel part 112.

상기 구동모터부(130, 140)는 종래 엔진부가 제거된 위치로 설치되도록 이루어지며, 또한 상기 구동모터부(130, 140)는 한 쌍의 듀얼모터로 이루어지고 상기 각 구동모터부를 작동시키는 전원은 외부로부터 전원케이블(10)을 통해 공급받을 수 있도록 구성되며 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.The drive motor unit 130, 140 is made to be installed in a position where the conventional engine unit is removed, and the drive motor unit 130, 140 is composed of a pair of dual motors and the power to operate the respective drive motor unit It is configured to be supplied through the power cable 10 from the outside and a detailed description thereof will be described later.

상기 리더부(160)는 상기 항타기본체부(120) 전방측에 상하수직하게 구비되며, 헤머부(미도시)는 리더부(160)에 승강 및 하강 가능하게 마련되어 파일을 타격한다. 상기 헤머부(미도시)는 별도의 유압실린더에 의해 리더부(160)를 따라 작동하게 된다. 유압실린더 및 헤머를 이용하여 파일을 지면에 삽입하는 것은 공지된 기술 중 일 형태가 적용될 수 있으며, 당업자에게 자명한 사항이므로 이에 대한 상세한 도시 및 설명은 생략한다.The leader unit 160 is vertically provided at the front side of the driving body body 120, and a hammer part (not shown) is provided to the reader unit 160 to be lifted and lowered to strike the file. The hammer part (not shown) is operated along the leader part 160 by a separate hydraulic cylinder. Inserting the pile into the ground using the hydraulic cylinder and the hammer may be applied to one form of known techniques, and it will be apparent to those skilled in the art, so detailed illustration and description thereof will be omitted.

한편, 상기 구동모터부(130, 140)를 작동시키기 위해서는 전기가 필요한데, 전기는 외부의 전기분전반(30)으로부터 전원케이블(10)을 통해 공급받을 수 있다. On the other hand, electricity is required to operate the drive motor units 130 and 140, the electricity may be supplied through the power cable 10 from the external electrical distribution board (30).

그리고, 본 실시예에 따른 항타기(100)에는 전원케이블(10)의 길이 조절을 위하여 와인더부(180)가 더 마련될 수 있으며, 본 실시예에서 와인더부(180)는 항타기본체부(120) 후방측에 설치될 수 있다.In addition, the winder 100 according to the present embodiment may be further provided with a winder unit 180 to adjust the length of the power cable 10, in the present embodiment, the winder unit 180 is a driving unit body 120 It can be installed on the rear side.

상기 와인더부(180)는 회전축(182)과 회전바퀴(184)를 포함하며, 회전축(182)의 회전에 따라 전원케이블(10)이 회전축(182)에 감기거나 회전축(182)으로부터 풀림으로써 전원케이블(10)의 길이를 조절할 수 있다. 그리고, 회전바퀴(184)는 회전축(182)의 양 측에 마련되어 전원케이블(10)이 회전축(182)의 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. The winder unit 180 includes a rotating shaft 182 and a rotating wheel 184, and the power cable 10 is wound around the rotating shaft 182 or released from the rotating shaft 182 in accordance with the rotation of the rotating shaft 182 The length of the cable 10 can be adjusted. In addition, the rotation wheel 184 may be provided at both sides of the rotation shaft 182 to prevent the power cable 10 from escaping to the outside of the rotation shaft 182.

이하에서는, 상기 향타기본체부(120)에 구동모터부(130, 140)가 설치되는 구조를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the structure in which the drive motors 130 and 140 are installed in the rudder base body 120 will be described in more detail.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 전기식 항타기에 있어서, 상기 항타기본체부(120)는 상기 제1구동모터부(130)와 제2구동모터부(140)를 구동원으로 하여 주행이 가능하도록 구성된다.As shown in FIGS. 3 and 4, in the electric driving machine according to the present embodiment, the driving main body part 120 uses the first driving motor part 130 and the second driving motor part 140 as a driving source. It is configured to be able to travel by.

여기서, 상기 제1구동모터부(130)와 제2구동모터부(140)는 일정간격을 두고 좌우로 설치되며 각 회전축에는 종래 기어부를 대체하는 형태로 구비되는 트랜스퍼기어(155)가 연결된다. 그리고 상기 각 트랜스퍼기어(155)에는 메인휠부(112)가 연결된다. 그리고, 상기 제1구동모터부(130)와 제2구동모터부(140)는 전기케이블을 통해 외부로부터 전원을 공급받아 동작됨은 상술한 바와 같다.Here, the first drive motor 130 and the second drive motor 140 is installed to the left and right at a predetermined interval and the transfer gear 155 is provided to replace the conventional gear portion to each rotation shaft. In addition, a main wheel part 112 is connected to each transfer gear 155. The first driving motor unit 130 and the second driving motor unit 140 are operated by receiving power from the outside through an electric cable.

이와 같이, 본 실시예에 따른 항타기는 청정의 전기에너지를 이용하여 구동되므로 공기오염과 소음 발생이 원천적으로 차단되는 동시에 먼지 발생이 줄어들어 친환경적으로 작업환경이 크게 개선될 수 있으며, 고가의 경유 대신 저렴한 전기를 이용하므로 유지 비용을 절감시킬 수 있게 된다.As such, the anti-taking device according to the present embodiment is driven by using clean electric energy, thereby preventing air pollution and noise from being generated at the same time, and reducing dust generation. The use of electricity can reduce maintenance costs.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 항타기본체부(120)에는 상기 제1구동모터부(130)와 제2구동모터부(140)의 안정적인 설치와 보호를 위하여 상기 제1구동모터부(130)와 제2구동모터부(140)를 개별적으로 수용하는 가이드프레임(200)이 기존 엔진부 설치공간에 설치된다.On the other hand, as shown in Figure 4, the drive main body portion 120, the first drive motor unit 130 and the first drive motor unit (130) for the stable installation and protection of the second drive motor unit (140) The guide frame 200 for accommodating 130 and the second driving motor unit 140 is installed in the existing engine unit installation space.

이 경우, 상기 가이드프레임(200)은 상기 제1구동모터부(130)와 제2구동모터부(140)의 대향면에 밀착되도록 상기 제1구동모터부(130)와 제2구동모터부(140)의 사이에서 상기 제1구동모터부(130)에 인접하게 상기 항타기본체부(120)에 고정되는 제1수직패널(210)과 상기 제2구동모터부(140)에 인접하게 상기 항타기본체부(120)에 고정되는 제2수직패널(220)을 구비한다.In this case, the guide frame 200 is in contact with the opposing surface of the first drive motor 130 and the second drive motor 140, the first drive motor 130 and the second drive motor ( Between the first driving motor unit 130, the first vertical panel 210 and the second driving motor unit 140 fixed to the anti-rotation body unit 120 between the anti-rotation body body adjacent to the 140 The second vertical panel 220 is fixed to the unit 120.

아울러, 상기 가이드프레임(200)은 상기 제1수직패널(210)과 대향되게 상기 제1구동모터부(130)의 외측에서 상기 항타기본체부(120)에 밀착되게 결합되는 제1회동패널(230)과, 상기 제2수직패널(220)과 대향되게 상기 제2구동모터부(140)의 외측에서 상기 항타기본체부(100)에 밀착되게 결합되는 제2회동패널(240)을 구비할 수 있다.In addition, the guide frame 200 is the first rotation panel 230 which is coupled in close contact with the anti-base body portion 120 from the outside of the first drive motor 130 to face the first vertical panel 210. ) And a second pivot panel 240 coupled to the driving body part 100 in close contact with the second driving motor part 140 so as to face the second vertical panel 220. .

상기 제1회동패널(230)과 제2회동패널(240)들은 각각 항타기본체부(120)에 설치되는 힌지브라켓(250)을 통해 마주하는 제1구동모터부(130) 또는 제2구동모터부(140)의 외측방향으로 회동하도록 설치된다.The first rotating panel 230 and the second rotating panel 240 are each of the first driving motor 130 or the second driving motor facing each other through a hinge bracket 250 installed on the driving body part 120. It is installed to rotate in the outward direction of 140.

상기 제1회동패널(230)은 바닥부(231)와 지지부(232)를 구비한다. 상기 바닥부(231)는 상기 제1구동모터부(130) 설치 시 상부로부터 하강하는 상기 제1구동모터부(130)의 하단에 눌리면서 상기 항타기본체부(120) 방향으로 회동하며, 상기 지지부(232)는 상기 바닥부(231)로부터 직각으로 연장 형성되어 상기 바닥부(231)가 회동할 때 상기 바닥부(231)를 따라 직립회동하게 된다.The first pivot panel 230 includes a bottom part 231 and a support part 232. The bottom part 231 rotates in the direction of the driving body part 120 while being pressed by the lower end of the first driving motor part 130 descending from the top when the first driving motor part 130 is installed, and the support part ( 232 is extended at right angles from the bottom portion 231 so that the bottom portion 231 rotates upright along the bottom portion 231 when the bottom portion 231 rotates.

따라서, 제1회동패널(230)을 외측으로 벌린 상태에서 제1구동모터부(130)를 제1수직패널(210)과 제1회동패널(230) 사이에 내려놓게 되면 제1회동패널(230)의 바닥부(231)가 제1구동모터부(130)에 눌리면서 지지부(232)가 회동하게 되고 그 결과 제1구동모터부(130)는 제1수직패널(210)과 제1회동패널(230)에 의해 양측이 밀착된 상태로 컴팩트한 설치가 매우 신속하고 간편하게 이루어지게 된다.Accordingly, when the first driving motor unit 130 is laid down between the first vertical panel 210 and the first rotating panel 230 in a state where the first rotating panel 230 is spread outward, the first rotating panel 230 is disposed. The bottom part 231 is pressed against the first drive motor 130, and the support part 232 rotates. As a result, the first driving motor part 130 is the first vertical panel 210 and the first rotating panel ( 230, both sides are in close contact with the compact installation is made very quickly and simply.

상기 제2회동패널(240)은 제1회동패널(230)과 구성이 동일하며, 상기 제2구동모터부(140)의 설치 역시 상기 제1구동모터부(130)와 동일한 방법으로 이루어지므로 상세한 설명은 생략한다.The second rotating panel 240 has the same configuration as the first rotating panel 230, and the installation of the second driving motor unit 140 is also made in the same manner as the first driving motor unit 130. Description is omitted.

한편, 별도의 완충부(300)가 상기 제1구동모터부(130)와 제2구동모터부(140)의 사이에 구비되어, 각각 작동하는 제1구동모터부(130)와 제2구동모터부(140) 간에 전달되는 진동을 흡수하여 소음을 방지하고 상기 제1구동모터부(130)와 제2구동모터부(140)의 내구성을 보장할 수 있도록 한다.Meanwhile, a separate shock absorbing part 300 is provided between the first driving motor part 130 and the second driving motor part 140 to operate the first driving motor part 130 and the second driving motor, respectively. By absorbing the vibration transmitted between the parts 140 to prevent noise and to ensure the durability of the first drive motor 130 and the second drive motor 140.

상기 완충부(300)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1수직패널(210)과 제2수직패널(220) 사이에 형성된 이격공간(S)을 감싸는 비철재질의 몰딩프레임(410)과, 상기 몰딩프레임(410)에 형성된 탄성수지 주입부(411)와, 상기 몰딩프레임(410) 내측에 설치된 히터(420)를 구비하는 별도의 완충부 성형장치(400)를 이용하여 제작될 수 있다. 상기 히터(420)는 상기 몰딩프레임(410) 외측에 노출된 전극부와 연결된 상태로 설치된다.The buffer unit 300, as shown in Figure 5 and 6, the non-ferrous molding frame surrounding the space (S) formed between the first vertical panel 210 and the second vertical panel 220 410, using the separate injection molding unit 400 having an elastic resin injection unit 411 formed in the molding frame 410, and a heater 420 installed inside the molding frame 410 Can be made. The heater 420 is installed in a state of being connected to an electrode part exposed outside the molding frame 410.

상기 탄성수지는 가열하면 연화하여 가소성을 나타내고 냉각하면 고화되는 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 염화비닐수지, 초산 비닐 수지, 폴리스티렌, ABS수지, 아크릴수지 등과 같은 열가소성 수지가 바람직하다.The elastic resin is preferably a thermoplastic resin such as polyethylene, polypropylene, vinyl chloride resin, vinyl acetate resin, polystyrene, ABS resin, acrylic resin, etc., which softens when heated and shows plasticity when cooled.

상기 히터(420)는 호스(H)를 이용하여 탄성수지 주입부(411)를 통해 이격공간(S)으로 주입되는 열가소성 탄성수지를 일정온도로 가열하여 주입 순서의 차이로 냉각 속도가 부위 마다 달라지면서 불균형한 고화가 진행되는 것을 방지해 준다.The heater 420 is heated by a predetermined temperature by heating the thermoplastic elastic resin injected into the space (S) through the elastic resin injection unit 411 using a hose (H) to vary the cooling rate for each site This prevents unbalanced solidification from occurring.

작업자는 열가소성 탄성수지의 주입이 완료되면 히터(420)의 동작을 정지시켜 고화를 진행하고, 고화가 완료되면 몰딩프레임(410)을 부착된 상태로 이루도록 하거나 또는 고화가 완전히 이루어지기 전 몰딩프레임(410)만을 탈거하여 완충부(300)의 성형을 완료한다.When the injection of the thermoplastic elastomer is completed, the worker stops the operation of the heater 420 to proceed with the solidification, and when the solidification is completed, the molding frame 410 is made to be attached or the molding frame before the solidification is completed ( Only 410 is removed to complete molding of the buffer 300.

한편, 도 7 및 도 8과 같이, 상기 가이드프레임(200) 상부에 결합되는 커버부(300)가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 7 and 8, the cover part 300 coupled to the upper portion of the guide frame 200 may be further provided.

상기 커버부(300)는 상기 양측 제1회동패널(230)과 2회동패널(240) 상부 외측에 끼워지는 측벽부(320)와, 상기 측벽부(320) 상부를 연결하는 상판부(310)를 포함하여 구성된다. 그리고, 상기 양측 측벽부(320) 내측으로 홈 형태의 결합재 충진부(325)가 구비된다.The cover part 300 includes a side wall part 320 fitted to the upper sides of the first and second rotating panels 230 and the second rotation panel 240, and an upper plate part 310 connecting the upper side wall part 320. It is configured to include. In addition, the binder filling part 325 having a groove shape is provided inside the side wall portions 320.

상기 결합재 충진부(325)에는 접착제나 열가소성물질이 적용되어 제1회동패널(230)과 2회동패널(240)에 커버부(300)가 견고하게 결합될 수 있도록 하는 역할을 수행한다.An adhesive or a thermoplastic material is applied to the binder filling part 325 so that the cover part 300 may be firmly coupled to the first rotating panel 230 and the second rotating panel 240.

한편, 상기 제1회동패널(230)과 2회동패널(240) 각각에는 외측으로 가이드지시부(242: 도 4 참조)가 적용되어 상기 커버부(300)의 측벽부(320)가 완전히 결합된 경우 상기 가이드지시부(242)가 측벽부(320)에 가리워지도록 위치된다.On the other hand, when the guide portion 242 (see Fig. 4) is applied to the first rotating panel 230 and the second rotating panel 240 to the outside, the side wall portion 320 of the cover portion 300 is completely coupled The guide indicating portion 242 is positioned to cover the side wall portion 320.

상기 가이드지시부(242)는 식별이 용이하도록 형광 또는 야광 페인트가 적용됨이 바람직하다.The guide indicator 242 is preferably applied fluorescent or luminous paint to facilitate identification.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 다른 실시예에 따른 항타기로서 상기 제1구동모터부(130)와 제2구동모터부(140)의 전방에는 상기 제1구동모터부(130)와 제2구동모터부(140)의 과열을 감지하는 과열감지모듈(500)이 추가 구비되는 것이 바람직하다.Meanwhile, as shown in FIG. 9, the first driving motor unit 130 and the second driving motor unit 130 and the second driving motor unit 140 are located in front of the first driving motor unit 130 and the second driving motor unit 140 according to another embodiment. Preferably, an overheat detection module 500 for detecting overheating of the driving motor unit 140 is further provided.

이 경우, 상기 과열감지모듈(500)은 상기 제1구동모터부(130)와 제2구동모터부(140)의 전방에 각각 설치된 하우징(510)과, 상기 하우징(510) 내부에 고압으로 충진된 형광파우더(520)와, 상기 제1구동모터부(130)와 제2구동모터부(140)의 전단에 각각 부착되어 상기 제1구동모터부(130)와 제2구동모터부(140)의 과열시 상기 하우징(510)측으로 신장되는 바이메탈부재(530)와, 상기 바이메탈부재(530)의 전단에 구비되어 상기 바이메탈부재(530)가 신장될 때 상기 하우징(510)을 천공하여 상기 형광파우더(520)를 외부로 토출시키는 니들(540)을 구비할 수 있다.In this case, the overheat detection module 500 is filled with a housing 510 installed in front of the first driving motor unit 130 and the second driving motor unit 140, respectively, and inside the housing 510 at high pressure. The fluorescent powder 520 and the first driving motor unit 130 and the second driving motor unit 140 are attached to front ends of the first driving motor unit 130 and the second driving motor unit 140, respectively. When the bimetal member 530 extending toward the housing 510 and the bimetal member 530 is provided at the front end of the bimetal member 530 when the bimetal member 530 is extended, the fluorine powder is drilled. A needle 540 for discharging 520 to the outside may be provided.

상기 하우징(510)은 상기 항타기본체부(120)에 구비된 하우징설치부(511)에 고정되게 설치되되, 상기 하우징설치부(511)는 자석으로 이루어져 하우징(510)이 자력에 의하여 고정되도록 할 수도 있다.The housing 510 is installed to be fixed to the housing installation unit 511 provided in the driving body body 120, the housing installation unit 511 is made of a magnet so that the housing 510 is fixed by magnetic force. It may be.

이와 같이 구성된 과열감지모듈(500)은 상기 제1구동모터부(130)와 제2구동모터부(140)가 일정온도 이상 과열하게 되면 바이메탈부재(530)가 신장되고, 신장되는 바이메탈부재(530)와 함께 니들(540)이 전방으로 이동하면서 하우징(510)을 천공시키게 되며, 천공된 하우징(510)으로부터 고압으로 충전된 형광파우더(520)가 토출된다.The overheat detection module 500 configured as described above has the bimetal member 530 extending and extending the bimetal member 530 when the first driving motor 130 and the second driving motor 140 are overheated by a predetermined temperature or more. The needle 540 moves forward and the housing 510 is moved forward, and the fluorescent powder 520 charged at high pressure is discharged from the punched housing 510.

따라서, 작업자는 하우징(510)으로부터 토출되는 형광파우더(520)를 통해 상기 제1구동모터부(130)와 제2구동모터부(140)가 과열되었음을 육안으로 매우 쉽고 확실하게 파악할 수 있게 된다.Therefore, the operator can visually easily and surely recognize that the first driving motor 130 and the second driving motor 140 are overheated through the fluorescent powder 520 discharged from the housing 510.

이때, 상기 바이메탈부재(530)의 하부에는 상기 바이메탈부재(530)를 항타기본체부(120)에 수평상태로 지지해 주는 바퀴(550)가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 바퀴(550)는 바이메탈부재(530)이 신축될 때 항타기본체부(120)를 따라 구름이동하면서 바이메탈부재(530)가 하우징(510)을 향해 원활하게 신축되도록 돕는다.At this time, it is preferable that the lower portion of the bimetal member 530 is provided with a wheel 550 for supporting the bimetal member 530 in a horizontal state on the anti-base member 120. The wheel 550 helps to smoothly stretch the bimetal member 530 toward the housing 510 while moving the cloud along the driving body 120 when the bimetal member 530 is stretched.

또한, 상기 하우징(510) 측으로 바람을 공급하는 모터(554) 및 송풍팬(552)이 항타기본체부(120) 반대측에 구비되도록 하여 상기 하우징(510)이 파손되는 경우 상기 송풍팬(552)으로 인하여 발생되는 바람에 의하여 형광파우더가 보다 넓게 퍼지도록 할 수도 있다.In addition, the motor 554 and the blowing fan 552 for supplying the wind to the housing 510 side is provided on the opposite side of the driving body body 120 to the blower fan 552 when the housing 510 is damaged. Due to the wind generated, the fluorescent powder may be spread more widely.

이를 위해 도시된 것처럼 상기 항타기본체부(120)에는 개방홀(122)이 송풍팬(552)에 대응되는 위치로 형성된다.As shown in the drawing, the opening body 122 has an opening hole 122 formed at a position corresponding to the blowing fan 552.

또한, 온도가 올라가지 않은 상태에서는 상기 송풍팬(552)를 회전시키는 모터(554)가 작동하지 않도록 상기 바퀴(550)와 상기 항타기본체부(120) 사이에는 무게를 감지하는 로드셀 형태의 센싱부(533)가 상기 바퀴(550)를 감지할 수 있도록 적용하고, 상기 바이메탈부재(530)가 인장되어 상기 바퀴(550)의 이동을 감지하는 경우에 상기 모터(554)가 작동되도록 하여 바이메탈부재(530)가 송풍팬(552)의 회전에 따라서 미리 냉각되는 것을 방지할 수도 있다.In addition, in a state in which the temperature does not rise, a load cell type sensing unit sensing a weight between the wheel 550 and the driving body body 120 so that the motor 554 for rotating the blowing fan 552 does not operate. 533 is applied to detect the wheel 550, and the bimetal member 530 is operated when the bimetal member 530 is tensioned to detect movement of the wheel 550. ) May be prevented from being cooled in advance according to the rotation of the blowing fan 552.

한편, 도 3 및 도 10에서와 같이, 상기 제1,제2전기모터(130,140) 및 기타 전기 장치들과 연결되는 구조로 이루어지며 기판부와 휴즈 등이 구비되며 외부커버부에 의하여 외부로부터 폐쇄되는 회로모듈(750)이 구비된다. Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 10, the first and second electric motors 130 and 140 are connected to other electric devices, and the substrate and the fuse are provided and closed from the outside by the outer cover. The circuit module 750 is provided.

외부커버부가 제외된 회로모듈을 나타낸 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 회로모듈(750)은 상기 기판부(A) 상측에 구비되며 휴즈(751)가 전기적으로 연결되게 설치되는 한 쌍의 휴즈꽂이부(755)와, 상기 휴즈꽂이부(755)의 일측으로 상기 기판부(A) 상부에 구비되는 렌즈부(760)와, 상기 렌즈부(760) 일측으로 상기 기판부(A) 상부에 구비되는 보드부(768)를 포함한다.As shown in FIG. 10 showing the circuit module excluding the outer cover part, the circuit module 750 is provided above the substrate part A and has a pair of fuse holders in which a fuse 751 is electrically connected. A part 755, a lens part 760 provided on the substrate part A on one side of the fuse holder part 755, and a lens part 760 provided on the substrate part A on one side of the lens part 760. Board portion 768 to be included.

이 경우, 상기 렌즈부(760)는 상기 기판부(A)에 구비된 별도의 렌즈꽂이부(762)에 설치된 형태를 이룰 수 있다.In this case, the lens unit 760 may be formed in a separate lens holder 762 provided in the substrate (A).

그리고, 상기 휴즈꽂이부(755)의 타측으로는 램프모듈설치홈(718)이 구비되며, 상기 램프모듈설치홈(718) 둘레부에는 야광부(719)가 구비될 수도 있다.In addition, a lamp module installation groove 718 may be provided at the other side of the fuse holder 755, and a luminous unit 719 may be provided at a circumference of the lamp module installation groove 718.

상기 휴즈꽂이부(755)는 한 쌍이 구비되어 상기 한 쌍의 휴즈꽂이부(755)에 투명한 원통재질의 휴즈몸체부(753)와, 상기 휴즈몸체부(753) 양측에 구비되는 통전부(752)와, 상기 통전부(752)를 연결하는 연결선부(754)를 포함하여 구성되는 휴즈(751)에 있어서, 상기 통전부(752) 각각이 상기 한 쌍의 휴즈꽂이부(755) 각각에 꽂아지는 형태를 이루며 이와 같은 휴즈(751)와 휴즈꽂이부(755)는 공지된 기술이 적용될 수 있다. 당업자에게 자명한 사항이므로 그 부분에 대한 자세한 설명은 생략한다.The fuse holder portion 755 is provided with a pair of the fuse body portion 753 of the cylindrical material transparent to the pair of fuse holder portion 755, and the conductive portion 752 provided on both sides of the fuse body portion 753. ), And a fuse 751 including a connecting line portion 754 connecting the energizing portion 752, each of the energizing portions 752 is plugged into each of the pair of fuse fitting portions 755. The fuse 751 and the fuse holder 755 may be a well-known technique. As it is obvious to those skilled in the art, detailed descriptions thereof will be omitted.

상기 렌즈부(760)와 상기 보드부(768)는 상기 휴즈(751)에 빛을 조사하는 경우 상기 연결선부(754)에 의하여 발생되는 그림자를 상기 보드부(768)에 선명하게 할 수 있는 형태로 각각 이루어진다.When the lens unit 760 and the board unit 768 irradiate light onto the fuse 751, the shadows generated by the connection line unit 754 may be made to the board unit 768. Are each made of.

한편, 도 11 및 도 12에서와 같이, 상기 회로모듈(750)은 램프모듈(770)을 구비할 수도 있다.11 and 12, the circuit module 750 may include a lamp module 770.

이 경우, 상기 램프모듈(770)은 내부에 LED가 구비되어 램프창(773)을 통하여 LED를 통한 빛이 외부로 공급되는 램프몸체부(771)와, 상기 램프몸체부(771) 상부에 구비되는 손잡이부(774)와, 상기 램프몸체부(771) 하부에 구비되며 상기 설치홈(718)에 삽입 설치되는 삽입부(778)을 포함한다.In this case, the lamp module 770 is provided with an LED inside the lamp body portion 771 and the lamp body portion 771 is supplied to the outside through the lamp window 773 and the lamp body portion 771 is provided above The handle portion 774 is provided, and the insertion portion 778 is provided in the lower portion of the lamp body portion 771 and is inserted into the installation groove 718.

이와 같이 구성된 램프모듈(770)은 도 12에서와 같이, 상기 기판부(A)의 설치홈(718)에 상기 삽입부(778)가 삽입되는 형태로 끼워 고정된다. 이때, 상기 램프창(773)이 상기 휴즈(751) 측을 향하도록 설치된다.As shown in FIG. 12, the lamp module 770 configured as described above is fixed to the installation groove 718 of the substrate A by inserting the insertion portion 778 into the installation groove 718. At this time, the lamp window 773 is installed to face the fuse 751 side.

따라서, 상기 램프모듈(770)을 이용하여 상기 휴즈몸체부(753)의 연결선부(754)에 빛을 비추면, 상기 연결선부(153)의 그림자가 렌즈부(760)를 통과하여 상기 보드부(768)에 확대된 상태로 투영되므로 연결선부(754)가 단선되었는지를 매우 용이하게 파악할 수 있게 된다.Therefore, when the light is shining on the connecting line portion 754 of the fuse body portion 753 using the lamp module 770, the shadow of the connecting line portion 153 passes through the lens portion 760 to the board portion Since the projection is enlarged to 768, it is possible to easily determine whether the connection line portion 754 is disconnected.

특히 야간에 전원이 공급되지 않는 경우에 어떤 휴즈(751)의 연결선부(754)가 단선되었는지를 파악할 때 용이하게 사용할 수 있게 되며, 상기 야광부(719)를 이용하여 램프모듈(770)의 설치작업도 용이하게 이루어진다.In particular, when the power is not supplied at night, it can be easily used to determine which connection line 754 of the fuse 751 is disconnected, the installation of the lamp module 770 using the luminous unit 719. Work is also easy.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 전기식 항타기 110: 캐터필러모듈
120: 항타기본체부 130, 140: 구동모터부
150: 붐 160: 리더부
200; 가이드프레임 210; 제1수직패널
220; 제2수직패널 230; 제1회동패널
240; 제2회동패널 300; 완충부
400; 완충부 성형장치 410; 몰딩프레임
411; 탄성수지 주입부 420; 히터
100: electric drive 110: caterpillar module
120: drive basic body 130, 140: drive motor
150: boom 160: leader
200; Guide frame 210; 1st vertical panel
220; Second vertical panel 230; 1st panel
240; Second rotating panel 300; Buffer
400; Buffer part forming apparatus 410; Molding Frame
411; Elastic resin injection unit 420; heater

Claims (4)

항타기본체부; 상기 항타기본체부에 설치되는 제1구동모터부와 제2구동모터부; 상기 제1구동모터부와 제2구동모터부를 개별적으로 수용하도록 상기 항타기본체부에 회동가능하게 설치된 가이드프레임; 상기 제1구동모터부의 회전축과 제2구동모터부의 회전축과 연결되는 트랜스퍼기어; 및 상기 트랜스퍼기어와 연결되며 상기 제1구동모터부과 제2구동모터부로부터 동력을 전달받는 캐터필러모듈;을 포함하며,
상기 가이드 프레임은, 상기 제1구동모터부와 제 2구동모터부의 사이에서 상기 제1구동모터부에 인접하게 상기 항타기본체부에 고정되는 제1수직패널; 상기 제1구동모터부와 제2구동모터부의 사이에서 상기 제2구동모터에 인접하게 상기 항타기본체부에 고정되는 제2수직패널; 상기 제1수직패널과 대향되게 상기 제1구동모터부의 외측에서 상기 항타기본체부에 결합되는 제1회동패널; 및 상기 제2수직패널과 대향되게 상기 제2구동모터부의 외측에서 상기 항타기본체부에 결합되는 제2회동패널을 구비한 모터 구동 방식의 전기식 항타기.
A driving unit body part; A first driving motor part and a second driving motor part installed on the driving body part; A guide frame rotatably installed on the drive main body part to individually receive the first drive motor part and the second drive motor part; A transfer gear connected to the rotating shaft of the first driving motor unit and the rotating shaft of the second driving motor unit; And a caterpillar module connected to the transfer gear and receiving power from the first driving motor unit and the second driving motor unit.
The guide frame may include a first vertical panel fixed between the first driving motor part and the second driving motor part to be fixed to the driving body part adjacent to the first driving motor part; A second vertical panel fixed between the first driving motor part and the second driving motor part and fixed to the anti-rotation body part adjacent to the second driving motor; A first pivot panel coupled to the anti-rotation main body portion at an outer side of the first driving motor portion to face the first vertical panel; And a second rotation panel coupled to the anti-rotation main body at an outer side of the second driving motor part so as to face the second vertical panel.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1구동모터부와 제2구동모터부의 사이에 형성되는 완충부를 포함하는 모터 구동 방식의 전기식 항타기.
The method of claim 1,
The electric driving system of the motor drive method including a buffer unit formed between the first drive motor unit and the second drive motor unit.
제1항에 있어서,
상기 캐터필러모듈은,
상기 항타기본체부 양측에 회전 가능하게 설치되는 메인휠부와,
상기 항타기본체부 양측에 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 보조휠부와,
상기 메인휠부 및 보조휠부를 연결하는 캐터필러부를 포함하는 모터 구동 방식의 전기식 항타기.
The method of claim 1,
The caterpillar module,
A main wheel part rotatably installed on both sides of the driving body body part;
A plurality of auxiliary wheel parts rotatably installed on both sides of the driving body body part;
Motor driven electric drive including a caterpillar unit for connecting the main wheel portion and the auxiliary wheel portion.
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