KR101982260B1 - 홈 소셜 로봇 - Google Patents

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KR101982260B1 KR1020170017709A KR20170017709A KR101982260B1 KR 101982260 B1 KR101982260 B1 KR 101982260B1 KR 1020170017709 A KR1020170017709 A KR 1020170017709A KR 20170017709 A KR20170017709 A KR 20170017709A KR 101982260 B1 KR101982260 B1 KR 101982260B1
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Abstract

본 개시의 일 실시예에 따르면, 생활 소음 공유 앱 가입자용 홈 소셜 로봇으로서, 제1 가입자의 제1 생활 소음을 포함하는 음향을 수신하는 음향 수신부와, 수신한 상기 음향에 관한 음향 정보를 저장하는 저장부와, 상기 음향에 관한 청각 정보를 출력하는 스피커와, 네트워크를 통해 상기 제1 가입자의 단말기 및 홈 소셜 로봇의 관리 서버와 통신하는 통신부와, 상기 음향 수신부, 상기 저장부, 상기 스피커 및 상기 통신부와 연결되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 음향 정보를 상기 관리 서버로 전송하도록 구성된, 홈 소셜 로봇이 개시된다.

Description

홈 소셜 로봇{Home Social Robot}
본 개시는 홈 소셜 로봇에 관한 것으로, 구체적으로는 1인 가구의 가정 내 활동 정보를 청각적으로 공유하는 홈 소셜 로봇에 관한 것이다.
전세계적으로 1인 가구가 증가하고 있다. 1인 가구 중 가장 큰 비중을 차지하고 있는 20~30대 1인 가구는 관계에 피로감을 느끼지만 외로움을 느끼고 있다고 조사되고 있다. 이러한 사회적 관계의 축소 경향은 사회적 고립을 초래한 원인이 된다. 20~30대 1인 가구를 중심으로 이들이 겪고 있는 문제점을 살펴보면, 이들 가구는 인간관계에 피로감을 느끼고 있다고 조사된다. 최근 인간관계에서 오는 스트레스로 인해 남과 좋은 관계를 맺기 위해 노력을 쏟기보다는 혼자만의 시간을 즐기기를 더 선호하는 사람들이 늘면서 '관계'와 '권태기'를 합한 '관태기'라는 신조어가 등장했다. 이 단어는 새로운 인간관계에 대한 필요성을 느끼지 못하고 불필요하고 소모적인 인간관계에 염증과 회의를 느끼는 20~30대 모습을 나타낸다. 이와 같은 관태기의 시대에 대해 전문가들은 사람들과 관계를 맺는 훈련보다는 혼자 사는 데 익숙해진 근현대 사회의 산물이라고 진단했다. 그러나, 그들이 관계에 피로감을 느끼고 자발적으로 1인 가구가 되었다고 해서 외로움을 느끼지 않는 것은 아니다. 국내 20~30대 1인 가구를 대상으로 한 기존 연구에서 그들이 혼자 살면서 겪는 어려움 중 외로움이 큰 비중을 차지하고 있다고 조사되고 있다.
본 개시는 1인 가구의 사회적 고립 현상을 해결하기 위해 컴패니언십을 증진시키고자 했으며, 그 방안으로 활동 정보를 공유하는 방법을 고안하였다. 공유할 활동 중 1인 가구의 생활패턴에 가장 적합한 활동은 가정 내 활동으로 보았으나, 집은 가장 사적인 공간이므로 가정 내 활동 정보 공유에는 사생활 침해에 대한 우려가 있을 수 있다. 본 개시에서는 사생활 침해 우려를 줄이기 위한 방법으로 가정 내 활동 정보를 '소셜 로봇'과 '청각'으로 공유하는 점에 주목하였고, 사회적 단서 중 물리적 단서인 '에이전트의 물리적 구현 여부'와 음성적 단서인 '청각인터페이스 유형'을 통해 사생활 침해를 최소화하여 친구에 대한 사회적 연결감, 에이전트에 대한 컴패니언십, 친구에 대한 컴패니언십을 높일 수 있는 활동 정보 공유 방안에 대해 실험 연구를 통해 도출하고자 했다. 실험 결과, 에이전트가 물리적으로 구현되고 로봇의 목소리로 친구의 활동정보를 전달할 때 친구에 대한 사회적 연결감, 에이전트에 대한 컴패니언십, 친구에 대한 컴패니언십이 가장 높게 나타났다. 실험 연구 결과를 바탕으로 가정 내 활동 정보를 청각적으로 알려주는 홈소셜 로봇을 제작하였다.
본 개시가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에서, 생활 소음 공유 앱 가입자용 홈 소셜 로봇으로서, 제1 가입자의 제1 생활 소음을 포함하는 음향을 수신하는 음향 수신부와, 수신한 상기 음향에 관한 음향 정보를 저장하는 저장부와, 상기 음향에 관한 청각 정보를 출력하는 스피커와, 네트워크를 통해 상기 제1 가입자의 단말기 및 홈 소셜 로봇의 관리 서버와 통신하는 통신부와, 상기 음향 수신부, 상기 저장부, 상기 스피커 및 상기 통신부와 연결되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 음향 정보를 상기 관리 서버로 전송하도록 구성된, 홈 소셜 로봇이 개시된다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 관리 서버로부터 생활 소음을 공유하기로 한 제2 가입자의 음향 정보를 수신하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 생활 소음을 공유하기로 한 제2 가입자의 음향 정보를 수신하여 상기 제2 가입자의 음향 정보를 그대로 또는 로봇 소리나 사람의 음성으로 변환하여 출력하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 음향 수신부는 4개 이상의 수신 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 홈 소셜 로봇은 상기 생활 소음을 공유하기로 한 제2 가입자의 음향 정보에 대한 긍정적인 피드백을 전달하기 위한 긍정 반응 버튼을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 홈 소셜 로봇의 설치 시 상기 스피커를 통해 생활 소음의 종류를 안내하여 상기 제1 가입자로 하여금 해당 생활 소음을 발생시키도록 하고 발생된 생활 소음을 상기 저장부에 저장하고 또한 상기 관리 서버로 전송하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 머신 러닝을 통해 상기 음향 수신부로부터 수신하는 상기 음향 중 제2 가입자와 공유하기로 한 카테고리에 속하는 적어도 하나의 생활 소음을 추출하고, 추출한 생활 소음의 음향 정보를 상기 저장부에 저장하고 상기 음향 정보를 상기 관리 서버로 송신하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 카테고리는 현관문 여는 소음, 냉장고 여는 소음, TV 켜는 소음 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 측면에서, 홈 소셜 로봇의 관리 서버에 의해 수행되는 홈 소셜 로봇 제어 방법으로서, 제1 가입자의 홈 소셜 로봇으로부터 송신된 음향을 수신하는 단계와, 상기 음향을 데이터베이스에 저장되어 있는 카테고리의 생활 소음과 매칭시키는 단계와, 상기 매칭된 카테고리의 생활 소음을 상기 제1 가입자와 생활 소음을 공유하기로 한 하나 이상의 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 홈 소셜 로봇 제어 방법이 개시된다.
일 실시예에서, 상기 매칭시키는 단계는, 머신 러닝을 이용하여 상기 음향을 상기 카테고리의 생활 소음과 매칭시키는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 홈 소셜 로봇 제어 방법은, 상기 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로부터 상기 제1 가입자의 음향에 대한 긍정적인 피드백을 수신하는 단계와, 상기 긍정적인 피드백을 상기 제1 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 긍정적인 피드백을 전송하는 단계는, 상기 제1 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 문자 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 가입자의 단말기는 스마트 폰, 개인용 컴퓨터(personal computer; PC), 태블릿 PC 중 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 매칭된 생활 소음을 상기 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 전송하는 단계는, 상기 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 문자 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 홈 소셜 로봇 제어 방법은, 상기 제1 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로부터 상기 제2 가입자와 공유하기로 한 생활 소음의 카테고리를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 전송하는 단계는, 상기 제2 가입자와 공유하기로 한 생활 소음의 카테고리에 속하는 생활 소음만을 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 전송하는 단계는, 상기 제1 가입자의 성명을 제공하지 않고 익명으로 상기 제1 가입자의 생활 소음을 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
개시된 실시예들에 따르면, 사람과 사회적 교감이 가능한 소셜 로봇과의 상호작용을 통해 사용자와 다른 사용자를 연결하여 1인 가구의 사회적 연결감을 확장함으로써 사회적 고립 문제를 해결할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 홈 소셜 로봇의 관리 서버에 의해 수행되는 홈 소셜 로봇 제어를 위한 시스템 환경을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 홈 소셜 로봇의 구성 블록도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 홈 소셜 로봇의 관리 서버에서 수행되는 홈 소셜 로봇의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 개시의 이점들과 특징들 그리고 이들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해 질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 실시예들은 단지 본 개시의 개시가 완전하도록 하며 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려 주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로 본 개시를 한정하려는 의도에서 사용된 것이 아니다. 예를 들어, 단수로 표현된 구성 요소는 문맥상 명백하게 단수만을 의미하지 않는다면 복수의 구성 요소를 포함하는 개념으로 이해되어야 한다. 또한, 본 개시의 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐이고, 이러한 용어의 사용에 의해 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성이 배제되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예에 있어서 '모듈' 혹은 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하는 기능적 부분을 의미할 수 있다.
덧붙여, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 개시의 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 개시의 실시예들을 보다 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 홈 소셜 로봇의 관리 서버에 의해 수행되는 홈 소셜 로봇 제어를 위한 시스템 환경을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 홈 소셜 로봇 제어를 위한 시스템 환경(100)은 관리 서버(110)를 포함할 수 있다. 관리 서버(110)는 네트워크(140)를 통해 제1 가입자의 홈 소셜 로봇(120) 및 복수의 제2 가입자 단말기(130-1, 130-2 ... 130-n)와 통신 가능하게 연결될 수 있다. 여기서, 네트워크(140)는 인터넷 망, 이동 통신망(예를 들면, WCDMA 망, GSM 망, CDMA 망 등), 무선 인터넷 망(예를 들면, 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax) 망 등) 등의 유/무선 네트워크를 포함하지만 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에서, 관리 서버(110)는 전용 서버(dedicated server)와 같은 코로케이티드 서버(collocated server), 호스팅 서버 또는 클라우드 서버(cloud server)일 수 있다. 관리 서버(110)는 네트워크(140)를 통해 제1 가입자의 홈 소셜 로봇(120)으로부터 음향을 수신하고, 음향을 관리 서버(110)의 데이터베이스(도시하지 않음)에 저장되어 있는 카테고리(예: 현관문 여는 소음, 냉장고 여는 소음, TV 켜는 소음, 컴퓨터를 켜는 소음, 조명을 켜는 소음, 전화통화를 하는 소음, 조명을 켜는 소음, 화장실 문을 여는 소음, 창문을 여는 소음, 청소기를 돌리는 소음 등)의 생활 소음과 매칭시켜, 매칭된 카테고리의 생활 소음을 제2 가입자의 홈 소셜 로봇(도시하지 않음) 또는 단말기(130-1, 130-2 ... 130-n)로 전송할 수 있다. 생활 소음의 카테고리 중 화장실 문을 여는 소음, 전화통화를 하는 소음 등은 사생활 침해 여부가 있으므로, 가능하면 사생활 침해 여부 문제가 적어 보이는 현관문 여는 소음, 냉장고 여는 소음, TV 켜는 소음 중 적어도 하나를 서로 공유하는 것이 바람직하다. 제1 및 제2 가입자의 친밀도에 따라 공유하고자 하는 생활 소음의 카테고리를 조정하는 것이 가능하다.
관리 서버(110)는 가정에서 일어날 수 있는 생활 소음에 대해 머신 러닝을 통해 카테고리별로 관리 서버(110) 내의 데이터베이스에 저장하여 둘 수 있다. 예컨대, 관리 서버(110)는 가정들에서 일어나는 현관문 여는 소음들의 주파수를 데이터베이스에 저장하여 둠으로써, 추후 유사한 패턴의 생활 소음의 주파수를 수신하는 경우, 그 생활 소음은 현관문 여는 소음이라는 것을 판별할 수 있게 된다. 관리 서버(110)는 머신 러닝을 통하여 생활 소음의 주파수를 지속적으로 업데이트해 나갈 수 있다. 또한, 관리 서버(110)는 머신 러닝을 이용하여 제1 가입자의 홈 소셜 로봇(120)으로부터의 음향을 특정 카테고리의 생활 소음과 매칭시키는 것이 가능하다.
도시하지는 않았지만, 제1 가입자의 홈 소셜 로봇(120)의 제1 가입자의 단말기(도시하지 않음)와 WiFi, 블루투스, 적외선 통신, WiMax 등을 통해 통신 가능하다. 제1 가입자는 단말기에 앱을 설치하고 사용자 등록(예컨대, 제1 가입자의 홈 소셜 로봇(120)과 단말기의 연동 등)을 거친 후, 앱을 통해 홈 소셜 로봇(120)을 제어하는 것이 가능하다.
제1 가입자의 단말기 및 복수의 제2 가입자 단말기(130-1, 130-2 ... 130-n)는 노트북, 노트 패드 등의 휴대용 단말기, 스마트 폰 등과 같은 다양한 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와, 네트워크(140)를 통해 다른 장치와 통신 가능한 컴퓨터, 서버 등을 포함할 수 있으나, 제1 가입자의 단말기 및 복수의 제2 가입자 단말기(130-1, 130-2 ... 130-n)의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.
도시하지는 않았지만, 만약 제2 가입자도 홈 소셜 로봇을 설치한 경우에는, 관리 서버(110)가 제1 가입자의 홈 소셜 로봇(120)으로부터의 생활 소음을 제2 가입자 단말기(130-1, 130-2 ... 130-n)로 전송하는 것 대신에, 제2 가입자의 홈 소셜 로봇으로 제1 가입자의 홈 소셜 로봇(120)으로부터의 생활 소음을 전송하는 것이 가능하다. 또한 다른 실시예에서, 제2 가입자 단말기(130-1, 130-2 ... 130-n) 및 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 모두에 제1 가입자의 홈 소셜 로봇(120)으로부터의 생활 소음을 전송하는 것도 가능하다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 홈 소셜 로봇의 구성 블록도이다. 홈 소셜 로봇(120)은 음향을 수신하는 음향 수신부(240)와, 수신한 음향에 관한 음향 정보를 저장하는 저장부(230)와, 음향에 관한 청각 정보를 출력하는 스피커(250)와, 네트워크(140)를 통해 가입자의 단말기(도시하지 않음) 및 홈 소셜 로봇의 관리 서버(110)와 통신하는 통신부(220)와, 상기 음향 수신부(240), 저장부(230), 스피커(250) 및 통신부(220)와 연결되는 제어부(210)를 포함한다.
제어부(210)는 음향 정보를 네트워크(140)를 통해 관리 서버(110)로 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(210)가 음향 수신부(240)를 통해 수신한 음향을 그대로 관리 서버(110)로 전송하면, 관리 서버(110)가 음향을 데이터베이스에 저장되어 있는 카테고리의 생활 소음과 매칭시킨 후, 매칭된 카테고리의 생활 소음(예: 현관문 여는 소음)을 상기 제1 가입자와 생활 소음을 공유하기로 한 하나 이상의 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 전송한다. 이러한 음향과 특정 카테고리의 생활 소음을 매칭시키는 작업은 다량의 데이터 학습을 통해 고도화되는 머신 러닝을 이용하여 수행하는 것이 가능하다.
이와 달리, 다른 실시예에서, 관리 서버(110)의 과부하를 줄이기 위해, 홈 소셜 로봇(120)의 제어부(210)가 머신 러닝을 통해 음향 수신부(240)로부터 수신하는 음향 중 제2 가입자와 공유하기로 한 카테고리에 속하는 적어도 하나의 생활 소음을 추출하고, 추출한 생활 소음의 음향 정보를 저장부(230)에 저장하고, 그 음향 정보를 관리 서버(110)로 송신하도록 구성하는 것도 가능하다.
일 실시예에서, 홈 소셜 로봇(120)의 제어부(210)는 관리 서버(110)로부터 생활 소음을 공유하기로 한 제2 가입자의 음향 정보를 수신하도록 구성될 수 있다. 제어부(210)는 생활 소음을 공유하기로 한 제2 가입자의 음향 정보를 수신하여 상기 제2 가입자의 음향 정보를 그대로 또는 로봇 소리나 사람의 음성으로 변환하여 출력하도록 구성될 수 있다.
음향 수신부(240)는 4개, 6개, 8개 등 4개 이상의 수신 센서를 포함하는 것이 음향의 수신 효율을 높이는데 효과적이다.
일 실시예에서, 홈 소셜 로봇(120)은 생활 소음을 공유하기로 한 제2 가입자의 음향 정보에 대한 긍정적인 피드백을 전달하기 위한 긍정 반응 버튼(도시하지 않음)을 더 포함할 수 있다. 홈 소셜 로봇(120)은 관리 서버(110)를 통해 익명으로 또는 실명으로 제2 가입자의 음향 정보(예: 냉장고 문을 여는 소리)를 전달 받을 수 있는데, 홈 소셜 로봇(120)의 긍정 반응 버튼을 누름으로써 제2 가입자의 활동에 대해 긍정적인 반응을 표현할 수 있다. 익명으로 제2 가입자의 홈 소셜 로봇(도시하지 않음) 또는 단말기(130-1)로부터 관리 서버(110)를 통해 음향 정보를 전달 받는 경우, 예컨대 "친구들 중 한 명이 냉장고 문을 열었습니다"라는 청각 정보를 제1 가입자의 홈 소셜 로봇(120)의 스피커(250)를 통해 전달 받는 경우, 제1 가입자가 홈 소셜 로봇(120)의 긍정 반응 버튼을 누르면, 관리 서버(110)에 의해 제2 가입자의 단말기(130-1) 또는 홈 소셜 로봇(도시하지 않음)으로 "친구들 중 한 명이 '좋아요' 버튼을 눌렀습니다"라는 청각 정보를 전달하게 된다. 이 경우, 제2 가입자는 단말기(130-1) 또는 홈 소셜 로봇을 이용하여 단체 SNS를 통해 누가 '좋아요' 버튼을 눌렀는지 확인하면서 친구들과의 유대감을 향상시킬 수 있다.
만약, 생활 소음 공유가 실명으로 이루어지는 경우, 해당 친구와 1:1 SNS를 통해 서로 간에 외로움을 달래는 것이 가능하다.
일 실시예에서, 제1 가입자가 홈 소셜 로봇(120)을 구매하여 설치할 때, 스피커(250)를 통해 생활 소음의 종류를 안내하여 제1 가입자로 하여금 해당 생활 소음을 발생시키도록 하고 발생된 생활 소음을 저장부(230)에 저장하고 또한 관리 서버(110)로 전송하도록 구성할 수 있다. 이렇게 함으로써 홈 소셜 로봇(120)과 관리 서버(110)는 생활 소음에 대한 데이터를 축적할 수 있고, 또한 머신 러닝 기능을 이용하여 생활 소음의 주파수를 지속적으로 업데이트해 나갈 수 있다.
통신부(220)는 제어부(210)의 제어에 따라 다양한 정보를 송수신할 수 있도록 지원하는 통신 프로토콜을 구현하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 통신 프로토콜은 적절한 하드웨어 및/또는 펌웨어로 구현될 수 있다. 몇몇 구현예에서, 통신 프로토콜은 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 프로토콜 및/또는 UDP(User Datagram Protocol) 프로토콜을 포함할 수 있다. 통신부(220)는 LTE/LTE-A를 비롯한 다양한 RAT들(Radio Access Technologies)을 구현하는 하드웨어 및/또는 펌웨어로 구현될 수 있다. 몇몇 구현예에서, 통신부(220)는 LTE-Ue와 같은 무선통신 인터페이스 규격을 따르도록 구현될 수 있다. 통신부(220)는 제어부(210)의 제어에 따라 관리 서버(110) 및 복수의 제2 가입자 단말기(130-1, 130-2 ... 130-n) 및 홈 소셜 로봇(도시하지 않음)과 통신한다.
저장부(230)는 생활 소음의 주파수를 카테고리 별로 저장할 수 있다. 저장부(230)는 또한 제어부(210)의 동작을 위한 소프트웨어/펌웨어 및/또는 데이터를 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터 등도 저장할 수 있다.
저장부(230)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장 매체를 포함할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 홈 소셜 로봇의 관리 서버에서 수행되는 홈 소셜 로봇의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 관리 서버(110)는 제1 가입자의 홈 소셜 로봇(120)으로부터 송신된 음향을 수신하는 단계와(S301), 그 음향을 데이터베이스(도시하지 않음)에 저장되어 있는 카테고리의 생활 소음(예: 현관문 여는 소음, 냉장고 여는 소음, TV 켜는 소음 등)과 매칭시키는 단계를 수행한다(S302). 이러한 음향과 특정 카테고리의 생활 소음과의 매칭하는 단계는 머신 러닝을 이용하여 수행하는 것이 가능하다. 머신 러닝의 각종 기법은 이미 주지된 바 있으므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 그 후, 관리 서버(110)는 매칭된 카테고리의 생활 소음을 상기 제1 가입자와 생활 소음을 공유하기로 한 하나 이상의 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 전송하는 단계를 수행한다(S303). 매칭된 생활 소음을 상기 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 전송하는 단계는, 예컨대 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 문자 메시지를 전송함으로써 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 관리 서버(110)는 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로부터 제1 가입자의 음향에 대한 긍정적인 피드백을 수신하는 단계와(S304), 이러한 긍정적인 피드백을 상기 제1 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 전송하는 단계를 수행한다(S305). 긍정적인 피드백을 전송하는 단계는, 제1 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 문자 메시지를 전송함으로써 수행할 수 있다. 여기서, 제1 및 제2 가입자의 단말기는 스마트 폰, 개인용 컴퓨터(personal computer; PC), 태블릿 PC 중 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 홈 소셜 로봇의 제어 방법은 제1 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로부터 제2 가입자와 공유하기로 한 생활 소음의 카테고리를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 전송하는 단계는, 상기 제2 가입자와 공유하기로 한 생활 소음의 카테고리에 속하는 생활 소음만을 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 즉, 제1 가입자는 생활 소음의 카테고리 중 사생활 침해 여부가 문제될 수 있는 화장실 문을 여는 소음, 전화통화를 하는 소음 등은 배제하고, 사생활 침해 여부 문제가 적어 보이는 현관문 여는 소음, 냉장고 여는 소음, TV 켜는 소음 등만 공유하는 것이 가능하다.
일 실시예에서, 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 전송하는 단계는, 제1 가입자의 성명을 제공하지 않고 익명으로 상기 제1 가입자의 생활 소음을 전송함으로써 수행될 수 있다. 생활 소음 공유가 실명으로 이루어지는 경우에는 해당 친구와 1:1 SNS를 통해 서로 간에 외로움을 달래는 것이 가능하지만, 사생활 침해의 문제도 있다. 익명으로 생활 소음만을 공유하는 경우에는 사생활 침해의 우려가 적다. 익명으로 생활 소음을 공유하더라도, 외로운 친구의 경우 단말기 또는 홈 소셜 로봇을 이용하여 단체 SNS를 통해 누가 긍정 반응 버튼(예컨대, '좋아요' 기능 버튼)을 눌렀는지 확인하면서 친구들과의 유대감을 향상시킬 수 있다.
본원에 개시된 실시예들에 있어서, 도시된 구성 요소들의 배치는 발명이 구현되는 환경 또는 요구 사항에 따라 달라질 수 있다. 예컨대, 일부 구성 요소가 생략되거나 몇몇 구성 요소들이 통합되어 하나로 실시될 수 있다. 또한 일부 구성 요소들의 배치 순서 및 연결이 변경될 수 있다.
이상으로 설명한 본 개시의 실시예들의 구성 요소들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있으며, 시스템, 서브시스템, 구성 요소들 또는 이들의 서브 구성 요소들로 활용될 수 있음을 이해하여야 한다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 본 개시의 요소들은 필요한 작업들을 수행하기 위한 명령어들/코드 세그먼트들이 될 수 있다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독가능 매체와 같은 머신 판독가능 매체, 컴퓨터 프로그램 제품 내에 저장될 수 있다. 머신 판독가능 매체 또는 프로세서 판독가능 매체는 머신(예컨대, 프로세서, 컴퓨터 등)에 의해 판독되고 실행 가능한 형태로 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 임의의 매체를 포함할 수 있다.
이상에서는 본 개시의 다양한 실시예들에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시예들에 한정되지 아니하며, 상술한 실시예들은 첨부하는 특허청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형 실시될 수 있음은 물론이고, 이러한 변형 실시예들이 본 개시의 기술적 사상이나 범위와 별개로 이해되어져서는 아니 될 것이다. 따라서, 본 개시의 기술적 범위는 오직 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
100: 시스템 환경
110: 관리 서버
120: 홈 소셜 로봇
130-1, 130-2 ... 130-n: 제2 가입자 단말기
140: 네트워크
210: 제어부
220: 통신부
230: 저장부
240: 음향 수신부
250: 스피커

Claims (17)

  1. 생활 소음 공유 앱 가입자용 홈 소셜 로봇으로서,
    제1 가입자의 생활 소음을 포함하는 음향을 수신하는 음향 수신부와,
    수신한 상기 음향에 관한 음향 정보를 저장하는 저장부와,
    상기 음향에 관한 청각 정보를 출력하는 스피커와,
    네트워크를 통해 상기 제1 가입자의 단말기 및 홈 소셜 로봇의 관리 서버와 통신하는 통신부와,
    상기 음향 수신부, 상기 저장부, 상기 스피커 및 상기 통신부와 연결되어 상기 음향 정보를 상기 관리 서버로 전송하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는
    머신 러닝을 통해 상기 음향 수신부로부터 수신하는 상기 음향 중 제2 가입자와 공유하기로 한 카테고리에 속하는 적어도 하나의 생활 소음을 추출하고, 추출한 생활 소음의 음향 정보를 상기 저장부에 저장하며 상기 음향 정보를 상기 관리 서버로 송신하도록 구성된, 홈 소셜 로봇.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 관리 서버로부터 생활 소음을 공유하기로 한 제2 가입자의 음향 정보를 수신하도록 구성된, 홈 소셜 로봇.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 생활 소음을 공유하기로 한 제2 가입자의 음향 정보를 수신하여 상기 제2 가입자의 음향 정보를 그대로 또는 로봇 소리나 사람의 음성으로 변환하여 출력하도록 구성된, 홈 소셜 로봇.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 음향 수신부는 4개 이상의 수신 센서를 포함하는, 홈 소셜 로봇.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 생활 소음을 공유하기로 한 제2 가입자의 음향 정보에 대한 긍정적인 피드백을 전달하기 위한 긍정 반응 버튼을 더 포함하는, 홈 소셜 로봇.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 홈 소셜 로봇의 설치 시 상기 스피커를 통해 생활 소음의 종류를 안내하여 상기 제1 가입자로 하여금 해당 생활 소음을 발생시키도록 하고 발생된 생활 소음을 상기 저장부에 저장하고 또한 상기 관리 서버로 전송하도록 구성된, 홈 소셜 로봇.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 카테고리는 현관문 여는 소음, 냉장고 여는 소음, TV 켜는 소음 중 적어도 하나를 포함하는, 홈 소셜 로봇.
  9. 홈 소셜 로봇의 관리 서버에 의해 수행되는 홈 소셜 로봇 제어 방법으로서,
    제1 가입자의 홈 소셜 로봇으로부터 송신된 음향을 수신하는 단계와,
    상기 음향을 데이터베이스에 저장되어 있는 카테고리의 생활 소음과 매칭시키는 단계와,
    상기 매칭된 카테고리의 생활 소음을 상기 제1 가입자와 생활 소음을 공유하기로 한 하나 이상의 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 홈 소셜 로봇 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 매칭시키는 단계는,
    머신 러닝을 이용하여 상기 음향을 상기 카테고리의 생활 소음과 매칭시키는 단계를 포함하는, 홈 소셜 로봇 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로부터 상기 제1 가입자의 음향에 대한 긍정적인 피드백을 수신하는 단계와,
    상기 긍정적인 피드백을 상기 제1 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 전송하는 단계를 포함하는, 홈 소셜 로봇 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 긍정적인 피드백을 전송하는 단계는,
    상기 제1 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 문자 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, 홈 소셜 로봇 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 가입자의 단말기는 스마트 폰, 개인용 컴퓨터(personal computer; PC), 태블릿 PC 중 하나를 포함하는, 홈 소셜 로봇 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 매칭된 생활 소음을 상기 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 전송하는 단계는,
    상기 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 문자 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, 홈 소셜 로봇 제어 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 카테고리는 현관문 여는 소음, 냉장고 여는 소음, TV 켜는 소음 중 적어도 하나를 포함하는, 홈 소셜 로봇 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로부터 상기 제2 가입자와 공유하기로 한 생활 소음의 카테고리를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 전송하는 단계는, 상기 제2 가입자와 공유하기로 한 생활 소음의 카테고리에 속하는 생활 소음만을 전송하는 단계를 포함하는, 홈 소셜 로봇 제어 방법.
  17. 제9항에 있어서,
    상기 제2 가입자의 홈 소셜 로봇 또는 단말기로 전송하는 단계는,
    상기 제1 가입자의 성명을 제공하지 않고 익명으로 상기 제1 가입자의 생활 소음을 전송하는 단계를 포함하는, 홈 소셜 로봇 제어 방법.
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