KR101979946B1 - 어류 선별기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 어류 선별기에 관한 것으로, 중심 부분이 개방된 베이스 판재와, 상부면과 하부면의 일부가 개방되어 있으며 상기 베이스 판재의 상부면에 제공된 선별기 몸체를 갖는 선별기 본체와; 상기 선별기 몸체의 길이 방향으로 각기 이격되도록 상기 선별기 몸체에 내장된 복수 개의 제 1 롤러와; 상기 제 1 롤러들의 하부에 복수 개가 위치되어지되 상기 선별기 몸체의 길이 방향으로 상기 선별기 몸체에 제공된 복수 개의 제 2 롤러와; 상기 제 2 롤러를 구동시키도록 상기 선별기 본체에 제공된 롤러 승강수단으로 구성됨으로써, 다양한 크기의 어류를 신속하고 정확하게 선별할 수 있는 효과가 있다.

Description

어류 선별기 {Fish grader}
본 발명은 어류 선별기에 관한 것이다.
대한민국 등록특허 제0660421호(등록일: 2006.12.15., 발명의 명칭: 어류 선별기의 선별판 간격조절구조)는 도 7에 나타나 있는 바와 같이, 상하부가 개구된 선별기몸체 상부로 선별하고자 하는 어류를 투입받아, 상기 선별기몸체내에 일정간격으로 다수 구비되는 선별판에 의해 어류를 선별하는 어류 선별기에 있어서, 상기 선별기몸체내에 수평하게 구비되는 유동안내바와, 상기 유동안내바에 끼워져 상기 유동안내바를 따라 유동가능하도록 다수 구비되는 선별판과, 상기 선별판에 직교하여 결합되어 상기 선별판의 간격을 조절하는 간격조절판과, 상기 선별판 및 간격조절판의 상단부와 하단부 각각에 일정간격으로 형성된 다수의 삽입홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 어류선별기의 선별판 간격조절구조가 개시되어 있다.
이러한 종래 기술은, 어류 선별기의 선별판의 조절구조를 간단하게 구성함과 아울러 선별판의 간격을 용이하고 정확하게 조절할 수가 있으며, 고장 및 수리의 염려가 없으며 반영구적으로 사용이 가능하고, 외력에 의해 선별판의 간격이 쉽게 변형되지 않으므로 간편하게 다량의 어류를 정확하게 선별할 수가 있어 어류 선별의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다고 주장하는 반면, 선별판의 조절이 좌우로 한정되는 근원적인 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하고자 창출된 본 발명의 목적은, 다양한 크기의 어류를 신속하고 정확하게 자동 또는 수동으로 선별할 수 있는 어류 선별기를 제공하는 데 있다.
이러한 본 발명의 목적은, 중심 부분이 개방된 베이스 판재와, 상부면과 하부면의 일부가 개방되어 있으며 상기 베이스 판재의 상부면에 제공된 선별기 몸체를 갖는 선별기 본체와; 상기 선별기 몸체의 길이 방향으로 각기 이격되도록 상기 선별기 몸체에 내장된 복수 개의 제 1 롤러와; 상기 제 1 롤러들의 하부에 복수 개가 위치되어지되 상기 선별기 몸체의 길이 방향으로 상기 선별기 몸체에 제공된 복수 개의 제 2 롤러와; 상기 제 2 롤러를 구동시키도록 상기 선별기 본체에 제공된 롤러 승강수단으로 이루어진 어류 선별기에 의해 달성될 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 상기 롤러 승강수단은 상기 제 2 롤러의 하부에 제공된 무빙 판재와, 상기 무빙 판재의 상부면 양단과 상기 제 2 롤러의 양단 하부를 각기 연결하는 커넥터와, 상기 제어기에 의해 제어되며 상기 무빙 판재의 하부면에 제공된 제 1 구동 부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
보다 바람직하게는, 본 발명의 상기 롤러 승강수단은 상기 제 2 롤러의 양단부가 가이드 홈을 따라 가이드되는 가이드 판재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 본 발명의 상기 제 1 롤러의 상부에 위치되도록 상기 선별기 몸체의 내측면에 제공된 어류 가이드를 더 포함하되, 상기 어류 가이드는 상단부가 상기 선별기 몸체의 내측면에 각기 고정되어 있으며 하단부는 최외곽 상기 제 1 롤러의 외주연에 인접되도록 위치되고, 상기 선별기 본체의 후단부에 제공된 어류 토출 경사판을 더 포함하고, 상기 제 2 롤러는 상기 제 1 롤러들과 동일 선상에 위치되도록 상승하며 상기 제 1 롤러와 상승된 제 2 롤러의 간극이 0.1 ~ 1mm인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 본 발명의 상기 제 1 롤러의 하부에 위치되도록 상기 선별기 몸체의 내측면에 제공된 제 1 위치센서를 더 포함하고, 상기 제 1 롤러의 상부에 위치되도록 상기 선별기 몸체의 내측면에 제공된 제 2 위치센서를 더 포함하고, 상기 선별기 본체의 하부에 제공된 선별기 경사수단을 더 포함하되, 상기 선별기 경사수단은 상기 선별기 본체의 하부면에 제공된 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 하부면에 제공된 지주 받침대와, 상기 선별기 본체의 전단부를 승강하도록 상기 베이스 프레임에 제공된 제 2 구동 부재로 이루어지고, 상기 롤러 승강수단, 상기 제 1 위치센서, 상기 제 2 위치센서 및 상기 선별기 경사수단을 제어하도록 상기 선별기 본체에 제공된 제어기를 더 포함하고, 상기 제 1 롤러의 상부면에 제공되며 상기 제어기에 의해 제어되는 물 공급수단을 더 포함하되, 상기 물 공급수단은 상기 선별기 몸체의 외부면에 제공된 펌프와, 상기 펌프와 연통되며 상기 선별기 몸체의 내측에 제공되며 수압조절 밸브가 구비된 주 배관과, 복수 개의 통수공이 외주면에 형성되어 있으며 상기 주 배관으로부터 분기되어 제 1 롤러의 상부면에 이격설치된 복수 개의 분사 배관으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 본 발명은 다양한 크기의 어류를 신속하고 정확하게 선별할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 어류 선별기를 나타내는 평면도이다.
도 2는 도 1의 "2-2"선을 따라 자른 단면도이다.
도 3은 제 2 롤러와 승강수단을 결합관계를 나타내는 정면도이다.
도 4는 제 2 롤러의 움직임을 나타내는 예시도이다.
도 5는 롤러 가이드블럭을 나타내는 정면도이다.
도 6은 도 1 어류 선별기의 정면도이다.
도 7은 종래 기술에 의한 어류 선별기의 선별판 간격조절구조를 나타내는 분해 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 6를 참조하면, 본 발명에 의한 어류 선별기(100)는 선별기 본체(10), 제 1 롤러(R1), 제 2 롤러(R2), 롤러 승강수단(30), 어류 가이드(80), 어류 토출 경사판(90), 제 1 위치센서(S1), 제 2 위치센서(S2), 선별기 경사수단(70), 물 공급수단(80) 및 제어기(CTB)로 이루어져 있다.
선별기 본체(10)는 중심 부분이 개방된 베이스 판재(11)와, 상부면과 하부면의 일부가 개방되어 있으며 베이스 판재(11)의 상부면에 제공된 선별기 몸체(13)로 이루어져 있다.
여기서, 선별기 본체(10)는 스테인레스 스틸로 제작되는 것이 바람직하다.
제 1 롤러(R1)는 선별기 몸체(13)의 길이 방향으로 복수 개가 이격되도록 내장되어 있다. 여기서, 제 1 롤러(R1)는 동일 선상에 동일 간격으로 배치되는 것이 바람직하지만, 이에 특별히 한정되지는 않는다.
제 2 롤러(R2)는 제 1 롤러들(R1)의 사이의 수직 하부에 위치되어지되 선별기 몸체(13)의 길이 방향으로 복수 개가 이격되도록 선별기 몸체(13)에 제공되어 있다. 여기서, 제 1 및 제 2 롤러(R1)(R2)는 스테인레스 환봉로 제작되는 것이 바람직하다.
롤러 승강수단(30)은 무빙 판재(31)와, 제 2 롤러(R2)의 양단부와 무빙 판재(31)의 일측면을 연결하는 커넥터(33)와, 무빙 판재(31)와 연결된 제 1 구동 부재(35)로 이루어져 있다. 제 1 구동 부재(35)는 로터리 LM 가이드, 실린더 또는 모터 등이다.
여기서, 무빙 판재(31)는 제 2 롤러(R2)의 하부에 배치되는 것으로 도시되어 있으나 이에 한정되지 않음을 미리 밝혀둔다. 또한, 제 1 구동 부재(35)는 도 4와 같이 무빙 판재(31)를 단순히 상하좌우 방향으로만 이동시키는 것이 아니라 원하는 각도로 이동이 가능하며 또한 전, 후퇴도 가능하다. 따라서, 제 2 롤러(R2)는 무빙 판재(31)과 연동되어 제 1 롤러(R2)의 외주연과 거리를 넓히거나 좁힐 수 있다.
또한, 롤러 승강수단(30)은 제 2 롤러(R2)의 양단부가 '╂'자 형상의 가이드 홈(37a)을 따라 가이드되는 가이드 판재(37)를 더 포함한다. 여기서, 가이드 홈(37a)의 형상은 다양하게 변형실시할 수 있음을 미리 밝혀둔다.
어류 가이드(80)는 선별기 몸체(13)의 내측면과 최외곽 제 1 롤러(R1)의 외주연 사이의 틈새에 물고기가 끼어 정체되는 것을 방지하도록 제 1 롤러(R1)의 상부에 제공되어지되, 상단부가 선별기 몸체(13)의 내측면에 각기 고정되어 있으며 하단부는 최외곽 제 1 롤러(R1)의 외주연에 인접되도록 위치되어 있다.
또한, 어류 가이드(85)의 다른 실시예(도 2b)를 참조하면, 최외곽 제 1 롤러(R1)가 선별기 몸체(13)에 설치되고, 어류 가이드(85)는 선별기 몸체(14)의 내측면에 제공되어 있다. 따라서, 선별되는 물고기 및 치어들은 선별기 몸체(14)의 내측면에 밀착되거나 부착되지 않고 제 1 롤러들(R1)의 틈새를 통해 낙하하거나 후술되는 어류 토출 경사판(90)을 통해 선별된다.
어류 토출 경사판(90)은 선별기 본체(10)의 후단부에 제공되어 있다. 여기서, 어류 토출 경사판(90)은 제 1 롤러들(R1)의 상부면에 위치되는 물고기들이 슬라이딩되어 토출되도록 제공된 것이다.
제 1 위치센서(S1)는 제 1 롤러(R1)의 하부에 위치되도록 선별기 몸체(13)의 내측면에 제공되어 있다. 여기서, 제 1 위치센서(S1)는 제 1 롤러(R1)를 통과한 물고기를 감지한다.
제 2 위치센서(S2)는 제 1 롤러(R1)의 상부에 위치되도록 선별기 몸체(13)의 내측면에 제공되어 있다. 여기서, 제 2 위치센서(S2)는 제 1 롤러(R1)의 상부면에 존재하는 물고기를 감지한다.
선별기 경사수단(70)은 선별기 본체(10)의 하부면에 제공된 베이스 프레임(71)과, 베이스 프레임(71)의 하부면에 제공된 지주 받침대(73)와, 선별기 본체(10)의 전단부를 승강하도록 베이스 프레임(71)에 제공된 제 2 구동 부재(75)로 이루어져 있다. 여기서, 제 2 구동 부재(75)는 공압 또는 유압 실린더가 바람직하다.
제어기(CTB)는 롤러 승강수단(30), 제 1 및 제 2 위치센서(S1)(S2) 및 선별기 경사수단(70)을 제어하도록 선별기 본체(10)에 제공되어 있다. 여기서, 제어기(CTB)는 제 1 및 제 2 위치센서(S1)(S2)로부터 실시간으로 입력되는 측정값으로부터 롤러 승강수단(30) 또는 선별기 경사수단(70)을 탑재된 프로그램에 따라 자동 제어하거나 또는 작업자가 수동으로 제어할 수 있도록 제공된 것이다.
물 공급수단(80)은 선별기 몸체(10)의 외부면에 제공된 펌프(P)와, 펌프(P)와 연통되며 선별기 몸체(10)의 내측에 제공되며 수압조절 밸브(도시 안됨)가 구비된 주 배관(81)과, 복수 개의 통수공(번호 없음)이 외주면에 형성되어 있으며 주 배관(81)으로부터 분기되어 제 1 롤러(R1)의 상부면에 이격설치된 복수 개의 분사 배관(83)으로 이루어져 있다. 여기서, 물 공급수단(80)은 제어기(CTB)에 의해 제어되며, 수압조절 밸브는 수동 조작이 가능하도록 구성하는 것이 바람직하다.
여기서, 물 공급수단(80)은 수산물이 죽지 않도록 하고, 치어일 경우에 롤러들(R1)(R2)에 들러붙지 않도록 함과 동시에 물 흐름을 이용하여 신속한 선별이 구현하도록 제공된 것이다. 일반적으로, 치어는 육상으로 끌려올려지면 길이 1㎝, 폭 4mm, 두께 0.5mm이지만, 물속에 있을 때에는 폭(두께)이 0.3mm 정도로 얇은 실과 같은 형상을 갖는다. 따라서, 본 실시예에서는 물 공급수단(80)을 제공하여 치어를 물속에 있는 환경과 유사하게 조성하여 신속한 선별이 이루어지도록 한 것이다.
또한, 제 1 롤러(R1)와 상승된 제 2 롤러(R2)이 간극은 0.1 ~ 1mm 정도가 바람직하며, 그 이유는 전술된 바와 같이 멸치와 새우보다 작은 치어를 선별하기 위함이다.
이상과 같은 본 발명은 일 실시예에 한정되어 설명되었으나, 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 토대로 변형되는 실시예들은 모두 본 발명의 권리범위에 속함이 분명하다.
10 : 선별기 본체
30 : 롤러 승강수단 31 : 무빙 판재
33 : 커넥터 35 : 제 1 구동 부재
70 : 선별기 경사수단
90 : 어류 토출 경사판
100 : 어류 선별기
R1, R2 : 롤러

Claims (5)

  1. 중심 부분이 개방된 베이스 판재와, 상부면과 하부면의 일부가 개방되어 있으며 상기 베이스 판재의 상부면에 제공된 선별기 몸체를 갖는 선별기 본체와;
    상기 선별기 몸체의 길이 방향으로 각기 이격되도록 상기 선별기 몸체에 내장된 복수 개의 제 1 롤러와;
    상기 제 1 롤러들의 하부에 복수 개가 위치되어지되 상기 선별기 몸체의 길이 방향으로 상기 선별기 몸체에 제공된 복수 개의 제 2 롤러와;
    상기 제 2 롤러를 구동시키도록 상기 선별기 본체에 제공된 롤러 승강수단으로 이루어지되,
    상기 제 1 롤러의 상부에 위치되도록 상기 선별기 몸체의 내측면에 제공된 어류 가이드를 더 포함하되, 상기 어류 가이드는 상단부가 상기 선별기 몸체의 내측면에 각기 고정되어 있으며 하단부는 최외곽 상기 제 1 롤러의 외주연에 인접되도록 위치되고,
    상기 선별기 본체의 후단부에 제공된 어류 토출 경사판을 더 포함하고,
    상기 제 2 롤러는 상기 제 1 롤러들과 동일 선상에 위치되도록 상승하며 상기 제 1 롤러와 상승된 제 2 롤러의 간극이 0.1 ~ 1mm이고,
    상기 제 1 롤러의 하부에 위치되도록 상기 선별기 몸체의 내측면에 제공된 제 1 위치센서를 더 포함하고,
    상기 제 1 롤러의 상부에 위치되도록 상기 선별기 몸체의 내측면에 제공된 제 2 위치센서를 더 포함하고,
    상기 선별기 본체의 하부에 제공된 선별기 경사수단을 더 포함하되,
    상기 선별기 경사수단은 상기 선별기 본체의 하부면에 제공된 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 하부면에 제공된 지주 받침대와, 상기 선별기 본체의 전단부를 승강하도록 상기 베이스 프레임에 제공된 제 2 구동 부재로 이루어지고,
    상기 롤러 승강수단, 상기 제 1 위치센서, 상기 제 2 위치센서 및 상기 선별기 경사수단을 제어하도록 상기 선별기 본체에 제공된 제어기를 더 포함하고,
    상기 제 1 롤러의 상부면에 제공되며 상기 제어기에 의해 제어되는 물 공급수단을 더 포함하되,
    상기 물 공급수단은 상기 선별기 몸체의 외부면에 제공된 펌프와, 상기 펌프와 연통되며 상기 선별기 몸체의 내측에 제공되며 수압조절 밸브가 구비된 주 배관과, 복수 개의 통수공이 외주면에 형성되어 있으며 상기 주 배관으로부터 분기되어 제 1 롤러의 상부면에 이격설치된 복수 개의 분사 배관으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 어류 선별기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤러 승강수단은 상기 제 2 롤러의 하부에 제공된 무빙 판재와, 상기 무빙 판재의 상부면 양단과 상기 제 2 롤러의 양단 하부를 각기 연결하는 커넥터와, 상기 제어기에 의해 제어되며 상기 무빙 판재의 하부면에 제공된 제 1 구동 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 어류 선별기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 롤러 승강수단은 상기 제 2 롤러의 양단부가 가이드 홈을 따라 가이드되는 가이드 판재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어류 선별기.
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