KR101982265B1 - Motor - Google Patents

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KR101982265B1
KR101982265B1 KR1020170155523A KR20170155523A KR101982265B1 KR 101982265 B1 KR101982265 B1 KR 101982265B1 KR 1020170155523 A KR1020170155523 A KR 1020170155523A KR 20170155523 A KR20170155523 A KR 20170155523A KR 101982265 B1 KR101982265 B1 KR 101982265B1
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이주성
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주식회사 만도
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Abstract

Disclosed is a motor capable of preventing a foreign material flowing through a bearing from flowing into a motor. According to an aspect of the present invention, in a motor which is installed on a modulator block in which a pump for providing a driving force for operating the pump is provided, the motor comprises: a housing having one side opened; a cover installed to close the opened one side of the housing; a rotor provided inside the housing; a stator provided to face the rotor; a rotation shaft having a predetermined length and coupled to the center of the rotor for allowing one side thereof to pass through the cover; and a commutator and a brush generating a rotation driving force to the rotor. A front bearing for supporting the rotation shaft is installed between the cover and the modulator block. The cover includes a foreign material flowing prevention unit which prevents the foreign material from flowing into the housing through the front bearing.

Description

모터{Motor}Motor {Motor}

본 발명은 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브레이크 시스템의 유압제어유닛(HCU)에 마련된 펌프를 작동시키는 ABS 또는 ESC 모터의 구조 개선에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor, and more particularly to a structure improvement of an ABS or ESC motor that operates a pump provided in a hydraulic control unit (HCU) of a brake system.

일반적으로, 모터는 전자기적 상호작용에 의하여 회전력을 발생하는 장치로서, 산업 전반의 제어동작을 하는 장비에 광범위하게 사용된다.In general, a motor is a device that generates rotational force by electromagnetic interaction, and is widely used in equipment that performs control operations throughout the industry.

일례로, 자동차에 사용되는 모터의 경우 높은 작동 신뢰성과 안정성이 요구되며, 특히 브레이크 시스템인 ABS나 ESC 등과 같은 안전에 직결되는 부위에 동력을 제공한다.For example, motors used in automobiles require high operating reliability and stability, especially in areas where safety systems such as ABS and ESC, the brake systems, are used.

이러한 모터는 일측이 개방된 하우징과, 개방된 하우징을 밀폐시키도록 압입 결합되는 커버와, 하우징의 내부에 마련되어 중앙에 회전축이 결합된 로터와, 상기 로터에 대한 회전 구동력을 발생시키기 위한 스테이터 및 회전축을 회전 가능하게 지지하도록 마련되는 베어링 등을 구비한다. Such a motor includes a housing having one side opened, a cover press-fitted to seal the opened housing, a rotor provided inside the housing and coupled with a rotation shaft at the center, a stator for generating a rotational driving force for the rotor, And a bearing or the like provided to rotatably support the bearing.

상기와 같이 마련된 모터는 회전축이 모듈레이터블록에 삽입되도록 하여 볼트 등에 의해 유압라인이 형성된 모듈레이터블록의 외관에 설치되며, 회전축에 결합되는 편심 베어링을 회전시켜 펌프의 피스톤을 왕복운동시킴으로써 유압의 흐름을 제어하게 된다.The motor provided as described above is installed on the outer surface of a modulator block having a hydraulic line formed by a bolt or the like so that the rotary shaft is inserted into the modulator block and the piston of the pump is reciprocated by rotating the eccentric bearing coupled to the rotary shaft, .

이러한 모터의 작동에 따라 편심 베어링으로부터 새어나오는 구리스(grease) 등의 윤화제나, 모듈레이터블록의 펌프측으로부터 새어나오는 오일 등의 이물질이 모듈레이터블록 내에 잔존하게 된다.As a result of such operation of the motor, foreign substances such as grease leaking from the eccentric bearing and oil leaking from the pump side of the modulator block remain in the modulator block.

그러나, 상기와 같은 상태에서 모터의 작동 시 발생된 열에 의한 모듈레이터블록과 모터 내부의 온도 차이에 따른 압력 차이가 발생함에 따라 모듈레이터블록 내에 잔존하는 이물질이 회전축의 지지를 위한 베어링 및 베어링과 커버 사이로 새어들어 모터 내부로 유입됨에 따라 모터의 성능을 저하시키거나 심한 경우 제품 고장의 원인으로 작용하는 문제점이 발생하고 있다.However, as a result of the pressure difference due to the temperature difference between the modulator block and the motor due to the heat generated during the operation of the motor in the above state, the foreign matter remaining in the modulator block leaks between the bearings for supporting the rotary shaft and the cover The motor may be deteriorated in performance or may cause a product failure.

본 발명의 실시 예에 따른 모터는 베어링을 통해 유입되는 이물질이 모터 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있도록 한다.The motor according to the embodiment of the present invention can prevent the foreign matter flowing through the bearing from being introduced into the motor.

본 발명의 일 측면에 따르면, 펌프를 작동시키기 위한 구동력을 제공하도록 펌프가 마련된 모듈레이터블록에 설치되는 모터에 있어서, 일측이 개방된 하우징과, 상기 하우징의 개방된 일측을 폐쇄시키도록 설치되는 커버와, 상기 하우징 내부에 마련되는 로터와, 상기 로터에 대향 마련되는 스테이터와, 소정 길이를 가지며 일측이 상기 커버를 관통하도록 상기 로터의 중심에 결합된 회전축과, 상기 로터에 회전 구동력을 발생시키기 위한 정류자 및 브러쉬를 포함하고, 상기 커버와 모듈레이터블록 사이에는 회전축을 지지하기 위한 프론트 베어링이 설치되며, 상기 커버는 상기 프론트 베어링을 통해 하우징 내부로 이물질이 유입되지 못하도록 하는 이물유입차단부를 포함하는 모터가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor installed in a modulator block provided with a pump to provide a driving force for operating a pump, the motor comprising: a housing having one side opened; a cover installed to close one side of the opened side of the housing; A rotor provided inside the housing, a stator provided opposite to the rotor, a rotation shaft coupled to the center of the rotor so that one side thereof penetrates the cover, and a commutator for generating a rotational driving force to the rotor, And a brush, and a front bearing is provided between the cover and the modulator block to support a rotating shaft, and the cover includes a foreign matter inflow blocking portion that prevents foreign matter from flowing into the housing through the front bearing. .

또한, 상기 이물유입차단부는, 상기 프론트 베어링이 안착되는 안착면; 상기 프론트 베어링을 통해 유입된 이물질을 안내하도록 상기 안착면에 형성된 홈부; 및 상기 회전축과 커버 사이로 이물질의 유입을 차단하도록 상기 홈부를 따라 형성되는 펜스;를 포함할 수 있다.The foreign matter inflow / outflow blocking portion may include: a seating surface on which the front bearing is seated; A groove formed on the seating surface for guiding a foreign matter introduced through the front bearing; And a fence formed along the groove to block foreign matter from flowing between the rotating shaft and the cover.

또한, 상기 프론트 베어링은 회전축에 압입 결합되는 내륜과, 외륜 및 상기 내륜과 외륜 사이에 개재되는 복수의 볼부재를 구비하고, 상기 안착면과 홈부 및 펜스는 각각 외륜과 볼부재 및 내륜과 대향하도록 형성될 수 있다.The front bearing includes an inner ring press-fitted to the rotary shaft, a plurality of ball members interposed between the outer ring and the inner ring and the outer ring, and the seating surface, the groove, and the fence are opposed to the outer ring, the ball member, .

또한, 상기 외륜은 상기 안착면에 안착되어 지지되고, 상기 내륜은 펜스와 이격되도록 상기 내륜과 펜스 사이에 갭이 형성될 수 있다.Further, the outer ring is supported on the seating surface, and a gap may be formed between the inner ring and the fence such that the inner ring is spaced apart from the fence.

또한, 상기 커버에는 이물유입차단부의 홈부로부터 안내되는 이물질을 수납하여 배출하는 수납공간이 마련될 수 있다.In addition, the cover may be provided with a storage space for storing and discharging foreign matter guided from the groove of the foreign-matter inflow preventing portion.

또한, 상기 이물유입차단부는 상기 안착면의 가장자리를 따라 돌출 형성된 격벽을 더 구비할 수 있다.The foreign matter inflow blocking portion may further include a partition wall protruding along an edge of the seating surface.

또한, 상기 이물유입차단부는 상기 외륜의 외측을 지지하도록 상기 안착면이 형성된 위치에 형성되는 복수의 지지턱을 구비할 수 있다.The foreign matter blocking portion may include a plurality of support protrusions formed at positions where the seating surfaces are formed to support the outer side of the outer ring.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 회전축을 지지하는 베어링과, 베어링과 커버 사이로 유입되는 이물질을 안내하는 홈부를 형성함은 물론, 홈부를 통해 안내되는 이물질이 하우징 내부로 유입되지 못하도록 펜스를 마련함으로써 모터 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지함으로써 모터의 고장을 효과적으로 방지하여 제품의 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있다.The motor according to an embodiment of the present invention may include a bearing for supporting a rotating shaft, a groove portion for guiding a foreign matter introduced between the bearing and the cover, a fence for preventing foreign matter introduced through the groove portion from flowing into the housing Thereby preventing foreign matter from entering into the motor, thereby effectively preventing the failure of the motor and further improving the reliability of the product.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 및 모터가 설치되는 차량의 모듈레이터블록을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터가 모듈레이터블록에 장착된 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 커버를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2의 A 부분 확대도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be described in detail with reference to the following drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention, and thus the technical idea of the present invention should not be construed as being limited thereto.
1 is a schematic view showing a modulator block of a vehicle in which a motor and a motor are installed according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view schematically showing a state where a motor according to an embodiment of the present invention is mounted on a modulator block.
3 is a perspective view illustrating a cover of a motor according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of a portion A in Fig.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 및 모터가 설치되는 차량의 모듈레이터블록을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터가 모듈레이터블록에 장착된 상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 커버를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 2의 A 부분 확대도이다.FIG. 1 is a view schematically showing a modulator block of a vehicle in which a motor and a motor are installed according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view showing a state in which a motor according to an embodiment of the present invention is mounted on a modulator block. FIG. 3 is a perspective view showing a cover of a motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view of a portion A of FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 모터(100)는 하우징(110)와, 하우징(110)에 설치되는 커버(120)와, 하우징(110) 내에 마련되어 중심에 회전축(150)이 설치된 로터(130) 및 로터(130)에 대향 마련되는 스테이터(136)와, 로터(130)에 회전 구동력을 발생시키기 위한 정류자(140) 및 브러쉬(146)와, 회전축(150)을 회전 가능하게 지지하는 리어 베어링(162) 및 프론트 베어링(161)을 구비한다.1 to 4, a motor 100 according to an aspect of the present invention includes a housing 110, a cover 120 installed in the housing 110, A commutator 140 and a brush 146 for generating a rotational driving force to the rotor 130 and a brush 146 and a rotating shaft 150 for rotating the rotor 130. [ And includes a rear bearing 162 and a front bearing 161 that are rotatably supported.

하우징(110)은 내부에 소정 공간이 형성되도록 일면이 개방된 상태로 마련되며, 커버(120)는 하우징(110)의 개방된 일면을 폐쇄하도록 하우징(110)에 결합된다. 여기서, 커버(120)의 외관은 하우징(110)의 개방된 일면과 형합하는 형상을 갖도록 이루어져 용이하게 결합시킬 수 있다. One side of the housing 110 is opened to form a predetermined space therein. The cover 120 is coupled to the housing 110 to close the open side of the housing 110. Here, the outer surface of the cover 120 is formed to have a shape that coincides with the opened one side of the housing 110 and can be easily coupled.

하우징(110)의 내부에는 회전축(150)이 설치되는 로터(130)와, 로터(130)와 이격하여 마주보며 영구 자석으로 배치된 스테이터(136)가 마련된다.Inside the housing 110, a rotor 130 having a rotating shaft 150 and a stator 136 spaced apart from the rotor 130 and arranged as permanent magnets are provided.

보다 구체적으로, 스테이터(136)는 로터(130)와 일정간격 이격된 상태로 로터(130)를 감싸도록 하우징(110)의 내측면에 설치되며 N극과 S극으로 형성된 한 쌍의 영구 자석(미도시)이 배치 마련된다.More specifically, the stator 136 is disposed on the inner surface of the housing 110 so as to surround the rotor 130 while being spaced apart from the rotor 130 by a predetermined distance. The stator 136 includes a pair of permanent magnets Not shown).

로터(130)는 환형의 계철에 코일(미도시)이 권선된 전기자로, 전원이 인가되면 스테이터(136)의 자석과 로터(130)의 코일 사이에 척력 및 인력이 작용하여 로터(130)가 회전한다.When power is applied, repulsive force and attracting force are exerted between the magnet of the stator 136 and the coil of the rotor 130, so that the rotor 130 Rotate.

로터(130)에 회전 구동력 예컨대, 전원을 인가하기 위한 정류자(140) 및 브러쉬(146) 중 정류자(140)는 코일에 흐르는 전류의 방향을 바꾸어 코일이 같은 방향으로 계속 회전할 수 있도록 한다.The commutator 140 and the commutator 140 among the brushes 146 for applying a rotational driving force, for example, a power source, to the rotor 130 change the direction of the current flowing through the coils so that the coils can continue to rotate in the same direction.

브러쉬(146)는 정류자(140)를 통해 전기자 코일에 전류를 출입시키는 일을 한다. 브러쉬(146)는 브러쉬홀더(147)에 설치되며, 후방이 스프링(148)으로 지지된 상태로 결합되며 전방이 정류자(140)에 접촉된다. 브러쉬(146)는 180도 또는 90도 간격으로 마련될 수 있다.The brush 146 works to allow the current to flow into the armature coil through the commutator 140. The brush 146 is installed in the brush holder 147 and is coupled with the rear side supported by the spring 148 and the front side is in contact with the commutator 140. The brushes 146 may be provided at intervals of 180 degrees or 90 degrees.

한편, 로터(130)의 중심에는 회전축(150)이 결합된다. 회전축(150)은 소정 길이를 가지며, 일단은 커버(120)를 관통하여 모터(100)의 외측으로 돌출되고, 타단은 하우징(110) 내에 마련되고 리어 베어링(162)에 의해 지지된다. On the other hand, the rotation shaft 150 is coupled to the center of the rotor 130. The rotary shaft 150 has a predetermined length and one end protrudes outward of the motor 100 through the cover 120 and the other end is provided in the housing 110 and supported by the rear bearing 162.

즉, 회전축(150)의 타단은 하우징(110)와 회전축(150) 사이에 마련된 리어 베어링(162)에 의해 회전가능하도록 지지되며, 회전축(150)의 일단은 커버(120)와 후술할 모듈레이터블록(10) 사이에 설치된 프론트 베어링(161)에 의해 지지된다.The other end of the rotary shaft 150 is rotatably supported by a rear bearing 162 provided between the housing 110 and the rotary shaft 150. One end of the rotary shaft 150 is connected to the cover 120 and a modulator block Is supported by a front bearing (161) provided between the front wheels (10).

프론트 베어링(161)은 일측부가 커버(120)로부터 외측으로 돌출되도록 회전축(150)에 설치될 수 있다. 보다 구체적으로 살펴보면, 커버(120)로부터 돌출된 프론트 베어링(161)의 일측부가 모듈레이터블록(10)의 관통공(12)에 장착되며, 이를 통해 펌프의 피스톤 이동에 따라 회전축(150)에 발생되는 하중은 프론트 베어링(161)을 통하여 모듈레이터블록(10)에 전달된다. 따라서, 모듈레이터블록(10)이 프론트 베어링(161)의 반력을 지지하게 되므로, 프론트 베어링(161)에 발생된 반력을 지지하기 위해 커버(120)에 스틸 플레이트를 마련하는 종래에 비하여 제작비용을 감소시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The front bearing 161 may be installed on the rotary shaft 150 such that one side portion of the front bearing 161 protrudes outward from the cover 120. More specifically, one side of the front bearing 161 protruding from the cover 120 is mounted on the through-hole 12 of the modulator block 10, and is generated on the rotary shaft 150 in accordance with the piston movement of the pump The load is transmitted to the modulator block 10 through the front bearing 161. Accordingly, since the modulator block 10 supports the reaction force of the front bearing 161, the manufacturing cost can be reduced compared to the prior art in which the steel plate is provided on the cover 120 to support the reaction force generated in the front bearing 161 The effect can be obtained.

상기와 같이 마련되는 모터(100)는 단상으로 전원이 공급되어 구동 시 일방향으로만 회전한다.The motor 100, which is provided as described above, is powered in a single phase and rotates only in one direction when driven.

한편, 본 실시 예에 따른 모터(100)는 유압회로(미도시)가 형성된 브레이크 시스템의 모듈레이터블록(10)에 설치된다. 예컨대, 모터(100)는 모듈레이터블록(10) 내에 마련되는 펌프(미도시)의 피스톤(미도시)을 왕복이동시키도록 설치된다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 모듈레이터블록(10)에 형성된 정면 관통공(12)을 통해 모터(100)의 회전축(150)이 삽입되며, 이 회전축(150)에 모듈레이터블록(10)의 좌우 측면 펌프 보어(15)을 통해 설치되는 펌프의 피스톤과 접하도록 편심베어링(16)을 설치함으로써 편심베어링(16)의 편심회전에 따라 펌프의 피스톤이 왕복 동작할 수 있다.On the other hand, the motor 100 according to the present embodiment is installed in a modulator block 10 of a brake system having a hydraulic circuit (not shown). For example, the motor 100 is installed to reciprocate a piston (not shown) of a pump (not shown) provided in the modulator block 10. [ 2, the rotating shaft 150 of the motor 100 is inserted through the front through hole 12 formed in the modulator block 10, and the left and right sides of the modulator block 10 are inserted into the rotating shaft 150 The eccentric bearing 16 is provided so as to be in contact with the piston of the pump installed through the side pump bore 15 so that the piston of the pump can reciprocate according to the eccentric rotation of the eccentric bearing 16. [

다른 한편, 모듈레이터블록(10) 내부에는 펌프 구동 시 펌프 저압부에서 발생하는 누유 및 베어링 등에서 배출되는 구리스 등의 여러 이물질들이 잔존한다. 이 잔존 이물질들은 모터 회전 시 발생하는 열에 의해 모터 하우징(110)의 내부와 모듈레이터블록(10)의 내부 간 발생되는 온도차 및 압력차에 의해 프론트 베어링(161) 내부 또는 프론트 베어링(161)과 커버(120) 사이를 통해 모터(100) 내부로 유입될 수 있으며, 이는 브러쉬(146)와 정류자(140) 사이에 통전 불량을 유도하여 모터 구동에 문제를 발생시킬 수 있다.On the other hand, in the modulator block 10, various foreign substances such as grease discharged from the low pressure portion of the pump and grease discharged from the bearing remain in the pump driving portion. The residual foreign matter is transferred to the inside of the front bearing 161 or the front bearing 161 and the cover 161 by the temperature difference and pressure difference generated between the inside of the motor housing 110 and the inside of the modulator block 10 by the heat generated during the rotation of the motor 120 to the inside of the motor 100. This may lead to a fault in energization between the brush 146 and the commutator 140, which may cause problems in driving the motor.

본 실시 예에 따른 모터(100)는 이러한 외부 이물질이 모터(100) 내부로 유입되는 것을 방지를 위해, 커버(120)에 이물유입차단부를 마련한다.The motor 100 according to the present embodiment is provided with a foreign matter inflow blocking portion in the cover 120 in order to prevent foreign foreign matter from entering the inside of the motor 100. [

이물유입차단부는 모듈레이터블록(10)과 마주하는 커버(120)의 일면에 형성될 수 있다. 또한, 이물유입차단부는 상술한 바와 같이, 프론트 베어링(161) 내부 또는 프론트 베어링(161)과 커버(120) 사이를 통해 이물질이 유입됨으로써, 이를 방지하기 위하여 프론트 베어링(161)과 대응되는 위치에 형성될 수 있다.The foreign matter inflow blocking portion may be formed on one side of the cover 120 facing the modulator block 10. As described above, the foreign matter inflow / cut-off portion is located at a position corresponding to the front bearing 161 to prevent foreign matter from flowing into the front bearing 161 or between the front bearing 161 and the cover 120 .

보다 구체적으로, 이물유입차단부는 프론트 베어링(161)이 안착되는 안착면(121)과, 이물질을 안내하도록 안착면(121)에 형성된 홈부(122) 및 회전축(150)과 커버(120) 사이로 이물질의 유입을 차단하도록 홈부(122)를 따라 형성되는 펜스(123)를 구비한다.More specifically, the foreign matter inflow blocking portion includes a seating surface 121 on which the front bearing 161 is seated, a groove portion 122 formed on the seating surface 121 to guide the foreign matter, And a fence 123 formed along the groove portion 122 to block the inflow of the gas.

한편, 통상적으로 베어링은 볼을 사이에 두고 링 형상을 갖는 내륜과 외륜이 결합된 구조를 갖는다. 즉, 프론트 베어링(161)은 회전축(150)에 압입 결합되는 내륜(161a)과, 외륜(161b) 및 내륜(161a)과 외륜(161b) 사이에 개재되는 복수의 볼부재(161c)를 구비한다. 이에, 회전축(150)과 결합된 내륜(161a)은 회전축(150)과 함께 회전하며, 외륜(161b)은 고정되어 볼부재(161c)를 통해 내륜(161a)이 안정적으로 회전하도록 지지하는 역할을 수행한다. 이러한 프론트 베어링(161)의 구조를 통해 이물질은 내륜(161a)과 외륜(161b) 사이를 통해 유입될 수 있으며, 외륜(161b)과 커버(120) 사이를 통해 유입될 수 있다.On the other hand, a bearing usually has a structure in which an inner ring and an outer ring having a ring shape are coupled with a ball interposed therebetween. That is, the front bearing 161 includes an inner ring 161a press-fitted to the rotary shaft 150 and a plurality of ball members 161c interposed between the outer ring 161b and the inner ring 161a and the outer ring 161b . The inner ring 161a coupled to the rotary shaft 150 rotates together with the rotary shaft 150 and the outer ring 161b is fixed to support the inner ring 161a to rotate stably through the ball member 161c . The foreign matter can be introduced between the inner ring 161a and the outer ring 161b through the structure of the front bearing 161 and can be introduced between the outer ring 161b and the cover 120. [

상기 이물유입차단부는 상술한 이물질 유입 차단을 보다 효과적으로 방지하기 위하여, 안착면(121)과 홈부(122) 및 펜스(123)는 각각 외륜(161b)과 볼부재(161c) 및 내륜(161a)과 대향하도록 형성될 수 있다. 즉, 안착면(121)은 외륜(161b)과 대응되는 위치에 형성되며, 외륜(161b)을 지지하는 역할을 수행한다. 홈부(122)는 볼부재(161c)와 대응되는 위치에 형성되며, 이물질을 수용하여 배출시키는 방향(P)으로 안내하는 역할을 수행한다. 펜스(123)는 내륜(161a)과 대응되는 위치에 형성되며, 홈부(122)로 유입되는 이물질이 회전축(150)과 커버(120) 사이 즉, 커버(120)를 관통하는 회전축(150)과 커버(120) 사이의 틈으로 유입되는 것을 차단하는 역할을 수행한다. 이때, 안착면(121)은 외륜(161b)과 접촉되어 외륜(161b)을 지지하는 반면, 펜스(123)는 회전축(150)과 함께 내륜(161a)이 회전함에 따라 내륜(161a)과 접촉되지 않도록 형성된다. 즉, 펜스(123)와 내륜(161a) 사이에 갭(G)이 형성되되, 펜스(123)는 이물질이 회전축(150)과 커버(120) 사이로 유입되지 못하도록 소정 높이를 갖는 것으로 이해되어야 한다.The seat surface 121, the groove portion 122 and the fence 123 are connected to the outer ring 161b, the ball member 161c, the inner ring 161a and the outer ring 161b, respectively, in order to more effectively prevent the above- As shown in FIG. That is, the seating surface 121 is formed at a position corresponding to the outer ring 161b, and serves to support the outer ring 161b. The groove portion 122 is formed at a position corresponding to the ball member 161c and serves to guide the foreign material in a direction P for receiving and discharging foreign matter. The fence 123 is formed at a position corresponding to the inner ring 161a and a foreign matter introduced into the groove portion 122 flows between the rotary shaft 150 and the cover 120, And blocks the flow of air into the gap between the covers 120. At this time, the seating surface 121 contacts the outer ring 161b to support the outer ring 161b, while the fence 123 contacts the inner ring 161a as the inner ring 161a rotates together with the rotating shaft 150 . That is, a gap G is formed between the fence 123 and the inner ring 161a, and the fence 123 is understood to have a predetermined height to prevent foreign matter from flowing between the rotating shaft 150 and the cover 120.

이러한 이물유입차단부는 프론트 베어링(161)을 안정적으로 지지하며 이물질의 유입을 차단 및 배출시키기 위해 거의 링 형상을 갖도록 형성되어지며, 일부분은 이물질의 배출을 위해 커버(120)에 형성되는 수납공간(126)과 연결되도록 이루어진다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 커버(120)에는 홈부(122)로부터 안내되는 이물질을 수납하여 배출하도록 수납공간(126)이 마련될 수 있다. 즉, 수납공간(126)은 커버(120)의 상면으로부터 하면으로 함몰되게 형성되며, 홈부(122)와 연결되어 진다. 이 수납공간(126)과 이물유입차단부는 'Ω'자 형상을 갖도록 커버(120)의 상면에 형성되어 진다.The foreign matter inflow blocking portion is formed to have a substantially ring shape in order to stably support the front bearing 161 and to block and discharge the inflow of the foreign matter. 126). That is, as shown in FIG. 3, the cover 120 may be provided with a storage space 126 for storing and discharging foreign matter guided from the groove 122. That is, the storage space 126 is formed to be recessed from the upper surface of the cover 120 to the lower surface, and is connected to the groove portion 122. The accommodating space 126 and the foreign-matter inflow blocking portion are formed on the upper surface of the cover 120 so as to have a '?' Shape.

한편, 이물유입차단부는 안착면(121)의 가장자리를 따라 돌출 형성된 격벽(124)을 더 구비한다. 격벽(124)은 프론트 베어링(161)의 외륜(161b) 외측에 배치되도록 형성되며, 프론트 베어링(161)과 커버(120) 사이에 유입되는 이물질이 안착면(121)을 기준으로 외측 방향으로 흐르지 못하도록 하기 위함이다. 즉, 안착면(121)의 외측 가장자리를 따라 격벽(124)이 형성됨에 따라 이물질이 격벽(124)의 외측으로 흐르지 못하기 때문에 커버(120)의 표면이 오염되는 것을 방지함은 물론, 이물질이 홈부(122)로 흘러들어가 커버(120)에 별도로 마련된 수납공간(126)으로 보내도록 하기 위함이다.The foreign matter inflow blocking portion further includes a partition wall 124 protruding along the edge of the seating surface 121. The partition wall 124 is formed to be disposed outside the outer ring 161b of the front bearing 161 and foreign matter flowing between the front bearing 161 and the cover 120 flows outwardly with respect to the seating surface 121 This is to prevent it. That is, since the partition wall 124 is formed along the outer edge of the seating surface 121, the foreign matter can not flow outside the partition wall 124, thereby preventing the surface of the cover 120 from being contaminated, So that it flows into the groove portion 122 and is sent to the accommodating space 126 separately provided in the cover 120.

또한, 안착면(121)이 형성된 부분에는 외륜(161b)의 외측을 지지하도록 지지턱(125)이 형성될 수 있다. 지지턱(125)은 안착면(121)을 따라 일정 간격으로 복수개 형성될 수 있다. 즉, 복수의 지지턱(125)은 소정 위치에 마련되어 외륜(161b)을 안정적으로 고정시키는 역할을 수행하게 된다.In addition, a support protrusion 125 may be formed at a portion where the seating surface 121 is formed to support the outer side of the outer ring 161b. A plurality of support tabs 125 may be formed along the seating surface 121 at regular intervals. That is, the plurality of support limbs 125 are provided at predetermined positions and serve to stably fix the outer ring 161b.

상기와 같이, 모듈레이터블록(10)의 보어(15) 및 편심베어링(160)을 통해 발생된 이물질이 모터(100)측으로 흐르더라도 커버(120)에 형성된 이물유입차단부에 의하여 이물질이 모터(100) 내부로 유입되지 못하도록 차단됨으로써 모터(100)의 고장을 방지하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.Even if the foreign matter generated through the bore 15 and the eccentric bearing 160 of the modulator block 10 flows toward the motor 100 as described above, It is possible to prevent the motor 100 from malfunctioning and improve the reliability of the product.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

10 : 모듈레이터블록 16 : 편심베어링
100 : 모터 110 : 하우징
120 : 커버 121 : 안착면
122 : 홈부 123 : 펜스
124 : 격벽 126 : 수납공간
130 : 로터 136 : 스테이터
140 : 정류자 146 : 브러쉬
161 : 프론트 베어링 162 : 리어 베어링10: modulator block 16: eccentric bearing
100: motor 110: housing
120: cover 121: seat face
122: groove 123: fence
124: partition wall 126: storage space
130: rotor 136: stator
140: commutator 146: brush
161: front bearing 162: rear bearing

Claims (7)

펌프를 작동시키기 위한 구동력을 제공하도록 펌프가 마련된 모듈레이터블록에 설치되는 모터에 있어서,
일측이 개방된 하우징과, 상기 하우징의 개방된 일측을 폐쇄시키도록 설치되는 커버와, 상기 하우징 내부에 마련되는 로터와, 상기 로터에 대향 마련되는 스테이터와, 소정 길이를 가지며 일측이 상기 커버를 관통하도록 상기 로터의 중심에 결합된 회전축과, 상기 로터에 회전 구동력을 발생시키기 위한 정류자 및 브러쉬를 포함하고,
상기 커버와 모듈레이터블록 사이에는 회전축을 지지하기 위한 프론트 베어링이 설치되며,
상기 커버는 상기 프론트 베어링을 통해 하우징 내부로 이물질이 유입되지 못하도록 하는 이물유입차단부를 포함하고,
상기 이물유입차단부는,
상기 프론트 베어링이 안착되는 안착면;
상기 프론트 베어링을 통해 유입된 이물질을 안내하도록 상기 안착면에 형성된 홈부;
상기 회전축과 커버 사이로 이물질의 유입을 차단하도록 상기 홈부를 따라 형성되는 펜스;
상기 프론트 베어링의 외측과 일정간격 이격되도록 상기 안착면의 가장자리를 따라 돌출 형성된 격벽; 및
상기 프론트 베어링의 외측을 지지하도록 상기 안착면이 형성된 위치에 형성되는 복수의 지지턱을 구비하는 모터.A motor installed in a modulator block provided with a pump to provide a driving force for operating the pump,
A cover provided so as to close an opened side of the housing; a rotor provided inside the housing; a stator provided opposite to the rotor; and a stator having a predetermined length, A rotor for rotating the rotor, a commutator and a brush for generating a rotational driving force in the rotor,
A front bearing for supporting a rotating shaft is provided between the cover and the modulator block,
The cover includes a foreign matter inflow blocking portion that prevents foreign matter from flowing into the housing through the front bearing,
The foreign matter inflow /
A seating surface on which the front bearing is seated;
A groove formed on the seating surface for guiding a foreign matter introduced through the front bearing;
A fence formed along the groove to block foreign matter from flowing between the rotating shaft and the cover;
A partition wall protruding along an edge of the seating surface so as to be spaced apart from the outer side of the front bearing by a predetermined distance; And
And a plurality of support jaws formed at positions where the seating surfaces are formed to support the outside of the front bearings. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 프론트 베어링은 회전축에 압입 결합되는 내륜과, 외륜 및 상기 내륜과 외륜 사이에 개재되는 복수의 볼부재를 구비하고,
상기 안착면과 홈부 및 펜스는 각각 외륜과 볼부재 및 내륜과 대향하도록 형성되는 모터.The method according to claim 1,
Wherein the front bearing includes an inner ring press-fitted to the rotary shaft, a plurality of ball members interposed between the outer ring and the inner ring,
Wherein the seating surface, the groove portion, and the fence are formed so as to face the outer ring, the ball member, and the inner ring, respectively. 제3항에 있어서,
상기 외륜은 상기 안착면에 안착되어 지지되고, 상기 내륜은 펜스와 이격되도록 상기 내륜과 펜스 사이에 갭이 형성되는 모터.The method of claim 3,
Wherein the outer ring is seated and supported on the seating surface, and a gap is formed between the inner ring and the fence such that the inner ring is spaced apart from the fence. 제1항에 있어서,
상기 커버에는 이물유입차단부의 홈부로부터 안내되는 이물질을 수납하여 배출하는 수납공간이 마련되는 모터.
The method according to claim 1,
Wherein the cover is provided with a storage space for storing and discharging foreign matter guided from the groove of the foreign matter inflow blocking portion.
삭제delete 삭제delete
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