KR101977480B1

KR101977480B1 - Apparatus for grinding

Info

Publication number: KR101977480B1
Application number: KR1020170116511A
Authority: KR
Inventors: 김진경; 이경
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2017-09-12
Filing date: 2017-09-12
Publication date: 2019-05-10
Also published as: KR20190029213A

Abstract

본 발명에 따른 연마장치는 장치몸체;와, 상기 장치몸체에 구비되어 상기 장치몸체를 대상물에 고정시키는 고정수단;과, 상기 장치몸체에 구비되어 상기 대상물과 대면하는 이동프레임;과, 상기 이동프레임에 구비되고, 자중에 의해 상기 대상물 방향으로 하강하여 상기 대상물 표면을 연마하는 연마수단; 및 상기 이동프레임에 연결되어 상기 이동프레임을 이동시키는 이동수단;을 포함할 수 있다.A polishing apparatus according to the present invention includes a polishing apparatus including a polishing apparatus for polishing a polishing surface of a wafer, a polishing apparatus comprising a polishing apparatus, And polishing means for polishing the surface of the object by descending in the direction of the object by its own weight; And moving means connected to the moving frame to move the moving frame.

Description

연마장치{APPARATUS FOR GRINDING}[0001] APPARATUS FOR GRINDING [0002]

본 발명은 연마장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a polishing apparatus.

압연공정을 거쳐 생산완료된 코일의 단면 내부에는 잔류응력이 남아 있게 된다. 잔류응력은 압연방향, 냉각 방법 등에 의해 다르게 존재하지만 코일에 존재하는 잔류응력이 제거되지 않으면 코일을 사용해 성형한 제품에서 추후 결함이 나타날 수 있기 때문에 이 잔류응력을 제거하는 것은 매우 중요하다고 할 수 있다.Residual stress remains in the cross section of the finished coil after the rolling process. The residual stress is different depending on the rolling direction and the cooling method, but it is very important to remove this residual stress because if the residual stress existing in the coil is not removed, the product formed by using the coil may show defects later .

잔류응력을 제거하기 위해서는 먼저 코일에 존재하는 잔류응력을 측정해야 하는데, 도 1에는 코일에 존재하는 잔류응력을 측정하는 과정의 일부가 도시되어 있다.In order to remove the residual stress, the residual stress existing in the coil must be measured. In FIG. 1, a part of the process of measuring the residual stress existing in the coil is shown.

잔류응력을 측정하기에 앞서 코일(10) 표면을 먼저 연마해야 하는데, 도 1에서 보이듯, 지지장치(20)에 지지된 코일(10)의 표면을 작업자가 연마재(30)를 가지고 직접 문질러 연마작업을 실시하게 된다. The surface of the coil 10 must first be polished before the residual stress is measured. As shown in FIG. 1, the surface of the coil 10 supported by the support device 20 is directly rubbed by the operator with the abrasive 30, .

이때 사용되는 연마재는 사포가 될 수 있고, 코일(10)은 필요에 따라 일정 크기의 시편으로 절단되어 사용될 수도 있다.The abrasive material used at this time may be sandpaper, and the coil 10 may be cut and used as a specimen of a predetermined size as necessary.

그런데 이와 같은 작업은 작업자가 손수 연마재로 코일의 표면을 문질러야 하므로 상당히 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 작업자는 연마작업을 진행하는 내내 스스로의 힘으로 연마재를 코일 표면에 밀착시켜야 하므로 체력소모가 매우 크게 된다. However, such a work requires a considerable amount of time since the worker must rub the surface of the coil with the hand-made abrasive material, and the worker must closely adhere the abrasive to the surface of the coil with his or her own power during the polishing operation, do.

또한, 반복적으로 연마재로 코일을 문지르는 과정에서 발생하는 열도 작업자의 안전성에 영향을 미치지 않는다고 보기 어렵고, 작업자의 숙련도에 따라서도 코일 표면의 연마 품질이 달라질 수 있기 때문에 이는 추후 잔류응력 측정 결과의 신뢰성을 떨어뜨린다는 문제가 있다.
In addition, it is difficult to observe that the heat generated during the process of rubbing the coil repeatedly with the abrasive does not affect the safety of the worker, and the polishing quality of the coil surface may vary depending on the skill of the operator. There is a problem of dropping.

KR 10-2002-0041073 A (2002.06.01)KR 10-2002-0041073 A (2002.06.01)

본 발명은 연마작업의 효율성, 편의성, 안정성 및 신속성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to improve the efficiency, convenience, stability and promptness of the polishing operation.

또한, 연마품질을 일정하고 균일하게 하는 것을 목적으로 한다.
It is also intended to make the polishing quality uniform and uniform.

본 발명은 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a polishing apparatus.

본 발명에 따른 연마장치는 장치몸체;와, 상기 장치몸체에 구비되어 상기 장치몸체를 대상물에 고정시키는 고정수단;과, 상기 장치몸체에 구비되어 상기 대상물과 대면하는 이동프레임;과, 상기 이동프레임에 구비되고, 자중에 의해 상기 대상물 방향으로 하강하여 상기 대상물 표면을 연마하는 연마수단; 및 상기 이동프레임에 연결되어 상기 이동프레임을 이동시키는 이동수단;을 포함하고, 상기 연마수단은, 상기 대상물의 폭 방향 또는 길이 방향으로 분할되게 구비된 가압유닛; 및 상기 가압유닛에 연결되어 상기 가압유닛의 자중에 의해 상기 대상물에 밀착되는 표면연마유닛;을 포함하되, 상기 가압유닛은, 상기 대상물의 폭 방향 또는 길이 방향으로 나열된 복수개의 가압부재를 포함하고, 상기 표면연마유닛은, 복수개의 상기 가압부재에 일대일 대응되게 연결되며, 상기 가압부재는, 상기 장치몸체에 가장 가깝게 배치되고, 복수개의 상기 가압부재 중 가장 가벼운 중량을 가진 제1 가압부재; 및 상기 장치몸체에서 가장 멀게 배치되고, 복수개의 상기 가압부재 중 가장 무거운 중량을 가진 제2 가압부재;를 포함하되, 복수개의 상기 가압부재는, 상기 제1 가압부재에서 상기 제2 가압부재로 갈수록 중량이 순차적으로 증가하게 구비되어 상기 대상물의 곡면에 대면할 수 있다.A polishing apparatus according to the present invention includes a polishing apparatus including a polishing apparatus for polishing a polishing surface of a wafer, a polishing apparatus comprising a polishing apparatus, And polishing means for polishing the surface of the object by descending in the direction of the object by its own weight; And a moving unit connected to the moving frame to move the moving frame, wherein the polishing unit comprises: a pressing unit divided in the width direction or the longitudinal direction of the object; And a surface polishing unit connected to the pressing unit and brought into close contact with the object by the own weight of the pressing unit, wherein the pressing unit includes a plurality of pressing members arranged in the width direction or the longitudinal direction of the object, Wherein the surface polishing unit is connected to a plurality of the pressing members in a one-to-one correspondence relationship, the pressing member includes a first pressing member disposed closest to the apparatus body and having the lightest weight among the plurality of pressing members; And a second pressing member disposed furthest from the apparatus body and having the heaviest weight among the plurality of pressing members, wherein the plurality of pressing members move from the first pressing member toward the second pressing member The weights are sequentially increased to face the curved surface of the object.

이때, 상기 대상물은, 자성을 가지며, 상기 연마수단은, 상기 이동프레임 상에서 상기 대상물의 폭 방향 또는 길이방향으로 복수개가 구비될 수 있다.At this time, the object has magnetism, and a plurality of the polishing means may be provided in the width direction or the length direction of the object on the moving frame.

또한 바람직하게 상기 이동프레임은, 복수개의 관통홀을 구비하고, 상기 가압유닛은, 상기 이동프레임의 상기 관통홀에 삽입될 수 있다.Also preferably, the moving frame has a plurality of through holes, and the pressing unit can be inserted into the through hole of the moving frame.

그리고 바람직하게 상기 가압유닛은, 상기 관통홀에 삽입되어 상기 대상물 방향으로 연장되는 복수개의 가압샤프트; 및 복수개의 상기 가압샤프트에 일대일 대응되게 결합되는 복수개의 상기 가압부재;를 포함하고, 상기 표면연마유닛은, 보구개의 상기 가압샤프트에 일대일 대응되게 결합되고, 상기 대상물의 표면에 대면하는 복수개의 연마블럭; 및 복수개의 상기 연마블럭에 일대일 대응되게 구비되어 상기 대상물 표면에 접촉하는 연마재;를 포함할 수 있다.Preferably, the pressing unit includes: a plurality of pressing shafts inserted into the through holes and extending in the direction of the object; And a plurality of pressing members which are coupled in a one-to-one correspondence with the plurality of pressing shafts, wherein the surface polishing unit comprises: a plurality of polishing units facing each other on the surface of the object, block; And an abrasive material corresponding to the plurality of polishing blocks in a one-to-one correspondence relationship with the surface of the object.

이때 상기 연마블럭은, 상기 대상물의 표면에 대면하는 면이, 상기 대상물의 표면 곡률에 대응되는 곡률을 가지는 곡면이고, 상기 연마재는, 상기 연마블럭의 상기 곡면에 구비될 수 있다.The abrasive block may be a curved surface having a curvature corresponding to a surface curvature of the object, and the abrasive block may be provided on the curved surface of the abrasive block.

한편 바람직하게 상기 장치몸체는, 중공부를 구비하고, 상기 이동프레임은, 상기 중공부에 삽입되어 상기 대상물의 폭 방향 또는 길이방향으로 연장될 수 있다.Preferably, the apparatus body includes a hollow portion, and the moving frame may be inserted into the hollow portion and extend in the width direction or the longitudinal direction of the object.

그리고 상기 이동수단은, 피스톤로드가 상기 장치몸체의 상기 중공부에서 상기 이동프레임에 연결되는 공압실린더이고, 상기 고정수단은, 영구자석 또는 전자석일 수 있다.And the moving means is a pneumatic cylinder in which a piston rod is connected to the moving frame at the hollow portion of the apparatus body, and the fixing means may be a permanent magnet or an electromagnet.

또한 본 발명에 따른 연마장치는 상기 장치몸체의 상기 중공부에서 상기 이동프레임에 연결되되, 상기 피스톤로드와 마주보도록 상기 이동프레임에 연결되는 가이드수단;을 더 포함할 수 있다.The polishing apparatus according to the present invention may further include guiding means connected to the moving frame at the hollow portion of the apparatus body and connected to the moving frame so as to face the piston rod.

바람직하게 상기 가이드수단은, 상기 장치몸체를 관통하여 상기 이동프레임에 고정되는 가이드핀; 및 상기 가이드핀의 단부에서 돌출되게 구비되는 스토퍼;를 포함할 수 있다.
Preferably, the guide means comprises: a guide pin passing through the apparatus body and fixed to the moving frame; And a stopper protruding from an end of the guide pin.

본 발명에 따르면 연마작업의 효율성, 편의성, 안정성 및 신속성이 향상된다.According to the present invention, the efficiency, convenience, stability, and promptness of the polishing operation are improved.

또한, 연마재와 연마 대상물 간의 밀착력을 높일 수 있고, 작업자의 안전을 확보할 수 있다.
Further, the adhesion between the abrasive and the object to be polished can be increased, and the safety of the operator can be secured.

도 1은 통상의 코일 연마작업을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 연마장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 연마장치의 연마수단의 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마장치 측면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 연마장치 측면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 연마장치 분해사시도이다.Fig. 1 schematically shows a conventional coil polishing operation.
2 is a perspective view of a polishing apparatus according to the present invention.
3 is an exploded perspective view of the polishing means of the polishing apparatus according to the present invention.
4 is a side view of a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view of a polishing apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of a polishing apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 관한 설명의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 동일한 부호로 기재된 요소는 동일한 요소이고, 각 실시 예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. In order to facilitate an understanding of the description of the embodiments of the present invention, elements denoted by the same reference numerals in the accompanying drawings are the same element, and among the constituent elements that perform the same function in each embodiment, Respectively.

또한, 본 발명의 요지를 명확히 하기 위하여 종래의 기술에 의해 익히 알려진 요소와 기술에 대한 설명은 생략하며, 이하에서는, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하도록 한다.Further, in order to clarify the gist of the present invention, a description of elements and techniques well known in the prior art will be omitted, and the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하고, 당업자에 의해 특정 구성요소가 추가, 변경, 삭제된 다른 형태로도 제안될 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명과 동일한 사상의 범위 내에 포함됨을 밝혀 둔다.
It is to be understood, however, that the spirit and scope of the present invention are not limited to the embodiments shown, but may be suggested by those skilled in the art in other forms, additions, or alternatives, .

먼저, 도 2에서 보이듯이, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 연마장치(100)는 연마의 대상물(50) 상에 놓이는 장치몸체(110)와, 상기 장치몸체(110)에 구비되어 상기 장치몸체를 대상물(50)에 고정시키는 고정수단(120)과, 상기 장치몸체에 구비되어 상기 대상물과 대면하는 이동프레임(130)과, 상기 이동프레임에 구비되고, 자중에 의해 상기 대상물 방향으로 하강하여 상기 대상물 표면을 연마하는 연마수단(140) 및 상기 이동프레임(130)에 연결되어 상기 이동프레임을 이동시키는 이동수단(150)을 포함할 수 있다.2, a polishing apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a device body 110 placed on an object 50 to be polished, A fixing unit 120 for fixing the body to the object 50; a moving frame 130 provided on the body of the apparatus and facing the object; A grinding means 140 for grinding the surface of the object, and a moving means 150 connected to the moving frame 130 to move the moving frame.

이때, 본 발명에 따른 대상물(50)은 자성(magnetism)을 가질 수 있으며, 보다 구체적으로는 자성을 가지는 코일일 수 있다. At this time, the object 50 according to the present invention may have a magnetism, and more specifically, may be a coil having magnetism.

그리고, 상기 연마수단(140)은 상기 대상물(50)의 폭 방향 또는 길이방향으로 왕복 이동하면서 대상물(50)의 표면을 연마할 수 있고, 대상물(50)의 폭 방향 또는 길이방향으로 복수개가 구비될 수 있다. The polishing means 140 may polish the surface of the object 50 while reciprocating in the width direction or the longitudinal direction of the object 50 and may be provided with a plurality of .

즉, 연마수단(140)은 상기 이동프레임(130)에서 상기 대상물(50)의 폭 방향 또는 길이방향으로 복수개가 구비될 수 있고, 복수개의 연마수단(140)은 상호 일정 간격 이격되게 구비될 수 있다.That is, a plurality of polishing means 140 may be provided in the width direction or the longitudinal direction of the object 50 in the moving frame 130, and a plurality of polishing means 140 may be provided at a predetermined interval have.

이와 같이 구비되는 연마수단(140)에 따르면 대상물(50) 표면에 일정간격으로 동시에 연마부를 형성할 수 있다.According to the polishing unit 140 thus provided, the polishing unit can be formed on the surface of the object 50 at a predetermined interval.

이를 위해 도 3에서 보이듯, 이동프레임(130)은 연마수단(도 2의 140)의 개수에 대응되는 복수개의 관통홀(131)을 구비할 수 있다.3, the moving frame 130 may include a plurality of through holes 131 corresponding to the number of the polishing means 140 (see FIG. 2).

그리고 상기 연마수단(도 2의 140)은 관통홀(131)에 삽입되는 가압유닛(도 2의 240) 및 상기 가압유닛에 연결되어 대상물(도 2의 50)에 접촉하는 표면연마유닛(도 2의 340)을 포함할 수 있는데, 상기 표면연마유닛은 상기 가압유닛의 자중에 의해 상기 대상물(도 2의 50)에 밀착될 수 있다.The polishing means (140 in FIG. 2) includes a pressing unit (240 in FIG. 2) inserted into the through hole 131 and a surface polishing unit (FIG. 2 The surface polishing unit may be brought into close contact with the object (50 in Fig. 2) by the self weight of the pressing unit.

먼저, 가압유닛은 상기 관통홀(131)에 삽입되는 가압샤프트(241) 및 상기 가압샤프트에 결합되는 가압부재(243)를 포함할 수 있다.First, the pressing unit may include a pressing shaft 241 inserted into the through hole 131 and a pressing member 243 coupled to the pressing shaft.

가압샤프트(241)의 일단부에는 나사산(242)이 형성될 수 있고, 가압부재(243)에는 상기 가압샤프트(241)의 나사산(242)이 삽입되는 체결홈(244)이 구비될 수 있다. 바람직하게, 상기 체결홈(244)의 내면에는 상기 나사산(242)에 대응되는 나사홈(미도시)이 구비될 수 있다.A thread 242 may be formed at one end of the pressing shaft 241 and a locking groove 244 may be formed in the pressing member 243 to receive the thread 242 of the pressing shaft 241. Preferably, a screw groove (not shown) corresponding to the thread 242 may be provided on the inner surface of the coupling groove 244.

이와 같이 구비되는 나사산(242)과 나사홈(미도시)에 따르면 가압샤프트(241)와 가압부재(243)의 결합 또는 분리를 용이하게 할 수 있고, 가압부재(243)의 중량을 변화시키고자 할 때, 보다 무겁거나 보다 가벼운 가압부재로 신속하게 교체해 끼울 수 있다.According to the screw thread 242 and the screw groove (not shown) thus provided, it is possible to easily engage or disengage the pressing shaft 241 and the pressing member 243 and to change the weight of the pressing member 243 It can be quickly replaced with a heavier or lighter pressing member.

이처럼 상기 가압샤프트(241)의 일단부가 가압부재(243)에 삽입됨으로써 가압샤프트(241)와 가압부재(243)가 결합될 수 있다. 가압부재(243)는 일정 중량을 가지도록 구비되는데 가압부재(243)의 중량은 연마 대상물의 물성, 표면 상태, 연마 정도 등을 고려하여 작업자가 적절히 선택할 수 있다.As such, one end of the pressing shaft 241 is inserted into the pressing member 243, so that the pressing shaft 241 and the pressing member 243 can be engaged. The pressing member 243 is provided to have a constant weight. The weight of the pressing member 243 can be appropriately selected by the operator in consideration of the physical properties, the surface condition, the degree of polishing, and the like of the object to be polished.

즉, 연마재(343)를 대상물(도 2의 50) 표면에 많이 밀착시키고자 할수록 가압부재(243)의 중량은 무겁게 될 수 있고, 가압부재(243)의 중량이 가벼워질 수록 연마재(343)와 대상물(도 2의 50)의 밀착력은 약해진다.2), the weight of the pressing member 243 may become heavier as the weight of the pressing member 243 becomes lighter and the abrasive 343 The adhesion of the object (50 in Fig. 2) becomes weak.

가압샤프트(241)의 타단부에는 연마블럭(341)이 결합될 수 있다. 연마블럭은 상기 가압샤프트(241)의 대응되는 부분에 체결홈(342)을 구비할 수 있고, 상기 체결홈(342)과 가압샤프트(241)는 서로 억지 끼워 맞춤 공차를 가지도록 구비될 수 있다.A polishing block 341 may be coupled to the other end of the pressing shaft 241. The polishing block may have a coupling groove 342 in a corresponding portion of the pressing shaft 241 and the coupling groove 342 and the pressing shaft 241 may be provided to have interference fit tolerances with each other .

또한 바람직하게 상기 가압샤프트(241)는 스틸 재질로 구비되어 강력한 강성을 확보할 수 있는데 이러한 경우, 상기 연마블럭(341)의 체결홈(342) 내부에는 체결자석(342a)이 구비되어 가압샤프트(241)와 연마블럭(341)의 결합을 더욱 용이하게 할 수 있다.In this case, a fastening magnet 342a is provided in the fastening groove 342 of the abrasive block 341, and the fastening shaft 342a is press- 241 and the polishing block 341 can be further easily combined.

그리고 상기 연마블럭(341)의 하면 즉, 연마블럭(341)이 대상물(도 2의 50)과 대면하는 면에는 연마재(343)가 고정될 수 있다.An abrasive 343 may be fixed to a surface of the polishing block 341, that is, a surface of the polishing block 341 facing the object (50 in Fig. 2).

연마재는 사포일 수 있으나 반드시 본 발명에 의해 한정되는 것은 아니며 작업자 및 작업환경에 의해 다른 연마재로 대체될 수도 있다.The abrasive may be sandpaper, but is not necessarily limited to the present invention and may be replaced by other abrasives depending on the operator and the working environment.

연마재(343)는 연마블럭(341)에 마련되는 연마재고정홈(345b)과, 상기 연마재고정홈에 삽입되는 연마재고정부재(345a)에 의해 연마블럭(341)에 고정될 수 있다.The abrasive material 343 can be fixed to the polishing block 341 by an abrasive material fixing groove 345b provided in the polishing block 341 and an abrasive material fixing member 345a inserted into the abrasive material fixing groove.

다만, 이러한 방법 이외에도 연마블럭(341)을 스틸재질로 하고, 자석 등을 이용해 연마재(343)를 연마블럭(341)에 고정할 수도 있다.
However, in addition to this method, the abrasive block 341 may be fixed to the abrasive block 341 by using a steel material and a magnet or the like.

한편, 도 4 및 도 5에서 보이듯이, 장치몸체(110)는 자성을 가지는 스틸 재질로 구비될 수 있으며, 대상물(50)의 폭 방향 또는 길이방향으로 연속되게 구비되는 중공부(111)를 구비할 수 있다.4 and 5, the apparatus body 110 may be made of a magnetic steel material, and may include a hollow portion 111 continuously provided in the width direction or the longitudinal direction of the object 50 can do.

이러한 경우 상기 장치몸체(110)를 대상물(50) 상에 고정하기 위해서 제1 고정부재(121) 및 제2 고정부재(122)를 포함하는 고정수단(120)이 구비될 수 있다.In this case, the fixing unit 120 including the first fixing member 121 and the second fixing member 122 may be provided to fix the apparatus body 110 on the object 50.

고정수단(120)은 영구자석 또는 전자석으로 구비될 수 있고, 전자석으로 구비되는 경우에는 제어수단(미도시)에 연결되어 제어수단(미도시)에 의해 on/off가 제어될 수 있고, 영구자석인 경우에는 작업자가 수동으로 직접 세팅할 수 있다.The fixing means 120 may be formed of a permanent magnet or an electromagnet. When the electromagnet is provided, the fixing means 120 may be connected to a control means (not shown) and on / off may be controlled by a control means (not shown) , The operator can manually set it manually.

장치몸체(110)의 중공부(111)는 이동프레임(130)이 이동하는 경로가 될 수 있다. 이동프레임(130)은 상기 이동프레임에 연결되어 이동프레임을 이동시키는 이동수단(150)에 의해 이동할 수 있다.The hollow portion 111 of the apparatus body 110 may be a path through which the moving frame 130 moves. The moving frame 130 may be moved by the moving means 150 connected to the moving frame to move the moving frame.

바람직하게 상기 이동수단(150)은 몸체(151a)가 장치몸체(110)에 고정되고, 피스톤로드(151b)가 상기 이동프레임(130)에 연결되는 공압실린더(151)일 수 있다. 공압실린더(151)는 제어수단(미도시)에 연결되어 공압에 의해 피스톤로드(151b)를 신장 또는 수축시킬 수 있고, 이에 의해 이동프레임(130)을 중공부(111)에서 전진 또는 후진시킬 수 있다.The moving means 150 may be a pneumatic cylinder 151 in which a body 151a is fixed to the apparatus body 110 and a piston rod 151b is connected to the moving frame 130. [ The pneumatic cylinder 151 is connected to a control means (not shown) so that the piston rod 151b can be stretched or contracted by air pressure so that the movable frame 130 can be moved forward or backward in the hollow portion 111 have.

따라서, 이동프레임(130)에 구비된 가압샤프트(241)가 대상물(50) 상에서 전진 또는 후진할 수 있게 되고, 가압샤프트(241)의 일단과 타단에 각각 연결된 가압부재(243) 및 연마블럭(341)에 의해 연마작업이 진행되게 된다.The pressing shaft 241 provided on the moving frame 130 can be moved forward or backward on the object 50 and the pressing member 243 and the polishing block 243 connected to one end and the other end of the pressing shaft 241, 341).

즉, 가압샤프트 타단에 연결된 연마블럭(341)에 고정된 연마재(343)가 대상물(50) 표면에서 전진 또는 후진하면서 대상물(50) 표면의 연마작업을 실시하게 되고, 가압샤프트(241)의 일단에 연결된 가압부재(243)는 그 중량에 의해 연마블럭(341)을 대상물(50) 표면으로 가압하여 밀착시키게 된다. 따라서, 연마재(343)와 대상물(50) 표면의 효율적 마찰을 유발할 수 있어 연마작업의 효율성이 증대되게 된다.That is, the abrasive material 343 fixed to the polishing block 341 connected to the other end of the pressurizing shaft 34 performs polishing of the surface of the object 50 while advancing or retracting from the surface of the object 50, The pressing member 243 connected to the pressing member 243 presses the polishing block 341 against the surface of the object 50 by its own weight. Therefore, efficient abrasion of the abrasive 343 and the surface of the object 50 can be caused, thereby increasing the efficiency of the polishing operation.

또한 바람직하게는 도 5에서 보이듯, 상기 장치몸체(110)의 상기 중공부(111)에서 상기 이동프레임(130)에 연결되되, 상기 공압실린더(151)의 피스톤로드(151b)와 마주보도록 상기 이동프레임(130)에 연결되는 가이드수단(160)이 더 구비될 수 있다.5, the hollow portion 111 of the apparatus body 110 is connected to the moving frame 130, and the moving rod 130 is moved to face the piston rod 151b of the pneumatic cylinder 151, And a guide unit 160 connected to the frame 130 may be further provided.

가이드수단(160)은 공압실린더(151)의 반대편에서 상기 이동프레임(130)을 지지하는 역할을 하며, 하중의 균형을 유도하고, 이동프레임(130)의 더욱 안정적인 왕복운동을 가능하게 하는 효과가 있다.The guide means 160 serves to support the moving frame 130 on the opposite side of the pneumatic cylinder 151 and has an effect of inducing a balance of the load and enabling a more stable reciprocating motion of the moving frame 130 have.

바람직하게 상기 가이드수단(160)은 장치몸체(110)를 관통하여 상기 이동프레임에 고정되는 가이드핀(161) 및 상기 가이드핀의 단부에서 돌출되게 구비되는 스토퍼(162)를 포함할 수 있다.Preferably, the guide unit 160 includes a guide pin 161 which passes through the apparatus body 110 and is fixed to the moving frame, and a stopper 162 protruding from the end of the guide pin.

스토퍼(162)는 가이드핀(161)이 삽입되는 장치몸체(110)의 관통홀(미도시) 보다 직경이 큰 원형의 부재일 수 있다. 이로써, 스토퍼(162)가 상기 가이드핀(161)이 삽입되는 장치몸체(110)의 관통홀(미도시)에 닿으면 가이드핀(161)의 단부가 장치몸체(110)의 내부로 완전히 인입되면서 장치몸체(110)와 가이드핀(161)의 결합이 해제되는 것을 방지할 수 있다.
The stopper 162 may be a circular member having a larger diameter than a through hole (not shown) of the apparatus body 110 into which the guide pin 161 is inserted. When the stopper 162 comes into contact with the through hole (not shown) of the apparatus body 110 into which the guide pin 161 is inserted, the end of the guide pin 161 is completely inserted into the apparatus body 110 It is possible to prevent the engagement between the apparatus body 110 and the guide pin 161 from being released.

또한 바람직하게는 도 6에서 보이듯이, 대상물(50)에 대면하는 연마블럭(341)의 밑면(341a)은 상기 대상물(50)의 곡률에 대응되는 곡률을 가지는 곡면일 수 있다.6, the bottom surface 341a of the polishing block 341 facing the object 50 may be a curved surface having a curvature corresponding to the curvature of the object 50. In this case,

압연공정을 거친 코일의 표면은 일정 곡률을 가지는 곡면으로 남아있는 경우가 있다. 따라서, 대상물(50)이 이러한 코일일 경우에 상기 연마블럭의 밑면(345b)을 곡면으로 구비하고, 연마재(343)를 상기 연마블럭(341)의 곡면에 밀착시켜 결합할 수 있다.The surface of the coil subjected to the rolling process may remain as a curved surface having a certain curvature. Accordingly, when the object 50 is such a coil, the bottom surface 345b of the abrasive block may be curved, and the abrasive material 343 may be brought into close contact with the curved surface of the abrasive block 341. [

또한, 장치몸체(110)에서 가장 가까운 제1 가압부재(243a)의 중량을 가장 가벼운 것으로 하고, 장치몸체(110)에서 가장 먼 제2 가압부재(243b)의 중량을 가장 무거운 것으로 하되, 상기 제1 가압부재에서 상기 제2 가압부재로 갈수록 가압부재의 중량을 순차적으로 증가하게 하면, 제2 가압부재(243b)로 갈수록 대상물(50)을 가압하는 가압력이 강해지기 때문에 상대적으로 더 휘어진 면에 존재하는 연마블럭(341) 즉, 제2 가압부재(243b)에 연결되는 연마블럭(341)을 가압하는 가압력이 가장 강해지면서 상기 연마블럭(341)을 대상물(50)에 더욱 밀착시킬 수 있다.The weight of the first pressing member 243a closest to the apparatus body 110 is the lightest and the weight of the second pressing member 243 farthest from the apparatus body 110 is the heaviest, If the weight of the pressing member is sequentially increased from the first pressing member to the second pressing member, the pressing force for pressing the object 50 becomes stronger toward the second pressing member 243b, The pressing force for pressing the polishing block 341 connected to the second pressing member 243b is strongest so that the polishing block 341 can be brought into close contact with the object 50. [

다만, 이는 반드시 본 발명에 의해 한정되는 것이 아니며, 대상물(50)의 곡률, 물성 등을 고려하여 당업자에 의해 적절히 선택되어 적용될 수 있는 사항이다.
However, the present invention is not necessarily limited to the present invention, but may be appropriately selected and applied by those skilled in the art in consideration of the curvature, physical properties, and the like of the object 50.

이상에서 설명한 사항은 본 발명의 일 실시 예에 관하여 설명한 것이며, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 코일 20 : 지지장치
30 : 연마재 100 : 연마장치
110 : 장치몸체 111 : 중공부
120 : 고정수단 121 : 제1 고정부재
122 : 제2 고정부재 130 : 이동프레임
131 : 관통홀 140 : 연마수단
150 : 이동수단 151 : 공압실린더
160 : 가이드수단 161 : 가이드핀
162 : 스토퍼 240 : 가압유닛
241 : 가압샤프트 243 : 가압부재
340 : 표면연마유닛 341 : 연마블럭
343 : 연마재 10: coil 20: support device
30: abrasive material 100: abrasive material
110: Device body 111: Hollow part
120: fixing means 121: first fixing member
122: second fixing member 130: moving frame
131: Through hole 140: Polishing means
150: moving means 151: pneumatic cylinder
160: guide means 161: guide pin
162: stopper 240: pressure unit
241: pressing shaft 243: pressing member
340: Surface polishing unit 341: Polishing block
343: Abrasive material

Claims

장치몸체;
상기 장치몸체에 구비되어 상기 장치몸체를 대상물에 고정시키는 고정수단;
상기 장치몸체에 구비되어 상기 대상물과 대면하는 이동프레임;
상기 이동프레임에 구비되고, 자중에 의해 상기 대상물 방향으로 하강하여 상기 대상물 표면을 연마하는 연마수단; 및
상기 이동프레임에 연결되어 상기 이동프레임을 이동시키는 이동수단;을 포함하고,
상기 연마수단은, 상기 대상물의 폭 방향 또는 길이 방향으로 분할되게 구비된 가압유닛; 및 상기 가압유닛에 연결되어 상기 가압유닛의 자중에 의해 상기 대상물에 밀착되는 표면연마유닛;을 포함하되,
상기 가압유닛은, 상기 대상물의 폭 방향 또는 길이 방향으로 나열된 복수개의 가압부재를 포함하고,
상기 표면연마유닛은, 복수개의 상기 가압부재에 일대일 대응되게 연결되며,
상기 가압부재는,
상기 장치몸체에 가장 가깝게 배치되고, 복수개의 상기 가압부재 중 가장 가벼운 중량을 가진 제1 가압부재; 및
상기 장치몸체에서 가장 멀게 배치되고, 복수개의 상기 가압부재 중 가장 무거운 중량을 가진 제2 가압부재;를 포함하되,
복수개의 상기 가압부재는,
상기 제1 가압부재에서 상기 제2 가압부재로 갈수록 중량이 순차적으로 증가하게 구비되어 상기 대상물의 곡면에 대면하는 연마장치.
Device body;
Fixing means provided on the apparatus body for fixing the apparatus body to an object;
A moving frame provided on the apparatus body and facing the object;
A grinding means provided in the moving frame and descending in the direction of the object by its own weight to polish the object surface; And
And moving means connected to the moving frame to move the moving frame,
The polishing unit may include: a pressing unit dividedly provided in the width direction or the longitudinal direction of the object; And a surface polishing unit connected to the pressing unit and brought into close contact with the object by the self weight of the pressing unit,
Wherein the pressing unit includes a plurality of pressing members arranged in the width direction or the longitudinal direction of the object,
Wherein the surface polishing unit is connected to the plurality of pressing members in a one-to-
The pressing member
A first pressing member disposed closest to the apparatus body and having the lightest weight among the plurality of pressing members; And
And a second pressing member disposed furthest from the apparatus body and having the heaviest weight among the plurality of pressing members,
The plurality of pressing members
Wherein the weight is sequentially increased from the first pressing member to the second pressing member so as to face the curved surface of the object.

제1항에 있어서,
상기 대상물은,
자성을 가지며,
상기 연마수단은,
상기 이동프레임 상에서 상기 대상물의 폭 방향 또는 길이방향으로 복수개가 구비되는 것을 특징으로 하는 연마장치.
The method according to claim 1,
The object,
Magnetic,
The polishing means comprises:
Wherein a plurality of the objects are provided in the width direction or the longitudinal direction of the object on the moving frame.

제2항에 있어서,
상기 이동프레임은,
복수개의 관통홀을 구비하고,
상기 가압유닛은,
상기 이동프레임의 상기 관통홀에 삽입되는 것을 특징으로 하는 연마장치.
3. The method of claim 2,
The moving frame includes:
A plurality of through holes,
The pressure unit includes:
And is inserted into the through hole of the moving frame.

제3항에 있어서,
상기 가압유닛은,
상기 관통홀에 삽입되어 상기 대상물 방향으로 연장되는 복수개의 가압샤프트; 및
복수개의 상기 가압샤프트에 일대일 대응되게 결합되는 복수개의 상기 가압부재;를 포함하고,
상기 표면연마유닛은,
복수개의 상기 가압샤프트에 일대일 대응되게 결합되고, 상기 대상물의 표면에 대면하는 복수개의 연마블럭; 및
복수개의 상기 연마블럭에 일대일 대응되게 구비되어 상기 대상물 표면에 접촉하는 연마재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마장치.
The method of claim 3,
The pressure unit includes:
A plurality of pressing shafts inserted into the through holes and extending in the object direction; And
And a plurality of pressing members which are coupled in a one-to-one correspondence with the plurality of pressing shafts,
The surface polishing unit includes:
A plurality of abrasive blocks coupled to the plurality of pressure shafts in a one-to-one correspondence manner and facing the surface of the object; And
A plurality of abrasive blocks arranged in a one-to-one correspondence relationship with the abrasive;
Wherein the polishing apparatus further comprises:

제4항에 있어서,
상기 연마블럭은,
상기 대상물의 표면에 대면하는 면이, 상기 대상물의 표면 곡률에 대응되는 곡률을 가지는 곡면이고,
상기 연마재는,
상기 연마블럭의 상기 곡면에 구비되는 것을 특징으로 하는 연마장치.
5. The method of claim 4,
The polishing block may include:
Wherein the surface facing the surface of the object is a curved surface having a curvature corresponding to the surface curvature of the object,
The abrasive material,
Wherein the polishing surface is provided on the curved surface of the polishing block.

제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치몸체는,
중공부를 구비하고,
상기 이동프레임은,
상기 중공부에 삽입되어 상기 대상물의 폭 방향 또는 길이방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 연마장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The apparatus body includes:
And a hollow portion,
The moving frame includes:
Wherein the hollow portion is inserted into the hollow portion and extends in a width direction or a longitudinal direction of the object.

제6항에 있어서,
상기 이동수단은,
피스톤로드가 상기 장치몸체의 상기 중공부에서 상기 이동프레임에 연결되는 공압실린더이고,
상기 고정수단은,
영구자석 또는 전자석인 것을 특징으로 하는 연마장치.
The method according to claim 6,
Wherein,
Wherein the piston rod is a pneumatic cylinder connected to the moving frame at the hollow portion of the device body,
Wherein,
A permanent magnet or an electromagnet.

제7항에 있어서,
상기 장치몸체의 상기 중공부에서 상기 이동프레임에 연결되되, 상기 피스톤로드와 마주보도록 상기 이동프레임에 연결되는 가이드수단;
을 더 포함하는 연마장치.
8. The method of claim 7,
Guiding means connected to the moving frame at the hollow portion of the apparatus body and connected to the moving frame to face the piston rod;
Further comprising:

제8항에 있어서,
상기 가이드수단은,
상기 장치몸체를 관통하여 상기 이동프레임에 고정되는 가이드핀; 및
상기 가이드핀의 단부에서 돌출되게 구비되는 스토퍼;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the guide means comprises:
A guide pin passing through the apparatus body and fixed to the moving frame; And
A stopper protruding from an end of the guide pin;
Wherein the polishing apparatus further comprises: