KR101979228B1

KR101979228B1 - Wireless underwater sound sensing apparatus

Info

Publication number: KR101979228B1
Application number: KR1020170177872A
Authority: KR
Inventors: 변성훈; 이종무; 김시문; 김기훈
Original assignee: 한국해양과학기술원
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2019-05-16

Abstract

The present invention relates to a wireless underwater sound sensing apparatus and, more specifically, to a wireless underwater sound sensing apparatus which is capable of measuring underwater sound signals at a place where underwater sound information is intended to be collected in an aquafarm, a reservoir, a river or the sea. The wireless underwater sound sensing apparatus comprises: a water buoy unit positioned on a water surface; a vertical mooring line installed at a lower part of the water buoy unit to be extended to a seabed; an underwater buoy unit installed at the vertical mooring line to maintain the vertical mooring line in a vertical direction with respect to the seabed; a horizontal mooring line fixated vertical to the vertical mooring line; an underwater structure connected to the horizontal mooring line and fixated horizontal with the seabed; and a sound sensor module connected to the underwater structure to sense sound signals generated from the underwater and generate the underwater sound signals.

Description

무선 수중 음향 센싱 장치{WIRELESS UNDERWATER SOUND SENSING APPARATUS}[0001] WIRELESS UNDERWATER SOUND SENSING APPARATUS [0002]

본 발명은 무선 수중 음향 센싱 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 양식장, 저수지, 강 또는 바다 등의 수중 음향 정보를 수집하고자 하는 위치에서 수중 음향 신호를 측정할 수 있도록 하는 무선 수중 음향 센싱 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wireless underwater acoustic sensing device, and more particularly, to a wireless underwater acoustic sensing device capable of measuring an underwater acoustic signal at a position where underwater acoustic information such as a farm, a reservoir, .

일반적으로 수중 환경을 측정하기 위해 해양환경에 대한 전문지식을 갖춘 인력이 선박을 이용하여 해양을 직접 조사한다. 그러나 상기 방법은 해양의 기상조건에 따라 실시간 조사가 어려운 문제가 있다. 이에 따라, 최근에는 고정식 부이(계선부표)를 사용하여 지정된 지역의 해양을 직접 조사하는 방법을 이용한다. 수중 환경을 측정하는 고정식 부이는 해상의 특정 지역에 떠내려가지 않도록 고정되며 다양한 계측 및 계측장비를 구비하여, 바람, 기압, 기온, 습도, 수온, 유속, 음향 등이 포함되는 수중 환경정보를 실시간으로 획득한다.In order to measure the underwater environment in general, manpower with expertise in the marine environment directly uses the ship to survey the ocean. However, there is a problem that the above method is difficult to conduct in real time according to weather conditions of the ocean. Accordingly, recently, a method of directly irradiating the ocean of a designated area using a fixed buoy (mooring buoy) is used. Fixed part for measuring underwater environment Fixed to not drift in specific area of the sea and equipped with various measuring and measuring equipment, it is possible to measure underwater environment information including wind, air pressure, temperature, humidity, water temperature, .

그러나 수중 환경정보 중 음향정보의 경우에는 음향을 측정하는 음향센서모듈이 수중에서 수평자세를 유지하지 못하고 기울어지면 음원 방향 탐지에 오차가 발생하는 문제점을 갖는다.However, in the case of acoustic information in the aquatic environment information, there is a problem that when the acoustic sensor module for measuring the sound does not maintain the horizontal posture in the water, an error occurs in the detection of the direction of the sound source.

한국 공개특허 제10-2016-0105065(2016년09월06일)Korean Patent Publication No. 10-2016-0105065 (September 06, 2016)

따라서 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 양식장, 저수지, 강 또는 바다 등의 수중 음향 정보를 수집하고자 하는 위치에 설치하여, 수중음향을 측정하는 음향센서모듈이 수중에서 수평자세를 유지하여 수중 음향 신호를 측정하는 무선 수중 음향 센싱 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an acoustic sensor module for measuring underwater sound by providing underwater acoustic information such as a farm, a reservoir, And to provide a wireless underwater acoustic sensing device for measuring underwater acoustic signals.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무선 수중 음향 센싱 장치는,According to another aspect of the present invention, there is provided a wireless underwater acoustic sensing apparatus comprising:

수면 상에 위치되는 수상부이부;A water surface located on the water surface;

상기 수상부이부의 하부에 설치되어 해저면까지 연장되는 수직 계류선; A vertical mooring line installed at a lower portion of the water top portion and extending to the bottom of the sea;

상기 수직 계류선에 설치되어 상기 수직 계류선을 상기 해저면을 기준으로 수직방향으로 유지시키는 수중부이부;An underwater part installed on the vertical mooring line to maintain the vertical mooring line in a vertical direction with respect to the sea floor;

상기 수직 계류선과 수직방향으로 고정되는 수평 계류선;A horizontal mooring line fixed in a vertical direction to the vertical mooring line;

상기 수평 계류선과 연결되고 상기 해저면과 수평방향으로 고정되는 수중체; 및An underwater body connected to the horizontal mooring line and fixed in the horizontal direction to the sea floor; And

상기 수중체와 연결되어 수중에서 발생하는 음향신호를 센싱하여 수중 음향 정보를 생성하는 음향센서모듈;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And an acoustic sensor module connected to the underwater body and sensing underwater acoustic signals to generate underwater acoustic information.

상기 수직 계류선의 일단에 고정되어 상기 수직 계류선을 상기 해저면에 고정시키는 무게추를 더 포함하도록 구성될 수 있다.And a weight attached to one end of the vertical mooring line to fix the vertical mooring line to the sea floor.

상기 수직 계류선은, The vertical mooring line

상기 수상부이부의 하부에 바로 연결되는 제1 수직 계류선; 및 A first vertical mooring line directly connected to a lower portion of the water level portion; And

상기 제1 수직 계류선 하부에 위치하는 제2 수직 계류선;을 포함하도록 구성될 수 있다.And a second vertical mooring line located below the first vertical mooring line.

상기 수중부이부는, The water-

상기 제1 수직 계류선과 상기 제2 수직 계류선 사이에 설치되도록 구성될 수 있다.And may be configured to be installed between the first vertical mooring line and the second vertical mooring line.

상기 수상부이부는,The water-

태양전지부;Solar panel;

상기 수상부이부의 설치 위치 정보를 생성하는 GPS부;A GPS unit for generating installation position information of the water level portion;

상기 태양전지부의 발전 전원을 인가받아 충전한 후, 수상부이부 구동전원, 수중체 구동전원 및 음향센서 구동전원을 공급하는 전원부;A power supply unit for supplying the power supply for the water tank, the power supply for driving the water tank, and the power supply for driving the sound sensor after charging the power generation power of the solar battery unit;

상기 음향센서모듈이 수집한 상기 수중 음향 정보를 상기 수중체로부터 수신하여 외부로 전송하는 통신부;를 포함하도록 구성될 수 있다.And a communication unit that receives the underwater acoustic information collected by the acoustic sensor module from the underwater sieve and transmits the received underwater acoustic information to the outside.

상기 수중체는,The above-

수중 유속을 이용하여 자세를 유지하도록 구동되는 복수의 날개;A plurality of blades driven to maintain the posture using an underwater flow rate;

상기 음향센서모듈을 통해 수신된 수중 음향 정보를 수집하여 누적 저장하는 데이터베이스;A database for collecting and accumulating underwater acoustic information received through the acoustic sensor module;

상기 데이터베이스에서 상기 수중 음향 정보 중 기 설정된 음향 범위내에 위치하지 않은 특정 수중 음향 정보가 수집되는 경우, 상기 특정 수중 음향 정보에 특이사항정보를 추가로 포함하여 상기 데이터베이스에 업데이트하는 음향정보 처리부; 및An acoustic information processor for additionally including uniqueness information in the specific underwater acoustic information to update the database if specific underwater acoustic information not within a predetermined acoustic range of the underwater acoustic information is collected in the database; And

상기 수중체의 기울기를 유지하기 위해 설치되는 자세제어부;를 포함하도록 구성될 수 있다.And a posture control unit installed to maintain the inclination of the submerged body.

상기 자세제어부는,The posture control unit,

상기 수중체의 기울기를 센싱하여 기울기정보를 생성하는 기울기 센서;A tilt sensor for sensing tilt of the underwater body to generate tilt information;

공기의 팽창과 축소로 부력을 조절하는 부력조절부; 및A buoyancy regulator for regulating buoyancy by expansion and contraction of air; And

상기 기울기정보에 따라 상기 수중체가 기울었다고 판단되는 경우, 상기 부력조절부의 위치를 이동시켜 상기 수중체의 기울기를 조절하는 기울기 제어부;를 포함하도록 구성될 수 있다.And a tilt controller for adjusting the tilt of the submersible body by moving the position of the buoyancy regulator when it is determined that the water body is inclined according to the tilt information.

상기 기울기 제어부는,Wherein the tilt control unit comprises:

상기 기울기정보에 따라 상기 부력조절부의 위치를 이동시키고, 상기 이동된 위치에서 상기 부력조절부의 공기의 팽창 또는 축소에 따라 부력을 조절하도록 구성될 수 있다.The buoyancy adjusting unit may be moved according to the inclination information and the buoyancy adjusting unit may adjust the buoyancy according to the expansion or contraction of the air in the buoyancy adjusting unit at the moved position.

상기 수중체는,The above-

일단과 타단에 좌우로 설치되는 복수의 음향 프로젝터; 및A plurality of sound projectors installed left and right at one end and the other end; And

상기 복수의 음향 프로젝터의 음파 송출을 제어하는 음향 제어부;를 포함하고,And an acoustic control unit for controlling sound emission of the plurality of acoustic projectors,

상기 음향 제어부는,The sound control unit includes:

상기 데이터베이스에 저장된 기 설정된 대상에 따른 음파 송출신호를 상기 복수의 음향 프로젝터에서 송출하도록 하고, 상기 복수의 음향 프로젝터 각각에서 송출한 음파 송출신호에 따라 수중의 물체에서 반사된 음파 송신신호를 상기 데이터베이스에 저장하도록 구성될 수 있다.Wherein the controller is configured to cause the plurality of acoustic projectors to transmit a sound emission signal corresponding to a predetermined object stored in the database and to transmit a sound transmission signal reflected from an object underwater according to a sound emission signal transmitted from each of the plurality of sound projectors to the database Or < / RTI >

상기 음향센서모듈은,The acoustic sensor module comprises:

상기 복수의 음향 프로젝터에서 송출한 음파 송출신호에 따라 반사된 음파 송신신호를 수집하여 상기 음향 제어부로 전송하도록 구성될 수 있다.And collect the reflected sound transmission signals according to the sound transmission signals transmitted from the plurality of sound projectors, and transmit the collected sound transmission signals to the sound control unit.

상기 음향센서모듈의 수중 무게는 상기 수중체의 수중 무게보다 무거우며, 중성부력으로 상기 수중체와 상기 음향센서모듈의 수중 자세가 안정적으로 유지되도록 구성될 수 있다.The underwater weight of the acoustic sensor module is larger than the underwater weight of the underwater body, and the underwater body and the underwater posture of the acoustic sensor module can be stably maintained with neutral buoyancy.

상술한 구성을 가지는 본 발명은, 수중 음향 탐지를 위한 음향센서모듈이 정해진 수심에 계류하고, 수평 자세를 유지하면서 수중 음향 정보를 측정하여 오차가 적은 수중 음향 신호를 수집할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the acoustic sensor module for underwater acoustic detection is moored at a predetermined depth, and underwater sound information is measured while maintaining a horizontal posture, thereby collecting underwater acoustic signals with small errors.

도 1은 본 실시예에 따른 무선 수중 음향 센싱 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 무선 수중 음향 센싱 장치의 우측면도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 무선 수중 음향 센싱 장치의 저면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 수상부이부의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 무선 수중 음향 센싱 장치의 수중체의 내부구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 실시예에 따른 수중체의 동작을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 수중 음향 센싱 장치의 수중체의 내부구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수중체와 음향센서모듈을 나타낸 도면이다.1 is a schematic view of a wireless underwater acoustic sensing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a right side view of a wireless underwater acoustic sensing device according to the present embodiment.
3 is a bottom view of the wireless underwater acoustical sensing device according to the present embodiment.
4 is a view schematically showing a configuration of a water top portion according to the present embodiment.
5 is a schematic view illustrating an internal configuration of an underwater body of a wireless underwater acoustic sensing apparatus according to the present embodiment.
6 is a view showing the operation of an underwater sieve according to the present embodiment.
7 is a block diagram schematically showing an internal configuration of an underwater body of a wireless underwater acoustic sensing apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a view showing an underwater body and an acoustic sensor module according to another embodiment of the present invention.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 단어 "예시적인" 은 "예로서, 일례로서, 또는 예증으로서 역할을 한다."라는 것을 의미하기 위해 이용된다. "예시적"으로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태들은 다른 양태들에 비해 반드시 선호되거나 또는 유리하다는 것으로서 해석되어야 하는 것만은 아니다.The embodiments according to the concept of the present invention can be variously modified and can take various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the specification or the application. It is to be understood, however, that the intention is not to limit the embodiments according to the concepts of the invention to the specific forms of disclosure, and that the invention includes all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Also, the word " exemplary " is used herein to mean " serving as an example, instance, or illustration. &Quot; Any aspect described herein as " exemplary " is not necessarily to be construed as preferred or advantageous over other aspects.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms " comprises ", or " having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the present invention.

도 1은 본 실시예에 따른 무선 수중 음향 센싱 시스템(1)을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a schematic view of a wireless underwater acoustic sensing system 1 according to the present embodiment.

도 2는 본 실시예에 따른 무선 수중 음향 센싱 장치(10)의 우측면도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 무선 수중 음향 센싱 장치(10)의 저면도이다.FIG. 2 is a right side view of the wireless underwater acoustic sensing device 10 according to the present embodiment, and FIG. 3 is a bottom view of the wireless underwater acoustic sensing device 10 according to the present embodiment.

도 4는 본 실시예에 따른 수상부이부(100)의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a schematic view of the configuration of the water dispenser 100 according to the present embodiment.

이하, 도 1 내지 도 4를 통해 본 발명의 실시예에 따른 무선 수중 음향 센싱 시스템(1)을 상세히 후술한다.Hereinafter, a wireless underwater acoustic sensing system 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

무선 수중 음향 센싱 시스템(1)은 무선 수중 음향 센싱 장치(10), 관리서버(20) 및 네트워크(30)를 포함한다.The wireless underwater acoustic sensing system 1 includes a wireless underwater acoustic sensing device 10, a management server 20, and a network 30.

무선 수중 음향 센싱 장치(10)는 수중 음향 센싱을 원하는 위치의 수면 상에 위치되어, 원하는 위치의 수중 음향을 센싱하도록 구성된다. The wireless underwater acoustical sensing device 10 is located on a water surface at a location where underwater acoustical sensing is desired, and is configured to sense underwater sound at a desired location.

무선 수중 음향 센싱 장치(10)는 수상부이부(100), 수직 계류선(200), 수중부이부(300), 수평 계류선(400), 수중체(500), 음향센서모듈(600), 무게추(700) 및 안테나(800)를 포함한다.The wireless underwater acoustic sensing device 10 includes a water underwater portion 100, a vertical mooring line 200, a water underwater portion 300, a horizontal mooring line 400, an underwater body 500, an acoustic sensor module 600, (700) and an antenna (800).

수상부이부(100)는 수중 음향 탐지를 원하는 수면 상에 위치되도록 구성된다. 예를 들면, 수상부이부(100)는 수중 음향 센싱을 원하는 위치의 수면 상에 부유되거나 고정되도록 구성될 수 있다.The water receiving portion 100 is configured to be located on a water surface for which underwater acoustic detection is desired. For example, the water jacket 100 may be configured to float or fix on the water surface at a location where underwater acoustical sensing is desired.

수상부이부(100)는 태양전지부(110), GPS부(120), 전원부(130) 및 통신부(140)를 포함한다.The water dispenser 100 includes a solar cell unit 110, a GPS unit 120, a power supply unit 130, and a communication unit 140.

태양전지부(110)는 태양열에 의해 발전을 수행하여 발전 전원을 생성하도록 구성된다. 여기서, 태양전지부(110)는 수상부이부(100)의 상단에 설치될 수 있으며, 태양열을 이용하여 발전을 수행한다.The solar battery unit 110 is configured to generate power by solar heat to generate power generation power. Here, the solar battery unit 110 may be installed at the upper end of the water tank 100, and performs power generation using solar heat.

GPS부(120)는 수상부이부(100)의 설치 위치 정보를 생성하도록 구성된다. GPS부(120)는 위성에서 수신한 위치 정보에 따라 수상부이부(100)가 설치된 위치 정보를 생성한다. The GPS unit 120 is configured to generate installation position information of the water dispenser 100. The GPS unit 120 generates position information in which the receiver 100 is installed according to position information received from the satellite.

전원부(130)는 태양전지부(110)의 발전 전원을 인가받아 충전한 후 수상부이부 구동전원, 수중체 구동전원 및 음향센서 구동전원을 공급하도록 구성된다. 예를 들면, 전원부(130)는 수상부이부(100)의 구동을 위한 수상부이부 구동전원, 수중체(500)의 구동을 위한 수중체 구동전원 및 음향센서모듈(600)의 구동을 위한 음향센서 구동전원을 공급한다.The power supply unit 130 is configured to supply the power generation power of the solar battery unit 110 and charge the power supply unit, and then supply the power supply unit, the power supply unit, and the power supply unit. For example, the power supply unit 130 may include a water supply power source for driving the water supply unit 100, an underwater water supply power supply for driving the water supply unit 500, and an acoustic unit for driving the acoustic sensor module 600 Supply the sensor drive power.

통신부(140)는 음향센서모듈(600)을 통해 수신된 수중 음향 정보를 수중체(500)로부터 수신하여 외부로 전송하도록 구성된다. 예를 들면, 음향센서모듈(600)은 수중 음향 정보를 센싱하여 수중체(500)로 전송하고, 수중체(500)는 음향센서모듈(600)로부터 수신한 수중 음향 정보를 통신부(140)로 전송한다. 통신부(140)는 수중 음향 정보를 관리서버(20)로 전송한다. 여기서, 통신부(140)는 별도의 데이터베이스(미도시)와 연결되어 수중 음향 정보를 기 설정된 기간동안 저장하다가 관리서버(20)로부터 요청신호를 수신하는 경우나 기 설정된 주기로 관리서버(20)로 전송할 수 있다.The communication unit 140 is configured to receive the underwater acoustic information received through the acoustic sensor module 600 from the underwater body 500 and to transmit the underwater acoustic information to the outside. For example, the acoustic sensor module 600 senses underwater sound information and transmits it to the underwater body 500. The underwater body 500 transmits the underwater acoustic information received from the acoustic sensor module 600 to the communication unit 140 send. The communication unit 140 transmits the underwater acoustic information to the management server 20. Here, the communication unit 140 may be connected to a separate database (not shown) to store the underwater acoustic information for a predetermined period of time, and may receive the request signal from the management server 20 or transmit it to the management server 20 .

수직 계류선(200)은 수상부이부(100)의 하부에 설치되고, 수상부이부(100)의 하부로부터 수중으로 연장되어 해저면까지 이어지도록 구성된다. The vertical mooring line 200 is installed at a lower portion of the upper water level portion 100 and is configured to extend from the lower portion of the upper water level portion 100 to the sea floor.

여기서, 수직 계류선(200)은 제1 수직 계류선(210)과 제2 수직 계류선(202)을 포함하여 구성된다. 제1 수직 계류선(210)은 수상부이부(100)의 하부에 바로 연결되고, 제2 수직 계류선(220)은 제1 수직 계류선(210)의 하부에 위치한다. 이 때, 제1 수직 계류선(210)의 일단은 수상부이부(100)의 하부에 바로 연결되고, 제1 수직 계류선(210)의 타단은 수중부이부(300)의 상부에 연결된다. 제2 수직 계류선(220)의 일단은 수중부이부(300)의 하부에 연결되고, 제2 수직 계류선(220)의 타단은 무게추(700)와 연결된다.Here, the vertical mooring line 200 includes a first vertical mooring line 210 and a second vertical mooring line 202. The first vertical mooring line 210 is directly connected to the lower portion of the water upper part 100 and the second vertical mooring line 220 is located below the first vertical mooring line 210. At this time, one end of the first vertical mooring line 210 is connected directly to the lower portion of the water-standing part 100, and the other end of the first vertical mooring line 210 is connected to the upper part of the water- One end of the second vertical mooring line 220 is connected to the lower portion of the watercourse 300 and the other end of the second vertical mooring line 220 is connected to the weight 700.

수중부이부(300)는 수직 계류선(200)에 설치되어 수직 계류선(200)을 해저면을 기준으로 수직방향으로 유지시키도록 구성된다.The underwater part 300 is installed on the vertical mooring line 200 and is configured to maintain the vertical mooring line 200 in the vertical direction with respect to the sea floor.

수평 계류선(400)은 수직 계류선(200)과 수직방향으로 고정되도록 구성된다. 예를 들면, 수평 계류선(400)은 제2 수직 계류선(220)의 제1 지점에 수직방향으로 고정된다.The horizontal mooring line 400 is configured to be fixed in the vertical direction to the vertical mooring line 200. For example, the horizontal mooring line 400 is vertically fixed to the first point of the second vertical mooring line 220.

수중체(500)는 수평 계류선(200)과 연결되어 해저면과 수평방향으로 고정되도록 구성된다. 예를 들면, 수평 계류선(200)의 일단은 제2 수직 계류선(220)의 제1 지점에 고정되고, 타단은 수중체(500)의 일단과 연결되어 고정된다. The underwater sail 500 is connected to the horizontal mooring line 200 and is configured to be fixed in the horizontal direction with the sea floor. For example, one end of the horizontal mooring line 200 is fixed to the first point of the second vertical mooring line 220, and the other end thereof is connected to and fixed to one end of the water body 500.

수중체(500)는 원통형으로 일단은 제2 수직 계류선(220)의 제1 지점에 고정되고, 타단은 수중 유속을 이용하여 자세를 유지하도록 구동되는 복수의 날개(510)를 포함하도록 구성된다.The underwater sail 500 is configured to include a plurality of vanes 510 which are cylindrically shaped, one end of which is fixed to the first point of the second vertical mooring line 220 and the other end thereof is driven to maintain the posture using an underwater flow velocity.

이하, 수중체(500)의 구동에 대한 상세한 설명은 도 5 내지 도 6을 참조하여 후술하도록 한다.Hereinafter, the driving of the water body 500 will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 6. FIG.

음향센서모듈(600)은 수중체(500)와 연결되어 수중에서 발생하는 음향신호를 센싱하여 수중 음향 정보를 생성하도록 구성된다. 음향센서모듈(600)은 생성한 수중 음향 정보를 수중체(500)로 전송한다. The acoustic sensor module 600 is connected to the underwater body 500 and is configured to generate underwater acoustic information by sensing an acoustic signal generated in the water. The acoustic sensor module (600) transmits the generated underwater acoustic information to the underwater body (500).

음향센서모듈(600)은 원통형으로 수중체(500)의 하부 일단과 타단에 제1 연결선(610)과 제2 연결선(620)으로 연결되어 고정된다. 여기서, 음향센서모듈(600)의 수중 무게는 수중체(500)의 수중 무게보다 무거우며, 이에 따라 중성부력으로 수중체(500) 아래 위치하는 음향센서모듈(600)이 안정적으로 유지되도록 구성된다. The acoustic sensor module 600 is connected to the first and second ends of the underwater body 500 through a first connection line 610 and a second connection line 620 in a cylindrical shape. Here, the underwater weight of the acoustic sensor module 600 is greater than the underwater weight of the underwater body 500, so that the acoustic sensor module 600 positioned below the underwater body 500 with a neutral buoyancy is stably maintained .

무게추(700)는 수직 계류선(200) 일단에 고정되어 해저면에 고정되도록 구성된다.The weight 700 is fixed at one end of the vertical mooring line 200 and fixed to the sea floor.

안테나(800)는 RF 안테나로 구비되며, 수상부이부(100)의 상부에 설치되어, 통신부(140)의 통신이 수행되도록 한다.The antenna 800 is provided as an RF antenna and is installed on the upper portion of the water top 100 to allow the communication unit 140 to perform communication.

관리서버(20)는 무선 수중 음향 센싱 장치(10)의 통신부(140)로부터 수신한 수중 음향 정보를 누적 저장하도록 구성된다. 여기서, 관리서버(20)는 통신부(140)로 수중 음향 정보를 요청하기 위한 요청신호를 전송하거나 기 설정된 주기로 수중 음향 정보를 수신한다. 또한, 상기 수중 환경 관리서버(20)는 측정된 수중 음향 정보를 누적 저장하는 것에 의해 해당 측정 위치의 차후의 해상 산업 운영을 위한 빅데이터로 이용할 수 있다.The management server 20 is configured to cumulatively store the underwater acoustic information received from the communication unit 140 of the wireless underwater acoustic sensing apparatus 10. [ Here, the management server 20 transmits a request signal for requesting underwater acoustic information to the communication unit 140 or receives underwater acoustic information at a predetermined period. In addition, the underwater environment management server 20 can accumulate the measured underwater acoustic information and use it as big data for the future marine industry operation of the measurement location.

관리서버(20)는 유무선 통신이 가능한 태블릿 PC(Tablet PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 휴대형 멀티미디어 플레이어(PMP: Portable Multimedia Player), 플레이스테이션 포터블(PSP: PlayStation Portable), 무선 통신단말기(Wireless Communication Terminal), 스마트폰(Smart Phone) 및 이동통신단말기(Mobile Communication Terminal) 등 다양한 디지털 기기 중 어느 하나일 수 있다. The management server 20 may be a tablet PC, a laptop, a personal computer (PC), a portable multimedia player (PMP), a PlayStation Portable (PSP) ), A wireless communication terminal, a smart phone, and a mobile communication terminal.

네트워크(30)는 무선 수중 음향 센싱 장치(10)와 관리서버(20)와 사이의 통신을 수행하며, 2G, 3G, 4G, 무선랜 네트워크, 인터넷 네트워크, 인트라넷 네트워크 및 위성통신 네트워크 등을 포함한 유무선 통신 기술을 이용하여 통신 프로토콜로 데이터를 송수신할 수 있다.The network 30 performs communication between the wireless underwater acoustic sensing device 10 and the management server 20 and is capable of performing wireless communication between the wireless underwater acoustic sensing device 10 and the management server 20 through a wired / wireless network including 2G, 3G, 4G, wireless LAN network, Data can be transmitted and received using a communication protocol using a communication technology.

도 5는 본 실시예에 따른 무선 수중 음향 센싱 장치(10)의 수중체(500)의 내부구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 6은 수중체(500)의 동작을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a schematic view showing the internal configuration of the underwater sail 500 of the wireless underwater acoustic sensing device 10 according to the present embodiment, and FIG. 6 is a view showing the operation of the underwater sail 500.

이하, 도 5 내지 도 6을 기반으로 수중체(500)에 대해 상세히 후술하도록 한다.Hereinafter, the water body 500 will be described in detail below based on Figs. 5 to 6.

수중체(500)의 내부는 데이터베이스(520), 음향정보 처리부(530), 자세제어부(540) 및 통신부(550)를 포함한다.The interior of the water body 500 includes a database 520, an acoustic information processing unit 530, a posture control unit 540, and a communication unit 550.

데이터베이스(520)는 음향센서모듈(600)을 통해 수신된 수중 음향 정보를 수집하여 누적 저장하도록 구성된다.The database 520 is configured to collect and accumulate underwater acoustic information received via the acoustic sensor module 600.

음향정보 처리부(530)는 데이터베이스(520)에서 수중 음향 정보 중 기 설정된 음향 범위내에 위치하지 않은 특정 수중 음향 정보가 수집되는 경우, 특정 수중 음향 정보에 특이사항정보를 추가로 포함하여 데이터베이스(520)에 업데이트하도록 구성된다.The acoustic information processing unit 530 may further include specific information in the specific underwater acoustic information when the specific underwater acoustic information that is not located within the predetermined acoustic range is collected in the database 520, As shown in FIG.

여기서, 통신부(550)는 수상부이부(100)로 업데이트된 수중 음향 정보를 기 설정된 주기로 전송한다. 여기서, 업데이트된 수중 음향 정보에는 특정 수중 음향 정보에 특이사항정보가 포함될 수 있다.Here, the communication unit 550 transmits the updated underwater acoustic information to the receiving unit 100 at predetermined intervals. Here, the updated underwater acoustic information may include specific information in specific underwater acoustic information.

자세제어부(540)는 수중체(500)의 기울기를 유지하기 위해 설치된다. 자세제어부(540)는 기울기 센서(541), 부력조절부(542) 및 기울기 제어부(543)를 포함한다. 도 6에서는 기울기 센서(541)와 기울기 제어부(543)가 도시되어 있지 않지만 이는 통상적으로 작은 크기의 모듈로 구성될 수 있다.The posture control unit 540 is provided to maintain the inclination of the underwater body 500. The posture control unit 540 includes a tilt sensor 541, a buoyancy control unit 542, and a tilt control unit 543. In FIG. 6, the tilt sensor 541 and the tilt control unit 543 are not shown, but this may typically be a small-sized module.

기울기 센서(541) 수중체(500)의 기울기를 센싱하여 기울기정보를 생성하도록 구성된다. Tilt sensor 541 is configured to sense the tilt of the underwater sail 500 to generate tilt information.

부력조절부(542) 공기의 팽창과 축소로 부력을 조절하도록 구성된다. 도 6에서 보면, 부력조절부(542)는 자세제어부(540) 내에서 앞뒤로 이동 가능하게 구성되며, 부력조절부(542)는 실린더로 구성되어 기울기 제어부(543)의 제어에 따라 공기의 팽창 및 축소로 부력을 조절한다. 여기서, 부력조절부(542)는 별도의 공기탱크(미도시)를 구비하여 공기의 팽창 또는 축소시 공기의 유입과 출입이 가능하도록 구성된다.The buoyancy regulator 542 is configured to regulate the buoyancy by expansion and contraction of the air. 6, the buoyancy control unit 542 is configured to be movable back and forth within the posture control unit 540, and the buoyancy control unit 542 is constituted by a cylinder and is controlled by the inclination control unit 543, Adjust the buoyancy by shrinking. Here, the buoyancy adjusting unit 542 is provided with a separate air tank (not shown) so that air can flow in and out when the air is expanded or reduced.

기울기 제어부(543) 기울기정보에 따라 수중체(500)가 기울었다고 판단되는 경우, 부력조절부(542)의 위치를 이동시켜 수중체(500)의 기울기를 조절하도록 구성된다.The slope control unit 543 adjusts the slope of the water body 500 by moving the position of the buoyancy adjusting unit 542 when it is determined that the water body 500 is inclined according to the inclination information.

기울기 제어부(543)는 기울기정보에 따라 부력조절부(542)의 위치를 이동시키고, 이동된 위치에서 부력조절부(542)의 공기의 팽창 또는 축소에 따라 부력을 조절하도록 구성된다. The tilt control unit 543 is configured to move the position of the buoyancy adjusting unit 542 according to the tilt information and adjust the buoyancy according to the expansion or contraction of the air of the buoyancy adjusting unit 542 at the moved position.

도 6의 (a)를 보면, 수중체(500)가 B지점에서 해수면 방향으로 기울어진 상태이다. 이 때, 기울기 제어부(543)는 기울기정보에 따라 부력조절부(542)의 위치를 복수의 날개(510)가 위치하는 방향으로 이동시킨다. 이 후, 기울기 제어부(543)는 부력조절부(542)가 이동된 위치에서 부력조절부(542) 내부 공기를 팽창시켜 부력을 증가시킨다. 따라서, 도 6의 (b)를 보면, 공기의 팽창으로 부력이 증가하여 도 6의 (a)의 기울어진 수중체(500)가 수평 계류선(400)과 일직선인 상태로 움직이게 된다.6 (a), the water body 500 is inclined from the point B toward the sea surface. At this time, the tilt control unit 543 moves the position of the buoyancy adjusting unit 542 in the direction in which the plurality of vanes 510 are positioned according to the tilt information. Thereafter, the tilt control unit 543 increases the buoyancy by expanding the air inside the buoyancy adjusting unit 542 at the position where the buoyancy adjusting unit 542 is moved. 6 (b), the buoyant force is increased due to the expansion of the air, so that the inclined submerged body 500 of FIG. 6 (a) moves in a straight line with the horizontal mooring line 400.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 수중 음향 센싱 장치(10)의 수중체(500)의 내부구성을 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수중체(500)와 음향센서모듈(600)을 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a schematic view illustrating the internal configuration of an underwater sail 500 of a wireless underwater acoustic sensing device 10 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a cross- 500 and the acoustic sensor module 600, respectively.

수중체(500)의 내부는 데이터베이스(520), 음향정보 처리부(530), 자세제어부(540), 통신부(550), 복수의 음향 프로젝터(560), 음향 제어부(570) 및 전자 하우징(580)을 포함한다.The interior of the underwater sill 500 includes a database 520, an acoustic information processing unit 530, a posture control unit 540, a communication unit 550, a plurality of sound projectors 560, a sound control unit 570, .

여기서, 데이터베이스(520), 음향정보 처리부(530), 통신부(550), 음향 제어부(570)는 전자 하우징(580) 내부에 구비될 수 있다.Here, the database 520, the acoustic information processing unit 530, the communication unit 550, and the sound control unit 570 may be provided in the electronic housing 580.

이하, 도 7 내지 도 8의 설명에서 도 5 내지 도 6에 설명에 기재된 내용은 생략하고 추가적인 구성 또는 추가 내용이 존재하는 구성에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, in the description of Fig. 7 to Fig. 8, contents described in Fig. 5 to Fig. 6 will be omitted, and a configuration in which additional configuration or additional contents exist will be described in detail.

도 7 내지 도 8의 추가 구성은 복수의 음향 프로젝터(560)와 음향 제어부(570)이고, 추가 내용이 존재하는 구성은 데이터베이스(520)이다. 따라서, 도 7 내지 도 8을 통해 복수의 음향 프로젝터(560), 음향 제어부(570) 및 데이터베이스(520)의 구성과 동작에 대해 상세히 후술하도록 한다.7 to 8 are a plurality of sound projectors 560 and a sound control unit 570, and the configuration in which the additional contents exist is the database 520. [ Therefore, the configuration and operation of the plurality of sound projectors 560, the sound control unit 570 and the database 520 will be described in detail below with reference to FIGS.

데이터베이스(520)는 기 설정된 대상에 따른 각각의 음파 송출신호를 저장하도록 구성된다.The database 520 is configured to store each sound emission signal according to a predetermined object.

복수의 음향 프로젝터(560)는 수중채(500) 내부의 일단과 타단에 좌우로 설치되도록 구성된다. 도 8을 보면, 복수의 음향 프로젝터(560)는 수중체(500) 내부의 일단인 수평 계류선(200)과 연결되는 부분 근처에 좌, 우 방향으로 각각 하나씩 설치되고, 수중체(500) 내부의 타단인 수중체(500)의 복수의 날개(510)가 위치되는 부분 근처에 좌, 우 방향으로 각각 하나씩 설치된다.The plurality of sound projectors 560 are constructed so as to be installed on one side and the other side of the inside of the underwater vessel 500, respectively. 8, the plurality of acoustic projectors 560 are installed one by one in the left and right directions near a portion connected to the horizontal mooring line 200, which is a one end inside the underwater body 500, And one each in the left and right direction near the portion where the plurality of vanes 510 of the submerged body 500 are positioned.

음향 제어부(570)는 복수의 음향 프로젝터(560)의 음파 송출을 제어하도록 구성된다. 음향 제어부(570)는 데이터베이스(520)에 저장된 기 설정된 대상에 따른 음파 송출신호를 복수의 음향 프로젝터(560)에서 송출하도록 하고, 복수의 음향 프로젝터(560) 각각에서 송출한 음파 송출신호에 따라 반사된 음파 송신신호를 데이터베이스(520)에 저장하도록 구성된다. 여기서, 음향센서모듈(600)은 복수의 음향 프로젝터(560)에서 송출한 음파 송출신호에 따라 반사된 음파 송신신호를 수집하여 음향 제어부(570)로 전송한다.The sound control unit 570 is configured to control sound emission of the plurality of sound projectors 560. [ The sound controller 570 controls the plurality of sound projectors 560 to transmit the sound emission signals corresponding to the predetermined objects stored in the database 520. The sound controller 560 controls the sound projectors 560, And store the resulting sound wave transmission signal in the database 520. Here, the acoustic sensor module 600 collects the reflected sound transmission signals according to the sound transmission signals sent from the plurality of sound projectors 560, and transmits the collected sound transmission signals to the sound control unit 570.

음향 제어부(570)는 운용자에 의해 미리 혹은 무선으로 현장에서 입력된 음파 송출신호를 상기 복수의 음향 프로젝터(560)에서 송출하도록 할 수 있다.The sound controller 570 can transmit the sound emission signals inputted in the field by the operator in advance or wirelessly from the plurality of sound projectors 560.

복수의 음향 프로젝터(560)는 음향 제어부(570)의 명령에 따라 음파 송출신호를 좌, 우 방향으로 송출하여 음파 송출신호가 원하는 대상인 수중의 물체에서 상기 음파 송출신호가 반사되는 경우, 음향센서모듈(600)에서 음파 송출신호에 따라 반사된 음파 송신신호를 수집한다. The plurality of acoustic projectors 560 emit the sound emission signal in the left and right directions in response to a command from the sound controller 570. When the sound emission signal is reflected from an object in the water, And collects the sound wave transmission signal reflected by the sound wave transmission signal in the controller 600.

음향센서모듈(600)의 경우, 수중에서 발생하는 음향신호를 센싱하여 수중 음향 정보를 생성할 수 있으나 소리가 발생하지 않는 물체를 찾는 경우에는 수중 음향 정보 생성이 불가능하고, 좌,우 방향에 따른 수중 음향 정보를 생성하는 것이 불가능하다. 따라서, 수중체(500)의 일단과 타단에 좌, 우로 설치되는 복수의 음향 프로젝터(560)로부터 송출된 음파 송출신호가 원하는 대상(예컨대, 소리가 발생하지 않는 물체)에 반사되는 경우, 음파 송출신호에 따라 반사된 음파 송신신호를 수집하여 좌, 우 방향에 따른 소리가 발생하지 않는 물체의 정보도 생성할 수 있다.In the case of the acoustic sensor module 600, it is possible to generate underwater acoustic information by sensing an acoustic signal generated in the water, but it is impossible to generate underwater acoustic information when searching for an object that does not generate sound, It is impossible to generate underwater acoustic information. Accordingly, in the case where sound wave transmission signals emitted from a plurality of sound projectors 560 installed at one end and the other end of the underwater body 500 are reflected by a desired object (for example, a sound-free object) It is possible to collect information of a reflected sound wave transmission signal according to a signal and to generate information of an object that does not generate sound along the left and right directions.

상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1: 무선 수중 음향 센싱 시스템
10: 무선 수중 음향 센싱 장치
20: 관리서버
30: 네트워크
100: 수상부이부
110: 태양전지부
120: GPS부
130: 전원부
140, 550: 통신부
200: 수직 계류선
210: 제1 수직 계류선
220: 제2 수직 계류선
300: 수중부이부
400: 수평 계류선
500: 수중체
510: 복수의 날개
520: 데이터베이스
530: 음향정보 처리부
540: 자세제어부
541: 기울기 센서
542: 부력조절부
543: 기울기 제어부
560: 복수개 프로젝터
570: 음향 제어부
600: 음향센서모듈
610: 제1 연결선
620: 제2 연결선
700: 무게추
800: 안테나1: Wireless underwater acoustic sensing system
10: Wireless underwater acoustic sensing device
20: Management server
30: Network
100:
110: Solar Whole Branch
120: GPS unit
130:
140, 550:
200: Vertical mooring line
210: First vertical mooring line
220: Second vertical mooring line
300:
400: horizontal mooring line
500: Aqueous solution
510: A plurality of wings
520: Database
530: Acoustic information processor
540:
541: tilt sensor
542: Buoyancy regulator
543:
560: Multiple projectors
570:
600: Acoustic sensor module
610: first connection line
620: second connecting line
700: weight weight
800: Antenna

Claims

수면 상에 위치되는 수상부이부;
상기 수상부이부의 하부에 설치되어 해저면까지 연장되는 수직 계류선;
상기 수직 계류선에 설치되어 상기 수직 계류선을 상기 해저면을 기준으로 수직방향으로 유지시키는 수중부이부;
상기 수직 계류선과 수직방향으로 고정되는 수평 계류선;
상기 수평 계류선과 연결되고 상기 해저면과 수평방향으로 고정되는 수중체;
상기 수중체와 연결되어 수중에서 발생하는 음향신호를 센싱하여 수중 음향 정보를 생성하는 음향센서모듈;
상기 수직 계류선의 일단에 고정되어 상기 수직 계류선을 상기 해저면에 고정시키는 무게추를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 수중 음향 센싱 장치.
A water surface located on the water surface;
A vertical mooring line installed at a lower portion of the water top portion and extending to the bottom of the sea;
An underwater part installed on the vertical mooring line to maintain the vertical mooring line in a vertical direction with respect to the sea floor;
A horizontal mooring line fixed in a vertical direction to the vertical mooring line;
An underwater body connected to the horizontal mooring line and fixed in the horizontal direction to the sea floor;
An acoustic sensor module connected to the underwater body and sensing underwater acoustic signals to generate underwater acoustic information;
Further comprising a weight attached to one end of the vertical mooring line to fix the vertical mooring line to the bottom of the sea floor.

삭제delete

청구항 1에 있어서, 상기 수직 계류선은,
상기 수상부이부의 하부에 바로 연결되는 제1 수직 계류선; 및
상기 제1 수직 계류선 하부에 위치하는 제2 수직 계류선;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 수중 음향 센싱 장치.
[3] The apparatus according to claim 1,
A first vertical mooring line directly connected to a lower portion of the water level portion; And
A second vertical mooring line located below the first vertical mooring line;
Wherein the wireless underwater acoustic sensing device comprises:

청구항 3에 있어서, 상기 수중부이부는,
상기 제1 수직 계류선과 상기 제2 수직 계류선 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 무선 수중 음향 센싱 장치.
The watercraft according to claim 3,
And the second vertical mooring line is installed between the first vertical mooring line and the second vertical mooring line.

청구항 1에 있어서, 상기 수상부이부는,
태양전지부;
상기 수상부이부의 설치 위치 정보를 생성하는 GPS부;
상기 태양전지부의 발전 전원을 인가받아 충전한 후, 수상부이부 구동전원, 수중체 구동전원 및 음향센서 구동전원을 공급하는 전원부;
상기 음향센서모듈이 수집한 상기 수중 음향 정보를 상기 수중체로부터 수신하여 외부로 전송하는 통신부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 수중 음향 센싱 장치.
The water treatment system according to claim 1,
Solar panel;
A GPS unit for generating installation position information of the water level portion;
A power supply unit for supplying the power supply for the water tank, the power supply for driving the water tank, and the power supply for driving the sound sensor after charging the power generation power of the solar battery unit;
A communication unit for receiving the underwater acoustic information collected by the acoustic sensor module from the underwater sieve and transmitting the received underwater acoustic information to the outside;
Wherein the wireless underwater acoustic sensing device comprises:

청구항 1에 있어서, 상기 수중체는,
수중 유속을 이용하여 자세를 유지하도록 구동되는 복수의 날개;
상기 음향센서모듈을 통해 수신된 수중 음향 정보를 수집하여 누적 저장하는 데이터베이스;
상기 데이터베이스에서 상기 수중 음향 정보 중 기 설정된 음향 범위내에 위치하지 않은 특정 수중 음향 정보가 수집되는 경우, 상기 특정 수중 음향 정보에 특이사항정보를 추가로 포함하여 상기 데이터베이스에 업데이트하는 음향정보 처리부; 및
상기 수중체의 기울기를 유지하기 위해 설치되는 자세제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 수중 음향 센싱 장치.
[2] The method according to claim 1,
A plurality of blades driven to maintain the posture using an underwater flow rate;
A database for collecting and accumulating underwater acoustic information received through the acoustic sensor module;
An acoustic information processor for additionally including uniqueness information in the specific underwater acoustic information to update the database if specific underwater acoustic information not within a predetermined acoustic range of the underwater acoustic information is collected in the database; And
A posture control unit installed to maintain the inclination of the underwater body;
Wherein the wireless underwater acoustic sensing device comprises:

청구항 6에 있어서, 상기 자세제어부는,
상기 수중체의 기울기를 센싱하여 기울기정보를 생성하는 기울기 센서;
공기의 팽창과 축소로 부력을 조절하는 부력조절부;
상기 기울기정보에 따라 상기 수중체가 기울었다고 판단되는 경우, 상기 부력조절부의 위치를 이동시켜 상기 수중체의 기울기를 조절하는 기울기 제어부;
상기 기울기 제어부는,
상기 기울기정보에 따라 상기 부력조절부의 위치를 이동시키고, 상기 이동된 위치에서 상기 부력조절부의 공기의 팽창 또는 축소에 따라 부력을 조절하는 것을 특징으로 하는 무선 수중 음향 센싱 장치.
The posture control apparatus according to claim 6,
A tilt sensor for sensing tilt of the underwater body to generate tilt information;
A buoyancy regulator for regulating buoyancy by expansion and contraction of air;
A slope control unit for adjusting a slope of the water body by moving a position of the buoyancy adjusting unit when it is determined that the water body is inclined according to the slope information;
Wherein the tilt control unit comprises:
Wherein the buoyancy adjusting unit moves the position of the buoyancy adjusting unit according to the tilt information and adjusts the buoyancy according to the expansion or contraction of the air of the buoyancy adjusting unit at the moved position.

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청구항 6에 있어서, 상기 수중체는,
일단과 타단에 좌우로 설치되는 복수의 음향 프로젝터; 및
상기 복수의 음향 프로젝터의 음파 송출을 제어하는 음향 제어부;를 포함하고,
상기 음향 제어부는,
상기 데이터베이스에 저장된 기 설정된 대상에 따른 음파 송출신호를 상기 복수의 음향 프로젝터에서 송출하도록 하고, 상기 복수의 음향 프로젝터 각각에서 송출한 음파 송출신호에 따라 수중의 물체에서 반사된 음파 송신신호를 상기 데이터베이스에 저장하며,
상기 음향센서모듈은,
상기 복수의 음향 프로젝터에서 송출한 음파 송출신호에 따라 반사된 음파 송신신호를 수집하여 상기 음향 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 수중 음향 센싱 장치.
7. The method according to claim 6,
A plurality of sound projectors installed left and right at one end and the other end; And
And an acoustic control unit for controlling sound emission of the plurality of acoustic projectors,
The sound control unit includes:
Wherein the controller is configured to cause the plurality of acoustic projectors to transmit a sound emission signal corresponding to a predetermined object stored in the database and to transmit a sound transmission signal reflected from an object underwater according to a sound emission signal transmitted from each of the plurality of sound projectors to the database And,
The acoustic sensor module comprises:
Wherein the controller collects the reflected sound transmission signals according to the sound emission signals sent from the plurality of sound projectors, and transmits the collected sound emission signals to the sound control unit.

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청구항 1에 있어서,
상기 음향센서모듈의 수중 무게는 상기 수중체의 수중 무게보다 무거우며, 중성부력으로 상기 수중체와 상기 음향센서모듈의 수중 자세가 안정적으로 유지되는 것을 특징으로 하는 무선 수중 음향 센싱 장치.The method according to claim 1,
Wherein the underwater weight of the acoustic sensor module is larger than the underwater weight of the underwater body, and the underwater body and the underwater posture of the acoustic sensor module are stably maintained with neutral buoyancy.