KR101977948B1 - Air buoyancy type lifting system and lifting method - Google Patents
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Abstract
공기 부양식 양광 시스템을 개시한다.
공기 부양식 양광 시스템은 운영선 하부에서 해저면 까지 연장 설치되며, 내부에 공기가 주입되는 공기 주입 관; 상기 공기 주입 관을 따라 상하로 이동하며, 상기 공기 주입 관의 공기를 채우기 위하여 내부에 공기 저장소가 형성되는 양광 포켓; 상기 공기 저장소에 공기를 주입하기 위하여 상기 공기 주입 관의 하부에 설치되는 포켓 연결관; 및 상기 양광 포켓의 하부에 설치되어 광물을 담는 광물 포켓;을 구비한다.Discloses an air handling system.
The air conditioning system is installed from the bottom of the operation line to the bottom of the sea. A light emitting pocket moving up and down along the air injection tube and having an air reservoir formed therein for filling the air of the air injection tube; A pocket connection pipe installed at a lower portion of the air injection pipe to inject air into the air reservoir; And a mineral pocket provided at a lower portion of the light pockets for containing minerals.
Description
본 발명은 공기 부양식 양광 시스템 및 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 양광 포켓의 공기 저장소에 공기를 주입하고 그때 발생하는 부력을 이용하므로 광물 자원을 수면으로 올려 보내기 위한 에너지가 추가로 발생하지 않으며, 공기 저장소가 과도하게 팽창하지 않고 안전하게 관리되며, 각 양광 포켓의 위치를 확인하여 여러 개의 양광 포켓이 일정한 간격을 두고 이송될 수 있는 공기 부양식 양광 시스템 및 방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a system and method for producing a pneumatic aerosol, and more particularly, to an air pneumatic air conditioning system and method using air buoyancy generated by injecting air into a pneumatic air pocket of a light pockets, To a pneumatic air conditioning system and method in which an air reservoir is safely maintained without being excessively inflated, and the position of each light pockets can be confirmed and multiple light pockets can be transported at regular intervals.
일반적으로 심해저에는 망간 단괴와 같은 유용한 광물이 다량 분포되어 있어 심해저의 광물을 채광하기 위한 용도의 채광선박이 개발된 바 있다. 채광선박은 집광(集) 장치와, 양광(揚) 장치를 포함한다.Generally, a large amount of useful minerals such as manganese nodule are distributed in the deep sea basin, and a mining vessel for mining deep-sea minerals has been developed. Mining vessels include a light collecting device and a lifting device.
집광장치는 심해저의 뻘밭을 주행하면서 해저 지표 층의 광물, 특히 망간 단괴를 채집하도록 구성된다.The light concentrator is configured to collect minerals, especially manganese nodules, of the submarine surface layer while traveling on the moorfields of the deep seabed.
양광 장치는 채집된 광물을 선박 위로 올려 보내도록 구성된다.The photoperiod is configured to send the collected minerals up the ship.
집광장치는 수중 로봇을 포함하며, 이 수중 로봇이 해저 면을 주행하면서 광물을 흡입 방식으로 채취한다.The light collecting device includes an underwater robot, which collects the minerals in a suction manner while the underwater robot travels on the seabed.
수중 로봇은 선박으로부터 동력을 공급받아 원격 제어된다.The underwater robot is remotely controlled by receiving power from the ship.
양광 장치는 집광 장치에 의해 채집되어 범퍼(또는, 중간 저장소)에 임시 저장된 광물을 양광 관과 고 양정 슬러리 펌프를 이용하여 선박의 화물창으로 이송한다.The photoperiod is picked up by a light concentrator and transfers the minerals temporarily stored in the bumper (or the intermediate storage) to the cargo hold of the ship using a light pipe and a high-head slurry pump.
종래 양광 장치는 해저 광물을 잘게 분쇄하여 연속 이송용 바구니에 담아 올리거나 작은 알갱이 상태의 광물을 라이저(Riser)를 이용하여 물과 함께 강하게 빨아올려 생산하는 구조이나 심해 운송을 연속 이송용 바구니로 구성하는 데에는 기구의 구조 강도의 문제가 있으며, 라이저로 빨아올리는 경우 라이저가 마모되는 문제가 있다.Conventional optical equipment is composed of crushing submarine mineral and putting it in a basket for continuous transport, or producing a small granular mineral by using a riser to suck it together with water or deep sea transportation as a continuous transport basket. There is a problem of the structural strength of the mechanism, and there is a problem that the riser wears when sucked up by the riser.
도 1은 채광선박을 보인 도면이다.1 is a view showing a skylight vessel.
도 1을 참조하면, 채광선박(10)은 선박 모체(1), 집광 장치(2), 양광 장치(4)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a
집광 장치(2)는 해저 지표면의 광물을 채집하는 것으로, 지표면의 광물, 특히, 망간 단괴를 채집기(21)를 이용해 채집하여 양광 장치(4)에 구비된 중간 저장소(42)로 내보내도록 구성될 수 있다. 채집기(21)는 펌프를 이용한 흡입기 형태로 구성된다.The
상기 양광 장치(4)는 중간 저장소(또는 범퍼; 42)와, 양광 관(44)과, 고양정의 슬러리 펌프(미도시)을 포함할 수 있다.The
상기 중간 저장소(42)는 집광 장치(2)에 의해 채집되어 이송된 광물, 특히, 망간 단괴를 임시로 저장한다.The
상기 양광 장치(4)는 상기 중간 저장소(42)로 들어온 광물을 유연성 양광 관(44)을 통해 선박 모체(1)에 있는 화물창(9)으로 뿜어 올린다.The
종래 채광선박은 해저 광물을 잘게 분쇄하여 연속 이송용 바구니에 담아 올리거나 작은 알갱이 상태의 광물을 라이저(Riser)를 이용하여 물과 함께 강하게 빨아올려 생산하는 방식이 있었으나, 심해 운송을 연속 이송용 바구니로 구성하는 데에는 기구의 구조 강도의 문제가 있으며, 라이저로 빨아올리는 경우 라이저가 마모되는 문제가 있다.Conventionally, there was a method in which a submarine mineral was finely crushed and put into a basket for continuous transport, or a small granular mineral was strongly sucked with water using a riser. However, There is a problem in the structural strength of the mechanism, and there is a problem that the riser is worn when sucked up by the riser.
또한, 특허(등록번호 제100208392호, 등록일: 1999.04.15)의 경우에는 해저 광물 자원을 연속된 바구니를 수면 위로 아래로 순환시켜 해저 광물 자원을 생산하는 시스템으로 바구니를 수면 위아래로 올리고 내리는데에 많은 동력원이 소요되는 문제점이 있다.In the case of a patent (registration no. 100208392, registration date: Apr. 15, 1999), a system for producing seabed mineral resources by circulating a subsea mineral resource on a continuous surface of the surface of the water is used for raising and lowering the basin There is a problem that a power source is required.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 양광 포켓의 공기 저장소에 공기를 주입하고 그때 발생하는 부력을 이용하므로 광물 자원을 수면으로 올려 보내기 위한 에너지가 추가로 발생하지 않으며, 공기 저장소가 과도하게 팽창하지 않고 안전하게 관리되며, 각 양광 포켓의 위치를 확인하여 여러개의 양광 포켓이 일정한 간격을 두고 이송될 수 있는 공기 부양식 양광 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an air purifier for an air purifier in which air is injected into an air reservoir of a light pocket and buoyancy generated at that time is used, And it is an object of the present invention to provide a pneumatic air conditioning system and method in which a plurality of light pockets can be transported at regular intervals by confirming the position of each light pockets and being safely managed without inflating.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 공기 부양식 양광 시스템은 운영선에 연결되며, 내부에 공기가 주입되는 공기 주입 관; 상기 공기 주입 관을 따라 상하로 이동하며, 상기 공기 주입 관의 공기를 채우기 위하여 내부에 공기 저장소가 형성되는 양광 포켓; 상기 공기 저장소에 공기를 주입하기 위하여 상기 공기 주입 관의 하부에 설치되는 포켓 연결관; 및 상기 양광 포켓의 하부에 설치되어 광물을 담는 광물 포켓;을 구비한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an air conditioning system for an air conditioning system, comprising: an air injection pipe connected to an operating line, A light emitting pocket moving up and down along the air injection tube and having an air reservoir formed therein for filling the air of the air injection tube; A pocket connection pipe installed at a lower portion of the air injection pipe to inject air into the air reservoir; And a mineral pocket provided at a lower portion of the light pockets for containing minerals.
상기 양광 포켓에는 상기 양광 포켓을 상기 공기 주입 관으로부터 이탈되지 않도록 하는 이탈방지 부가 설치된다.The light emitting pockets are provided with a release preventing portion for preventing the light pockets from being detached from the air inlet tube.
상기 양광 포켓의 상부에는 부양시 상기 공기 저장소의 공기를 자동으로 배출시키기고, 상기 양광 포켓의 위치를 상기 운영선에 송신하기 위한 포켓 통제 장치가 설치된다.A pocket control device for automatically discharging the air in the air reservoir and for transmitting the position of the light pockets to the operating line is installed on the upper part of the light pockets.
상기 포켓 통제 장치는 음파 송신 장치와 상기 공기 저장소의 부피 크기를 감지하는 센서를 포함한다.The pocket controlling device includes a sound wave transmitting device and a sensor for sensing a volume size of the air storage.
상기 포켓 통제 장치는 상기 양광 포켓이 정상적인 작동을 할 수 있는 전원 공급장치를 구비하여 자신의 운영 동력을 제공할 수 있다.The pocket control device may include a power supply device for allowing the light pocket to operate normally to provide its own operating power.
상기 공기 저장소는 신축성 재질로 구성되며, 상기 운영선에서 상기 공기 저장소의 내부 공기를 모두 제거한 후에, 상기 공기 주입 관을 따라 상기 공기 저장소의 자중에 의하여 하방으로 내려보낼 수 있도록 구성된다.The air reservoir is made of a stretchable material and is configured to be able to downwardly move the air reservoir downward by the weight of the air reservoir along the air inlet pipe after removing all the air inside the air reservoir from the operating line.
상기 운영선에서는 복수개의 상기 공기 주입 관이 설치되며, 어느 하나의 공기 주입 관은 상기 광물 포켓에 광물이 채워진 상기 양광 포켓을 상승시키는 데에 사용되고, 다른 공기 주입 관은 상기 광물 포켓에 광물이 비워진 상기 양광 포켓을 아래로 내려보내는 데에 사용되도록 구성될 수 있다.In the operating line, a plurality of the air injection pipes are installed, one of the air injection pipes is used to raise the light pockets filled with the mineral in the mineral pockets, and the other air injection pipes are used to empty the mineral pockets And can be configured to be used to send down the light pockets downward.
상기 포켓 통제 장치는 상기 양광 포켓이 상기 공기 주입 관을 따라 정상적으로 상승하는지를 감지하며, 여러 개의 상기 양광 포켓이 동시에 상기 공기 주입 관을 따라 상승하면서 서로 얽히거나 너무 간격이 가까운지를 상시 감시할 수 있도록 구성된다.
The pocket control device senses whether the light pocket is normally lifted along the air inlet pipe, and monitors whether the plurality of light pocket are simultaneously entangled or too close to each other while rising along the air inlet pipe do.
한편, 본 발명에 따른 공기 부양식 양광 방법은 광물을 담은 광물 포켓의 상부에 양광 포켓을 설치하고, 집광 장치가 해저 지표면의 광물을 채집하여 상기 광물 포켓 안에 담는 단계; 공기 주입 관의 포켓 연결관을 공기 저장소에 연결하고, 상기 공기 저장소 안에 공기를 주입하는 단계; 상기 공기 저장소 안에 주입한 공기에 의한 부력을 이용하여 상기 양광 포켓을 수면으로 양광하는 단계; 및 포켓 통제 장치가 양광 포켓의 정확한 위치 및 작동 상황을 확인하고 제어하는 단계;를 포함한다.Meanwhile, the method for aerostatic culturing according to the present invention comprises the steps of providing a light pockets on an upper part of a mineral pocket containing minerals, collecting minerals on a surface of a sea floor and putting them in the mineral pockets; Connecting the pocket connector of the air inlet tube to the air reservoir and injecting air into the air reservoir; The method comprising the steps of: dipping the light pocket into a water surface using buoyancy by air injected into the air reservoir; And checking and controlling the precise position and operating condition of the light pocket by the pocket control device.
상기 공기 저장소 안에 공기를 주입하는 단계에서는, 상기 공기 주입 관의 하부에 설치된 포켓 연결관을 이용하여 상기 공기 저장소에 공기를 주입한다.In the step of injecting air into the air reservoir, air is injected into the air reservoir using a pocket connector provided at a lower portion of the air injection pipe.
상기 포켓 통제 장치가 제어하는 단계에서는, 음파 송신 장치를 이용하여 상기 양광 포켓이 상기 공기 주입 관을 따라 정상적으로 상승하는지를 감지하고, 그 결과를 운영선에 전달한다.In the step of controlling by the pocket control device, a sound wave transmitting device is used to detect whether the light pocket is normally lifted along the air inlet pipe, and the result is transmitted to the operating line.
상기 포켓 통제 장치가 제어하는 단계에서는, 상기 포켓 통제 장치는 양광 포켓의 양광 시, 센서로 상기 공기 저장소의 부피를 감지하고, 기 설정 이상으로 부피가 커지는 경우에 상기 공기 저장소 내부의 공기를 자동으로 배출시켜서 폭발을 방지한다.In the step of controlling by the pocket control device, the pocket control device senses the volume of the air reservoir by the sensor when the light pocket is fully lit, and automatically detects the air inside the air reservoir when the volume becomes larger than a preset value Discharge to prevent explosion.
상기 포켓 통제 장치가 제어하는 단계에서는, 음파 송신 장치를 이용하여 복수개의 상기 양광 포켓이 서로 일정 간격을 유지하는 지를 감지하고 제어한다.In the step of controlling by the pocket controlling device, it is detected and controlled whether a plurality of the light pockets are spaced apart from each other by using the sound wave transmitting device.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 공기의 부력을 이용하여 해저 광물을 수면으로 올려보낼 때 별도의 에너지가 소모되지 않으며 양광 포켓의 공기 저장소의 팽창을 감시하는 센서 및 자기 위치를 알려주는 음파 시스템을 장착하여 공기 저장소가 과도하게 팽창하지 않으며, 양광 포켓의 위치를 확인하여 여러 양광 포켓이 일정한 간격을 두고 이송될 수 있도록 통제할 수 있다.As described above, the present invention provides a sensor for monitoring the expansion of the air reservoir of a light pocket and a sound wave system for indicating a self position when the submarine mineral is lifted up to the water surface by using buoyancy of air, The air reservoir is not excessively inflated and the position of the light pocket can be checked so that the light pocket can be transported at regular intervals.
또한, 본 발명은 공기의 부력을 이용하므로 해저 광물을 이송하기 위한 별도의 에너지가 크게 소요되지 않으며, 장비가 마모되는 등의 문제가 전혀 없다.In addition, since the buoyancy of the air is utilized, the present invention does not require a large amount of energy for transferring the submarine mineral, and there is no problem such as abrasion of equipment.
도 1은 채광선박을 보인 도면
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공기 부양식 양광 시스템을 보인 도면
도 3은 본 발명의 양광 포켓을 보인 도면
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 공기 부양식 양광 시스템을 보인 도면
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공기 부양식 양광 방법을 설명하는 블록도1 is a view showing a mining vessel;
FIG. 2 is a view showing an air part forming system according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
3 is a view showing the light-emitting pocket of the present invention
FIG. 4 is a view showing an air-part style lighting system according to another embodiment of the present invention; FIG.
5 is a block diagram for explaining a method of aerial form lifting according to a preferred embodiment of the present invention
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공기 부양식 양광 시스템 및 방법에 대하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description will be given of a system and method for manufacturing an air part structure according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공기 부양식 양광 시스템을 보인 도면이고, 도 3은 본 발명의 양광 포켓을 보인 도면이다.FIG. 2 is a view showing an air part forming system according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing the light pockets of the present invention.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공기 부양식 양광 시스템은 운영선(10)에 연결되며 내부에 공기가 주입되는 공기 주입 관(110), 상기 공기 주입 관(110)을 따라 상하로 이동하며 상기 공기 주입 관(110)의 공기를 채우기 위하여 내부에 공기 저장소(121)가 형성되는 양광 포켓(120), 상기 공기 저장소(121)에 공기를 주입하기 위하여 상기 공기 주입 관(110)의 하부에 설치되는 포켓 연결관(130), 및 상기 양광 포켓(120)의 하부에 설치되어 광물을 담는 광물 포켓(140)을 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the air forming system of the preferred embodiment of the present invention includes an
상기 공기 저장소(121)에는 공기 주입구(121a)가 형성되고, 포켓 연결관(130)의 끝단을 공기 주입구(121a)에 연결하여 공기를 주입하도록 구성된다.An
상기 양광 포켓(120)에는 상기 양광 포켓(120)을 상기 공기 주입 관(110)으로부터 이탈되지 않도록 하는 이탈방지 부(150)가 설치된다.The
상기 이탈방지 부(150)는 링 형상으로 상기 공기 주입 관(110)을 따라 상하로 슬라이드 이동할 수 있도록 구성된다.The
상기 양광 포켓(140)의 상부에는 포켓 통제 장치(160)가 설치된다.A
상기 포켓 통제 장치(160)는 음파 송신 장치(161)와, 상기 공기 저장소(121)의 부피 크기를 감지하는 센서(162)와, 상기 양광 포켓(120)이 정상적인 작동을 할 수 있도록 운영 동력을 제공하는 전원 공급장치(163)를 포함한다.The
상기 포켓 통제 장치(160)는 음파 송신 장치(161)를 이용하여 상기 양광 포켓(120)이 상기 공기 주입 관(110)을 따라 정상적으로 상승하는지를 감지하며, 여러 개의 상기 양광 포켓(120)이 동시에 상기 공기 주입 관(110)을 따라 상승하면서 서로 얽히거나 너무 간격이 가까운지를 상시 감시하고 운영선(10)에 전달할 수 있도록 구성된다.The pocket controlling
양광 포켓(120)이 수면으로 상승할 때에 공기 저장소(121)가 기 설정크기보다 더 커질 경우 폭발위험이 있으므로, 상기 포켓 통제 장치(160)는 센서(162)를 이용하여 상기 공기 저장소(121)의 공기를 자동으로 배출시키도록 구성된다.The
상기 공기 저장소(121)는 신축성 재질로 구성되며, 상기 운영선(10)에서 상기 공기 저장소(121)의 내부 공기를 모두 제거한 후에, 상기 공기 주입 관(110)을 따라 상기 공기 저장소(121)의 자중(自重)에 의하여 하방으로 내려보낼 수 있도록 구성된다.
The
한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 공기 부양식 양광 시스템을 보인 것이다.Meanwhile, FIG. 4 shows an air-part style positive-lighting system according to another embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 운영선(10)에서는 복수개, 예를 들어 2개의 공기 주입 관(110)(110')이 설치되며, 어느 하나의 공기 주입 관(110)은 광물 포켓(140)에 광물이 채워진 양광 포켓(120)을 상승시키는 데에 사용되고, 다른 공기 주입 관(110')은 광물 포켓(140)에 광물이 비워진 양광 포켓(140)을 아래로 내려보내는 데에 사용되도록 구성될 수도 있다.
Referring to FIG. 4, a plurality of
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공기 부양식 양광 방법을 설명하는 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating an air forming method according to a preferred embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공기 부양식 양광 방법은 광물을 담은 광물 포켓(140)의 상부에 양광 포켓(120)을 설치하고, 집광 장치(2)가 해저 지표면의 광물을 채집하여 광물 포켓(140) 안에 담는다(S 10).Referring to FIG. 5, a method for aerostatic culturing according to a preferred embodiment of the present invention includes the steps of providing a
그 다음, 공기 주입 관(110)의 포켓 연결관(130)을 공기 저장소(121)에 연결하고, 공기 저장소(121) 안에 공기를 주입한다(S 20).Next, the
상기 양광 포켓(120) 내부의 공기 저장소(121) 안에 주입한 공기에 의한 부력을 이용하여 양광 포켓(120)을 수면으로 양광한다(S 30).The
상기 포켓 통제 장치(160)는 음파 송신 장치(161)를 이용하여 상기 양광 포켓(120)이 상기 공기 주입 관(110)을 따라 정상적으로 상승하는지를 감지하며, 여러 개의 상기 양광 포켓(120)이 동시에 상기 공기 주입 관(110)을 따라 상승하면서 서로 얽히거나 너무 간격이 가까운지를 상시 감시하고 그 결과를 운영선(10)에 전달한다. 운영선(10)의 운전자는 양광 포켓(120)의 정확한 위치 및 작동 상황을 확인하고 제어한다(S 40).The pocket controlling
또한, 상기 포켓 통제 장치(160)는 센서(162)를 이용하여 양광 포켓(120)이 수면으로 상승할 때에 공기 저장소(121)가 기 설정크기보다 더 커질 경우 폭발위험이 있으므로, 상기 공기 저장소(121)의 공기를 자동으로 배출한다.In addition, the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 공기의 부력을 이용하여 해저 광물을 수면으로 올려보낼 때 별도의 에너지가 소모되지 않으며 양광 포켓의 공기 저장소의 팽창을 감시하는 센서 및 자기 위치를 알려주는 음파 시스템을 장착하여 공기 저장소가 과도하게 팽창하지 않으며, 양광 포켓의 위치를 확인하여 여러 양광 포켓이 일정한 간격을 두고 이송될 수 있도록 통제할 수 있다.As described above, the present invention provides a sensor for monitoring the expansion of the air reservoir of a light pocket and a sound wave system for indicating a self position when the submarine mineral is lifted up to the water surface by using buoyancy of air, The air reservoir is not excessively inflated and the position of the light pocket can be checked so that the light pocket can be transported at regular intervals.
또한, 본 발명은 공기의 부력을 이용하므로 해저 광물을 이송하기 위한 별도의 에너지가 크게 소요되지 않으며, 장비가 마모되는 등의 문제가 없다.In addition, since the present invention utilizes the buoyancy of air, no extra energy is required for transferring the submarine mineral and there is no problem such as wearing of the equipment.
본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations are possible within an even range.
10: 운영선
110: 공기 주입 관
120: 양광 포켓
121: 공기 저장소
121a: 공기 주입구
130: 포켓 연결관
140: 광물 포켓
150: 이탈방지 부
160: 포켓 통제 장치
161: 음파 송신 장치
162: 센서
163: 전원 공급장치
10: Operational Line
110: air inlet tube
120: Lift pocket
121: Air store
121a: air inlet
130: Pocket connector
140: mineral pocket
150:
160: Pocket control device
161: sound wave transmitting device
162: sensor
163: Power supply
Claims (13)
상기 공기 주입 관을 따라 상하로 이동하며, 상기 공기 주입 관의 공기를 채우기 위하여 내부에 공기 저장소가 형성되는 양광 포켓;
상기 공기 저장소에 공기를 주입하기 위하여 상기 공기 주입 관의 하부에 설치되는 포켓 연결관; 및
상기 양광 포켓의 하부에 설치되어 광물을 담는 광물 포켓;을 포함하는 공기 부양식 양광 시스템.An air injection pipe connected to the operating line and injecting air into the inside;
A light emitting pocket moving up and down along the air injection tube and having an air reservoir formed therein for filling the air of the air injection tube;
A pocket connection pipe installed at a lower portion of the air injection pipe to inject air into the air reservoir; And
And a mineral pocket provided at a lower portion of the light pockets for containing minerals.
상기 양광 포켓에는 상기 양광 포켓을 상기 공기 주입 관으로부터 이탈되지 않도록 하는 이탈방지 부가 설치되는 것을 특징으로 하는 공기 부양식 양광 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the light emitting pocket is provided with a release preventing portion for preventing the light emitting pocket from being detached from the air inlet pipe.
상기 양광 포켓의 상부에는 부양시 상기 공기 저장소의 공기를 자동으로 배출시키기고, 상기 양광 포켓의 위치를 상기 운영선에 송신하기 위한 포켓 통제 장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 공기 부양식 양광 시스템.The method according to claim 1,
Wherein a pocket control device for automatically discharging the air in the air reservoir and for transmitting the position of the light pockets to the operating line is provided on the upper part of the light pockets.
상기 포켓 통제 장치는 음파 송신 장치와 상기 공기 저장소의 부피 크기를 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 부양식 양광 시스템.The method of claim 3,
Wherein the pocket control device comprises a sound wave transmitter and a sensor for sensing a volume size of the air reservoir.
상기 포켓 통제 장치는 상기 양광 포켓이 정상적인 작동을 할 수 있는 전원 공급장치를 구비하여 자신의 운영 동력을 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 공기 부양식 양광 시스템.The method of claim 3,
Wherein the pocket control device is provided with a power supply device capable of operating normally so that the light pocket can provide its own operating power.
상기 공기 저장소는 신축성 재질로 구성되며, 상기 운영선에서 상기 공기 저장소의 내부 공기를 모두 제거한 후에, 상기 공기 주입 관을 따라 상기 공기 저장소의 자중에 의하여 하방으로 내려보낼 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공기 부양식 양광 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the air reservoir is made of a stretchable material and is configured to be able to downwardly move down the air storage tube along the air inlet tube after self- Air conditioning system.
상기 운영선에서는 복수개의 상기 공기 주입 관이 설치되며, 어느 하나의 공기 주입 관은 상기 광물 포켓에 광물이 채워진 상기 양광 포켓을 상승시키는 데에 사용되고, 다른 공기 주입 관은 상기 광물 포켓에 광물이 비워진 상기 양광 포켓을 아래로 내려보내는 데에 사용되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공기 부양식 양광 시스템.The method according to claim 1,
In the operating line, a plurality of the air injection pipes are installed, one of the air injection pipes is used to raise the light pockets filled with the mineral in the mineral pockets, and the other air injection pipes are used to empty the mineral pockets And is configured to be used to lower the light pockets downward.
상기 포켓 통제 장치는 상기 양광 포켓이 상기 공기 주입 관을 따라 정상적으로 상승하는지를 감지하며, 여러 개의 상기 양광 포켓이 동시에 상기 공기 주입 관을 따라 상승하면서 서로 얽히거나 너무 간격이 가까운지를 상시 감시할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공기 부양식 양광 시스템.The method of claim 3,
The pocket control device senses whether the light pocket is normally lifted along the air inlet pipe, and monitors whether the plurality of light pocket are simultaneously entangled or too close to each other while rising along the air inlet pipe Wherein the air conditioning system comprises:
공기 주입 관의 포켓 연결관을 공기 저장소에 연결하고, 상기 공기 저장소 안에 공기를 주입하는 단계;
상기 공기 저장소 안에 주입한 공기에 의한 부력을 이용하여 상기 양광 포켓을 수면으로 양광하는 단계; 및
포켓 통제 장치가 양광 포켓의 정확한 위치 및 작동 상황을 확인하고 제어하는 단계;를 포함하는 공기 부양식 양광 방법.Installing a light pockets on an upper portion of a mineral pocket containing minerals and collecting minerals on the surface of the earth's undersea and placing the light pockets in the mineral pockets;
Connecting the pocket connector of the air inlet tube to the air reservoir and injecting air into the air reservoir;
The method comprising the steps of: dipping the light pocket into a water surface using buoyancy by air injected into the air reservoir; And
Wherein the pocket control device identifies and controls the precise location and operational status of the light pockets.
상기 공기 저장소 안에 공기를 주입하는 단계에서는,
상기 공기 주입 관의 하부에 설치된 포켓 연결관을 이용하여 상기 공기 저장소에 공기를 주입하는 것을 특징으로 하는 공기 부양식 양광 방법.10. The method of claim 9,
In the step of injecting air into the air reservoir,
Wherein air is injected into the air reservoir by using a pocket connection pipe provided at a lower portion of the air injection pipe.
상기 포켓 통제 장치가 제어하는 단계에서는,
음파 송신 장치를 이용하여 상기 양광 포켓이 상기 공기 주입 관을 따라 정상적으로 상승하는지를 감지하고, 그 결과를 운영선에 전달하는 것을 특징으로 하는 공기 부양식 양광 방법.10. The method of claim 9,
In the step of controlling by the pocket controlling device,
Detecting whether the light pocket is normally lifted along the air inlet tube by using a sound wave transmitting device, and transmitting the result to the operating line.
상기 포켓 통제 장치가 제어하는 단계에서는,
상기 포켓 통제 장치는 양광 포켓의 양광 시, 센서로 상기 공기 저장소의 부피를 감지하고, 기 설정 이상으로 부피가 커지는 경우에 상기 공기 저장소 내부의 공기를 자동으로 배출시켜서 폭발을 방지하는 것을 특징으로 하는 공기 부양식 양광 방법.10. The method of claim 9,
In the step of controlling by the pocket controlling device,
Wherein the pocket control device senses the volume of the air reservoir by the sensor when the light pocket is lifted and automatically discharges the air inside the air reservoir when the volume becomes larger than a preset value to prevent the explosion. A method of air-conditioning lifting.
상기 포켓 통제 장치가 제어하는 단계에서는,
음파 송신 장치를 이용하여 복수개의 상기 양광 포켓이 서로 일정 간격을 유지하는 지를 감지하고 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 부양식 양광 방법.10. The method of claim 9,
In the step of controlling by the pocket controlling device,
And detecting and controlling whether a plurality of the light pockets are spaced apart from each other by using a sound wave transmitting device.
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|---|---|---|---|
| KR1020120134928A KR101977948B1 (en) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | Air buoyancy type lifting system and lifting method |
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| JP2000511250A (en) | 1997-01-28 | 2000-08-29 | ビルト・マシーネン−ウント・ボールゲレーテ−ファブリーク・ゲーエムベーハー | METHOD AND APPARATUS FOR digging a borehole, especially for exploration and harvesting drilling |
| JP2001303881A (en) | 2000-04-20 | 2001-10-31 | Cf Wire Rope:Kk | Method, cable body and device for lifting manganese nodule |
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| JPH0826740B1 (en) * | 1990-01-17 | 1996-03-21 | Kenjiro Jinbo | |
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-
2012
- 2012-11-27 KR KR1020120134928A patent/KR101977948B1/en active IP Right Grant
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