KR101976692B1

KR101976692B1 - Cushion structure of hydraulic cylinder provided with position sensor of piston

Info

Publication number: KR101976692B1
Application number: KR1020170080731A
Authority: KR
Inventors: 이재균
Original assignee: 디와이파워 주식회사
Priority date: 2017-06-26
Filing date: 2017-06-26
Publication date: 2019-05-09
Also published as: KR20190001172A

Abstract

본 발명에 따른 피스톤 위치검출 센서가 내장된 유압 실린더의 쿠션 구조는, 관상의 실린더; 상기 실린더의 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 로드; 상기 로드의 일단부에 고정되어 상기 실린더 내주면에 슬라이딩 가능하게 설치된 피스톤; 상기 실린더의 일단부에 고정되며 외부와 상기 피스톤 간 압유가 흐르는 메인 유로가 구비된 헤드 커버; 상기 피스톤에 설치되며 상기 피스톤과 일체로 움직이는 마그넷 링; 및 상기 헤드 커버에 고정되며 상기 마그넷 링의 이동에 따른 자력 변화를 감지함으로써 상기 피스톤의 위치를 검출하는 위치검출 센서를 포함한 유압 실린더의 쿠션 구조로서, 상기 헤드 커버와 마주하도록 상기 피스톤의 단부에 이동 가능하게 결합된 쿠션링; 상기 쿠션링이 상기 피스톤으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 피스톤의 단부에 접촉되도록 배치되며 상기 로드에 고정된 쿠션 가이드; 일단부가 상기 피스톤에 지지되고 타단부가 상기 쿠션링에 지지되어 상기 쿠션링을 상기 쿠션 가이드쪽으로 가압하도록 탄성 복원력을 발생시키는 가압 스프링; 및 상기 헤드 커버에 고정되며 상기 쿠션링의 외주면이 슬라이딩 접촉되는 링 형상의 이너링;을 포함한 것을 특징으로 한다.A cushion structure of a hydraulic cylinder in which a piston position detecting sensor according to the present invention is incorporated includes a tubular cylinder; A rod slidably installed in the cylinder; A piston fixed to one end of the rod and slidably mounted on the inner circumferential surface of the cylinder; A head cover fixed to one end of the cylinder and having a main flow path through which pressure oil flows between the outside and the piston; A magnet ring installed on the piston and moving integrally with the piston; And a position detection sensor fixed to the head cover and detecting a position of the piston by sensing a change in magnetic force due to the movement of the magnet ring, the cushion structure comprising: a cushion structure for moving the end of the piston so as to face the head cover; Possibly cushioning rings; A cushion guide disposed in contact with an end of the piston to prevent the cushion ring from being detached from the piston, the cushion guide being fixed to the rod; A pressing spring for generating an elastic restoring force such that one end portion is supported by the piston and the other end portion is supported by the cushion ring to press the cushion ring toward the cushion guide; And a ring-shaped inner ring fixed to the head cover and having an outer circumferential surface slidingly contacted with the cushion ring.

Description

피스톤 위치검출 센서가 내장된 유압 실린더의 쿠션 구조{Cushion structure of hydraulic cylinder provided with position sensor of piston}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cushion structure of a hydraulic cylinder,

본 발명은 유압 실린더 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 피스톤의 위치를 검출하는 센서가 구비된 유압 실린더의 헤드 커버 쪽 쿠션 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic cylinder apparatus, and more particularly, to a head cover side cushion structure of a hydraulic cylinder provided with a sensor for detecting the position of a piston.

일반적으로 유압 실린더 장치는 파스칼의 원리를 이용하여 적은 양의 오일을 사용하여 큰 힘을 발생시키는 기계 장치이다. 유압 실린더 장치는 다양한 산업 분야에 널리 사용되고 있다. 예컨대, 유압 실린더 장치는 지게차에 널리 사용된다. 지게차는 대표적인 운반 하역 장비로서 고중량의 화물을 들어올리거나 내리거나 또는 이러한 화물을 원하는 위치로 운반하는 데 사용된다.Generally, a hydraulic cylinder device is a mechanical device that generates a large force by using a small amount of oil using the Pascal principle. Hydraulic cylinder devices are widely used in various industrial fields. For example, hydraulic cylinder devices are widely used in forklifts. Forklifts are typical transport and handling equipment used to lift or lower heavy cargo or to transport such cargo to a desired location.

이러한 유압 실린더 장치는 유압에 의해 움직이는 피스톤에 의해 힘을 발생시킨다. 상기 피스톤과 일체로 움직이는 로드가 출몰하도록 실린더의 일단부에는 로드 커버가 설치되고 상기 실린더의 타단부에는 헤드 커버가 설치된다. 상기 헤드 커버에는 상기 피스톤의 압축시 상기 피스톤이 헤드 커버와 직접 충돌하는 것을 방지하는 쿠션 구조가 구비되는 것이 일반적이다. 상기 쿠션 구조의 전형적인 예로서 상기 로드의 타단부에 유동 가능하게 설치된 쿠션 플런저가 있다.Such a hydraulic cylinder device generates a force by a piston moving by hydraulic pressure. A rod cover is installed at one end of the cylinder so that a rod moving integrally with the piston can be projected and withdrawn, and a head cover is installed at the other end of the cylinder. The head cover is generally provided with a cushion structure for preventing the piston from directly colliding with the head cover when the piston is compressed. As a typical example of the cushion structure, there is a cushion plunger that is provided to be able to flow at the other end of the rod.

한편, 유압 실린더의 로드의 스트로크를 더욱 정밀하게 제어할 수 있도록 피스톤의 위치를 실시간으로 감지할 수 있는 피스톤 위치검출센서가 구비된 유압 실린더가 개발되었다. 이러한 유압 실린더의 일 예가 대한민국 공개특허 제2006-0126465호에 개시되어 있다. 상기 공개특허에 개시된 유압 실린더는 헤드 커버의 중앙부에 피스톤의 위치를 검출하는 센서가 고정 설치되고 그 센서와 상호작용하는 마그넷 링이 상기 센서와 연결된 봉 형상의 센서로드를 따라 피스톤과 일체로 움직이도록 설치된다.On the other hand, a hydraulic cylinder having a piston position detecting sensor capable of detecting the position of the piston in real time so as to more precisely control the stroke of the rod of the hydraulic cylinder has been developed. An example of such a hydraulic cylinder is disclosed in Korean Patent Publication No. 2006-0126465. In the hydraulic cylinder disclosed in the above-mentioned patent, a sensor for detecting the position of the piston is fixed to the center of the head cover, and a magnet ring interacting with the sensor is moved in unison with the piston along the rod- Respectively.

그런데 이와 같은 피스톤 위치검출 센서가 구비된 구조의 유압 실린더는 헤드 커버 쪽에 쿠션 구조가 구비되기 어렵다. 따라서 상기 위치검출 센서가 감지하는 피스톤의 위치가 헤드 커버에 가까워질 때 유압의 흐름을 조절함으로써 쿠션 기능을 수행하도록 구성되어 있다. 이러한 구조에서는 자동으로 피스톤의 신축을 제어하는 경우에는 쿠션 기능이 구현되나 수동으로 피스톤을 신축하는 경우에는 쿠션 기능이 구현되지 못하는 문제점이 있다. 헤드 커버 쪽에 쿠션 기능이 제대로 구현되지 못하는 경우에는 피스톤, 로드 또는 헤드 커버의 손상이 발생할 가능성이 높으므로 유압 실린더의 내구성이 나빠지는 문제점이 있다.However, the hydraulic cylinder having such a piston position detecting sensor is hardly provided with a cushion structure on the head cover side. Therefore, when the position of the piston sensed by the position detecting sensor approaches the head cover, the cushion function is performed by adjusting the flow of the hydraulic pressure. In such a structure, the cushioning function is implemented when the expansion and contraction of the piston is controlled automatically, but the cushioning function is not realized when the piston is manually expanded and contracted. If the cushion function is not properly implemented on the head cover side, there is a high possibility that the piston, the rod or the head cover is damaged, and thus the durability of the hydraulic cylinder is deteriorated.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 피스톤의 위치검출 센서가 내장된 유압 실린더 장치의 헤드 커버 쪽에 쿠션 기능이 수행될 수 있도록 새로운 쿠션 구조를 고안함으로써 유압 실린더 장치의 안정적인 쿠션 기능이 수행되도록 하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a hydraulic cylinder device in which a position detecting sensor of a piston is incorporated and a new cushion structure is designed so that a cushion function can be performed on a head cover side of the hydraulic cylinder apparatus, So that a stable cushioning function is performed.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 피스톤 위치검출 센서가 내장된 유압 실린더의 쿠션 구조는, 관상의 실린더;According to an aspect of the present invention, there is provided a cushion structure for a hydraulic cylinder including a piston position detecting sensor, the cylinder having a tubular cylinder;

상기 실린더의 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 로드;A rod slidably installed in the cylinder;

상기 로드의 일단부에 고정되어 상기 실린더 내주면에 슬라이딩 가능하게 설치된 피스톤;A piston fixed to one end of the rod and slidably mounted on the inner circumferential surface of the cylinder;

상기 실린더의 일단부에 고정되며 외부와 상기 피스톤 간 압유가 흐르는 메인 유로가 구비된 헤드 커버;A head cover fixed to one end of the cylinder and having a main flow path through which pressure oil flows between the outside and the piston;

상기 피스톤에 설치되며 상기 피스톤과 일체로 움직이는 마그넷 링; 및A magnet ring installed on the piston and moving integrally with the piston; And

상기 헤드 커버에 고정되며 상기 마그넷 링의 이동에 따른 자력 변화를 감지함으로써 상기 피스톤의 위치를 검출하는 위치검출 센서를 포함한 유압 실린더의 쿠션 구조로서,And a position detection sensor fixed to the head cover and detecting a position of the piston by detecting a change in magnetic force due to the movement of the magnet ring, the cushion structure comprising:

상기 헤드 커버와 마주하도록 상기 피스톤의 단부에 이동 가능하게 결합된 쿠션링;A cushion ring movably coupled to an end of the piston to face the head cover;

상기 쿠션링이 상기 피스톤으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 피스톤의 단부에 접촉되도록 배치되며 상기 로드에 고정된 쿠션 가이드; A cushion guide disposed in contact with an end of the piston to prevent the cushion ring from being detached from the piston, the cushion guide being fixed to the rod;

일단부가 상기 피스톤에 지지되고 타단부가 상기 쿠션링에 지지되어 상기 쿠션링을 상기 쿠션 가이드쪽으로 가압하도록 탄성 복원력을 발생시키는 가압 스프링; 및A pressing spring for generating an elastic restoring force such that one end portion is supported by the piston and the other end portion is supported by the cushion ring to press the cushion ring toward the cushion guide; And

상기 헤드 커버에 고정되며 상기 쿠션링의 외주면이 슬라이딩 접촉되는 링 형상의 이너링;을 포함한 점에 특징이 있다.And a ring-shaped inner ring fixed to the head cover and having an outer circumferential surface slidingly contacted with the cushion ring.

상기 쿠션링은 상기 쿠션 가이드와 접촉하는 면에 오목하게 형성된 슬롯부를 구비한 것이 바람직하다.Preferably, the cushion ring has a slot portion formed concavely in a surface contacting the cushion guide.

상기 쿠션링은 상기 쿠션 가이드와 접촉하는 면으로부터 상기 로드의 길이 방향으로 상기 쿠션 가이드를 관통하는 오리피스 유로가 구비될 수 있다.The cushion ring may be provided with an orifice passage extending through the cushion guide in a longitudinal direction of the rod from a surface contacting the cushion guide.

상기 쿠션 가이드는 상기 피스톤과 접촉하는 면에 오목하게 형성되며 상기 로드의 둘레 방향을 따라 환상으로 연장된 오링 홈부;를 구비하며,The cushion guide includes an O-ring groove portion formed in a concave shape on a surface contacting the piston and extending annularly along a circumferential direction of the rod,

상기 오링 홈부에는 밀봉용 오링이 설치된 것이 바람직하다.It is preferable that a sealing o-ring is provided in the O-ring groove portion.

상기 쿠션 가이드는 상기 쿠션 가이드의 외주면으로부터 내주면을 관통하여 상기 로드에 고정된 고정용 탭에 의해 상기 로드로부터 이탈이 방지되도록 구성된 것이 바람직하다.The cushion guide is preferably configured to prevent the cushion guide from being separated from the rod by a fixing tab fixed to the rod through the inner circumferential surface of the cushion guide from the outer circumferential surface.

상기 이너링의 외주면으로부터 외측으로 돌출되도록 형성되어 상기 이너링이 예기치 않게 상기 실린더의 길이 방향으로 유동하는 것을 방지하는 유동 방지 돌출부가 구비된 것이 바람직하다.And a flow preventing protrusion formed to protrude outward from the outer circumferential surface of the inner ring to prevent the inner ring from unexpectedly flowing in the longitudinal direction of the cylinder.

상기 이너링은 상기 헤드 커버와 일체로 형성될 수 있다.The inner ring may be integrally formed with the head cover.

상기 마그넷 링은 상기 로드의 선단부 중앙부에 형성된 안착홈에 설치되며,Wherein the magnet ring is installed in a seating groove formed at a central portion of a distal end of the rod,

상기 안착홈으로부터 상기 마그넷 링이 이탈되지 않도록 상기 마그넷 링의 일단부를 지지하며 상기 로드에 결합된 스톱링이 구비된 것이 바람직하다.And a stop ring which supports one end of the magnet ring and is coupled to the rod so as not to separate the magnet ring from the seating groove.

상기 위치검출 센서는 상기 로드의 중앙부에 형성된 홈부에 삽입된 센서로드와 연결되며,The position detecting sensor is connected to a sensor rod inserted in a groove formed in a central portion of the rod,

상기 마그넷 링은 상기 센서로드의 외주면을 따라 슬라이딩 되도록 구성된 것이 바람직하다.And the magnet ring is configured to slide along an outer circumferential surface of the sensor rod.

본 발명에 따른 피스톤 위치검출 센서가 내장된 유압 실린더의 쿠션 구조는, 헤드 커버에 피스톤 위치검출 센서가 배치된 유압 실린더에서 그 위치검출 센서와 간섭되지 않도록 피스톤에 슬라이딩 가능하게 결합된 쿠션링이 가압 스프링에 의해 쿠션 가이드쪽으로 가압되고 상기 쿠션링이 상기 헤드 커버에 고정된 이너링의 내주면을 따라 슬라이딩 되면서 쿠션 기능이 구현되므로 헤드 커버에 피스톤 위치검출 센서가 구비된 유압 실린더의 헤드 커버 쪽 쿠션 기능이 항상 안정적으로 수행되는 효과를 제공한다.The cushion structure of the hydraulic cylinder with the piston position detecting sensor according to the present invention is characterized in that in the hydraulic cylinder in which the piston position detecting sensor is disposed on the head cover, the cushion ring slidably engaged with the piston is pressed The cushion function is realized by pushing the cushion ring toward the cushion guide by the spring and sliding the cushion ring along the inner circumferential surface of the inner ring fixed to the head cover so that the cushion function of the head cover of the hydraulic cylinder, The effect is always performed stably.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 쿠션 구조를 구비한 유압 실린더의 사시도이다.
도 2은 도 1에 도시된 유압 실린더의 분리 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 유압 실린더의 종단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 "A" 부위의 확대도이다.
도 5는 도 2에 도시된 이너링의 단면 구조를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 2에 도시된 쿠션링의 내부 구조를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 6에 대응하는 도면으로서 다른 실시 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 도 2에 도시된 쿠션 가이드의 구조를 확대하여 보여주는 도면이다.
도 9는 도 3에 도시된 도면에서 로드가 신장된 상태를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 쿠션 구조가 구비된 유압 실린더의 종단면도이다.1 is a perspective view of a hydraulic cylinder having a cushion structure according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of the hydraulic cylinder shown in Fig.
3 is a longitudinal sectional view of the hydraulic cylinder shown in Fig.
4 is an enlarged view of the " A " portion shown in Fig.
5 is a view showing a cross-sectional structure of the inner ring shown in Fig.
6 is a view showing the internal structure of the cushion ring shown in Fig.
Fig. 7 is a view corresponding to Fig. 6, showing another embodiment.
8 is an enlarged view of the structure of the cushion guide shown in Fig.
FIG. 9 is a view showing a state where a rod is elongated in the view shown in FIG. 3. FIG.
10 is a longitudinal sectional view of a hydraulic cylinder having a cushion structure according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 피스톤 위치검출 센서가 내장된 유압 실린더의 쿠션 구조(10, 이하 "유압 실린더의 쿠션 구조"라 함)는 실린더(20)와, 로드(30)와, 피스톤(40)과, 헤드 커버(50)와, 위치검출 센서(100)와, 마그넷 링(120)과, 쿠션링(60)과, 쿠션 가이드(70)와, 가압 스프링(80)과, 이너링(90)을 포함한다.1 to 10, a cushion structure 10 (hereinafter referred to as " cushion structure of a hydraulic cylinder ") having a piston position detecting sensor according to a preferred embodiment of the present invention includes a cylinder 20, The rod 30, the piston 40, the head cover 50, the position detection sensor 100, the magnet ring 120, the cushion ring 60, the cushion guide 70, (80), and an inner ring (90).

상기 실린더(20)는 중공이 구비된 관상의 부재이다. 상기 실린더(20)는 강판을 관상으로 가공하여 제조할 수도 있으며, 용융된 강을 주조하여 제조할 수도 있다.The cylinder 20 is a tubular member provided with a hollow. The cylinder 20 may be manufactured by processing a steel sheet into a tubular shape, or may be manufactured by casting molten steel.

상기 로드(30)는 상기 실린더의 내부에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 로드(30)는 봉상의 부재이다. 상기 로드(30)의 두께방향 상 중앙부에는 상기 로드(30)의 길이 방향으로 후술하는 센서로드(110)가 수용되는 센서로드 수용홈(34)이 구비된다. The rod 30 is slidably installed inside the cylinder. The rod 30 is a rod-shaped member. A sensor rod receiving groove 34 is provided at the center of the rod 30 in the thickness direction thereof to receive the sensor rod 110 described later in the longitudinal direction of the rod 30.

상기 센서로드 수용홈(34)은 후술하는 헤드 커버(50)쪽을 향해 열려 있다. 상기 센서로드 수용홈(34)의 입구에는 마그넷 링(120)을 설치하기 위한 안착홈(32)이 구비된다. 즉 상기 안착홈(32)은 상기 로드(30)의 선단 중앙부에 형성된다. 상기 안착홈(32)은 상기 센서로드 수용홈(34)의 내경보다 큰 내경을 갖도록 형성된다.The sensor rod receiving groove 34 is opened toward the head cover 50 to be described later. At the entrance of the sensor rod receiving groove 34, a seating groove 32 for mounting the magnet ring 120 is provided. That is, the seating groove 32 is formed at the center of the distal end of the rod 30. The seating groove 32 is formed to have an inner diameter larger than the inner diameter of the sensor rod receiving groove 34.

상기 피스톤(40)은 상기 로드(30)의 일단부에 고정된다. 상기 피스톤(40)은 상기 실린더(20) 내주면에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 피스톤(40)은 세트 스크루(42)에 의해 예기치 않게 상기 로드(30)로부터 풀림이 방지된다. 상기 피스톤(40)의 전방에는 로드 쿠션(41)이 설치된다. 상기 로드 쿠션(41)은 상기 피스톤(40)이 로드 커버(22)와 물리적으로 충돌하는 것을 방지하는 완충 요소이다.The piston (40) is fixed to one end of the rod (30). The piston (40) is slidably mounted on the inner circumferential surface of the cylinder (20). The piston 40 is unexpectedly prevented from being unloaded from the rod 30 by the set screw 42. A rod cushion (41) is provided in front of the piston (40). The rod cushion 41 is a buffering element for preventing the piston 40 from physically colliding with the rod cover 22.

상기 헤드 커버(50)는 상기 실린더(20)의 일단부에 고정된다. 상기 헤드 커버(50)는 예컨대 상기 실린더(20)의 일단부에 용접에 의해 고정될 수 있다. 상기 헤드 커버(50)에는 외부와 상기 피스톤(40) 간 압유가 흐르는 메인 유로(52)가 구비된다. 상기 헤드 커버(50)에는 후술하는 위치검출 센서(100)가 고정되는 센서 고정부(53)가 구비된다. 상기 센서 고정부(53)는 상기 위치검출 센서(100)에 연결된 전선이 외부로 연결되기 위한 센서 와이어 통로(54)가 구비된다. 상기 센서 고정부(53)는 상기 헤드 커버(50)의 두께 방향 상 중앙부에 배치된다. 상기 메인 유로(52)는 상기 센서 고정부(53)과 간섭이 발생하지 않는 위치에 배치된다. 상기 메인 유로(52)는 상기 센서 고정부(53)로부터 편심된 위치에 배치될 수 있다.The head cover (50) is fixed to one end of the cylinder (20). The head cover 50 may be fixed to one end of the cylinder 20, for example, by welding. The head cover (50) is provided with a main flow path (52) through which pressurized oil flows between the outside and the piston (40). The head cover 50 is provided with a sensor fixing portion 53 to which a position detection sensor 100 described later is fixed. The sensor fixing part 53 is provided with a sensor wire passage 54 for connecting a wire connected to the position detecting sensor 100 to the outside. The sensor fixing portion 53 is disposed at the center of the head cover 50 in the thickness direction. The main flow path (52) is disposed at a position where interference with the sensor fixing part (53) does not occur. The main flow path 52 may be disposed at an eccentric position from the sensor fixing portion 53.

상기 위치검출 센서(100)는 상기 헤드 커버(50)에 고정된다. 더 구체적으로 상기 위치검출 센서(100)는 상기 센서 고정부(53)에 고정된다. 상기 위치검출 센서(100)는 상기 센서로드(110)에 연결된다. 상기 센서로드(110)는 후술하는 마그넷 링(120)의 위치변화에 따라 자기장이 변화되도록 금속 막대나 자석으로 이루어진다. 상기 센서로드는 상기 로드(30)의 반경 방향 상 중앙부에 형성되고 상기 로드(30)의 길이 방향으로 연장된 상기 센서로드 수용홈(34)에 수용된다. 상기 위치검출 센서(100) 및 상기 센서로드(110)는 상기 헤드 커버(50)에 고정되므로 움직이지 않는 구성요소이다.The position detection sensor 100 is fixed to the head cover 50. [ More specifically, the position detection sensor 100 is fixed to the sensor fixing portion 53. [ The position detection sensor 100 is connected to the sensor rod 110. The sensor rod 110 is made of a metal rod or a magnet so that the magnetic field is changed according to a change in the position of the magnet ring 120, which will be described later. The sensor rod is formed at the center of the rod 30 in the radial direction and is accommodated in the sensor rod receiving groove 34 extending in the longitudinal direction of the rod 30. The position detection sensor 100 and the sensor rod 110 are fixed to the head cover 50 and therefore do not move.

상기 위치검출 센서(100)는 후술하는 마그넷 링(120)의 이동에 따른 자력 변화를 감지함으로써 상기 피스톤(40)의 위치를 검출하는 센서이다.The position detection sensor 100 is a sensor that detects the position of the piston 40 by sensing a change in magnetic force due to the movement of the magnet ring 120, which will be described later.

상기 마그넷 링(120)은 상기 피스톤(40)에 설치된다. 더 구체적으로 상기 마그넷 링(120)은 상기 안착홈(32)에 설치된다. 상기 마그넷 링(120)은 상기 안착홈(32)의 내측벽에 밀착된다. 상기 마그넷 링(120)의 일단부는 스톱링(125)에 밀착된다. 상기 스톱링(125)은 상기 마그넷 링(120)이 상기 안착홈(32)으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 마그넷 링(120)의 일단부를 지지하는 부재이다. 상기 스톱링(125)은 상기 로드(30)에 탄성 고정된다. 상기 스톱링(125)은 예컨대 "C" 형상의 부재가 채용될 수 있다. 상기 마그넷 링(120)은 상기 피스톤(40)과 일체로 움직인다. 상기 마그넷 링(120)은 상기 센서로드(110)의 외주면을 따라 슬라이딩 이동될 수 있다.The magnet ring (120) is installed in the piston (40). More specifically, the magnet ring 120 is installed in the seating groove 32. The magnet ring 120 is in close contact with the inner wall of the seating groove 32. One end of the magnet ring 120 is in close contact with the stop ring 125. The stop ring 125 is a member for supporting one end of the magnet ring 120 to prevent the magnet ring 120 from being separated from the seating groove 32. The stop ring 125 is resiliently fixed to the rod 30. The stop ring 125 may be, for example, a member of a " C " shape. The magnet ring 120 moves integrally with the piston 40. The magnet ring 120 may be slidably moved along the outer circumferential surface of the sensor rod 110.

상기 쿠션링(60)은 상기 피스톤(40)의 단부에 이동 가능하게 결합된다. 상기 쿠션링(60)은 상기 헤드 커버(50)와 마주하도록 배치된다. 상기 쿠션링(60)은 상기 피스톤(40)의 외주면에 슬라이딩 되도록 배치된다. 상기 쿠션링(60)의 외주면은 후술하는 이너링(90)의 내주면에 슬라이딩 될 수 있도록 배치된다. 상기 쿠션링(60)의 내주면은 후술하는 가압 스프링(80)의 타단부가 지지되도록 내측으로 돌출된 돌출 내벽(62)이 구비된다. 상기 돌출 내벽을 기준으로 일측에 가압 스프링(80)이 배치되고 타측에 쿠션 가이드(70)가 배치된다.The cushion ring (60) is movably coupled to the end of the piston (40). The cushion ring (60) is disposed to face the head cover (50). The cushion ring (60) is arranged to slide on the outer peripheral surface of the piston (40). The outer circumferential surface of the cushion ring 60 is disposed so as to be slidable on the inner circumferential surface of the inner ring 90 described later. The inner circumferential surface of the cushion ring 60 is provided with a protruding inner wall 62 protruding inwardly to support the other end of a pressing spring 80 described later. A pressing spring (80) is disposed on one side of the protruding inner wall and a cushion guide (70) is disposed on the other side.

상기 쿠션링(60)은 슬롯부(64)를 구비할 수 있다. 상기 슬롯부(64)는 상기 쿠션 가이드(70)와 접촉하는 면에 오목하게 형성된다. 상기 슬롯부(64)는 상기 쿠션링(60)이 쿠션 작용을 수행하는 과정에서 소량의 압유가 수용됨으로써 순간적으로 오리피스 역할을 수행한다.The cushion ring 60 may have a slot portion 64. The slot portion 64 is recessed on the surface contacting the cushion guide 70. The slot portion 64 serves as an orifice momentarily by receiving a small amount of pressurized oil in the process of cushioning the cushion ring 60.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 쿠션링(60)은 상기 슬롯부(64) 대신에 오리피스 유로(66)를 구비할 수 있다. 상기 오리피스 유로(66)는 상기 쿠션링(60)의 돌출 내벽(62) 중 상기 쿠션 가이드(70)와 접촉하는 면으로부터 상기 로드(30)의 길이 방향으로 상기 돌출 내벽(62)을 관통하도록 형성된다. 즉, 상기 오리피스 유로(66)는 상기 쿠션 가이드(70)를 상기 로드(30)의 길이 방향으로 관통하도록 형성된다. 상기 오리피스 유로(66)는 상기 쿠션링(60)이 상기 이너링(90)에 수용되어 쿠션작용을 수행하는 과정에서 소량의 압유가 흐르도록 함으로써 쿠션작용이 부드럽게 수행되도록 하는 역할을 한다.7, the cushion ring 60 may include an orifice passage 66 instead of the slot portion 64. [ The orifice passage 66 is formed so as to penetrate the protruding inner wall 62 in the longitudinal direction of the rod 30 from a surface of the protruding inner wall 62 of the cushion ring 60 which contacts the cushion guide 70 do. That is, the orifice passage 66 is formed to penetrate the cushion guide 70 in the longitudinal direction of the rod 30. The orifice passage 66 serves to smoothly perform the cushioning action by causing a small amount of pressure oil to flow in the process of the cushion ring 60 being received in the inner ring 90 and performing the cushioning action.

상기 쿠션 가이드(70)는 상기 쿠션링(60)이 상기 피스톤(40)으로부터 이탈되는 것을 방지하는 부재이다. 상기 쿠션 가이드(70)는 상기 피스톤(40)의 단부에 접촉되도록 배치된다. 상기 쿠션 가이드(70)는 상기 로드(30)에 고정된다. 상기 쿠션 가이드(70)는 상기 쿠션링(60)의 내부에 수용되도록 배치된다. 상기 쿠션 가이드(70)는 상기 쿠션링(60)이 상기 피스톤(40)의 외주면을 따라 이동할 때 상기 로드(30)의 반경 방향으로 유동이 발생하지 않도록 안내하는 역할을 수행한다. 따라서 상기 쿠션 가이드(70)의 외주면은 상기 쿠션링(60)의 내주면과 슬라이딩 접촉되도록 배치된다. 상기 쿠션 가이드(70)는 링 형상의 부재이다. 상기 쿠션 가이드(70)는 상기 쿠션 가이드(70)의 외주면으로부터 내주면을 관통하여 상기 로드(30)의 외주면에 오목하게 형성된 홈부에 고정된 고정용 탭(76)에 의해 상기 로드(30)에 견고하게 고정된다. 상기 고정용 탭(76)은 상기 쿠션 가이드(70)에 나사 결합 되며 상기 쿠션 가이드(70)가 예기치 않게 상기 로드(30)로부터 이탈되는 것을 방지한다.The cushion guide (70) is a member for preventing the cushion ring (60) from being detached from the piston (40). The cushion guide 70 is arranged to contact the end of the piston 40. The cushion guide 70 is fixed to the rod 30. The cushion guide 70 is arranged to be received in the cushion ring 60. The cushion guide 70 serves to guide the cushion ring 60 in a radial direction of the rod 30 when the cushion ring 60 moves along the outer circumferential surface of the piston 40. Therefore, the outer circumferential surface of the cushion guide 70 is disposed in sliding contact with the inner circumferential surface of the cushion ring 60. The cushion guide 70 is a ring-shaped member. The cushion guide 70 is fixed to the rod 30 by a fixing tab 76 fixed to a groove portion which is recessed from the outer circumferential surface of the rod 30 through an inner circumferential surface from the outer circumferential surface of the cushion guide 70 . The fixing tab 76 is screwed into the cushion guide 70 to prevent the cushion guide 70 from being unexpectedly separated from the rod 30.

상기 쿠션 가이드는 오링 홈부(72)를 구비한다. 상기 오링 홈부(72)는 상기 피스톤(40)과 접촉하는 상기 쿠션 가이드(70)의 면에 오목하게 형성된다. 상기 오링 홈부(72)는 상기 로드(30)의 둘레 방향을 따라 환상으로 연장된다. 상기 오링 홈부(72)에는 밀봉용 오링(74)이 설치된다. 상기 밀봉용 오링(74)은 상기 피스톤(40)과 상기 쿠션 가이드(70) 간 불필요한 유로가 생성되는 것을 방지하는 역할을 한다.The cushion guide has an O-ring groove portion (72). The O-ring groove portion 72 is recessed on the surface of the cushion guide 70 contacting the piston 40. The O-ring groove portion 72 extends in an annular shape along the circumferential direction of the rod 30. The o-ring groove portion 72 is provided with a sealing o-ring 74. The sealing o-ring 74 prevents the generation of an unnecessary flow path between the piston 40 and the cushion guide 70.

상기 가압 스프링(80)은 압축 코일 스프링이다. 상기 가압 스프링(80)의 일단부는 상기 피스톤(40)에 지지된다. 상기 가압 스프링(80)의 타단부는 상기 쿠션링(60)에 지지된다. 상기 가압 스프링(80)은 상기 쿠션링(60)을 상기 쿠션 가이드(70)쪽으로 가압하도록 탄성 복원력을 발생시킨다.The pressing spring 80 is a compression coil spring. One end of the pressure spring (80) is supported by the piston (40). The other end of the pressure spring 80 is supported by the cushion ring 60. The pressing spring 80 generates an elastic restoring force so as to press the cushion ring 60 toward the cushion guide 70.

상기 이너링(90)은 상기 헤드 커버(50)에 고정된다. 상기 이너링(90)은 링 형상의 부재이다. 상기 이너링(90)의 내주면을 따라 상기 쿠션링(60)의 외주면이 슬라이딩 접촉된다. 상기 이너링(90)은 용접에 의해 상기 헤드 커버(50)의 내주면과 상기 실린더(20)의 내주면에 고정된다. 상기 이너링(90)의 외주면에는 유동 방지 돌출부(92)가 구비될 수 있다. 상기 유동 방지 돌출부(92)는 상기 이너링(90)의 외주면으로부터 외측으로 돌출되도록 형성된다. 상기 유동 방지 돌출부(92)는 상기 이너링(90)의 외주 방향으로 연장된다. 상기 유동 방지 돌출부(92)는 상기 헤드 커버(50) 또는 상기 실린더(20)의 내주면에 형성된 홈부에 수용되도록 배치된다. 상기 유동 방지 돌출부(92)는 상기 이너링(90)이 예기치 않게 상기 실린더(20)의 길이 방향으로 유동하는 것을 방지하는 역할을 수행한다.The inner ring (90) is fixed to the head cover (50). The inner ring 90 is a ring-shaped member. The outer circumferential surface of the cushion ring 60 is brought into sliding contact with the inner peripheral surface of the inner ring 90. The inner ring 90 is fixed to the inner circumferential surface of the head cover 50 and the inner circumferential surface of the cylinder 20 by welding. A flow preventing protrusion 92 may be provided on the outer circumferential surface of the inner ring 90. The flow preventing protrusion 92 protrudes outward from the outer peripheral surface of the inner ring 90. The flow preventing protrusion 92 extends in the outer circumferential direction of the inner ring 90. The flow preventive protrusion 92 is arranged to be received in the head cover 50 or the groove formed in the inner circumferential surface of the cylinder 20. The flow preventing protrusion 92 serves to prevent the inner ring 90 from flowing in the longitudinal direction of the cylinder 20 unexpectedly.

한편, 상기 이너링(90)은 도 10에 도시된 바와 같이 상기 헤드 커버(50)와 일체로 형성될 수 있다.Meanwhile, the inner ring 90 may be integrally formed with the head cover 50 as shown in FIG.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성요소를 포함한 유압 실린더의 쿠션 구조(10)의 작용 효과를 상기 로드(30)가 신장된 상태로부터 압축되는 과정을 예로 들어 상세하게 서술한다.Hereinafter, the operation and effect of the cushion structure 10 of the hydraulic cylinder including the above-described components will be described in detail by taking as an example the process of compressing the rod 30 from the extended state.

먼저, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 로드(30)가 신장된 상태로부터 서술을 시작한다. 상기 유압 실린더(20)의 로드 커버(22) 쪽에서 압유가 실린더(20) 내부로 공급된다. 상기 로드 커버(22) 쪽에서 공급된 압유에 의해 상기 피스톤(40)이 상기 헤드 커버(50) 쪽으로 이동한다. 상기 로드(30)는 상기 피스톤(40)과 일체로 이동하므로 상기 로드(30)가 상기 피스톤(40)을 따라 상기 헤드 커버(50) 쪽으로 이동한다. 이 과정에서 상기 마그넷 링(120)은 상기 로드(30)와 일체로 움직인다. 상기 마그넷 링(120)은 상기 센서로드(110)의 외주면을 따라 슬라이딩 이동한다. 상기 마그넷 링(120)이 이동함에 따라 상기 센서로드(110) 주변의 자기장이 변화한다. 상기 센서로드(110)의 자기장 변화는 상기 위치검출 센서(100)에 의해 감지되어 상기 피스톤(40)의 위치가 실시간으로 검출된다. 상기 피스톤(40)이 상기 헤드 커버(50)에 근접한다. 상기 쿠션링(60)은 상기 가압 스프링(80)에 의해 상기 쿠션 가이드(70) 쪽으로 가압된 상태를 유지한다. 따라서, 상기 쿠션링(60)은 상기 피스톤(40)과 일체로 이동한다. 상기 쿠션링(60)의 선단부가 상기 이너링(90)의 내주면으로 진입하기 시작하면서 쿠션작용이 시작된다. 상기 쿠션링(60)의 외주면이 상기 이너링(90)의 내주면을 따라 슬라이딩 이동하면 상기 피스톤(40)과 상기 이너링(90) 사이에 형성된 압유에 큰 압력이 발생한다. 따라서 상기 피스톤(40)이 상기 헤드 커버(50) 쪽으로 이동하는 속도가 감소한다. 상기 쿠션링(60)의 외주면과 상기 이너링(90)의 외주면 사이에 미세 유로가 형성되어 오리피스 역할을 수행한다. 또한 상기 쿠션링(60)에 구비된 슬롯부(64)에 소량의 압유가 수용되면서 오리피스 역할을 수행한다. 이에 따라 상기 피스톤(40)은 부드럽게 속도가 줄어든다. 상기 로드(30)의 선단부가 상기 헤드 커버(50)에 접촉하면 상기 로드(30)의 이동이 정지된다. 그 결과 도 3에 도시된 바와 같이 상기 로드(30)가 최대로 압축된 상태가 된다.First, as shown in Fig. 9, the description starts from the state in which the rod 30 is stretched. A pressure oil is supplied into the cylinder (20) from the rod cover (22) side of the hydraulic cylinder (20). The piston 40 is moved toward the head cover 50 by the pressure oil supplied from the rod cover 22 side. The rod 30 moves integrally with the piston 40 so that the rod 30 moves toward the head cover 50 along the piston 40. In this process, the magnet ring 120 moves integrally with the rod 30. The magnet ring 120 slides along the outer circumferential surface of the sensor rod 110. As the magnet ring 120 moves, the magnetic field around the sensor rod 110 changes. The change of the magnetic field of the sensor rod 110 is detected by the position detection sensor 100 and the position of the piston 40 is detected in real time. The piston 40 comes close to the head cover 50. The cushion ring (60) is kept pressed by the pressing spring (80) toward the cushion guide (70). Therefore, the cushion ring 60 moves integrally with the piston 40. The tip of the cushion ring 60 begins to enter the inner peripheral surface of the inner ring 90, and the cushioning action is started. When the outer peripheral surface of the cushion ring 60 slides along the inner peripheral surface of the inner ring 90, a large pressure is generated in the pressure oil formed between the piston 40 and the inner ring 90. The speed at which the piston 40 moves toward the head cover 50 is reduced. A micro flow path is formed between the outer circumferential surface of the cushion ring 60 and the outer circumferential surface of the inner ring 90 to serve as an orifice. Also, a small amount of pressurized oil is accommodated in the slot portion 64 provided in the cushion ring 60, thereby performing an orifice. The piston 40 is smoothly reduced in speed. When the tip of the rod 30 comes into contact with the head cover 50, the movement of the rod 30 is stopped. As a result, the rod 30 is compressed to its maximum extent as shown in FIG.

이제 상기 로드(30)가 신장되는 과정을 설명한다.The process of extending the rod 30 will now be described.

상기 헤드 커버(50)에 구비된 메인 유로(52)를 통해 외부로부터 상기 헤드 커버(50)에 압유가 공급된다. 상기 헤드 커버(50)에 공급된 압유는 상기 메인 유로(52)를 통해 상기 쿠션 가이드(70)와 상기 쿠션링(60)의 선단부를 가압한다. 상기 쿠션링(60)의 선단부에 압유가 가압되면 상기 쿠션링(60)은 상기 가압 스프링(80)의 탄성 복원력을 극복하게 상기 피스톤(40) 쪽으로 이동한다. 그 결과 상기 쿠션 가이드(70)의 외주면과 상기 쿠션링(60)의 내주면 사이에 미세한 유로가 생성되어 상기 헤드 커버(50)에 공급된 압유가 상기 피스톤(40)을 직접적으로 가압한다. 이에 따라 상기 피스톤(40)이 상기 헤드 커버(50)로부터 멀어진다. 상기 피스톤(40)이 상기 헤드 커버(50)로부터 멀어짐에 따라 상기 쿠션링(60)은 상기 이너링(90)으로부터 분리되고 상기 피스톤(40)에 큰 유압이 가해져서 상기 로드(30)가 빠른 속도로 신장한다.Pressure oil is supplied to the head cover 50 from the outside through the main flow path 52 provided in the head cover 50. [ The pressurized oil supplied to the head cover 50 presses the tip of the cushion guide 70 and the cushion ring 60 through the main flow path 52. The cushion ring 60 moves toward the piston 40 to overcome the resilient restoring force of the pressure spring 80 when pressure is applied to the tip of the cushion ring 60. [ As a result, a minute flow path is created between the outer circumferential surface of the cushion guide 70 and the inner circumferential surface of the cushion ring 60, so that the pressure oil supplied to the head cover 50 directly presses the piston 40. Thereby causing the piston 40 to move away from the head cover 50. As the piston 40 is moved away from the head cover 50, the cushion ring 60 is separated from the inner ring 90 and a large hydraulic pressure is applied to the piston 40, Lt; / RTI >

이와 같이 본 발명에 따른 피스톤 위치검출 센서가 내장된 유압 실린더의 쿠션 구조는, 헤드 커버에 피스톤 위치검출 센서가 배치된 유압 실린더에서 그 위치검출 센서와 간섭되지 않도록 피스톤에 슬라이딩 가능하게 결합된 쿠션링이 가압 스프링에 의해 쿠션 가이드쪽으로 가압되고 상기 쿠션링이 상기 헤드 커버에 고정된 이너링의 내주면을 따라 슬라이딩 되면서 쿠션 기능이 구현되므로 헤드 커버에 피스톤 위치검출 센서가 구비된 유압 실린더의 헤드 커버 쪽 쿠션 기능이 항상 안정적으로 수행되는 효과를 제공한다. 즉, 피스톤의 위치검출 센서가 구비된 유압 실린더는 무인장비로 개발되는 것이 일반적이지만, 그러한 무인장비도 완전 자동이 아닌 수동으로 조작이 필요한 경우가 종종 발생한다. 이 경우에 본 발명에 따른 유압 실린더의 쿠션 구조는 로드와 헤드 커버가 급격하게 충돌하는 것을 방지하여 안정적인 쿠션 작용이 일어날 수 있도록 하는 효과를 제공한다.The cushion structure of the hydraulic cylinder in which the piston position detecting sensor according to the present invention is incorporated is characterized in that in the hydraulic cylinder in which the piston position detecting sensor is disposed on the head cover, And the cushion ring is pushed by the pressing spring toward the cushion guide and the cushion ring is slid along the inner circumferential surface of the inner ring fixed to the head cover so that the cushion function is realized. The function is always performed stably. That is, although the hydraulic cylinder equipped with the position detecting sensor of the piston is generally developed as unmanned equipment, such unmanned equipment often requires manual operation rather than fully automatic. In this case, the cushion structure of the hydraulic cylinder according to the present invention can prevent sudden collision between the rod and the head cover, thereby providing a stable cushioning action.

이상, 바람직한 실시 예들를 들어 본 발명에 대해 설명하였으나, 본 발명이 그러한 예들에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 다양한 형태의 실시 예가 구체화될 수 있을 것이다.While the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details of the illustrated embodiments, but may be embodied in various forms without departing from the spirit of the invention.

10 : 유압 실린더의 쿠션 구조
20 : 실린더
22 : 로드 커버
30 : 로드
32 : 안착홈
34 : 센서로드 수용홈
40 : 피스톤
41 : 로드 쿠션
42 : 세트 스크루
50 : 헤드 커버
52 : 메인 유로
53 : 센서 고정부
54 : 센서 와이어 통로
60 : 쿠션링
62 : 돌출 내벽
64 : 슬롯부
66 : 오리피스 유로
70 : 쿠션 가이드
72 : 오링 홈부
74 : 밀봉용 오링
76 : 고정용 탭
80 : 가압 스프링
90 : 이너링
92 : 유동 방지 돌출부
100 : 위치검출 센서
110 : 센서로드
120 : 마그넷 링
125 : 스톱링10: Cushion structure of hydraulic cylinder
20: Cylinder
22: Road cover
30: Load
32: seat groove
34: sensor load receiving groove
40: Piston
41: Load cushion
42: Set screw
50: Head cover
52: Main flow path
53: Sensor fixing section
54: sensor wire passage
60: Cushion ring
62: protruding inner wall
64:
66: Orifice Euro
70: Cushion guide
72: O-ring groove
74: O-ring for sealing
76: Fixing tab
80: Pressure spring
90: Inner ring
92: flow prevention protrusion
100: Position detection sensor
110: Sensor load
120: Magnet ring
125: Stop ring

Claims

관상의 실린더;
상기 실린더의 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 로드;
상기 로드의 일단부에 고정되어 상기 실린더 내주면에 슬라이딩 가능하게 설치된 피스톤;
상기 실린더의 일단부에 고정되며 외부와 상기 피스톤 간 압유가 흐르는 메인 유로가 구비된 헤드 커버;
상기 피스톤에 설치되며 상기 피스톤과 일체로 움직이는 마그넷 링; 및
상기 헤드 커버에 고정되며 상기 마그넷 링의 이동에 따른 자력 변화를 감지함으로써 상기 피스톤의 위치를 검출하는 위치검출 센서를 포함한 유압 실린더의 쿠션 구조로서,
상기 헤드 커버와 마주하도록 상기 피스톤의 단부에 이동 가능하게 결합된 쿠션링;
상기 쿠션링이 상기 피스톤으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 피스톤의 단부에 접촉되도록 배치되며 상기 로드에 고정된 쿠션 가이드;
일단부가 상기 피스톤에 지지되고 타단부가 상기 쿠션링에 지지되어 상기 쿠션링을 상기 쿠션 가이드쪽으로 가압하도록 탄성 복원력을 발생시키는 가압 스프링; 및
상기 헤드 커버에 고정되며 상기 쿠션링의 외주면이 슬라이딩 접촉되는 링 형상의 이너링;을 포함한 것을 특징으로 하는 피스톤 위치검출 센서가 내장된 유압 실린더의 쿠션 구조.A tubular cylinder;
A rod slidably installed in the cylinder;
A piston fixed to one end of the rod and slidably mounted on the inner circumferential surface of the cylinder;
A head cover fixed to one end of the cylinder and having a main flow path through which pressure oil flows between the outside and the piston;
A magnet ring installed on the piston and moving integrally with the piston; And
And a position detection sensor fixed to the head cover and detecting a position of the piston by detecting a change in magnetic force due to the movement of the magnet ring, the cushion structure comprising:
A cushion ring movably coupled to an end of the piston to face the head cover;
A cushion guide disposed in contact with an end of the piston to prevent the cushion ring from being detached from the piston, the cushion guide being fixed to the rod;
A pressing spring for generating an elastic restoring force such that one end portion is supported by the piston and the other end portion is supported by the cushion ring to press the cushion ring toward the cushion guide; And
And a ring-shaped inner ring fixed to the head cover and having an outer circumferential surface slidingly contacted with the cushion ring.

제1항에 있어서,
상기 쿠션링은 상기 쿠션 가이드와 접촉하는 면에 오목하게 형성된 슬롯부를 구비한 것을 특징으로 하는 피스톤 위치검출 센서가 내장된 유압 실린더의 쿠션 구조.The method according to claim 1,
Wherein the cushion ring has a slot portion formed in a concave shape on a surface contacting the cushion guide.

제1항에 있어서,
상기 쿠션링은 상기 쿠션 가이드와 접촉하는 면으로부터 상기 로드의 길이 방향으로 상기 쿠션 가이드를 관통하는 오리피스 유로가 구비된 것을 특징으로 하는 피스톤 위치검출 센서가 내장된 유압 실린더의 쿠션 구조.The method according to claim 1,
Wherein the cushion ring is provided with an orifice passage that penetrates the cushion guide in a longitudinal direction of the rod from a side in contact with the cushion guide.

제1항에 있어서,
상기 쿠션 가이드는 상기 피스톤과 접촉하는 면에 오목하게 형성되며 상기 로드의 둘레 방향을 따라 환상으로 연장된 오링 홈부;를 구비하며,
상기 오링 홈부에는 밀봉용 오링이 설치된 것을 특징으로 하는 피스톤 위치검출 센서가 내장된 유압 실린더의 쿠션 구조.The method according to claim 1,
The cushion guide includes an O-ring groove portion formed in a concave shape on a surface contacting the piston and extending annularly along a circumferential direction of the rod,
And a sealing o-ring is provided in the o-ring groove portion.

제1항에 있어서,
상기 쿠션 가이드는 상기 쿠션 가이드의 외주면으로부터 내주면을 관통하여 상기 로드에 고정된 고정용 탭에 의해 상기 로드로부터 이탈이 방지되도록 구성된 것을 특징으로 하는 피스톤 위치검출 센서가 내장된 유압 실린더의 쿠션 구조.The method according to claim 1,
Wherein the cushion guide is configured to prevent the cushion guide from being separated from the rod by a fixing tab fixed to the rod through an inner circumferential surface of the cushion guide from an outer circumferential surface of the cushion guide.

제1항에 있어서,
상기 이너링의 외주면으로부터 외측으로 돌출되도록 형성되어 상기 이너링이 예기치 않게 상기 실린더의 길이 방향으로 유동하는 것을 방지하는 유동 방지 돌출부가 구비된 것을 특징으로 하는 피스톤 위치검출 센서가 내장된 유압 실린더의 쿠션 구조.The method according to claim 1,
And a flow preventing protrusion formed to protrude outward from an outer circumferential surface of the inner ring to prevent the inner ring from unexpectedly flowing in the longitudinal direction of the cylinder. rescue.

제1항에 있어서,
상기 이너링은 상기 헤드 커버와 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 피스톤 위치검출 센서가 내장된 유압 실린더의 쿠션 구조.The method according to claim 1,
Wherein the inner ring is formed integrally with the head cover. &Lt; RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >

제1항에 있어서,
상기 마그넷 링은 상기 로드의 선단 중앙부에 형성된 안착홈에 설치되며,
상기 안착홈으로부터 상기 마그넷 링이 이탈되지 않도록 상기 마그넷 링의 일단부를 지지하며 상기 로드에 결합된 스톱링이 구비된 것을 특징으로 하는 피스톤 위치검출 센서가 내장된 유압 실린더의 쿠션 구조.The method according to claim 1,
The magnet ring is installed in a seating groove formed at the center of the tip of the rod,
And a stop ring that supports one end of the magnet ring and is coupled to the rod so that the magnet ring is not separated from the seating groove.

제1항에 있어서,
상기 위치검출 센서는 상기 로드의 중앙부에 형성된 홈부에 삽입된 센서로드와 연결되며,
상기 마그넷 링은 상기 센서로드의 외주면을 따라 슬라이딩되도록 구성된 것을 특징으로 하는 피스톤 위치검출 센서가 내장된 유압 실린더의 쿠션 구조.The method according to claim 1,
The position detecting sensor is connected to a sensor rod inserted in a groove formed in a central portion of the rod,
Wherein the magnet ring is configured to slide along an outer circumferential surface of the sensor rod.