KR101982009B1 - Non-contact surface velocity monitoring system linked with water level fluctuation - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수위 변동을 고려한 비접촉식 표층 유속 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 실제 유속을 모니터링 할 수 있는 수위 변동을 고려한 비접촉식 표층 유속 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a non-contact type surface flow monitoring system that takes water level fluctuation into consideration, and more particularly, to a non-contact type surface flow rate monitoring system that takes water level fluctuation into account in monitoring an actual flow rate.
일반적으로, 시화호 조력발전소는 창조시 낙차를 이용한 단류식 창조 발전으로 낙조시 시화호 내측의 해수를 외해로 방류한다. 따라서 발전시 시화호 내측에 강한 유속이 발생하며 방류수에 의해 외해에도 강한 유속이 발생하게 된다.Generally, the Shihwa tidal power plant discharges the seawater inside Shihwa Lake to the outer sea when it is dredged by the monolithic creative power generation using the drop in creation. Therefore, a strong flow velocity is generated inside Shihwa Lake at the time of power generation, and a strong flow velocity is generated by the discharged water.
이와 같이 조력발전소 주변에서 자연적인 해양환경에서는 발생되지 않는 강한 유속의 발생에 의해 인근 해역의 해양 환경을 변화시키고, 특히 선박의 운항, 레저 활동에 큰 영향을 주어 안전성을 저하 시킨다.In this way, the strong maritime environment around the tidal power plant does not occur in the natural marine environment, thereby changing the marine environment in the nearby sea area, and especially affecting the navigation and leisure activities of the ship.
통상 유속관측장비(ADCP, Acoustic Doppler Current Profiler)는 유수의 흐름을 방해하지 않으면서 수중에 발사된 음파의 도플러 효과를 이용하여 유속과 유량을 측정하는 장비이다. ADCP는 하천을 횡단하면서 측정하는 장비이기 때문에 기존 유속-면적법에 비해 인력과 시간이 절감된다. 이러한 효율성 때문에 미국, 일본 등 외국뿐 아니라 우리나라에서도 점차 활용이 증가하고 있다. The ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler) is a device that measures the flow rate and flow rate using the Doppler effect of sound waves launched into the water without disturbing the flow. Because ADCP is an instrument that traverses streams, manpower and time are saved compared to conventional flow-area methods. Because of this efficiency, utilization is gradually increasing not only in the US and Japan but also in Korea.
하지만, 유속관측장비로는 고유속과 버블로 인한 관측 오류가 발생할 수 있어, 표층의 유속을 검출하기 어려운 문제점이 있었으며, 고정각으로 관측시 수위변동으로 인해 당초 관측지점과 다른 지점의 유속값이 계측되기 때문에 사용자가 원하는 위치의 유속 검출이 어려운 문제점이 있었다.However, there is a problem that it is difficult to detect the velocity of the surface layer because an observation error due to intrinsic velocity and bubbles may occur in the flow velocity measurement device. The flow velocity value at the point other than the original observation point due to the water level fluctuation So that it is difficult to detect the flow velocity at a desired position by the user.
또한, 유속관측장비로는 단층 및 수층유속계 관측범위가 3m/s로 제한적이어서, 방류 및 발전시 수문, 수차에서 평균유속이 4 내지 6m/s인 시화호조력발전소 주변 해역의 유속을 측정하기 어려운 문제점이 있었다. In addition, since the observation range of the single layer and the water flow meter is limited to 3 m / s, it is difficult to measure the flow rate of the water around the Sihwa tidal power plant having an average flow velocity of 4 to 6 m / s in the hydrological aberration and aberration .
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 수위와 무관하게 동일 위치의 표층 유속을 검출할 수 있는 수위 변동을 고려한 비접촉식 표층 유속 모니터링 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a noncontact surface-layer flow velocity monitoring system that takes into consideration a water level fluctuation capable of detecting a surface layer flow velocity at the same position regardless of a water level.
또한, 본 발명은 유속을 검출하여 주변에 전파함으로써 방류시 유속의 증가에 의한 선박 운항 및 레저활동의 사고 발생을 예방할 수 있는 수위 변동을 고려한 비접촉식 표층 유속 모니터링 시스템을 제공함에 있다.Further, the present invention provides a non-contact type surface flow monitoring system that detects the flow rate and propagates to the surroundings, thereby taking into consideration the water level fluctuation that can prevent the occurrence of accidents of ship operation and leisure activity due to an increase in flow rate during discharge.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명 수위 변동을 고려한 비접촉식 표층 유속 모니터링 시스템은, 수면의 유속을 비접촉식으로 검출하는 전자파 표면 유속계와, 상기 전자파 표면 유속계의 지향각 각도를 조정하는 위치조정부와, 수신된 수위 데이터에 따른 상기 전자파 표면 유속계의 지향각 각도 정보를 호출하여, 상기 위치조정부를 제어하는 원격단말장치를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a non-contact type surface flow velocity monitoring system, comprising: an electromagnetic wave surface velocity meter for non-contactly detecting a water surface velocity; a position adjustment unit for adjusting a steering angle of the electromagnetic wave surface velocity meter; And a remote terminal device that calls the orientation angle information of the electromagnetic wave surface velocity meter according to the level data to control the position adjustment section.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 전자파 표면 유속계에서 검출된 유속 데이터는, 상기 원격단말장치로 전송되고, 사기 원격단말장치에서 제1통신장치부를 통해 무선 전송될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the flow velocity data detected by the electromagnetic field surface velocity meter may be transmitted to the remote terminal device and wirelessly transmitted from the fraud remote terminal device through the first communication device.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 수위 데이터를 무선 통신 방식으로 수신하는 제2통신장치부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the apparatus may further include a second communication unit for receiving the level data in a wireless communication manner.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제1통신장치부를 통해 무선 전송되는 유속 데이터는, 주변 해역의 선박의 통신장치 또는 스마트폰으로 수신 가능한 것일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the flow rate data wirelessly transmitted through the first communication device unit may be receivable by a communication device of a ship in a marine area or a smartphone.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제1통신장치부를 통해 무선 전송되는 유속 데이터를 수신하여 저장하는 터미널 서버를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the terminal device may further include a terminal server receiving and storing the flow rate data wirelessly transmitted through the first communication device.
본 발명 수위 변동을 고려한 비접촉식 표층 유속 모니터링 시스템은, 수위에 따라 검출 각도의 조정이 가능한 구조물에 전자파표면 유속계를 설치하여 수위에 무관하게 항상 동일 위치의 유속을 검출함으로써 유속 검출 데이터의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.In the non-contact type surface flow velocity monitoring system considering the water level fluctuation of the present invention, an electromagnetic wave surface velocity meter is installed in a structure capable of adjusting the detection angle according to the water level, so that the flow velocity of the same position is always detected regardless of the water level, There is an effect.
또한, 본 발명은 검출된 유속 데이터를 무선으로 전파하여 관리의 편의성을 향상시킴과 아울러 주변 해역을 운항하거나 정박중인 선박에 유속정보를 제공함과 아울러 레저 활동 중인 개인들에게 유속정보를 제공하여 안전사고 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention improves the convenience of management by wirelessly propagating the detected flow rate data, and also provides flow rate information to vessels navigating the marine area or anchored, and provides flow rate information to individuals in leisure activities, There is an effect that the occurrence can be prevented.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수위 변동을 고려한 비접촉식 표층 유속 모니터링 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에서 위치조정부 및 전자파 표면 유속계의 설치 상태도이다.
도 3은 수위 변화와 전자파 표면 유속계(10)의 지향각 관계를 보인 설명도이다.FIG. 1 is a block diagram of a non-contact type surface flow monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an installation state diagram of the position adjusting section and the electromagnetic wave surface velocity meter in Fig. 1;
3 is an explanatory diagram showing the relationship between the change in the water level and the orientation angle of the electromagnetic wave
이하, 본 발명 수위 변동을 고려한 비접촉식 표층 유속 모니터링 시스템에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a noncontact surface-layer flow velocity monitoring system considering the water level fluctuation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시 예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이며, 아래에 설명되는 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 발명을 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are provided to explain the present invention more fully to those skilled in the art, and the embodiments described below can be modified into various other forms, The scope of the present invention is not limited to the following embodiments. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시 예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a", "an," and "the" include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise " and / or " comprising " when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups. As used herein, the term " and / or " includes any and all combinations of one or more of the listed items.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되지 않음은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, regions and / or regions, it is to be understood that these elements, parts, regions, layers and / . These terms do not imply any particular order, top, bottom, or top row, and are used only to distinguish one member, region, or region from another member, region, or region. Thus, the first member, region or region described below may refer to a second member, region or region without departing from the teachings of the present invention.
이하, 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 실시 예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing embodiments of the present invention. In the figures, for example, variations in the shape shown may be expected, depending on manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, embodiments of the present invention should not be construed as limited to any particular shape of the regions illustrated herein, including, for example, variations in shape resulting from manufacturing.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수위 변동을 고려한 비접촉식 표층 유속 모니터링 시스템의 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram of a non-contact type surface flow monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수위 변동을 고려한 비접촉식 표층 유속 모니터링 시스템은, 전자파를 이용하여 해수의 유속을 검출하는 전자파 표면 유속계(10)와, 상기 전자파 표면 유속계(10)의 지향각 및 방위를 조정할 수 있는 위치조정부(20)와, 상기 전자파 표면 유속계(10)의 유속 검출 데이터를 수신하고, 상기 위치조정부(20)를 제어하는 원격단말장치부(40)와, 원격단말장치부(40)로부터 상기 유속 검출 데이터를 전송받아 무선전송하는 제1통신장치부(61)와, 외부로부터 수위 데이터를 수신하여 상기 원격단말장치부(40)로 전송하는 제2통신장치부(62)와, 각 부에 전원을 공급하는 전원공급부(50)와, 상기 유속 검출 데이터를 제3통신장치부(72)를 통해 수신하여 저장하는 터미널서버(70)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the non-contact type surface flow velocity monitoring system according to the preferred embodiment of the present invention includes an electromagnetic wave
미설명부호 30은 신호변환을 위한 컨버터이다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수위 변동을 고려한 비접촉식 표층 유속 모니터링 시스템의 구성과 작용에 대하여 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the construction and operation of the non-contact type surface flow monitoring system considering the water level fluctuation according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
먼저, 전자파 표면 유속계(10)는 일정한 주파수의 전자파를 발생시켜 물 표면에 발사시킨 후, 반사되는 전자파를 수신하여 도플러 주파수를 얻어 유속을 검출할 수 있다. First, the electromagnetic field
이때, 측정하고자 하는 물의 표면과 발사전파가 이루는 각도는 정확한 유속의 검출을 위하여 정확하게 검출되어야 한다.At this time, the angle between the surface of the water to be measured and the propagation wave must be accurately detected for accurate flow rate detection.
상기 전자파 표면 유속계(10)는 위치조정부(20)에 고정되어 있다. 위치조정부(20)는 틸팅 및 회전이 가능한 구조이면 그 구체적인 구조와 관계없이 본 발명에 적용될 수 있다.The electromagnetic field surface velocity meter (10) is fixed to the position adjusting section (20). The
도 2는 상기 전자파 표면 유속계와 위치조정부의 설치 상태도로서, 위치조정부(20)는 수문이나 수차의 상부측에 볼트, 용접 등의 고정수단을 통해 고정 설치되고 그 상부에 전자파 표면 유속계(10)가 설치된다.FIG. 2 is an installation view of the electromagnetic wave surface velocity meter and the position adjusting unit. The
구체적으로 위치조정부(20)는 팬틸트(PAN-TILT)를 사용할 수 있으며, 위치조정부(20)의 제어는 원격단말장치(40)를 통해 이루어진다.Specifically, the
상기 원격단말장치(40)는 외부에서 수신되는 수위 데이터에 따라 적당한 지향각을 결정하여 상기 위치조정부(20)를 제어하며, 이와 같은 제어는 이후에 좀 더 상세히 설명하기로 한다.The
전원공급부(50)는 서지보호기(52)와 다수의 스위치(53,54,55)와 직류전원공급패널(51) 및 콘센트(56)를 포함할 수 있으며, 도면에 도시하지는 않았으나 CCTV함체에 전원을 공급할 수 있다.The
상기 원격단말장치(40)는 제2통신장치부(62)를 통해 수신된 수위 데이터를 전송받아 수위의 변화를 상기 위치조정부(20)의 틸트 각도로 변환하고, 위치조정부(20)를 제어하여 각도를 조정한다.The
상기 원격단말장치(40)는 수위에 따른 전자파 표면 수위계(10)의 지향각 각도 정보를 기록한 테이블을 저장한 것일 수 있으며, 수위에 맞춰 해당 지향각 각도 정보를 호출하여 그에 따른 제어신호를 출력한다.The
이때, 상기 원격단말장치(40)의 제어신호는 위치조정부(20)에서 인식할 수 있는 포트 신호로 변경될 필요가 있으며, 컨버터(30)를 사용하여 적당한 포트 신호로 변경한다. At this time, the control signal of the
구체적으로 컨버터(30)는 COM 포트를 RS-485 포트 신호로 변경하는 것일 수 있다.Specifically, the
상기 수위 데이터는 수문조작실의 수위검출부(82)에서 제4통신장치부(81)를 통해 무선으로 전송되는 것으로 할 수 있다.The level data may be wirelessly transmitted from the
이때의 각도 조정은 상기 전자파 표면 유속계(10)의 지향각도를 변경하게 되며, 수위 변화와 무관하게 동일 위치의 유속을 검출할 수 있다.At this time, the angle adjustment changes the directivity angle of the electromagnetic field
도 3은 수위 변화와 전자파 표면 유속계(10)의 지향각 관계를 보인 설명도이다.3 is an explanatory diagram showing the relationship between the change in the water level and the orientation angle of the electromagnetic wave
도 3을 참조하면 A 수위에서 B 수위로 수위가 높아진 경우, A 수위일 때 전자파 표면 유속계(10)는 유속 검출점(P1) 위치의 유속을 검출하게 된다.Referring to FIG. 3, when the water level rises from the A level to the B level, the electromagnetic wave
이와 같은 상태에서 방류 등에 의해 B 수위로 수위가 높아지게 되면, 전자파 표면 유속계(10)의 각도 변화가 없는 경우에는 다른 위치인 P3에서의 유속을 검출하게 된다.If the level of the electromagnetic
따라서 유속 변화 검출의 신뢰성이 저하될 수 있기 때문에 상기 유속 검출점(P1)과 높이만 다른 동일 위치인 유속 검출점(P2)에서 유속을 검출할 수 있도록 상기 전자파 표면 유속계(10)의 각도를 조정한다.Therefore, since the reliability of the flow velocity change detection may be lowered, the angle of the electromagnetic field
상기 위치조정부(20)로 팬틸트를 사용하는 경우, 매우 정밀한 틸트 각도의 조정이 가능하여 수위의 변화에 무관하게 전자파 표면 유속계(10)는 동일 위치의 유속을 검출할 수 있다.When the
전자파 표면 유속계(10)에서 검출된 유속 데이터는 상기 원격단말장치(40)로 전송되고, 제1통신장치부(61)를 통해 무선으로 전송된다.The flow rate data detected by the electromagnetic wave
상기 제1통신장치부(61)를 통해 무선으로 전송되는 유속 데이터는 주변을 운항하거나 정박한 선박에서 직접 수신하여 유속의 변화를 인지하고, 유속의 증가에 따라 발생할 수 있는 사고를 예방할 수 있다.The flow rate data wirelessly transmitted through the first
또한, 상기 유속 데이터는 개인의 스마트폰에서 수신할 수 있는 것으로 하여, 인근 해역에서 레저 활동을 하는 개인들이 유속 정보를 확인하여 안전 사고 발생을 예방하도록 할 수 있다.In addition, the flow rate data can be received by a smartphone of an individual, so that individuals performing leisure activities in a nearby sea area can check flow rate information to prevent occurrence of a safety accident.
상기 유속 데이터는 제3통신장치부(72)에 수신되어 터미널 서버(70)에 저장되고, PC(71)를 이용하여 터미널 서버(70)에 저장된 유속 데이터를 확인할 수 있다. 또한 유속의 변화를 주변 해역을 운항하는 선박이나 레저 활동을 하는 개인들이 확인할 수 있도록 방송을 할 수 있다.The flow rate data is received by the
이처럼 본 발명은 전자파 표면 유속계(10)를 사용하여 비접촉식으로 유속을 검출할 수 있으며, 특히 전자파 표면 유속계(10)의 지향각을 자동으로 변경함이 가능하여 수위의 변화와는 무관하게 항상 동일 위치의 유속을 검출함으로써 유속 데이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention can detect the flow velocity in a non-contact manner using the electromagnetic wave
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정, 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention will be.
10:전자파 표면 유속계 20:위치조정부
30:컨버터 40:원격단말장치
50:전원공급부 61:제1통신장치부
62:제2통신장치부 70:터미널 서버10: electromagnetic wave surface velocity meter 20:
30: converter 40: remote terminal device
50: power supply unit 61: first communication device unit
62: second communication device unit 70: terminal server
Claims (5)
상기 전자파 표면 유속계의 지향각 각도를 조정하는 위치조정부;
외부로부터 수위 데이터를 무선 통신 방식으로 수신하는 제2통신장치부;
수신된 수위 데이터에 따른 상기 전자파 표면 유속계의 지향각 각도 정보에 따라 상기 위치조정부를 제어하여 상기 전자파 표면 유속계의 유속 검출 위치가 항상 동일한 위치가 되도록 하는 원격단말장치를 포함하는 수위 변동을 고려한 비접촉식 표층 유속 모니터링 시스템.
An electromagnetic wave surface velocity meter for non-contact detection of the flow velocity of the sea surface;
A position adjustment unit for adjusting a steering angle of the electromagnetic wave surface velocity meter;
A second communication device unit for receiving the level data from the outside by a wireless communication method;
And a remote terminal device for controlling the position adjustment section in accordance with the orientation angle information of the electromagnetic wave surface velocity meter according to the received level data so that the flow velocity detection position of the electromagnetic wave surface velocity meter is always at the same position. Flow monitoring system.
상기 전자파 표면 유속계에서 검출된 유속 데이터는,
상기 원격단말장치로 전송되고,
사기 원격단말장치에서 제1통신장치부를 통해 무선 전송되는 것을 특징으로 하는 수위 변동을 고려한 비접촉식 표층 유속 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The flow velocity data detected by the electromagnetic wave surface velocity meter,
To the remote terminal device,
And the wireless remote terminal device is wirelessly transmitted through the first communication device unit.
상기 제1통신장치부를 통해 무선 전송되는 유속 데이터는,
주변 해역의 선박의 통신장치 또는 스마트폰으로 수신 가능한 것을 특징으로 하는 수위 변동을 고려한 비접촉식 표층 유속 모니터링 시스템.
3. The method of claim 2,
The flow rate data wirelessly transmitted through the first communication device unit,
Wherein the non-contact type surface flow velocity monitoring system is capable of receiving signals from a communication device of a ship in a nearby sea area or a smartphone.
상기 제1통신장치부를 통해 무선 전송되는 유속 데이터를 수신하여 저장하는 터미널 서버를 더 포함하는 수위 변동을 고려한 비접촉식 표층 유속 모니터링 시스템.
3. The method of claim 2,
And a terminal server for receiving and storing the flow rate data wirelessly transmitted through the first communication device unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170179874A KR101982009B1 (en) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | Non-contact surface velocity monitoring system linked with water level fluctuation |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101982009B1 true KR101982009B1 (en) | 2019-05-24 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102476534B1 (en) * | 2022-03-16 | 2022-12-09 | 재단법인 한국수자원조사기술원 | Mounting device capable of automatic control of positioning of a mobile surface current meter |
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2017
- 2017-12-26 KR KR1020170179874A patent/KR101982009B1/en active IP Right Grant
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