KR101974869B1 - Sewing machine for controlling upper thread - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 미싱, 자수기 등의 재봉기에 관한 것으로, 특히 X방향 및/또는 Y방향으로 원단 이동 프레임을 이동시키는 원단 이동 프레임 구동장치를 갖는 재봉기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 재봉기는 미싱, 자수기 등을 통칭하는 것이다.Generally, sewing machines are collectively referred to as sewing machines and embroidery machines.
미싱에는, 작업자가 직접 원단을 움직여 봉제물을 완성하는 종래의 미싱이 있고, 최근에는 X방향 및 Y방향의 양방향으로 이동하는 원단 이동 프레임을 장착하여 봉제물을 완성하는 미싱이 있다. In the sewing machine, there is a conventional sewing machine in which an operator completes the sewing work by directly moving the fabric, and in recent years, there is a sewing machine for sewing a sewing machine by attaching a fabric moving frame moving in both X and Y directions.
본 발명은, 작업자가 직접 원단을 움직이는 종래의 미싱에 관한 것이 아니라, X방향 및/또는 Y방향으로 이동가능한 원단 이동 프레임을 장착한 최근의 미싱 또는 자수기에 관한 것이다.The present invention relates to a recent sewing machine or an embroidery machine equipped with a far-end moving frame movable in the X direction and / or the Y direction, not on a conventional sewing machine in which an operator directly moves a fabric.
재봉기의 하나의 종류로서 복수의 재봉헤드를 구비하는 다헤드형 자수기를 기준으로 종래 기술에 대하여 설명한다.The conventional technique will be described on the basis of a multi-head type embroidery machine having a plurality of sewing heads as one type of sewing machine.
도 1은 다헤드형 컴퓨터 자수기의 구조도이다.1 is a structural view of a multi-head type computerized embroidery machine.
도 1에 도시된 바와 같이, 다헤드형 컴퓨터 자수기 기술을 간단히 설명하면, 자수기에 설치된 실타래(thread spool)(1)의 실을 자수기의 헤드(12)를 거쳐 실채기 레버(6)와 바늘(14)의 상하 왕복운동으로 바늘(14)과 윗실이 원단을 통과하며 아랫실 실타래(16)에서 풀리는 아랫실과 교차하면서 매듭을 형성한다. 자수 문양의 형성은 X축 구동모터 및 Y축 구동모터를 포함하여 이루어진 원단 이동 프레임 구동장치로 원단이 고정된 원단 이동 프레임(15)을 구동하고 바늘의 상하 운동과 더불어 일련의 연속된 매듭을 지어내어 컴퓨터로 작성한 문양을 형성한다.1, a thread of a
자수의 질은 연속되는 매듭을 지어내는 장력이 적합한가와 관련된다. 장력이 작으면 느슨한 문양을 형성하고 장력이 너무 크면 매듭이 너무 단단하며 자수과정에서 실이 끊어지기 쉽다.The quality of the embroidery is related to the suitability of the tension to form a continuous knot. If the tension is small, it forms a loose pattern, and if the tension is too large, the knot is too hard and the thread tends to be broken in the embroidery process.
도 2는 자수기의 일반적인 실의 장력 조절 시스템을 보여주는 도면이다.Fig. 2 is a view showing a tension adjusting system for a general thread of an embroidery machine.
자수기의 일반적인 실의 장력 조절 시스템은 간단히 소개하면 도 2와 같이 실타래(thread spool)(1)에서 나온 실을 예인장 장치(pre-tensioner)(2)를 거쳐 예인장하고 해당 예인장 장치(pre-tensioner)(2)로부터 인장장치(tensioner)(3)을 거쳐 재인장된 후 스프링 훅(spring hook)(4)을 통해 침봉 케이스(needle bar case)(5)로 인도하고 침봉케이스(5)에 장착된 실채기 레버(take-up lever)(6)와 바늘(needle)(14)로 인도한다. 이 때 실채기 레버(6)의 실은, 윗실(upper thread)(21)로서, 실 가이드(lower thread guide)(7)를 통해 바늘(14)에 끼이며, 아랫실 실타래(under thread bobbin)(16)로부터 풀리는 아랫실(under thread)과 함께 노루발(presser foot)(10)을 이용하여 원단에 연속된 매듭(lock-stitches on fabric)(30)을 형성한다. 그러므로 자수과정에서 자수기는 여러 가지 요소의 영향으로 실에 가해지는 장력이 증가하게 되며 장력이 해소되지 못하면 실이 끊어지게 된다. 단사된 후 자수기는 반드시 일시 정지하고 다시 실을 끼고 방금 전 끊어진 부분을 다시 자수하여야 하므로 생산시간을 대량으로 낭비하고 생산 효율이 낮아지고 바늘땀의 품질이 저하된다.The tension control system of a general thread of an embroidery machine can be roughly described as follows. A thread from a
이와 같은 단사 문제 중 원단 이동 프레임의 이동으로 인하여 바늘의 바늘구멍을 통과한 윗실이, 바늘 하단부(바늘구멍부터 바늘선단까지의 부위)와 뾰족한 바늘선단에 접촉되면서 과도한 마찰로 인하여 단사되는 문제를 설명한다.Describing a problem in which the upper thread passing through the needle hole of the needle due to the movement of the fabric moving frame among the single threading problems is brought into contact with the lower needle portion (the portion from the needle hole to the needle tip) and the pointed needle tip, do.
도 3은 주축 모터의 회전에 연동하는 바늘대에 장착된 바늘 및 노루발의 동기된 움직임을 보여주는 도면이며, 도 4는 주축 모터에 연계되어 X방향 및 Y방향으로 움직이는 원단 이동 프레임의 속도를 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a view showing the synchronized movement of a needle and a presser foot mounted on a needle bar interlocked with the rotation of a spindle motor, and FIG. 4 is a view showing a speed of a far-end moving frame moving in X and Y directions in association with a spindle motor .
도 3에서 확인되는 바와 같이 바늘과 노루발의 상호 관계에 있어서, 바늘이 부착된 바늘대의 상하왕복 운동은 주축에 동기되며, 마찬가지로 노루발 또한 주축 모터와 연계하여 동작한다. 즉 바늘이 원단과 이격하여 상승할 때 노루발도 동기하여 함께 상승하게 된다.3, in the mutual relation between the needle and the presser foot, the vertical reciprocating movement of the needle bar with the needle attached thereto is synchronized with the main shaft, and likewise, the presser foot also operates in conjunction with the main shaft motor. That is, when the needle is lifted away from the fabric, the presser foot is also raised synchronously.
아울러, 도 3 및 도 4에서 확인되는 바와 같이, 바늘과 노루발이 침판으로부터 상부로 이격될 즈음(주축 회전 각도 270°부근)에 원단 이동 프레임이 이동하기 시작하며, 바늘이 장착된 바늘대는 상사점을 지나 하강하여 주축 회전 각도 90°부근(이 회전 각도에서 원단 이동 프레임의 이동이 멈추게 됨.)에서 바늘이 원단을 관통한 후 하사점에 도달하며, 바늘이 하사점에서 상승하면서 윗실이 침판 하단부에 설치된 가마의 아랫실과 만나면서 매듭을 형성한다.3 and 4, when the needles and the presser foot are separated from the needle plate to the upper portion (around the main axis rotation angle of 270 degrees), the far-end moving frame starts to move, and the needle- And the needle reaches the bottom dead center after passing through the fabric at the main shaft rotation angle of 90 degrees (the movement of the far-end moving frame is stopped at this rotation angle). As the needle rises from the bottom dead center, To form a knot.
즉 바늘대와 노루발이 원단으로부터 상부로 이격되면 원단 이동 프레임이 X방향 및/또는 Y방향으로 움직인 후 다음 지점에서 바늘땀을 형성하게 된다.That is, when the needle bar and the presser foot are separated from the fabric upper part, the fabric moving frame moves in the X direction and / or the Y direction, and then forms the needle sweat at the next point.
도 5는 바늘의 위치에 대한 원단 이동 프레임의 이동 방향을 보이는 평면도이다. 도 5와 같이 바늘(14)을 중심으로 주축과 연계된 원단 이동 프레임은 X방향 및/또는 Y방향으로 움직일 수 있으며, 이에 의하여 원단 이동 프레임에 고정된 원단이 X방향 및/또는 Y방향으로 움직일 수 있다.5 is a plan view showing the moving direction of the far-end moving frame with respect to the position of the needle. As shown in FIG. 5, the far-end moving frame associated with the main axis around the
바늘이 장착된 바늘대와 노루발이 상승할 때 원단 이동 프레임이 바늘의 전면방향으로 움직일 때 이를 -Y방향으로 설정 하고, 원단 이동 프레임이 바늘의 후면방향으로 움직일 때 이를 +Y방향이라고 설정할 수 있다.When the needle bar with the needle and the presser foot rise, it is set in the -Y direction when the fabric moving frame moves in the front direction of the needle, and it can be set in the + Y direction when the fabric moving frame moves in the back direction of the needle.
도 6 및 도 7은 원단 이동 프레임이 바늘의 후면방향 또는 전면방향으로 움직이는 경우 바늘과 윗실의 상태도를 도시한 그림이다.6 and 7 are views showing the state of the needle and the upper thread when the far-end moving frame moves in the back or front direction of the needle.
원단 이동 프레임 및 이에 고정된 원단(40)이, 도 6과 같이 +Y방향(바늘의 후면방향)으로 움직이는 경우, 윗실(21)은 바늘 하단부(14c)와 접촉되지 않는다.When the far-end moving frame and the
여기서 바늘 하단부(14c)란, 바늘(14)에서 바늘구멍(14a)부터 바늘선단(14b)까지의 부위를 지칭한다. Here, the needle
즉 상부에서 아래로 연장되어 바늘(14)의 전면방향에서 바늘구멍(14a)으로 들어가 바늘(14)의 후면방향으로 나온 후 하부의 원단(40)과 연결된 윗실(21)은 바늘 하단부(14c)와 접촉되지 않는다.The
그러나 원단 이동 프레임 및 이에 고정된 원단(40)이, 도 7과 같이 -Y방향(바늘의 전면방향)으로 움직이는 경우, 윗실(21)은 바늘 하단부(14c)를 감으면서 바늘 하단부(14c)와 접촉되어 과도한 마찰이 발생하거나 혹은 윗실(21)이 뾰족한 바늘선단(14b)에 접촉되어 윗실이 훼손되면서 단사가 발생할 가능성이 매우 높아지게 된다.However, when the far-end moving frame and the
도 7을 기준으로 설명할 때 바늘(14)은 상부로 이동하고 있는 중이며 원단(40)은 -Y방향으로 이동하고 있는 중이므로, 윗실(21)은 바늘 하단부(14c)와 접촉이 된 상태에서 바늘 하단부(14c)를 타고 미끄러지게 되어 시간의 경과에 따라 그 마찰이 더욱 커질 것으로 쉽게 예상된다.7, the
즉 원단 이동 프레임의 -Y방향 이동(바늘의 전면방향 이동)은 바늘과 실의 마찰을 증대시켜 실의 긴장도를 증가시킬 뿐만 아니라 단사를 발생시킬 수 있으며, 바늘땀에 악영향을 미쳐 전체적인 재봉 제품의 품질을 열악하게 한다.That is, the movement of the far-end moving frame in the -Y direction (movement of the needle in the front direction) increases the friction between the needle and the yarn to increase not only the tension of the yarn but also the single yarn, which adversely affects the needle sweat, .
나아가 최근의 재봉기는, 생산성 향상을 위하여, 더욱 빠른 주축의 회전 속도를 요구하므로 이와 연계된 원단 이동 프레임의 속도 및 바늘대의 속도가 더욱 증가할 수 밖에 없으므로, 바늘과 윗실의 마찰에 따른 문제가 더욱 커지게 된다.Further, since the recent sewing machine requires a faster rotation speed of the main shaft in order to improve the productivity, the speed of the fabric moving frame and the speed of the needle bar associated with the sewing machine must be further increased. Therefore, problems caused by the friction between the needle and the upper thread .
한편 종래 기술에 윗실의 장력을 조절하기 위한 기술들이 제시된 바 있다.On the other hand, techniques for controlling the tension of the upper thread have been proposed in the prior art.
그러나 이 종래 기술들 대부분은 바늘 케이스 상부에 위치하여 윗실의 장력을 조절하는 방법이며, 이에 의하여는 바늘 하단부(바늘구멍부터 바늘선단까지의 부위)에서 발생하는 윗실의 장력 증가 문제를 해결할 수 없다.However, most of these conventional techniques are located above the needle case to adjust the tension of the upper thread, which can not solve the problem of increasing the tension of the upper thread, which occurs at the lower end of the needle (from the needle hole to the needle tip).
즉 바늘 하단부에 발생하는 마찰력은 바늘땀(stitch)의 형성 방향(원단 이동 프레임의 이동 방향)에 따라 상이하므로, 종래에 바늘대 케이스에 부착되거나 상단부에 형성된 상부 텐션 조절부는, 바늘땀 형성 방향에 따라 변화하는, 바늘 하단부에 발생하는 마찰력을 제어할 수 없다.That is, the frictional force generated at the lower portion of the needle differs depending on the formation direction of the stitch (the moving direction of the far-end moving frame), so that the upper tension adjusting portion, which is conventionally attached to the needle bar case or formed at the upper end portion, , The frictional force generated at the lower end of the needle can not be controlled.
또한 바늘 하단부 및 바늘선단에서 발생하는 바늘과 윗실의 접촉은, 원단과 매우 가까운 위치에서 발생하므로, 이 부위에서 발생하는 접촉을 조절하는 것은 불가능에 가깝다고 인식되어 왔으며, 이로 인하여 종래 기술의 윗실의 장력 조절 방식들은 모두 바늘구멍 상부에 위치한 윗실의 장력을 조절하게끔 제안되었다.Further, it has been recognized that the contact between the needle and the upper thread occurring at the needle lower end portion and the needle tip occurs at a position very close to the fabric, so that it is almost impossible to control the contact occurring at the needle portion. All adjustment methods have been proposed to control the tension of the upper thread located above the needle eye.
또한 미국 특허 US 6,840,185 "METHOD AND SYSTEM FOR PREVENTING THREAD BREAKAGE" (2005. 1. 11. 등록)는, 원단 이동 프레임의 이동 경로를 조절함으로써 윗실의 장력을 조절하고자 하였으나, 자수 문양의 디자인은 매우 복잡하여 단사 현상을 피할 수 있는 경로를 사전에 완벽하게 판단하기 어렵다는 문제가 있다.In US Pat. No. 6,840,185, "METHOD AND SYSTEM FOR PREVENTING THREAD BREAKAGE" (registered on January 11, 2005), the tension of the upper thread was controlled by controlling the movement path of the fabric moving frame. However, the design of the embroidery pattern is very complicated There is a problem that it is difficult to completely determine a path that can avoid the single yarn phenomenon in advance.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 원단 이동 프레임이 바늘의 전면방향으로 이동할 때, 바늘 하단부(바늘구멍부터 바늘선단까지의 부위)와 뾰족한 바늘선단에 윗실이 접촉될 때의 마찰을 감소시키거나 바늘 하단부와 윗실의 접촉을 회피하기 위하여 제안되는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for manufacturing a needle- And to avoid contact between the needle lower part and the upper thread.
바늘 하단부와 뾰족한 바늘선단에서의 윗실과 바늘의 접촉은 윗실의 단사를 발생시킬 뿐만 아니라 및 바늘땀 형성에 미치는 영향이 크므로, 이를 해결하여 바늘땀(stitch) 형성을 정확히 하고 단사를 크게 감소시키고자 제안되는 것이다.The contact between the upper thread and the needle at the lower end of the needle and the tip of the sharp needle not only generates a single thread of the upper thread but also has a large influence on the formation of the needle stitch. .
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 윗실이 지나는 바늘구멍이 형성된 바늘이 장착되며 상하로 왕복이동 가능하게 마련되는 바늘대 ; 상기 바늘이 관통하기 위한 노루발 구멍이 형성된 구멍 형성부가 하부에 형성되며, 상하로 왕복이동 가능하게 마련되는 노루발 ; 원단을 이동하기 위하여 원단이 고정된 상태로 상기 바늘의 연장선에 대하여 직교하는 방향으로 이동가능하게 마련되는 원단 이동 프레임 ; 상기 바늘의 바늘선단과 상기 원단 이동 프레임 사이에 위치한 윗실의 상단부가 상기 바늘의 전면방향으로 이동하는 것을 금지하거나 상기 바늘의 바늘선단과 상기 원단 이동 프레임 사이에 위치한 상기 윗실의 상단부를 상기 바늘의 후면방향으로 이동시키면서 상기 윗실의 전면방향 이동을 제한하거나 상기 윗실의 전면방향 이동 제한을 해제할 수 있는 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치 ; 를 포함하여 이루어지며, 상기 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치는 상기 윗실이 지나는 노루발을 상기 바늘의 후면방향으로 이동시켜 상기 노루발의 구멍 형성부가 상기 윗실과 접촉되도록 하여 간접적으로 상기 윗실의 전면방향 이동을 제한하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a needle bar comprising: a needle bar equipped with a needle having a needle hole through which an upper thread passes; A presser foot which is formed at a lower portion with a hole forming portion formed with a presser foot hole through which the needle passes, and is vertically reciprocable; A fabric moving frame provided movably in a direction orthogonal to an extension line of the needle while the fabric is fixed to move the fabric; The upper end of the upper thread located between the needle tip of the needle and the far end moving frame is prohibited from moving in the front direction of the needle or the upper end of the upper thread located between the needle tip of the needle and the far- An upper thread front direction movement limiting and releasing device capable of restricting movement of the upper thread in the front direction or releasing restriction of movement of the upper thread in the front direction while moving the upper thread in the direction of the upper thread; Wherein the upper thread front direction movement limiting and releasing device moves the presser foot passing through the upper thread toward the back face of the needle so that the hole forming part of the presser comes into contact with the upper thread, Is limited.
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상기에 있어서, 상기 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치가 상기 노루발에 가하는 힘을 제거하면 상기 노루발은 탄성에 의하여 상기 윗실과 이격되는 위치로 복원되면서 상기 윗실의 전면방향 이동 제한이 해제되는 것이 바람직하다.When the upper thread front direction movement restriction and release device removes a force applied to the presser foot, the presser foot is restored to a position spaced apart from the upper thread by elasticity, .
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상기에 있어서, 상기 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치는, 단면구조가 캠 구조를 가지면서 상기 노루발과 접촉되는 캠 구조 회전바와, 상기 캠 구조 회전바를 회전시키는 구동 모터와, 주축 모터의 회전 위치를 입력받는 주축 모터 회전 위치 입력부와, 상기 주축 모터 회전 위치 입력부에 입력되는 상기 주축 모터의 회전 위치에 따라 상기 구동 모터를 회전 제어하는 모터 제어부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The upper thread front direction movement limiting and releasing device may include a cam structure rotating bar having a cam structure and in contact with the presser foot, a driving motor rotating the cam structure rotating bar, And a motor control unit for controlling the rotation of the driving motor in accordance with the rotational position of the spindle motor input to the spindle motor rotational position input unit.
상기와 같이 본 발명은, 원단 이동 프레임이 바늘의 전면방향으로 이동할 때, 바늘 하단부와 뾰족한 바늘선단에 윗실이 접촉될 때의 마찰을 대폭 감소시키거나 바늘 하단부와 윗실의 접촉을 회피할 수 있다.As described above, according to the present invention, when the far-end moving frame moves in the front direction of the needle, the friction when the upper thread comes into contact with the lower needle tip and the sharp needle tip can be greatly reduced or the contact between the needle lower portion and the upper thread can be avoided.
이로 인하여 본 발명은 재봉시 바늘땀(stitch) 형성을 정확히 하고 단사를 크게 감소시킬 수 있다.Accordingly, the present invention can accurately form stitches during sewing and greatly reduce single yarn.
도 1은 다헤드형 컴퓨터 자수기의 구조도,
도 2는 자수기의 일반적인 실의 장력 조절 시스템을 보여주는 도면,
도 3은 주축 모터의 회전에 연동하는 바늘대에 장착된 바늘 및 노루발의 동기된 움직임을 보여주는 도면,
도 4는 주축 모터에 연계되어 X방향 및 Y방향으로 움직이는 원단 이동 프레임의 속도를 보여주는 도면,
도 5는 바늘의 위치에 대한 원단 이동 프레임의 이동 방향을 보이는 평면도,
도 6 및 도 7은 원단 이동 프레임이 바늘의 후면방향 또는 전면방향으로 움직이는 경우 바늘과 윗실의 상태도를 도시한 그림,
도 8은 본 발명의 제1실시예에 의한 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치의 구성도,
도 9는 본 발명의 제1실시예에 의한 재봉기의 주요부 사시도,
도 10은 도 9에서 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치의 캠 구조 회전바가 노루발을 밀어 윗실이 후면방향으로 이동한 상태의 도면,
도 11은 도 9에서 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치의 캠 구조 회전바가 노루발로부터 이격되면서 윗실이 원래의 위치로 복귀한 상태의 도면,
도 12는 본 발명의 제2실시예에 의하여 윗실이 후면방향으로 이동된 상태의 도면,
도 13은 본 발명의 제3실시예에 의하여 윗실이 후면방향으로 이동된 상태의 도면,
도 14는 본 발명의 제4실시예에 의하여 윗실이 후면방향으로 이동된 상태의 도면.1 is a structural view of a multi-head type computerized embroidery machine,
Fig. 2 is a view showing a tension adjusting system of a general thread of an embroidery machine,
3 is a view showing the synchronized movement of a needle and a presser foot mounted on a needle bar interlocked with the rotation of a spindle motor,
Fig. 4 is a view showing the speed of a far-end moving frame linked to the spindle motor and moving in X and Y directions,
5 is a plan view showing a moving direction of the far-end moving frame with respect to the position of the needle,
6 and 7 are views showing a state diagram of a needle and an upper thread when the far-end moving frame moves in the back or front direction of the needle,
8 is a configuration diagram of an upper thread front direction movement restriction and release device according to the first embodiment of the present invention,
9 is a perspective view of a main portion of a sewing machine according to the first embodiment of the present invention,
FIG. 10 is a view showing a state in which the upper structure is moved in the rear direction by pushing the presser foot of the cam structure rotating bar of the upper thread front direction movement restriction and release device in FIG. 9,
11 is a view showing a state in which the upper thread is returned to the original position while the rotary bar of the cam structure of the upper thread front direction movement restriction and release device is separated from the presser,
12 is a view showing a state in which the upper thread is moved in the rear direction according to the second embodiment of the present invention,
13 is a view illustrating a state in which the upper thread is moved in the rear direction according to the third embodiment of the present invention,
FIG. 14 is a view showing a state in which the upper thread is moved in the rear direction according to the fourth embodiment of the present invention. FIG.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, portions not related to the description are omitted, and like reference numerals are given to similar portions throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 의한 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치의 구성도이며, 도 9는 본 발명의 제1실시예에 의한 재봉기의 주요부 사시도이며, 도 10은 도 9에서 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치의 캠 구조 회전바가 노루발을 밀어 윗실이 후면방향으로 이동한 상태의 도면이며, 도 11은 도 9에서 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치의 캠 구조 회전바가 노루발로부터 이격되면서 윗실이 원래의 위치로 복귀한 상태의 도면이다.9 is a perspective view of a main portion of a sewing machine according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a perspective view of the upper thread portion of the upper thread 11 shows a state in which the upper structure is shifted in the rear direction by pushing the presser foot, and FIG. 11 is a state in which the cam structure rotary bar of the upper thread front direction movement restriction and release device is spaced from the presser foot And the upper thread is returned to the original position.
본 실시예의 재봉기는 크게 바늘(110)이 장착된 바늘대(100)와, 노루발(200)과, 원단 이동 프레임(미도시)과, 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치(400)을 포함하여 이루어진다.The sewing machine of the present embodiment mainly includes a
바늘대(100)에는 바늘(110)이 장착되며, 바늘대(100)는 주축 모터의 회전에 동기되어 상하로 왕복이동한다.A
수직하게 배치된 바늘(110)의 하부에는 바늘구멍(111)이 수평방향으로 형성되며, 바늘(110)의 최하단에는 뾰족한 바늘선단(112)이 형성된다.A
바늘(110)에서 바늘구멍(111)부터 바늘선단(112)까지를 바늘 하단부(113)라 칭한다.The
노루발(200)은 바늘대(100)와 마찬가지로 주축 모터의 회전에 동기되어 상하로 왕복이동하며, 노루발(200)의 하부에는, 바늘(110)과 윗실(510)이 관통하기 위한 노루발 구멍(210)이 형성된 구멍 형성부(220)가 마련된다.The
노루발(200)은 주축 모터의 회전에 동기된 바늘대(100)에 스프링을 매개하여 장착되어, 바늘대(100)의 상하 왕복이동시 스프링 탄성에 의한 상하 왕복이동을 한다. The
그러나 경우에 따라 노루발(200)은 별도의 노루발 구동모터를 가지고 바늘대의 움직임에 연계하여 구동하도록 설계할 수도 있다.However, the
원단 이동 프레임(미도시)은, 원단(520)을 바늘(110)의 연장선에 대하여 직교하는 방향(즉 수평방향)으로 이동하기 위하여 마련되는 것으로, 원단(520)이 고정되는 부위이다.The fabric moving frame (not shown) is provided to move the
원단 이동 프레임의 이동을 위하여 원단 이동 프레임 구동장치(미도시)가 마련되며, 앞서 설명한 바와 마찬가지로 원단 이동 프레임 구동장치에 의하여 원단 이동 프레임 및 이에 고정된 원단(520)은 X방향 및/또는 Y방향으로 이동할 수 있다.A far-end moving frame driving device (not shown) is provided for moving the far-end moving frame. As described above, the far-end moving frame and the
윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치(400)는 주축 모터의 회전에 동기하여 회전하되, 윗실(510) 중 바늘(110)의 바늘선단(112)과 원단 이동 프레임(엄밀하게는 원단(520)) 사이에 위치한 윗실(511)이 바늘의 전면방향으로 이동하는 것을 제한하거나 그 제한을 해제하기 위한 장치이다.The upper thread chamber forward movement restriction and
즉 윗실(511)에 대한 바늘의 전면방향 이동 제한은, 바늘(110)의 바늘선단(112)이 원단 이동 프레임의 상부(엄밀하게는 원단(520)의 상부)로 이격될 때, 윗실(510) 중 바늘(110)의 바늘선단(112)과 원단 이동 프레임(엄밀하게는 원단(520)) 사이에 위치한 윗실(511)의 상단부가 바늘의 전면방향으로 이동하는 것을 금지하거나, 윗실(511)의 상단부를 바늘(110)의 후면방향으로 이동(즉 윗실(511)의 연장방향에 대하여 횡방향으로 이동)시키면서 이루어진다.The limitation of movement of the needle in the front direction relative to the
또한 윗실의 전면방향 이동 제한의 해제는, 윗실에 가한 제한(전면방향 이동 금지 또는 후면방향 이동)을 해제함으로써 이루어진다.In addition, release of the limitation of movement of the upper thread in the front direction is accomplished by releasing restriction on the upper thread (inhibition of movement in the front direction or movement in the rear direction).
윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치(400)는 도 8과 같은 구성으로 실시될 수 있다.The upper thread chamber direction movement restriction and
윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치(400)는, 세부적으로는, 윗실(510)을 이동시키기 위한 캠 구조를 가진 캠 구조 회전바(410)와, 캠 구조 회전바(410)를 회전시키는 구동 모터(420)와, 주축 모터의 회전 위치를 입력받는 주축 모터 회전 위치 입력부(430)과, 주축 모터 회전 위치 입력부(430)에 입력되는 주축 모터의 회전 위치에 따라 구동 모터(420)를 회전 제어하는 모터 제어부(440)를 포함하여 이루어진다.More specifically, the upper thread chamber direction movement restricting and releasing
캠 구조 회전바(410)는 동일한 단면 구조를 가지면서 길이방향으로 연장되는 바 형태로서, 회전축(411)을 중심으로 회전하며, 단면구조는 주면을 따라 회전축(411)으로부터의 거리가 변경되는 캠 구조를 가진다.The cam structure
이와 같은 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치(400)를 구비한 재봉기는, 주축 모터의 회전과 연계하여 윗실 전면방향 이동 제한 단계와 윗실 전면방향 이동 제한 해제 단계를 반복하여 실행한다.The sewing machine having the upper thread front direction movement limiting and releasing
윗실 전면방향 이동 제한 단계는, 본 실시예와 같이, 바늘(110)의 바늘선단(112)이 원단 이동 프레임 및 원단(520)을 지난 후 상방향으로 이동할 때 바늘(110)의 바늘선단(112)과 원단 이동 프레임 사이에 위치한 윗실(511)의 상단부를 바늘의 후면방향으로 이동시키는 단계일 수 있다. The upper thread movement limiting step may be performed such that when the
그러나 실시예에 따라서는, 윗실 전면방향 이동 제한 단계는 윗실(511)의 상단부를 바늘의 후면방향으로 이동시키지 않고 단순히 윗실(511)의 상단부가 전면방향으로 이동하는 것을 금지하도록 할 수도 있다.However, according to the embodiment, the step of restricting the movement of the
이와 같은 윗실 전면방향 이동 제한 단계에 의하여, 원단 이동 프레임 및 원단(520)이 -Y방향(바늘(110)의 전면방향)으로 이동하는 경우에도, 바늘 하단부(113)와 바늘선단(112)에 윗실(511)이 접촉되는 경우 그 마찰을 대폭 감소시킬 수 있으며, 나아가 바늘 하단부(113)와 윗실(511)의 접촉을 회피할 수도 있다.Even when the far-end moving frame and the
이와 같이 윗실 전면방향 이동 제한 단계에 의하여 바늘 하단부(113)와 윗실(511)의 접촉이 회피되거나 마찰이 감소되도록 접촉된 상태에서 원단 이동 프레임 및 원단(520)이 이동하며, 윗실 전면방향 이동 제한 해제 단계에 의하여 원단 이동 프레임 및 원단(520)의 이동이 멈추면서 윗실(511)에 대한 제한이 해제되어 윗실(511)은 자유롭게 늘어진 상태가 된다.As described above, the fabric moving frame and the
윗실 전면방향 이동 제한 해제 단계는, 윗실 전면방향 이동 제한 단계 이후 바늘(110)이 상사점을 지나 바늘(110)의 바늘선단(112)이 원단 이동 프레임 및 원단(520)을 통과하기 위하여 하방향으로 이동할 때 윗실 전면방향 이동 제한 단계에 의하여 후면방향으로 이동된(혹은 전면방향으로의 이동이 금지된) 윗실(511)의 상단부에 대한 제한을 해제하는 단계이다. 이에 의하여 윗실(511)은 자유롭게 늘어진 상태가 된다.The upper thread front direction movement restriction releasing step may be performed such that the
이와 같은 윗실 전면방향 이동 제한 단계와 윗실 전면방향 이동 제한 해제 단계는 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치(400)에 의하여 수행되며, 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치(400)는 직접적으로 윗실(511)과 접촉하여 윗실(511)의 전면방향 이동을 제한하거나 혹은 윗실(511)이 지나는 노루발(200)을 바늘(110)의 후면방향으로 이동시켜 노루발(200)이 윗실과 접촉되도록 하여 윗실(511)의 전면방향 이동을 간접적으로 제한할 수 있다.The upper thread front direction movement restricting step and the upper thread front direction movement restricting step are performed by the upper thread front direction movement restricting and releasing
도 9 내지 도 11을 참고하여 보다 상세히 설명한다.Will be described in more detail with reference to Figs. 9 to 11. Fig.
윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치(400)는, 구동 모터(420)가 캠 구조 회전바(410)의 회전축(411)을 회전시키며, 캠 구조 회전바(410)는 회전축(411)을 중심으로 제자리에서 회전하여 도 10과 같이 노루발(200)을 밀거나 혹은 도 11과 같이 노루발(200)로부터 이격된다. The upper thread chamber direction movement limiting and releasing
도 10에서 확인되는 바와 같이, 윗실(510)에서 바늘선단(112)과 원단(520) 사이의 부위(511)는 노루발(200)에 형성된 노루발 구멍(210)을 지나며, 노루발(200)이 캠 구조 회전바(410)에 의하여 바늘의 후면방향으로 이동하면 노루발(200)과 접촉된 윗실(511)의 상단부가 바늘의 후면방향으로 이동하게 된다.10, the
즉 바늘(110)의 상승시에 캠 구조를 가진 캠 구조 회전바(410)가 회전하여 노루발(200)을 바늘(110)의 후면방향으로 이동시키면, 노루발 구멍(210)이 형성된 노루발(200)의 구멍 형성부(220) 부위가 윗실(511)의 상단부를 바늘의 후면방향으로 이동시켜, 원단(520)이 바늘의 전면방향으로 이동하여 원단(520)에 고정된 윗실(511)의 하단부가 바늘의 전면방향으로 이동함에도 불구하고 윗실(511)이 바늘 하단부(113)와 접촉되는 것을 회피시킬 수 있다.That is, when the
아울러 캠 구조 회전바(410)가 더 회전하여 도 11과 같이 노루발(200)로부터 이격되면(즉 캠 구조 회전바(410)가 노루발(200)에 가하는 힘을 제거하면) 노루발(200)은 탄성에 의하여 원래의 위치로 복귀되며, 윗실(511) 또한 노루발(200)과 이격되면서 전면방향 이동 제한이 해제되는 상태로 된다.When the cam
즉 바늘(110)이 노루발(200)의 노루발 구멍(210)을 관통하기 직전에 캠 구조를 가진 캠 구조 회전바(410)를 회전시켜 바늘(110)이 노루발(200)의 노루발 구멍(210)을 통과하여 원단(520)에 침투할 수 있도록 노루발(200)의 위치를 복귀시키는 것이다.The cam
상기와 같이 본 실시예는 수직 왕복 운동하는 노루발(200)이 원단(520)에서 상승할 때 노루발(200)을 수평방향, 특히 바늘의 후면방향으로 이동시켜 윗실과 바늘의 접촉을 회피하고 마찰력을 감소시켜 단사를 방지할 수 있으며, 결과적으로 재봉의 생산성을 향상시킨다.As described above, according to the present embodiment, when the
한편 통상 노루발(200)은 바늘대(100)에 탄성을 가지면서 장착되며, 캠 구조 회전바(510)로 누르면 후면방향으로 이동하며, 캠 구조 회전바(510)로 누르지 않게 되면 탄성에 의하여 원래의 위치로 복귀할 수 있다.Meanwhile, the
즉 본 실시예는 노루발(200)의 탄성을 이용하여, 윗실 전면방향 이동 제한 단계에서는 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치(400)가 노루발(200)을 누르면 노루발(200)이 윗실(511)에 대한 제한을 가하고, 윗실 전면방향 이동 제한 해제 단계에서는 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치(400)가 노루발(200)을 누르지 않도록 하여 노루발(200)이 원래의 위치로 복귀되면서 윗실(511)에 대한 제한이 해제되도록 한 것이다.That is, in this embodiment, when the upper thread front direction movement restriction and
그러나 실시예에 따라서는, 노루발(200)이 자유롭게 움직일 수 있도록 마련하고, 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치(400)는 윗실 전면방향 이동 제한 단계 및 윗실 전면방향 이동 제한 해제 단계에서 노루발(200)의 위치를 자유롭게 변경시키도록 설계할 수도 있다.However, according to the embodiment, the
도 12는 본 발명의 제2실시예에 의하여 윗실이 후면방향으로 이동된 상태의 도면이다.12 is a view showing a state in which the upper thread is moved in the rear direction according to the second embodiment of the present invention.
본 실시예에서는 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치(400)의 캠 구조 회전바(410)가 노루발(200)의 구멍 형성부(220)를 밀도록 형성된 구조이다.In this embodiment, the cam
즉 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치(400)의 캠 구조 회전바(410)는 노루발(200)의 여러 부위에 마련될 수 있음을 알 수 있다.That is, it can be seen that the cam
도 13은 본 발명의 제3실시예에 의하여 윗실이 후면방향으로 이동된 상태의 도면이다.FIG. 13 is a view showing a state in which the upper thread is moved in the backward direction according to the third embodiment of the present invention. FIG.
본 실시예에서는 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치(400)의 캠 구조 회전바(410)가 단순히 윗실(511)의 상단부가 전면방향으로 이동하는 것을 금지하도록 하고 있다. 즉 본 실시예에서 윗실(511)의 상단부는 캠 구조 회전바(410)에 의하여 바늘의 후면방향으로 이동되지 않고 단순히 전면방향의 이동이 제한될 뿐이다.In this embodiment, the cam
도 14는 본 발명의 제4실시예에 의하여 윗실이 후면방향으로 이동된 상태의 도면이다.FIG. 14 is a view showing a state in which the upper thread is moved in the backward direction according to the fourth embodiment of the present invention. FIG.
본 실시예에서는 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치(400)의 캠 구조 회전바(410)가 윗실(511)의 상단부를 직접 이동시키도록 형성된 구조이다.In this embodiment, the cam
이때 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치(400)의 캠 구조 회전바(410)는 노루발(200)과 원단(520) 사이에 배치되어 윗실(511)의 상단부를 바늘의 후면방향으로 이동시킨다.At this time, the cam
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the embodiments described above are intended to be illustrative, but not limiting, in all respects. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
100 : 바늘대
110 : 바늘 111 : 바늘구멍
112 : 바늘선단 113 : 바늘 하단부
200 : 노루발 210 : 노루발 구멍
220 : 구멍 형성부
400 : 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치
410 : 캠 구조 회전바 411 : 회전축
420 :구동 모터 430 : 주축 모터 회전 위치 입력부
440 : 모터 제어부
510, 511 : 윗실
520 : 원단100: Needle bar
110: Needle 111: Needle hole
112: needle tip 113: needle lower portion
200: presser foot 210: presser foot hole
220: hole forming part
400: Limiting and releasing movement of the upper thread in the front direction
410: cam structure rotating bar 411: rotating shaft
420: drive motor 430: spindle motor rotation position input section
440: Motor control section
510, 511: upper thread
520: Fabric
Claims (6)
상기 바늘이 관통하기 위한 노루발 구멍이 형성된 구멍 형성부가 하부에 형성되며, 상하로 왕복이동 가능하게 마련되는 노루발 ;
원단을 이동하기 위하여 원단이 고정된 상태로 상기 바늘의 연장선에 대하여 직교하는 방향으로 이동가능하게 마련되는 원단 이동 프레임 ;
상기 바늘의 바늘선단과 상기 원단 이동 프레임 사이에 위치한 윗실의 상단부가 상기 바늘의 전면방향으로 이동하는 것을 금지하거나 상기 바늘의 바늘선단과 상기 원단 이동 프레임 사이에 위치한 상기 윗실의 상단부를 상기 바늘의 후면방향으로 이동시키면서 상기 윗실의 전면방향 이동을 제한하거나 상기 윗실의 전면방향 이동 제한을 해제할 수 있는 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치 ;
를 포함하여 이루어지며,
상기 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치는 상기 윗실이 지나는 노루발을 상기 바늘의 후면방향으로 이동시켜 상기 노루발의 구멍 형성부가 상기 윗실과 접촉되도록 하여 간접적으로 상기 윗실의 전면방향 이동을 제한하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
A needle bar equipped with a needle having a needle hole through which an upper thread passes, and being capable of reciprocating up and down;
A presser foot which is formed at a lower portion with a hole forming portion formed with a presser foot hole through which the needle passes, and is vertically reciprocable;
A fabric moving frame provided movably in a direction orthogonal to an extension line of the needle while the fabric is fixed to move the fabric;
The upper end of the upper thread located between the needle tip of the needle and the far end moving frame is prohibited from moving in the front direction of the needle or the upper end of the upper thread located between the needle tip of the needle and the far- An upper thread front direction movement limiting and releasing device capable of restricting movement of the upper thread in the front direction or releasing restriction of movement of the upper thread in the front direction while moving the upper thread in the direction of the upper thread;
And,
The upper thread movement limiting and releasing device moves the presser through the upper thread toward the back side of the needle so that the hole forming part of the presser comes into contact with the upper thread to indirectly limit the upward movement of the upper thread. Sewing machine.
상기 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치가 상기 노루발에 가하는 힘을 제거하면 상기 노루발은 탄성에 의하여 상기 윗실과 이격되는 위치로 복원되면서 상기 윗실의 전면방향 이동 제한이 해제되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
The method according to claim 1,
Wherein when the force exerted on the presser foot by the upper thread front direction movement restraining and releasing device is removed, the presser foot is restored to a position spaced apart from the upper thread by elasticity, thereby releasing restriction of movement of the upper thread in the front direction.
상기 윗실 전면방향 이동 제한 및 해제 장치는, 단면구조가 캠 구조를 가지면서 상기 노루발과 접촉되는 캠 구조 회전바와, 상기 캠 구조 회전바를 회전시키는 구동 모터와, 주축 모터의 회전 위치를 입력받는 주축 모터 회전 위치 입력부와, 상기 주축 모터 회전 위치 입력부에 입력되는 상기 주축 모터의 회전 위치에 따라 상기 구동 모터를 회전 제어하는 모터 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 재봉기.
The method according to claim 1,
The upper thread front direction movement restricting and releasing device includes a cam structure rotating bar having a cam structure and in contact with the presser foot, a driving motor for rotating the cam structure rotating bar, a spindle motor for receiving a rotating position of the spindle motor, And a motor control unit for controlling the rotation of the drive motor in accordance with the rotational position of the spindle motor input to the spindle motor rotational position input unit.
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| KR200437917Y1 (en) | 2006-07-11 | 2008-01-04 | 쉔 죠우 테크놀로지 (홍콩) 리미티드 | Device to Reduce Thread Tension in Embroidery Machines |
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2018
- 2018-03-30 KR KR1020180037049A patent/KR101974869B1/en active IP Right Grant
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 미국 특허 US 6,840,185 "METHOD AND SYSTEM FOR PREVENTING THREAD BREAKAGE" (2005. 1. 11. 등록) |
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