KR101975276B1

KR101975276B1 - Locking hydraulic cylinder

Info

Publication number: KR101975276B1
Application number: KR1020170125837A
Authority: KR
Inventors: 윤성호
Original assignee: 윤성호
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2017-09-28
Publication date: 2019-05-07
Also published as: KR20190036670A

Abstract

본 발명은 신장된 피스톤로드를 고정하여 외압에 의한 피스톤로드의 밀림을 방지하는 로킹 유압 실린더와 관련되며 실시예로, 실린더케이싱, 상기 실린더케이싱 내에서 구비되는 피스톤, 상기 피스톤에 연결되어 있으며, 외주면에 파지홈이 형성되어 있는 피스톤로드, 서로 멀어진 상태에서 상기 피스톤로드가 통과하는 통로를 형성하고, 서로 가까워진 상태에서 상기 파지홈에 일부가 수용되면서 파지하고, 선단부에는 내림경사면을 가지는 제1 로킹디스크와 제2 로킹디스크, 상기 제1 로킹디스크와 상기 제2 로킹디스크 사이에 개재되어, 양자를 서로 멀어지는 방향으로 밀어내는 스프링 및 상기 제1 로킹디스크 및 상기 제2 로킹디스크의 전방에서 상기 피스톤로드의 길이 방향으로 이동 가능하며, 일측에 상기 내림경사면에 접하는 작동경사면을 구비하여, 상기 제1 로킹디스크와 상기 제2 로킹디스크를 가압하여 상기 제1 로킹디스크와 상기 제2 로킹디스크를 서로 가깝게 이동시키는 로킹피스톤을 포함하는 로킹 유압 실린더를 제시한다.The present invention relates to a locking hydraulic cylinder for securing an elongated piston rod to prevent the piston rod from being pushed by an external pressure. The piston is connected to a cylinder casing, a piston provided in the cylinder casing, A piston rod in which a grip groove is formed in a circumferential direction of the piston rod, a passage through which the piston rod passes in a state in which the piston rod is distant from the piston rod, And a second locking disc, a spring interposed between the first locking disc and the second locking disc for pushing them away from each other, and a spring for urging the piston rod in front of the first locking disc and the second locking disc, And is movable in the longitudinal direction and has an operation inclined surface contacting one of the downward inclined surfaces And a locking piston for pressing the first locking disk and the second locking disk to move the first locking disk and the second locking disk close to each other.

Description

로킹 유압 실린더{LOCKING HYDRAULIC CYLINDER}Locking Hydraulic Cylinder {LOCKING HYDRAULIC CYLINDER}

본 발명은 신장된 피스톤로드를 고정하여 외압에 의한 피스톤로드의 밀림을 방지하는 로킹 유압 실린더와 관련된다.The present invention relates to a locking hydraulic cylinder for securing an elongated piston rod to prevent the piston rod from being pushed by external pressure.

로킹 유압 실린더는 피스톤로드 또는 플런저가 특정 위치에서 고정됨으로써, 외부에서 가해지는 힘에 의해 신장 또는 신축 없이 현 상태를 유지할 수 있게 구성된 것으로, 사용 중 유압 실린더에 외력이 가해지는 다양한 상황에서 널리 사용되고 있다.The locking hydraulic cylinder is configured to be able to maintain the piston rod or the plunger at a specific position so that the piston rod or the plunger can maintain the current state without being stretched or expanded by a force exerted from the outside and is widely used in various situations in which an external force is applied to the hydraulic cylinder during use .

종래의 기술은 피스톤로드나 플런저를 강하게 잡아줌으로써 해당 부품의 이동을 억제하는 방식을 채택하고 있는데, 피스톤로드 등의 고정을 해제하고 이동시키려 하는 때에 작동 충격이 발생하는 문제가 있다. 이는 피스톤로드에 대한 고정을 해제하는 동력원인 유압이 피스톤로드를 이동시키는 역할을 겸하고 있는데, 피스톤로드의 고정이 해제하는 과정 동안 실린더 내부의 압력이 상승하다가, 고정이 해제된 피스톤로드에 갑자기 전해지면서 발생하는 충격인 것이다. Conventionally, the piston rod or the plunger is strongly held, thereby suppressing the movement of the corresponding part. However, there is a problem that an operating shock occurs when the piston rod or the like is released from the fixation. This is because the hydraulic pressure, which is a power source for releasing the fixation to the piston rod, also serves to move the piston rod. During the process of releasing the piston rod, the pressure inside the cylinder rises and suddenly reaches the piston rod It is the shock that occurs.

이러한 작동 충격은 유압 실린더 자체와, 그 유압 실린더가 연결된 기계 장치의 건전성을 해치는 것으로 해당 기계장치의 수명을 줄이는 원인이 된다.Such an operating shock may damage the integrity of the hydraulic cylinder itself and the machinery to which the hydraulic cylinder is connected, thereby reducing the life of the machine.

대한민국 공개특허 제10-2017-0092207호 (2017.08.11)Korean Patent Publication No. 10-2017-0092207 (2017.08.11) 대한민국 등록특허 제10-1374859호 (2014.03.10)Korean Patent No. 10-1374859 (Apr. 31, 2014)

본 발명은 피스톤로드의 잠금과 해제가 확실히 이루어지도록 구성되어 있으며, 잠금 작동과 해제 작동이 피스톤로드의 이동과 구분됨으로써 피스톤로드의 고정 해제에 따른 작동 충격을 없앤 로킹 유압 실린더를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a locking hydraulic cylinder in which a locking and releasing operation of a piston rod is reliably performed, and a locking operation and a releasing operation are distinguished from a movement of a piston rod, thereby eliminating an operating shock due to the disengagement of the piston rod.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. Other objects and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description.

위 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 실시예로, 실린더케이싱, 상기 실린더케이싱 내에서 구비되는 피스톤, 상기 피스톤에 연결되어 있으며, 외주면에 파지홈이 형성되어 있는 피스톤로드, 서로 멀어진 상태에서 상기 피스톤로드가 통과하는 통로를 형성하고, 서로 가까워진 상태에서 상기 파지홈에 일부가 수용되면서 파지하고, 선단부에는 내림경사면을 가지는 제1 로킹디스크와 제2 로킹디스크, 상기 제1 로킹디스크와 상기 제2 로킹디스크 사이에 개재되어, 양자를 서로 멀어지는 방향으로 밀어내는 스프링 및 상기 제1 로킹디스크 및 상기 제2 로킹디스크의 전방에서 상기 피스톤로드의 길이 방향으로 이동 가능하며, 일측에 상기 내림경사면에 접하는 작동경사면을 구비하여, 상기 제1 로킹디스크와 상기 제2 로킹디스크를 가압하여 상기 제1 로킹디스크와 상기 제2 로킹디스크를 서로 가깝게 이동시키는 로킹피스톤을 포함하는 로킹 유압 실린더를 제시한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cylinder assembly including a cylinder casing, a piston provided in the cylinder casing, a piston rod connected to the piston and having a gripping groove formed on an outer circumferential surface thereof, And a first locking disk and a second locking disk having a downwardly inclined face at a tip end thereof, and a first locking disk and a second locking disk, the first locking disk and the second locking disk being separated from each other, And a movable rocking surface which is movable in the longitudinal direction of the piston rod in front of the first rocking disk and the second rocking disk and which is in contact with the downwardly inclined surface at one side, So as to press the first locking disc and the second locking disc, And a locking piston moving the second locking disk closer to each other.

또한 상기 제1 로킹디스크, 상기 제2 로킹디스크 및 상기 로킹피스톤은 상기 실린더케이싱의 전단에 분리 가능하게 결합되는 로킹블록 안에 설치될 수 있다.The first locking disk, the second locking disk, and the locking piston may be installed in a locking block detachably coupled to a front end of the cylinder casing.

나아가 상기 피스톤을 관통하는 밸브홀이 형성되어 있고, 상기 밸브홀에는 상기 피스톤이 최대로 상승한 상태에서 상기 로킹블록에 접촉하여, 상기 피스톤로드의 측면에 난 측면홀과 밸브홀의 중간을 연통시키는 제1 유로를 개방하는 밸브체가 구비되고, 개방된 상기 제1 유로로 유입된 고압유는 상기 로킹블록의 내부에 형성된 제2 유로를 거쳐 상기 로킹피스톤의 선단에 이르러, 상기 로킹피스톤을 상기 제1 로킹디스크 및 상기 제2 로킹디스크를 향하여 이동시킬 수 있다. And a valve hole penetrating through the piston is formed in the valve hole. The valve hole is in contact with the locking block in a state where the piston is maximally raised, And the high pressure oil flowing into the opened first flow path reaches the tip of the locking piston through a second flow path formed in the inside of the locking block to move the locking piston to the first locking disk, And towards the second locking disc.

또한 상기 피스톤을 복원시키는 유압은 상기 제1 로킹디스크와 상기 로킹피스톤 사이로 유입되어 상기 로킹피스톤을 상기 제1 로킹디스크 및 제2 로킹디스크로부터 멀리 이동시키고, 상기 제1 로킹디스크와 제2 로킹디스크가 벌어짐에 따라 드러나는 상기 실린더케이싱과 연통된 제3 유로를 통과하여 상기 피스톤을 복원시킬 수 있다.And the hydraulic pressure for restoring the piston is introduced between the first locking disc and the locking piston to move the locking piston away from the first locking disc and the second locking disc and the first locking disc and the second locking disc The piston can be restored by passing through a third flow path communicated with the cylinder casing exposed according to the expansion.

또한 상기 로킹블록의 저부에는 상기 실린더케이싱과 연통되는 상기 제3 유로의 유입구가 형성되어 있고, 상기 제1 로킹디스크 또는 상기 제2 로킹디스크에는 상기 제3 유로의 유입구를 개폐하는 단속편이 구비되고, 상기 제1 로킹디스크 및 상기 제2 로킹디스크에 의해 상기 피스톤로드를 파지한 상태에서 상기 단속편이 상기 제3 유로의 유입구를 막고 있으며, 상기 제1 로킹디스크와 상기 제2 로킹디스크가 상기 피스톤로드에 대한 파지를 해제하도록 서로 멀어진 후에 상기 단속편이 상기 제3 유로의 유입구를 개방할 수 있다.And an inlet port of the third flow path communicating with the cylinder casing is formed at the bottom of the locking block, and the first locking disk or the second locking disk is provided with an interrupt port for opening and closing the inlet port of the third flow path, Wherein the piston rod is held by the first and second locking discs, the stopper blocks the inlet of the third flow path, and the first and second locking discs are engaged with the piston rod The intermittent piece can open the inlet port of the third flow path after being separated from each other to release the gripping force.

본 발명의 실시예에 따르면, 기계적 결합으로 피스톤로드를 고정시키므로 피스톤로드의 확실한 고정이 가능하다. According to the embodiment of the present invention, since the piston rod is fixed by mechanical coupling, it is possible to securely fix the piston rod.

피스톤로드의 승강 작동과, 피스톤로드의 잠금 또는 해제 작동은 구분되어 순차적으로 이루어짐으로써, 제1, 2 포트로 유입되는 고압유의 압력을 온전히 사용하여 피스톤로드의 승하강 작동을 이룰 수 있으며, 로킹 유압 실린더 내부의 각종 부품의 파손을 방지할 수 있는 장점이 있다.The piston rod can be lifted up and down by fully utilizing the pressure of the high-pressure oil flowing into the first and second ports by separately performing the lifting operation of the piston rod and the locking or releasing operation of the piston rod, There is an advantage that damage to various parts inside the cylinder can be prevented.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. The effects of the present invention will be clearly understood and understood by those skilled in the art, either through the specific details described below, or during the course of practicing the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로킹 유압 실린더의 개략적인 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 실시예를 분해한 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 주요부를 나타낸 사시도.
도 4는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도.
도 5는 도 1의 B-B 선에 따른 단면도.
도 6은 도 1에 도시된 실시예의 사용 상태를 나타낸 단면도.
도 7은 도 1에 도시된 실시예의 다른 사용 상태를 나타낸 단면도.
도 8은 도 1에 도시된 실시예에 채용된 로킹블록 내부의 일부 유로를 나타낸 사시도.
도 9는 도 1에 도시된 실시예의 또 다른 사용 상태를 나타낸 단면도.
도 10은 도 1에 도시된 실시예의 또 다른 사용 상태를 나타낸 단면도.
도 11은 도 1에 도시된 실시예의 또 다른 사용 상태를 나타낸 단면도.
도 12는 도 1에 도시된 실시예의 또 다른 사용 상태를 나타낸 단면도.1 is a schematic perspective view of a locking hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of the embodiment shown in Fig.
3 is a perspective view showing a main part of the embodiment shown in Fig.
4 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig.
5 is a sectional view taken along the line BB in Fig.
FIG. 6 is a sectional view showing the use state of the embodiment shown in FIG. 1; FIG.
7 is a sectional view showing another use state of the embodiment shown in Fig.
8 is a perspective view showing a part of the flow path inside the locking block employed in the embodiment shown in Fig.
9 is a sectional view showing still another use state of the embodiment shown in Fig.
10 is a sectional view showing still another use state of the embodiment shown in Fig.
11 is a sectional view showing still another use state of the embodiment shown in Fig.
12 is a sectional view showing still another use state of the embodiment shown in Fig.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 로킹 유압 실린더의 구성, 기능 및 작용을 설명한다. 단, 도면들에 걸쳐 동일하거나 유사한 구성요소에 대한 도면번호는 통일하여 사용하기로 한다. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration, function, and operation of a locking hydraulic cylinder according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted, however, that the same reference numerals are used for the same or similar components throughout the drawings.

또한 이하의 설명에서 '제1', '제2' 등의 용어는 기술적 의미가 동일성 범위에 있는 구성요소를 편의상 구별하기 위하여 사용된다. 즉, 어떠한 하나의 구성은 임의적으로 '제1구성' 또는 '제2구성'으로 명명될 수 있다. In the following description, terms such as 'first', 'second', and the like are used to distinguish constituent elements whose technical meaning is within the same range for convenience. That is, any one configuration may be arbitrarily referred to as a 'first configuration' or a 'second configuration'.

첨부된 도면은 본 발명의 적용된 실시예를 나타낸 것으로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 통하여 제한 해석해서는 아니된다. 이 기술분야에 속하는 전문가의 견지에서 도면에 도시된 일부 또는 전부가 발명의 실시를 위하여 필연적으로 요구되는 형상, 모양, 순서가 아니라고 해석될 수 있다면, 이는 청구범위에 기재된 발명을 한정하지 아니한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, therefore, are not to be construed as limiting the technical spirit of the invention. It is to be understood that the invention is not to be limited by any of the details of the description to those skilled in the art from the standpoint of a person skilled in the art that any or all of the drawings shown in the drawings are not necessarily the shape,

도 4, 도 6 및 도 7의 단면은 도 1의 A-A선에 따르며, 도 5, 도 9, 도 10 및 도 12는 도 1의 B-B선에 따른 단면도들이다. 또 도 11은 로킹피스톤 등 일부 구성은 생략하고 있으며, (a), (b)의 왼쪽은 정면도이다. 도면들 중 일부에는 패킹, 오링 등 일부 구성요소는 도시를 생략하고 있다.
4, 6, and 7 are taken along line AA of FIG. 1, and FIGS. 5, 9, 10, and 12 are cross-sectional views along line BB of FIG. 11 is a front view of the left side of (a) and (b) in which a part such as a locking piston is omitted. In some of the drawings, some components such as packing, o-ring, etc. are omitted.

본 발명의 실시예에 따른 로킹 유압 실린더(100)는 실린더케이싱(10), 피스톤(20), 피스톤로드(30)를 구비하며, 피스톤로드(30)의 고정 및 해제를 위하여 제1 로킹디스크(40a), 제2 로킹디스크(40b), 스프링(50) 및 로킹피스톤(60)을 포함한다. 나아가 제1 로킹디스크 이하의 구성요소들을 내부에 구비하는 로킹블록(70)을 구비한다. A locking hydraulic cylinder 100 according to an embodiment of the present invention includes a cylinder casing 10, a piston 20 and a piston rod 30 and includes a first locking disk 40a, a second locking disc 40b, a spring 50, and a locking piston 60. As shown in Fig. And further includes a locking block 70 having therein the components below the first locking disk.

로킹블록(70)은 실린더케이싱(10)과 분리 가능하게 결합되어 있으며, 피스톤로드(30)가 로킹블록(70)을 통과하여 돌출된다. The locking block 70 is detachably coupled to the cylinder casing 10, and the piston rod 30 protrudes through the locking block 70.

로킹블록(70)의 선단부에는 타 기계장치에 장착을 위한 연결부재(90)가 결합되어 있다. 연결부재(90), 로킹블록(70) 및 실린더케이싱(10)은 긴 볼트(95)와 너트에 의해 체결되는 것으로 도시되어 있는데, 이들의 결합 방식은 공지된 바와 같이 다양할 수 있다. 연결부재(90)의 형상은 다양하게 변경될 수 있으며, 로킹 유압 실린더가 장착되는 기계장치의 형상, 구조 등에 따라 생략될 수도 있다.A coupling member 90 for attachment to other mechanical devices is coupled to the distal end of the locking block 70. The connecting member 90, the locking block 70 and the cylinder casing 10 are illustrated as being fastened by a long bolt 95 and a nut, the manner of coupling thereof may vary as is well known. The shape of the connecting member 90 may be variously changed, and may be omitted depending on the shape, structure, and the like of the mechanical device to which the locking hydraulic cylinder is mounted.

로킹 유압 실린더(100)의 작동은 제1 포트(11)와, 제2 포트(81)에 주입되는 고압유에 의존한다. 제1 포트(11)로 유입되는 고압유는 피스톤로드(30)를 인출시키며, 제2 포트(81)로 유입되는 고압유는 피스톤로드(30)를 후퇴시킨다. The operation of the locking hydraulic cylinder 100 depends on the high pressure oil injected into the first port 11 and the second port 81. The high pressure oil flowing into the first port 11 draws out the piston rod 30 and the high pressure oil flowing into the second port 81 retracts the piston rod 30.

나아가 제1 포트(11)로 유입된 고압유는 인출된 피스톤로드(30)를 잠그도록 작용하며, 제2 포트(81)로 유입되는 고압유는 피스톤로드(30)의 고정을 해제시키는 작용을 하게 된다.
Further, the high-pressure oil flowing into the first port 11 functions to lock the drawn piston rod 30, and the high-pressure oil flowing into the second port 81 functions to release the fixing of the piston rod 30 .

실린더케이싱(10)은 피스톤(20)과 피스톤로드(30)의 조립체가 수용되는 홀을 구비하며, 제1 포트(11)가 실린더케이싱(10)의 저부에 연통되어 있다. 그에 따라 제1 포트(11)로 유입된 고압유에 의해 피스톤(20)이 가압되면서, 피스톤(20)과 피스톤로드(30)의 조립체가 이동하게 된다(도 4 참고).The cylinder casing 10 has a hole for receiving the assembly of the piston 20 and the piston rod 30 and the first port 11 is communicated with the bottom of the cylinder casing 10. Accordingly, the piston 20 is pressed by the high-pressure oil flowing into the first port 11, and the assembly of the piston 20 and the piston rod 30 moves (refer to FIG. 4).

도 2 내지 도5 및 도 8을 참고하면, 실린더케이싱(10)의 전단부에 결합되는 로킹블록(70)은 제1 로킹디스크(40a), 제2 로킹디스크(40b), 스프링(50) 및 로킹피스톤(60)이 장착되는 장착홈(71)이 형성되어 있으며, 장착홈(71)의 바닥에는 피스톤로드(30)가 통과하는 홀이 형성되어 있다.2 to 5 and 8, a locking block 70 coupled to the front end of the cylinder casing 10 includes a first locking disk 40a, a second locking disk 40b, a spring 50, A mounting groove 71 for mounting the locking piston 60 is formed and a hole through which the piston rod 30 passes is formed at the bottom of the mounting groove 71.

실린더케이싱(10)과 로킹블록(70)의 사이에는 누액을 방지하기 위한 개스킷 등이 개재될 수 있다. Between the cylinder casing 10 and the locking block 70, a gasket or the like for preventing leakage may be interposed.

로킹블록(70)의 개방된 장착홈(71)은 커버(80)에 의해 마감된다. 커버(80)에는 제2 포트(81) 및 피스톤로드가 통과하는 홀이 형성되어 있다. 이 커버(80)에는 전술한 연결부재(90)가 결합되어 있다.
The open mounting groove 71 of the locking block 70 is closed by the cover 80. [ The cover 80 is formed with a hole through which the second port 81 and the piston rod pass. The above-described connecting member 90 is coupled to the cover 80.

도 4를 참고하면, 피스톤(20)에는 피스톤을 관통하는 밸브홀(21)이 형성되어 있다. 또한 피스톤로드(30)의 중간에는 측면홀(31)이 형성되어 있는데, 밸브홀(21)과 측면홀(31)을 연통시키는 제1 유로(24)가 형성되어 있다. Referring to FIG. 4, the piston 20 is formed with a valve hole 21 passing through the piston. A side channel 31 is formed in the middle of the piston rod 30 and a first channel 24 for communicating the valve hole 21 and the side hole 31 is formed.

밸브홀(21)의 내부에는 밸브체(22)가 장착된다. 밸브체(22)는 코일스프링(23)에 의해 탄성 지지되어 평상시에는 밸브체(22)의 선단부(221)가 밸브홀(21) 밖으로 돌출되어, 이 선단부(221)가 피스톤(20)의 상면보다 돌출한 상태가 된다. 이때, 밸브체(22)의 하단부가 밸브홀(21)의 하단 입구측을 막음으로써 밸브홀(21) 안으로 고압유가 흘러들어오지 않게 된다.A valve body (22) is mounted inside the valve hole (21). The valve body 22 is resiliently supported by the coil spring 23 so that the tip end portion 221 of the valve body 22 protrudes out of the valve hole 21 and the tip end portion 221 of the valve body 22 is in contact with the upper surface It becomes a more protruding state. At this time, the lower end of the valve body 22 blocks the lower inlet side of the valve hole 21, so that the high-pressure oil does not flow into the valve hole 21.

밸브체(22)의 돌출된 선단부(221)가 눌려 하강하면, 밸브홀(21), 제1 유로(24), 측면홀(31)을 통해 고압유가 흐르게 되는데, 이러한 고압유의 흐름은 피스톤로드의 고정을 해제하는 데에 사용된다. 자세한 설명은 후술하기로 한다.
The high pressure oil flows through the valve hole 21, the first flow path 24 and the side hole 31 when the projected tip end portion 221 of the valve element 22 is depressed. It is used to release the fixation. A detailed description will be given later.

도 2 내지 도 5를 참고하여 제1 로킹디스크(40a), 제2 로킹디스크(40b), 스프링(50) 및 로킹피스톤(60)을 설명한다. The first locking disc 40a, the second locking disc 40b, the spring 50 and the locking piston 60 will be described with reference to Figs. 2 to 5. Fig.

피스톤로드(30)의 외주면에는 파지홈(32)이 둘레를 따라 함몰되어 있으며, 제1 로킹디스크(40a)와 제2 로킹디스크(40b)가 이 파지홈(32)에 들어가 기계적으로 물림으로써, 피스톤로드(30)의 밀림을 방지하게 된다. The outer circumferential surface of the piston rod 30 is recessed along the perimeter of the grip groove 32 and the first and second locking discs 40a and 40b enter the grip groove 32 to mechanically engage with each other, Thereby preventing the piston rod 30 from being pushed.

도 3을 참고하면, 제1 로킹디스크(40a)와 제2 로킹디스크(40b)는 서로 좌우 및 상하 대칭을 이루며 배치된다. Referring to FIG. 3, the first and second locking discs 40a and 40b are disposed symmetrically with respect to each other.

제1 로킹디스크(40a)는 파지홈(32)에 결합되는 반원형 장착부(41), 장착부(41)와 이어지며 전방으로 돌출되어 있고, 선단부가 내림경사면(421)으로 형성된 접촉부(42), 접촉부(42)의 후방측에서 제1 로킹디스크를 향하여 연장되는 단속편(43)을 포함한다. The first locking disc 40a has a semicircular mounting portion 41 coupled to the gripping groove 32 and a contact portion 42 which is connected to the mounting portion 41 and protrudes forward and has a tip end portion formed by a downward inclined surface 421, And an intermittent piece 43 extending from the rear side of the first locking disk 42 toward the first locking disk.

스프링(50)은 장착부(41)가 서로 마주보게 배치되는 제1 로킹디스크(40a)와 제2 로킹디스크(40b) 사이에 개재되어, 제1 로킹디스크(40a)와 제2 로킹디스크(40b)를 서로 멀어지는 방향으로 밀어내게 된다.The spring 50 is interposed between the first and second locking discs 40a and 40b in which the mounting portions 41 are disposed opposite to each other and the first locking disc 40a and the second locking disc 40b, In the direction away from each other.

도 9와 도 10을 참고하면, 제1 로킹디스크(40a)와 제2 로킹디스크(40b)가 벌어진 상태에서는 좌우 장착부(41) 사이로 피스톤로드(30)가 통과할 수 있는 통로가 형성되고, 반대로 제1 로킹디스크(40a)와 제2 로킹디스크(40b)가 가까워진 상태에서는 양 장착부(41)가 피스톤로드(30)의 파지홈(32)에 들어가게 된다.9 and 10, in the state where the first and second locking discs 40a and 40b are open, a passage through which the piston rod 30 can pass is formed between the left and right mounting portions 41, The two mounting portions 41 are inserted into the holding grooves 32 of the piston rod 30 in a state in which the first locking disc 40a and the second locking disc 40b are close to each other.

다시 도 3을 참고하면, 제1 로킹디스크(40a)와 제2 로킹디스크(40b)의 오므려짐 이동은 로킹피스톤(60)에 의해 이루어진다.Referring again to FIG. 3, the disengagement movement of the first and second locking discs 40a and 40b is effected by the locking piston 60.

로킹피스톤(60)은 제1 로킹디스크(40a) 및 제2 로킹디스크(40b)의 전방에 위치하며, 둘레는 로킹블록(70)의 장착홈(71)의 내주면에 접촉된다. 중앙에는 피스톤로드(30)가 통과하는 홀이 형성되어 있다. The locking piston 60 is positioned in front of the first locking disc 40a and the second locking disc 40b and the periphery is in contact with the inner peripheral surface of the mounting groove 71 of the locking block 70. [ And a hole through which the piston rod 30 passes is formed in the center.

로킹피스톤(60)의 후방에는 제1 로킹디스크(40a)의 내림경사면(421)과 제2 로킹디스크(40b)의 내림경사면(421)에 대응하는 작동경사면(61)이 형성되어 있다. 로킹피스톤(60)이 제1, 2 로킹디스크(40a, 40b)의 조립체에 가깝게 이동하면, 내림경사면(421)이 작동경사면(61)을 타고 미끄러지면서 제1 로킹디스크(40a)와 제2 로킹디스크(40b)가 서로 가깝게 이동하게 된다. An operation sloping surface 61 corresponding to the descending sloping surface 421 of the first locking disk 40a and the descending sloping surface 421 of the second locking disk 40b is formed at the rear of the locking piston 60. When the locking piston 60 moves close to the assembly of the first and second locking discs 40a and 40b, the downwardly inclined face 421 slides on the operation inclined face 61, and the first locking disc 40a and the second locking The disc 40b moves close to each other.

한편 로킹피스톤(60)이 상승하여 제1, 2 로킹디스크(40a, 40b)와 멀어지면 작동경사면(61)에 의한 간섭이 해제되므로, 스프링(50)의 복원력에 의해 제1, 2 로킹디스크(40a, 40b)가 서로 멀어져 원래의 위치로 복원된다.
On the other hand, when the locking piston 60 rises and becomes distant from the first and second locking discs 40a and 40b, the interference by the operation slope surface 61 is released, 40a, and 40b are separated from each other and are restored to their original positions.

도 4와 도 5는 피스톤로드(30)가 인출되지 아니한 초기 상태를 나타낸다. 도면을 기준으로 로킹피스톤(60)은 상승한 상태이고, 그에 따라 제1, 2 로킹디스크(40a, 40b)는 벌어진 상태이다. 제1, 2 로킹디스크(40a, 40b)의 장착부(41)도 벌어진 상태로, 그 사이의 통로를 통하여 피스톤로드(30)의 자유로운 상승이 가능하다. 4 and 5 show an initial state in which the piston rod 30 is not drawn out. With reference to the drawing, the locking piston 60 is in an elevated state, so that the first and second locking discs 40a and 40b are open. The mounting portions 41 of the first and second locking discs 40a and 40b are also open so that the piston rod 30 can be lifted freely through the passage therebetween.

이 상태에서, 제1 포트(11)로 유입된 고압유는 피스톤(20)을 밀어 올리게 되며, 도 6과 같은 상태가 된다. 피스톤(20)과 피스톤로드(30)가 상승함에 따라, 밸브체(22)의 선단부(221)가 로킹블록(70)의 하단부에 접촉하게 된다. In this state, the high-pressure oil flowing into the first port 11 pushes up the piston 20, and the state shown in Fig. 6 is obtained. The distal end portion 221 of the valve body 22 comes into contact with the lower end portion of the locking block 70 as the piston 20 and the piston rod 30 are lifted.

여전히 제1 포트(11)로 고압유가 들어오므로, 도 7에 도시한 바와 같이, 피스톤(20)이 최대로 상승하게 되고, 밸브체(22)의 선단부(221)가 로킹블록(70)에 의해 눌러져 밸브홀(21)의 하단이 개방된다.7, the piston 20 is lifted up to the maximum, and the tip end portion 221 of the valve element 22 is brought into contact with the locking block 70 And the lower end of the valve hole 21 is opened.

밸브홀(21)로 들어오는 고압유는 제1 유로(24)를 지나 피스톤로드(30)의 측면홀(31)로 토출된다. 이후 고압유는 로킹블록(70) 내부에 형성된 제2 유로(72)를 거쳐 로킹피스톤(60)의 선단부에서 토출되어, 로킹피스톤(60)을 제1, 2 로킹디스크(40a, 40b)를 향하여 이동시키게 된다. The high-pressure oil coming into the valve hole 21 is discharged to the side hole 31 of the piston rod 30 through the first flow path 24. The high pressure oil is discharged from the leading end of the locking piston 60 through the second flow path 72 formed in the inside of the locking block 70 so that the locking piston 60 is urged toward the first and second locking discs 40a and 40b .

도 8에는 로킹블록(70)에 형성된 제2 유로(72)가 도시되어 있다. 제2 유로(72)는 측면홀(31)이 형성된 피스톤로드(30)의 둘레를 감싸는 링형 유로(721)와, 링형 유로로부터 로킹블록의 선단부까지 이어지는 내부 유로(722) 및 내부 유로(722)의 선단부에서 피스톤로드(30)의 전방으로 고압유를 흐르게 하는 토출홀(723)을 포함한다. 이 토출홀(723)은 커버(80)의 천장과 로킹피스톤(60)의 사이를 향하고 있다.
8 shows a second flow path 72 formed in the locking block 70. As shown in FIG. The second flow path 72 includes a ring flow path 721 surrounding the periphery of the piston rod 30 with the side holes 31 formed therein and an inner flow path 722 and an inner flow path 722 extending from the ring flow path to the tip end portion of the lock block, And a discharge hole 723 for allowing the high-pressure oil to flow in front of the piston rod 30 at the tip of the piston rod 30. The discharge hole 723 is directed between the ceiling of the cover 80 and the locking piston 60.

도 9와 도 10은 로킹피스톤(60)의 하강에 따른 피스톤로드(30)의 잠금 작동의 전후를 나타낸 것이다. 제1 포트(11)로 유입된 고압유는 개방된 밸브홀(21)과 제1, 2 유로(24, 72)를 거쳐 로킹피스톤(60)을 제1, 2 로킹디스크(40a, 40b)를 향하여 이동시킨다. 그에 따라 제1, 2 로킹디스크(40a, 40b)는 서로 가까워지면서 장착부(41)가 피스톤로드(30)의 파지홈(32)으로 진입하여, 피스톤로드(30)를 고정시키게 된다. 9 and 10 show the front and rear of the locking operation of the piston rod 30 as the locking piston 60 descends. The high pressure oil introduced into the first port 11 is supplied to the first and second locking discs 40a and 40b through the opened valve hole 21 and the first and second oil passages 24 and 72 Lt; / RTI > The first and second locking discs 40a and 40b are brought close to each other so that the mounting portion 41 enters the holding groove 32 of the piston rod 30 to fix the piston rod 30.

이때 장착부(41)는 쐐기 형상의 단면으로 형성되어 있으며, 파지홈(32)도 이에 대응한 형상이다. 이로써 장착부(41)가 원활하게 파지홈(32)으로 진입할 수 있게 된다.At this time, the mounting portion 41 is formed into a wedge-shaped cross section, and the holding groove 32 has a shape corresponding thereto. This makes it possible for the mounting portion 41 to smoothly enter the holding groove 32.

밸브홀(21)의 개방이 피스톤(20)이 최대로 상승한 때에 이루어짐으로써, 피스톤(20) 및 피스톤로드(30)의 최대 상승 이후에 피스톤로드(30)의 잠금이 순차적으로 이루어지는 것이다. The opening of the valve hole 21 is made when the piston 20 is maximally raised so that the piston rod 30 is successively locked after the piston 20 and the piston rod 30 are lifted up to the maximum.

피스톤(20) 및 피스톤로드(30)가 상승함에 있어서 제1 포트(11)로 유입된 고압유의 압력을 고스란히 상승 이동에 사용하고, 최대로 상승한 이후에 피스톤로드(30)를 고정하기 위한 잠금 작동을 수행함으로써, 고압유의 압력 손실 없이 피스톤로드(30)의 인출이 가능한 장점이 있다.The pressure of the high-pressure oil flowing into the first port 11 in the upward movement of the piston 20 and the piston rod 30 is used for the upward movement and the locking operation for fixing the piston rod 30 after the maximum rise The piston rod 30 can be taken out without pressure loss of the high-pressure oil.

피스톤로드의 인출 작동과 피스톤로드의 잠금 작동이 순차적으로 이루어지듯이, 피스톤로드의 잠금 해제 작동과, 피스톤로드의 인입 작동 역시 순차적으로 이루어진다. The unlocking operation of the piston rod and the pulling-in operation of the piston rod are also performed sequentially, just as the withdrawing operation of the piston rod and the locking operation of the piston rod are sequentially performed.

즉 피스톤(20)을 복원시키는 유압은 제1 로킹디스크(40a)와 로킹피스톤(60) 사이로 유입되어 로킹피스톤(60)을 제1 로킹디스크(40a) 및 제2 로킹디스크(40b)로부터 멀리 이동시킴으로써 피스톤로드(30)의 잠금을 해제시킨다. 이후 제1 로킹디스크(40a)와 제2 로킹디스크(40b)가 벌어짐에 따라 드러나는 실린더케이싱(10)과 연통된 제3 유로(73)를 통과하여 실린더케이싱(10) 내부로 이동하여 피스톤(20)을 하강시킨다. The hydraulic pressure for restoring the piston 20 flows between the first locking disc 40a and the locking piston 60 to move the locking piston 60 away from the first locking disc 40a and the second locking disc 40b Thereby unlocking the piston rod 30. The first and second locking discs 40a and 40b are moved to the inside of the cylinder casing 10 through the third flow path 73 communicated with the cylinder casing 10 exposed as the expansion of the first and second locking discs 40a and 40b, ).

도 4와 도 8을 참고하면, 제2 포트(81)로 유입된 고압유가 이동하는 제4 유로(74)가 도시되어 있다. 제2 포트(81)로 유입된 고압유는 로킹블록에 형성된 제4 유로(74)를 타고 이동하여, 도 10과 같이 하강한 로킹피스톤(60)과 제1, 2 로킹디스크(40a, 40b) 사이로 유입된다. 그에 따라 도 12에 도시한 바와 같이, 로킹피스톤(60)이 상승하면서 제1, 2 로킹디스크(40a, 40b)가 벌어져, 피스톤로드(30)의 파지홈(32)에 들어가 있던 장착부(41)가 이탈된다. Referring to FIGS. 4 and 8, a fourth flow path 74 in which the high-pressure oil flowing into the second port 81 moves is shown. The high pressure oil flowing into the second port 81 moves along the fourth flow path 74 formed in the locking block to move the locking piston 60 and the first and second locking discs 40a and 40b, Lt; / RTI > The first and second locking discs 40a and 40b are opened while the locking piston 60 is lifted and the mounting portion 41 which has entered the holding groove 32 of the piston rod 30, .

이때 로킹피스톤(60) 상부에 있던 고압유는 제2 유로(72), 제1 유로(24) 및 밸브홀(21)을 타고 배출된다. At this time, the high-pressure oil in the upper portion of the locking piston (60) is discharged through the second flow path (72), the first flow path (24) and the valve hole (21).

도 4에는 제2 포트로 유입된 고압유가 실린더케이싱으로 유입되는 제3 유로(73)가 도시되어 있고, 도 11은 제3 유로(73)의 개방 작동과 관련된다.4 shows a third flow path 73 through which the high pressure fluid introduced into the second port flows into the cylinder casing, and Fig. 11 relates to the opening operation of the third flow path 73. Fig.

먼저 도 4를 참고하면, 로킹블록(70)의 저부에는 실린더케이싱(10)과 연통되는 제3 유로(73)의 유입구(731)가 형성되어 있다.Referring to FIG. 4, an inlet 731 of a third flow path 73 communicating with the cylinder casing 10 is formed at the bottom of the locking block 70.

도 11을 참고하면, 제3 유로(73)의 유입구(731)는 제1, 2 로킹디스크(40a, 40b)의 단속편(43)에 의해 개폐 작동된다. 11, the inlet 731 of the third flow path 73 is opened and closed by the interrupted piece 43 of the first and second locking discs 40a and 40b.

도 11의 (a)는 제1, 2 로킹디스크(40a, 40b)가 벌어진 상태를 나타내며, (b)는 제1, 2 로킹디스크(40a, 40b)가 서로 가깝게 이동하여 피스톤로드(30)를 고정한 상태를 나타낸다. Fig. 11A shows a state in which the first and second locking discs 40a and 40b are opened. Fig. 11B shows a state in which the first and second locking discs 40a and 40b move close to each other to move the piston rod 30 It indicates a fixed state.

제1 로킹디스크(40a)와 제2 로킹디스크(40b)에 구비된 단속편(43)에는 제3 유로(73)의 유입구(731)에 대응하는 홀이 형성되어 있다. 단속편(43)은 제3 유로(73)의 유입구(731) 전면에 접촉한 상태에서 슬라이딩 이동하게 된다. Holes corresponding to the inlet port 731 of the third flow path 73 are formed in the interrupted piece 43 provided in the first and second locking discs 40a and 40b. The intermittent piece 43 is brought into sliding contact with the entire surface of the inlet port 731 of the third flow path 73.

제1, 2 로킹디스크(40a, 40b)가 서로 멀어진 상태에서 단속편(43)의 홀이 제3 유로(73)의 유입구(731)와 맞춰짐에 따라 제3 유로(73)가 개방된다. 한편 제1, 2 로킹디스크(40a, 40b)가 서로 가까이 이동하여 피스톤로드(30)를 파지하는 경우에는, 단속편(43)이 이동됨에 따라 제3 유로(73)의 유입구(731)가 막히게 된다.The third flow path 73 is opened as the holes of the interruption piece 43 are aligned with the inlet port 731 of the third flow path 73 while the first and second locking discs 40a and 40b are distant from each other. On the other hand, when the first and second locking discs 40a and 40b move close to each other to grip the piston rod 30, the flow path of the intermittent piece 43 causes the inflow port 731 of the third flow path 73 to be clogged do.

다시 도 4, 도 10 내지 도 12를 참고하면, 상승하여 잠긴 피스톤로드(30)를 다시 복귀시키기 위해 제2 포트(81)로 유입된 고압유는, 로킹피스톤(60)과 제1, 2 로킹디스크(40a, 40b) 사이로 들어와 로킹피스톤(60)을 상승시키는데, 이때는 도 11의 (b)와 같이 제3 유로(73)의 유입구가 단속편(43)에 막힌 상태가 유지된다.Referring again to FIGS. 4 and 10 to 12, the high pressure oil introduced into the second port 81 for returning the piston rod 30 which has been lifted up is returned to the first piston 2, The locking piston 60 is moved upward between the disks 40a and 40b so that the inlet port of the third flow path 73 is blocked by the interrupted piece 43 as shown in FIG.

로킹피스톤(60)이 상승하여 제1, 2 로킹디스크(40a, 40b)가 충분히 벌어짐에 따라 장착부(41)가 피스톤로드(30)의 파지홈(32)에서 빠져오고, 연이어 단속편(43)의 홀이 제3 유로(73)의 유입구(731)와 맞춰지면서 제3 유로(73)가 개방된다. 그에 따라 제3 유로(73)로 진입한 고압유가 실린더케이싱(10)으로 들어가 피스톤(20)을 하강시키게 된다. The mounting portion 41 is pulled out of the holding groove 32 of the piston rod 30 as the first and second locking discs 40a and 40b are sufficiently opened by the rising of the locking piston 60, The third flow path 73 is opened while the hole of the third flow path 73 is aligned with the inlet port 731 of the third flow path 73. Accordingly, the high-pressure oil that has entered the third flow path 73 enters the cylinder casing 10 to descend the piston 20.

피스톤(20)이 하강하면서 밸브체(22)도 로킹블록(70)과 멀어지면서 코일스프링(23)에 의해 복원된다.
The valve body 22 is restored by the coil spring 23 while being away from the locking block 70 while the piston 20 is lowered.

본 발명의 실시예는 제1, 2 로킹디스크(40a, 40b)가 피스톤로드(30)의 파지홈(32)에 결합되어 피스톤로드(30)를 고정시키는 기계적 결합에 의한 잠금을 이룸으로써 피스톤로드(30)의 밀림 방지가 확실하게 보장되는 것이다.The embodiment of the present invention is characterized in that the first and second locking discs 40a and 40b are engaged with the holding grooves 32 of the piston rod 30 to lock the piston rod 30 by mechanical coupling, It is possible to surely prevent the door 30 from being thrown.

피스톤(20)에 구비된 밸브홀(21)과 밸브체(22)의 작동은 피스톤(20)의 상승과 제1, 2 로킹디스크(40a, 40b)의 작동을 구분함으로써, 제1 포트(11)로 제공된 고압유가 피스톤(20)을 상승시키는 데에 온전히 사용될 수 있게 한다.The operation of the valve hole 21 and the valve body 22 provided in the piston 20 distinguishes between the upward movement of the piston 20 and the operation of the first and second locking discs 40a and 40b, To be used for raising the piston 20.

또한 제2 포트(81)로 제공된 고압유는 피스톤로드(30)의 잠금을 해제한 연후에 피스톤(20)을 하강시키는데에 사용된다. 그에 따라 종래의 기술에서 피스톤로드의 잠금을 해제함에 따라 발생하던 작동 충격이 없게 된다. 이후 개방된 제3 유로(73)를 통하여 제2 포트(81)로 유입된 고압유의 압력이 온전히 피스톤(20)으로 전달된다. Further, the high-pressure oil supplied to the second port 81 is used to lower the piston 20 after the piston rod 30 is unlocked. Accordingly, in the prior art, there is no operation shock which is generated by unlocking the piston rod. The pressure of the high-pressure oil flowing into the second port 81 through the opened third flow path 73 is transferred to the piston 20 completely.

피스톤 상승, 피스톤로드 잠금, 잠금의 해제 및 피스톤 하강의 작동이 각기 구분되어 이루어짐에 따라, 작동 하중이 가해지는 상황에서 잠금 및 잠금 해제가 이루어지는 종래의 기술에 비하여, 구성 부품들의 파손 우려를 크게 줄일 수 있는 장점이 있다.The piston lifting, the piston rod locking, the releasing of the lock, and the piston lowering operation are separately divided, thereby greatly reducing the possibility of damage to the components as compared with the prior art in which locking and unlocking are performed in the state where the operating load is applied There are advantages to be able to.

한편 제1 로킹디스크(40a), 제2 로킹디스크(40b) 및 로킹피스톤(60)이 장착되는 로킹블록(70)은 실린더케이싱(10)과 분리 가능하게 결합된다. 이로써 피스톤로드(30)를 고정하거나 그 고정을 해제하는 구성요소들이 다른 구성요소들로부터 쉽게 분리 가능하다. 로킹블록(70)의 교체만으로 고장 수리가 가능하므로 유지 보수의 편리함이 있다. On the other hand, the locking block 70 on which the first locking disc 40a, the second locking disc 40b and the locking piston 60 are mounted is detachably coupled to the cylinder casing 10. [ Whereby the components that fix or unlock the piston rod 30 are readily separable from other components. Repairing can be performed only by replacing the locking block 70, which is convenient for maintenance.

100 : 실린더
10 : 실린더케이싱 11 : 제1 포트
20 : 피스톤 21 : 밸브홀 22 : 밸브체 221 : 선단부
23 : 코일스프링 24 : 제1 유로
30 : 피스톤로드 31 : 측면홀 32 : 파지홈
40a : 제1 로킹디스크 40b : 제2 로킹디스크
41 : 장착부 42 : 접촉부 421 : 내림경사면 43 : 단속편
50 : 스프링 60 : 로킹피스톤 61 : 작동경사면
70 : 로킹블록 71 : 장착홈
72 : 제2 유로 721 : 링형 유로 722 : 내부 유로 723 : 토출홀
73 : 제3 유로 731 : 유입구 74 : 제4 유로
80 : 커버 81 : 제2 포트 90 : 연결부재 95 : 볼트100: Cylinder
10: cylinder casing 11: first port
20: piston 21: valve hole 22: valve body 221:
23: coil spring 24: first flow path
30: piston rod 31: side hole 32:
40a: first locking disk 40b: second locking disk
41: mounting portion 42: contact portion 421: downward inclined surface 43:
50: spring 60: locking piston 61: operating slope
70: locking block 71: mounting groove
72: second flow path 721: ring-shaped flow path 722: inner flow path 723: discharge hole
73: third flow path 731: inlet port 74: fourth flow path
80: cover 81: second port 90: connecting member 95: bolt

Claims

실린더케이싱,
상기 실린더케이싱 내에서 구비되는 피스톤,
상기 피스톤에 연결되어 있으며, 외주면에 파지홈이 형성되어 있는 피스톤로드,
서로 멀어진 상태에서 상기 피스톤로드가 통과하는 통로를 형성하고, 서로 가까워진 상태에서 상기 파지홈에 일부가 수용되면서 파지하고, 선단부에는 내림경사면을 가지는 제1 로킹디스크와 제2 로킹디스크,
상기 제1 로킹디스크와 상기 제2 로킹디스크 사이에 개재되어, 양자를 서로 멀어지는 방향으로 밀어내는 스프링 및
상기 제1 로킹디스크 및 상기 제2 로킹디스크의 전방에서 상기 피스톤로드의 길이 방향으로 이동 가능하며, 일측에 상기 내림경사면에 접하는 작동경사면을 구비하여, 상기 제1 로킹디스크와 상기 제2 로킹디스크를 가압하여 상기 제1 로킹디스크와 상기 제2 로킹디스크를 서로 가깝게 이동시키는 로킹피스톤을 포함하고,
상기 제1 로킹디스크, 상기 제2 로킹디스크 및 상기 로킹피스톤은 상기 실린더케이싱의 전단에 분리 가능하게 결합되는 로킹블록 안에 설치되고,
상기 피스톤을 관통하는 밸브홀이 형성되어 있고,
상기 밸브홀에는 제1 포트를 통해 유입된 고압유에 의해 상기 피스톤이 최대로 상승한 상태에서 상기 로킹블록에 접촉하여, 상기 피스톤로드의 측면에 난 측면홀과 상기 밸브홀의 중간을 연통시키는 제1유로를 개방하는 밸브체가 구비되고,
개방된 상기 제1 유로로 유입된 고압유는 상기 로킹블록의 내부에 형성된 제2 유로를 거쳐 상기 로킹피스톤의 선단에 이르러, 상기 로킹피스톤을 상기 제1 로킹디스크 및 상기 제2 로킹디스크를 향하여 이동시켜 상기 피스톤로드의 잠금이 완료되고,
상기 피스톤을 복원시키는 유압은 제2 포트를 통해 상기 제1 로킹디스크와 상기 로킹피스톤 사이로 유입되어 상기 로킹피스톤을 상기 제1 로킹디스크 및 제2 로킹디스크로부터 멀리 이동시키고,
상기 제1 로킹디스크와 제2 로킹디스크가 벌어져 상기 피스톤로드의 잠금이 해제된 후 드러나는 상기 실린더케이싱과 연통된 제3 유로를 통과하여 상기 피스톤을 복원시키는
로킹 유압 실린더.Cylinder casing,
A piston provided in the cylinder casing,
A piston rod connected to the piston and having a gripping groove formed on an outer circumferential surface thereof,
A first locking disk and a second locking disk having a downwardly inclined surface at a tip end thereof, a first locking disk and a second locking disk,
A spring interposed between the first locking disc and the second locking disc to push them away from each other,
Wherein the first locking disc and the second locking disc are movable in the longitudinal direction of the piston rod in front of the first locking disc and the second locking disc and have an operation inclined surface contacting one of the downward inclined surfaces, And a locking piston which urges the first locking disk and the second locking disk to move close to each other,
Wherein the first locking disk, the second locking disk, and the locking piston are installed in a locking block detachably coupled to a front end of the cylinder casing,
A valve hole is formed through the piston,
Wherein the valve hole is in contact with the locking block in a state in which the piston is maximally lifted by the high pressure oil flowing through the first port, and a first flow path communicating the front side hole with the side surface of the valve hole on the side surface of the piston rod A valve body for opening the valve body,
The high pressure oil flowing into the opened first flow path reaches the tip of the locking piston through a second flow path formed inside the locking block to move the locking piston toward the first locking disk and the second locking disk The locking of the piston rod is completed,
The hydraulic pressure for restoring the piston is introduced through the second port between the first locking disc and the locking piston to move the locking piston away from the first and second locking discs,
The first and second locking discs are opened and the piston rod is unlocked to pass through a third flow path communicated with the cylinder casing,
Locking hydraulic cylinder.

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제1항에서,
상기 로킹블록의 저부에는 상기 실린더케이싱과 연통되는 상기 제3 유로의 유입구가 형성되어 있고,
상기 제1 로킹디스크 또는 상기 제2 로킹디스크에는 상기 제3 유로의 유입구를 개폐하는 단속편이 구비되며,
상기 제1 로킹디스크 및 상기 제2 로킹디스크에 의해 상기 피스톤로드를 파지한 상태에서 상기 단속편이 상기 제3 유로의 유입구를 막고 있고,
상기 제1 로킹디스크와 상기 제2 로킹디스크가 상기 피스톤로드에 대한 파지를 해제하도록 서로 멀어진 후에 상기 단속편이 상기 제3 유로의 유입구를 개방하는 것을 특징으로 하는
로킹 유압 실린더.The method of claim 1,
An inlet port of the third flow passage communicating with the cylinder casing is formed at the bottom of the locking block,
Wherein the first locking disk or the second locking disk is provided with an engagement piece for opening and closing an inlet port of the third flow path,
The intermittent piece blocks the inlet port of the third flow path while the piston rod is gripped by the first locking disk and the second locking disk,
Characterized in that the intermittent piece opens the inlet port of the third flow path after the first and second locking discs are separated from each other so as to release the grip on the piston rod
Locking hydraulic cylinder.