KR101983559B1 - Apparatus for opening and closing the sliding door for vehicle - Google Patents

Apparatus for opening and closing the sliding door for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101983559B1
KR101983559B1 KR1020170167045A KR20170167045A KR101983559B1 KR 101983559 B1 KR101983559 B1 KR 101983559B1 KR 1020170167045 A KR1020170167045 A KR 1020170167045A KR 20170167045 A KR20170167045 A KR 20170167045A KR 101983559 B1 KR101983559 B1 KR 101983559B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sliding door
rack gear
vehicle
motor
opening
Prior art date
Application number
KR1020170167045A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유승분
Original Assignee
주식회사 한국시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한국시스템 filed Critical 주식회사 한국시스템
Priority to KR1020170167045A priority Critical patent/KR101983559B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101983559B1 publication Critical patent/KR101983559B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E05F15/638—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/644—Flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/652—Belts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E05Y2201/716—Pinions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E05Y2201/722—Racks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/506—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for buses
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus for opening and closing a sliding door for a vehicle and, more specifically, to an apparatus for opening and closing a sliding door for a vehicle which employs a structure of attaching a rack gear to a lower portion of a sliding door to allow a link bracket member to rotate with the sliding door in accordance with a rail shape of the sliding door when opening and closing the sliding door and void interference with a frame of a vehicle when opening and closing the sliding door. The apparatus for opening and closing a sliding door for a vehicle comprises: a rack gear member attached to a lower portion of a sliding door; a motor member attached in a vehicle; a rotatable link bracket member to connect the rack gear member and the motor member; a pinion gear member with two integrated belt pulleys coupled to the rack gear member and the motor member; and a timing belt member to transfer a rotating motion of the motor member to switch to a straight motion of the rack gear member to open and close the sliding door.

Description

차량용 슬라이딩 도어 개폐장치{Apparatus for opening and closing the sliding door for vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to a sliding door opening /

본 발명은 차량용 슬라이딩 도어 개폐장치에 관한 것으로서, 슬라이딩 도어의 하부에 랙기어를 부착하는 구조를 채택하여 슬라이딩 도어 개폐시 슬라이딩 도어의 레일 형상에 따라 링크 브라켓 부재가 같이 회전하며 슬라이딩 도어의 개폐시 차량의 프레임과 간섭을 회피할 수 있는 차량용 슬라이딩 도어 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sliding door opening / closing device for a vehicle, and more particularly, to a sliding door door device in which a rack gear is attached to a lower portion of a sliding door to allow a link bracket member to rotate together with a rail shape of the sliding door, The present invention relates to a sliding door opening / closing apparatus for a vehicle.

일반적으로 승합차량 또는 버스 등에 설치되는 슬라이딩 도어는 차량 본체에 구비된 가이드 레일을 따라 전후진되어 출입구를 개폐할 수 있도록 구성되며, 근래에는 슬라이딩 도어에 연결되어 슬라이딩 도어를 자동으로 슬라이드시켜 출입구를 개폐하는 자동 개폐장치가 개발되어 널리 사용되고 있다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a sliding door installed on a van or a bus is configured to be able to open and close an entrance by being moved forward and backward along a guide rail provided on a vehicle body. Recently, a sliding door is connected to slide the sliding door automatically, Automatic open / close devices have been developed and widely used.

이러한 슬라이딩 개폐방식으로는 와이어, 센터 랙기어, 하부 기어 또는 체인 등을 채택한 개폐방식이 있으며, 이중 체인을 사용하는 개폐방식은 오래 사용하면 늘어나게 될 뿐만 아니라, 주기적으로 관리하지 않을 경우 중간부가 끊어질 수 있는 문제점이 있다.The sliding opening / closing method includes an opening / closing method employing a wire, a center rack gear, a lower gear or a chain, and the opening / closing method using the double chain is not only extended but also interrupted There is a problem.

또한, 체인을 채택한 개폐방식은 체인과 슬라이딩 도어의 간격이 이격되어 체인의 중간부가 외측으로 당겨져 체인에 과도한 부하가 가해지는 문제점이 있어 이를 해결하기 위하여 연결부재 또는 체인의 배치를 체인과 가이드레일 사이의 간격 변화를 수용할 수 있도록 하는 방법이 제안되었으나, 구조적인 복잡성 및 크기의 증가에 의하여 설치 공간의 확보가 어렵다는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, in order to solve this problem, the opening / closing method using the chain is disadvantageous in that the distance between the chain and the sliding door is separated, However, there is a problem that it is difficult to secure the installation space due to the increase of the structural complexity and size.

이러한 문제점을 개선하기 위한 종래의 기술로서는 대한민국 등록실용신안 제20-0473915호의 '차량용 슬라이딩도어 자동개폐장치'가 제안된 바 있다. 이를 도 1을 참조하여 간략하게 설명하면, 원형의 단면을 갖으며 양단이 개방된 원형파이프형태로 구성된 것으로, 가이드레일에 대응되도록 벤딩되어, 가이드레일과 평행하게 차량본체에 고정결합된다.As a conventional technique for solving such a problem, a 'sliding door automatic opening and closing device for a vehicle' of Korean Utility Model Registration No. 20-0473915 has been proposed. 1, a circular pipe having a circular cross section and open at its both ends is formed in a circular pipe shape, and is bent and fixed to the vehicle body in parallel with the guide rail.

이러한 가이드부재(10)는 중간부에 차량본체의 내측 전방으로 경사진 경사부(12)가 형성된 크랭크 형태로 구성되며, 가이드공(11)은 가이드부재(10)의 내부에 원형의 단면형태를 갖도록 형성된다.The guide member 10 is formed in a crank shape having an inclined portion 12 inclined to the inner front side of the vehicle body at an intermediate portion thereof. The guide hole 11 has a circular cross-sectional shape inside the guide member 10 .

그리고, 가이드부재(10)의 상면에는 연결부재(22)가 통과하는 슬릿(13)이 형성되며, 가이드부재(10)의 선단부 양측면에는 개구부(14)가 형성되어, 상기 개구부(14)를 통해 슬라이드바(20)에 형성된 랙기어(21)가 외부로 노출될 수 있도록 구성된다.A slit 13 through which the connecting member 22 passes is formed on the upper surface of the guide member 10 and an opening 14 is formed on both side surfaces of the front end portion of the guide member 10, And the rack gear 21 formed on the slide bar 20 can be exposed to the outside.

슬라이드바(20)는 가이드공(11)과 대응되는 단면형태를 갖도록 구성된 원봉형태로 구성된 것으로, 플랙시블한 합성수지재질로 구성되며 내부에는 강도가 높으면서 신축성이 없는 피아노선과 같은 보강부재가 삽입되어, 길이방향으로는 신축되지 않으면서 측방향으로 자유롭게 구부러질 수 있도록 구성된다.The slide bar 20 is formed in a circular rod shape having a cross-sectional shape corresponding to the guide hole 11. The slide bar 20 is made of a flexible synthetic resin material, and a reinforcing member such as a piano wire having high strength and non- And can freely bend in the lateral direction without being stretched or shrunk in the longitudinal direction.

피니언기어(30)는 슬라이드바(20)의 둘레면 전체에 링형태로 형성되며, 슬라이드바(20)의 둘레면에는 슬릿(13)을 통해 상측으로 연장된 연결부재(22)가 구비되며, 상기 연결부재(22)의 단부가 상기 슬라이딩도어(1)에 연결된다.The pinion gear 30 is formed in a ring shape on the entire peripheral surface of the slide bar 20 and a connecting member 22 extending upward through the slit 13 is provided on the peripheral surface of the slide bar 20, And an end of the connecting member 22 is connected to the sliding door 1.

이때, 슬릿(13)은 슬라이드바(20)가 벤딩된 형태와 동일하게 중간부에 경사부(13a)가 형성된 크랭크 형태로 구성되어, 슬라이드바(20)에 의해 연결부재(22)가 슬릿(13)을 따라 전후진될 때, 상기 연결부재(22)의 궤적과 슬라이딩도어(1)가 전후진되는 궤적이 평행을 이루도록 함으로써, 슬라이드바(20)가 가이드부재(10)를 따라 전후진되면, 슬라이딩도어(1)가 슬라이드바(20)와 함께 전후진된다.The slit 13 is formed in a crank shape in which the slope portion 13a is formed in the middle portion in the same manner as the slider bar 20 is bent so that the connecting member 22 is slit- When the slide bar 20 is moved back and forth along the guide member 10 by making the trajectory of the connecting member 22 and the locus of the sliding door 1 parallel to each other , And the sliding door (1) is moved back and forth together with the slide bar (20).

이러한 종래의 기술은 슬라이드바가 내부에는 강도가 높으면서 신축성이 없는 보강부재가 삽입되어 있으나, 플렉시블한 합성수지재질로 구성되어 내구성의 확보라는 측면에서 일부의 문제점이 있다.In such a conventional technique, the slide bar has a reinforcing member inserted therein having a high strength and no elasticity, but it is formed of a flexible synthetic resin material, which has some problems in terms of ensuring durability.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 차량용 슬라이딩 도어 개폐장치에 관한 것으로서, 슬라이딩 도어의 하부에 랙기어를 부착하는 구조를 채택하여 슬라이딩 도어 개폐시 슬라이딩 도어의 레일 형상에 따라 링크 브라켓 부재가 같이 회전하며 슬라이딩 도어의 개폐시 차량의 프레임과 간섭을 회피하기 위한 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a sliding door opening / closing apparatus for a vehicle, which comprises a sliding door having a rack gear attached to a lower portion of the sliding door, And the link bracket member rotates together to avoid interference with the frame of the vehicle when the sliding door is opened or closed.

또한, 본 발명은 기존의 수동 슬라이딩 도어의 최대 열림 폭에 영향을 끼치지 않으면서 위급 상황시 수동으로 개폐가 가능하도록 하기 위한 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to enable manual opening and closing in an emergency situation without affecting the maximum opening width of a conventional manual sliding door.

본 발명의 상기 목적은 차량용 슬라이딩 도어 개폐장치에 있어서, 슬라이딩 도어의 하부에 부착되는 랙기어 부재(100); 차량 내부에 부착되는 모터부재(101); 상기 랙기어 부재(100)와 상기 모터 부재(101)를 연결하는 회전이 가능한 링크 브라켓 부재(102); 상기 랙기어 부재(100)와 상기 모터 부재(101)에 각각 결합되는 2개의 벨트풀리 일체형 피니언 기어부재(103); 및 상기 모터 부재(101)의 회전 운동을 전달하여 상기 랙기어 부재(100)의 직선운동으로 전환하여 상기 슬라이딩 도어를 개폐하도록 하는 타이밍 벨트 부재(104)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 개폐장치에 의해 달성된다.The above object of the present invention is achieved by a sliding door opening / closing apparatus for a vehicle, comprising: a rack gear member (100) attached to a lower portion of a sliding door; A motor member (101) attached inside the vehicle; A rotatable link bracket member 102 connecting the rack gear member 100 and the motor member 101; Two belt-pulley-integrated pinion gear members 103 respectively coupled to the rack gear member 100 and the motor member 101; And a timing belt member (104) for transferring rotational movement of the motor member (101) to switch the linear movement of the rack gear member (100) to open and close the sliding door ≪ / RTI >

따라서, 본 발명의 차량용 슬라이딩 도어 개폐장치는 슬라이딩 도어의 하부에 랙기어를 부착하는 구조를 채택하여 슬라이딩 도어 개폐시 슬라이딩 도어의 레일 형상에 따라 링크 브라켓 부재가 같이 회전하며 슬라이딩 도어의 개폐시 차량의 프레임과 간섭을 회피할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the sliding door opening / closing apparatus for a vehicle according to the present invention adopts a structure in which a rack gear is attached to a lower portion of a sliding door, so that the link bracket member rotates according to the shape of a rail of the sliding door when the sliding door is opened and closed, It is possible to avoid the interference with the frame.

또한, 수동 슬라이딩 도어의 최대 열림 폭에 영향을 끼치지 않으면서 위급 상황시 수동으로 개폐가 가능하도록 하기 위하여 모터 부재가 피니언 기어부재와 의 결합이 해제되어 수동으로 슬라이딩 도어를 개폐할 수 있는 다른 효과가 있다.Further, in order to enable manual opening / closing in an emergency situation without affecting the maximum opening width of the manual sliding door, the motor member is disengaged from the pinion gear member so that the sliding door can be opened and closed manually .

도 1은 종래의 기술에 따른 차량용 슬라이딩 도어 자동 개폐장치 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 슬라이딩 도어 개폐장치의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 개폐 구동관련 부재의 세부 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 모터 슬라이딩 부재 동작 예시도이다.1 is a block diagram of an automatic opening / closing apparatus for a sliding door according to a conventional art,
2 is a configuration diagram of a sliding door opening / closing apparatus for a vehicle according to the present invention.
3 is a detailed configuration diagram of the opening and closing drive related member according to the present invention,
4 is a view illustrating an operation example of a motor sliding member according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 차량용 슬라이딩 도어 개폐장치의 구성도로서, 도 2(a)는 차량용 슬라이딩 도어가 폐쇄된 상태, 도 2(b)는 개방된 상태를 도시한 것이다.Fig. 2 is a configuration diagram of a sliding door opening / closing device for a vehicle. Fig. 2 (a) shows a state in which the sliding door for a vehicle is closed, and Fig. 2 (b) shows an opened state.

본 발명의 차량용 슬라이딩 도어 개폐장치는 슬라이딩 도어의 하부에 부착되는 랙기어 부재(100)를 구비하며, 슬라이딩 도어측이 아닌 차량 내부에 부착되는 모터부재(101)를 구비한다.The sliding door opening / closing apparatus for a vehicle according to the present invention includes a rack member 100 attached to a lower portion of a sliding door, and includes a motor member 101 attached to the inside of the vehicle, not to the sliding door.

이와 같이 차량용 슬라이딩 도어 개폐장치에 구비되는 랙기어 부재(100)와 모터 부재(101)는 회전이 가능한 링크 브라켓 부재(102)에 의하여 연결되며, 랙기어 부재(100)와 모터 부재(101)에는 각각 벨트풀리 일체형 피니언 기어부재(103)가 결합된다.The rack gear member 100 and the motor member 101 of the sliding door opening and closing apparatus for a vehicle are connected by a rotatable link bracket member 102. The rack gear member 100 and the motor member 101 The belt-pulley integrated type pinion gear member 103 is engaged.

차량용 슬라이딩 도어의 개폐를 위해서는 모터 부재(101)의 정회전 또는 역회전에 의하여 차량용 슬라이딩 도어의 개폐 동작이 이루어지며, 도 2(a)에 도시한 차량용 슬라이딩 도어가 폐쇄된 상태에서, 모터 부재(101)의 회전 운동을 모터 부재(101)에 결합된 벨트풀리 일체형 피니언 기어부재(103)가 전달받아 이를 랙기어 부재(100)으로 전달하여 직선 운동으로 전환하도록 함으로써 차량용 슬라이딩 도어의 개폐 동작이 이루어지도록 하기 위하여 모터 부재(101)에 결합된 벨트풀리 일체형 피니언 기어부재(103)와 랙기어 부재(100)에 결합된 벨트풀리 일체형 피니언 기어부재(103)를 타이밍 벨트 부재(104)에 의하여 상호 결합한다.In order to open and close the sliding door for a vehicle, the opening and closing operation of the vehicle sliding door is performed by forward rotation or reverse rotation of the motor member 101. In the state where the sliding door for a vehicle shown in Fig. 2 (a) 101 is transmitted to the rack gear member 100 via the belt-pulley-integrated pinion gear member 103 coupled to the motor member 101 and is switched to linear motion, thereby opening and closing the vehicle sliding door The belt-pulley-integrated pinion gear member 103 coupled to the motor member 101 and the belt-pulley-integrated pinion gear member 103 coupled to the rack gear member 100 are coupled to each other by the timing belt member 104 do.

도 3은 본 발명에 따른 개폐 구동관련 부재의 세부 구성도로서, 도 3에 도시한 바와 같이 모터 부재(101)가 회전하면 벨트풀리 일체형 피니언 기어 부재(103)가 회전하며, 이로 인해 타이밍 밸트 부재(104)가 회전하게 된다.As shown in FIG. 3, when the motor member 101 rotates, the belt-and-pulleys-integrated pinion gear member 103 rotates. As a result, as shown in FIG. 3, (104) is rotated.

이러한 회전운동의 전달에 의항 상호작용으로 랙기어 부재(100)가 직선 운동을 하게 되어 슬라이딩 도어의 개폐가 이루어지게 된다. The rack gear member 100 is linearly moved due to the interaction of the rotational movement, thereby opening and closing the sliding door.

이때 랙기어 고정 브라켓 부재(105)를 추가로 구비하여 랙기어 부재(100)와 벨트풀리 일체형 피니언 기어 부재(103)가 이탈되는 것을 방지하도록 하며, 랙기어 고정 브라켓 부재(105)와 링크 브라켓 부재(102)의 결합은 회전 가능한 링크로 결합되어 차량용 슬라이딩 도어의 개폐시 랙기어 부재(100) 직선 운동과는 관계없이 도어와 차량 측벽과의 간격을 띄워주는 역할을 한다.At this time, the rack gear fixing bracket member 105 is additionally provided to prevent the rack gear member 100 and the belt-pulley-integrated pinion gear member 103 from being separated from each other, and the rack gear fixing bracket member 105 and the link bracket member 103, The coupling between the door and the side wall of the vehicle is made independent of the linear movement of the rack gear member 100 when the sliding door for a vehicle is opened and closed.

도 4는 본 발명에 따른 모터 슬라이딩 부재 동작 예시도이다. 도 4(a)는 차량용 슬라이딩 도어의 전기 또는 전자적인 제어에 의하여 자동적으로 개폐동작이 이루어지도록 하는 상태에서의 벨트풀리 일체형 피니언 기어 부재(103)과 모터 부재(101)의 결합상태를 도시한 것이며, 도 4(b)는 차량용 슬라이딩 도어부에 구비되는 모터 부재(101)가 고장 등에 의하여 구동이 불가능한 경우 차량용 슬라이딩 도어부를 개폐하는 것이 불가능하므로 이를 방지하기 위하여 벨트풀리 일체형 피니언 기어 부재(103)과 모터 부재(101)의 결합을 해제한 상태를 도시한 것이다.4 is a view illustrating an operation example of a motor sliding member according to the present invention. Fig. 4 (a) shows the combined state of the belt-and-pulleys-integrated pinion gear member 103 and the motor member 101 in a state where the opening and closing operation is automatically performed by electric or electronic control of the sliding door for a vehicle And Fig. 4 (b) shows a state in which when the motor member 101 provided on the sliding door for a vehicle can not be driven due to a failure or the like, it is impossible to open and close the sliding door for a vehicle. And the motor member 101 is disengaged.

여기서, 모터 슬라이딩 부재(106)은 차량의 차체에 고정된 지지부재에 의하여 고정되어 있으나, 모터 부재(101)의 고장시에는 수동으로 벨트풀리 일체형 피니언 기어 부재(103)와 결합된 방향과 반대방향인 하부방향으로 이동시키면 벨트풀리 일체형 피니언 기어 부재(103)와 모터 부재(101)의 결합이 해제되어 수동으로 슬라이딩 도어를 개폐할 수 있도록 한다.Here, the motor sliding member 106 is fixed by a supporting member fixed to the vehicle body. However, when the motor member 101 fails, the motor sliding member 106 is manually moved in the direction opposite to the direction of engagement with the belt- The coupling between the belt-and-pulleys-integrated pinion gear member 103 and the motor member 101 is released so that the sliding door can be manually opened and closed.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

100 : 랙기어 부재 101 : 모터 부재
102 : 링크 브라켓 부재
103 : 벨트풀리 일체형 피니언 기어 부재
104 : 타이밍 벨트 부재 105 : 랙기어 고정 브라켓
106 : 모터 슬라이딩 부재100: Rack gear member 101: Motor member
102: Link bracket member
103: Belt pulley-integrated pinion gear member
104: timing belt member 105: rack gear fixing bracket
106: Motor sliding member

Claims (4)

차량용 슬라이딩 도어 개폐장치에 있어서,
슬라이딩 도어의 하부에 부착되는 랙기어 부재;
차량 내부에 부착되는 모터 부재;
상기 랙기어 부재와 상기 모터 부재를 연결하는 회전이 가능한 링크 브라켓 부재;
상기 랙기어 부재와 상기 모터 부재에 각각 결합되는 2개의 벨트풀리 일체형 피니언 기어부재; 및
상기 모터 부재의 회전 운동을 전달하여 상기 랙기어 부재의 직선운동으로 전환하여 상기 슬라이딩 도어를 개폐하도록 하는 타이밍 벨트 부재로 구성되며,
상기 랙기어 부재와 상기 벨트 풀리 일체형 피니언 기어부재의 이탈을 방지하기 위한 랙기어 고정 브라켓 부재를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 개폐장치.
1. A sliding door opening / closing apparatus for a vehicle,
A rack gear member attached to a lower portion of the sliding door;
A motor member attached inside the vehicle;
A rotatable link bracket member connecting the rack gear member and the motor member;
Two belt-pulley-integrated pinion gear members respectively coupled to the rack gear member and the motor member; And
And a timing belt member for transferring rotational movement of the motor member to switch the linear motion of the rack gear member to open and close the sliding door,
And a rack gear fixing bracket member for preventing the rack gear member and the belt-pulley-integrated pinion gear member from being separated from each other.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 랙기어 고정 브라켓 부재와 상기 링크 브라켓 부재는 회전 가능한 링크로 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 개폐장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rack gear fixing bracket member and the link bracket member are coupled by a rotatable link.
제1항에 있어서,
상기 모터 부재는 상기 벨트풀리 일체형 피니언 기어 부재와 결합 또는 해제되도록 상기 모터 부재를 상하부로 슬라이딩되는 모터 슬라이딩 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 개폐장치.The method according to claim 1,
Wherein the motor member includes a motor sliding member that slides on the motor member to be engaged or disengaged with the belt-pulley-integrated pinion gear member.
KR1020170167045A 2017-12-06 2017-12-06 Apparatus for opening and closing the sliding door for vehicle KR101983559B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170167045A KR101983559B1 (en) 2017-12-06 2017-12-06 Apparatus for opening and closing the sliding door for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170167045A KR101983559B1 (en) 2017-12-06 2017-12-06 Apparatus for opening and closing the sliding door for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101983559B1 true KR101983559B1 (en) 2019-05-29

Family

ID=66672773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170167045A KR101983559B1 (en) 2017-12-06 2017-12-06 Apparatus for opening and closing the sliding door for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101983559B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980029586U (en) * 1996-11-28 1998-08-17 이철화 Automatic opening and closing device of vehicle door
JP4296136B2 (en) * 2004-07-27 2009-07-15 アイシン精機株式会社 Vehicle door opening and closing device
KR101385305B1 (en) * 2011-09-30 2014-04-16 주식회사 대호테크 Clutch structure for slide door
JP2016088505A (en) * 2014-11-06 2016-05-23 現代自動車株式会社Ｈｙｕｎｄａｉ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ Door slider device for vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980029586U (en) * 1996-11-28 1998-08-17 이철화 Automatic opening and closing device of vehicle door
JP4296136B2 (en) * 2004-07-27 2009-07-15 アイシン精機株式会社 Vehicle door opening and closing device
KR101385305B1 (en) * 2011-09-30 2014-04-16 주식회사 대호테크 Clutch structure for slide door
JP2016088505A (en) * 2014-11-06 2016-05-23 現代自動車株式会社Ｈｙｕｎｄａｉ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ Door slider device for vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8096606B2 (en) Door-opening device in a vehicle sliding door
US7121618B2 (en) Sunroof apparatus
KR101438961B1 (en) Sliding Door
JP5796238B2 (en) Opening and closing device for vehicle door
DE69631776D1 (en) POWER DRIVE FOR A MOVABLE CLOSURE WITH BALL NUT DRIVE SPINDLE
SE442036B (en) CREATE WITH A DOUBLE THREAD
KR102067703B1 (en) Semiautomatic three linkage door using gas spring and running block
CN106214098B (en) A kind of dish-washing machine and its door opener
US20100229469A1 (en) Opening/closing unit and opening/closing unit for vehicle windows
KR900000233A (en) Flush window adjuster
KR101983559B1 (en) Apparatus for opening and closing the sliding door for vehicle
JP2004019387A (en) Power sliding device of vehicle sliding door
JP2001003638A (en) Motor-driven slide door device for vehicle
KR200473915Y1 (en) Apparatus for opening and closing sliding door for vehicle
US7806012B2 (en) Attachment assembly and drive unit having same
JP2010042812A (en) Double sliding type platform gate
US9523231B2 (en) Attachment assembly and drive unit having same
US3114542A (en) Operator for swinging window sashes
US20060143986A1 (en) Power sliding device of vehicle sliding door
JP2014189040A (en) Movable door device
CN208587065U (en) Stopping sliding door
JPS59500759A (en) Remote control drive device for sliding doors
JP2009046920A (en) Automatic opening/closing equipment for vehicle
JP2002322863A (en) Automatic opening-closing sliding door device
JP2011074564A (en) Automatic opening and closing device for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant