KR101977100B1 - Lens assembly annealing system - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a system for automatically annealing a lens of a camera module used in electronic equipment such as a smart phone, a tablet PC or the like. The present invention implements a new type annealing system, which connectively combines a loading conveyor for loading a lens assembly, a UV module for irradiating ultraviolet rays, a transfer robot for inserting and discharging the lens assembly, an annealing chamber for annealing processing, and an unloading unit for unloading the lens assembly and is possible to perform the whole process for the annealing processing of the lens assembly as an automation process, thereby reducing personnel expenses, improving productivity and securing the quality of products.

Description

렌즈 어셈블리 어닐링 시스템{Lens assembly annealing system}[0001] LENS ASSEMBLY [0002]

본 발명은 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스마트폰, 테블릿 PC 등 전자기기에 사용되는 카메라 모듈의 렌즈를 자동으로 어닐링 처리하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a lens assembly annealing system, and more particularly, to a system for automatically annealing a lens of a camera module used in an electronic device such as a smart phone or a tablet PC.

일반적으로 카메라 모듈(Camera module)은 스마트폰, 테블릿 PC 등 전자기기에서 사진촬영을 위한 기능을 제공하는 제품이다. In general, the camera module provides functions for taking pictures in electronic devices such as smart phones and tablet PCs.

최근의 모바일 기기는 소형화, 슬림해지고 고객은 고해상도, 다기능을 요구하기 때문에 높은 수준의 기술을 필요로 하며, 그 중에서 렌즈는 좋은 화질을 촬영할 수 있게 도와주는 측면에서 중요한 부분을 차지한다. Recently, mobile devices are becoming smaller and slimmer, customers need high resolution and versatility, so they require high level of technology. Among them, lenses are an important part in helping to shoot good image quality.

예를 들면, 카메라 모듈은 소형으로써 카메라폰이나 PDA, 스마트폰을 비롯한 휴대용 이동통신 기기 등의 다양한 IT 기기에 적용되고 있는 바, 최근에 이르러서는 소비자의 다양한 취향에 맞추어 소형의 카메라 모듈이 장착된 기기의 출시가 점차 늘어나고 있는 추세이다. For example, the camera module is small and is applied to various IT devices such as a camera phone, a PDA, a smart phone, and a portable mobile communication device. Recently, a camera module having a small size The launch of devices is increasing.

보통 카메라 모듈은 렌즈 배럴, 이미지 센서 및 인쇄회로기판 등을 포함하고, 상기 렌즈 배럴의 내부에는 다수의 렌즈가 조립되며, 렌즈 배럴의 내부에 마지막으로 조립된 렌즈는 고정링에 의해 고정된다. Usually, the camera module includes a lens barrel, an image sensor, and a printed circuit board. A plurality of lenses are assembled in the lens barrel, and the lens finally assembled inside the lens barrel is fixed by a fixing ring.

또한, 렌즈 배럴에 마지막으로 조립되는 렌즈는 접착제만으로 고정되고, 접착제는 UV 경화 방식에 의해 경화되며, 렌즈 배럴의 접착제가 UV 경화 방식에 경화된 후, 렌즈 배럴은 어닐링 공정에 투입된다.In addition, the lens that is finally assembled to the lens barrel is fixed with the adhesive only, the adhesive is cured by the UV curing method, and the lens barrel is put into the annealing process after the adhesive of the lens barrel is cured by the UV curing method.

그리고, 어닐링 공정에서는 렌즈 및 렌즈 배럴이 고온으로 가열된 후에 냉각됨에 따라 렌즈의 잔류 응력이 제거될 수 있게 된다.In the annealing process, the residual stress of the lens can be removed as the lens and the lens barrel are cooled after being heated to a high temperature.

한편, 카메라 모듈에 적용되는 렌즈의 경우 전처리 설비의 렌즈 성형 공정을 마친 후에 후처리 설비의 어닐링 공정으로 투입되는 단계를 거쳐서 제조된다. On the other hand, in the case of a lens to be applied to a camera module, after the lens molding process of the pre-treatment equipment is completed, the lens is put into an annealing process of the post-treatment equipment.

그러나, 종래에는 전처리 설비에서 성형을 완료한 렌즈를 작업자가 매거진에 탑재한 다음, 렌즈가 탑재되어 있는 매거진을 작업자가 후처리 설비로 운반하는 과정을 거쳐야 하기 때문에 공정 간의 연계성 및 효율성 저하는 물론 제조 사이클 타임이 길어지는 등 생산성 측면에서 불리한 점이 있다.However, in the related art, since a worker mounts a lens that has been formed in a pretreatment facility on a magazine and then carries a magazine on which the lens is mounted to a post-treatment facility, There are disadvantages in terms of productivity, such as longer cycle times.

한국 등록특허 10-0867421호Korean Patent No. 10-0867421 한국 공개특허 10-2014-0023758호Korean Patent Publication No. 10-2014-0023758

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 렌즈 어셈블리의 로딩을 위한 로딩 컨베이어, 자외선 조사를 위한 UV 모듈, 렌즈 어셈블리의 투입 및 배출을 위한 트랜스퍼 로봇, 어닐링 처리를 위한 어닐링 챔버, 렌즈 어셈블리의 언로딩을 위한 언로딩 유닛 등을 연계적으로 조합하여 렌즈 어셈블리의 어닐링 처리를 위한 전체 공정을 자동화 공정으로 수행할 수 있는 새로운 형태의 어닐링 시스템을 구현함으로써, 인건비 절감 및 생산성 향상은 물론 제품의 품질을 확보할 수 있는 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a loading conveyor for loading a lens assembly, a UV module for irradiating ultraviolet rays, a transfer robot for charging and discharging a lens assembly, an annealing chamber for annealing, And unloading unit for unloading the assembly. By implementing a new type of annealing system that can perform the entire process for the annealing process of the lens assembly as an automated process, it is possible to reduce the labor cost and improve the productivity, And an object of the present invention is to provide a lens assembly annealing system capable of securing the quality of a lens assembly.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템은 다음과 같은 특징이 있다.In order to achieve the above object, the lens assembly annealing system provided in the present invention has the following features.

상기 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템은 렌즈 어셈블리가 탑재되어 있는 트레이의 이송을 위한 로딩 컨베이어와, 상기 로딩 컨베이어의 상부에 설치되면서 트레이 상의 렌즈 어셈블리에 자외선을 조사하는 UV 모듈과, 상기 로딩 컨베이어의 후단부에 설치되면서 전후 및 상하, 그리고 회전 동작을 통해 렌즈 어셈블리가 탑재되어 있는 트레이를 어닐링 챔버에 넣거나 어닐링 챔버로부터 빼내는 트랜스퍼 로봇과, 상기 트랜스퍼 로봇의 양쪽 옆에 설치되면서 내부에 히팅 공간을 조성하여 트레이 상의 렌즈 어셈블리를 어닐링 처리하는 복수 개의 어닐링 챔버와, 상기 트랜스퍼 로봇의 뒷쪽에 설치되면서 어닐링 처리를 마친 트레이 상의 렌즈 어셈블리를 적재하는 언로딩 유닛을 포함하는 구조로 이루어진다. The lens assembly annealing system includes a loading conveyor for conveying a tray on which a lens assembly is mounted, a UV module for irradiating ultraviolet rays onto a lens assembly on a tray, the UV module being installed on an upper portion of the loading conveyor, A transfer robot which is installed on both sides of the transfer robot to form a heating space in the inside of the transfer robot so that a lens assembly on a tray And an unloading unit for mounting the lens assembly on the tray after the annealing process is installed on the rear side of the transfer robot.

여기서, 상기 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템은 트랜스퍼 로봇의 앞쪽에 설치되면서 어닐링 챔버에서 빠져나온 트레이 상의 렌즈 어셈블리를 상온에서 냉각하기 위해 잠시 대기시키는 트레이 버퍼를 더 포함할 수 있다. Here, the lens assembly annealing system may further include a tray buffer installed in front of the transfer robot and waiting for a moment to cool the lens assembly on the tray, which has escaped from the annealing chamber, at room temperature.

바람직한 실시예로서, 상기 로딩 컨베이어는 시스템 본체의 베이스 플레이트 상에 설치되는 컨베이어 프레임과, 상기 컨베이어 프레임 상에 설치되어 트레이를 이송시키는 구동 풀리 및 피동 풀리, 그리고 컨베이어 벨트와, 상기 구동 풀리의 작동을 위한 서보 모터와, 상기 컨베이어 프레임 상에 설치되어 트레이의 위치를 감지하는 트레이 정위치 센서를 포함할 수 있다. In a preferred embodiment, the loading conveyor comprises a conveyor frame mounted on a base plate of the system body, a drive pulley and a driven pulley mounted on the conveyor frame for transporting the tray, and a conveyor belt, And a tray position sensor installed on the conveyor frame for detecting the position of the tray.

여기서, 상기 로딩 컨베이어는 컨베이어 프레임의 후단부에 설치되어 트레이를 정위치에 정렬시켜주는 트레이 얼라인 블록 및 트레이 얼라인 센서를 더 포함할 수 있다. The loading conveyor may further include a tray aligning block and a tray aligning sensor installed at a rear end of the conveyor frame to align the tray in a predetermined position.

바람직한 실시예로서, 상기 UV 모듈은 시스템 본체의 베이스 플레이트 상에 설치되는 모듈 프레임과, 상기 모듈 프레임의 내측에 설치됨과 더불어 로딩 컨베이어의 상부에 위치되는 UV 유닛과, 상기 UV 유닛의 상단부에 설치되어 냉각공기를 공급하는 쿨링 덕트를 포함할 수 있다. In a preferred embodiment, the UV module comprises a module frame mounted on a base plate of the system body, a UV unit located inside the module frame and positioned above the loading conveyor, And a cooling duct for supplying cooling air.

바람직한 실시예로서, 상기 트랜스퍼 로봇은 시스템 본체의 베이스 플레이트 상에 설치되어 상하 동작하는 Z축 로봇 및 Z축 암과, 상기 Z축 암 상에 설치되어 회전 동작하는 θ축 로봇 및 θ축 암과, 상기 θ축 암 상에 설치되어 전후 동작함과 더불어 렌즈 어셈블리가 탑재되어 있는 트레이를 투입 및 배출시키는 X축 로봇 및 X축 암을 포함할 수 있다. In a preferred embodiment, the transfer robot includes a Z-axis robot and a Z-axis arm mounted on a base plate of the system body and operating up and down, a θ-axis robot installed on the Z- And an X-axis robot and an X-axis arm which are installed on the θ-axis arm and move forward and backward, as well as a tray on which the lens assembly is mounted.

여기서, 상기 트랜스퍼 로봇은 X축 암과 θ축 암에 지지되는 구조로 설치되어 X축 암 상에 놓여져 있는 트레이를 잡아주는 복수 개의 홀더 유닛을 더 포함할 수 있다. The transfer robot may further include a plurality of holder units that are installed on the X axis arm and the X axis arm and hold the tray placed on the X axis arm.

그리고, 상기 트랜스퍼 로봇은 θ축 암에 지지되는 구조로 설치됨과 더불어 X축 암의 선단부보다 상대적으로 앞쪽으로 연장 위치되어 X축 암의 트레이 투입 및 배출 위치를 감지하는 접촉식의 암 위치 센서를 더 포함할 수 있다. The transfer robot further includes a contact type arm position sensor that is installed in a structure supported by a θ-axis arm and that is positioned to extend forward relative to the front end of the X-axis arm and detects a tray insertion and ejection position of the X- .

바람직한 실시예로서, 상기 어닐링 챔버는 시스템 본체의 베이스 플레이트 상에 설치되고 내부에는 양편에 다단식의 트레이 거치대가 구비됨과 더불어 전면에 각 트레이 거치대에 하나씩 배속되어 개폐 가능한 복수 개의 챔버 도어가 구비되는 다단 구조의 챔버 보디와, 상기 챔버 본체의 저면부에 설치되는 복수 개의 히터와, 상기 챔버 도어의 개폐를 위한 수단으로서 챔버 보디의 측면부에 설치되면서 각 챔버 도어에 하나씩 배속되는 도어 실린더 및 도어 실린더의 로드와 챔버 도어의 전면 사이에 연결 설치되는 도어 개폐용 바를 포함할 수 있다. In a preferred embodiment, the annealing chamber is installed on a base plate of a system body, has a multi-stage tray rest on both sides thereof, and has a multi-stage structure in which a plurality of chamber doors are provided, A plurality of heaters installed on a bottom surface of the chamber body; a door cylinder and door cylinders installed on the side of the chamber body for opening and closing the chamber door, And a door opening / closing bar connected to the front of the chamber door.

바람직한 실시예로서, 상기 언로딩 유닛은 시스템 본체의 베이스 플레이트 상에 설치되고 내부에는 양편에 다단식의 트레이 거치용 레일이 구비되는 유닛 보디와, 상기 유닛 보디의 적어도 2곳 이상의 모서리 부분을 지지하면서 유닛 보디를 정위치시켜주는 복수 개의 얼라인 블록과, 상기 유닛 보디의 적어도 1곳의 모서리 부분을 잡아주는 클램핑 롤러 및 상기 클램핑 롤러를 작동시켜주는 롤러 실린더를 포함할 수 있다. In a preferred embodiment, the unloading unit includes a unit body installed on a base plate of the system body and having a plurality of stages of tray mounting rails provided on both sides thereof, and a unit body supporting the unit parts of the unit body while supporting at least two corner portions of the unit body. A plurality of alignment blocks for positioning the body, a clamping roller for holding at least one corner of the unit body, and a roller cylinder for actuating the clamping roller.

본 발명에서 제공하는 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템은 다음과 같은 효과가 있다. The lens assembly annealing system provided in the present invention has the following effects.

렌즈 어셈블리의 어닐링 처리 시, 로딩 컨베이어, UV 모듈, 트랜스퍼 로봇, 어닐링 챔버, 트레이 버퍼, 언로딩 유닛에 의한 연계적인 연속 자동화 공정을 이용하여 전처리 설비측에서 로딩되는 렌즈 어셈블리를 어닐링 처리한 후에 언로딩시키는 자동화 시스템을 채택함으로써, 공정의 자동화에 따라 인건비를 절감할 수 있고, 제조 사이클 타임을 단축할 수 있는 생산성을 향상시킬 수 있으며, 공정의 불량율을 줄일 수 있는 동시에 균일한 품질의 제품을 제조할 수 있는 등 제품의 품질을 확보할 수 있는 효과가 있다.The lens assembly loaded on the side of the pretreatment apparatus is annealed by using a continuous continuous automation process by a loading conveyor, a UV module, a transfer robot, an annealing chamber, a tray buffer, and an unloading unit in an annealing process of the lens assembly, By adopting the automation system, it is possible to reduce the labor cost according to the automation of the process, improve the productivity to shorten the manufacturing cycle time, reduce the defect rate of the process, The quality of the product can be secured.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템을 나타내는 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템의 로딩 컨베이어를 나타내는 사시도
도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템의 UV 모듈을 나타내는 사시도와 정면도
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템의 트랜스퍼 로봇을 나타내는 사시도
도 10 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템의 어닐링 챔버를 나타내는 사시도와 단면도
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템의 트레이 버퍼를 나타내는 사시도
도 16과 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템의 언로딩 유닛을 나타내는 사시도
도 18 내지 도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템의 작동상태를 나타내는 평면도1 to 3 are perspective views illustrating a lens assembly annealing system according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a loading conveyor of a lens assembly annealing system according to an embodiment of the present invention;
5 and 6 are a perspective view and a front view of a UV module of a lens assembly annealing system according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are perspective views showing a transfer robot of a lens assembly annealing system according to an embodiment of the present invention.
10 to 14 are a perspective view and a cross-sectional view showing an annealing chamber of a lens assembly annealing system according to an embodiment of the present invention
15 is a perspective view illustrating a tray buffer of a lens assembly annealing system according to an embodiment of the present invention.
16 and 17 are perspective views showing an unloading unit of a lens assembly annealing system according to an embodiment of the present invention.
18 to 21 are plan views showing an operating state of a lens assembly annealing system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템을 나타내는 사시도이다. 1 to 3 are perspective views showing a lens assembly annealing system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템은 렌즈 어셈블리 성형을 위한 전처리 설비에서 제공되는 렌즈 어셈블리가 탑재되어 있는 트레이(이하, 트레이라 함)의 공급에서부터 어닐링 공정 및 냉각 공정을 거쳐 최종 배출하는 전체 공정을 연속적인 자동화 공정으로 수행하는 시스템으로 이루어지게 된다. As shown in FIGS. 1 to 3, the lens assembly annealing system includes a process of supplying a tray (hereinafter referred to as a tray) equipped with a lens assembly provided in a pretreatment facility for lens assembly, an annealing process and a cooling process And a system for performing the entire process of final discharge through a continuous automated process.

이를 위하여, 상기 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템은 트레이의 공급 및 이송을 위한 로딩 컨베이어(10), 트레이에 자외선을 조사하기 위한 UV 모듈(11), 트레이를 각 공정으로 옮겨주기 위한 트랜스퍼 로봇(13), 실질적으로 트레이를 어닐링 처리하기 위한 어닐링 챔버(12), 어닐링 처리를 마친 트레이를 상온에서 냉각시키기 위한 트레이 버퍼(15), 트레이의 배출을 위한 언로딩 유닛(14) 등을 포함한다. To this end, the lens assembly annealing system includes a loading conveyor 10 for supplying and conveying trays, a UV module 11 for irradiating ultraviolet rays to the tray, a transfer robot 13 for transferring the tray to each process, An annealing chamber 12 for annealing the tray, a tray buffer 15 for cooling the annealed tray at room temperature, an unloading unit 14 for discharging the tray, and the like.

이러한 로딩 컨베이어(10), UV 모듈(11), 트랜스퍼 로봇(13), 어닐링 챔버(12), 트레이 버퍼(15), 언로딩 유닛(14) 등은 시스템 본체(16)의 내부에 설치된다. The loading conveyor 10, the UV module 11, the transfer robot 13, the annealing chamber 12, the tray buffer 15, the unloading unit 14, and the like are installed inside the system body 16.

상기 시스템 본체(16)에는 로딩/언로딩 도어, FFU, 램프, 오퍼레이션 모니터, 기계실, 에어 유닛 박스, 유지보수용 도어 등이 갖추어지게 된다. The system body 16 is provided with a loading / unloading door, an FFU, a lamp, an operation monitor, a machine room, an air unit box, and a maintenance door.

그리고, 상기 시스템 본체(16)의 내부에는 베이스 플레이트(17)가 설치되며, 이렇게 설치되는 베이스 플레이트(17) 상에 로딩 컨베이어(10), UV 모듈(11), 트랜스퍼 로봇(13), 어닐링 챔버(12), 트레이 버퍼(15), 언로딩 유닛(14) 등이 최적의 배치 구조를 이루며 설치될 수 있게 된다. A base plate 17 is installed in the system body 16 and a loading conveyor 10, a UV module 11, a transfer robot 13, an annealing chamber 13, The tray buffer 15, the unloading unit 14, and the like can be installed in an optimal arrangement structure.

예를 들면, 상기 베이스 플레이트(17)의 중앙 영역에는 트랜스퍼 로봇(13)이 배치되고, 이렇게 가운데 배치되는 트랜스퍼 로봇(13)을 기준으로 하여 앞쪽으로는 로딩 컨베이어(10), UV 모듈(11) 및 트레이 버퍼(15)가, 양쪽 옆에는 2개의 어닐링 챔버(12)가, 뒷쪽으로는 언로딩 유닛(14)이 각각 트랜스퍼 로봇(13)의 주변을 둘러싸는 형태로 배치될 수 있게 된다. For example, a transfer robot 13 is disposed in a central area of the base plate 17, and a loading conveyor 10, a UV module 11, And the tray buffer 15 can be arranged in such a manner that two annealing chambers 12 on both sides and the unloading unit 14 on the rear side surround the periphery of the transfer robot 13, respectively.

이에 따라, 상기 트랜스퍼 로봇(13)의 전후 및 상하, 그리고 회전 동작에 의해 트레이가 각 공정 간을 최소한의 궤적으로 옮겨다닐 수 있게 되고, 또 각 공정들과 긴밀하게 연계되면서 효율적인 어닐링 처리를 받을 수 있게 된다. Accordingly, the trays can be moved between the respective steps in the minimum trajectory by the forward, rearward, upward, downward, and rotational movements of the transfer robot 13, and can be efficiently subjected to the annealing process .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템의 로딩 컨베이어를 나타내는 사시도이다. 4 is a perspective view showing a loading conveyor of a lens assembly annealing system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 여기서는 전처리 설비측에서 제공되는 트레이를 UV 영역은 물론 트랜스퍼 로봇(13)의 픽업 영역까지 이송시켜주는 역할을 하는 로딩 컨베이어(10)를 보여준다. As shown in FIG. 4, the loading conveyor 10 serves to transfer the tray provided by the preprocessing facility to the pickup area of the transfer robot 13 as well as the UV area.

상기 로딩 컨베이어(10)는 시스템 본체(16)의 베이스 플레이트(17) 상에 수평 설치되는 컨베이어 프레임(10a)을 포함한다.The loading conveyor 10 includes a conveyor frame 10a horizontally installed on the base plate 17 of the system body 16. [

이러한 컨베이어 프레임(10a)의 전단부에는 구동 샤프트(10i)에 의해 함께 회전하는 한쌍의 구동 풀리(10b)가 설치되는 동시에 후단부에는 프레임 양편에 각각 피동 풀리(10c)가 설치되고, 이렇게 설치되는 구동 풀리(10b)와 피동 풀리(10c) 사이에는 컨베이어 벨트(10d)가 연결 설치되며, 상기 컨베이어 프레임(10a)의 전단부에는 한쪽 측면에 서보 모터(10e)가 설치되는 동시에 이때의 서보 모터(10e)의 축은 구동 샤프트(10i)에 연결된다. A pair of drive pulleys 10b are provided at the front end of the conveyor frame 10a and rotated together by a drive shaft 10i. At the rear end of the conveyor frame 10a, driven pulleys 10c are installed on both sides of the frame. A conveyor belt 10d is connected between the drive pulley 10b and the driven pulley 10c and a servo motor 10e is provided on one side of the front end of the conveyor frame 10a. 10e are connected to the drive shaft 10i.

이에 따라, 상기 서보 모터(10e)의 구동 시 구동 풀리(10b)와 피동 풀리(10c), 그리고 컨베이어 벨트(10d)의 작동에 의해 컨베이어 벨트(10d) 상에 놓여져 있는 트레이가 이송될 수 있게 된다. Accordingly, when the servomotor 10e is driven, the tray placed on the conveyor belt 10d can be conveyed by the operation of the driving pulley 10b, the driven pulley 10c, and the conveyor belt 10d .

그리고, 상기 컨베이어 프레임(10a)의 저면 길이 중간에는 센서 브라켓(10j)이 설치되고, 이렇게 설치되는 센서 브라켓(10j) 상에는 트레이의 위치를 감지하는 역할을 하는 복수 개의 트레이 정위치 센서(10f)가 설치되는 동시에 이때의 트레이 정위치 센서(10f)는 트레이의 아래쪽에 위치될 수 있게 된다. A sensor bracket 10j is installed in the middle of the bottom surface of the conveyor frame 10a and a plurality of tray position sensors 10f for sensing the position of the tray are installed on the sensor bracket 10j And at the same time, the tray position sensor 10f at this time can be positioned below the tray.

이에 따라, 상기 컨베이어 벨트(10d)를 따라 이송되는 트레이가 트레이 정위치 센서(10f)의 감지 영역 내에 진입하게 되면, 이때의 트레이 정위치 센서(10f)의 감지 신호가 제어부(미도시)로 입력됨과 더불어 로딩 컨베이어(10)의 작동이 중단되면서 트레이는 그 위치에서 정지되고, 이렇게 정지된 상태에서 트레이는 그 윗쪽에 설치되어 있는 UV 모듈(11)에 의한 자외선 조사를 받을 수 있게 된다. Accordingly, when the tray conveyed along the conveyor belt 10d enters the detection area of the tray correct position sensor 10f, the detection signal of the tray correct position sensor 10f at this time is input to the controller (not shown) The operation of the loading conveyor 10 is stopped, and the tray is stopped at that position. In this stopped state, the tray can be irradiated with ultraviolet light by the UV module 11 installed above the tray.

특히, 상기 로딩 컨베이어(10)는 트레이를 정위치에 정렬시켜주는 수단, 즉 트레이를 트랜스퍼 로봇(13)의 픽업 영역에 위치시켜주는 수단으로 트레이 얼라인 블록(10g) 및 트레이 얼라인 센서(10h)를 포함한다. Particularly, the loading conveyor 10 is a means for aligning the tray in the correct position, i.e., a means for positioning the tray in the pickup area of the transfer robot 13, and the tray aligning block 10g and the tray aligning sensor 10h ).

상기 트레인 얼라인 블록(10g)은 컨베이어 프레임(10a)의 후단부에 설치되어 트레이의 이동을 물리적으로 저지해주는 역할을 하게 되고, 이에 따라 트레이가 로딩 컨베이어(10)의 후단부에 위치되면 트레이 얼라인 블록(10a)에 걸려서 로딩 컨베이어(10)의 밖으로 이탈되지 않게 된다. The tray aligning block 10g is installed at the rear end of the conveyor frame 10a to physically prevent the movement of the tray so that when the tray is positioned at the rear end of the loading conveyor 10, In block 10a and is not released to the outside of the loading conveyor 10.

상기 트레이 얼라인 센서(10h)는 컨베이어 프레임(10a)의 프레임 폭 양편에 설치되어 트레이가 정위치에 도달하게 되면 이때의 감지신호를 제어부측에 제공하게 되고, 그 결과 제어부의 출력 제어에 의해 로딩 컨베이어(10)의 작동이 중단됨과 더불어 트랜스퍼 로봇(13)이 픽업 작동을 개시할 수 있게 된다. The tray alignment sensor 10h is provided on both sides of the frame width of the conveyor frame 10a and provides a sensing signal to the control unit when the tray reaches a predetermined position. The operation of the conveyor 10 is stopped and the transfer robot 13 can start the pickup operation.

여기서, 상기 트레이 얼라인 센서(10h)는 발광부와 수광부를 가지는 공지의 광센서를 적용할 수 있다. Here, the tray alignment sensor 10h may be a well-known optical sensor having a light emitting portion and a light receiving portion.

따라서, 전처리 설비측에서 로딩 컨베이어(10)측으로 트레이가 투입되면, 로딩 컨베이어(10)의 작동에 의해 트레이가 이송되는 한편, 이러한 트레이는 트레이 정위치 센서(10f)의 감지 영역에서 정지하게 되고, 이 상태에서 UV 모듈(11)에 의해 자외선 조사를 받게 되며, 계속해서 트랜스퍼 로봇(13)의 픽업 영역까지 이송된 후에 그 위치에서 트랜스퍼 로봇(13)에 의해 픽업되어 어닐링 챔버(12)측으로 보내지게 된다. Therefore, when the tray is fed to the loading conveyor 10 side on the side of the preprocessing facility, the tray is conveyed by the operation of the loading conveyor 10, while the tray is stopped in the detection area of the tray positive position sensor 10f, In this state, ultraviolet rays are irradiated by the UV module 11, and then transferred to the pick-up area of the transfer robot 13, then picked up by the transfer robot 13 at that position and sent to the annealing chamber 12 side do.

도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템의 UV 모듈을 나타내는 사시도와 정면도이다. 5 and 6 are a perspective view and a front view showing a UV module of a lens assembly annealing system according to an embodiment of the present invention.

도 5와 도 6에 도시한 바와 같이, 여기서는 로딩 컨베이어(10)의 상부에 설치되면서 트레이의 오염 방지 등을 위해 UV 자외선을 조사하는 역할을 하는 UV 모듈(11)을 보여준다. 5 and 6, there is shown a UV module 11 installed on the loading conveyor 10 and serving to irradiate UV ultraviolet rays for preventing contamination of the tray.

상기 UV 모듈(12)은 시스템 본체(16)의 베이스 플레이트(17) 상에 설치되는 대략 "ㄷ"자 형태의 모듈 프레임(11a)을 포함하며, 상기 모듈 프레임(11a)의 내측에는 실질적으로 UV 자외선을 조사하는 UV 유닛(11b)이 설치된다.The UV module 12 includes a substantially "U" shaped module frame 11a mounted on a base plate 17 of the system body 16 and substantially UV And a UV unit 11b for irradiating ultraviolet rays.

즉, 상기 UV 유닛(11b)은 모듈 프레임(11a)의 내측에 위치됨과 더불어 로딩 컨베이어(10)의 상부에 위치되면서 양편에 있는 유닛 지지용 브라켓(11d)을 이용하여 모듈 프레임(11a)의 상판에 수직으로 관통 설치되는 복수 개의 유닛 지지용 바(11e)에 의해 지지되는 구조로 설치될 수 있게 된다. That is, the UV unit 11b is located inside the module frame 11a, and is positioned on the loading conveyor 10, and is mounted on the upper surface of the module frame 11a using the unit supporting brackets 11d on both sides, And a plurality of unit supporting bars 11e vertically penetrating the unit supporting bars 11e.

이때, 상기 유닛 지지용 바(11e)는 모듈 프레임(11a)의 상판에 설치되어 있는 부싱(11f)에 위아래로 슬라이드 가능한 구조로 설치되고, 이렇게 설치되는 유닛 지지용 바(11e)는 바에 체결되면서 부싱(11f)에 걸려지는 스톱퍼(11g)에 의해 하향 이동이 규제될 수 있게 된다. At this time, the unit supporting bar 11e is installed on the bushing 11f provided on the upper surface of the module frame 11a so as to be slidable upward and downward. The unit supporting bar 11e thus installed is fastened to the bar The downward movement can be restricted by the stopper 11g hooked to the bushing 11f.

이에 따라, 상기 스톱퍼(11g)의 체결상태를 풀게 되면, 유닛 지지용 바(11e)를 위로 올리거나 아래로 내릴 수 있게 되고, 결국 트레이의 사양(실질적으로는 트레이에 탑재되어 있는 렌즈 어셈블리의 사양)에 맞게 UV 유닛(11b)의 높이를 조절할 수 있게 되며, 이러한 높이 조절 후에 재차 스톱퍼(11g)를 잠그게 되면, 이때의 높이 조절 상태가 유지될 수 있게 된다. As a result, when the fastening state of the stopper 11g is released, the unit supporting bar 11e can be raised or lowered down. As a result, the specification of the tray (substantially the specification of the lens assembly mounted on the tray The height of the UV unit 11b can be adjusted according to the height of the stopper 11g. When the stopper 11g is locked again after the height adjustment, the height adjustment state at this time can be maintained.

그리고, 상기 UV 유닛(11b)의 상단부에는 외부의 냉각공기 공급원(미도시)에서 연장되는 쿨링 덕트(11c)가 연결 설치되며, 이때의 쿨링 덕트(11c)는 UV 유닛(11b)을 포함하는 트레이 전체를 냉각시켜주는 역할을 하게 된다. A cooling duct 11c extending from an external cooling air supply source (not shown) is connected to the upper end of the UV unit 11b. The cooling duct 11c at this time is connected to a tray Thereby cooling the whole body.

따라서, 상기 로딩 컨베이어(10)를 따라 이송 중인 트레이가 트레이 정위치 센서(10f)의 감지 영역에서 정지하게 되면, 이와 동시에 UV 모듈(11)의 UV 유닛(11b)이 작동하게 되므로서, 트레이에 UV 자외선이 조사되고, 그 결과 후속공정에서의 트레이 오염을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, when the tray being conveyed along the loading conveyor 10 stops at the detection area of the tray position sensor 10f, the UV unit 11b of the UV module 11 is operated at the same time, UV ultraviolet light is irradiated, and as a result, tray contamination in subsequent processes can be prevented.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템의 트랜스퍼 로봇을 나타내는 사시도이다. 7 to 9 are perspective views showing a transfer robot of a lens assembly annealing system according to an embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 여기서는 로딩 컨베이어(10)의 후단부에 설치되면서 전후 및 상하, 그리고 회전 동작을 통해 트레이를 어닐링 챔버(12)에 넣거나 어닐링 챔버(12)로부터 빼내는 역할 등 트레이를 픽업하여 각 공정으로 옮겨주는 역할을 하는 트랜스퍼 로봇(13)을 보여준다. As shown in FIGS. 7 to 9, the tray conveyor 10 is installed at the rear end of the loading conveyor 10, and serves to move the trays back and forth, up and down, and rotate the tray into and out of the annealing chamber 12 And a transfer robot 13 that picks up the tray and transfers it to each process.

상기 트랜스퍼 로봇(13)은 트레이를 상하 방향으로 옮겨주기 위한 Z축 로봇(13a) 및 Z축 암(13b), 트레이를 360°방향으로 옮겨주기 위한 θ축 로봇(13c) 및 θ축 암(13d), 트레이를 전후 방향으로 옮겨주기 위한 X축 로봇(13e) 및 X축 암(13f)을 포함하며, 이러한 로봇과 암의 동작을 이용하여 트레이를 픽업하여 어닐링 공정으로 투입 또는 배출시키거나, 버퍼 공정이나 언로딩 공정에 적재하거나 하는 등의 일을 수행할 수 있게 된다. The transfer robot 13 includes a Z-axis robot 13a and a Z-axis arm 13b for transferring the tray in the vertical direction, a θ-axis robot 13c for transferring the tray in the 360 ° direction, and a θ-axis arm 13d And an X-axis robot 13e and an X-axis arm 13f for moving the tray in the forward and backward directions. Using the operation of the robot and the arm, the tray is picked up and put in or discharged to the annealing process, It is possible to carry out work such as loading in a process or an unloading process.

이를 위하여, 상기 시스템 본체(16)의 베이스 플레이트(17)에는 로봇 프레임(13i)이 설치되고, 이렇게 설치되는 로봇 프레임(13i)에는 Z축 로봇(13a) 및 Z축 암(13b)이 설치된다. To this end, a robot frame 13i is installed on the base plate 17 of the system body 16, and a Z-axis robot 13a and a Z-axis arm 13b are installed in the robot frame 13i .

즉, 상기 Z축 로봇(13a)은 로봇 본체(13a-1)와 로봇 슬라이더(13a-2)로 구성되고, 이때의 로봇 본체(13a-1)는 로봇 프레임(13i)의 전면에 수직 자세로 설치되며, 상기 로봇 슬라이더(13a-2)에는 Z축 암(13b)이 수평 자세로 설치된다. That is, the Z-axis robot 13a is composed of a robot main body 13a-1 and a robot slider 13a-2. The robot main body 13a-1 at this time is placed in a vertical posture on the front surface of the robot frame 13i And a Z-axis arm 13b is installed on the robot slider 13a-2 in a horizontal posture.

여기서, 상기 Z축 로봇은 공지의 리니어 모션 등을 적용할 수 있다. Here, the Z-axis robot may be a known linear motion or the like.

이에 따라, 상기 Z축 로봇(13a)의 작동 시 위아래로 이동하는 로봇 슬라이더(13a-2)에 의해 Z축 암(13b) 역시 Z축 방향, 즉 상하 방향으로 이동할 수 있게 된다. Accordingly, the Z-axis arm 13b can also be moved in the Z-axis direction, that is, the up-down direction by the robot slider 13a-2 moving up and down when the Z-axis robot 13a operates.

또한, 상기 Z축 암(13b) 상에는 θ축 로봇(13c) 및 θ축 암(13d)이 설치된다. On the Z-axis arm 13b, a? -Axis robot 13c and a? -Axis arm 13d are provided.

즉, 상기 θ축 로봇(13c)은 로봇 본체(13c-1)와 로봇 테이블(13c-2)로 구성되고, 이때의 로봇 본체(13c-1)는 Z축 암(13b)의 상면에 설치되며, 상기 로봇 테이블(13c-2)의 상면에는 θ축 암(13d)이 설치된다. That is, the? -Axis robot 13c is composed of a robot body 13c-1 and a robot table 13c-2, and the robot body 13c-1 at this time is installed on the upper surface of the Z-axis arm 13b Axis arm 13d is provided on the upper surface of the robot table 13c-2.

여기서, 상기 로봇 본체(13c-1)에는 로봇 모터(13c-3)가 구비되며, 이때의 로봇 본체(13c-3)의 축에서 제공되는 동력은 로봇 본체(13c-1) 내의 기어조합(미도시)의 전동 및 감속 작용을 통해 출력되고, 결국 이렇게 출력되는 동력에 의해 로봇 테이블(13c-2)이 회전될 수 있게 된다. The robot main body 13c-1 is provided with a robot motor 13c-3. Power supplied from the axis of the robot main body 13c-3 at this time is transmitted to the robot main body 13c- And the robot table 13c-2 can be rotated by the power thus output.

이에 따라, 상기 θ축 로봇(13c)의 작동 시 양방향으로 360°회전하는 로봇 테이블(13c-2)에 의해 θ축 암(13d) 역시 θ축 방향, 즉 시계방향이나 반시계방향으로 360°회전될 수 있게 된다. Axis arm 13d is also rotated in the? -Axis direction, that is, clockwise or counterclockwise by the robot table 13c-2, which rotates 360 degrees in both directions when the? -Axis robot 13c operates. .

또한, 상기 θ축 암(13d) 상에는 X축 로봇(13e) 및 X축 암(13f)이 설치된다. An X-axis robot 13e and an X-axis arm 13f are provided on the? -Axis arm 13d.

즉, 상기 X축 로봇(13e)은 로봇 본체(13e-1)와 로봇 슬라이더(13e-2)로 구성되고, 이때의 로봇 본체(13e-1)는 θ축 암(13d)의 상면에 수평 자세로 설치되고, 상기 로봇 슬라이더(13e-2)에는 X축 암(13f)이 수평 자세로 나란하게 설치된다. That is, the X-axis robot 13e is composed of a robot main body 13e-1 and a robot slider 13e-2, and the robot main body 13e-1 at this time has a horizontal posture And the X-axis arm 13f is provided in a horizontal posture on the robot slider 13e-2.

여기서, 상기 X축 로봇(13e)은 공지의 리니어 모션 등을 적용할 수 있다. Here, the X-axis robot 13e may be a known linear motion or the like.

이에 따라, 상기 X축 로봇(13e)의 작동 시 전후 방향으로 이동하는 로봇 슬라이더(13e-2)에 의해 X축 암(13b) 역시 X축 방향, 즉 전후 방향으로 이동할 수 있게 된다. Accordingly, the X-axis arm 13b can also be moved in the X-axis direction, that is, the front-rear direction by the robot slider 13e-2 moving in the forward and backward directions when the X-axis robot 13e operates.

이에 따라, 상기 트랜스퍼 로봇(13)은 Z축 로봇(13a)의 작동을 이용하여 트레이를 위아래로 옮겨줄 수 있게 되고, 예를 들면 트레이를 어닐링 챔버(12)나 트레이 버퍼(15) 또는 언로딩 유닛(14)의 각 단의 높이에 맞게 위치시켜줄 수 있게 되고, θ축 로봇(13c)의 작동을 이용하여 트레이를 로딩 컨베이어(10), 어닐링 챔버(12), 언로딩 유닛(14), 트레이 버퍼(15)가 있는 각각의 위치로 옮겨줄 수 있게 되며, X축 로봇(13e)의 작동을 이용하여 트레이의 위치를 앞뒤로 옮겨주면서 어닐링 챔버(12) 등의 각 단에 트레이를 집어넣거나 빼낼 수 있게 된다. Accordingly, the transfer robot 13 can move the tray up and down using the operation of the Z-axis robot 13a. For example, the tray can be transferred to the annealing chamber 12, the tray buffer 15, The unloading unit 14, the tray 14, and the tray 14 by using the operation of the &thetas; axis robot 13c to move the tray to the loading conveyor 10, the annealing chamber 12, The tray 15 can be moved to each position where the buffer 15 is located and the tray can be inserted or withdrawn at each end of the annealing chamber 12 while moving the position of the tray back and forth using the operation of the X- .

특히, 상기 트랜스퍼 로봇(13)은 트레이의 위치를 옮길 때 트레이를 견고하게 잡아주는 수단으로 복수 개의 홀더 유닛(13g)을 포함한다. In particular, the transfer robot 13 includes a plurality of holder units 13g as a means for firmly holding the tray when the tray is moved.

즉, X축 암(13f)의 선단부 상면에는 실린더와 이 실린더의 로드에 결합되는 홀더 조합으로 이루어진 1개의 홀더 유닛(13g)이 설치되고, θ축 암(13d)의 선단부 양쪽 측면에 설치되는 수직 플레이트(13j)의 상단부에는 역시 실린더와 이 실린더의 로드에 결합되는 홀더 조합으로 이루어진 2개의 홀더 유닛(13g)이 마주보는 위치에 각각 설치된다. That is, on the upper surface of the front end portion of the X-axis arm 13f, one holder unit 13g composed of a cylinder and a holder combination coupled to the rod of the cylinder is provided. At the upper end of the plate 13j, two holder units 13g, each consisting of a cylinder and a holder combination coupled to the rod of the cylinder, are also installed at the opposite positions.

이에 따라, 상기 트랜스퍼 로봇(13)의 X축 암(13f) 상에 트레이가 놓여지게 되면, 홀더 유닛(13g)의 작동에 의해, 즉 실린더 작동에 의한 홀더의 전진 동작에 의해 트레이의 양쪽 측단과 후단 3곳이 고정될 수 있게 되므로서, 트랜스퍼 로봇(13)에 의해 트레이가 옮겨질 때 트레이는 X축 암(3f) 상에 안정적으로 안착된 상태로 옮겨질 수 있게 된다. Accordingly, when the tray is placed on the X-axis arm 13f of the transfer robot 13, the operation of the holder unit 13g, that is, the advancing movement of the holder by the cylinder operation, So that when the tray is transferred by the transfer robot 13, the tray can be stably placed on the X-axis arm 3f.

그리고, 상기 트랜스퍼 로봇(13)은 트레이의 픽업 위치를 감지하거나 어닐링 챔버(12)의 내외측으로의 트레이 투입 또는 배출 위치를 감지하는 수단으로 복수 개의 암 위치 센서(13h)를 포함한다. The transfer robot 13 includes a plurality of arm position sensors 13h as means for sensing a pick-up position of the tray or sensing a tray insertion or ejection position to the inside or outside of the annealing chamber 12.

이를 위하여, 상기 θ축 암(13d)의 선단부 양쪽 측면에 설치되는 수직 플레이트(13j)의 상단부에는 센서 플레이트(13k)가 수평 자세로 설치됨과 더불어 이때의 센서 플레이트(13k)는 트레이가 놓여지게 되는 X축 암(13f)의 선단부 상면과 일정 간격을 유지할 수 있게 되고, 이렇게 설치되는 센서 플레이트(13k)의 상면에는 X축 암(13f)의 선단부보다 상대적으로 앞쪽으로 더 길게 연장 위치되는 접촉식의 암 위치 센서(13h)가 설치된다.To this end, a sensor plate 13k is installed in a horizontal posture at an upper end of a vertical plate 13j provided on both side surfaces of the front end of the? -Axis arm 13d, and the sensor plate 13k at this time is placed on a tray The X-axis arm 13f can be maintained at a predetermined distance from the upper surface of the distal end portion of the X-axis arm 13f. The sensor plate 13k is mounted on the upper surface thereof with a contact- And a female position sensor 13h is provided.

일 예로서, 상기 트랜스퍼 로봇(13)이 작동하여 어닐링 챔버(12)의 내부로 트레이를 집어 넣거나 어닐링 챔버(12)에서 트레이를 빼낼 때 상기 암 위치 센서(13h)가 먼저 챔버측 벽면 등에 접촉되면, 이때의 감지 신호에 의해 트랜스퍼 로봇(13)의 작동이 멈추게 되고, 그 위치에서 트레이를 내려 놓거나 트레이를 픽업하여 빼낼 수 있게 된다. For example, when the transfer robot 13 is operated to insert the tray into the annealing chamber 12 or pull out the tray from the annealing chamber 12, when the arm position sensor 13h first contacts the chamber side wall surface or the like , The operation of the transfer robot 13 is stopped by the detection signal at this time, and the tray can be lowered at that position or the tray can be picked up and taken out.

도 10 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템의 어닐링 챔버를 나타내는 사시도와 단면도이다. 10-14 are perspective and sectional views showing an annealing chamber of a lens assembly annealing system according to an embodiment of the present invention.

도 10 내지 도 14에 도시한 바와 같이, 여기서는 실질적으로 트레이에 대한 어닐링 공정을 수행하는 어닐링 챔버(12)를 보여준다. As shown in Figs. 10-14, there is shown here an annealing chamber 12 that performs an annealing process substantially to the tray.

상기 어닐링 챔버(12)는 복수 개, 예를 들면 2개가 구비될 수 있으며, 각각의 어닐링 챔버(12)는 시스템 본체(16)의 내부 중앙에 위치되어 있는 트랜스퍼 로봇(13)의 양쪽 옆에 각각 1개씩 배치될 수 있게 된다. Each of the annealing chambers 12 may be provided on either side of the transfer robot 13 located at the center of the interior of the system body 16, for example, One by one.

이러한 어닐링 챔버(12)는 직사각형의 탑 형태로 이루어지면서 시스템 본체(16)의 베이스 플레이트(17) 상에 설치되는 다단 구조의 챔버 보디(12c)를 포함하며, 이때의 챔버 보디(12c)는 내부에 조성되는 히팅 공간의 온도 유지를 위하여 단열재가 채워져 있는 이중 벽체를 가지는 구조로 이루어지게 되고, 한쪽 측벽부에는 다수 개의 온도 센서(12g)가 설치되어 챔버 보디(12c)의 내부 온도를 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다. The annealing chamber 12 includes a chamber body 12c having a multi-stage structure, which is formed in a rectangular tower shape and installed on the base plate 17 of the system body 16, And a plurality of temperature sensors 12g are installed on one side wall of the chamber 12c to monitor the internal temperature of the chamber body 12c in real time .

이와 같은 어닐링 챔버(12)의 저면에는 복수 개의 히터(12d), 예를 들면 카트리지 타입으로 이루어진 2개의 전열 히터(2종-100W, 1종-400W)가 설치되며, 이에 따라 히터(12d)의 가동 시 어닐링 챔버(12)의 내부 온도는 약 85±5℃ 정도로 유지될 수 있게 되고, 어닐링 공정이 진행되고 있는 동안에 이러한 온도가 약 120분 정도 유지될 수 있게 된다. In the bottom surface of the annealing chamber 12, a plurality of heaters 12d, for example, two electric heaters (two types-100W, one type-400W) made of a cartridge type are provided, The internal temperature of the annealing chamber 12 during operation can be maintained at about 85 +/- 5 DEG C and this temperature can be maintained for about 120 minutes while the annealing process is in progress.

또한, 상기 어닐링 챔버(12)의 저면에는 배기 덕트(12h)가 설치되어 있어서 어닐링 챔버(12)의 내부 공기를 적절히 순환 또는 배출시킬 수 있게 된다. In addition, an exhaust duct 12h is provided on the bottom surface of the annealing chamber 12 so that the inside air of the annealing chamber 12 can be appropriately circulated or discharged.

그리고, 상기 어닐링 챔버(12)의 내부에는 다단식의 트레이 거치대(12a), 예를 들면 상하로 배열되는 12단의 트레이 거치대(12a)가 설치되며, 각 단의 한쌍으로 되어 있는 트레이 거치대(12a)는 어닐링 챔버(12)의 내부 벽체 양편에서 서로 같은 높이로 마주보며 배치될 수 있게 되고, 이렇게 배치되는 양편의 트레이 거치대(12a)에 트레이의 양쪽 단부가 얹혀져 지지될 수 있게 된다. In the inside of the annealing chamber 12, a multi-stage tray rest 12a, for example, 12 stages of tray rests 12a arranged in the vertical direction are provided. A pair of tray rests 12a, Can be disposed opposite to each other at the same height on both sides of the inner wall of the annealing chamber 12, so that both ends of the tray can be supported by both of the tray rests 12a.

특히, 상기 어닐링 챔버(12)의 전면에는 트레이의 투입 및 배출 시에 개폐가 가능한 챔버 도어(12b)가 설치되며, 이때의 챔버 도어(12b)는 어닐링 챔버(12)의 각각의 단에 하나씩 배속됨과 더불어 상단부의 경첩을 이용하여 위아래로 회전되면서 실린더 작동에 의해 열려지거나 닫혀질 수 있게 된다. Particularly, a chamber door 12b is provided on the front surface of the annealing chamber 12 so that the chamber door 12b can be opened and closed when the tray is inserted into and discharged from the chamber. And can be opened or closed by cylinder operation while being rotated up and down using the hinge of the upper part.

이를 위하여, 상기 어닐링 챔버(12)의 한쪽 측면부 외벽에는 후단 핀 체결구조로 지지되는 도어 실린더(12e)가 수평 자세로 설치되고, 이렇게 설치되는 도어 실린더(12a)의 로드에는 어댑터(12i)가 장착된다. To this end, a door cylinder 12e, which is supported on the outer wall of one side portion of the annealing chamber 12 by a rear-end pin engagement structure, is installed in a horizontal posture, and an adapter 12i is mounted on the rod of the door cylinder 12a do.

이때의 도어 실린더(12e)는 어닐링 챔버(12)의 각 단에 하나씩 배속될 수 있게 된다. At this time, the door cylinders 12e can be attached to the respective stages of the annealing chamber 12 one by one.

그리고, 상기 챔버 도어(12b)의 전면 하단에는 도어 개폐용 바(12f)가 챔버 도어와 나란한 나란한 수평 자세를 취하면서 도어 실린더(12e)과는 90°배치관계를 이루며 설치되고, 이때의 도어 개폐용 바(12f)의 한쪽 단부는 도어 실린더(12e)의 로드에 장착되어 있는 어댑터(12i)에 핀 체결구조 결합된다. The door opening / closing bar 12f is disposed at a lower side of the front surface of the chamber door 12b in such a manner that the door opening / closing bar 12f is disposed in a 90 ° arrangement relationship with the door cylinder 12e while keeping a horizontal posture parallel to the chamber door. One end of the bar 12f is fastened to the adapter 12i mounted on the rod of the door cylinder 12e.

이에 따라, 도 14에서 볼 수 있듯이, 상기 도어 실린더(12e)의 전진 작동 시 도어 개폐용 바(12f)가 앞쪽으로 밀려나면서 윗쪽으로 들려지게 되는 동시에 이와 결합되어 있는 챔버 도어(12b)도 상단부의 경첩을 중심으로 하여 윗쪽으로 들려지면서 열려지게 된다. Accordingly, as shown in FIG. 14, when the door cylinder 12e is advanced, the door opening / closing bar 12f is pushed forward and is lifted upward, and the chamber door 12b, It will be lifted upwards around the hinge.

반대로, 상기 도어 실린더(12e)의 후진 작동 시 도어 개폐용 바(12f)가 뒷쪽으로 당겨지면서 아래쪽으로 내려오게 되는 동시에 이와 결합되어 있는 챔버 도어(12b)도 상단부의 경첩을 중심으로 하여 아래쪽으로 젖혀지면서 닫혀지게 된다.On the contrary, when the door cylinder 12e is retracted, the door opening / closing bar 12f is pulled downward and descends downward. At the same time, the chamber door 12b coupled to the door opening / And closed.

따라서, 상기 도어 실린더(12e)의 전진 작동에 의해 챔버 도어(12b)가 열린 상태에서 트랜스퍼 로봇(13)의 X축 암(13f)에 놓여져 있는 트레이는 X축 로봇(13e)의 전진 작동에 의해 어닐링 챔버(12)의 내부로 진입하게 되고, 계속해서 Z축 로봇(13a)의 하강 작동에 의해 X축 암(13f) 상의 트레이는 어닐링 챔버(12)의 트레이 거치대(12a) 위에 자연스럽게 얹혀지게 되며, 계속해서 X축 로봇(13e)의 후진 작동에 의해 X축 암(13f)이 어닐링 챔버(12)에서 빠져나옴과 더불어 도어 실린더(12e)의 후진 작동에 의해 챔버 도어(13b)가 닫히게 되면 트레이의 투입이 완료된다. Therefore, the tray placed on the X-axis arm 13f of the transfer robot 13 in the state in which the chamber door 12b is opened by the advance operation of the door cylinder 12e is moved forward by the forward movement of the X-axis robot 13e The tray on the X-axis arm 13f is naturally placed on the tray rest 12a of the annealing chamber 12 by the downward movement of the Z-axis robot 13a The X axis arm 13f comes out of the annealing chamber 12 by the backward movement of the X axis robot 13e and the chamber door 13b is closed by the backward operation of the door cylinder 12e, Is completed.

이 상태에서, 상기 어닐링 챔버(12)의 내부가 히터(12d)의 가동에 의해 약 85±5℃ 정도의 온도로 약 120분 정도 유지되면서 트레이에 있는 렌즈 어셈블리에 대한 어닐링 공정이 이루어질 수 있게 된다. In this state, the annealing process for the lens assembly in the tray can be performed while the inside of the annealing chamber 12 is maintained at a temperature of about 85 ± 5 ° C. for about 120 minutes by the operation of the heater 12d .

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템의 트레이 버퍼를 나타내는 사시도이다. 15 is a perspective view showing a tray buffer of a lens assembly annealing system according to an embodiment of the present invention.

도 15에 도시한 바와 같이, 여기서는 어닐링 공정을 거친 트레이를 일정시간 동안 상온에서 자연 냉각시키기 위해 잠시 대기하는 공간으로 활용되는 트레이 버퍼(15)를 보여준다. As shown in FIG. 15, the tray buffer 15 is used as a space for waiting for a while after the annealing process for naturally cooling the tray at a room temperature for a certain period of time.

상기 트레이 버퍼(15)는 전후 개방형 사각박스 구조로 이루어진 버퍼 본체(15a)와, 상기 버퍼 본체(15a)의 내부 양쪽 측벽에 설치되는 트레이 거치용 바(15b)를 포함한다. The tray buffer 15 includes a buffer body 15a having a front and rear open square box structure and a tray mounting bar 15b provided on both side walls of the buffer body 15a.

여기서, 상기 트레이 거치용 바(15b)는 다단식 구조로서, 각 단의 한쌍으로 되어 있는 트레이 거치용 바(15b)는 버퍼 본체(15a)의 내부 벽체 양편에서 서로 같은 높이로 마주보며 배치될 수 있게 되고, 이렇게 배치되는 양편의 트레이 거치용 바(15b)에 트레이의 양쪽 단부가 얹혀져 지지될 수 있게 된다. Here, the tray mounting bar 15b has a multi-stage structure. The pair of tray mounting bars 15b at each end can be disposed at the same height on opposite sides of the inner wall of the buffer body 15a So that both ends of the tray can be supported on both tray mounting bars 15b arranged in this manner.

이때, 상기 트레이 거치용 바(15b)의 후단부에는 단차진 구조로 걸림턱(15c)이 형성되어 있어서, 트레이 거치용 바(15b) 위에 놓여진 트레이가 걸림턱(15c)에 의해 뒷쪽으로 이탈되지 않게 된다. At this time, a locking protrusion 15c is formed at the rear end of the tray mounting bar 15b so that the tray placed on the tray mounting bar 15b is detached backward by the locking protrusion 15c .

이러한 트레이 버퍼(15)는 트랜스퍼 로봇(13)의 앞쪽에 위치됨과 더불어 UV 모듈(11)의 모듈 프레임(11a)의 상면에 세워진 상태로 설치될 수 있게 된다. The tray buffer 15 is positioned in front of the transfer robot 13 and can be installed on the upper surface of the module frame 11a of the UV module 11. [

이에 따라, 상기 트랜스퍼 로봇(13)에 의해 트레이 버퍼(15)의 버퍼 본체(15a) 내에 트레이가 투입되면, 이때의 트레이는 상온에서 약 20분 정도 대기하여 냉각된 후에 재차 트랜스퍼 로봇(13)에 의해 언로딩 유닛(14)측으로 옮겨질 수 있게 된다. Thus, when the tray is loaded into the buffer main body 15a of the tray buffer 15 by the transfer robot 13, the tray stands by for about 20 minutes at room temperature, is cooled and then transferred again to the transfer robot 13 To the unloading unit 14 side.

도 16과 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템의 언로딩 유닛을 나타내는 사시도이다. 16 and 17 are perspective views showing an unloading unit of a lens assembly annealing system according to an embodiment of the present invention.

도 16과 도 17에 도시한 바와 같이, 여기서는 트랜스퍼 로봇(13)의 뒷쪽에 설치되면서 어닐링 처리를 마친 후에 냉각 과정까지 완료된 트레이를 적재하는 역할의 언로딩 유닛(14)을 보여준다. As shown in FIGS. 16 and 17, the unloading unit 14 is provided in the rear side of the transfer robot 13, and serves to load a tray that has been subjected to the cooling process after completion of the annealing process.

상기 언로딩 유닛(14)은 시스템 본체(16)의 베이스 플레이트(17) 상의 유닛 거치용 플레이트(14f)에 설치되면서 전후 개방형 사각박스 구조로 이루어진 유닛 보디(14b)를 포함한다. The unloading unit 14 includes a unit body 14b having a front and rear open square box structure while being mounted on a unit mounting plate 14f on the base plate 17 of the system body 16. [

여기서, 상기 언로딩 유닛(14)의 유닛 보디(14b)는 유닛 거치용 플레이트(14f) 상에 고정 설치되는 것이 아니라, 유닛 거치용 플레이트(14f) 상에 그대로 얹혀져 놓여진 상태로 설치되므로서, 유닛 보디(14b)의 내부에 트레이가 꽉 차게 되면, 작업자가 유닛 본체(14b)의 상단에 있는 손잡이를 잡고 유닛 보디(14b)를 후속 공정으로 운반할 수 있게 된다. The unit body 14b of the unloading unit 14 is not fixedly mounted on the unit mounting plate 14f but mounted on the unit mounting plate 14f as it is, When the tray is filled in the body 14b, the operator can grip the handle at the top of the unit body 14b and carry the unit body 14b in a subsequent process.

또한, 상기 유닛 보디(14b)의 내부에는 다단식의 트레이 거치용 레일(14a), 예를 들면 상하 배열되는 10단의 트레이 거치용 레일(14a)이 설치되며, 각 단의 한쌍으로 되어 있는 트레이 거치용 레일(14a)은 유닛 보디(14b)의 내부 벽체 양편에서 서로 같은 높이로 마주보며 배치될 수 있게 되고, 이렇게 배치되는 양편의 트레이 거치용 레일(14a)에 트레이의 양쪽 단부가 얹혀져 지지될 수 있게 된다. In addition, a multi-stage tray mounting rail 14a, for example, ten-stage tray mounting rails 14a arranged vertically is provided in the unit body 14b, and a pair of tray mounts The rails 14a for use can be disposed on opposite sides of the inner wall of the unit body 14b at the same height as each other and both ends of the tray can be supported by the rails 14a on both sides of the trays .

그리고, 상기 유닛 거치용 플레이트(14f)의 상면에는 대략 "ㄱ"자 형태로 이루어진 3개의 얼라인 블록(14c)이 사각틀 궤적의 3곳 모서리 위치에 각각 설치되며, 이에 따라 유닛 보디(14b)의 3곳의 모서리 부분은 3개의 얼라인 블록(14c)의 내측에 꼭 맞게 삽입될 수 있게 되고, 결국 유닛 보디(14b)는 3개의 얼라인 블록(14c) 내에 안착되면서 제위치에 정렬될 수 있게 된다. On the upper surface of the unit mounting plate 14f, three alignment blocks 14c formed in a substantially " a " -shaped shape are provided at three corner positions of the trajectory locus, The three corner portions can be closely fitted into the inner side of the three alignment blocks 14c so that the unit body 14b can be aligned in the three alignment blocks 14c while being seated in the three alignment blocks 14c do.

특히, 상기 트레이 버퍼(15)는 트레이를 투입하는 경우 등과 같은 상황에서 유닛 보디(14b)이 흔들리는 것을 방지하기 위한 수단으로 클램핑 롤러(14d)와 롤러 실린더(14e)를 포함한다. In particular, the tray buffer 15 includes a clamping roller 14d and a roller cylinder 14e as means for preventing the unit body 14b from being shaken in a situation such as when a tray is inserted.

상기 롤러 실린더(14e)는 유닛 거치용 플레이트(14f)의 저면에 설치되고, 이렇게 설치되는 롤러 실린더(14e)의 로드에는 수직 자세의 롤러 브라켓(14g)이 설치됨과 더불어 이때의 롤러 브라켓(14g)의 상단부, 즉 2개로 갈라진 형태의 상단부는 유닛 거치용 플레이트(14f)의 장공(14h)을 관통하여 유닛 거치용 플레이트(14f)의 상면에 위치되며, 상기 롤러 브라켓(14g)의 2곳의 상단부에는 자유롭게 회전 가능한 아이들러 타입의 클램핑 롤러(14d)가 각각 설치된다. The roller cylinder 14e is provided on the bottom surface of the unit mounting plate 14f and a roller bracket 14g having a vertical posture is provided on the rod of the roller cylinder 14e installed in this way, The upper end portion of the roller bracket 14g, that is, the two divided upper end portions, is positioned on the upper surface of the unit mounting plate 14f through the elongated hole 14h of the unit mounting plate 14f, A freely rotatable idler type clamping roller 14d is provided.

이에 따라, 상기 롤러 실린더(14e)의 전진 작동 시 2개의 클램핑 롤러(14d)가 전진 이동하여 유닛 보디(14b)의 1곳의 모서리 부분, 즉 3개의 얼라인 블록(14c)에 지지되는 3곳의 모서리 부분을 제외한 1곳의 모서리 부분의 양쪽면에 밀착되므로서, 유닛 보디(14d)는 3개의 얼라인 블록(14c)과 2개의 클램핑 롤러(14d)에 의해 4곳의 모서리 부분이 지지되면서 안정적으로 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다. Thus, when the roller cylinder 14e is advanced, the two clamping rollers 14d are moved forward to form three corners at one corner of the unit body 14b, that is, three corners at which the three aligning blocks 14c are supported The four unit corners of the unit body 14d are supported by the three alignment blocks 14c and the two clamping rollers 14d while the four corners of the unit body 14d are supported by the three alignment blocks 14c and the two clamping rollers 14d It is possible to stably maintain the fixed state.

그리고, 상기 롤러 실린더(14e)의 후진 작동 시 2개의 클램핑 롤러(14d)가 유닛 보디(14b)측에서 떨아지게 되므로서, 이때에는 작업자가 유닛 보디(14b)를 취출하여 운반할 수 있게 된다. When the roller cylinder 14e is retracted, the two clamping rollers 14d are shaken from the side of the unit body 14b. At this time, the operator can take out the unit body 14b and carry it.

도 18 내지 도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템의 작동상태를 나타내는 평면도이다. 18 to 21 are plan views showing an operating state of a lens assembly annealing system according to an embodiment of the present invention.

도 18 내지 도 21에 도시한 바와 같이, 전처리 설비에서 성형을 마친 렌즈 어셈블리를 탑재한 트레이(100)가 로딩 컨베이어(10)에 투입되고, 계속해서 로딩 컨베이어(10)의 가동 시 트레이(100)는 로딩 컨베이어(10)를 따라 이송된다.18 to 21, a tray 100 mounted with a lens assembly which has been molded in a pretreatment facility is loaded into a loading conveyor 10, and then, when the loading conveyor 10 is operated, Is conveyed along the loading conveyor 10.

다음, 상기 로딩 컨베이어(10)를 따라 이송되는 트레이(100)가 UV 모듈(11)의 공정 영역 아래에 위치되어 소정의 시간 동안 정지하게 되면, 이때부터 UV 모듈(11)의 작동에 의해 트레이(100)에 대한 UV 자외선 조사 공정이 진행된다. Next, when the tray 100 transported along the loading conveyor 10 is positioned below the process area of the UV module 11 and stops for a predetermined time, the operation of the UV module 11 starts from that time, 100) is proceeded with the UV ultraviolet ray irradiation process.

다음, 상기 UV 모듈(11)에 의한 UV 자외선 조사 공정을 마친 트레이(100)는 로딩 컨베이어(10)를 따라 재차 이송된 후, 로딩 컨베이어(10)의 끝 구간, 즉 트랜스퍼 로봇(13)이 픽업할 수 있는 영역에 위치되면서 정지된다.After the ultraviolet ray irradiation process by the UV module 11 has been completed, the tray 100 is transported again along the loading conveyor 10 and the end section of the loading conveyor 10, that is, the transfer robot 13, It is stopped in the area where it can be made.

다음, 상기 트랜스퍼 로봇(13)은 로딩 컨베이어(10) 상에 있는 하나의 트레이(100)를 픽업한 후에 시계 방향으로 회전하여 하나의 어닐링 챔버(12)에 트레이(100)를 투입하게 되고, 순차적으로 재차 원래 위치로 복귀하여 로딩 컨베이어(10) 상에 있는 다른 하나의 트레이(100)를 픽업한 후에 반시계 방향으로 회전하여 다른 하나의 어닐링 챔버(12)에 트레이(100)를 투입하게 된다. The transfer robot 13 picks up one tray 100 on the loading conveyor 10 and then rotates clockwise to feed the tray 100 into one annealing chamber 12, Returning to the original position again and picking up another tray 100 on the loading conveyor 10 and then rotating counterclockwise to feed the tray 100 to the other annealing chamber 12. [

다음, 위와 같은 트랜스퍼 로봇(13)의 반복적인 작동에 의해 양쪽의 어닐링 챔버(12)의 각 단에 트레이(100)가 모두 채워지게 되면, 어닐링 챔버(12)의 내부에서는 약 85±5℃ 정도의 온도 조건 하에서 약 120분 동안 트레이에 대한 어닐링 공정이 진행된다.Next, when the tray 100 is completely filled with the ends of both the annealing chambers 12 by the repetitive operation of the transfer robot 13 as described above, the temperature of the inside of the annealing chamber 12 is about 85 5 Lt; RTI ID = 0.0 > 120 < / RTI > minutes.

다음, 어닐링 공정 완료 후, 상기 트랜스퍼 로봇(13)은 어닐링 챔버(12)에 있는 트레이(100)를 하나씩 픽업하여 어닐링 챔버(12)로부터 빼낸 후, 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전하여 트레이 버퍼(15) 내에 트레이(100)를 투입하게 되고, 이때의 트레이 버퍼(15) 내에 적재되어 있는 트레이는 상온에서 약 20분 정도 자연 냉각되는 버퍼 공정을 거치게 된다. After the annealing process is completed, the transfer robot 13 picks up the trays 100 in the annealing chamber 12 one by one and pulls them out of the annealing chamber 12. Thereafter, the transfer robot 13 rotates clockwise and counterclockwise, 15, and the tray loaded in the tray buffer 15 at this time undergoes a buffering process in which the tray is naturally cooled at room temperature for about 20 minutes.

다음, 버퍼 공정 완료 후, 상기 트랜스퍼 로봇(13)은 트레이 버퍼(15)에 있는 트레이(100)를 하나씩 픽업하여 트레이 버퍼(15)로부터 빼낸 후, 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전하여 언로딩 유닛(14) 내에 트레이(100)를 투입하게 되고, 이때의 언로딩 유닛(14) 내에 트레이가 꽉 차게 되면, 작업자는 언로딩 유닛(14)을 후속 공정으로 운반하게 된다. After the completion of the buffering process, the transfer robot 13 picks up the trays 100 in the tray buffer 15 one by one and pulls them out of the tray buffer 15. Thereafter, the transfer robot 13 rotates clockwise and counterclockwise, The tray 100 is loaded into the unloading unit 14, and when the tray is filled in the unloading unit 14 at this time, the operator carries the unloading unit 14 to the subsequent process.

이와 같이, 본 발명에서는 렌즈 어셈블리가 탑재되어 있는 트레이를 각 공정별로 옮겨주는 트랜스퍼 로봇을 중심에 배치하고, 그 주위에서 로딩 공정, UV 자외선 조사 공정, 어닐링 공정, 버퍼 공정, 언로딩 공정 등이 연계되면서 연속 자동화 공정으로 이루어지도록 한 새로운 형태의 어닐링 시스템을 제공함으로써, 자동화 개념의 도입으로 인건비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 생산성을 향상시킬 수 있고, 제품 불량율을 줄이면서 균일화된 제품을 생산할 수 있는 등 제품의 품질을 확보할 수 있다. As described above, in the present invention, a transfer robot for transferring a tray on which a lens assembly is mounted is disposed at the center, and a loading process, a UV ultraviolet irradiation process, an annealing process, a buffer process, By introducing a new type of annealing system that is made up of continuous automation process, it is possible not only to reduce the labor cost by introducing the automation concept, but also to improve the productivity, to produce uniform product while reducing the defect rate The quality of the product can be secured.

10 : 로딩 컨베이어
10a : 컨베이어 프레임 10b : 구동 풀리
10c : 피동 풀리 10d : 컨베이어 벨트
10e : 서보 모터 10f : 트레이 정위치 센서
10g : 트레이 얼라인 블록 10h : 트레이 얼라인 센서
10i : 구동 샤프트 10j : 센서 브라켓
11 : UV 모듈
11a : 모듈 프레임 11b : UV 유닛
11c : 쿨링 덕트 11d : 유닛 지지용 브라켓
11e : 유닛 지지용 바 11f : 부싱
11g : 스톱퍼
12 : 어닐링 챔버
12a : 트레이 거치대 12b : 챔버 도어
12c : 챔버 보디 12d : 히터
12e : 도어 실린더 12f : 도어 개폐용 바
12g : 온도 센서 12h : 배기 덕트
12i : 어댑터
13 : 트랜스퍼 로봇
13a : Z축 로봇 13b : Z축 암
13c : θ축 로봇 13d : θ축 암
13e : X축 로봇 13f : X축 암
13g : 홀더 유닛 13h : 암 위치 센서
13i : 로봇 프레임 13j : 수직 플레이트
13k : 센서 플레이트
14 : 언로딩 유닛
14a : 트레이 거치용 레일 14b : 유닛 보디
14c : 얼라인 블록 14d : 클램핑 롤러
14e : 롤러 실린더 14f : 유닛 거치용 플레이트
14g : 롤러 브라켓 14h : 장공
15 : 트레이 버퍼(Tray buffer)
15a : 버퍼 본체 15b : 트레이 거치용 바
15c : 걸림턱
16 : 시스템 본체
17 : 베이스 플레이트10: Loading conveyor
10a: Conveyor frame 10b: Driving pulley
10c: driven pulley 10d: conveyor belt
10e: Servo motor 10f: Tray position sensor
10g: Tray alignment block 10h: Tray alignment sensor
10i: Driving shaft 10j: Sensor bracket
11: UV module
11a: module frame 11b: UV unit
11c: Cooling duct 11d: Unit supporting bracket
11e: Unit supporting bar 11f: Bushing
11g: Stopper
12: Annealing chamber
12a: tray holder 12b: chamber door
12c: chamber body 12d: heater
12e: door cylinder 12f: door opening / closing bar
12g: temperature sensor 12h: exhaust duct
12i: Adapter
13: Transfer robot
13a: Z-axis robot 13b: Z-axis arm
13c: the? -Axis robot 13d: the? -Axis arm
13e: X-axis robot 13f: X-axis arm
13g: holder unit 13h: arm position sensor
13i: robot frame 13j: vertical plate
13k: Sensor plate
14: Unloading unit
14a: Rail for tray mounting 14b: Unit body
14c: Alignment block 14d: Clamping roller
14e: Roller cylinder 14f: Unit mounting plate
14g: Roller bracket 14h: Slot
15: Tray buffer
15a: Buffer main body 15b: Bar for tray mounting
15c:
16: System body
17: Base plate

Claims (10)

렌즈 어셈블리가 탑재되어 있는 트레이의 이송을 위한 로딩 컨베이어(10);
상기 로딩 컨베이어(10)의 상부에 설치되면서 트레이 상의 렌즈 어셈블리에 자외선을 조사하는 UV 모듈(11);
상기 로딩 컨베이어(10)의 후단부에 설치되면서 전후 및 상하, 그리고 회전 동작을 통해 렌즈 어셈블리가 탑재되어 있는 트레이를 어닐링 챔버(12)에 넣거나 어닐링 챔버(12)로부터 빼내는 역할을 하는 것으로서, 시스템 본체(16)의 베이스 플레이트(17) 상에 설치되어 상하 동작하는 Z축 로봇(13a) 및 Z축 암(13b)과, 상기 Z축 암(13b) 상에 설치되어 회전 동작하는 θ축 로봇(13c) 및 θ축 암(13d)과, 상기 θ축 암(13d) 상에 설치되어 전후 동작함과 더불어 렌즈 어셈블리가 탑재되어 있는 트레이를 투입 및 배출시키는 X축 로봇(13e) 및 X축 암(13f)을 포함하는 트랜스퍼 로봇(13);
상기 트랜스퍼 로봇(13)의 양쪽 옆에 설치되면서 내부에 히팅 공간을 조성하여 트레이 상의 렌즈 어셈블리를 어닐링 처리하는 복수 개의 어닐링 챔버(12);
상기 트랜스퍼 로봇(13)의 뒷쪽에 설치되면서 어닐링 처리를 마친 트레이 상의 렌즈 어셈블리를 적재하는 언로딩 유닛(14);
을 포함하며,
상기 베이스 플레이트(17)의 중앙 영역에는 트랜스퍼 로봇(13)이 배치되고, 이렇게 가운데 배치되는 트랜스퍼 로봇(13)을 기준으로 하여 앞쪽으로는 로딩 컨베이어(10), UV 모듈(11) 및 트레이 버퍼(15)가, 양쪽 옆에는 2개의 어닐링 챔버(12)가, 뒷쪽으로는 언로딩 유닛(14)이 각각 트랜스퍼 로봇(13)의 주변을 둘러싸는 형태로 배치됨으로써, 상기 트랜스퍼 로봇(13)의 전후 및 상하, 그리고 회전 동작에 의해 트레이가 각 공정 간을 최소한의 궤적으로 옮겨다닐 수 있게 되고, 또 각 공정들과 긴밀하게 연계되면서 효율적인 어닐링 처리를 받을 수 있게 되며,
상기 트랜스퍼 로봇(13)은 트레이의 위치를 옮길 때 트레이를 견고하게 잡아주는 수단으로 복수 개의 홀더 유닛(13g)을 포함하되, X축 암(13f)의 선단부 상면에는 실린더와 이 실린더의 로드에 결합되는 홀더 조합으로 이루어진 1개의 홀더 유닛(13g)이 설치되고, θ축 암(13d)의 선단부 양쪽 측면에 설치되는 수직 플레이트(13j)의 상단부에는 역시 실린더와 이 실린더의 로드에 결합되는 홀더 조합으로 이루어진 2개의 홀더 유닛(13g)이 마주보는 위치에 각각 설치됨으로써, 상기 트랜스퍼 로봇(13)의 X축 암(13f) 상에 트레이가 놓여지게 되면, 홀더 유닛(13g)의 작동에 의해, 즉 실린더 작동에 의한 홀더의 전진 동작에 의해 트레이의 양쪽 측단과 후단 3곳이 고정될 수 있게 되므로서, 트랜스퍼 로봇(13)에 의해 트레이가 옮겨질 때 트레이는 X축 암(3f) 상에 안정적으로 안착된 상태로 옮겨질 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템.
A loading conveyor (10) for conveying the tray on which the lens assembly is mounted;
A UV module (11) installed on the loading conveyor (10) for irradiating ultraviolet rays onto the lens assembly on the tray;
The tray conveyor 10 is installed at the rear end of the loading conveyor 10 to move the trays on which the lens assemblies are mounted to the annealing chamber 12 through the back and forth, Axis robot 13a and a Z-axis arm 13b mounted on the Z-axis arm 13b and mounted on the base plate 17 of the Z-axis arm 13 to move up and down. Axis arm 13d and an X-axis arm 13e and a X-axis arm 13d, which are installed on the? -Axis arm 13d to move forward and backward as well as to insert and eject a tray on which the lens assembly is mounted. (13);
A plurality of annealing chambers 12 installed at both sides of the transfer robot 13 to anneal the lens assembly on the tray by forming a heating space therein;
An unloading unit (14) mounted on the rear side of the transfer robot (13) for loading a lens assembly on the tray after the annealing process;
/ RTI >
A transfer robot 13 is disposed in a central region of the base plate 17 and a loading conveyor 10, a UV module 11 and a tray buffer 15 are arranged in such a manner that two annealing chambers 12 are arranged on both sides and an unloading unit 14 is arranged on the rear side so as to surround the transfer robot 13, And up and down, and the rotating operation, the tray can be moved between the respective steps in the minimum trajectory, and can be closely associated with each process to be subjected to efficient annealing processing,
The transfer robot 13 includes a plurality of holder units 13g as a means for firmly holding the tray when moving the tray. The transfer robot 13 includes a holder 13g on the upper surface of the X-axis arm 13f, A holder unit 13g composed of a combination of the holders 13a and 13b is provided and the upper end of the vertical plate 13j provided on both sides of the front end of the? When the tray is placed on the X-axis arm 13f of the transfer robot 13 by the operation of the holder unit 13g, that is, by the operation of the holder unit 13g, Both ends of the tray and the rear end of the tray can be fixed by the operation of the holder by the operation, so that when the tray is moved by the transfer robot 13, the tray stably moves on the X-axis arm 3f Lens assembly annealing system, characterized in that of being able to be transferred to the chakdoen state.
청구항 1에 있어서,
상기 트랜스퍼 로봇(13)의 앞쪽에 설치되면서 어닐링 챔버(12)에서 빠져나온 트레이 상의 렌즈 어셈블리를 상온에서 냉각하기 위해 잠시 대기시키는 트레이 버퍼(15)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a tray buffer (15) installed on the front side of the transfer robot (13) and waiting for a moment to cool the lens assembly on the tray that has escaped from the annealing chamber (12) at normal temperature.
청구항 1에 있어서,
상기 로딩 컨베이어(10)는 시스템 본체(16)의 베이스 플레이트(17) 상에 설치되는 컨베이어 프레임(10a)과, 상기 컨베이어 프레임(10a) 상에 설치되어 트레이를 이송시키는 구동 풀리(10b) 및 피동 풀리(10c), 그리고 컨베이어 벨트(10d)와, 상기 구동 풀리(10b)의 작동을 위한 서보 모터(10e)와, 상기 컨베이어 프레임(10a) 상에 설치되어 트레이의 위치를 감지하는 트레이 정위치 센서(10f)를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템.
The method according to claim 1,
The loading conveyor 10 includes a conveyor frame 10a mounted on the base plate 17 of the system body 16, a drive pulley 10b installed on the conveyor frame 10a for conveying the tray, A pulley 10c and a conveyor belt 10d and a servo motor 10e for operating the drive pulley 10b and a tray position sensor (10f). ≪ / RTI >
청구항 3에 있어서,
상기 로딩 컨베이어(10)는 컨베이어 프레임(10a)의 후단부에 설치되어 트레이를 정위치에 정렬시켜주는 트레이 얼라인 블록(10g) 및 트레이 얼라인 센서(10h)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템.
The method of claim 3,
The loading conveyor 10 further includes a tray alignment block 10g and a tray alignment sensor 10h provided at the rear end of the conveyor frame 10a to align the tray in place. Assembly annealing system.
청구항 1에 있어서,
상기 UV 모듈(11)은 시스템 본체(16)의 베이스 플레이트(17) 상에 설치되는 모듈 프레임(11a)과, 상기 모듈 프레임(11a)의 내측에 설치됨과 더불어 로딩 컨베이어(10)의 상부에 위치되는 UV 유닛(11b)과, 상기 UV 유닛(11b)의 상단부에 설치되어 냉각공기를 공급하는 쿨링 덕트(11c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템.
The method according to claim 1,
The UV module 11 includes a module frame 11a installed on the base plate 17 of the system body 16 and a module module 11b disposed inside the module frame 11a and positioned on the loading conveyor 10 , And a cooling duct (11c) installed at an upper end of the UV unit (11b) for supplying cooling air to the UV unit (11b).
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 트랜스퍼 로봇(13)은 θ축 암(13d)에 지지되는 구조로 설치됨과 더불어 X축 암(13f)의 선단부보다 상대적으로 앞쪽으로 연장 위치되어 X축 암(13f)의 트레이 투입 및 배출 위치를 감지하는 접촉식의 암 위치 센서(13h)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템.
The method according to claim 1,
The transfer robot 13 is installed in a structure supported by a θ-axis arm 13d and is positioned so as to extend forward relative to the front end of the X-axis arm 13f so that the tray insertion and ejection positions of the X- Further comprising a contact-type female position sensor (13h) for sensing the position of the lens assembly.
청구항 1에 있어서,
상기 어닐링 챔버(12)는 시스템 본체(16)의 베이스 플레이트(17) 상에 설치되고 내부에는 양편에 다단식의 트레이 거치대(12a)가 구비됨과 더불어 전면에 각 트레이 거치대(12a)에 하나씩 배속되어 개폐 가능한 복수 개의 챔버 도어(12b)가 구비되는 다단 구조의 챔버 보디(12c)와, 상기 챔버 보디(12c)의 저면부에 설치되는 복수 개의 히터(12d)와, 상기 챔버 도어(12b)의 개폐를 위한 수단으로서 챔버 보디(12c)의 측면부에 설치되면서 각 챔버 도어(12b)에 하나씩 배속되는 도어 실린더(12e) 및 도어 실린더(12e)의 로드와 챔버 도어(12b)의 전면 사이에 연결 설치되는 도어 개폐용 바(12f)를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템.
The method according to claim 1,
The annealing chamber 12 is installed on the base plate 17 of the system body 16 and has a multistage tray rest 12a on both sides thereof and is attached to each tray rest 12a on the front side, A plurality of heaters 12d installed on the bottom surface of the chamber body 12c and a plurality of heaters 12d provided on the bottom surface of the chamber body 12c for opening and closing the chamber door 12b, A door cylinder 12e which is installed on a side portion of the chamber body 12c and which is attached to each chamber door 12b one by one and a door which is connected between the rod of the door cylinder 12e and the front surface of the chamber door 12b, And an opening / closing bar (12f).
청구항 1에 있어서,
상기 언로딩 유닛(14)은 시스템 본체(16)의 베이스 플레이트(17) 상에 설치되고 내부에는 양편에 다단식의 트레이 거치용 레일(14a)이 구비되는 유닛 보디(14b)와, 상기 유닛 보디(14b)의 적어도 2곳 이상의 모서리 부분을 지지하면서 유닛 보디(14b)를 정위치시켜주는 복수 개의 얼라인 블록(14c)과, 상기 유닛 보디(14b)의 적어도 1곳의 모서리 부분을 잡아주는 클램핑 롤러(14d) 및 상기 클램핑 롤러(14d)를 작동시켜주는 롤러 실린더(14e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 어셈블리 어닐링 시스템.The method according to claim 1,
The unloading unit 14 is provided on the base plate 17 of the system body 16 and includes a unit body 14b having a plurality of tray mounting rails 14a on both sides thereof, A plurality of alignment blocks 14c for holding at least two corner portions of the unit body 14b and positioning the unit body 14b in position while clamping at least two corners of the unit body 14b; And a roller cylinder (14e) for actuating the clamping roller (14d) and the clamping roller (14d).

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